JP5368303B2 - 移動駆動ユニットを位置させるシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
さらに、目録品システム10の特定の諸実施形態では、完了された注文を含む箱それ自身が目録品目を表していてもよい。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットと;
複数の目録品ホルダーと;
管理モジュールとを有しており、前記管理モジュールは:
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定し;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
システム。
〔態様2〕
管理モジュールが、前記選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを、前記移動駆動ユニットに前記選択された位置まで移動して、追加的な指示を受信するまで前記選択された位置で待機するよう指示することによって行うよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様3〕
前記移動駆動ユニットがさらに、前記選択された位置に移動するよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様4〕
前記移動駆動ユニットがさらに、前記移動駆動ユニットが追加的な指示を受信するまで前記選択された位置に駐機するよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様5〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、現在、目録品ホルダーを保管している位置を選択することによって行うよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様6〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、位置を、該位置に関連付けられたトラフィック・レベルに基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様7〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットが通るために利用可能でない位置を選択することによって行うよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様8〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットの行き先として利用可能でない位置を選択することによって行うよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様9〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、位置を、その選択される位置から特定の目録品ホルダーまでの距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様10〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、位置を、その選択される位置から特定の目録品ホルダーのグループまでの距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様1記載のシステム。
〔態様11〕
前記選択された位置が第一の選択された位置であり、前記管理モジュールがさらに:
前記移動駆動ユニットが動作している目録品システムの状態の変化を検出し;
前記移動駆動ユニットがまだタスクを完了させつつあるのでないと判定し;
前記目録品システムの状態の前記変化を検出するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについて第二の位置を選択し;
前記第二の選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
態様1記載のシステム。
〔態様12〕
前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、別の移動駆動ユニットが前記第一の選択された位置を通ろうと試みていることを検出することによって行うよう動作可能である、態様11記載のシステム。
〔態様13〕
前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、前記第一の選択された行き先が別の移動駆動ユニットについての現在の行き先であることを検出することによって行うよう動作可能である、態様11記載のシステム。
〔態様14〕
目録品を移送する方法であって:
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定し;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む、
方法。
〔態様15〕
前記選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することが、前記移動駆動ユニットに前記選択された位置まで移動して、追加的な指示を受信するまで前記選択された位置で待機するよう指示することを含む、態様14記載の方法。
〔態様16〕
前記移動駆動ユニットを前記選択された位置に移動させることをさらに含む、態様14記載の方法。
〔態様17〕
前記移動駆動ユニットが追加的な指示を受信するまで、前記移動駆動ユニットに、前記選択された位置に駐機させることをさらに含む、態様14記載の方法。
〔態様18〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、現在、目録品ホルダーを保管している位置を選択することを含む、態様14記載の方法。
〔態様19〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、位置を、該位置に関連付けられたトラフィック・レベルに基づいて選択することを含む、態様14記載の方法。
〔態様20〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、普通なら移動駆動ユニットが通るために利用可能でない位置を選択することを含む、態様14記載の方法。
〔態様21〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、普通なら移動駆動ユニットの行き先として利用可能でない位置を選択することを含む、態様14記載の方法。
〔態様22〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、位置を、その選択される位置から特定の目録品ホルダーまでの距離に基づいて選択することを含む、態様14記載の方法。
〔態様23〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、位置を、その選択される位置から特定の目録品ホルダーのグループまでの距離に基づいて選択することを含む、態様14記載の方法。
〔態様24〕
前記選択された位置が第一の選択された位置であり、当該方法がさらに:
前記移動駆動ユニットが動作している目録品システムの状態の変化を検出し;
前記移動駆動ユニットがまだタスクを完了させつつあるのでないと判定し;
前記目録品システムの状態の前記変化を検出するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについて第二の位置を選択し;
前記第二の選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む、
態様14記載の方法。
〔態様25〕
前記目録品システムの状態の変化を検出することが、別の移動駆動ユニットが前記第一の選択された位置を通ろうと試みていることを検出すること含む、態様24記載の方法。
〔態様26〕
前記目録品システムの状態の変化を検出することが、前記第一の選択された行き先が別の移動駆動ユニットについての現在の行き先であることを検出することを含む、態様24記載の方法。
〔態様27〕
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定し;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
管理モジュール。
〔態様28〕
目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定する手段と;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択する手段と;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信する手段とを有する
システム。
〔態様29〕
目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットと;
複数の目録品ホルダーと;
管理モジュールとを有しており、前記管理モジュールは:
