JP4986326B2 - キャスタ及び制動システム - Google Patents

Description

【０００１】
発明の要約
本発明は、病院用及び長期治療用ベッド、より特定的には、ベッドを１つの場所から他の場所に転がして移動するためにベースフレームに取付けられた４つのホイール又はキャスタ及びベッドを所望の場所に維持するための制動機構を有する病院用ベッドに関する。
【０００２】
病院用ベッドは、標準的には、１つの場所からもう１つの場所まで移動させられるように設計されており、従って、病院用ベッドを複数の場所の間で転がし操舵できるようにするホイール又はキャスタを有している。作動中はホイールが自由に転がることが望ましいが、所望の場所に到着した時点で、ベッドを所望の場所に維持するためにホイールに対し通常ブレーキが適用される。
【０００３】
単数又は複数のキャスタホイールの回転をブロックするための機構すなわち制動機構及びキャスタホイールフォークのスイベル作動をブロックするための機構すなわちスイベル防止又は方向ロック機構を内含するブレーキ／ステアキャスタを病院用ベッドに備えることは周知である。４つのキャスタ式ホイールを伴う一部のベッドは、各キャスタ内の制動及びスイベル防止機構を制御する、ベッドの相対する側面にあるペダルを内含している。かかるベッドの一例は、Ｒｕｄｏｌｆ氏その他に付与された米国特許第５，３７７，３７２号の中で示されている。Ｒｕｄｏｌｆ氏その他に付与された特許の中のペダルは、現在ベッドを押している介護者が容易にアクセスできない可能性がある。
【０００４】
かかるブレーキ／ステアキャスタの備わったその他の病院用ベッドは、各ブレーキペダルが付随するキャスタ上のブレーキとのみ係合し、各ステアペダルが付随するキャスタ上のスイベル防止機構のみを起動している状態で、４つのキャスタのうちの１つだけに各々結びつけられた４つの個別のブレーキ及び／又はステアペダルを内含している。４つの連結されていないブレーキ機構を伴う４つのキャスタをもつ、かかる病院ベッドでは、ベッドの作動に先立ち、介護人は４つのペダル全てを操作することによりその４つのブレーキ全てを係合解除させ、ベッドの作動の後再び４つのペダル全てを操作してその全てを係合させなければならない。
【０００５】
介護人は、ホイールに結びつけられた４つのペダルのうちのいずれか１つを操作することにより４つのキャスタ式ホイールの全てでブレーキを係合させることができるれば、それを高く評価するはずである。又介護人は、選択されたキャスタがスイベル防止機構を内含しているか否かに関わらず、４つのキャスタのうちのいずれか１つの上でステアペダルを操作することによってスイベル防止機構をもつキャスタ上のかかる機構の全てを係合させることができればそれも高く評価するはずである。
【０００６】
本発明に従うと、ベースフレームを有する病院用ベッドのための制動システムは、ベースフレームに対し回転可能な形で結合された複数のキャスタ装置を内含する。
【０００７】
各々のキャスタ装置は、キャスタフレーム、キャスタフレームに対し回転可能な形で取付けられたホイール、ブレーキがホイールの回転を阻止する第１の位置とブレーキがホイールを自由に回転させる第２の位置の間でキャスタフレームと相対的に作動するように取付けられたブレーキ及びアクチュエータを有する。各々が複数のキャスタ装置のうちの異なる装置に隣接し、そのペダルの作動に応答した第１の位置と第２の位置の間でのブレーキの作動のためにアクチュエータに結合されている複数のペダルが具備されている。複数のペダルのうちのいずれか１つのペダルの作動が全てのアクチュエータの作動をひき起こすような形で複数のキャスタ装置のアクチュエータの全てにリンケージが結合されている。アクチュエータは、回転可能なシャフトに取付けられたカム及びブレーキに結合されたフォロワを内含している。各々のキャスタ装置は、スリーブを有し、カム及びフォロワはスリーブ内に配置され、シャフトはスリーブを通して延びている。リンケージはアクチュエータのシャフトに結合されている。
