JPH0725571A

JPH0725571A - 垂直輸送装置

Info

Publication number: JPH0725571A
Application number: JP5171796A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hayamizu; 浩速水; Susumu Yaguchi; 進矢口; Kozo Kimura; 興造木村; Shizuo Harada; 鎮郎原田; Shunsuke Kubo; 俊介久保; Yuka Wakaizumi; 由香若泉
Original assignee: KANKYO SYST KENKYUSHO KK; Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: KANKYO SYST KENKYUSHO KK; Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1993-07-12
Filing date: 1993-07-12
Publication date: 1995-01-27

Abstract

(57)【要約】【目的】同一のシャフトで効率よく乗員と貨物を輸送
する。【構成】昇降用通路１６内に設置されたケージ１２
は、乗員を搭載する乗員用スペース２０の背面に、車輪
付貨物用ラック２２を搭載可能な貨物用スペース２４が
配置され、両者の間に隔壁２６が設けられている。貨物
用ラック２２は、貨物２７が搭載可能に構成されてい
る。上記貨物用スペース２４の床面２８は、油圧式ジャ
ッキ３０とヒンジ部３４とによって支持されており、油
圧式ジャッキ３０のシリンダが床端部を押し上げるとヒ
ンジ部３４を中心にして床面がケージ１２の外側へ向け
て下り勾配に傾斜する。各フロアには、ケージ１２と連
通可能に、かつ、車輪付貨物用ラック２２を設置可能な
荷捌室３６が配置されている。荷捌室３６の床面４２は
油圧式ジャッキ３８とヒンジ部４０に支持され、床面４
２がケージ１２側へ向けて下り勾配に傾斜する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物内に設けられた
シャフト内をケージが昇降する垂直輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、超高層建築物の垂直輸送におい
て、人は乗員用エレベータ又はエスカレータを使用し、
貨物は別のシャフト内に設けられた人荷用エレベータ又
はダムウエイターを使用して運搬される。また、建築物
内の廃棄物についてはさらに別のシャフト内を真空輸送
方式等によって搬送することが提案されている。

【０００３】しかしながら、このように用途ごとに垂直
方向のシャフトスペースを設けると、トータルで考える
と大きなシャフト面積が必要である。また、各々の用途
ごとに単独にシャフトを設置すると、設置コストが高く
なるだけでなく、運転コストも上昇する。

【０００４】また、エレベータは、カウンターウエイト
とエレベータケージの総重量をバランスさせて運行する
のが経済的であるが、エレベータの利用頻度は一定では
なく、混雑時にはケージの総重量がカウンターウエイト
の重量を大幅に上回り、閑散時にはケージの総重量がカ
ウンターウエイトの重量を下回るので、経済的な運行が
なされていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮して、シャフトスペースの省スペース化を図ると共
に、垂直輸送の省エネルギー化を図り、効率よく乗員と
貨物を輸送できる垂直輸送装置を提供することが目的で
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の垂直輸
送装置は、乗員用出入口を介して搭乗する乗員を収容す
る乗員用スペースと前記乗員用出入口と異なる貨物用出
入口を介して積み込まれる貨物を収容する貨物用スペー
スとが隔離して設けられたケージと、シャフト内で前記
ケージを昇降させる駆動装置と、を有している。

【０００７】また、請求項２に記載の垂直輸送装置は、
前記貨物用スペースに対し貨物の積み下ろしを行う貨物
積み下ろし手段と、前記ケージの全体重量を検出する重
量センサと、前記重量センサによって検出されたケージ
の全体重量がカウンターウエイトの重量に略一致又は近
い値となるように前記貨物積み下ろし手段による貨物の
積み下ろしを制御する積み下ろし制御手段と、を有する
ことを特徴としている。

【０００８】さらに、請求項３に記載の垂直輸送装置
は、乗員が前記ケージの行先を指示するための乗員用指
示手段と、貨物の積み下ろしを行うための前記ケージの
行先を指示するための貨物用指示手段と、前記ケージが
前記貨物用指示手段に指示された行先よりも前記乗員用
指示手段によって指示された行先へ優先的に移動するよ
うに前記駆動装置を制御する制御手段と、を有すること
を特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の垂直輸送装置によれば、同一
シャフト内で乗員輸送と貨物輸送とが行われる。これに
よって、シャフトスペースの占有面積を小さくすること
ができる。

