JPS6393910A - 自走式除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、自走式除雪機においてオーガの上部に駆動
形のスクレーパ装置を備えるものに関する。

（ロ）従来技術 自走式除雪機においてオーガのみてはその積雪状況（積
雪量）に対処し得ない場合、オーガのＬ部に駆動形のス
クレーパ装置か備えられる。第７図はそのスクレーパ装
置な備えている自走式除雪機の従来例を示した概略構成
図である。このような除雪機では、走行装置１０１の駆
動による機体１０２の走行中、スクレーパ装置１０３に
おいて高所の積雪ＳＮを掻き崩し、それをオーガ１０４
て寄せ集め、フロワー装置１０５て吸引してシュータ１
０６にて図示しないトラック等の荷台に投′討収容する
。

前記走行装置１０１．スクレーパ装置１０３゜オーガ１
０４．ブロワ−装置１０５それぞれの駆動は、走行用エ
ンジン１０７の回転動力の伝達によって行なわれる０例
示の場合、走行用エンジン１０７の回転動力は、ベルト
伝動装置１０８を介して走行装置（走行用トランスミッ
ション１０９）ｌｏｔに伝達され、ベルト伝動装とｌｌ
Ｏを介してオーガ１０４及びブロワ−装置１０５に伝達
され、ベルト伝動装２２１１１を介してスクレーパ装置
１０３に伝達されるようになっている。ベルト伝動装２
１１ｏｓは走行用エンジン１０７の出力軸１１２と走行
用トランスミッション１０９の入力軸１１３との間に介
装され、ベルト伝動装置ｌｌＯは走行用エンジン１０７
の出力軸１１２とオーガ１０４及びブロワー装置１０５
の共通の駆動軸１１４との間に介装され、ベルト伝動装
置ｌｌｌはオーガ軸１１５とスクレーパ軸１１６との間
に介装される。また、これらのベルト伝動装２１１０８
，１１０．Ｉｌｌにはそれぞれ図示しないテンションク
ラッチが付設されており、これらのテンションクラッチ
かクラッチ入とされた場合、ベルト伝動装と１０８は走
行用エンジン１０７の回転動力を走行装２１１０１に伝
達し、ベルト伝動装置１１０は走行用エンジン１０７の
回転動力をオーガ１０４及びブロワ−装置１０５に伝達
し、ベルト伝動装置１１１は走行用エンジン１０７の回
転動力をスクレーパ装置１０３に伝達することになる。

（ハ）発明か解決しようとする問題点 ところで、従来のこの種除雪機においては上記従来例で
示したように、走行装置ｌｏｔ、スクレーパ装ε１０３
．オーガ１０４．ブロワ−装置１０５は何れも所定の作
業速度（回転速度）で駆動するようになっているか、こ
のような場合法のような不都合か生ずる。すなわち、■
スクレーパ１装置１０３の走力に比べてオーガ１０４及
びブロワ−装置１０５の走力か劣っている（スクレーパ
装；ｌ　ｌ　０３が掻き崩す雪量をオーガ１０４及びブ
ロワ−装置１０５か処理できない）場合にはブロワ−ケ
ーシングｌ１７内等に雪詰まりか生じ、■スクレーパ装
置１０３．オーガ１０４及びブロワー装置１０５の能力
に走行装置１０１の走行速度か合わない（スクレーパ装
置１０３．オーガ１０４及びブロワ−装置ｍ１０５の走
力に比べて走行装置１０１の走行速度か大き過ぎる）と
き走行装ａｔｏ＋に空転が生じる。これら■、■の何れ
の状況も走行装２１１０１を低速状態で駆動すれば（低
速走行）起きることはないか作業能率か低下する上除雪
機の能力を如何んなく発揮できない。

従って、従来では上記■、■の状況が生じないようにし
、しかも作業能率よく、除雪機走力を如何んなく発揮で
きるように取り扱うには相当熟達したオペレータによる
操作か必要であった。

