JPS60150729A - X線診断装置 - Google Patents
X線診断装置Info
- Publication number
- JPS60150729A JPS60150729A JP59006266A JP626684A JPS60150729A JP S60150729 A JPS60150729 A JP S60150729A JP 59006266 A JP59006266 A JP 59006266A JP 626684 A JP626684 A JP 626684A JP S60150729 A JPS60150729 A JP S60150729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- contrast
- heartbeat
- processing device
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 title 1
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 13
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000009084 cardiovascular function Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 10
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 3
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 2
- 230000004217 heart function Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 229940121363 anti-inflammatory agent Drugs 0.000 description 1
- 239000002260 anti-inflammatory agent Substances 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229940039231 contrast media Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003601 intercostal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野1
本発明は被検体を透過したX線を検出処理す゛ることに
より、心機能診断に右りJな画像を表示することができ
るX線を用いた心血管(幾能診断装買に関するものであ
る。
より、心機能診断に右りJな画像を表示することができ
るX線を用いた心血管(幾能診断装買に関するものであ
る。
[発明の技術的費用とその問題点〕
従来、X線診断装置として米国特許第4204225号
及び第4204226号に開示されているディジタルフ
ルオロスコープ装置(以下「D「」という)が知られて
いる。
及び第4204226号に開示されているディジタルフ
ルオロスコープ装置(以下「D「」という)が知られて
いる。
しかしながらこのrlFにおいては、りJ画像;を目視
観察することによってのみ心1幾能を診断しCいたため
、その定量評価がデuしかった。
観察することによってのみ心1幾能を診断しCいたため
、その定量評価がデuしかった。
また、このD「においではマメク像として心拍位相の異
なる造影前画像を11間的に平均してぃたため、この造
影前画像と連続した造影画像間でサブI・ラクションを
実施して生成したサブトラクション画像には、造影血液
ばかりでなく心拍動による偽像も表現されてしまうとい
う問題があった。
なる造影前画像を11間的に平均してぃたため、この造
影前画像と連続した造影画像間でサブI・ラクションを
実施して生成したサブトラクション画像には、造影血液
ばかりでなく心拍動による偽像も表現されてしまうとい
う問題があった。
核医学診断装置の分野においては、例えば[核医学J第
19巻第5号、第765頁〜第776頁(前田寿0ほか
)に核医学像を使用して心振幅画像と心位相画像とをフ
ーリエ展開法でソフト的にめる手法が開示されている。
19巻第5号、第765頁〜第776頁(前田寿0ほか
)に核医学像を使用して心振幅画像と心位相画像とをフ
ーリエ展開法でソフト的にめる手法が開示されている。
しかしながら、DFによる画像と核医学診断装置による
画像とでは画像収集法及び前処理法が全く異なっている
。
画像とでは画像収集法及び前処理法が全く異なっている
。
[発明の目的]
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、周期的
に拍動している心血管の機能を定量的に表現する診断画
像を作成表示することができる心血管機能診断装置の提
供を目的とするものである。
に拍動している心血管の機能を定量的に表現する診断画
像を作成表示することができる心血管機能診断装置の提
供を目的とするものである。
[発明の概要1
上記目的を達成するための本発明の概要は、X線を被検
体に隙則するX線発生器と、被検体を透過したX線から
X線透過画像を収集する画像収集装置と、xi透過画像
を画像処理する画像処理装置と、画像表示装置とを有J
る心血管機能診断装置において、前記画像処理装置は少
なくとも1心拍分のX線透過画像に時間フィルター処理
を行なうことにより振幅画像及び位相画像を作成する機
能画像製作装置を備えたことを特徴どするものである。
体に隙則するX線発生器と、被検体を透過したX線から
X線透過画像を収集する画像収集装置と、xi透過画像
を画像処理する画像処理装置と、画像表示装置とを有J
る心血管機能診断装置において、前記画像処理装置は少
なくとも1心拍分のX線透過画像に時間フィルター処理
を行なうことにより振幅画像及び位相画像を作成する機
能画像製作装置を備えたことを特徴どするものである。
[発明の実施例1
以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
第1図は心血管機能診断装置のブロック図である。
同図において、1は被検体2のa射ηるX線を発生する
ためのX線発生器である。
ためのX線発生器である。
3は画像収集装置であり、被検体2を透過した透過X線
をアナログ信号に変換する例えばイメージインテシファ
イアと、光学系、撮像菅及び服像管制御装置からなるX
線検出装置と、該X線検出装置から出力されるアナログ
信号をディジタル信号に変換し出力するA/D変換器と
から構成されいる。
をアナログ信号に変換する例えばイメージインテシファ
イアと、光学系、撮像菅及び服像管制御装置からなるX
線検出装置と、該X線検出装置から出力されるアナログ
信号をディジタル信号に変換し出力するA/D変換器と
から構成されいる。
4は画像処理装置であり、第2図に具体0りに示すよう
に、各種の制御信号を送出する画像処理コントローラ2
0と、画(i収集装置3より出力される収集画像と所定
の処理を施した処理済画像を3己憶する画像記憶装置N
′(例えばフレームメモ「])25と、その記憶された
両画像間の所定の関心領1戎についての濃度の時間変化
図を作成する濃度時lη変化図作成処理装置21と、記
憶された画像の心拍番号及び心拍位相を検出する心拍動
周期機1h処理S置22と、その検出されたm度の時間
変イし図と心拍位相に対応して同一心拍位相(i)を′
4−11−る造影前画像MI(i )と造影画像CI(
t)との間で造影剤が存在しない前日く例え(ま骨、血