【００１０】また、ケージ内は乗員用スペースと貨物用
スペースとが隔離して設けられ出入口も異なるので、乗
員用スペースに貨物が積み込まれることが無く、乗員の
快適性が向上する。

【００１１】一方、請求項２に記載の垂直輸送装置によ
れば、重量センサが検出したケージの全体重量に基づ
き、ケージの全体重量がカウンターウエイトの重量に略
一致又は近い値となるように、積み下ろし制御手段が貨
物積み下ろし手段に貨物用スペースへ貨物を積み下ろし
させる。例えば、ケージの全体重量が所定値（カウンタ
ーウエイトとバランスを保つ値）未満の場合には貨物用
スペース内へ貨物を積み込み、ケージの全体重量が所定
値以上の場合には貨物を積み込まない。これによって、
ケージの全体重量とカウンターウエイトとのバランスが
保てるので、垂直輸送の省エネルギー化を図ることがで
きる。

【００１２】さらに、積み下ろし制御手段によって自動
制御されると、貨物輸送の無人化が可能である。

【００１３】請求項３に記載の垂直輸送装置によれば、
乗員用指示手段によって乗員の呼び出しフロア及び行先
フロアが指示される。また、貨物用指示手段によって貨
物の呼び出しフロア及び行先フロアが指示される。これ
らの指示手段に指示された行先へ制御手段が駆動装置を
制御しケージを昇降させ、指示されたフロアに停止させ
る。このとき、乗員用指示手段に指示された行先の方
が、貨物用指示手段に指示された行先よりも優先され
る。このように乗員輸送が貨物輸送より優先される結
果、乗員輸送の閑散時に貨物輸送を行い、垂直輸送装置
の稼働率を向上することができる。

【００１４】

【実施例】図３には、第１実施例に係る垂直輸送装置が
取り付けられた建築物１０が示されている。この建築物
１０には、垂直輸送装置の後述するケージ１２が垂直方
向へ移動するためのシャフト１４が設けられている。こ
のシャフト１４は、建築物１０の垂直方向に伸びる４本
の昇降用通路１６を有している。

【００１５】図１及び図２に示すように、この昇降用通
路１６内には、ロープ１８に吊り下げられたケージ１２
が設置されている。このケージ１２は箱型に形成され、
乗員を搭載する乗員用スペース２０の背面に、車輪付貨
物用ラック２２を搭載可能な貨物用スペース２４が配置
され、両者の間に隔壁２６が設けられている。この貨物
用ラック２２は、貨物２７が搭載可能に構成されてい
る。

【００１６】上記貨物用スペース２４の床面２８は、床
下に設置された油圧式ジャッキ３０と、貨物用出入口３
２近傍に設けられたヒンジ部３４とによって支持されて
おり、油圧式ジャッキ３０のシリンダが床端部を押し上
げるとヒンジ部３４を中心にして床面がケージ１２の外
側へ向けて下り勾配に傾斜するように構成されている
（図１参照）。

【００１７】一方、建築物１０の各フロアには、ケージ
１２と連通可能に、かつ、車輪付貨物用ラック２２を設
置可能な荷捌室３６が配置されている。この荷捌室３６
の床下には油圧式ジャッキ３８が設置されており、ま
た、ケージ１２側近傍にはヒンジ部４０が設けられてい
る。ここで、油圧式ジャッキ３８のシリンダが床４２の
端部を押し上げるとヒンジ部４０を中心にして床４２が
ケージ１２側へ下がり勾配に傾斜するように構成されて
いる。

【００１８】図４に示すように、マイクロコンピュータ
等を含んで構成される制御装置４６には昇降用駆動装置
４８が接続されている。また、ケージ１２の乗員用スペ
ース２０内には乗員によって操作される操作パネル５０
と、ケージ１２内の床面５１に載せられた重量を測定す
る重量センサ５２と、が取り付けられている。乗員が操
作パネル５０を操作することによって行先フロアが指定
されると、この行先フロアは図示しない発信装置から信
号として発信され制御装置４６に入力される。また、重
量センサ５２の出力信号も発信装置から制御装置４６に
入力される。