移動駆動ユニットの能力(capability)状態を判定し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
システム。
〔態様30〕
前記移動駆動ユニットがさらに、前記選択された位置に移動するよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様31〕
前記移動駆動ユニットがさらに、前記移動駆動ユニットが追加的な指示を受信するまで前記選択された位置に駐機するよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様32〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが特定の型のタスクを完了させることができないことを判定することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様33〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットに関連付けられたバッテリーの充電率を判別することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様34〕
前記移動駆動ユニットに関連付けられたバッテリーを再充電するよう動作可能なエネルギー・ステーションをさらに有する、態様33記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することを、位置を、その位置と前記エネルギー・ステーションとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、システム。
〔態様35〕
前記管理モジュールが:
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットの劣化した能力を検出し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、前記劣化した能力に関連付けられた目録品ホルダーについての行き先を選択することによって行うよう動作可能である、
態様29記載のシステム。
〔態様36〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットに関連付けられた燃料レベルを検出することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様37〕
移動駆動ユニットに燃料補給するよう動作可能なエネルギー・ステーションをさらに有する、態様29記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することを、位置を、その位置と前記エネルギー・ステーションとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、システム。
〔態様38〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーを運ぶことができないことを判別することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様39〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーとドッキングすることができないことを判別することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様40〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーを運ぶことができないという、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定するよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様41〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが修理を必要としていることを検出することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様42〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、位置を、その位置と修理ステーションとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様41記載のシステム。
〔態様43〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが特定の型の修理を必要としていることを検出することによって行うよう動作可能である、態様41記載のシステム。
〔態様44〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することを、位置を、その位置と、前記移動駆動ユニットが必要とする型の修理を実行するよう動作可能な修理ステーションとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様43記載のシステム。
〔態様45〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが特定の型のメンテナンスを必要としていることを検出することによって行うよう動作可能である、態様41記載のシステム。
〔態様46〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することを、位置を、その位置と、前記移動駆動ユニットが必要とする型のメンテナンスを実行するよう動作可能なメンテナンス・ステーションとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様45記載のシステム。
〔態様47〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、前記移動駆動ユニットが動作している作業スペース内のある位置を、その選択される位置と、前記作業スペースのアクセス・ポイントとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様48〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、位置を、その位置に関連付けられたトラフィック・レベルに基づいて選択することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様49〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットが通るために利用可能でない位置を選択することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様50〕
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットの行き先として利用可能でない位置を選択することによって行うよう動作可能である、態様29記載のシステム。
〔態様51〕
前記選択された位置が第一の選択された位置であり、前記管理モジュールがさらに:
前記移動駆動ユニットが動作している目録品システムの状態の変化を検出し;
前記目録品システムの状態の前記変化を検出するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについて第二の位置を選択し;
前記第二の選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
態様29記載のシステム。
〔態様52〕
前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、別の移動駆動ユニットが前記第一の選択された位置を通ろうと試みていることを検出することによって行うよう動作可能である、態様51記載のシステム。
〔態様53〕
前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、前記第一の選択された行き先が別の移動駆動ユニットについての現在の行き先であることを検出することによって行うよう動作可能である、態様51記載のシステム。
〔態様54〕
目録品を移送する方法であって:
移動駆動ユニットの能力状態を判定し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む、
方法。
〔態様55〕
前記移動駆動ユニットを前記選択された位置に移動させることをさらに含む、態様54記載の方法。
〔態様56〕
前記移動駆動ユニットが追加的な指示を受信するまで前記移動駆動ユニットを前記選択された位置に駐機させることをさらに含む、態様54記載の方法。
〔態様57〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットが特定の型のタスクを完了させることができないことを判定することを含む、態様54記載の方法。
〔態様58〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットに関連付けられたバッテリーの充電率を判別することを含む、態様54記載の方法。
