JP5222750B2

JP5222750B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP5222750B2
Application number: JP2009019633A
Authority: JP
Inventors: 信男山崎; 篤諸井; 俊明川上
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2029-01-30
Also published as: JP2010174543A; DE102010001392A1; US8065824B2; CA2690104A1; CA2690104C; DE102010001392B4; US20100192422A1

Description

本発明は、積雪を除去するオーガを備え、このオーガを昇降させるオーガ昇降手段を備えた除雪機に関する。

除雪機のなかには、除雪作業部（オーガ）を昇降可能に備えたものがある。
この除雪機は、走行フレームに左右のクローラ走行部を備え、この走行フレームに支持ピンを介して機体フレームが上下方向にスイング移動自在に設けられ、機体フレームおよび走行フレームが昇降シリンダで連結され、機体フレームの前端部に除雪作業部（オーガ）が設けられている。
よって、昇降シリンダを伸縮させることで、機体フレームを支持ピンを軸にして上下方向にスイング移動させてオーガの高さを調整することが可能である。

ところで、オーガの高さ調整を容易におこなうために、オーガを目標位置に制御する制御手段を備えた除雪機が知られている。
この制御手段によれば、オーガ高さの目標位置を予め設定することにより、検知したオーガ位置を目標位置と比較し、オーガ高さを目標位置に合わせるように昇降シリンダを制御することが可能である（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００４−２７８０５２号公報

しかし、特許文献１の除雪機は、操作者がオーガ高さの目標位置を予め設定する必要があり、操作者に負担がかかっていた
さらに、オーガ高さの目標位置を予め設定する時間が必要になり、作業性を高める妨げになっていた。

本発明は、操作者の負担を軽減し、かつ、作業性を高めることができる除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、積雪を除去するオーガを備えた除雪機において、前記オーガの前方の積雪高さを検知する積雪高さ検知手段と、前記オーガを昇降させるオーガ昇降手段と、前記積雪高さ検知手段で前記積雪を検知した際に、前記オーガを上昇させるように前記オーガ昇降手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

請求項２は、前記制御部は、前記積雪高さ検知手段で前記積雪を未検知のとき、前記オーガを下降させるように前記オーガ昇降手段を制御することを特徴とする。

請求項１に係る発明では、除雪機に積雪高さ検知手段を備えることで、オーガ前方の積雪高さを検知するようにした。よって、除雪機にオーガを昇降するオーガ昇降手段を備えた場合、積雪高さ検知手段で検知した積雪高さ検知情報に基づいて、オーガの高さ（オーガ高さ）を積雪高さに対応させる（合わせる）ことができる。

このように、積雪高さ検知手段を備えることで、操作者がオーガ高さの目標位置を予め設定する手間を省くことができるので、操作者の負担を軽減することができる。
加えて、操作者がオーガ高さの目標位置を予め設定する時間を省くことができるので、作業性を高めることができる。

また、請求項１に係る発明では、積雪高さ検知手段で積雪の高さを検知した際に、制御部でオーガ昇降手段を制御してオーガを上昇させるようにした。
これにより、積雪高さがオーガを超えた場合でも、オーガを自動的に上昇させることにより、積雪の除雪作業を良好におこなうことができ、作業性を高めることができる。

請求項２に係る発明では、積雪高さ検知手段で積雪を未検知のとき、制御部でオーガ昇降手段を制御してオーガを下降させるようにした。
よって、例えば、除雪作業中に、積雪高さ検知手段で積雪の高さを検知した際にオーガを上昇させ、積雪高さ検知手段で積雪の高さを未検知の際にオーガを下降させることができる。

これにより、オーガを積雪の表面に沿って移動させることが可能になり、積雪の表面に沿って除雪をおこなうことが可能になる。
このように、積雪の表面に沿って除雪をおこなうことで作業性をより一層高めることができる。

本発明に係る除雪機（実施例１）を示す側面図である。実施例１の検知手段を示す斜視図である。図２に示す検知手段の左支持部および積雪検知部を示す斜視図である。実施例１の検知手段を示す側面図である。図４の５部拡大図である。実施例１の積雪検知部を示す側面図である。実施例１の雪接触バーが積雪に当接して機体後方に後退した状態を示す側面図である。実施例１の除雪機を示すブロック図である。実施例１の除雪機でオーガを上昇させる例を説明するフローチャートである。実施例１の除雪機で除雪を開始する例を説明する図である。実施例１の除雪機で除雪中にオーガを上昇させる例を説明する図である。実施例１の除雪機を積雪から後退させた後、除雪を継続する例を説明する図である。本発明に係る除雪機（実施例２）を示すブロック図である。実施例２の除雪機でオーガを昇降させる例を説明するフローチャートである。実施例２の除雪機で除雪を開始する例を説明する図である。実施例２の除雪機で除雪中にオーガを昇降させる例を説明する図である。実施例２の除雪機で積雪の表面に沿って除雪する例を説明する図である。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は操作者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。

