JP5355804B1

JP5355804B1 - スイーパー

Info

Publication number: JP5355804B1
Application number: JP2013011764A
Authority: JP
Inventors: 英樹挾谷; 信吾井上
Original assignee: 初田拡撒機株式会社
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2033-01-25
Also published as: JP2014141848A; KR101372211B1

Abstract

【課題】掻き上げユニットをガイド車輪で支持して塵芥の回収作業を行ない、回収作業時でも前後輪が十分なグリップ力を発揮し、芝面でもスリップすることなく、上り坂でも容易に登坂できるスイーパーを提供する。
【解決手段】前輪及び後輪を有する走行車体と、走行車体の前輪と後輪の間に配置されて地上の塵芥を掻き上げる掻き上げユニットと、掻き上げユニットにより掻き上げられた塵芥を貯留するホッパーとを備えたスイーパーであって、掻き上げユニットが、地面近くの下方からホッパーに通じる掻き上げ風導、掻き上げ風導内で回転して地上の塵芥を掻き上げる回転ブラシ、及び掻き上げ風導に取り付けられたガイド車輪を含み、掻き上げユニットが、掻き上げユニット用シリンダーの伸縮により上下動可能に走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、掻き上げユニット用シリンダーの油圧制御により又は掻き上げユニット用シリンダーとは別個の掻き上げユニット上動用シリンダーの油圧制御により、ガイド車輪に掛かる掻き上げユニットの重さを低減し、それにより走行車体の前輪と後輪に掛かる重さを増加したことを特徴とする。
【選択図】なし

Description

本発明は、ゴルフ場、公園などにおいて、芝を刈った後の芝カスなどの塵芥を回収するスイーパーに関するものである。

従来のこの種の一般的なスイーパーの例を図１及び図２に基づいて説明する（例えば特許文献１参照）。図１は、スイーパー全体を示す側面図、図２は、スイーパーの要部を示す側面図である。図において、１は、エンジン２により自走するスイーパーの走行車体であり、前輪１ａ，後輪１ｂを有する。この車体１は、図示省略した油圧駆動によって走行することができる。３は、塵芥を入れるホッパー、４は、ホッパー３に通じる掻き上げ風導、５は、掻き上げ風導４内で回転して地上の塵芥を掻き上げる回転ブラシ、８，９は、回転ブラシ５により掻き上げられた塵芥を順にホッパー３に案内、投入するローター、６は、前記掻き上げ風導４に取り付けられたガイド車輪である。前記掻き上げ風導４は、シリンダー７によってスイーパーの車体１に上下動可能に取り付けられ、１０，１１は、掻き上げ風導４と車体１を結ぶリンクアームである。前記掻き上げ風導４と、この掻き上げ風導４に設けられた回転ブラシ５、ローター８，９、ガイド車輪６とをまとめて掻き上げユニットＡと総称する。

前記シリンダー７は、その基端部７ａが車体１に取り付けられた筺枠１３に枢着され、他端のロッド側端部７ｂが、掻き上げ風導４の下端部に取り付けられ、このシリンダー７が伸縮することによって掻き上げユニットＡが上下動する。掻き上げユニットＡは、スイーパーの回送移動時（又は無作業時）にはガイド車輪６が地面から十分に離れるように上動させた位置で保持され、塵芥を掻き上げて回収する作業時には下動してシリンダー７が自由伸縮状態となってガイド車輪６が地面の起伏に追従するようになっている。

図３は、従来のスイーパーの塵芥の回収作業時の油圧回路図の一例であり、掻き上げユニットＡが下動して掻き上げユニットＡの重さＷがガイド車輪６に掛かり、シリンダー７が自由に伸縮できる状態を示す。図において、ポンプＰ_１より吐出した油は切換弁Ｖ_１を介して直接タンクＴへ戻り、掻き上げユニット用シリンダー７のロッド側の油も切換弁Ｖ_１を介してタンクＴへ繋がっているので、シリンダー７は自由に伸縮することができる。即ち、ガイド車輪６が地面の起伏に応じて追従することができる。

