CN104032700A - 整体连动式除雪机后部工作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整体连动式除雪机后部工作装置,包括固定架、滚刷总成、升降油缸、升降滑动架、摆角油缸、工作装置支承架、单头万向连杆、后除雪机构、越障连杆和滚刷总成回正油缸,固定架固连在除雪机车架的后部,升降滑动架通过滑轮安装在固定架上,升降油缸两端分别铰连接在固定架和升降滑动架上,工作装置支承架安装在升降滑动架上,摆角油缸两端分别与工作装置支承架和升降滑动架铰接,后除雪机构通过越障连杆安装在工作装置支承架上,滚刷总成通过单头万向连杆安装在工作装置支承架上,滚刷总成回正油缸两端分别铰接在工作装置支承架和滚刷总成上。该装置在简化结构的同时能够将轧下来的冰块和雪块排向路边,清雪干净。

Description

整体连动式除雪机后部工作装置
技术领域
本发明涉及一种除雪设备配套设备,具体涉及一种整体连动式除雪机后部工作装置。
背景技术
当前,除雪机行业突飞猛进,各种除雪机纷纷应运而出,但是除雪机的后部工作装置始终没能有太大的改变和发展,现有除雪机仍然存在除雪速度慢、除雪不干净等缺点。市面上的滚刷除雪都是单一功能,即只有滚刷除雪,如果路面积雪稍厚一点时滚刷扫雪扫不干净,因为雪多就有遗漏现象出现,并有一些雪随着滚刷的转动,又把雪带回路面,如果雪有压实现象,滚刷扫雪清扫效果更差,因为压实一些的雪滚刷根本扫不起来。
发明内容
为解决现有技术所存在的问题,本发明提供一种整体联动式除雪机后部工作装置,除雪速度快、除雪效果好,简化结构的同时能够顺利的将轧下来的冰块和雪块排向路边,清雪干净,保证了整机可靠性、作业连续性和使用寿命。本发明主要是除雪铲和滚刷整体联动,可使操作简单化,控制一体化,使推雪铲和滚刷同时除雪,增加除雪的效率和除雪效果。
本发明是通过以下技术方案实现的,结合附图:
提供一种整体连动式除雪机后部工作装置,包括固定架1、滚刷总成11,固定架1固连在除雪机车架的后部,其特征在于,该整体连动式除雪机后部工作装置还包括升降油缸2、升降滑动架3、摆角油缸4、工作装置支承架5、单头万向连杆7、后除雪机构、越障连杆9、后除雪铲定位轮10、滚刷总成定位轮12和滚刷总成回正油缸13,其中,升降滑动架3通过滑轮安装在固定架1上,升降油缸2两端分别铰连接在固定架1和升降滑动架3上,工作装置支承架5安装在升降滑动架3上,摆角油缸4两端分别与工作装置支承架5和升降滑动架3铰连接,后除雪机构通过越障连杆9安装在工作装置支承架5上,滚刷总成11通过单头万向连杆7安装在工作装置支承架5上,滚刷总成回正油缸13两端分别铰连接在工作装置支承架5和滚刷总成11上,后除雪铲定位轮10安装在工作装置支承架5上,滚刷总成定位轮12安装在滚刷总成11上。
作为本发明所提供的一种整体连动式除雪机后部工作装置的改进方案,所述固定架1包括固定架体102,在固定架体102上固定有固定架升降油缸耳板101、两侧滑道104、中间滑道105以及固定板103,其中,固定板103固连在除雪车车架后部,两侧滑道104和中间滑道105用于安装所述升降滑动架3,固定架升降油缸耳板101与所述升降油缸2一端铰连接。
作为本发明所提供的一种整体连动式除雪机后部工作装置的改进方案,所述升降滑动架3包括升降架体302和摆动架307,升降架体302与摆动架307铰连,升降架体302上安装有升降滑轮301,升降滑轮301与所述固定架1连接,升降架体302上还固定有摆角油缸座303和滑动架升降油缸耳板304,摆角油缸座303与所述摆角油缸4一端铰连接,滑动架升降油缸耳板304与所述升降油缸2一端铰连接,升降滑动架3通过连接组件306与所述工作装置支承架5连接。