実施例１に係る除雪機１０について説明する。
図１に示すように、除雪機１０は、機体フレーム１１の上部に設けられたエンジン１２と、機体フレーム１１の下部に走行フレーム１３を介して設けられた左右のクローラ走行部１４（左側のみ図示する）と、機体フレーム１１の前部に設けられた除雪作業部１５と、機体フレーム１１の後部に設けられた左右のハンドル１６と、左右のハンドル１６（左側のみ図示する）の上端部に設けられたグリップ（略Ｕ字状に形成されたグリップ）１７と、グリップ１７の前方に設けられた操作部１８とを備えている。

また、除雪機１０は、除雪作業部１５のオーガ２７を昇降するオーガ昇降手段２１と、オーガ２７の前方の積雪高さを検知する積雪高さ検知手段２２と、積雪高さ検知手段２２の積雪高さ検知情報に基づいてオーガ２７の上昇を制御する制御部２３とを備えている。

除雪作業部１５は、機体フレーム１１の前部に設けられたハウジング２６と、ハウジング２６内に設けたオーガ２７およびブロア２８と、ハウジング２６の上部に立設されたシュータ２９とを備えている。
オーガ２７およびブロア２８は、エンジン１２の駆動軸３２に作業クラッチ３３を介して連結されている。

除雪作業部１５によれば、エンジン１２を駆動してオーガ２７およびブロア２８を回転させることで、オーガ２７前方の積雪を機体幅方向中央に集め、中央に集めた雪をブロア２８で跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータ２９で投雪することができる。

左右のハンドル１６には、それぞれの上端部近傍にクロスメンバー（図示せず）が架け渡されている。
クロスメンバーで左右のハンドル１６の剛性が確保されている。

操作部１８は、左右のハンドル１６のクロスメンバーに設けられた前後進速度レバー３６およびスロットルレバー３７と、左右のハンドル１６に設けられた走行準備レバー３８およびバック牽制レバー４１と、左ハンドル１６に設けられた左旋回レバー４２と、右ハンドル１６に設けられた右旋回レバー４３と、これらのレバーの取付部を覆う操作カバー４４と、操作カバー４４に設けられたオーガ昇降レバー４５、メインスイッチボタン４６および作業クラッチボタン４７とを備えている。

左クローラ走行部１４は、走行フレーム１３の左側後端部に設けられた電動モータユニット５２と、電動モータユニット５２に設けられた駆動輪５３と、走行フレーム１３の左側前端部に設けられた転動輪５４と、駆動輪５３および転動輪５４に周回させたクローラベルト５５とを備えている。

電動モータユニット５２は、電動モータおよび減速機がケース５２ａ内に内蔵されている。
電動モータユニット５２の電動モータに電圧を供給するために、除雪機１０に充電用発電機５７が備えられている。充電用発電機５７は、エンジン１２の回転で駆動するように、エンジン１２の駆動軸３２にプーリ（図示せず）を介して連結されている。

右クローラ走行部１４は、左クローラ走行部１４と左右対称の部材であり、各構成部材に左クローラ走行部１４と同じ符号を付して右クローラ走行部１４の詳説を省略する。

左右のクローラ走行部１４によれば、左右の電動モータユニット５２で左右の駆動輪５３を正転させる。これにより、左右の駆動輪５３で左右のクローラベルト５５を正転させて除雪機１０を前進走行させることができる。
一方、左右の電動モータユニット５２で左右の駆動輪５３を逆転させる。これにより、左右の駆動輪５３で左右のクローラベルト５５を逆転させて除雪機１０を後進走行させることができる。

オーガ昇降手段２１は、走行フレーム１３の後端部に機体フレーム１１が支持ピン６１を介して上下方向に揺動自在に支持され、走行フレーム１３および機体フレーム１１にオーガハウジング昇降機構６２が連結されている。
オーガハウジング昇降機構６２は、走行フレーム１３は一端（シリンダエンド）が連結ピン６３で連結されるとともに、他端（ロッドエンド）が機体フレームに連結ピン６４で連結されている。

オーガハウジング昇降機構６２は、シリンダ６６にピストンロッド６７が進退可能に設けられ、シリンダ６６に昇降用電動モータ６８が設けられたアクチュエータである。
このオーガハウジング昇降機構６２は、昇降用電動モータ６８で油圧ポンプ（図示せず）を駆動し、油圧ポンプから供給されたオイルでピストンロッド６７を進退（伸縮）させる電動油圧シリンダである。

オーガハウジング昇降機構６２を伸張することで、機体フレーム１１を支持ピン６１を軸にして上方に揺動させることができる。機体フレーム１１を上方に揺動させることでオーガ２７を上昇させることができる。
一方、オーガハウジング昇降機構６２を収縮することで、機体フレーム１１を支持ピン６１を軸にして下方に揺動させることができる。機体フレーム１１を下方に揺動させることでオーガ２７を下降させることができる。