前記回転ブラシ５は、掻き上げ風導４の下端部に水平方向に装着され、このブラシ５の上方部にはブラシ５で掻き上げられた塵芥をホッパー３へ投入するローター８，９が設けられている。図示では、ローター８，９が二段の場合が示されている。前記ガイド車輪６は、掻き上げ風導４の側部に上下動可能に設けられたスライドアーム１２に取り付けられ、長孔１２ａ分上下動することができる。前記回転ブラシ５は、地面の芝先と軽く触れる程度の高さが良く、きつく当てすぎると芝を痛め、また当たらないと未回収となる。ガイド車輪６は、ブラシ５と芝面との間隔を一定に保つためのもので、その長孔分１２ａ上下動して間隔を調整できるようになっている。

１４は、ホッパー３を上昇させるリフトシリンダーで、車体１の両側に設けられ、リフトアーム１５とリフト上部アーム１６とでホッパー３が上昇し、上昇端でホッパー３が後方へ傾斜してホッパー３内の塵芥が排出されるようになっている。前記リフトアーム１５及びリフト上部アーム１６は、その一方の端部１５ａ，１６ａが筺枠１３の上部に枢着され、他方の端部１５ｂ，１６ｂがホッパー３の後方下部に枢着される。このリフトアーム１５及びリフト上部アーム１６の筺枠１３側の端部１５ａ，１６ａ間の距離は、ホッパー３側の端部１５ｂ，１６ｂ間の距離より広くなっており、この距離関係によりホッパー３が上昇端に位置するとホッパー３が後方傾斜することができる。１７は、ホッパー３の後部に設けられたホッパー蓋であり、１８は、ホッパー蓋１７を開閉する蓋開閉シリンダーで、ホッパー３の両側に設けられる。

上述のスイーパー１は、エンジン２により走行しながら回転ブラシ５により地上の塵芥を掻き上げて掻き上げ風導４からホッパー３内に回収する。回収作業時は、掻き上げユニット用シリンダー７が下動して自由伸縮状態になる、即ち、掻き上げユニットＡがリンクアーム１０，１１に牽引されながら、掻き上げユニットＡの重さがガイド車輪にかかり、ガイド車輪６が地面の起伏に追従して（即ち、シリンダー７が地面の起伏に合わせて自由に上下に伸縮して）ブラシ５と芝面との間隔を一定に保って走行される。

この時、掻き上げユニットＡの重量のほぼ全体がガイド車輪６のみで支持され、残りの車体の重量が前後輪１ａ，１ｂで支持されている状態となり、ガイド車輪６の転がり抵抗が大きな走行抵抗となっている。従って、かかる状態では、ガイド車輪６に掻き上げユニットＡの荷重が大きく掛かり、前後輪１ａ，１ｂに掛かる荷重が小さくなるため、前後輪１ａ，１ｂのタイヤがスリップしてしまう可能性が高い。特に、スイーパーは、ゴルフ場ではアスファルト面よりむしろ芝面で使用されるため、タイヤが滑りやすく、上り坂の登坂となると、タイヤがスリップして芝を掻いて傷めてしまう問題がある。

特開２００７−３１５０１２号公報

本発明は、かかる従来技術の問題を解決するために創案されたものであり、その目的は、掻き上げユニットをガイド車輪で支持して塵芥の回収作業を行なうスイーパーにおいて、回収作業時でも前後輪が十分なグリップ力を発揮し、それにより芝面でもスリップすることなく、しかも上り坂でも容易に登坂できるスイーパーを提供することにある。

本発明者らは、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、塵芥の回収作業時に作業を損なわない範囲でガイド車輪に掛かる下方向の掻き上げユニットの荷重に対して上方向の力を発生するように掻き上げユニット用シリンダー自身またはそれとは別個の掻き上げユニット上動用シリンダーを油圧制御して、ガイド車輪に掛かる荷重を低減させ、その低減した荷重分だけ車体の前後輪に掛かる荷重を増加させることにより、タイヤの地面に対する接地圧を向上できることを見い出し、本発明の完成に至った。

