CN107034835A - 连接机构和除雪铲 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除雪设备技术领域，尤其是涉及一种连接机构和除雪铲。连接机构包括滑动机构和转向机构；所述转向机构与所述滑动机构的一侧连接，能够在所述滑动机构内进行上下滑动；转向机构的摆动方向与滑动机构的滑动方向垂直。除雪铲包括框架、除雪板和上述的连接机构；所述除雪板通过所述框架与所述连接机构连接。本发明通过滑动机构和转向机构，实现了除雪作业时的定向抛撒；尤其是利用其活动的关节、缓冲结构等技术措施，消除或降低除雪铲与驱动装置间姿态错位产生的不良影响，降低、减缓除雪铲对驱动装置非正常的反作用力，以提高除雪作业的安全性能。

Description

连接机构和除雪铲

技术领域

本发明涉及除雪设备技术领域，尤其是涉及一种连接机构和除雪铲。

背景技术

连接机构是除雪设备的主要构成部件，它与其相关的除雪铲、调节机构、转场机构等，组成功能完整的除雪装置。

连接机构一端与驱动装置连接；另一端与除雪铲连接。驱动装置通过连接机构，驱动除雪铲行进，实现除雪作业。

利用连接机构的调向功能，可将清除的积雪向道路一侧定向抛撒；利用连接机构的升降功能，可实现除雪作业与转场的状态转换。

国内外现行的除雪装置，基本具备积雪定向抛撒功能；但连接机构与驱动装置的连接方式，有待改进与完善。

现行的连接机构，均缺乏消除驱动装置与除雪铲间水平方向左右倾斜、偏摆的功能。缺乏缓和驱动装置与除雪铲间瞬间冲击功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接机构和除雪铲，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的连接机构，包括滑动机构和转向机构；

所述转向机构与所述滑动机构的一侧连接，能够在所述滑动机构内进行上下滑动；

所述转向机构的摆动方向与所述滑动机构的滑动方向垂直。

进一步的，所述滑动机构包括滑轨、滑轮和滑动架；

所述滑轮滚动设置在所述滑轨内；

所述滑动架与所述滑轮固定连接，能够通过所述滑轮在所述滑轨内滑动。

进一步的，连接机构还包括连接主板；

所述滑轨为两个，分别设置在所述滑动架的两端；

两个所述滑轨固定设置在所述连接主板的同一侧。

进一步的，所述转向机构包括固定部、第一摆动臂和第二摆动臂；

所述固定部与所述滑动机构固定连接；

所述第一摆动臂和所述第二摆动臂分别设置在所述固定部相对的两端；

所述第一摆动臂和所述第二摆动臂均为伸缩臂。

进一步的，还包括连接支架；

所述第一摆动臂远离所述固定部的一端、所述第二摆动臂远离所述固定部的一端均通过缓冲装置与所述连接支架转动连接。

进一步的，所述缓冲装置包括转动座、缓冲弹簧、第一固定盖和第二固定盖；

所述转动座转动设置在所述连接支架的端部；

所述第一摆动臂或所述第二摆动臂与所述转动座的滑动孔滑动连接；

所述第一固定盖和所述第二固定盖均同轴设置在所述第一摆动臂或所述第二摆动臂上；

所述缓冲弹簧套设在所述第一摆动臂或第二摆动臂上；

所述缓冲弹簧的一端与所述转动座相抵，另一端与所述第一固定盖或所述第二固定盖相抵。

进一步的，所述固定部远离所述滑动机构的一端设置有抛撒调向结构；

所述抛撒调向结构包括与除雪铲连接的第一抛撒调向板和与固定部连接的第二抛撒调向板；

所述第一抛撒调向板与所述第二抛撒调向板转动连接。

进一步的，所述第二抛撒调向板与所述固定部转动连接；

所述第二抛撒调向板与所述固定部的转动轴线平行。

进一步的，所述第二抛撒调向板上设置有限位调整螺栓；

所述限位调整螺栓与所述第二抛撒调向板螺纹连接，且其穿过所述第二抛撒调向板与所述固定部相抵；

所述限位调整螺栓的轴线与所述第二抛撒调向板与所述固定部的转动轴线垂直。

本发明还提供了一种除雪铲，其包括框架、除雪板和上述的连接机构；所述除雪板通过所述框架与所述连接机构连接。

本发明提供的连接机构和除雪铲，实现了除雪作业时的定向抛撒；尤其是利用其活动的关节、缓冲结构等技术措施，消除或降低除雪铲与驱动装置间姿态错位产生的不良影响，降低、减缓除雪铲对驱动装置非正常的反作用力，以提高除雪作业的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的连接机构的主视图；