図２〜図３に示すように、積雪高さ検知手段２２は、積雪に当接することで機体後方に作動（移動）可能な検知作動部７１と、検知作動部７１の作動を検知可能な積雪検知部７２とを備えている。

検知作動部７１は、ハウジング２６の左端上部２６ａに設けられた左支持部７４と、ハウジング２６の右端上部２６ｂに設けられた右支持部７５と、左右の支持部７４，７５に設けられた雪接触バー７６とを備えている。

図４〜図５に示すように、左支持部７４は、ハウジング２６の左端上部２６ａに設けられた外取付ブラケット８１（図３参照）と、外取付ブラケット８１の車体中心側に設けられた内取付ブラケット８２と、外取付ブラケット８１および内取付ブラケット８２の上部に設けられたカバー８３（図３参照）と、外取付ブラケット８１に上前連結ピン８６を介して回動自在に連結された前スイングレバー８４と、外取付ブラケット８１に上後連結ピン８７を介して回動自在に連結された後スイングレバー８５と、後スイングレバー８５を付勢するスプリング８８とを備えている。

外取付ブラケット８１および内取付ブラケット８２は、図３に示すように、ハウジング２６の左端上部２６ａにおいて機体幅方向に所定間隔をおいて互いに平行に設けられている。

前スイングレバー８４は、上前連結ピン８６を介して機体前後方向に揺動自在に支持されている。
後スイングレバー８５は、上後連結ピン８７を介して機体前後方向に揺動自在に支持され、後述する作動ピン８９が設けられている。
前後のスイングレバー８４，８５は、ハウジング２６のガイド孔７８を経てハウジング２６内に延出されている。

スプリング８８は、後スイングレバー８５の上支持ピン９１および外取付ブラケット８１の下支持ピン９２に掛け止めされている。
上支持ピン９１は後スイングレバー８５の上端部に設けられ、下支持ピン９２は外取付ブラケット８１の下部に設けられている。
このスプリング８８の付勢力で後スイングレバー８５が上後連結ピン８７を軸にして機体前方向に揺動するように付勢されている。

図２に示すように、雪接触バー７６は、ハウジング２６の上部に対して略平行に配置（延在）された雪接触部９５と、雪接触部９５の左端部９５ａから機体後方に向けて折り曲げられた左連結部９６と、雪接触部９５の右端部９５ｂから機体後方に向けて折り曲げられた右連結部９７とを備えている。
この雪接触バー７６は、雪接触部９５、左連結部９６および右連結部９７で略Ｕ字状に形成されている。

図５に示すように、雪接触バー７６は、左連結部９６の中央部９６ａが前スイングレバー８４の下端部に下前連結ピン１０１で回動自在に連結され、かつ、左連結部９６の後端部９６ｂが後スイングレバー８５の下端部に下後連結ピン１０２で回動自在に連結されている。
この状態で、前スイングレバー８４および後スイングレバー８５が平行に配置されている。
さらに、雪接触バー７６は、水平に配置されている。

雪接触バー７６の右連結部９７は、図２に示すように、左連結部９６が左支持部７４に連結された状態と同様に、右支持部７５に連結されている。
なお、右支持部７５は左支持部７４と左右対称の構成なので各構成部に左支持部７４と同じ符号を付して説明を省略する。

この検知作動部７１は、スプリング８８の付勢力で前後のスイングレバー８４，８５が機体前方に向けて下り勾配に配置されている。
図４に示すように、雪接触バー７６の雪接触部９５は、水平方向においてオーガ２７の前端部２７ａとハウジング２６の前端部２６ｃとの間のエリアＥ１に配置されている。
よって、オーガ２７の前端部２７ａを積雪に食い込ませた状態（積雪の除雪を開始した状態）で、雪接触部９５が積雪に当接する。
これにより、オーガ２７を上昇させながらオーガ２７で除雪作業をおこなうことができるので、除雪機１０の作業性を高めることができる。

また、雪接触バー７６の雪接触部９５は、鉛直方向において、オーガ２７の上端部２７ｂとハウジング２６の上端部２６ｄとの間のエリアＥ２に配置されている。
よって、雪接触部９５をオーガ２７の上方近傍に配置することができる。これにより、積雪がオーガ２７の上端部２７ｂより高い場合には、オーガ２７を確実に上昇させることができる。
したがって、オーガ２７の上端部２７ｂを超えた積雪に対して、オーガ２７の高さを最適に選択することが可能になり、除雪機１０の作業性を高めることができる。

図５、図６に示すように、積雪検知部７２は、内取付ブラケット８２に取り付けられた積雪高さ検知センサ（可変抵抗タイプのポテンショメータ）１０５と、積雪高さ検知センサ１０５の作動軸１０６に連結された作動レバー１０７とを備えている。

積雪高さ検知センサ１０５は、図３に示すように、内取付ブラケット８２の機体中心側の面（すなわち、外面）８２ａにボルト１１１…、ナット１１２…（図６参照）で取り付けられ、作動軸１０６が上後連結ピン８７と同軸上に配置されている。
作動レバー１０７は、下端部（先端部）１０７ａに受入凹部１０８が形成され、受入凹部１０８に作動ピン８９が差し込まれている。