そこてこの発明は、上述の如き憤情に鑑みてなされたち
のて、スクレーパ装置、オーガ、ブロワ−装置、及び走
行装置を積雪状況に応じた最適の作業速度に制御して従
来の問題が生じないようにした自走式除雪機を提供する
ことを目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明では上記問題点を解決するため、スクレーパ装
置の高さ方向に沿って所定間隔で配ｌされてスクレーパ
装置前方の積雪を感知する複数のセンサーと、該センサ
ーからの感知信号に基づいて前記スクレーパ装と前方の
積雪量を算出し、その算出された積雪量での最適作業速
度にするべくｉｉｉ記スクレーパ装置、前記オーガ、ブ
ロワ−装置、走行装置のうちの所定要素の作業速度を制
御する制御手段とを備えたものである。

（ホ）作用 従って、スクレーパ装置、オーガ、ブロワ−装置、走行
装置の作業速度が積雪量に応じた最適の作業速度に設定
されて除雪作業か為されることになり、この結果、雪詰
まりや走行装置の空転等が生ぜず、能率的な除雪が行な
える。

（へ）実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図はこの発明を適用した自走式除雪機の概略構成図
である。

先ず、同図における除雪機の基本構成について説明する
に、ｌは機体、２は該機体ｌの下部に配置されたクロー
ラ式の走行装置、３は機体ｌの上部に配置された走行用
エンジン、４は走行装置２と走行用エンジン３との間に
配置された走行用トランスミッション、５は機体ｌの前
部に配置された除雪部でオーガ６と、該オーガ６の後部
に配置されたブロワー装置７と、オーガ６の上部に配置
されたスクレーパ装置８と、ブロワ−装置７のケース９
を下部に一体に有しているシュータｌＯとを備えている
。

走行型２１２．オーガ６、ブロワ−装は７．スクレーパ
装置８はそれぞれ走行用エンジン３の回転動力か伝達さ
れることによって駆動される。すなわち、走行用エンジ
ン３の回転動力は、ベルト伝動装置１１を介して走行型
２１（走行用トランスミッション４）２に伝達され、ベ
ルト伝動装２１１２を介してオーガ６及びブロワ−装置
７に伝達され、ベルト伝動装置１３を介してスクレーパ
装置８に伝達されるようになっている。ベルト伝動装置
１１は走行用エンジン３の出力軸１４と走行用トランス
ミッション４の入力軸１５との間に介装され、ベルト伝
動装？１１２は走行用エンジン３の出力軸１４とオーガ
６及びブロワ−装置７の共通の駆動軸１６との間に介装
され、ベルト伝動装置１３はオーガ軸１７とスクレーパ
軸１８との間に介装される。

また、ベルト伝動装２１１１．１２にはそれぞれ図示し
ないワイヤー作動式のテンションクラッチか付設されて
おり、これらのテンションクラッチか操向ハンドル１９
に装置されたクラッチレバ−２０，２１の操作でクラッ
チ入とされた場合、ベルト伝動装２１１１は走行用エン
ジン３の回転動力を走行装置２に伝達し、ベルト伝動装
ｍ１２は走行用エンジン３の回転動力をオーガ６及びブ
ロワ−装置７に伝達する。

ベルト伝動装置１３には第２図に示すようにシリンダ作
動式のテンションクラッチ２２が付設されており、該テ
ンションクラッチ２２がクラッチ人とされた場合、ベル
ト伝動装置１３は走行用エンジン３の回転動力をスクレ
ーパ装置８に伝達する。テンションクラッチ２２のシリ
ンダ（油圧シリンダ）２３は機体ｌに備えられた制御ユ
ニット２４からの駆動信号によって伸縮駆動され、テン
ションクラッチ２２を大切操作する。また、このテンシ
ョンクラッチ２２にはクラッチ入切状況を検出するクラ
ッチスイッチ（ｏｎ−ｏｆｆスイッチ）２５か付設され
ている。該クラッチスイッチ２５はクラッチ入の場合ｏ
ｎ状態に切り換えられ、クラッチ切の場合ｏｆｆ状態に
切り換えられてそのｏｎ−ｏｆｆ状慝を制御ユニット２
４に入力する。