即ち、本発明は、以下の（１）〜（３）の構成を有するものである。
（１）前輪及び後輪を有する走行車体と、前記走行車体の前輪と後輪の間に配置されて芝を刈った後の芝カスを掻き上げる掻き上げユニットと、前記掻き上げユニットにより掻き上げられた芝カスを貯留するホッパーとを備えたスイーパーであって、前記掻き上げユニットが、地面近くの下方からホッパーに通じる掻き上げ風導、前記掻き上げ風導内で回転して芝を刈った後の芝カスを掻き上げる回転ブラシ、及び前記掻き上げ風導に取り付けられたガイド車輪を含み、前記掻き上げユニットが、掻き上げユニット用シリンダーの伸縮により上下動可能に前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニット用シリンダーが、その一方の端部を前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、他方の端部を前記掻き上げユニットに直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニットが回送移動時又は無作業時に上動した場合に、前記掻き上げユニットがその位置で保持されることができ、一方、前記掻き上げユニットが芝カス回収作業時に下動した場合に、前記ガイド車輪が地面の起伏に追従するように上下動する状態を維持しながら、前記掻き上げユニットの重さによる前記掻き上げユニット用シリンダーの下方向に働く力に対抗して前記掻き上げユニットを上方向に動かそうとする力が働くように前記掻き上げユニット用シリンダーを油圧制御し、それにより前記ガイド車輪に掛かる前記掻き上げユニットの重さを低減し、前記走行車体の前輪と後輪に掛かる重さを増加したことを特徴とするスイーパー。
（２）前輪及び後輪を有する走行車体と、前記走行車体の前輪と後輪の間に配置されて芝を刈った後の芝カスを掻き上げる掻き上げユニットと、前記掻き上げユニットにより掻き上げられた芝カスを貯留するホッパーとを備えたスイーパーであって、前記掻き上げユニットが、地面近くの下方からホッパーに通じる掻き上げ風導、前記掻き上げ風導内で回転して芝を刈った後の芝カスを掻き上げる回転ブラシ、及び前記掻き上げ風導に取り付けられたガイド車輪を含み、前記掻き上げユニットが、掻き上げユニット用シリンダーの伸縮により上下動可能に前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニット用シリンダーが、その一方の端部を前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、他方の端部を前記掻き上げユニットに直接的又は間接的に取り付けられ、さらに前記掻き上げユニット用シリンダーとは別個の掻き上げユニット上動用シリンダーが、その一方の端部を前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、他方の端部を前記掻き上げユニットに直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニットが回送移動時又は無作業時に上動した場合に、前記掻き上げユニットがその位置で保持されることができ、一方、前記掻き上げユニットが芝カス回収作業時に下動した場合に、前記ガイド車輪が地面の起伏に追従するように上下動する状態を維持しながら、前記掻き上げユニットの重さによる前記掻き上げユニット用シリンダーの下方向に働く力に対抗して前記掻き上げユニットを上方向に動かそうとする力が働くように前記掻き上げユニット上動用シリンダーを油圧制御し、それにより前記ガイド車輪に掛かる前記掻き上げユニットの重さを低減し、前記走行車体の前輪と後輪に掛かる重さを増加したことを特徴とするスイーパー。
（３）前記油圧制御が、前記走行車体の走行系に使用する油圧又はそれから独立した油圧を使用していることを特徴とする（１）又は（２）に記載のスイーパー。

本発明のスイーパーは、塵芥の回収作業時にガイド車輪に掛かる掻き上げユニット自身の重量を軽減するように制御しているので、車体全体の重量のかなりの部分を前後輪に分散することができ、結果として前後輪のタイヤの接地圧を増加することができる。従って、本発明のスイーパーは、回収作業時でも前後輪の芝面へのグリップが良くなり、芝面でも滑ることなく走行することができ、特に上り坂においてもタイヤがスリップすることなく登坂することができる。

従来のスイーパー全体を示す側面図である。従来のスイーパー要部を示す側面図である。従来のスイーパーの塵芥の回収作業時の油圧回路の一例を示す。本発明のスイーパーにおいて、シリンダー７が伸びた状態から縮む方向に動いて掻き上げユニットＡが上昇している状態の油面回路の一例を示す。本発明のスイーパーにおいて、シリンダー７が最短に収縮して掻き上げユニットＡが上昇端で停止している状態の油圧回路の一例を示す。本発明のスイーパーにおいて、シリンダー７が伸びて自由伸縮状態となって掻き上げユニットＡが地面の起伏に応じて追従している状態の油圧回路の一例を示す。本発明のスイーパーに採用可能な別の油圧回路の一例を示す。