液以外の軟組織等)を除去し、造影白液画像5I(1)
を作成する背顕処理装圃23と、その逼告影血液画像5
t(i)の−心拍分の画像fllに時間フィルター処理
を実施し心血管の振幅画像AIとイσ相画像Plを作成
する機能画像作成装置24と、レレクタ26とから構成
されている。
に、各種の制御信号を送出する画像処理コントローラ2
0と、画(i収集装置3より出力される収集画像と所定
の処理を施した処理済画像を3己憶する画像記憶装置N
′(例えばフレームメモ「])25と、その記憶された
両画像間の所定の関心領1戎についての濃度の時間変化
図を作成する濃度時lη変化図作成処理装置21と、記
憶された画像の心拍番号及び心拍位相を検出する心拍動
周期機1h処理S置22と、その検出されたm度の時間
変イし図と心拍位相に対応して同一心拍位相(i)を′
4−11−る造影前画像MI(i )と造影画像CI(
t)との間で造影剤が存在しない前日く例え(ま骨、血
液以外の軟組織等)を除去し、造影白液画像5I(1)
を作成する背顕処理装圃23と、その逼告影血液画像5
t(i)の−心拍分の画像fllに時間フィルター処理
を実施し心血管の振幅画像AIとイσ相画像Plを作成
する機能画像作成装置24と、レレクタ26とから構成
されている。
5は画像表示装置で、画(&+処理装fi’7 ’I
h+ +ら111ツノされる画像のディジタル信号をア
ナログ信号に変換するD/A変換器とそのアナログ信号
を画1り1□ヒして表示するディスプレイとから構成さ
れて0)る。
h+ +ら111ツノされる画像のディジタル信号をア
ナログ信号に変換するD/A変換器とそのアナログ信号
を画1り1□ヒして表示するディスプレイとから構成さ
れて0)る。
6は画像収集装置31画像処理装置42画1qI表示装
置5.X線発生制御器8.造影剤注入装置9等の袋間各
部の動作を制御するシステムコン1〜[]−ラであり、
中央演埠処理装置を内蔵してしする。
置5.X線発生制御器8.造影剤注入装置9等の袋間各
部の動作を制御するシステムコン1〜[]−ラであり、
中央演埠処理装置を内蔵してしする。
7はシステムコンソールであり、システムコントローラ
6内に予めプログラムされている被検体2内の目的部位
に応じた撮影条(’l 、画像処理データ、画像処理モ
ード及びシーケンス等を選択する選択キーをイボしてい
る。
6内に予めプログラムされている被検体2内の目的部位
に応じた撮影条(’l 、画像処理データ、画像処理モ
ード及びシーケンス等を選択する選択キーをイボしてい
る。
X線発生制御器8はシステム]ントローラ6により制御
され、X線発生器1の喧射条イイ1を設定するようにな
っている。
され、X線発生器1の喧射条イイ1を設定するようにな
っている。
造影剤注入装置9はシステム]ン]〜ローラ6;こより
制御され、所定時期に所定量の造影剤を被検体2内へ注
入するようになっている。
制御され、所定時期に所定量の造影剤を被検体2内へ注
入するようになっている。
次に前記画像処理装置4の具体的構成例を第2図乃至第
5図を参照して詳述Jる。
5図を参照して詳述Jる。
画像処理装置4の画像処理コントローラ20は、システ
ムコン1〜【]−ラ6から送出された制御信号C1を受
+−jて装置内各部の動作シーケンス等の制911をI
)える各科の制御信号を出力りるように<7つている。
ムコン1〜【]−ラ6から送出された制御信号C1を受
+−jて装置内各部の動作シーケンス等の制911をI
)える各科の制御信号を出力りるように<7つている。
また、画像処理コントローラ20は心拍動周期検出処理
装置22が検出した心拍番号および位相番号等の情報を
制御線(1を介して入力すると共に、背景処理装置23
に対しては制御線P3を介して、機能画像作成装置24
に対しては制御線P4を介して1画像記憶装置25に対
しては制御線Q1゜Q2.・・・・・・QN−1,ON
を介して、レレクタ26に対しては制御線Rを介してそ
れぞれ制御信号を送出するにうになっている。
装置22が検出した心拍番号および位相番号等の情報を
制御線(1を介して入力すると共に、背景処理装置23
に対しては制御線P3を介して、機能画像作成装置24
に対しては制御線P4を介して1画像記憶装置25に対
しては制御線Q1゜Q2.・・・・・・QN−1,ON
を介して、レレクタ26に対しては制御線Rを介してそ
れぞれ制御信号を送出するにうになっている。
濃度時間変化図作成処即装置21は、画像データバス■
を介して画像収集装置3から伝送される収集画像データ
又は後述する画像記憶装置25から画像データバス■、
■のいずれかを介して伝送される画像データを入力し、
システムコントローラ6で予め設定された所定の関心領
域内の11度値の時間(画像番号)変化を計測し、これ
を画像記憶装置25内へ記憶するようになっている。
を介して画像収集装置3から伝送される収集画像データ
又は後述する画像記憶装置25から画像データバス■、
■のいずれかを介して伝送される画像データを入力し、
システムコントローラ6で予め設定された所定の関心領
域内の11度値の時間(画像番号)変化を計測し、これ
を画像記憶装置25内へ記憶するようになっている。
心拍動・周期検出処理装置22は、濃度時間変化図作成
処理装置21で作成された濃度口)間変化図を画[+デ
ータバス■を介して入力し、その濃度の極大値、極少値
を示づ時間(画像番号)をめ、かつ心拍動の心拍番号及
び位相番号を制御線[1を介して画像II!埋コシコン
トローラへ伝送づ゛るようになっている。
処理装置21で作成された濃度口)間変化図を画[+デ
ータバス■を介して入力し、その濃度の極大値、極少値
を示づ時間(画像番号)をめ、かつ心拍動の心拍番号及
び位相番号を制御線[1を介して画像II!埋コシコン
トローラへ伝送づ゛るようになっている。
画像記憶装置25は、画像処理コントローラ20から制
御線01〜QNを介して)Xられる制御信号により制御
され、画像データバス■を介して入力される画像データ
を前記制御信号により定められる所定のアドレスへ順次
配Ic1−Uるとともに、その記10された画像データ
を画像データバス■、■へ出力するようになっている。
御線01〜QNを介して)Xられる制御信号により制御
され、画像データバス■を介して入力される画像データ
を前記制御信号により定められる所定のアドレスへ順次
配Ic1−Uるとともに、その記10された画像データ
を画像データバス■、■へ出力するようになっている。
背景処理装置23は、第3図に示すようにIf)算器2
31.232と減算器233とから構成され、前記画像
処理コントローラ20は制御線P3を介しT 1.)算
W231,232の動作をalす御するとともに、これ
らに荷車係数Gi 、Gjを供給するように41つてい
る。
31.232と減算器233とから構成され、前記画像
処理コントローラ20は制御線P3を介しT 1.)算
W231,232の動作をalす御するとともに、これ
らに荷車係数Gi 、Gjを供給するように41つてい
る。
両像7゛−タバス■を介して背景処理装置23へ送られ
た画像データは掛ti26231に入力され、荷車係数
Giを掛けられてこの結果を減算器233へ出力する。
た画像データは掛ti26231に入力され、荷車係数
Giを掛けられてこの結果を減算器233へ出力する。
他方、画像データバス■を介して背景処理装置23へ送
られた画像データはIf)算器232に入力され荷車係
数G、iをli) 1.Jられてこの結果を減算器23
3へ出力する。減算器233は、掛算器231.232
から送られた二つの画像データの同−空間位置における
画素間の濃度値の差をめこの結果を画像データバス■を
介して画像記憶装置25へ送出する。
られた画像データはIf)算器232に入力され荷車係