走行用トランスミッション４はアクチュエータ（例えば
油圧シリンダ）２６による自動変速操作とオペレータか
シフトレバ−２７を操作しての手動変速操作とか併用さ
れる方式のものである。前記アクチュエータ２６は制御
ユニット２４からの駆動信号によって駆動される。

スクレーパ装置８のフレーム２８部内にはその高さ方向
に沿って所定間隔で配置されてスクレーパ装置８前方の
積雪ＳＮ”を感知する複数のセンサー（ここては移動体
には反応せず固定体のみに反応する超音波センサー）２
９、Ｓ０，３１゜３２が設はされている。これらのセン
サー２９゜３０、Ｓ１、Ｓ２の感知信号Ｓ　ｌ、　Ｓ２
　、　Ｓ３　。

Ｓ４は波形整形回路３３、Ｓ４，３５、Ｓ６にて波形整
形されて晶御ユニット２４に入力される。

第３図はクラッチスイッチ２５とセンサー２９、Ｓ０，
３１、Ｓ２かそれぞれ入力端子３７、Ｓ８，３９，４０
．４１を介して接続され、テンションクラッチ２２のシ
リンダ２３と走行用トランスミッション４のアクチュエ
ータ２６かそれぞれ出力端子４２．４３を介して接続さ
れた制御ユニット２４を示している。

該制御ユニット２４は走行用エンジン３の始動スイッチ
（キースイッチ）の投入によって駆動してクラッチスイ
ッチ２５からのＯｎ・ｏｆｆ信号に基づいてテンション
クラッチ２２を駆動操作すると共に、センサー２９，３
０，３１、Ｓ２からの感知信号ｓ、、ｓ、、Ｓｌ　、ｓ
、に基づいてテンションクラ・ンチのシリンダ２３と走
行用トランスミッション４のアクチュエータ２６を駆動
操作する。

次に第４図に示したフローチャートによって制御ユニッ
ト２４の動作を説明する。

ステップｌにおいてセンサー２９，３０゜３１、Ｓ２か
らの感知信号Ｓ＋　、Ｓ２．Ｓ３　。

Ｓ４か入力されたか否かを判断し、入力されていると判
断されるとステップ２に進んでクラッチスイッチ２５か
ｏｎ状態にあるか否かを判断する。

ここにおいて、ｏｎ状態にあることを判断すると感知信
号を入力しているセンサーを判別するステップ６に進む
。

一方、ステップｌにおいて感知信号の入力なしと判断さ
れた場合にはクラッチスイッチ２５かｏｆｆ状態である
か否かを判断するステップ３に進み、ここにおいてｏｆ
ｆ状態であることを判断するとステップ６に進められる
。また、ここにおいてｏｎ状態であると判断された場合
にはステップ４に進んでテンションクラッチ２２のシリ
ンダ２３をクラッチ切とするべく駆動するように設定（
駆動信号の出力）した後にステップ６に進められる。

また、ステップ２においてクラッチスイッチ２５がｏｆ
ｆ状態にあると判断された場合にはステップ５に進んで
テンションクラッチ２２のシリンダ２３をクラッチ人と
するべく駆動するように設定（駆動信号の出力）した後
にステップ６に進められる。

ステップ６において、感知信号を入力しているセンサー
か何れのものであるかを判別するとステップ７に進んで
スクレーパ装置８前方の積雪量（高さ）Ｘを算出する。

この積雪ＱＸの計算は演算装を内に予め記憶されている
積雪データに基いて行なわれる。該積雪データは例えば
スクレーパ装置８の最下部に配置されているセンサー３
２からの感知信号Ｓ４のみが入力されている場合には積
雪Ｑ　Ｘ　＋　、センサー３２、Ｓ１からの感知信号Ｓ
、、Ｓ３か入力されている場合には積雪Ａ　Ｘ　ｔ　。

センサー３２，３１、Ｓ０からの感知信号Ｓ４゜Ｓ：Ｉ
、Ｓ、が入力されている場合には積雪量Ｘ　！、センサ
ー３２，３１，３０．２９からの感知信号ｓ、、ｓ、、
ｓ２．ｓ工か入力されている場合は積雪Ｑ　Ｘ　４と定
められている。従って、ステップ６において判別された
内容をその積雪データに比較すれば積雪量Ｘか算出され
る。