图2为图1所示的连接机构的俯视图；

图3为图1所示的连接机构的仰视图；

图4为图1所示的连接机构的侧视图；

图5为图1所示的连接机构的A-A剖视图；

图6为本发明实施例提供的连接机构的缓冲装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的连接机构的立体结构示意图。

附图标记：

1：第一摆动臂；2：连接主板；3：滑轨；4：滑动架；5：第二摆动臂；6：缓冲装置；7：滑轮；8：固定部；9：第一抛撒调向板；10：第二抛撒调向板；11：连接支架；12：竖直转轴；13：固定板；14：限位调整螺栓；15：限位调整弹簧；16：楔形调节板；17：水平转轴；18：紧固螺栓；19：第一固定盖；20：缓冲弹簧；21：转动座；22：第二固定盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-7所示，本发明提供了一种连接机构，包括滑动机构和转向机构；

所述转向机构与所述滑动机构的一侧连接，能够在所述滑动机构内进行上下滑动；

所述转向机构的摆动方向与所述滑动机构的滑动方向垂直。

在本实施例中，转向机构与一端除雪铲连接，另一端与滑动机构连接，同时，转向机构能连同滑动机构进行上下滑动。

在本实施例中，除雪铲通过转向机构进行左右的摆动转向，实现除雪作业的定向抛撒；通过滑动机构进行上下滑动，既能适应不同的除雪作业现场，也是消除除雪铲与驱动装置间姿态错位的影响，同时提高了除雪作业的安全性能。

优选的实施方式为，所述滑动机构包括滑轨3、滑轮7和滑动架4；所述滑轮7滚动设置在所述滑轨3内；所述滑动架4与所述滑轮7固定连接，能够通过所述滑轮7在所述滑轨3内滑动。连接机构还包括连接主板2；所述滑轨3为两个，分别设置在所述滑动架4的两端；两个所述滑轨3固定设置在所述连接主板2的同一侧。

在本实施例中，滑动机构包括两个滑轨3、四个滑轮7和一个滑动架4。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，两个滑轨3设置在连接主板2同一侧，且竖直设置在连接主板2的相对两端。

在本实施例中，连接主板2远离滑轨3的一侧与除雪装置的驱动部分连接，用于带动整个除雪装置作业。

在本实施例中，滑轨3为C型槽状，两个滑轨3的槽口相对设置，且每个滑轨3的槽内设置有两个滑轮7，四个滑轮7两两设置在滑动架4相对的两侧，能够通过滑轮7在滑轨3的槽内滚动而带动滑动架4做上下移动。

滑动架4上的四个滑轮7，分两边、上下安装在导轨内，导轨的C型槽结构，使滑动架上下可以自由滑动，其他方向均受限制。

在本实施例中，在滑轨3的上下两端可以设置有挡板，能够防止滑轮7从滑轨3中脱离，同时还能够限定滑动架4上下滑动的极限距离。

需要指出的是，在本实施例中，滑动机构为上述的滑轮7和滑轨3组合的结构，但其不仅仅局限于上述的结构，其还可以是其他类型的，其只要能实现滑动架4的上下移动，进而带动除雪铲进行上下移动，进一步满足对除雪铲上下高度的调整即可。

还需要指出的是，在本实施例中，除雪铲可以是通过滑动机构进行上下水平移动，但其不仅仅局限于上述方式，如其可以将滑动机构设置为铰接方式，即除雪铲相对于铰接轴心，在调节部件带动下进行上下俯仰移动，进而使得除雪铲能够实现除雪作业与转场间的状态转换；实现除雪装置与驱动装置间姿态错位的消除。