【００１９】また、各フロアの待合スペースには垂直輸
送装置の利用者がケージ１２を呼び出すための呼び出し
ボタン５４が取り付けられている。この呼び出しボタン
５４は制御装置４６に接続されている。制御装置４６は
呼び出しボタン５４が操作されることによりケージ１２
の呼び出しを検知する。

【００２０】一方、ケージ１２の貨物用スペース２４内
にはデータ読み取り装置５６が取り付けられている。こ
のデータ読み取り装置５６によって、積み込んだ貨物に
関する積み込みフロア、行先フロア、積み込み時間及び
識別番号等の運搬データが読み取られ、制御装置４６に
入力される。この運搬データは、例えば、磁気テープに
記録されて貨物に貼付されている。また、各フロアの荷
捌室３６には貨物運搬の利用者がケージ１２を呼び出す
ための呼び出し装置５８が取り付けられている。この呼
び出し装置５８は制御装置４６に接続されている。制御
装置４６は呼び出し装置５８が操作されることにより、
荷捌室３６内の貨物の有無を検知する。なお、制御装置
４６は、呼び出し装置５８の呼び出しよりも、呼び出し
ボタン５４の呼び出しの方を優先するようにプログラム
されている。

【００２１】次に第１実施例の作用を図５のフローチャ
ートに従い説明する。ステップ２００では、ケージ１２
内の操作パネル５０、又は待合スペース内の呼び出しボ
タン５４によるケージ１２を目的のフロアまで移動させ
る指示が有るか否かを判定する。移動させる指示が有る
と判定した場合には、ステップ２０２で目的のフロアま
でケージ１２を移動させ、そのフロアで停止させる。ス
テップ２０４では、停止中のフロアで降ろす貨物が有る
か否かを判定する。降ろす貨物が有ると判定した場合に
は、ステップ２０６において、貨物用スペース２４のド
アを開けてから貨物用ラック２２を荷捌室３６（図１中
実線で示す位置から想像線で示す位置）へ移動させる。
次いで、ステップ２０８で、制御装置４６のメモリ等に
記憶している、ケージ１２に積み込んでいる各貨物の運
搬データの中から、前記降ろした貨物の運搬データを消
去する。

【００２２】降ろした貨物の運搬データを消去した後、
又はステップ２０４で降ろす貨物が無い、すなわち記憶
している運搬データが無いと判定した場合には、次のス
テップ２１０で停止中のフロアの荷捌室３６内に運搬待
ちの貨物が有るか否かを判定する。否定判定の場合はス
テップ２００へ戻る。運搬待ちの貨物が有ると判定した
場合には、ステップ２１２でその貨物が積み込み可能か
否か、すなわち、ケージ１２の貨物用スペース２４が満
杯か、あるいはケージ１２の全体重量が所定値以上か否
かを判定する。この所定値は、ケージの全体重量がカウ
ンターウエイトとバランスを保つ重量である。

【００２３】否定判定の場合はステップ２００へ戻り、
肯定判定の場合は次のステップ２１４に移行する。この
ステップ２１４では積み込む貨物の行先フロアをデータ
読み取り装置５６で読み込む。次のステップ２１６で
は、荷捌室３６からケージ１２内（図１中想像線で示す
位置から実線で示す位置）へ貨物用ラック２２を移動さ
せ貨物用スペース２４のドアを閉じる。次いで、ステッ
プ２１８においてデータ読み取り装置５６によって読み
取られた積み込んだ貨物に関する運搬データを記憶し、
ステップ２００に移行する。

【００２４】また、ステップ２００でケージ１２を移動
させる指示が無いと判定した場合、ステップ２２０に移
行し運搬の完了していない貨物がいずれかのフロアの荷
捌室３６に有るか否かを判定する。否定判定の場合に
は、ケージ１２を待機させ、ステップ２００に移行す
る。肯定判定の場合には、ステップ２２２でケージ１２
内の貨物用スペース２４に積み込んでいる貨物が有るか
否かを判定する。貨物が積み込まれている場合には、ス
テップ２２４で最も積み込み時間が長い貨物の行先フロ
アへ移動し、次いでステップ２０６へ移行し、ステップ
２０６からステップ２１８の処理を行う。

【００２５】一方、ステップ２２２で運搬の完了してい
ない貨物がケージ１２内の貨物用スペース２４に無いと
判定された場合には、ステップ２２６で荷捌室３６に貨
物を収容している最も近いフロアへケージ１２を移動さ
せる。次いでステップ２１４へ移行しステップ２１４か
らステップ２１８の処理を行う。