このようにして積雪、＝ｔｌ　Ｘか求められるとステッ
プ８に進められ、ここにおいて積雪ｆｆ１Ｘに応じた走
行装置２の走行速度Ｖか算出される。この走行速度■の
計算は上記積雪量Ｘの算出と同様に演算装置内に予め記
憶されている速度データに基づいて行なわれる。該速度
データは例えばオーガ６とフロワー装置７とスクレーパ
装こ８の滝力及び雪質か考慮されて積雪量Ｘ、であると
きＶ、、積雪量ｘ２であるときＶ２、積雪量Ｘユである
とき■ユ、積雪Ｌｋ　Ｘ　４であるときＶ４と定められ
ている。従って、ステップ７において算出された積′日
％ｔ＞（をその速度データに比較すれば走行速度Ｖが算
出される。

このようにして走行速度Ｖか求められるとステップ９に
進められ、ここにおいて走行用トランスミッション４の
アクチュエータ２６を走行速度Ｖに応じた変速段に切り
換えるべく駆動するように設定（駆動信号の出力）して
本ルーチンを終了する。

上記のように、例示の除雪機においては、走行用エンジ
ン３か始動すると、直ちに制御ユニット２４か駆動して
、センサー２９，３０，３１゜３２からの感知信号Ｓｒ
　、３２　、Ｓ３．Ｓ４及びクラッチ２５からのＯｎ・
ｏｆｆ信号に基づいて走行用トランスミッション４の走
行速度Ｖとテンションクラッチ２２の大切状態を制御す
る態勢となる。

しかして、センサー２９、Ｓ０，３１、Ｓ２かスクレー
パ装置８前力の積雪ＳＮ＝を感知して感知信号Ｓ、、Ｓ
２　、Ｓ、３．Ｓ４　を発信すると、走行装置２は積雪
量Ｘに応した走行速度Ｖに設定されて駆動し、かつ、ク
ラッチスイッチ２５のｏｎ信号発信によってテンション
クラッチ２２かクラッチ人状態とされ、スクレーパ装置
８は駆動する。センサー２９，３０，３１、Ｓ２か感知
信号ｓ、、ｓ２．ｓ３．ｓ、を発信しないとき（スクレ
ーパ装置８前方に積雪ＳＮ′かないとき）走行装置２は
マニュアル設定された走行速度■にて駆動される。この
とき、クラッチスイッチ２２はｏｆｆ信号を発信し、従
って、テンションクラッチ２２かクラッチ切状態とされ
てスクレーパ装置８は停止している。この場合、オーガ
６及びブロワ−装置７は図示しないテンションクラッチ
をクラッチ人とすることによって駆動する。

なお、例示の場合では除雪部能力（すなわち、オーガ６
及びフロワー装置７の能力）を基準として、走行装置２
を積雪量Ｘに応じた走行速度■て駆動するようにしたの
であるか、逆に走行装Ｗ１２の走行速度Ｖをオペレータ
かマニュアル設定（走行用トランスミッション４の変速
をシフトレバ−２７によって行なう）し、この走行速度
Ｖを基準として、除雪部能力（オーガ６及びブロワ−装
置７の能力）を積雪Ｈｘに応じた能力に制御するように
してもよい、更には走行装置２の走行速度Ｖと除雪部上
方の何れをも積雪量Ｘに応じて制御することもある。

第５図及び第６図はブロワ−ケース９内に配こされてい
るブロワ−装置（ここては図示せず）の羽根を交換した
り、ブロワ−ケース９′内に雪詰まり等が生じた場合の
除去作業が簡単容易に行なえるように工夫されたブロワ
−ケース９′の構造を示したものである。