【０００８】
ベースフレームは、第１のサイドフレーム部材及び離隔した第２のサイドフレーム部材を有し、複数のキャスタ装置のうちの少なくとも２つは第１のサイドフレーム部材に取付けられ、複数のキャスタ装置のうちの少なくとも１つは第２のサイドフレーム部材に取付けられている。リンケージは、ベースフレームの第１のサイドフレーム部材との相対的作動のために取付けられかつ第１のサイドフレーム部材に取付けられたキャスタ装置のアクチュエータのシャフトを結合させる第１のサイドリンク、及びベースフレームの第２のサイドフレーム部材に取付けられたキャスタ装置のうちの少なくとも１つのもののシャフトに対し第１のサイドリンクを結合させる横断シャフトを内含している。シャフトの回転は、横断シャフトの回転を誘発する。
【０００９】
複数のキャスタ装置のうちの少なくとも１つには、キャスタフレームとの相対的作動のためフォロワに取付けられたステアロックが含まれていてよい。該ステアロックは、キャスタ装置が旋回する第１の状態及びキャスタ装置が旋回しない第２の状態をとり得る。ステアロックとブレーキは、両方とも、第１の方向への回転可能シャフトの回転がブレーキを第１の位置に置き第２の方向への回転可能シャフトの回転がステアロックを第１の状態に置くような形でアクチュエータに結合されている。
【００１０】
本発明に従った患者サポート器具は、ベースフレーム、ベースフレームに結合された患者のサポート、スリーブを各々有する複数のキャスタ、及び複数のキャスタ取付け用管を内含する。キャスタ取付け用管は、キャスタの筒形スリーブを受容するように構成された内部及び４つの外部側壁により構成された矩形の外部断面を有する。外部側壁のうち１つは、ベースフレームと接触されており、これらの複数のキャスタ取付け用管は、ベースフレームに溶接されている。複数のキャスタ取付け用管の各々には、キャスタの筒形スリーブを受容するように構成された内部の部分的に筒形の凹状壁区分が内含されていてよい。各々のキャスタには、キャスタを位置決めするための止めネジが内含され、キャスタ取付け用管は、止めネジを受容するためのノッチを内含するように形成されている。ベースフレームに突合わせられる側壁は、ベースフレームと同様に穴を内含するように形成され、ベースフレーム内の穴は側壁内の穴と心合せされており、両方の穴共、溶接の間に位置設定されている。
【００１１】
本発明に従った第１のサイドフレーム部材及び離隔した第２のサイドフレーム部材を内含するベースフレームを有する病院用ベッドのための制動システムには、各々がホイール、ブレーキ及びアクチュエータを有する複数のキャスタが内含されている。複数のキャスタのうちの第１及び第２のキャスタは、ベッドの第１及び第２のサイドフレーム部材のうちの１つに取付けられており、第３のキャスタはベッドの第１及び第２のサイドフレーム部材のうちのもう１方に取付けられている。リンクが、第１及び第２のキャスタのアクチュエータの間に延び、これに結合されており、一方、ベッドの第１のサイドフレーム部材と第２のサイドフレーム部材の間には横断シャフトが延びている。横断シャフトは、リンクに結合された第１の端部と第３のキャスタのアクチュエータに結合された第２の端部を有する。該リンクと横断シャフトは第１、第２及び第３のキャスタのアクチュエータのうちの１つの起動が第１、第２及び第３のキャスタのアクチュエータのうちのその他のものの起動をひき起こすような形で配置されている。アクチュエータは、シャフト、該シャフト上に取付けられたカム、及び第１の端部でカムの表面と係合し、第２の端部でブレーキに結合されたフォロワを内含している。アクチュエータは、シャフトの回転動作がブレーキの作動を誘発するような形で配置されている。
【００１２】