数G、iをli) 1.Jられてこの結果を減算器23
3へ出力する。減算器233は、掛算器231.232
から送られた二つの画像データの同−空間位置における
画素間の濃度値の差をめこの結果を画像データバス■を
介して画像記憶装置25へ送出する。
機能画像作成装fiZ24は、第4図に示すフーリエ級
数の係数をめ゛るための時間フィルター装置10と、第
5図に示す振幅画像作成装置11及び)び相画象作成装
置12とから構成され、画(像処理コントローラ20に
J:り制御されるようになっている。
数の係数をめ゛るための時間フィルター装置10と、第
5図に示す振幅画像作成装置11及び)び相画象作成装
置12とから構成され、画(像処理コントローラ20に
J:り制御されるようになっている。
時間フィルター装置10は掛算器101,102及び和
算器103から構成され、掛算器101には画像データ
バス■を介して画像記憶′JAra 25内の所定のア
ドレス領域に記憶された画像データのゼロクリアされた
ものが入力される。
算器103から構成され、掛算器101には画像データ
バス■を介して画像記憶′JAra 25内の所定のア
ドレス領域に記憶された画像データのゼロクリアされた
ものが入力される。
また、掛算器102には画像データバス■を介して画像
記憶装置25内の所定のアドレス領域に記憶された画像
データが入力される。
記憶装置25内の所定のアドレス領域に記憶された画像
データが入力される。
111・算器101,102に入力されたそれぞれの画
像データには荷重係数Fi 、Fjがそれぞれ掛けられ
、この両者の結果が和算器103に入力されて和がめら
れる。
像データには荷重係数Fi 、Fjがそれぞれ掛けられ
、この両者の結果が和算器103に入力されて和がめら
れる。
和算器103の出力は画像データバス■を介して画像記
憶装置25の所定のアドレス領域に順次記憶される。
憶装置25の所定のアドレス領域に順次記憶される。
このような動作を連続したー心拍分の画像について行な
うことにより、下記(1)式で示される時間フィルター
画像がまる。
うことにより、下記(1)式で示される時間フィルター
画像がまる。
C−谷Fj −8I (j )・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・(1)(1)式において、
荷重係数としてFj=2/K・sin 2yr (、i
−1) /Kをとれば、正弦関数の係数a1が計いされ
、十l〔荷重係数としてFj=2/に−CO32π(j
−1)/Kをとれば余弦関数の係数b1がに口sされる
。但しここでKは1心拍周期間に1!2果される画像枚
数である。
・・・・・・・・・・・・・(1)(1)式において、
荷重係数としてFj=2/K・sin 2yr (、i
−1) /Kをとれば、正弦関数の係数a1が計いされ
、十l〔荷重係数としてFj=2/に−CO32π(j
−1)/Kをとれば余弦関数の係数b1がに口sされる
。但しここでKは1心拍周期間に1!2果される画像枚
数である。
振幅画像作成装置11は、第5図に示すように2つの2
重器111,112.加σ器113.平方根器114及
びグレイレベル変換器115により構成されている。
重器111,112.加σ器113.平方根器114及
びグレイレベル変換器115により構成されている。
そして、画像記憶装r17I25から画像データバス■
を介して01画像(係数a1を有する画像)が2乗器、
111に入力されてここで2乗され、また同様に画像デ
ータバス■を介して1)1画(象(係数1)1をイjす
る両像)が2兎器112に入力されてここで2乗され、
両者は加算器113で加算された後平方根器11/Iよ
り平方根がめられ、さらにその値がグレイレベル変換器
15によりグレイレベルに変換され゛C振幅画像Δ■と
<7つ、画像データバス〔坊を介して両(家記憶装回2
5の所定アドレス領域に記IQされる。
を介して01画像(係数a1を有する画像)が2乗器、
111に入力されてここで2乗され、また同様に画像デ
ータバス■を介して1)1画(象(係数1)1をイjす
る両像)が2兎器112に入力されてここで2乗され、
両者は加算器113で加算された後平方根器11/Iよ
り平方根がめられ、さらにその値がグレイレベル変換器
15によりグレイレベルに変換され゛C振幅画像Δ■と
<7つ、画像データバス〔坊を介して両(家記憶装回2
5の所定アドレス領域に記IQされる。
位相画像作成装置12は、第5図に示すように逆数器1
21 、 u+yc>器122.逆タンジ「ン1〜器1
23及びグレイレベル変換器124により構成されてい
る。
21 、 u+yc>器122.逆タンジ「ン1〜器1
23及びグレイレベル変換器124により構成されてい
る。
そして、画像記1G装置25から画1り2データバス■
を介して1)1両像が掛算器122に、また同様に画像
データバス■を介して81画像が逆数器121に入力さ
れここでその逆数に変換された’+’Q If)坪器1
22にそれぞれ入力される。。
を介して1)1両像が掛算器122に、また同様に画像
データバス■を介して81画像が逆数器121に入力さ
れここでその逆数に変換された’+’Q If)坪器1
22にそれぞれ入力される。。
掛口器122は両者の積をとりこの値は逆タンジェント
器123により逆タンジエン1〜されて位相がめられ、
次にグレイレベル変換器124によりグレイレベルに変
換され位相側1乍PIとして画像データバス■を介して
画像記憶装置25の所定のアドレス領域に記憶される。
器123により逆タンジエン1〜されて位相がめられ、
次にグレイレベル変換器124によりグレイレベルに変
換され位相側1乍PIとして画像データバス■を介して
画像記憶装置25の所定のアドレス領域に記憶される。
前記セレクタ26は例えば切替スイッチで構成され、画
像データバス■、■を介して両(gHデータが人力され
、いずれか一系統の画像データを画像処理コントローラ
20から送出される制御I信シー31マ基づいて選択し
、その選択結果を画像データノ\ス■を介して画像表示
装置5へ送出するようになっている。
像データバス■、■を介して両(gHデータが人力され
、いずれか一系統の画像データを画像処理コントローラ
20から送出される制御I信シー31マ基づいて選択し
、その選択結果を画像データノ\ス■を介して画像表示
装置5へ送出するようになっている。
次に上記(14成の心面管機能診断装詔の作用を、造影
左心臓の振幅画像AI及び位相側1g1PIを作成表示
りる場合について説明づ“る。
左心臓の振幅画像AI及び位相側1g1PIを作成表示
りる場合について説明づ“る。
最初に)責彰前山1ψMl (i )と造影画像CI〈
1)の収集手順を説明する。
1)の収集手順を説明する。
システムコンソール7を操作して画像収集ル−゛1ント
と検査部位−1−とを押J゛と、システムコントローラ
6は所定の部位別の収集シーケンスを選択し、X線11
川条flをX線発生制御2p器8へ送ってパラメータを
セツ1〜し、造影剤注入装@9をスタンバイし、両倣収
集装間31画(像処理装置4及び画像表示装置5にパラ
メータをセツ1〜しこれらをスタンバイ状Kにづ゛る。
と検査部位−1−とを押J゛と、システムコントローラ
6は所定の部位別の収集シーケンスを選択し、X線11
川条flをX線発生制御2p器8へ送ってパラメータを
セツ1〜し、造影剤注入装@9をスタンバイし、両倣収
集装間31画(像処理装置4及び画像表示装置5にパラ
メータをセツ1〜しこれらをスタンバイ状Kにづ゛る。
システ18:コンソール7トの収集開始キーを押すと、
1述した収束シーケンスで乃影剤n−人装置91)\駆
動され造けそ剤を被検体2へ注入する。
1述した収束シーケンスで乃影剤n−人装置91)\駆