ブロワ−ケース９′の両側部にそれぞれ窓孔４４を形成
し、鎖部に開閉自在の凶４５を設けている。試着４５は
下端部をブロワ−ケース９′に対してヒンジ４６によっ
て回動自在に結合すると共にｔ端部をブロワ−ケース９
′に対してボルト４７によって止着している。従って、
ボルト４７による土着を解除すると蓋４５はヒンジ４６
を回動中心として矢印（イ）のように下方に回動して窓
孔４４を開口状！島にする。これによってブロワ−装は
の羽根の交換とブロワ−ケース９′内に詰まった雪の除
去が回走となる。雪詰まりの除去を行なう場合には両方
の蓋４５を開けて棒材溝虞４８を想像線図示のように使
ってブロワ−ケース９内の雪を搗き崩すようにすればコ
ンクリート様に固化した雪でも難なく除去できるもので
ある。

（ト）発明の詳細 な説明したように、この発明に係る自走式除雪機によれ
ば、スクレーパ装置（８）の高さ方向に沿って所定間隔
て配こされてスクレーパ装置（８）前方の積雪（ＳＮ”
）を感知する複数のセンサー（２９，３０，３１，３２
）と、該センサー　（２９，３０，３１，３２）からの
感知信号（Ｓｌ、Ｓｔ　、Ｓ３　、Ｓ４　）に基づい゛
Ｃ前記スクレーパ装置（８）前方の積雪量（Ｘ）を算出
し、その算出された積雪量（Ｘ）ての最適作業速度（Ｖ
）にするべくスクレーパ装置（８）、オーガ（６）、ブ
ロワ−装ｍ（７）、走行装置（２）のうちの所定ｆｆＪ
ｔ＝の作業速度を制御する制御手段（２４）とを備えて
いるので、積雪量（Ｘ）に応じた最適の作業速度か自動
的に設定されることになり、これにて操作に熟達してい
ないオペレータであっても雪詰まりや走行装置（２）の
空転を起ずことなく歯車的に除雪部Ｘを行なうことが回
走となった。

また、この発ＩＪＩでは制御の基準を走行装置（２）に
するか除雪部（オーガ（６）及びブロワ−装；１１（７
））にするかが任、αに決められるか、走行装置（２）
に制御の基準をといた場合には広い場所においては作業
能率を著しく高めることかてき、狭い場所においては安
全性を配慮した除雪作業か回走となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した自走式除雪機の概略側面図
、第２図は同スクレーパ装置にエンジン動力を伝達する
ベルト伝動装置と、これに付設されるテンシコン、クラ
ッチと、これに付設されるクラッチスイッチとを示した
側面図、第３図は同発明部分の電気回路を示したブロッ
ク図、第４図は同制御ユニットにおける士力作を示した
フローチャート、第５図は除雪機のブロワ−ケースの改
良構造を示した側面間、第６図は第５図における■−■
線断面図、第７図はスクレーパ装置を備えた従来の自走
式除雪機を示した概略側面図である。 ２・・・走行装２１．６・・・オーガ、７・・・ブロワ
−装置、８・・・スクレーパ装置、２４・・・制御ユニ
ット（制御手段）、２９，３０，３１、Ｓ２−・・セン
サー、ｓ、、ｓ２．ｓ：ｌ、ｓ、・・・感知信号、ＳＮ
’・・・積雪、■・・・作業速度、Ｘ・・・桔雪量。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オーガ（６）の上部に駆動形のスクレーパ装置（８）を
   備える自走式除雪機であって、前記スクレーパ装置（８
   ）の高さ方向に沿って所定間隔で配置されてスクレーパ
   装置（８）前方の積雪（ＳＮ′）を感知する複数のセン
   サー（２９、３０、３１、３２）と、該センサー（２９
   、３０、３１、３２）からの感知信号（Ｓ＿１、Ｓ＿２
   、Ｓ＿３、Ｓ＿４）に基づいて前記スクレーパ装置（８
   ）前方の積雪縫（Ｘ）を算出し、その算出された積雪量
   （Ｘ）での最適作業速度（Ｖ）にするべく前記スクレー
   パ装置（８）、前記オーガ（６）、ブロワー装置（７）
   、走行装置（２）のうちの所定要素の作業速度を制御す
   る制御手段（２４）とを備えたことを特徴とする自走式
   除雪機。