【００２６】これによって、乗員と貨物の両方を同一シ
ャフトで輸送可能となるので、シャフトスペースの省ス
ペース化を図ることができる。このとき、乗員輸送の閑
散時に貨物を輸送し、乗員輸送のピーク時には乗員輸送
を優先させるので、垂直輸送装置を効率よく稼働させ、
稼働率を高めることができる。また、ケージ１２の全体
重量をカウンターウエイトとバランスさせることができ
るので、建築物内の垂直輸送の省エネルギー化を図るこ
とができる。さらに、ケージ内を乗員用スペースと貨物
用スペースとに分離することにより、乗員用スペースの
快適性を維持することができる。

【００２７】本実施例では、乗員用スペース２０の背面
に貨物用スペース２４が配置された構成にしたが（図１
参照）、これに限らず、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、ケージ６０内において乗員用スペース６２の左側
又は右側に貨物用スペース６４を配置しても構わない。
また、図７に示すように、ケージ７０の上部に乗員用ス
ペース７２を配置し、その下部に貨物用スペース７４を
配置することもできる。さらに、図８に示すように、ダ
ブルデッキのケージ８０では、上下に乗員用スペース８
２を配置し、その間に貨物用スペース８４を配置する構
成にしてもよい。なお、図６乃至図８では、図１及び図
２と基本的に同一の部材には同一の符号を付与して説明
を省略している。

【００２８】次に第２実施例を説明する。図９には、ロ
ープ８８に吊り下げられたケージ９０が示されている。
このケージ９０は、箱型に形成され、乗員用スペース９
２の背面に貨物用スペース９４が配置されている。この
貨物用スペース９４には、縦方向に２列に分けられた４
段の棚９６が設けられている。この棚９６にはコンテナ
９８が収納可能になっている。このコンテナ９８には、
行先フロア等の運搬データを記録可能な磁気カード１０
０が貼付されている。

【００２９】また、荷捌室１０２の床には、走行ガイド
レール１０４が敷設されている。この走行ガイドレール
１０４の上には、コンテナ９８を棚９６に収納するため
のリフト１０６が設置されている。このリフト１０６
は、コンテナ９８を載置する荷台１０８を有している。
この荷台１０８には、棚９６へコンテナ９８を移動させ
るフォーク１１０が取り付けられている。このフォーク
１１０には、３枚の板が重ね合わされており、その端部
には図示しないラックとピニオンが設けられている。ま
た、荷台１０８は主枠１１２に支持され、昇降装置１１
４によって上下方向に移動可能に構成されている。さら
に、上記リフト１０６には、貨物の積み下ろし作業を制
御するための制御装置１１６が取り付けられており、貨
物の積み下ろし作業の自動制御ができるように構成され
ている。

【００３０】この第２実施例によれば、積み込むコンテ
ナ９８を載せた荷台１０８を所定の棚９６の位置まで運
び、図示しないラック上でピニオンが回転するとコンテ
ナ９８を載せたフォーク１１０の板が迫り出して、コン
テナ９８を棚９６に積み込む。また、コンテナ９８を降
ろす場合には、所定の棚９６の前までフォーク１１０を
移動させ、フォーク１１０の板の上にコンテナ９８を載
せてから、フォーク１１０を折り畳んでコンテナ９８を
荷台１０８に載せる。このコンテナ９８による貨物輸送
は、コンテナ９８に大容量の貨物を収容可能なので、大
容量の貨物輸送に適している。

【００３１】また、本実施例では、フォーク１１０を単
独で使用するリフト１０６が用いられた構成にしたが、
図１０に示すように、フォーク１１０とフック１２０を
組み合わせて使用するリフト１１８が用いられる構成に
しても構わない。このフック１２０は、棚９６内のボッ
クス１２２の端部に設けられたアンカー１２４と係合可
能に構成されている。これによってリフト１１８は、ア
ンカー１２４にフック１２０を係合させてボックス１２
２を棚９６からフォーク１１０の板の上に引き寄せてか
ら荷台１２６上へ移動させるように構成されている。こ
のボックス１２２は手紙や書類等の小物を収容するのに
適している。ここで、図１０では、図９と基本的に同一
の部材には同一の符号を付与して説明を省略している。
なお、第２実施例のその他の構成、作用効果は、上記第
１実施例と同様である。