動され造けそ剤を被検体2へ注入する。
次にX線化/Ig制御器8を駆動してX線発生器1から
X線を発生さけ、撮影部位に造影剤が出現する前の被検
体2を透過させる。被検体2を透過したX線は両1象収
東装置3で検出され、電気仏弓に変換されさらにA/D
変換されて画像データバス■を介して画像処理装置4に
送出される。
X線を発生さけ、撮影部位に造影剤が出現する前の被検
体2を透過させる。被検体2を透過したX線は両1象収
東装置3で検出され、電気仏弓に変換されさらにA/D
変換されて画像データバス■を介して画像処理装置4に
送出される。
このようにして得られた画像データはまず濃度時間変化
図作成処理装置21に入力され、所定の関心領域内の濃
僚が計測された後順次画像番号順に画像データバス■を
介して画(p記tQ j’2=置2装内の所定のアドレ
ス領域に格納されるとともに、画像データバス■、けレ
クタ262両1gBデータバス■を介して画像表示装置
5に送られ収集画像として両1g!表示される。
図作成処理装置21に入力され、所定の関心領域内の濃
僚が計測された後順次画像番号順に画像データバス■を
介して画(p記tQ j’2=置2装内の所定のアドレ
ス領域に格納されるとともに、画像データバス■、けレ
クタ262両1gBデータバス■を介して画像表示装置
5に送られ収集画像として両1g!表示される。
X線曝射が終了すると、それまでにめられていた関心領
域内の)農度時間変化図す両@記憶装置25内の所定の
アドレス領域4域に記憶され、子連した収集画像の場合
ど同様両1αj表示装置1°“75にItられて画像表
示されると同時にこのigl fσ肋間変化図は1iI
ii像データバス■を介して心拍動因)y11テ出処理
4.−置22に入力される。
域内の)農度時間変化図す両@記憶装置25内の所定の
アドレス領域4域に記憶され、子連した収集画像の場合
ど同様両1αj表示装置1°“75にItられて画像表
示されると同時にこのigl fσ肋間変化図は1iI
ii像データバス■を介して心拍動因)y11テ出処理
4.−置22に入力される。
心拍動周期検出処理装置22において心拍動の心拍番号
及び周期と画像番号間の対応がとられ、この対応関係が
制御FAUを介して画像処理コントローラ20に伝送さ
れる。
及び周期と画像番号間の対応がとられ、この対応関係が
制御FAUを介して画像処理コントローラ20に伝送さ
れる。
画像処理]ン1ヘローラ20は、心拍動周期検出処理装
置22 hs rら送られる心拍動情報と前記濃度時間
変化図作成処理装貿21から送られる濃度情報とに基づ
き制御線P3を介して背硝処理装置23へ荷重係数Gl
、G2を送出し、画像記憶装置25へは制御線01〜
QNを介して同一心拍位相を右する造影前画像Ml(i
)及び)前影画像CI(i )の画像番号を送出する。
置22 hs rら送られる心拍動情報と前記濃度時間
変化図作成処理装貿21から送られる濃度情報とに基づ
き制御線P3を介して背硝処理装置23へ荷重係数Gl
、G2を送出し、画像記憶装置25へは制御線01〜
QNを介して同一心拍位相を右する造影前画像Ml(i
)及び)前影画像CI(i )の画像番号を送出する。
画像記憶H首25は、この2つの画像番号の画像データ
を画像データバス■、■を介して順次費用処理装置23
へ送出する。
を画像データバス■、■を介して順次費用処理装置23
へ送出する。
背禁処理装訂23は、同一心拍位相(1)にお(Jる)
告影両像CI(i)と造影前画像MI口)との間で画像
処理を行ない第3図に示すように造影面)1シ画像5I
(i)を作成する。
告影両像CI(i)と造影前画像MI口)との間で画像
処理を行ない第3図に示すように造影面)1シ画像5I
(i)を作成する。
すなわら、心拍位相(i)における造影前画像M I
(1) 、 造1を画(g!c l (i > I:l
lJシ、¥lN県処理装置23においてSl (i )
=MI (i )−CI (i )の演算処理が1心拍
分の1く枚の両像iこ対して行なわれ、それぞれ造影剤
が存在しない荷電が除去される1、また、このJ:うに
してi!7られた造影血液画像5l(i)は画像データ
バス■を介して画像記憶装b 25の所定のア)・レス
領域に記1nされる。
(1) 、 造1を画(g!c l (i > I:l
lJシ、¥lN県処理装置23においてSl (i )
=MI (i )−CI (i )の演算処理が1心拍
分の1く枚の両像iこ対して行なわれ、それぞれ造影剤
が存在しない荷電が除去される1、また、このJ:うに
してi!7られた造影血液画像5l(i)は画像データ
バス■を介して画像記憶装b 25の所定のア)・レス
領域に記1nされる。
以上の処理は造影両1粂C1(i)が%f、 (なるま
で行われる。
で行われる。
画像記憶装置25に記10される込影血)1に両値:5
I(i)は同時に画像データバス■、■のいずれかを経
てセレクタ26に送られ、さらに画像データバス■を介
して画像表示装置5へ転送されて画像表示される。
I(i)は同時に画像データバス■、■のいずれかを経
てセレクタ26に送られ、さらに画像データバス■を介
して画像表示装置5へ転送されて画像表示される。
次に得られた造影血液画像s r (+ )の1心拍分
の画像から心血管の振幅画像△lど位相画(!J!P■
をめる手順を第4図、第5図を参照し゛C説明する。
の画像から心血管の振幅画像△lど位相画(!J!P■
をめる手順を第4図、第5図を参照し゛C説明する。
1心拍分内の造影血液画像5r(i>をl〈枚、心拍周
期をT−に−1/[0とJれば、k枚目(但し、1≦に
でK)の造影面液画@5I(i>の時刻は1=(k−1
>Tとなる。ここでTは画像のサンプル間隔時間である
。
期をT−に−1/[0とJれば、k枚目(但し、1≦に
でK)の造影面液画@5I(i>の時刻は1=(k−1
>Tとなる。ここでTは画像のサンプル間隔時間である
。
また、(x 、 y )座標にお()る画素濶庶をPC
(x、y、t)とt15き、これを下記(2)式のよう
に近似1」る。
(x、y、t)とt15き、これを下記(2)式のよう
に近似1」る。
1)C(X、V、t )= an/2−+、alcO5
2πt/ k T +b+ Sin 2πt /k T
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(2+(2)式
から係数at、l)tはそれぞれ以下の(3)。
2πt/ k T +b+ Sin 2πt /k T
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(2+(2)式
から係数at、l)tはそれぞれ以下の(3)。
(4)式でめることができる。
・cos(2π(k−1)/K)・・・・・・・・・・
・・(3)bt−2/にダPC((X、V、(k−1)
T)/1H=1 ・sin (2π(k −1) /K) −−=f4)
ココテ、A1=r璽+1 ’ 、 Ps =tan −
’(bi / at )とおくと(2)式は下記(5)
式となる。
・・(3)bt−2/にダPC((X、V、(k−1)
T)/1H=1 ・sin (2π(k −1) /K) −−=f4)
ココテ、A1=r璽+1 ’ 、 Ps =tan −
’(bi / at )とおくと(2)式は下記(5)
式となる。
但しA1は振幅11C1を、Plは位相を示づ°。
PC(x、V、t ) = ao /2+A+ sin
(2xt /KT + P+> ・・・ ・・・ ・
・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・
・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ f5)次に係数