优选的实施方式为，如图2和图3所示，所述转向机构包括固定部8、第一摆动臂1和第二摆动臂5；

所述固定部8与所述滑动机构固定连接；

所述第一摆动臂1和所述第二摆动臂5分别设置在所述固定部8相对的两端；

所述第一摆动臂1和所述第二摆动臂5均为伸缩臂。

在本实施例中，转向机构包括转动设置在固定部8左右两端的第一摆动臂1和第二摆动臂5，将第一摆动臂1和第二摆动臂5的另一端均与除雪铲进行转动连接，通过伸缩第一摆动臂1和第二摆动臂5，来对除雪铲的水平方向进行调整。

当第一伸缩臂的长度等于第二摆动臂5的长度时，除雪铲的方向摆向正前方；当第一伸缩臂的长度小于第二伸缩臂的长度时，除雪铲的方向摆向靠近第一伸缩臂的一侧；当第一伸缩杆的长度大于第二伸缩臂的长度时，除雪铲的方向摆向第二伸缩臂的一侧。

需要指出的是，在本实施例中，左右摆动的方式是利用两个伸缩臂进行驱动而实现的摆动，但其不仅仅局限于这一种方式，其还可以有其他的摆动方式，如还可以利用转动的方式，即将除雪铲绕中心轴进行设置而实现转向，也就是说，只要能够实现除雪铲进行左右方向的摆动调整即可。

优选的实施方式为，所述第一摆动臂1和所述第二摆动臂5均为液压缸。

需要指出的是，在本实施例中，第一摆动臂1和第二摆动臂5均使用液压缸进行伸缩，但其不仅仅局限于液压缸，其还可以是其他的具有伸缩功能的结构，如还可以是气缸、伸缩套筒等结构，也就是说，第一摆动臂1和第二摆动臂5只要能够进行伸缩，进而利用伸缩实现除雪铲的左右方向上的摆动调整即可。

优选的实施方式为，还包括连接支架11；

所述第一摆动臂1远离所述固定部8的一端、所述第二摆动臂5远离所述固定部8的一端均通过缓冲装置6与所述连接支架11转动连接。

俯视抛雪铲与车辆的连接，左右方向不存在错位，要求液压转向机构根据除雪作业现场需要，将抛雪铲调整倾斜至道路任何一侧。

为实现上述功能，在本实施例中，第一摆动臂1和第二摆动臂5通过连接支架11与除雪铲连接，具体的说，是通过连接支架11上固定设置在固定板13与除雪铲连接。

在本实施例中，连接支架11包括与第一摆动臂1和第二摆动臂5转动连接的横架和两根与除雪铲固定连接的纵架。

在本实施例中，纵架与横架垂直且固定连接。

在本实施例中，通过在第一摆动臂1和/或第二摆动臂5上设置缓冲装置6，使驱动装置受力平稳。这样的设置方式，使得除雪铲在遇到障碍时，能够通过连接机构的缓冲装置6进行避让，减缓冲击，提高了除雪装置对复杂路面的适应范围，提高了除雪作业的安全操控性能。

优选的实施方式为，所述缓冲装置6包括转动座21、缓冲弹簧20、第一固定盖19和第二固定盖23；

所述转动座21转动设置在所述连接支架11的端部；

所述第一摆动臂1或所述第二摆动臂5与所述转动座21的滑动孔滑动连接；

所述第一固定盖19和所述第二固定盖23均同轴设置在所述第一摆动臂1或所述第二摆动臂5上；

所述缓冲弹簧20套设在所述第一摆动臂1或所述第二摆动臂5上；

所述缓冲弹簧20的一端与所述转动座21相抵，另一端与所述第一固定盖19或所述第二固定盖23相抵。

在本实施例中，第一固定盖19远离缓冲弹簧20的一端还设置有紧固螺母18，通过两个紧固螺母18的作用，能够使得第一固定盖19在第一摆动臂1或第二摆动臂5上的位置可调，进而使得缓冲弹簧20的刚性可调整。

