JPH10338439A - ダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動搬送システム - Google Patents
ダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動搬送システムInfo
- Publication number
- JPH10338439A JPH10338439A JP16791697A JP16791697A JPH10338439A JP H10338439 A JPH10338439 A JP H10338439A JP 16791697 A JP16791697 A JP 16791697A JP 16791697 A JP16791697 A JP 16791697A JP H10338439 A JPH10338439 A JP H10338439A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned
- guided vehicle
- wagon
- dam
- dumbwaiter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ワゴンを垂直搬送するには十分な寸法である
が無人搬送車で乗り込みさせるには不足の、寸法の制約
のあるダムウェータの使用が可能で、特別な人の乗り込
み禁止のための装置や大スペースが必要な高価なエレベ
ータを省略すること。 【解決手段】 給食、手術器材、医療器材等の物品搬送
用のワゴンを無人搬送するための、無人搬送車による水
平搬送とダムウェータによる階間垂直搬送とを組み合わ
せたワゴンの立体無人自動搬送システムであって、無人
搬送車４の先頭部分が入り込むことができるように、ダ
ムウェータケージ２の壁に切込み部２Ａを設けると共
に、ダムウェータ昇降路１の壁に凹部１Ａを設け、ワゴ
ン３をダムウェータケージ２の内部奥行き寸法より長い
無人搬送車４でダムウェータケージ２の内部に乗り込ま
せることを可能にした。
が無人搬送車で乗り込みさせるには不足の、寸法の制約
のあるダムウェータの使用が可能で、特別な人の乗り込
み禁止のための装置や大スペースが必要な高価なエレベ
ータを省略すること。 【解決手段】 給食、手術器材、医療器材等の物品搬送
用のワゴンを無人搬送するための、無人搬送車による水
平搬送とダムウェータによる階間垂直搬送とを組み合わ
せたワゴンの立体無人自動搬送システムであって、無人
搬送車４の先頭部分が入り込むことができるように、ダ
ムウェータケージ２の壁に切込み部２Ａを設けると共
に、ダムウェータ昇降路１の壁に凹部１Ａを設け、ワゴ
ン３をダムウェータケージ２の内部奥行き寸法より長い
無人搬送車４でダムウェータケージ２の内部に乗り込ま
せることを可能にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワゴンの無人自動
搬送システム、詳しくは、ダムウェータ及び無人搬送車
利用のワゴンの立体無人自動搬送システムに関する。ダ
ムウェータは、食糧品、料理、食器などを上下階に運搬
する機械を指す。
搬送システム、詳しくは、ダムウェータ及び無人搬送車
利用のワゴンの立体無人自動搬送システムに関する。ダ
ムウェータは、食糧品、料理、食器などを上下階に運搬
する機械を指す。
【０００２】
【従来の技術】従来、病院、ホテル等の施設でのワゴン
による給食、手術器材、医療材料等の物品搬送用として
同一階の搬送は無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided
Vehi-cle）が用いられるが、異なる階への搬送はダム
ウェータ（Dumb Waiter）又はエレベータの垂直搬送設
備を利用してワゴンのみを移送している。即ち、従来
は、無人搬送車はダムウェータ又は一般用エレベータに
は乗り込ませず、移載装置等によりダムウェータ又はエ
レベータ内にワゴンを乗り込ませるようにしたものであ
る。
による給食、手術器材、医療材料等の物品搬送用として
同一階の搬送は無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided
Vehi-cle）が用いられるが、異なる階への搬送はダム
ウェータ（Dumb Waiter）又はエレベータの垂直搬送設
備を利用してワゴンのみを移送している。即ち、従来
は、無人搬送車はダムウェータ又は一般用エレベータに
は乗り込ませず、移載装置等によりダムウェータ又はエ
レベータ内にワゴンを乗り込ませるようにしたものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ダムウェー
タケージは寸法上の制限（例えば、底面積１ｍ2 以下、
高さ１．２ｍ以下）があり、水平通路を走行してきた無
人搬送車でワゴンをそのままダムウェータケージ内に乗
り入れさせることは寸法上の制約から不可能であった
（ダムウェータは小、無人搬送車は大）。又、寸法上の
制約のないエレベータを使用すると、無人搬送車の乗り
入れが可能となると共に人の乗り入れもできるため、安
全上、人の乗り入れを制限する措置が必要となると共
に、機器費用及び建築費用が大幅に増加するという問題
があった。
タケージは寸法上の制限（例えば、底面積１ｍ2 以下、
高さ１．２ｍ以下）があり、水平通路を走行してきた無
人搬送車でワゴンをそのままダムウェータケージ内に乗
り入れさせることは寸法上の制約から不可能であった
（ダムウェータは小、無人搬送車は大）。又、寸法上の
制約のないエレベータを使用すると、無人搬送車の乗り
入れが可能となると共に人の乗り入れもできるため、安
全上、人の乗り入れを制限する措置が必要となると共
に、機器費用及び建築費用が大幅に増加するという問題
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決し、小さな寸法のダムウェータケージにも無人搬送
車でワゴンをそのまま乗り入れさせることができるよう
するために、病院、ホテル等の給食、手術器材、医療器
材等の物品搬送用のワゴンを無人搬送するための、無人
搬送車による水平搬送とダムウェータによる階間垂直搬
送とを組み合わせたワゴンの立体無人自動搬送システム
であって、前記無人搬送車の先頭部分が入り込むことが
できるように、ダムウェータケージの壁に切込み部を設
けると共に、ダムウェータ昇降路の壁に凹部を設け、前
記ワゴンを前記ダムウェータケージの内部奥行き寸法よ
り長い前記無人搬送車で前記ダムウェータの内部に乗り
込ませることを可能にしたダムウェータ及び無人搬送車
利用のワゴンの立体無人自動搬送システムを提供しよう
とするものである。
解決し、小さな寸法のダムウェータケージにも無人搬送
車でワゴンをそのまま乗り入れさせることができるよう
するために、病院、ホテル等の給食、手術器材、医療器
材等の物品搬送用のワゴンを無人搬送するための、無人
搬送車による水平搬送とダムウェータによる階間垂直搬
送とを組み合わせたワゴンの立体無人自動搬送システム
であって、前記無人搬送車の先頭部分が入り込むことが