作動ピン８９は、後スイングレバー８５に設けられている。
よって、後スイングレバー８５が上後連結ピン８７を軸にして機体前後方向に揺動することにより、作動ピン８９が上後連結ピン８７を中心として円弧状に移動する。
作動ピン８９が円弧状に移動することで、作動レバー１０７が作動軸１０６を軸にして機体前後方向に揺動する。
これにより、作動レバー１０７と一体に作動軸１０６が時計回り方向や反時計回り方向に回動して積雪高さ検知センサの抵抗が変化する。

図７に示すように、除雪機１０が前進走行の際に、雪接触部９５が積雪に当接することにより雪接触部９５に荷重Ｆが機体後方に向けて作用する。
雪接触部９５に荷重Ｆが作用することで、雪接触部９５が矢印Ａの如く機体後方（すなわち、ハウジング２６内）に押し込まれる。

よって、前スイングレバー８４が、上前連結ピン８６を軸にして機体後方向に向けて反時計回り方向に揺動する。同時に、後スイングレバー８５が、上後連結ピン８７を軸にして機体後方向に向けて反時計回り方向に揺動する。
後スイングレバー８５が機体後方向に揺動することで、作動ピン８９が上後連結ピン８７を中心として矢印Ｂ（図５参照）の如く車体後方に向けて円弧状に移動する。

作動ピン８９が車体後方に向けて移動することで、作動レバー１０７が作動軸１０６（図６参照）を軸にして機体後方向に矢印Ｂの如く揺動する。
これにより、作動軸１０６が反時計回り方向（すなわち、矢印Ｂ方向）に回動する。作動軸１０６が回動することにより、積雪高さ検知センサ１０５の電圧（積雪高さ検知情報）が変化し、オーガ２７の前方の積雪高さを検知することができる。
なお、積雪高さ検知センサ１０５の電圧（積雪高さ検知情報）は制御部２３に伝えられる。

図１に示すように、制御部２３は、機体フレーム１１の後端部に設けられている。この制御部２３を図８のブロック図に基づいて説明する。
すなわち、制御部２３は、メインスイッチボタン４６がスイッチオン、スイッチオフのいずれの状態であるかを判断する。
また、制御部２３は、オーガ昇降レバー４５に連動する昇降レバー検知センサからの「オーガ昇降情報」に基づいて、オーガが昇降操作状態であるか昇降停止状態であるかを判断する。

さらに、制御部２３は、オーガ２７が停止状態の場合に、積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた「電圧（積雪高さ検知情報）」と、予め設定された「しきい値」とを比較して、「積雪高さ検知情報」が「しきい値」を超えている場合、雪接触部９５が積雪に接触したと判断する。
そして、制御部２３は、雪接触部９５が積雪に接触したと判断した場合（すなわち、オーガ２７の前方の積雪高さを積雪高さ検知手段２２で検知した場合に）、オーガ２７を上昇させるようにオーガ昇降手段２１を制御する。

これにより、積雪高さ検知センサ１０５で検知した積雪高さ検知情報に基づいて、オーガ２７の高さを積雪高さに対応させる（合わせる）ことができる。
このように、積雪高さ検知手段２２を備えることで、オーガ２７の高さを調整するために、作業者がオーガ高さの目標位置を予め設定する手間を省くことができるので、操作者の負担を軽減することができる。
さらに、作業者がオーガ高さの目標位置を予め設定する時間を省くことができるので、作業性を高めることができる。

一方、制御部２３は、予め設定された「しきい値」と「積雪高さ検知情報」とを比較して「積雪高さ検知情報」が「しきい値」以下の場合、雪接触部９５が積雪に未接触であると判断する。

つぎに、制御部２３でオーガ２７を制御する例を図８のブロック図および図９のフローチャートに基づいて説明する。
ＳＴ０１において、オーガ昇降レバー４５が操作状態（昇降状態）であるか、非操作状態（昇降停止状態）であるかを判断する。
すなわち、オーガ昇降レバー４５に連動する昇降レバー検知センサからの「オーガ昇降情報」に基づいて、オーガ昇降レバー４５が操作状態（オーガ２７が昇降操作状態）であるか、オーガ昇降レバー４５が非操作状態であるかを判断する。

オーガ２７が上昇操作状態、すなわちオーガ昇降レバー４５が上昇操作状態であると判断した場合ＳＴ０２に進む。
ＳＴ０２において、オーガ２７の上昇を継続し、ＳＴ０３においてメインスイッチが「オン」と判断された場合ＳＴ０１に戻る。
なお、メインスイッチの「オン」、「オフ」は、メインスイッチボタン４６の操作で切り替えられる。

また、ＳＴ０１において、オーガ２７が下降操作状態、すなわちオーガ昇降レバー４５が下降操作状態であると判断した場合ＳＴ０４に進む。
ＳＴ０４において、オーガ２７の下降を継続し、ＳＴ０３においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ０１に戻る。