as、i1をめろ千町1について説明する。画像記憶装
置25内の所定のアドレス領域のデータがピロクリアさ
れている。。
(2xt /KT + P+> ・・・ ・・・ ・
・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・
・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ f5)次に係数
as、i1をめろ千町1について説明する。画像記憶装
置25内の所定のアドレス領域のデータがピロクリアさ
れている。。
これらを81画(’J、111画像という。この81両
像は画像データバス■を介しく’ 、 jlたj^影而
面1シ画像81 (i )の第1番目の画(1151画
14(Hデータバス■を介してともに1幾重画(α11
′1成4・(1ν12/Iの11、Y間フィルター装首
10に入力され、げロクリアされている81画像には荷
重係数[iとして1.第1番目の造影血液画像5r(1
)には伺巾係数トjとして2/Kcos2π(k−1)
/Kが掛【」らに後、両者の和がめられ、この結果が
画像データバス■を介して画像記憶装置25内の81両
(τ(を記憶するための記憶領域に記憶される。
像は画像データバス■を介しく’ 、 jlたj^影而
面1シ画像81 (i )の第1番目の画(1151画
14(Hデータバス■を介してともに1幾重画(α11
′1成4・(1ν12/Iの11、Y間フィルター装首
10に入力され、げロクリアされている81画像には荷
重係数[iとして1.第1番目の造影血液画像5r(1
)には伺巾係数トjとして2/Kcos2π(k−1)
/Kが掛【」らに後、両者の和がめられ、この結果が
画像データバス■を介して画像記憶装置25内の81両
(τ(を記憶するための記憶領域に記憶される。
このとき、81両像として下記(6)式が記憶されるこ
とどなる。
とどなる。
as =2/Kcos 2 π (1−1)/に−PC
(x。
(x。
V、(1−1)T) ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(6)次に81
画像が画像データバス■を介しく第2番目のj4影血液
画像5r(i)が画fi+データバス■を介して時間フ
ィルター装置10に入力され、上述した場合と同様に荷
重係数Fiとして1.荷重係数Fjとして2/Kcos
2π(2−1)/Kが11Fけられた後両者の和がめら
れ、この結果が画像データバス■を介して画(9記憶装
防25内の前記記憶領域に記憶される。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(6)次に81
画像が画像データバス■を介しく第2番目のj4影血液
画像5r(i)が画fi+データバス■を介して時間フ
ィルター装置10に入力され、上述した場合と同様に荷
重係数Fiとして1.荷重係数Fjとして2/Kcos
2π(2−1)/Kが11Fけられた後両者の和がめら
れ、この結果が画像データバス■を介して画(9記憶装
防25内の前記記憶領域に記憶される。
このときの81両1象として下記(刀式が記憶されるこ
とになる。
とになる。
以F同様にしてに枚の)前影血液画像5l(i)が時間
フィルター装置10により処理され、1心拍分の81画
像として下記(81j’yがめられる。
フィルター装置10により処理され、1心拍分の81画
像として下記(81j’yがめられる。
上述した81画像の場合と同様な処理が荷市係&Fj
= 2/KSin 27r (k −1) /Kを用b
zで1)1画像に対して行なわれ、1心拍分のb1画像
どじて下記(9)式がめられる。
= 2/KSin 27r (k −1) /Kを用b
zで1)1画像に対して行なわれ、1心拍分のb1画像
どじて下記(9)式がめられる。
K−PC(x、y、(k−1)王)・・・・・・・・・
・・・(9)次に上述のようにしてめられ画像記憶装置
25内に記憶された81画像が画像データバス■を介し
て、b1両像が画像データバス■を介してともに第5図
に示す振幅画像作成装置611に入力され、ここで既3
i1i 1.たような演0処理及びグレイレベル変換が
行われ1心拍分の造影血液画像5t(1)に3=I−C
Jる振幅画像△l(−!−訂1)がめられる。この結果
は画商データバス■を介して画像記憶装置25の所定の
記10領域に記憶される。
・・・(9)次に上述のようにしてめられ画像記憶装置
25内に記憶された81画像が画像データバス■を介し
て、b1両像が画像データバス■を介してともに第5図
に示す振幅画像作成装置611に入力され、ここで既3
i1i 1.たような演0処理及びグレイレベル変換が
行われ1心拍分の造影血液画像5t(1)に3=I−C
Jる振幅画像△l(−!−訂1)がめられる。この結果
は画商データバス■を介して画像記憶装置25の所定の
記10領域に記憶される。
同様に81画像、i)1画1g!が位相側(α(作成!
’5 ft、”i12に入力されここで1心拍分の位相
画像PI(=tan ’ bt / at )がめらね
、この結末は画像記憶装置25の所定の記憶順1哉に記
憶される。
’5 ft、”i12に入力されここで1心拍分の位相
画像PI(=tan ’ bt / at )がめらね
、この結末は画像記憶装置25の所定の記憶順1哉に記
憶される。
この振幅画像AI及び位相側IWI)lは両(pデータ
バス■、■を介してセレクタ2Gへj′Aられ、さらに
画像データバス■を介しC画1℃表示装[θF)へ送出
され、画像表示される。
バス■、■を介してセレクタ2Gへj′Aられ、さらに
画像データバス■を介しC画1℃表示装[θF)へ送出
され、画像表示される。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の笥囲内で種々の変形が可能である。
の要旨の笥囲内で種々の変形が可能である。
例えば上述した実施例では画像処理装置の心拍動周期検
出処理装置に対する入力データは画像データの場合につ
いて説明したが、心電図を用いることもできる。
出処理装置に対する入力データは画像データの場合につ
いて説明したが、心電図を用いることもできる。
また、振幅画像1位相画像の作成に1次フーリエ変換を
用いる場合について説明したが、機能画像作成装■にお
ける荷重係数を高次の正弦波、余弦波とすることにより
高次のフーリエ変換による両画像の作成を行’Jうこと
かできる。
用いる場合について説明したが、機能画像作成装■にお
ける荷重係数を高次の正弦波、余弦波とすることにより
高次のフーリエ変換による両画像の作成を行’Jうこと
かできる。
さらに、上述した実施例においては、画像処理装置を濶
度時間変化図作成処理装置、心拍動周期検出処理装置、
前頭処理装置及び機能画像作成装置により構成した場合
について説明したが、1心拍分のX線透過画像に対し直
接機能画像作成装置にJζり時間フィルター処理を行な
い振幅画像1位相画像を得るようにしてもよい。
度時間変化図作成処理装置、心拍動周期検出処理装置、
前頭処理装置及び機能画像作成装置により構成した場合
について説明したが、1心拍分のX線透過画像に対し直
接機能画像作成装置にJζり時間フィルター処理を行な
い振幅画像1位相画像を得るようにしてもよい。
[発明の効果コ
以上詳述した本発明にJ:れば、X線)6過画像の1心
拍分を利用して機能画像作成装置により心血管の振幅画
像及び位相画像を得てこれを高速に表示することが可能
となり、心血管の機能を定量的に計測2判断することが
でさ゛る心血管(幾重診断装置を提供し得るものである
。
拍分を利用して機能画像作成装置により心血管の振幅画
像及び位相画像を得てこれを高速に表示することが可能
となり、心血管の機能を定量的に計測2判断することが