本発明のスイーパーの実施形態を以下に示すが、本発明はそれらに限定されるものではない。

本発明のスイーパーは、ガイド車輪に掛かる掻き上げユニットの重さを軽減するために、掻き上げユニット用シリンダー自身又はそれとは別個の掻き上げユニット上動用シリンダーを油圧制御することに特徴があり、それ以外は本発明の目的を達成することができる限り、基本的に従来公知のスイーパーの機構をそのまま採用することができる。即ち、本発明のスイーパーは、外観上、上述の図１及び２に記載のスイーパーと変わらない基本構成を持つことができ、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行車体１と、走行車体１の前輪１ａと後輪１ｂの間に配置されて地上の塵芥を掻き上げる掻き上げユニットＡと、掻き上げユニットＡにより掻き上げられた塵芥を貯留するホッパー３とを備え、掻き上げユニットＡは、地面近くの下方からホッパー３に通じる掻き上げ風導４、及び掻き上げ風導４内で回転して地上の塵芥を掻き上げる回転ブラシ５、及び掻き上げ風導４に取り付けられたガイド車輪６を含み、掻き上げユニットＡが、掻き上げユニット用シリンダー７の伸縮により上下動可能に直接的に走行車体１に取り付けられているか、又は他の部材を経て間接的に走行車体１に取り付けられている。

本発明のスイーパーでは、掻き上げユニット用シリンダー７は、その一方の端部を直接的に走行車体１に取り付けられるか、もしくは筺枠１３などの他の部材を経て間接的に走行車体１に取り付けられており、また他方の端部を直接的に掻き上げユニットＡ（例えば掻き上げ風導４）に取り付けられるか、もしくは他の部材を経て間接的に掻き上げユニットＡに取り付けられている。

本発明のスイーパーでは、掻き上げユニット用シリンダー７の伸縮により、掻き上げユニットＡは、回送移動時（又は無作業時）又は塵芥回収作業時に合わせて、上動させたり又は下動させたりすることができる。スイーパーの回送移動時（又は無作業時）には、掻き上げユニットＡは、地面から離すために上動されて、その上動した位置（一般に上限位置）で保持されることができる。一方、スイーパーの塵芥の回収作業時には、掻き上げユニットＡは、地面に近づけて塵芥を回収するために下動され、掻き上げユニット用シリンダー７の自由伸縮状態によりガイド車輪６が自由に上下して地面の起伏に追従するようになっている。このとき、本発明のスイーパーでは、このガイド車輪６の上下動する状態を維持しながら、掻き上げユニットＡの重さによる掻き上げユニット用シリンダー７の下方向に働く力に対抗して掻き上げユニットＡを上方向に動かそうとする力が働くように掻き上げユニット用シリンダー７自身により又は掻き上げユニット用シリンダー７とは別個の掻き上げユニット上動用シリンダー７Ａを油圧制御することが最大の特徴である。これにより、ガイド車輪６に掛かる掻き上げユニットＡの重さを低減し、その低減分だけ走行車体１の前輪１ａと後輪１ｂに掛かる重さを増加することができ、結果として前輪１ａ及び後輪１ｂのタイヤの地面（芝面）に対するグリップが増大して、芝面の登坂時であってもタイヤのスリップを防止することができる。

上記のような掻き上げユニット用シリンダー７又は掻き上げユニット上動用シリンダー７Ａの油圧制御の方法又は機構としては、当業者に公知の様々な方法を適宜採用すればよく、例えば、以下に説明する図４〜図６、図７に記載の方法又は機構をそれぞれ採用することができる。

図４は、掻き上げユニット用シリンダー７が伸びた状態から縮む方向に動いて掻き上げユニットＡが上昇している状態の油圧回路の一例を示し、図５は、掻き上げユニット用シリンダー７が最大に収縮して掻き上げユニットＡが上昇端で停止している状態の油圧回路の一例を示し、図６は、掻き上げユニット用シリンダー７が伸びて自由伸縮状態となって掻き上げユニットＡが地面の起伏に応じて追従している状態の油圧回路の一例を示す。

掻き上げユニットＡを上昇させるには、図４に示すように切換弁Ｖ_１を操作する。これにより、ポンプＰ_１からの圧油は、切換弁Ｖ_２（ＯＦＦ状態）を介して掻き上げユニット用シリンダー７のロッド側に油が流れ、掻き上げユニット用シリンダー７が伸びた状態から縮む方向に動き、掻き上げユニットＡが上動する。この時、メインリリーフ弁からの荷重（Ｒｅ_１）は、掻き上げユニットＡの自重Ｗに対抗して上昇するように設定されている（Ｒｅ_１＞Ｗ）。