一方、ＳＴ０１において、オーガ昇降レバー４５が非操作状態であると判断した場合ＳＴ０５に進む。
ＳＴ０５において、積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた積雪高さ検知情報に基づいて、積雪高さ検知情報が、予め設定されているしきい値を超えているか否かを判断する。

積雪高さ検知情報がしきい値を超えていると判断した場合ＳＴ０６に進む。
ＳＴ０６において、オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８にオーガ上昇信号を伝える。
昇降用電動モータ６８が駆動してオーガハウジング昇降機構６２のピストンロッド６７が進出（伸張）され、オーガ２７を上昇させる。
ＳＴ０６において、オーガ２７の上昇を継続し、ＳＴ０３においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ０１に戻る。

一方、ＳＴ０５において、積雪高さ検知情報がしきい値以下であると判断した場合、ＳＴ０７に進む。
ＳＴ０７において、オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８にオーガ昇降停止信号を伝える。
昇降用電動モータ６８が停止してオーガハウジング昇降機構６２のピストンロッド６７が保持され、オーガ２７の昇降を停止させる。

ＳＴ０７の実行後、ＳＴ０３においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ０１に戻る。
ＳＴ０３において、メインスイッチが「オフ」の場合ＳＴ０８に進む。
ＳＴ０８において、オーガ２７の昇降を停止させ、制御部２３による制御を完了する。

ついで、除雪機１０の制御部２３でオーガ２７の高さを制御しながら除雪作業をおこなう例を図１０〜図１２に基づいて説明する。
図１０（ａ）に示すように、メインスイッチボタン４６（図１参照）を押してメインスイッチをオンにした後、スロットルレバー３７を矢印Ｃの如く操作してエンジン１２の回転数を決定する。
つぎに、図１に示す作業クラッチボタン４７をオンにし、作業クラッチ３３を接続状態にする。作業クラッチ３３を接続状態にすることで、オーガ２７およびブロア２８を駆動する。

ついで、走行準備レバー３８を矢印Ｄの如くグリップ１７に重ね、走行クラッチ（図示せず）を接続状態にする。
この状態で、前後進速度レバー３６を矢印Ｅの如く前進位置まで移動して、除雪機１０を矢印Ｆの如く前進走行させる。

図１０（ｂ）に示すように、オーガ２７の前端部２７ａが積雪１２０の雪壁１２１に進入して（食い込んで）、オーガ２７で積雪１２０の除雪を開始する。
オーガ２７（すなわち、除雪機１０）が前進走行して、積雪高さ検知手段２２の雪接触バー７６（具体的には、雪接触部９５）が雪壁１２１に当接する。

雪接触部９５が雪壁１２１に当接することで、雪接触部９５がハウジング側（すなわち、車体後方）に向けて押し込まれる。
雪接触部９５（雪接触バー７６）が押し込まれることで積雪高さ検知センサ１０５の作動軸１０６（図３参照）が作動し、積雪高さ検知センサ１０５から制御部２３に積雪高さ検知情報が伝えられる。

積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた積雪高さ検知情報に基づいて、制御部２３からオーガハウジング昇降機構６２にオーガ上昇信号を伝える。
オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８が駆動してピストンロッド６７が進出（伸張）される。
よって、オーガ２７が矢印Ｇの如く上昇を開始する。

ここで、オーガ２７の上昇中に、除雪機１０が前進走行している。
よって、図１１（ａ）に示すように、オーガ２７は積雪１２０を除雪しながら湾曲状の傾斜線１２３に沿って上昇する。
これにより、図１０（ａ）に示す積雪１２４をオーガ２７で除雪することができる。
オーガ２７が傾斜線１２３に沿って高さ位置Ｐ_Ｈ１まで上昇することで、雪接触バー７６の雪接触部９５が雪壁１２１から離れる。

このように、積雪高さ検知センサ１０５で積雪１２０の高さを検知した際に、制御部２３で昇降用電動モータ６８を制御してオーガ２７を上昇させるようにした。
これにより、積雪高さがオーガ２７を超えた場合でも、オーガ２７を自動的に上昇させることにより、積雪１２０の除雪作業を良好におこなうことができ、作業性を高めることができる。

雪接触バー７６の雪接触部９５が雪壁１２１から離れることで、雪接触バー７６がスプリング８８（図５参照）の付勢力で突出した状態（すなわち、雪壁１２１に当接する前の状態）に復帰する。
雪接触バー７６が復帰することで積雪高さ検知センサ１０５の作動軸１０６（図３参照）が作動し、積雪高さ検知センサ１０５から制御部２３に積雪未検知情報が伝えられる。