【００３２】なお、上記実施例では、貨物積み下ろし手
段として貨物用ラック２２、リフト１０６、１１８等を
用いた構成にしたが、これに限らず、例えば、複数設け
られた搬送ローラの上を摺動可能な搬送トレイによっ
て、貨物を搬送する等他の貨物積み下ろし手段を用いる
構成にしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る垂直
輸送装置は、上記構成にしたので、シャフトスペースの
省スペース化を図ると共に、垂直輸送の省エネルギー化
を図り、効率よく乗員と貨物を輸送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る垂直輸送装置が適用されたケ
ージを示す縦断面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】第１実施例に係る垂直輸送装置が取り付けられ
た建築物を示す斜視図である。

【図４】第１実施例に係る垂直輸送装置の概略ブロック
図である。

【図５】ケージを移動させる場合の制御を示すフローチ
ャートである。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、乗員用スペースと貨物用
スペースとの配置を示す平面図である。

【図７】乗員用スペースと貨物用スペースとの配置を示
す縦断面図である。

【図８】乗員用スペースと貨物用スペースとの配置を示
す縦断面図である。

【図９】第２実施例に係る垂直輸送装置が適用されたケ
ージを示す斜視図である。

【図１０】第２実施例に係る垂直輸送装置のリフトを示
す斜視図である。

【符号の説明】

１２ケージ１４シャフト２０乗員用スペース２２貨物用ラック（貨物積み下ろし手段）２４貨物用スペース３０油圧式ジャッキ（貨物積み下ろし手段）３８油圧式ジャッキ（貨物積み下ろし手段）４６制御装置（駆動制御手段）４８駆動装置５０操作パネル（乗員用指示手段）５２重量センサ５４呼び出しボタン（乗員用指示手段）５６データ読み取り装置（貨物用指示手段）５８呼び出し装置（貨物用指示手段）６０ケージ６２乗員用スペース６４貨物用スペース７０ケージ７２乗員用スペース７４貨物用スペース８０ケージ８２乗員用スペース８４貨物用スペース９０ケージ９２乗員用スペース９４貨物用スペース１００磁気カード（貨物用指示手段）１０４走行ガイドレール（貨物積み下ろし手段）１０６リフト（貨物積み下ろし手段）１０８荷台（貨物積み下ろし手段）１１０フォーク（貨物積み下ろし手段）１１２主枠（貨物積み下ろし手段）１１４昇降装置（貨物積み下ろし手段）１１６制御装置（積み下ろし制御手段）１１８リフト（貨物積み下ろし手段）１２０フック（貨物積み下ろし手段）１２２ボックス（貨物積み下ろし手段）１２４アンカー（貨物積み下ろし手段）１２６荷台（貨物積み下ろし手段）

フロントページの続き (72)発明者木村興造東京都中央区銀座８丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者原田鎮郎東京都港区東麻布１丁目９番３号株式会社環境システム研究所内 (72)発明者久保俊介東京都港区東麻布１丁目９番３号株式会社環境システム研究所内 (72)発明者若泉由香東京都港区東麻布１丁目９番３号株式会社環境システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗員用出入口を介して搭乗する乗員を収
容する乗員用スペースと前記乗員用出入口と異なる貨物
用出入口を介して積み込まれる貨物を収容する貨物用ス
ペースとが隔離して設けられたケージと、シャフト内で
前記ケージを昇降させる駆動装置と、を有する垂直輸送
装置。
【請求項２】前記貨物用スペースに対し貨物の積み下
ろしを行う貨物積み下ろし手段と、前記ケージの全体重
量を検出する重量センサと、前記重量センサによって検
出されたケージの全体重量がカウンターウエイトの重量
に略一致又は近い値となるように前記貨物積み下ろし手
段による貨物の積み下ろしを制御する積み下ろし制御手
段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の垂直
輸送装置。
【請求項３】乗員が前記ケージの行先を指示するため
の乗員用指示手段と、貨物の積み下ろしを行うための前
記ケージの行先を指示するための貨物用指示手段と、前
記ケージが前記貨物用指示手段に指示された行先よりも
前記乗員用指示手段によって指示された行先へ優先的に
移動するように前記駆動装置を制御する制御手段と、を
有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
垂直輸送装置。