除雪作业时，道路两侧的路牙石等障碍物，超出除雪装置跨越障碍的范围，与除雪铲两端面发生擦碰。

如右侧发生擦碰，右侧转动座21后方的缓冲弹簧20和左侧转动座21前方的缓冲弹簧20将被压缩，第一摆动臂1和第二摆动臂5的原来设定长度发生了变化，即右侧缩短、左侧延长；由于第一摆动臂1和第二摆动臂5的端部共有四个连接点，且与其他结构均为转动连接，除雪铲便会向右侧少许偏转，因此，有效降低了因擦碰产生的影响。如左侧发生擦碰，动作则反之。

在本实施例中，缓冲装置在除雪铲与连接机构之间，创建了一个可控的、小范围的非稳态环境，有效降低了因擦碰产生的影响，提高了操控安全性能。在积雪抛撒不畅，某端阻力变大时，除雪铲便会向该端少许倾斜，提高了积雪抛撒的效果。

优选的实施方式为，所述固定部8远离所述滑动机构的一端设置有抛撒调向结构；

所述抛撒调向结构包括与除雪铲连接的第一抛撒调向板9和与固定部8连接的第二抛撒调向板10；

所述第一抛撒调向板9与所述第二抛撒调向板10转动连接。

在本实施例中，抛撒调向结构包括第一抛撒调向板9和第二抛撒调向板10，第一抛撒调向板9和第二抛撒调向板10分别与连接支架11和固定部8连接，且第一抛撒调向板9和第二抛撒调向板10通过竖直转轴12转动连接，进而能够在第一摆动臂1和第二摆动臂5进行伸缩时，使得除雪铲能够跟随连接支架11，进一步跟随抛撒调向结构进行转动，以实现除雪作业的定向抛撒。

需要指出的是，所述第一抛撒调向板9与所述第二抛撒调向板10连接实施方式可以是现在的平板对平板；也可以一方为平板，另一方为U型槽；或两方均为U型槽。

在本实施例中，在抛撒调向机构与连接支架11间还设置有楔形调节板16。置楔形调节板16作用在于消除加工、装配过程中的误差，调整驱动装置与抛雪铲间的俯仰关系，使之符合设计要求。

优选的实施方式为，所述第二抛撒调向板10与所述固定部8转动连接；

所述第二抛撒调向板10与所述固定部8的转动轴线平行。

在立交桥等特殊现场作业时，路面横坡引起除雪装置与驱动装置间的倾斜错位，这种现象不能消除，只能顺应。

第二抛撒调向板10与固定部8为轴、孔连接，第二抛撒调向板10相对固定部8可左右旋转，即第二抛撒调向板10与固定部8通过水平转轴17进行转动连接。当除雪装置与驱动装置两者因横坡不能处在一个水平面上，发生扭曲时，这种通过轴、孔连接的方式，能够更灵活的适应环境。

在本实施例中，第一摆动臂1和第二摆动臂5分别转动设置在第二抛撒调向板10上，进而能够使得与第一摆动臂1和第二摆动臂5连接的连接支架11，也能够在第二抛撒调向板10与固定部8进行转动时，跟随第二抛撒调向板10一同转动，实现除雪铲左右方向的水平调整。

优选的实施方式为，所述第二抛撒调向板10上设置有限位调整螺栓14；

所述限位调整螺栓14与所述第二抛撒调向板10螺纹连接，且其穿过所述第二抛撒调向板10与所述固定部8相抵；

所述限位调整螺栓14的轴线与所述第二抛撒调向板10与所述固定部8的转动轴线垂直。

这样的设置，第二抛撒调向板10的旋转幅度将受到限位调整螺栓14的制约，而不能进行360°旋转，进而保证了除雪铲的稳定性，避免了由于过度旋转而无法作业的情况出现。

在本实施例中，为了避免限位调整螺栓14对固定部8造成损伤，且避免限位调整螺栓14与固定部8的硬接触，在本实施例中，在限位调整螺栓14的下方，与固定部8的上方设置有限位调整弹簧15，限位调整螺栓14转动到一定角度后，会与限位调整弹簧15进行抵接，使得限位调整螺栓14与固定部8之间变为软连接，减少了直接的碰撞，对固定部8和限位调整螺栓14进行了保护。