オーガ昇降レバー４５が停止位置に保持されているので、積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた積雪未検知情報に基づいて、制御部２３からオーガハウジング昇降機構６２にオーガ昇降停止信号を伝える。
オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８が停止してピストンロッド６７が停止状態に保持される。
よって、オーガ２７が高さ位置Ｐ_Ｈ１に保持される。
この状態で、前後進速度レバー３６を矢印Ｈの如く後進位置まで操作することで、除雪機１０を矢印Ｉの如く後進させる。

図１１（ｂ）に示すように、除雪機１０がＰ_ｖ１まで戻った後、前後進速度レバー３６を矢印の如く中立位置まで操作することで除雪機１０を停止する。
この状態で、オーガ昇降レバー４５を下降位置に操作して、オーガ２７を水平位置Ｐ_Ｈ２まで矢印Ｊの如く下降させる。

図１２（ａ）に示すように、オーガ２７を水平位置Ｐ_Ｈ２まで下降させた後、前後進速度レバー３６を矢印Ｅの如く前進位置まで操作する。前後進速度レバー３６を前進位置まで操作することで除雪機１０を矢印Ｆの如く前進させる。
除雪機１０を前進させることで、前回の除雪作業で残した積雪（すなわち、斜め段状の積雪）１２５をオーガ２７で除雪する。

図１２（ｂ）に示すように、オーガ２７（すなわち、除雪機１０）が前進走行して、雪接触バー７６の雪接触部９５が雪壁１２１に当接する。
雪接触部９５が雪壁１２１に当接することで、雪接触部９５がハウジング側（すなわち、車体後方）に向けて押し込まれる。

雪接触部９５（雪接触バー７６）が押し込まれることで積雪高さ検知センサ１０５の作動軸１０６（図３参照）が作動し、積雪高さ検知センサ１０５から制御部２３に積雪高さ検知情報が伝えられる。
よって、図１１（ａ）で説明したように、オーガ２７は積雪１２０を除雪しながら湾曲状の傾斜線１２３に沿って上昇する。

以下、図１０〜図１２の工程を順次繰り返すことにより、積雪１２０の雪壁１２１側からオーガ２７で積雪１２０を除雪することができる。
具体的には、まず、１回目の除雪作業で積雪１２４（図１０（ａ）参照）を除去し、つぎに、２回目の除雪作業で斜め段状の積雪１２５（図１２（ａ）参照）を除去するという、いわゆる「斜め断切り」の除雪作業を操作者の手間をかけないで容易におこなうことができる。

実施例２に係る制御部１３０について説明する。
図１３に示す制御部１３０は、実施例１の制御部２３に代えて備えられたものである。
制御部１３０は、「オーガ２７の昇降／停止状態」、「除雪機１０の前進／後進状態」、「オーガ２７の回転／停止状態」や「積雪高さ検知／未検知状態」を判断する機能を備えている。

すなわち、制御部１３０は、メインスイッチボタン４６がスイッチオン、スイッチオフのいずれの状態であるかを判断する。
また、制御部１３０は、オーガ昇降レバー４５に連動する昇降レバー検知センサからの「オーガ昇降情報」に基づいて、オーガが昇降操作状態であるか停止状態であるかを判断する。

さらに、制御部１３０は、前後進速度レバー３６に連動する前後進検知センサからの「前後進情報」に基づいて、除雪機１０が前進状態であるか後進状態であるかを判断する。
また、制御部１３０は、作業クラッチボタン４７に連動する作業クラッチ検知センサからの「クラッチ接断情報」に基づいて、クラッチが「接」状態（すなわち、オーガ２７が回転状態）であるか「断」状態（すなわち、オーガ２７が停止状態）であるかを判断する。

加えて、制御部１３０は、オーガ昇降レバー４５が非操作状態の場合に、積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた電圧（積雪高さ検知情報）と、予め設定された「しきい値」とを比較して、「積雪高さ検知情報」が「しきい値」を超えている場合、雪接触部９５が積雪に接触したと判断する。
そして、制御部２３は、雪接触部９５が積雪に接触したと判断した場合（すなわち、オーガ２７の前方の積雪高さを積雪高さ検知手段２２で検知した場合に）、オーガ２７を上昇させるようにオーガ昇降手段２１を制御する。

つぎに、制御部１３０でオーガ２７を制御する例を図１３のブロックおよび図１４のフローチャートに基づいて説明する。
ＳＴ１０において、オーガ昇降レバー４５が操作（上昇、下降）状態であるか、非操作状態であるかを判断する。
すなわち、オーガ昇降レバー４５に連動する昇降レバー検知センサからの「オーガ昇降情報」に基づいて、オーガ昇降レバー４５が操作状態（オーガ２７が昇降操作状態）であるか、オーガ昇降レバー４５が非操作状態であるかを判断する。

オーガ２７が上昇操作状態、すなわちオーガ昇降レバー４５が上昇操作状態であると判断した場合ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、オーガ２７の上昇を継続し、ＳＴ１２においてメインスイッチが「オン」と判断された場合ＳＴ１０に戻る。