作为本发明所提供的一种整体连动式除雪机后部工作装置的改进方案,所述工作装置支承架5包括支承架体501,所述越障连杆9安装在支承架体501上,支承架体501上还固定有单头万向连杆座503、后除雪铲定位轮安装板505、摆角油缸座506、滚刷回正油缸耳板507和连接板504,单头万向连杆座503与所述单头万向连杆7一端铰连接,后除雪铲定位轮安装板505用于安装所述后除雪铲定位轮10,摆角油缸座506与所述摆角油缸4一端铰连接,滚刷回正油缸耳板507与所述滚刷总成回正油缸13一端铰连接;工作装置支承架5通过连接板504与所述升降滑动架3连接。
作为本发明所提供的一种整体连动式除雪机后部工作装置的改进方案,所述后除雪机构包括后除雪铲8,后除雪铲8包括铲体801和回位弹簧,铲体801上安装有挡雪板804和铲刃805,铲体801上还固定有越障连杆座802和回位弹簧挂钩803,越障连杆座802与所述越障连杆9铰连接,回位弹簧一端挂接在回位弹簧挂钩803上,另一端挂接在工作装置支承架5上。
作为本发明所提供的一种整体连动式除雪机后部工作装置的进一步改进方案,所述后除雪机构由多个结构相同且依次固定连接的后除雪铲8组成。
作为本发明所提供的一种整体连动式除雪机后部工作装置的改进方案,所述滚刷总成11包括滚刷总成架1101,滚刷总成架1101上安装有滚刷1103和油马达1105,滚刷总成架1101上还固定有单头万向连杆耳板1102和滚刷总成回正油缸耳板1104,单头万向连杆耳板1102与所述单头万向连杆7一端铰连接,滚刷总成回正油缸耳板1104与所述滚刷总成回正油缸13一端铰连接。
与现有技术相比较,本发明具有以下有益效果:
整体连动式除雪机后部工作装置由推雪铲和滚刷联合作业,大部分雪被推雪铲除掉,剩下的一小部分雪由滚刷完成清扫,如果有压实雪现象,推雪铲可将压实的雪除掉并排向路边,剩下的余雪通过滚刷清扫后即可把路面扫得干净彻底。由于车速越快,除雪铲除雪速度越好,剩下的一小部分余雪可以由滚刷快速完成,所以本装置除雪速度快除雪效果好。
整体连动式除雪机后部工作装置的工作机构由后除雪铲和滚刷总成组成,它们在工作时同时升降同时做摆角运动,这样做的目的不只是简化结构,当工作时,二者同时动作可以减少操作步骤并可以很准确的到达工作位置,使除雪作业顺利进行。
本机设三个连接在一起的后除雪铲,越障连杆采用双连杆方式,使后除雪铲只可以立着上下越障,以保护后除雪铲不致碰到前面的轧冰雪机构而受到破坏,多片式后除雪铲可增强后除雪铲的越障能力。
整个机构在摆角油缸的作用下,可在工作时使整个机构与车辆行驶方向形成一个夹角,除雪作业时可以很顺利的将轧下来的冰块和雪块排向路边。
除雪铲定位轮单独定位后除雪铲工作时支持着后除雪铲的一部分重量,保证正确的工作位置,还可以保护后除雪铲不受太大的磨损,延长后除雪铲的使用寿命。滚刷总成定位轮单独定位滚刷总成工作时支持着滚刷总成的一部分重量,保证正确的工作高度,还可以保护滚刷不受太大的磨损,延长滚刷的使用寿命。
采用高强度的工作支架和连杆支承机构,保证了整机可靠性和作业连续性。
综上所述,本发明提供的整体连动式除雪机后部工作装置是除雪机的最佳选择,并必将为环保事业做出应有的贡献。
附图说明
图1是整体连动式除雪机整体连动式后部工作装置的整体结构的主视图
图2是图1的俯视图
图3是固定架的主视图
图4是图3的的右视图
图5是升降滑动架的主视图
图6是图5的左视图
图7是图5的俯视图
图8是工作装置支承架的主视图
图9是图8的左视图
图10是图9的俯视图
图11是后除雪铲的轴测图
图12是后除雪铲的主视图
图13是图12的右视图
图14是滚刷总成的主视图
图15是图14的左视图
图中:
1-固定架 2-升降油缸 3-升降滑动架 4-摆角油缸 5-工作装置支承架 6-销轴 7-单头万向连杆 8-后除雪铲 9-越障连杆 10-后除雪铲定位轮 11-滚刷总成 12-滚刷总成定位轮 13-滚刷总成回正油缸
101-固定架升降油缸耳板 102-固定架体 103-固定板 104-两侧滑道 105-中间滑道
301-升降滑轮 302-升降架体 303-摆角油缸座 304-滑动架升降油缸耳板306-连接组件 307-摆动架
501-支承架体 503-单头万向连杆座 504-连接板 505-后除雪铲定位轮安装板 506-摆角油缸座 507-滚刷回正油缸耳板
801-铲体 802-越障连杆座 803-回位弹簧挂钩 804-挡雪板 805-铲刃
1101-滚刷架 1102-单头万向连杆耳板 1103-滚刷 1104-滚刷总成回正油缸耳板 1105油马达
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细阐述。
参照图1至图2为整体连动式除雪机后部工作装置的整体结构,固定架1固连在除雪机车架的后部,升降滑动架3通过滑轮安装在带有滑道的固定架1上,升降油缸2两端分别铰连接在固定架1和升降滑动架3上,升降滑动架3通过升降油缸2控制可在固定架1上往复上下滑动,升降油缸的上端绞连在固定架上端的固定架升降油缸耳板101上,下端绞连在升降滑动架下端的滑动架升降油缸耳板304上,油缸动作时带动升降滑动架3在固定架1上往复上下滑动。升降滑动架3由两部分组成,即升降架体302和摆动架307,二者通过销轴6铰连在一起。工作装置支承架5安装在升降滑动架3的摆动架307上,并通过摆角油缸4做摆角运动,摆角油缸4的两端分别铰接在升降滑动架3和工作装置支承架5上,摆角油缸动作时,整个工作机构做摆角运动。后除雪机构通过越障连杆9安装在工作装置支承架5上,越障连杆采用双连杆方式,使后除雪机构只可以竖直状态上下越障,以保护后除雪机构不致碰到前面的轧冰雪机构而受到破坏,滚刷总成11通过单头万向连杆7安装在工作装置支承架5上,工作装置支承架5带动后除雪机构和滚刷总成11做升降运动和摆角运动。单头万向连杆7是一端带有万向节、一端只有销轴孔的连杆,上下两排单头万向连杆7支承着整个滚刷总成11的重量,并在工作中牵引着滚刷前进,单头万向连杆7一端带有万向节可在加工有误差的情况下便于安装,更主要的是可使滚刷总成11有一定微量的下浮空间,使滚刷总成11在工作中遇有坡路时可正常工作。滚刷总成回正油缸13两端分别铰连接在工作装置支承架5和滚刷总成11上,由于摆角后,后除雪机构和滚刷总成11都与车辆行进方向形成30度夹角,滚刷总成11形成夹角后与前面的除雪机构不在一条线上,要偏出很多,为了解决以上问题,当工作机构摆动成一定角度后,可通过滚刷总成回正油缸13的控制使滚刷总成11向车辆前进的中心线偏移,使其与其他除雪机构在一条线上,便于除雪作业,而且在回正后单头万向连杆7与工作装置支承架5垂直,使滚刷总成11与后除雪机构的距离加大,更有利于排雪。行车时摆角居中,滚刷总成回正油缸13缩回,使单头万向连杆7又回到初始状态,使滚刷总成11与后除雪机构的距离减小,以利行车。后除雪铲定位轮10安装在工作装置支承架上,滚刷总成定位轮12安装在滚刷总成架上,二者的作用是使后除雪机构和滚刷总成处于最佳工作位置保护除雪铲和滚刷使其延长工作寿命。后除雪铲定位轮10单独定位后除雪机构工作时支持着后除雪铲8的一部分重量,保证正确的工作位置,还可以保护后除雪铲8不受太大的磨损,延长后除雪铲8的使用寿命。滚刷总成定位轮12单独定位滚刷总成11工作时支持着滚刷总成11的一部分重量,保证正确的工作高度,还可以保护滚刷不受太大的磨损,延长滚刷的使用寿命。在摆角油缸4的作用下,整体连动式除雪机后部工作装置可在工作时与车辆行驶方向形成一个夹角,除雪作业时有利于向路边排雪。