次いで、操作レバーを元の位置に戻すと、図５に示すように掻き上げユニット用シリンダー７からの油は切換弁Ｖ_１で切断されるから、掻き上げユニットＡは上昇端に達した状態で保持される。更に、操作レバーをディテント位置に操作すると、図６に示すように切換弁Ｖ_１は、この状態を保持したままとなり、ポンプＰ_１からの圧油は、切換弁Ｖ_２へのパイロット圧となって切換弁Ｖ_２をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える。これにより、別経路のポンプＰ_２からの油が掻き上げユニット用シリンダー７のロッド側へと流れる。このとき、ポンプＰ_２のリリーフ弁からの荷重（Ｒｅ_２）は、掻き上げユニットＡの自重Ｗに対抗する荷重より少し小さめに設定されていることが必要である（Ｒｅ_２＜Ｗ）。その結果、掻き上げユニットＡの自重Ｗ全てがガイド車輪６に負荷されず、Ｒｅ_２分の負荷が軽減され、その軽減負荷分だけ車体１の前後輪１ａ，１ｂに分散されることになる。このように、掻き上げユニットＡの自重の一部が前後輪１ａ，１ｂに分散されると、それらのタイヤの接地圧が増し、芝地に対してのグリップが良くなり、塵芥の回収作業をしていても上り坂でもスリップすることなく登坂することが可能になる。

図７は、図４〜図６の実施態様とは異なり、掻き上げユニット用シリンダー７とは別個の掻き上げユニット上動用シリンダー７Ａを設け、その油圧制御により、掻き上げユニットＡの重さによる掻き上げユニット用シリンダー７の下方向に働く力に対抗して掻き上げユニットＡを上方向に動かそうとする力を発生させた例を示す。図４〜６の実施態様では、切換弁Ｖ_２を介在させて掻き上げユニット用シリンダー７にリリーフ弁からの力（Ｒｅ_２）を発生させていたが、図７の実施態様では、切換弁Ｖ_２を設けず、掻き上げユニット用シリンダーとは別個の補助的な掻き上げユニット上動用シリンダー７Ａを設けて、それによって掻き上げユニットＡを直接上動させる力（Ｒｅ_２）を発生させて、ガイド車輪６に掛かる荷重を軽減させるようにしている。掻き上げユニット用シリンダー７のメインリリーフ弁からの荷重（Ｒｅ_１）が掻き上げユニットＡの自重Ｗに対抗して上昇するように設定されている点は、図４〜図６と同様のものを採用することができる。この場合も力関係は図４〜６の実施態様のようにＲｅ_１＞Ｗ＞Ｒｅ_２となり、同様に本願の目的を達成することができる。

図４〜７の別経路のポンプＰ_２は、独立して設けて示されているが、走行系の油圧源を利用しても良い。また、図４〜７では、掻き上げユニット用シリンダー７又は掻き上げユニット上動用シリンダー７Ａの基端部側をタンクＴに繋いだ図を示しているが、これは、急激なマウント部分を走行した場合に掻き上げユニットＡが跳ね上がることを防止するためのものであり、これにより塵芥の取り残しを防止する。

本発明のスイーパーは、上述の説明では、その一例を述べたにすぎず、本発明の目的を達成できる限り、限定されるものではない。即ち、本発明のスイーパーでは、塵芥の回収作業時に、ガイド車輪が地面の起伏に追従するように上下動する状態を維持しながら、掻き上げユニットの重さによる掻き上げユニット用シリンダーの下方向に働く力に対抗して掻き上げユニットを上方向に動かそうとする力が働くように掻き上げユニット用シリンダー又はそれとは別個のシリンダーを油圧制御して本発明の目的を達成することができる限り、掻き上げユニット、ガイド車輪、及びシリンダーなどの構成形態、取り付け法及び取り付け位置、シリンダーの伸縮に対する掻き上げユニットの上下動の方式に関して限定されず、従来公知の様々な方法を採用することができる。

本発明のスイーパーは、塵芥の回収作業時にガイド車輪に掛かる掻き上げユニット自身の重量の一部を前後輪に分散することができるので、前後輪のタイヤの接地圧が高く、特に登坂の芝面を走行する場合でもスリップを生じることがない。従って、本発明のスイーパーは、ゴルフ場などで使用されるスイーパーの業界において極めて有用である。