また、ＳＴ１０において、オーガ２７が下降操作状態、すなわちオーガ昇降レバー４５が下降操作状態であると判断した場合ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、オーガ２７の下降を継続し、ＳＴ１２においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ１０に戻る。

一方、ＳＴ１０において、オーガ昇降レバー４５が非操作状態であると判断した場合ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、前後進速度レバー３６が前進位置であるか、後進位置であるかを判断する。
前後進速度レバー３６が後進位置であると判断された場合ＳＴ１５に進み、ＳＴ１５においてオーガ２７の昇降を停止する。
ＳＴ１５の実行後、ＳＴ１２においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ１０に戻る。

一方、ＳＴ１４において、前後進速度レバー３６が前進位置であると判断された場合ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、作業クラッチセンサからの情報に基づいて、オーガ２７が回転状態にあるか、回転停止状態にあるかを判断する。
オーガ２７が回転停止状態であると判断された場合ＳＴ１７に進み、ＳＴ１７においてオーガ２７の昇降を停止する。
ＳＴ１７の実行後、ＳＴ１２においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ１０に戻る。

一方、ＳＴ１６において、オーガ２７が回転状態であると判断された場合ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８において、積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた積雪高さ検知情報に基づいて、積雪高さ検知情報が、予め設定されているしきい値を超えているか否かを判断する。

積雪高さ検知情報がしきい値を超えていると判断した場合ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８にオーガ上昇信号を伝える。
昇降用電動モータ６８が駆動（正転）してオーガハウジング昇降機構６２のピストンロッド６７が進出（伸張）され、オーガ２７を上昇させる。
ＳＴ１９の実行後、ＳＴ１２においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ１０に戻る。

一方、ＳＴ１８において、積雪高さ検知情報がしきい値以下であると判断した場合、ＳＴ２０に進む。
オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８にオーガ下降信号を伝える。
昇降用電動モータ６８が駆動（逆転）してオーガハウジング昇降機構６２のピストンロッド６７が後退（収縮）され、オーガ２７を下降させる。

ＳＴ２０の実行後、ＳＴ１２においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ１０に戻る。
ＳＴ１２において、メインスイッチが「オフ」の場合ＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、オーガ２７の昇降を停止させ、制御部２３による制御を完了する。

つぎに、除雪機１０の制御部１３０でオーガ２７の高さを制御しながら除雪作業をおこなう例を図１５〜図１７に基づいて説明する。
図１５（ａ）に示すように、メインスイッチボタン４６（図１参照）を押してメインスイッチをオンにした後、スロットルレバー３７を矢印Ｃの如く操作してエンジン１２の回転数を決定する。

つぎに、図１に示す作業クラッチボタン４７をオンにし、作業クラッチ３３を接続状態にする。作業クラッチ３３を接続状態にすることで、オーガ２７およびブロア２８を駆動する。
作業クラッチボタン４７に連動する作業クラッチ検知センサからの「クラッチ接情報」（すなわち、オーガ２７が回転状態である情報）が、制御部１３０に伝えられる。

ついで、走行準備レバー３８を矢印Ｄの如くグリップ１７に重ね、走行クラッチ（図示せず）を接続状態にする。
この状態で、前後進速度レバー３６を矢印Ｅの如く前進位置まで移動して、除雪機１０を矢印Ｆの如く前進走行させる。
前後進速度レバー３６を前進位置まで移動することで、前後進速度レバー３６に連動する前後進検知センサからの「前進情報」が制御部１３０に伝えられる。

図１５（ｂ）に示すように、オーガ２７の前端部２７ａが積雪１４０の雪壁１４１に進入して（食い込んで）、オーガ２７で積雪１４０の除雪を開始する。
オーガ２７（すなわち、除雪機１０）が前進走行して、雪接触バー７６の雪接触部９５が雪壁１４１に当接する。

雪接触部９５が雪壁１４１に当接することで、雪接触部９５がハウジング側（すなわち、車体後方）に向けて押し込まれる。
雪接触部９５（雪接触バー７６）が押し込まれることで積雪高さ検知センサ１０５の作動軸１０６（図３参照）が作動し、積雪高さ検知センサ１０５から制御部１３０に積雪高さ検知情報が伝えられる。

積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた積雪高さ検知情報に基づいて、制御部１３０からオーガハウジング昇降機構６２にオーガ上昇信号を伝える。
オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８が駆動してピストンロッド６７が進出（伸張）される。
よって、オーガ２７が矢印Ｇの如く上昇を開始する。

ここで、オーガ２７の上昇中に、除雪機１０が前進走行している。
よって、図１６（ａ）に示すように、オーガ２７は積雪１４０を除雪しながら湾曲状の傾斜線１４３に沿って上昇する。
オーガ２７が高さ位置Ｐ_Ｈ３まで上昇することで、雪接触バー７６の雪接触部９５が雪壁１４１から離れる。

雪接触バー７６がスプリング８８（図５参照）の付勢力で突出した状態（すなわち、雪壁１４１に当接する前の状態）に復帰する。
雪接触バー７６が復帰することで積雪高さ検知センサ１０５の作動軸１０６（図３参照）が作動し、積雪高さ検知センサ１０５から制御部１３０に積雪未検知情報が伝えられる。