参阅图3至图4为固定架1结构示意图,固定架1包括固定架体102,在固定架体102上焊接着固定架升降油缸耳板101、两侧滑道104、中间滑道105以及固定板103。固定板103固连在主车(除雪车)车架后部,升降滑动架3上有三组升降滑轮301,三组升降滑轮301分别在两侧滑道104和中间滑道105内可滚动,带动整个机构上下运动。滑道的行程留有一定空间,使机构下降到地面时,可根据路面的起伏变化进行调整,可以在坡路上工作时使整个除雪机后部工作装置适应路面情况,使除雪作业正常进行。固定架升降油缸耳板101与升降油缸2一端铰连接。
参阅图5至图7为升降滑动架3结构示意图,升降滑动架3包括升降架体302和摆动架307,在升降架体302上安装着三组升降滑轮301用以和固定架1安装在一起。升降架体302上焊有摆角油缸座303和滑动架升降油缸耳板304,摆角油缸座303与摆角油缸4一端铰连接,滑动架升降油缸耳板304与升降油缸2一端铰连接,升降架体302通过销轴6与摆动架307铰连在一起,升降滑动架3通过连接组件306安装工作装置支承架5。
参阅图8至图10为工作装置支承架5结构示意图,工作装置支承架5包括支承架体501,越障连杆9安装在支承架体501上,支承架体501上焊接着单头万向连杆座503、后除雪铲定位轮安装板505、摆角油缸座506、滚刷回正油缸耳板507和连接板504。单头万向连杆座503与单头万向连杆7一端铰连接,后除雪铲定位轮安装板505用于安装后除雪铲定位轮10,摆角油缸座506与摆角油缸4一端铰连接,滚刷回正油缸耳板507与滚刷总成回正油缸13一端铰连接;连接板504上有4个弧形长孔,通过升降滑动架3上的连接组件306与升降滑动架3安装在一起后,可以在一定的摆角内左右摆动,使后除雪机构和滚刷总成11在工作中可以适应路面左右的起伏变化,保证除雪作业顺利进行。
参阅图11至图13为除雪机构结构示意图,后除雪铲8包括铲体801和回位弹簧,在铲体801上安装着挡雪板804和铲刃805并焊接着越障连杆座802和回位弹簧挂钩803,越障连杆座802与越障连杆9一端铰连接;回位弹簧挂钩803用于连接回位弹簧,回位弹簧的另一端挂在工作装置支承架5上,后除雪机构在越障时,由于障碍物的阻力使后除雪铲8前倾,越障后在回位弹簧的作下,使除雪铲回到正确位置以保持后除雪铲8正常作业。后除雪机构由三个结构相同且依次固定连接的后除雪铲8组成,多片式后除雪铲可增强除雪机构的越障能力。
参阅图14至图15为滚刷总成11结构示意图,滚刷总成11包括滚刷总成架1101,滚刷总成架1101上安装着滚刷1103和油马达1105并焊接着单头万向连杆耳板1102和滚刷总成回正油缸耳板1104,单头万向连杆耳板1102与单头万向连杆7一端铰连接,滚刷总成回正油缸耳板1104与滚刷总成回正油缸13一端铰连接。工作时由油马达1105驱动滚刷1103进行除雪作业。滚刷总成11两端的马达采用埋入式安装,即马达在滚刷总成轴管端的内部,这样就可以在最大限度的保证滚刷工作长度的情况下尽可能的缩小滚刷的整体长度,以利行车提高通过性。

Claims (7)