でさ゛る心血管(幾重診断装置を提供し得るものである
。
また、被検体の心拍手I)に対応して収集した造影前画
像と造影画像との間で前日処理を行なうものであるため
、心拍動の影響にJ:る偽像がない高画質の造影血液画
像を表示することができる心血管機能診断装置を提供し
得るものである。
像と造影画像との間で前日処理を行なうものであるため
、心拍動の影響にJ:る偽像がない高画質の造影血液画
像を表示することができる心血管機能診断装置を提供し
得るものである。
第1図は本発明の実施例を示すブロック図、第2図は第
1図に示す装置を構成する画像処理装置のブロック図、
第3図は同上の前日処理装置の構成及び作用を示す説明
図、第4図は同上の機能画像作成装置の一部である時間
フィルター装首の構成及び作用を示す説明図、第5図は
同上の機能画像作成装置の一部である振幅画像作成装置
及び位相画像作成装置の構成及び作用を示す説明図であ
る。 1・・・・・・X線発生器、2・・・・・・被検体、3
・・・・・・画像11!集装首、 4・・・・・・画像
処理装置、5・・・・・・画像表示装置I″7. 6・・・・・・システムコントローラ、7・・・・・・
システムコンソール、 8・・・・・・X線発生制御器、9・・・・・・造影剤
注入装置、10・・・・・・時間フィルター装■、20
・・・・・・画像処理]ン]〜〇−ラ、21・・・・・
・濶度時間変化図作成処理装置、22・・・・・・心拍
動周期検出処理装置、23・・・・・・背狽処理装回、 24・・・・・・機能画像作成装置。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ばか1名)弔 4 図
1図に示す装置を構成する画像処理装置のブロック図、
第3図は同上の前日処理装置の構成及び作用を示す説明
図、第4図は同上の機能画像作成装置の一部である時間
フィルター装首の構成及び作用を示す説明図、第5図は
同上の機能画像作成装置の一部である振幅画像作成装置
及び位相画像作成装置の構成及び作用を示す説明図であ
る。 1・・・・・・X線発生器、2・・・・・・被検体、3
・・・・・・画像11!集装首、 4・・・・・・画像
処理装置、5・・・・・・画像表示装置I″7. 6・・・・・・システムコントローラ、7・・・・・・
システムコンソール、 8・・・・・・X線発生制御器、9・・・・・・造影剤
注入装置、10・・・・・・時間フィルター装■、20
・・・・・・画像処理]ン]〜〇−ラ、21・・・・・
・濶度時間変化図作成処理装置、22・・・・・・心拍
動周期検出処理装置、23・・・・・・背狽処理装回、 24・・・・・・機能画像作成装置。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ばか1名)弔 4 図
Claims (2)
- (1)X線を被検体に@射するX線発生器と、被検体を
透過したX線からX線透過画像を収集する画像収集袋■
と、X線透過画像を画像処理する画像処理装置と、画像
表示装置とを有する心血管機能診断装置において、前記
画像処理装置は少なくとも1心拍分のXts透過画像に
時間フィルター処理を行なうことによりJ辰幅画像及び
位相画像を作成する機能画像作成装置を備えたことを特
徴とする心血管機能診断装置。 - (2) 前記画像処理装置は、X線透過画像から造影剤
が被検体に注入される前の造影前画像と注入後の造影画
像を得てこれらの濃度時間変化図を作成する濃度時間変
化図作成処理装置と、造影前画像及び造影画像の心拍番
号及び心拍位相を検出する心拍動周期検出処理装置と、
前記濃度時間変化図及び心拍位相に対応して同一心拍位
相を有する造影前画像と造影画像との間で造影剤が存在
しない背景を除去し造影白液画像を作成する背量処理装
置とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲り〕1項
記載の心血管機能診断装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59006266A JPS60150729A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | X線診断装置 |
US06/693,168 US4689670A (en) | 1984-01-19 | 1985-01-22 | Method and apparatus for measuring a biological function of a subject |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59006266A JPS60150729A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | X線診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60150729A true JPS60150729A (ja) | 1985-08-08 |
JPH0429381B2 JPH0429381B2 (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=11633636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59006266A Granted JPS60150729A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | X線診断装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4689670A (ja) |
JP (1) | JPS60150729A (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0785B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1995-01-11 | 株式会社東芝 | 肺換気機能診断装置 |
DE3814089A1 (de) * | 1987-04-27 | 1988-11-17 | Toshiba Kawasaki Kk | Verfahren und anordnung zum wiedergeben von reihenbildern |
JPS6458243A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-06 | Toshiba Corp | X-ray image processing apparatus |
US5008907A (en) * | 1989-05-31 | 1991-04-16 | The Regents Of The University Of California | Therapy x-ray scanner |
WO1994019767A1 (en) * | 1993-02-26 | 1994-09-01 | E-Y Laboratories, Inc. | Optical specimen analysis system and method |
US6397098B1 (en) * | 1994-09-21 | 2002-05-28 | Medrad, Inc. | Data communication and control for medical imaging systems |
US5840026A (en) * | 1994-09-21 | 1998-11-24 | Medrad, Inc. | Patient specific dosing contrast delivery systems and methods |