オーガ昇降レバー４５が停止位置に保持されているので、積雪高さ検知センサ１０５から伝えられた積雪未検知情報に基づいて、制御部１３０からオーガハウジング昇降機構６２に下降信号を伝える。
オーガハウジング昇降機構６２の昇降用電動モータ６８が駆動してピストンロッド６７が後退（収縮）される。
よって、オーガ２７が高さ位置Ｐ_Ｈ３から矢印Ｋの如く下降する。

すなわち、オーガ２７が下降しながら、除雪機１０が矢印Ｆの如く前進走行することで、図１６（ｂ）に示すように、オーガ２７が下降して雪接触バー７６の雪接触部９５が雪壁１４１に当接する。
雪接触部９５が雪壁１４１に当接することで、雪接触部９５がハウジング側（すなわち、車体後方）に向けて押し込まれる。

雪接触部９５（雪接触バー７６）が押し込まれることで積雪高さ検知センサ１０５の作動軸１０６（図３参照）が作動し、積雪高さ検知センサ１０５から制御部１３０に積雪高さ検知情報が伝えられる。
よって、図１６（ａ）で説明したように、オーガ２７は積雪１４０を除雪しながら湾曲状の傾斜線１４３に沿って上昇する。

図１７（ａ）に示すように、オーガ２７が高さ位置Ｐ_Ｈ４まで上昇することで、雪接触バー７６の雪接触部９５が雪壁１４１から離れる。
雪接触部９５が雪壁１４１から離れることで、図１６（ａ）で説明したように、オーガ２７が高さ位置Ｐ_Ｈ４から矢印Ｌの如く下降する。

このように、図１５〜図１７の工程を順次繰り返すことで、積雪１４０の表面１４０ａに沿ってオーガ２７を移動させることができる。
積雪１４０の表面１４０ａに沿ってオーガ２７を移動させること、図１７（ｂ）に示すように、積雪１４０の表面１４０ａに沿った積雪１４６をオーガ２７で除雪することができる。
したがって、積雪１４０の表面１４０ａに沿って除雪をおこなうことで作業性をより一層高めることができる。

なお、本発明に係る除雪機１０は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例１、２では、積雪高さ検知手段２２で積雪を検知した際に、オーガ２７を制御部２３で上昇させる例について説明したが、これに限らないで、積雪高さ検知手段２２で積雪を検知した際に、オーガ昇降レバー４５を操作者が手動で操作してオーガ２７を上昇させることも可能である。

また、前記実施例１、２では、雪接触バー７６の雪接触部９５を、水平方向においてエリアＥ１に配置し、かつ、鉛直方向においてエリアＥ２に配置した例について説明したが、雪接触部９５を配置する位置はこれに限定しない。
例えば、雪接触部９５をオーガ２７の前端部２７ａより機体前方側に配置することも可能であり、雪接触部９５をハウジング２６の上端部２６ｄより上方に配置することも可能である。

さらに、前記実施例１では、オーガ２７の上昇を止める場合に、積雪高さ検知情報に基づいて昇降用電動モータ６８を停止させる例について説明したが、オーガ２７の上昇を止める方法はこれに限定するものではない。
例えば、オーガハウジング昇降機構６２のピストンロッド６７をシリンダの最大ストローク（いわゆる、ストロークエンド）まで伸張（進出）させてオーガ２７の上昇を止めることも可能である。
あるいは、オーガ昇降レバー４５を手動で操作してオーガ２７の上昇を止めることも可能である。

また、前記実施例１に制御部２３を備え、前記実施例２に制御部１３０を備えた例について説明したが、これに限らないで、制御部に実施例１，２の両方の機能を備えることも可能である。
すなわち、制御部に実施例１，２の両方の機能を備え、実施例１，２の機能を除雪作業条件に応じてモード切替スイッチで選択可能に構成してもよい。

加えて、前記実施例１、２で示したオーガ昇降手段２１、積雪高さ検知手段２２およびオーガ２７などの構成や形状は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。

本発明は、積雪を除去するオーガを備え、このオーガを昇降させるオーガ昇降手段を備えた除雪機への適用に好適である。

１０…除雪機、２１…オーガ昇降手段、２２…積雪高さ検知手段、２３，１３０…制御部、２７…オーガ、１２０，１４０…積雪。

Claims

積雪を除去するオーガを備えた除雪機において、
前記オーガの前方の積雪高さを検知する積雪高さ検知手段と、
前記オーガを昇降させるオーガ昇降手段と、
前記積雪高さ検知手段で前記積雪を検知した際に、前記オーガを上昇させるように前記オーガ昇降手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする除雪機。
前記制御部は、前記積雪高さ検知手段で前記積雪を未検知のとき、前記オーガを下降させるように前記オーガ昇降手段を制御することを特徴とする請求項１記載の除雪機。