できるように、ダムウェータケージの壁に切込み部を設
けると共に、ダムウェータ昇降路の壁に凹部を設け、前
記ワゴンを前記ダムウェータケージの内部奥行き寸法よ
り長い前記無人搬送車で前記ダムウェータの内部に乗り
込ませることを可能にしたダムウェータ及び無人搬送車
利用のワゴンの立体無人自動搬送システムを提供しよう
とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるダムウェータ
及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動搬送システ
ムの実施の形態について図１を参照して説明する。図１
は本発明によるダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴ
ンの立体無人自動搬送システムの実施の形態を示すもの
で、（Ａ）はダムウェータの線図的断面正面図、（Ｂ）
は（Ａ）のダムウェータに無人搬送車が乗り込む状態の
拡大部分断面正面図である。図１において、１はダムウ
ェータ昇降路、１Ａは昇降路の凹部、２はダムウェータ
ケージ、２Ａはケージの切込み部、３はワゴン、４は無
人搬送車、５は無人搬送車走行階、６はダムウェータ上
下駆動機構、７はバランスウェイトである。本発明によ
るダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人
自動搬送システムは、病院、ホテル等の給食、手術器
材、医療器材等の物品搬送用のワゴンを無人搬送するた
めの、無人搬送車による水平搬送とダムウェータによる
階間垂直搬送とを組み合わせたワゴンの立体無人自動搬
送システムであって、前記無人搬送車４の先頭部分が入
り込むことができるように、ダムウェータ昇降路１の壁
に凹部１Ａを設けると共に、ダムウェータケージ２の壁
に切込み部２Ａを設け、前記ワゴン３を前記ダムウェー
タケージ２の内部奥行き寸法より長い前記無人搬送車４
で前記ダムウェータケージ２の内部に乗り込ませること
を可能にしたものである。尚、図１において、無人搬送
車４はケージの切込み部２Ａ及び昇降路の凹部１Ａによ
ってダムウェータケージ２内への乗り込みが可能にな
り、ダムウェータケージ２が異なった階へ移送された
後、ワゴン３は別の無人搬送車によって搬送され、又、
無人搬送車４は乗り込み後、無人搬送車４のみダムウェ
ータ昇降路１の外部に出る。
及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動搬送システ
ムの実施の形態について図１を参照して説明する。図１
は本発明によるダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴ
ンの立体無人自動搬送システムの実施の形態を示すもの
で、（Ａ）はダムウェータの線図的断面正面図、（Ｂ）
は（Ａ）のダムウェータに無人搬送車が乗り込む状態の
拡大部分断面正面図である。図１において、１はダムウ
ェータ昇降路、１Ａは昇降路の凹部、２はダムウェータ
ケージ、２Ａはケージの切込み部、３はワゴン、４は無
人搬送車、５は無人搬送車走行階、６はダムウェータ上
下駆動機構、７はバランスウェイトである。本発明によ
るダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人
自動搬送システムは、病院、ホテル等の給食、手術器
材、医療器材等の物品搬送用のワゴンを無人搬送するた
めの、無人搬送車による水平搬送とダムウェータによる
階間垂直搬送とを組み合わせたワゴンの立体無人自動搬
送システムであって、前記無人搬送車４の先頭部分が入
り込むことができるように、ダムウェータ昇降路１の壁
に凹部１Ａを設けると共に、ダムウェータケージ２の壁
に切込み部２Ａを設け、前記ワゴン３を前記ダムウェー
タケージ２の内部奥行き寸法より長い前記無人搬送車４
で前記ダムウェータケージ２の内部に乗り込ませること
を可能にしたものである。尚、図１において、無人搬送
車４はケージの切込み部２Ａ及び昇降路の凹部１Ａによ
ってダムウェータケージ２内への乗り込みが可能にな
り、ダムウェータケージ２が異なった階へ移送された
後、ワゴン３は別の無人搬送車によって搬送され、又、
無人搬送車４は乗り込み後、無人搬送車４のみダムウェ
ータ昇降路１の外部に出る。
【０００６】
【発明の効果】本発明によるダムウェータ及び無人搬送
車利用のワゴンの立体無人自動搬送システムは、上述の
ように構成されているので、下記の効果がある。即ち、
ワゴンを垂直搬送するには十分な寸法であるが無人搬送
車で乗り込みさせるには不足の、寸法の制約のあるダム
ウェータの使用が可能になり、又、大型のエレベータを
使用せずして水平搬送に使用する無人搬送車でダムウェ
ータへの乗り込みが可能となり、又、特別な人の乗り込
み禁止のための装置や大スペースが必要な高価なエレベ
ータを省略することが可能となって、経済的効果が大で
ある。
車利用のワゴンの立体無人自動搬送システムは、上述の
ように構成されているので、下記の効果がある。即ち、
ワゴンを垂直搬送するには十分な寸法であるが無人搬送
車で乗り込みさせるには不足の、寸法の制約のあるダム
ウェータの使用が可能になり、又、大型のエレベータを
使用せずして水平搬送に使用する無人搬送車でダムウェ
ータへの乗り込みが可能となり、又、特別な人の乗り込
み禁止のための装置や大スペースが必要な高価なエレベ
ータを省略することが可能となって、経済的効果が大で
ある。
【図１】本発明によるダムウェータ及び無人搬送車利用
のワゴンの立体無人自動搬送システムの実施の形態を示
すもので、（Ａ）はダムウェータの線図的断面正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のダムウェータに無人搬送車が乗り込む
状態の拡大部分断面正面図である。
のワゴンの立体無人自動搬送システムの実施の形態を示
すもので、（Ａ）はダムウェータの線図的断面正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のダムウェータに無人搬送車が乗り込む
状態の拡大部分断面正面図である。
【符号の説明】 １：ダムウェータ昇降路 １Ａ：昇降路の凹部 ２：ダムウェータケージ ２Ａ：ケージの切込み部 ３：ワゴン ４：無人搬送車 ５：無人搬送車走行階 ６：ダムウェータ上下駆動機構 ７：バランスウェイト
Claims (1)
- 【請求項１】 病院、ホテル等の給食、手術器材、医療
器材等の物品搬送用のワゴンを無人搬送するための、無
人搬送車による水平搬送とダムウェータによる階間垂直
搬送とを組み合わせたワゴンの立体無人自動搬送システ
ムであって、前記無人搬送車の先頭部分が入り込むこと
ができるように、ダムウェータケージの壁に切込み部を
設けると共に、ダムウェータ昇降路の壁に凹部を設け、
前記ワゴンを前記ダムウェータケージの内部奥行き寸法
より長い前記無人搬送車で前記ダムウェータケージの内
部に乗り込ませることを可能にしたことを特徴とするダ
ムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動
搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16791697A JPH10338439A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | ダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16791697A JPH10338439A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | ダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10338439A true JPH10338439A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15858437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16791697A Pending JPH10338439A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | ダムウェータ及び無人搬送車利用のワゴンの立体無人自動搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10338439A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103224182A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-31 | 哈尔滨工业大学 | 一种适用于楼宇的档案传输系统 |
| US8930133B2 (en) | 2006-06-19 | 2015-01-06 | Amazon Technologies, Inc. | Generating a path for a mobile drive unit |
| US9087314B2 (en) | 2006-06-19 | 2015-07-21 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for positioning a mobile drive unit |
| US9519284B2 (en) | 2006-06-19 | 2016-12-13 | Amazon Technologies, Inc. | Transporting inventory items using mobile drive units and conveyance equipment |
| US9740212B2 (en) | 2006-06-19 | 2017-08-22 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for coordinating movement of mobile drive units |
| US10093526B2 (en) | 2006-06-19 | 2018-10-09 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for maneuvering a mobile drive unit |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP16791697A patent/JPH10338439A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8930133B2 (en) | 2006-06-19 | 2015-01-06 | Amazon Technologies, Inc. | Generating a path for a mobile drive unit |
| US9087314B2 (en) | 2006-06-19 | 2015-07-21 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for positioning a mobile drive unit |
| US9519284B2 (en) | 2006-06-19 | 2016-12-13 | Amazon Technologies, Inc. | Transporting inventory items using mobile drive units and conveyance equipment |
| US9740212B2 (en) | 2006-06-19 | 2017-08-22 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for coordinating movement of mobile drive units |
| US10067501B2 (en) | 2006-06-19 | 2018-09-04 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for transporting inventory items |
| US10093526B2 (en) | 2006-06-19 | 2018-10-09 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for maneuvering a mobile drive unit |
| US10133267B2 (en) | 2006-06-19 | 2018-11-20 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for transporting inventory items |
| US10809706B2 (en) | 2006-06-19 | 2020-10-20 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for transporting inventory items |
| US10990088B2 (en) | 2006-06-19 | 2021-04-27 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for transporting inventory items |
| US11066282B2 (en) | 2006-06-19 | 2021-07-20 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for maneuvering a mobile drive unit |
| CN103224182A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-31 | 哈尔滨工业大学 | 一种适用于楼宇的档案传输系统 |
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