US5533085A (en) * | 1995-02-27 | 1996-07-02 | University Of Washington | Automatic indexing of cine-angiograms |
EP1060455A4 (en) * | 1998-02-10 | 2002-08-07 | Ey Lab Inc | REFLECTOR SYSTEM WITH COMPENSATION FOR THE TOPOGRAPHY OF THE SAMPLING HOLDER AND WITH SYNCHRONOUS ELIMINATION OF THE SYSTEM-RELATED NOISE |
DE19824496A1 (de) * | 1998-06-02 | 1999-12-09 | Siemens Ag | Vorrichtung mit einem Betriebsparameter, dessen Wert über eine Steuereinheit vorwählbar ist |
FR2782629B1 (fr) * | 1998-08-31 | 2001-01-12 | Ge Medical Syst Sa | Procede d'amelioration de la qualite d'une image fluoroscopique visualisee de facon permanente a l'issue d'une sequence d'acquisition d'images en fluoroscopie cardiaque pulsee |
US6243437B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-06-05 | General Electric Company | Coronary calcification detection using retrospective cardiac gating of imaging system |
US6275560B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-08-14 | General Electric Company | Cardiac gated computed tomography system |
US6256368B1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-07-03 | General Electric Company | Methods and apparatus for scout-based cardiac calcification scoring |
JP3697233B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2005-09-21 | キヤノン株式会社 | 放射線画像処理方法及び放射線画像処理装置 |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
CN102512186B (zh) | 2004-11-16 | 2015-07-15 | 拜耳医疗保健公司 | 确定病人传输函数以及建模病人对药物注射的响应 |
DK2990073T3 (en) * | 2004-11-24 | 2018-08-13 | Bayer Healthcare Llc | DEVICES AND SYSTEMS FOR DELIVERING FLUIDS |
US7940971B2 (en) * | 2006-07-24 | 2011-05-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for coronary digital subtraction angiography |
WO2008085421A2 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-17 | Medrad, Inc. | Patient-based parameter generation systems for medical injection procedures |
JP2010522598A (ja) * | 2007-03-29 | 2010-07-08 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 融合x線画像を取得する方法および装置 |
US7920670B2 (en) * | 2007-03-30 | 2011-04-05 | General Electric Company | Keyhole computed tomography |
US7680240B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-03-16 | General Electric Company | Iterative reconstruction of tomographic image data method and system |
JP5437240B2 (ja) | 2007-07-17 | 2014-03-12 | メドラッド インコーポレーテッド | 心肺機能の評価、及び流体搬送の手順のパラメータを決定する装置、システム及び方法 |
US9421330B2 (en) | 2008-11-03 | 2016-08-23 | Bayer Healthcare Llc | Mitigation of contrast-induced nephropathy |
BR112012033116A2 (pt) | 2010-06-24 | 2016-10-25 | Medrad Inc | modelagem da propagação de fármaco e geração de parâmetro para protocolos de injeção |
KR101805624B1 (ko) * | 2011-08-29 | 2017-12-08 | 삼성전자주식회사 | 장기 모델 영상 생성 방법 및 장치 |
JP6193978B2 (ja) | 2012-05-14 | 2017-09-06 | バイエル・ヘルスケア・エルエルシーBayer HealthCare LLC | X線管電圧に基づいた薬剤流体注入プロトコルの判定システム及び方法 |
US9555379B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-01-31 | Bayer Healthcare Llc | Fluid path set with turbulent mixing chamber, backflow compensator |
WO2017152036A1 (en) | 2016-03-03 | 2017-09-08 | Bayer Healthcare Llc | System and method for improved fluid delivery in multi-fluid injector systems |
AU2018326386B2 (en) | 2017-08-31 | 2024-03-28 | Bayer Healthcare Llc | Fluid injector system volume compensation system and method |
JP7346309B2 (ja) | 2017-08-31 | 2023-09-19 | バイエル・ヘルスケア・エルエルシー | 流体送達性能を改善するための流体経路インピーダンス評価 |