シャフトは、ベースフレームとの関係において固定された回転軸を有する。リンクはシャフトに固定され、リンクを通って延びる回旋軸をもつ第１の回旋ピンの上に載っている第１の回旋ブラケットによってシャフトにピボット結合されている。横断シャフトはフレームとの関係において固定された回転軸を中心として回転するようにフレームに取付けられており、それに固定されリンクを通って延びる回旋軸をもつ第２の回旋ピン上に載っている第２のブラケットによりリンクに対しピボット結合されている。シャフトの回転軸と第１の回旋軸の間の変位は横断シャフトの回転軸と第２の回旋軸の間の変位に実質的に等しい。リンクには、シャフトの回転軸と横断シャフトの回転軸が異なる垂直平面内にくるような形で第１及び第２の回旋ピンのうちの１本が中を通過する垂直オフセットブラケットが内含されている。横断シャフトは、その回転軸がシャフトの回転軸との関係において固定されているような形で第１及び第２のサイドフレーム部材の間に延びる横断部材に対し回転可能な形で取付けられている。通常第４のキャスタがフレームの第２の側面に取付けられており、第２のリングが、第３及び第４のキャスタのアクチュエータの間に延びこれに結合されている。横断シャフトは、第１、第２、第３又は第４のキャスタのアクチュエータのうちの１つの起動が、第１、第２、第３又は第４のキャスタのアクチュエータのうちのその他のものの起動を誘発するような形で、第２の端部で第２のリンクに結合されている。
【００１３】
本発明に従った、ベッドのベースフレームに対して筒形スリーブをもつキャスタを取付ける方法は、実質的に正方形の断面形状を提供するように構成された４つの側壁をもつ取付け用管を提供する工程と、内部にキャスタの筒形スリーブを受容するべく一般に丸い断面形状をもつ取付け用管を通して内側開口部を形成する工程と、ベースフレームの第１の側壁をベースフレームに対して設置する工程と、第１の側壁の相対する端部に第１及び第２の溶接が位置設定された状態で、ベースフレームに対し取付け用管を溶接する工程と、取付け用管の内側開口部内にキャスタのスリーブを設置する工程とを内含する。キャスタには、それを位置決めするための止めネジが内含され、キャスタの止めネジを受容するべく取付け用管内にノッチが形成される。
【００１４】
本発明に従った患者サポート器具は、ベースフレーム、六角シャフト及びベースフレームに取付けられたキャスタ取付け用管を内含する。キャスタ取付け用管は、内部に六角シャフトが延びるシャフト穴を内含するように形成されている。患者サポートは同様に、キャスタフォークに対して回転可能な形で取付けられたホイール、上面と底面をもち底面でキャスタフォークに対しスイベルする形で連結されている中空スリーブ、中空スリーブの内部に配置されたカム、第１の端部でカムと係合し、第２の端部でキャスタフォークを通って延びるフォロワ、カムに隣接して中空スリーブ内に形成された六角シャフト受容穴を有するキャスタを内含する。六角シャフト受容穴は、上面よりも底面に近い。フォロワの第２の端部に取付けられているのは、ブレーキパッドである。六角シャフトは、中空スリーブ内の六角シャフト受容穴を通って延び、カムは六角シャフト上に受容され、六角シャフトの回転は、ブレーキパッドがホイールと係合しかくしてキャスタフォークとの関係におけるホイールの回転を阻止するまでフォロワを移動させるカムの回転を誘発する。患者サポート器具は、第２のホイールとアクスルをさらに含んでいてよく、アクスルはキャスタフォークに取付けられ、第１及び第２のホイールは離隔され、六角シャフトの回転がブレーキパッドによる両方のホイールの係合を誘発させ、かくしてホイールの回転及びキャスタフォークとの関係におけるスリーブのスイベルを阻止するようにアクスル上に回転可能な形で取付けられている。患者サポート器具は同様に、シャフト受容穴とスリーブ上面の間に形成された止めネジ受容穴、取付け用管の中でシャフト穴より上に形成された止めネジ穴、及び、止めネジ穴の中を延び止めネジ受容穴の中に受容される止めネジをも内含している。