在本实施例中，限位调整弹簧15为橡胶弹簧。

需要指出的是，在本实施例中，限位调整弹簧15为橡胶弹簧，但其不仅仅局限于橡胶弹簧，其还可以是其他类型的弹簧，如还可以是压簧等，也就是说，其只要能够对限位调整螺栓14与固定部8之间的碰撞进行缓冲即可。

还需要指出的是，在本实施例中，可以是通过限位调整弹簧15对限位调整螺栓14进行缓冲，但其不仅仅局限于弹簧，其还可以是其他结构，如还可以是垫片等，也就是说，其只要能够对限位调整螺栓14与固定部8之间的碰撞进行缓冲即可。

本发明还提供了一种除雪铲，其包括框架、除雪板和上述的连接机构；所述除雪板通过所述框架与所述连接机构连接。

连接主板2的一面与驱动装置连接；另一面与两条导轨连接。除雪铲的框架与连接机构通过连接支架11连接。滑动架的四个滑轮7可在导轨内上下滑动。除雪装置与驱动装置间的上下错位被消除，这种消除不是纠正，而是相互顺应，实现互不影响。

本发明提供的连接机构和除雪铲，通过滑动机构和转向机构，能够进行上下的滑行和左右转向摆动，进而使得除雪装置的除雪铲在使用时能够更加的灵活，能够适应不同的地形地势，进而增加了除雪装置的适用范围，提高了除雪装置的适用性。

同时，本发明实现了除雪作业时的定向抛撒；尤其是利用其活动的关节、缓冲结构等技术措施，消除或降低除雪铲与驱动装置间姿态错位产生的不良影响，降低、减缓除雪铲对驱动装置非正常的反作用力，以提高除雪作业的安全性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种连接机构，其特征在于，包括滑动机构和转向机构；

所述转向机构与所述滑动机构的一侧连接，能够随所述滑动机构内进行上下滑动；

所述转向机构的摆动方向与所述滑动机构的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨、滑轮和滑动架；

所述滑轮滚动设置在所述滑轨内；

所述滑动架与所述滑轮固定连接，能够通过所述滑轮在所述滑轨内滑动。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，还包括连接主板；

所述滑轨为两个，分别设置在所述滑动架的两端；

两个所述滑轨固定设置在所述连接主板的同一侧。

4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述转向机构包括固定部、第一摆动臂和第二摆动臂；

所述固定部与所述滑动机构固定连接；

所述第一摆动臂和所述第二摆动臂分别设置在所述固定部相对的两端；

所述第一摆动臂和所述第二摆动臂均为伸缩臂。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，还包括连接支架；

所述第一摆动臂远离所述固定部的一端、所述第二摆动臂远离所述固定部的一端均通过缓冲装置与所述连接支架转动连接。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述缓冲装置包括转动座、缓冲弹簧、第一固定盖和第二固定盖；

所述转动座转动设置在所述连接支架的端部；

所述第一摆动臂或所述第二摆动臂与所述转动座的滑动孔滑动连接；

所述第一固定盖和所述第二固定盖均同轴设置在所述第一摆动臂或所述第二摆动臂上；

所述缓冲弹簧套设在所述第一摆动臂或第二摆动臂上；

所述缓冲弹簧的一端与所述转动座相抵，另一端与所述第一固定盖或所述第二固定盖相抵。

7.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述固定部远离所述滑动机构的一端设置有抛撒调向结构；

所述抛撒调向结构包括与除雪铲连接的第一抛撒调向板和与固定部连接的第二抛撒调向板；

所述第一抛撒调向板与所述第二抛撒调向板转动连接。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述第二抛撒调向板与所述固定部转动连接；

所述第二抛撒调向板与所述固定部的转动轴线平行。

9.根据权利要求8所述的连接机构，其特征在于，所述第二抛撒调向板上设置有限位调整螺栓；

所述限位调整螺栓与所述第二抛撒调向板螺纹连接，且其穿过所述第二抛撒调向板与所述固定部相抵；

所述限位调整螺栓的轴线与所述第二抛撒调向板与所述固定部的转动轴线垂直。

10.一种除雪铲，其特征在于，包括框架、除雪板和权利要求1-9任一项所述的连接机构；

所述除雪板通过所述框架与所述连接机构连接。