1.一种整体连动式除雪机后部工作装置,包括固定架(1)、滚刷总成(11),固定架(1)固连在除雪机车架的后部,其特征在于,该整体连动式除雪机后部工作装置还包括升降油缸(2)、升降滑动架(3)、摆角油缸(4)、工作装置支承架(5)、单头万向连杆(7)、后除雪机构、越障连杆(9)、后除雪铲定位轮(10)、滚刷总成定位轮(12)和滚刷总成回正油缸(13),其中,升降滑动架(3)通过滑轮安装在固定架(1)上,升降油缸(2)两端分别铰连接在固定架(1)和升降滑动架(3)上,工作装置支承架(5)安装在升降滑动架(3)上,摆角油缸(4)两端分别与工作装置支承架(5)和升降滑动架(3)铰连接,后除雪机构通过越障连杆(9)安装在工作装置支承架(5)上,滚刷总成(11)通过单头万向连杆(7)安装在工作装置支承架(5)上,滚刷总成回正油缸(13)两端分别铰连接在工作装置支承架(5)和滚刷总成(11)上,后除雪铲定位轮(10)安装在工作装置支承架(5)上,滚刷总成定位轮(12)安装在滚刷总成(11)上。
2.按照权利要求1所述的一种整体连动式除雪机后部工作装置,其特征在于,所述固定架(1)包括固定架体(102),在固定架体(102)上固定有固定架升降油缸耳板(101)、两侧滑道(104)、中间滑道(105)以及固定板(103),其中,固定板(103)固连在除雪车车架后部,两侧滑道(104)和中间滑道(105)用于安装所述升降滑动架(3),固定架升降油缸耳板(101)与所述升降油缸(2)一端铰连接。
3.按照权利要求1所述的一种整体连动式除雪机后部工作装置,其特征在于,所述升降滑动架(3)包括升降架体(302)和摆动架(307),升降架体(302)与摆动架(307)铰连,升降架体(302)上安装有升降滑轮(301),升降滑轮(301)与所述固定架(1)连接,升降架体(302)上还固定有摆角油缸座(303)和滑动架升降油缸耳板(304),摆角油缸座(303)与所述摆角油缸(4)一端铰连接,滑动架升降油缸耳板(304)与所述升降油缸(2)一端铰连接,升降滑动架(3)通过连接组件(306)与所述工作装置支承架(5)连接。
4.按照权利要求1所述的一种整体连动式除雪机后部工作装置,其特征在于,所述工作装置支承架(5)包括支承架体(501),所述越障连杆(9)安装在支承架体(501)上,支承架体(501)上还固定有单头万向连杆座(503)、后除雪铲定位轮安装板(505)、摆角油缸座(506)、滚刷回正油缸耳板(507)和连接板(504),单头万向连杆座(503)与所述单头万向连杆(7)一端铰连接,后除雪铲定位轮安装板(505)用于安装所述后除雪铲定位轮(10),摆角油缸座(506)与所述摆角油缸(4)一端铰连接,滚刷回正油缸耳板(507)与所述滚刷总成回正油缸(13)一端铰连接;工作装置支承架(5)通过连接板(504)与所述升降滑动架(3)连接。
5.按照权利要求1所述的一种整体连动式除雪机后部工作装置,其特征在于,所述后除雪机构包括后除雪铲(8),后除雪铲(8)包括铲体(801)和回位弹簧,铲体(801)上安装有挡雪板(804)和铲刃(805),铲体(801)上还固定有越障连杆座(802)和回位弹簧挂钩(803),越障连杆座(802)与所述越障连杆(9)铰连接,回位弹簧一端挂接在回位弹簧挂钩(803)上,另一端挂接在所述工作装置支承架(5)上。
6.按照权利要求5所述的一种整体连动式除雪机后部工作装置,其特征在于,所述后除雪机构由多个结构相同且依次固定连接的后除雪铲(8)组成。
7.按照权利要求1所述的一种整体连动式除雪机后部工作装置,其特征在于,所述滚刷总成(11)包括滚刷总成架(1101),滚刷总成架(1101)上安装有滚刷(1103)和油马达(1105),滚刷总成架(1101)上还固定有单头万向连杆耳板(1102)和滚刷总成回正油缸耳板(1104),单头万向连杆耳板(1102)与所述单头万向连杆(7)一端铰连接,滚刷总成回正油缸耳板(1104)与所述滚刷总成回正油缸(13)一端铰连接。
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