JP2020532336A (ja) | 2017-08-31 | 2020-11-12 | バイエル・ヘルスケア・エルエルシーBayer HealthCare LLC | 流体インジェクタシステムにおける動的圧力制御のための方法 |
US11786652B2 (en) | 2017-08-31 | 2023-10-17 | Bayer Healthcare Llc | System and method for drive member position and fluid injector system mechanical calibration |
JP7221885B2 (ja) | 2017-08-31 | 2023-02-14 | バイエル・ヘルスケア・エルエルシー | 注入器圧力較正システムおよび方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4972982A (ja) * | 1972-11-20 | 1974-07-15 | ||
JPS50120588A (ja) * | 1974-02-26 | 1975-09-20 | ||
JPS5815842A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-29 | 株式会社東芝 | 画像輪郭抽出装置 |
JPS5916481A (ja) * | 1982-06-17 | 1984-01-27 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | X線像系列処理方法および装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4204225A (en) * | 1978-05-16 | 1980-05-20 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Real-time digital X-ray subtraction imaging |
DE3124583A1 (de) * | 1981-06-23 | 1982-12-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgendiagnostikeinrichtung zur darstellung von organen |
-
1984
- 1984-01-19 JP JP59006266A patent/JPS60150729A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-22 US US06/693,168 patent/US4689670A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4972982A (ja) * | 1972-11-20 | 1974-07-15 | ||
JPS50120588A (ja) * | 1974-02-26 | 1975-09-20 | ||
JPS5815842A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-29 | 株式会社東芝 | 画像輪郭抽出装置 |
JPS5916481A (ja) * | 1982-06-17 | 1984-01-27 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | X線像系列処理方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0429381B2 (ja) | 1992-05-18 |
US4689670A (en) | 1987-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60150729A (ja) | X線診断装置 | |
US5329929A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
US6004270A (en) | Ultrasound system for contrast agent imaging and quantification in echocardiography using template image for image alignment | |
Berninger et al. | Functional imaging of the brain using computed tomography. | |
Prause et al. | Binary reconstruction of the heart chambers from biplane angiographic image sequences | |
CN101675883B (zh) | X射线ct装置、医用图像处理装置和医用图像处理程序方法 | |
US9468391B2 (en) | Analysis of electrocardiogram signals | |
JPH02109546A (ja) | X線ct装置を用いた診断装置 | |
US5412562A (en) | Computerized tomographic imaging method and system for acquiring CT image data by helical dynamic scanning | |
US20020025018A1 (en) | X-ray computerized tomography apparatus, control method therefor and image generating method using the apparatus | |
CN103327904A (zh) | 超声波摄像装置、超声波摄像方法、超声波摄像程序 | |
JPS5815842A (ja) | 画像輪郭抽出装置 | |
JPS63290547A (ja) | テレビ断層撮影装置 | |
US7187966B2 (en) | Method and apparatus for displaying alternans data | |
Barth et al. | Quantitative ultrasound pulsation study in human carotid artery disease. | |
JPH0479257B2 (ja) | ||
JPS59129053A (ja) | X線ct装置 | |
JPS60150731A (ja) | X線血流機能診断装置 | |
JPH0236097B2 (ja) | ||
JPS60122547A (ja) | 放射線診断装置 | |
Planiol et al. | Dynamic cardiac scintigraphy with a multi-imaging device | |
JPS59151938A (ja) | 放射線診断装置 | |
Scott et al. | A technique for 3D reconstruction of arteries from angiographic projections | |
JPH0321228A (ja) | 心筋潅流解析画像の表示方法及びその装置 | |
Fei et al. | Computer implementation in the reconstruction of 2-D flow velocity fields in ultrasound Doppler color imaging |