〔態様59〕
前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することが、位置を、その位置と、前記移動駆動ユニットに関連付けられたバッテリーを再充電するよう動作可能なエネルギー・ステーションとの間の距離に基づいて選択することを含む、態様58記載の方法。
〔態様60〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットの劣化した能力を検出することを含み、前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、前記劣化した能力に関連付けられた目録品ホルダーについての行き先を選択することを含む、態様54記載の方法。
〔態様61〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットに関連付けられた燃料レベルを判別することを含む、態様54記載の方法。
〔態様62〕
前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することが、位置を、その位置と移動駆動ユニットに燃料補給するよう動作可能なエネルギー・ステーションとの間の距離に基づいて選択することを含む、態様54記載の方法。
〔態様63〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーを運ぶことができないことを判別することを含む、態様54記載の方法。
〔態様64〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーとドッキングすることができないことを判別することを含む、態様54記載の方法。
〔態様65〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーを運ぶことができないことを判定することを含む、態様54記載の方法。
〔態様66〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットが修理を必要としていることを検出することを含む、態様54記載の方法。
〔態様67〕
前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することが、位置を、その位置と修理ステーションとの間の距離に基づいて選択することを含む、態様66記載の方法。
〔態様68〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットが特定の型の修理を必要としていることを検出することを含む、態様66記載の方法。
〔態様69〕
前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することが、位置を、その位置と、前記移動駆動ユニットが必要とする型の修理を実行するよう動作可能な修理ステーションとの間の距離に基づいて選択することを含む、態様68記載の方法。
〔態様70〕
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することが、前記移動駆動ユニットが特定の型のメンテナンスを必要としていることを検出することを含む、態様54記載の方法。
〔態様71〕
前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することが、位置を、その位置と、前記移動駆動ユニットが必要とする型のメンテナンスを実行するよう動作可能なメンテナンス・ステーションとの間の距離に基づいて選択することを含む、態様54記載の方法。
〔態様72〕
前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することが、前記移動駆動ユニットが動作している作業スペース内のある位置を、その選択される位置と、前記作業スペースのアクセス・ポイントとの間の距離に基づいて選択することを含む、態様54記載の方法。
〔態様73〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、位置を、その位置に関連付けられたトラフィック・レベルに基づいて選択することを含む、態様54記載の方法。
〔態様74〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、普通なら移動駆動ユニットが通るために利用可能でない位置を選択することを含む、態様54記載の方法。
〔態様75〕
前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することが、普通なら移動駆動ユニットの行き先として利用可能でない位置を選択することを含む、態様54記載の方法。
〔態様76〕
前記選択された位置が第一の選択された位置であり、当該方法がさらに:
前記移動駆動ユニットが動作している目録品システムの状態の変化を検出し;
前記目録品システムの状態の前記変化を検出するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについて第二の位置を選択し;
前記第二の選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む、
態様54記載の方法。
〔態様77〕
前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、別の移動駆動ユニットが前記第一の選択された位置を通ろうと試みていることを検出することによって行うよう動作可能である、態様76記載の方法。
〔態様78〕
前記目録品システムの状態の変化を検出することが、前記第一の選択された行き先が別の移動駆動ユニットについての現在の行き先であることを検出することを含む、態様76記載の方法。
〔態様79〕
移動駆動ユニットの能力状態を判定し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
管理モジュール。
〔態様80〕
目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットの能力状態を判定する手段と;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択する手段と;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信する手段とを有する、
システム。
Claims (28)
- 目録品を移送するシステムであって:
複数の目録品ホルダーのうちの少なくとも一つを移送するよう動作可能な移動駆動ユニットと;
管理モジュールとを有しており、前記管理モジュールは:
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定し;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを実行しているのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットについての作業スペースにおける待機位置を、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて、かつより高いトラフィック・レベルの待機位置よりもより低いトラフィック・レベルの待機位置が優先して選択されるよう選択し、ここで、前記トラフィック・レベルは少なくとも部分的には、前記待機位置が前記管理モジュールによって生成される複数の経路の一部として含められる頻度および前記待機位置を含むセグメントが予約のために要求される頻度に基づき;
選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
システム。 - 管理モジュールが、前記選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを、前記移動駆動ユニットに前記選択された待機位置まで移動して、追加的な指示を受信するまで前記選択された待機位置で待機するよう指示することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記移動駆動ユニットがさらに、前記選択された待機位置に移動するよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記移動駆動ユニットがさらに、前記移動駆動ユニットが追加的な指示を受信するまで前記選択された待機位置に駐機するよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記待機位置を選択することを、現在、目録品ホルダーを保管している位置を選択することによって行うようさらに動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを、前記移動駆動ユニットから、該移動駆動ユニットに前に割り当てられた割り当てを該移動駆動ユニットが完了したことを示す情報を受信することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記待機位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットが通るために利用可能でない位置を選択することによって行うようさらに動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記待機位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットの行き先として利用可能でない位置を選択することによって行うようさらに動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記選択された待機位置が第一の選択された待機位置であり、前記管理モジュールがさらに:
前記移動駆動ユニットが動作している目録品システムの状態の変化を検出し;
前記移動駆動ユニットがまだ、タスクを実行しているのでないと判定し;
前記目録品システムの状態の前記変化を検出するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについて第二の待機位置を選択し;
前記第二の選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
請求項1記載のシステム。 - 前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、別の移動駆動ユニットが前記第一の選択された待機位置を通ろうと試みていることを検出することによって行うよう動作可能である、請求項9記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、前記第一の選択された待機位置が別の移動駆動ユニットについての現在の行き先であることを検出することによって行うよう動作可能である、請求項9記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記移動駆動ユニットについての待機位置を選択することを、その選択される位置から特定の目録品ホルダーまでの距離に基づいて位置を選択することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記移動駆動ユニットについての待機位置を選択することを、その選択される位置から特定の目録品ホルダーのグループまでの距離に基づいて位置を選択することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
- 目録品を管理する方法であって:
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定し;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを実行しているのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットについての作業スペースにおける待機位置を、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて、かつより高いトラフィック・レベルの待機位置よりもより低いトラフィック・レベルの待機位置が優先して選択されるよう選択し、ここで、前記トラフィック・レベルは少なくとも部分的には、前記待機位置が管理モジュールによって生成される複数の経路の一部として含められる頻度および前記待機位置を含むセグメントが予約のために要求される頻度に基づき;
選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む、
方法。 - 前記選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することが、前記移動駆動ユニットに前記選択された待機位置まで移動して、追加的な指示を受信するまで前記選択された待機位置で待機するよう指示することを含む、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットを前記選択された待機位置に移動させることをさらに含む、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットが追加的な指示を受信するまで前記移動駆動ユニットを前記選択された待機位置に駐機させることをさらに含む、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットについて前記待機位置を選択することが、前記待機位置が現在、目録品ホルダーを保管しているかどうかを判定することにさらに基づく、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することが、前記移動駆動ユニットから、該移動駆動ユニットに前に割り当てられた割り当てを該移動駆動ユニットが完了したことを示す情報を受信することを含む、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットについて前記待機位置を選択することが、前記待機位置が普通なら移動駆動ユニットが通るために利用可能でないかどうかを判定することにさらに基づく、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットについて前記待機位置を選択することが、前記待機位置が普通なら移動駆動ユニットの行き先として利用可能でないかどうかを判定することにさらに基づく、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットについての待機位置を選択することが、その待機位置が特定の目録品ホルダーからどれだけ離れているかにさらに基づく、請求項14記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットについての待機位置を選択することが、その待機位置が特定の目録品ホルダーのグループからどれだけ離れているかにさらに基づく、請求項14記載の方法。
- 前記選択された待機位置が第一の選択された待機位置であり、当該方法がさらに:
前記移動駆動ユニットが動作している目録品システムの状態の変化を検出し;
前記移動駆動ユニットがまだ、タスクを実行しているのでないと判定し;
前記目録品システムの状態の前記変化を検出するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについて第二の待機位置を選択し;
前記第二の選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む、
請求項14記載の方法。 - 前記目録品システムの状態の変化を検出することが、別の移動駆動ユニットが前記第一の選択された待機位置を通ろうと試みていることを検出することを含む、請求項24記載の方法。
- 前記目録品システムの状態の変化を検出することが、前記第一の選択された待機位置が別の移動駆動ユニットについての現在の行き先であることを検出することを含む、請求項24記載の方法。
- 管理モジュールであって:
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定し;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを実行しているのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットについての作業スペースにおける待機位置を、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて、かつより高いトラフィック・レベルの待機位置よりもより低いトラフィック・レベルの待機位置が優先して選択されるよう選択し、ここで、前記トラフィック・レベルは少なくとも部分的には、前記待機位置が当該管理モジュールによって生成される複数の経路の一部として含められる頻度および前記待機位置を含むセグメントが予約のために要求される頻度に基づき;
選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
管理モジュール。 - 目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットの割り当て状態を判定する手段と;
前記移動駆動ユニットが現在、タスクを実行しているのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットについての作業スペースにおける待機位置を、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて、かつより高いトラフィック・レベルの待機位置よりもより低いトラフィック・レベルの待機位置が優先して選択されるよう選択する手段であって、ここで、前記トラフィック・レベルは少なくとも部分的には、前記待機位置が前記管理モジュールによって生成される複数の経路の一部として含められる頻度および前記待機位置を含むセグメントが予約のために要求される頻度に基づく、手段と;
選択された待機位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信する手段とを有する
システム。
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