１スイーパーの走行車体
２エンジン
３ホッパー
４掻き上げ風導
５回転ブラシ
６ガイド車輪
７掻き上げユニット用シリンダー
７Ａ掻き上げユニット上動用シリンダー
７ａ基端部
７ｂロット側端部
８ローター
９ローター
１０掻き上げ風導のリンクアーム
１１掻き上げ風導のリンクアーム
１２スライドアーム
１２ａ長孔
１３筺枠
Ａ掻き上げユニット
Ｐ_１ポンプ
Ｐ_２ポンプ
Ｒｅ_１メインリリーフ弁
（メインリリーフ弁Ｒｅ_１からの荷重）
Ｒｅ_２リリーフ弁
（リリーフ弁Ｒｅ_２からの荷重または掻き上げユニット上動用ユニットからの荷重）
Ｔタンク
Ｖ_１切換弁
Ｖ_２切換弁
Ｗ掻き上げユニットＡの荷重

Claims

前輪及び後輪を有する走行車体と、前記走行車体の前輪と後輪の間に配置されて芝を刈った後の芝カスを掻き上げる掻き上げユニットと、前記掻き上げユニットにより掻き上げられた芝カスを貯留するホッパーとを備えたスイーパーであって、前記掻き上げユニットが、地面近くの下方からホッパーに通じる掻き上げ風導、前記掻き上げ風導内で回転して芝を刈った後の芝カスを掻き上げる回転ブラシ、及び前記掻き上げ風導に取り付けられたガイド車輪を含み、前記掻き上げユニットが、掻き上げユニット用シリンダーの伸縮により上下動可能に前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニット用シリンダーが、その一方の端部を前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、他方の端部を前記掻き上げユニットに直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニットが回送移動時又は無作業時に上動した場合に、前記掻き上げユニットがその位置で保持されることができ、一方、前記掻き上げユニットが芝カス回収作業時に下動した場合に、前記ガイド車輪が地面の起伏に追従するように上下動する状態を維持しながら、前記掻き上げユニットの重さによる前記掻き上げユニット用シリンダーの下方向に働く力に対抗して前記掻き上げユニットを上方向に動かそうとする力が働くように前記掻き上げユニット用シリンダーを油圧制御し、それにより前記ガイド車輪に掛かる前記掻き上げユニットの重さを低減し、前記走行車体の前輪と後輪に掛かる重さを増加したことを特徴とするスイーパー。
前輪及び後輪を有する走行車体と、前記走行車体の前輪と後輪の間に配置されて芝を刈った後の芝カスを掻き上げる掻き上げユニットと、前記掻き上げユニットにより掻き上げられた芝カスを貯留するホッパーとを備えたスイーパーであって、前記掻き上げユニットが、地面近くの下方からホッパーに通じる掻き上げ風導、前記掻き上げ風導内で回転して芝を刈った後の芝カスを掻き上げる回転ブラシ、及び前記掻き上げ風導に取り付けられたガイド車輪を含み、前記掻き上げユニットが、掻き上げユニット用シリンダーの伸縮により上下動可能に前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニット用シリンダーが、その一方の端部を前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、他方の端部を前記掻き上げユニットに直接的又は間接的に取り付けられ、さらに前記掻き上げユニット用シリンダーとは別個の掻き上げユニット上動用シリンダーが、その一方の端部を前記走行車体に直接的又は間接的に取り付けられ、他方の端部を前記掻き上げユニットに直接的又は間接的に取り付けられ、前記掻き上げユニットが回送移動時又は無作業時に上動した場合に、前記掻き上げユニットがその位置で保持されることができ、一方、前記掻き上げユニットが芝カス回収作業時に下動した場合に、前記ガイド車輪が地面の起伏に追従するように上下動する状態を維持しながら、前記掻き上げユニットの重さによる前記掻き上げユニット用シリンダーの下方向に働く力に対抗して前記掻き上げユニットを上方向に動かそうとする力が働くように前記掻き上げユニット上動用シリンダーを油圧制御し、それにより前記ガイド車輪に掛かる前記掻き上げユニットの重さを低減し、前記走行車体の前輪と後輪に掛かる重さを増加したことを特徴とするスイーパー。
前記油圧制御が、前記走行車体の走行系に使用する油圧又はそれから独立した油圧を使用していることを特徴とする請求項１又は２に記載のスイーパー。