【００１５】
本発明に従った、ベッドのベースフレームに対してキャスタを取付ける方法は、実質的に正方形の断面形状を提供するように構成された４つの側壁をもつ取付け用管を提供する工程と、実質的に正方形の断面形状をもつ部分を内含するスリーブを有するキャスタを提供する工程と、第１の側壁をベースフレームに対面して配置する工程と、第１の側壁の相対する端部に位置設定された第１及び第２の溶接を用いて、ベースフレームに対し取付け用管を溶接する工程と、取付け用管の内側開口部内にキャスタのスリーブを設置する工程とを内含している。
【００１６】
本発明のさらなる特長及び利点は、現在考慮されているような本発明の最良の実施形態を例示する実施例についての以下の詳細な説明を考慮することによって、当業者には明白になることだろう。
【００１７】
図面の詳細な説明
ここで図１〜３を参照すると、医療施設において使用するための病院用ベッド２０は、ベースフレーム２８に連結された秤量フレーム２７との関係において垂直方向に調整可能である中間フレーム２６に対し回旋するような形で取付けられたヒンジ留めデッキ２４上に位置設定されたマットレス２２を標準的に内含する。ベースフレーム２８には、側方に延びる横断部材６８、７０によって連結された２つの離隔された長手方向に延びるサイドフレーム部材３２が内含されている。各々のサイドフレーム部材３２の頭側端部３４及び足側端部３６では、図５〜６で、溶接ビード４０によって示されているように、キャスタ取付け用管３８がサイドフレーム部材３２に対して標準的に溶接されている。キャスタ装置４４のスリーブ４２が、キャスタ取付け用管３８の各々の中に受容される。
【００１８】
現在好まれている例示された実施形態においては、ベッド２０に付随させて２つのタイプのキャスタ装置４４が利用される。一般にブレーキ／ステアキャスタ４６と呼ばれる第１のタイプのキャスタ装置４４は、例えば図４に破線で概略的に示されているように、キャスタホイールの回転を阻止するためのその内部にある機構（すなわちブレーキ機構４８）及びキャスタフォークのスイベルを防ぐための機構（すなわち、スイベル防止又は方向ロック機構）を内含している。一般にブレーキキャスタ５２と呼ばれる第２のタイプのキャスタ装置４４は、ブレーキ機構４８のみを内含している。スイベル防止機構５０及びブレーキ機構４８は、六角シャフト５４の回転を通して起動される。六角シャフト５４は、片持ち式のブレーキ／ステアアクチュエータ１２８の支点として作用する。六角シャフト５４の相対する側面上に配置されているのは、共に介護人が足で操作できるブレーキペダル５６とステアペダル５８である。各キャスタ装置４４は好ましくは、例えば図２〜３に示されているように特定的キャスタ装置４４がブレーキ／ステアキャスタ４６であるかブレーキキャスタ５２であるかにかかわらず、その独自の六角シャフト５４、ブレーキペダル５６及びステアペダル５８を内含する。
【００１９】
例示された実施形態では、ベースフレーム２８は、ベッド２０の各側面に沿って長手方向に延びる一対の離隔されたサイドフレーム部材３２及び、サイドフレーム部材３２の間で横方向に延びこれらの部材を連結する一対の横断部材６８、７０を内含する。例示的には、サイドフレーム部材３２は、上面６０、底面６２、内側面６４、外側面６６、頭側端部３４及び足側端部３６をもつ矩形の管である。サイドフレーム部材３２の外側面６６に対し頭側端部３４及び足側端部３６近くで溶接されているのは、キャスタ装置４４のスリーブを受容するための正方形のキャスタ取付け用管３８である。
【００２０】
底面６２に溶接されサイドフレーム部材３２の間に延びているのは、頭側端部横断部材６８及び足側端部横断部材７０である。例示的には、頭側端部横断部材６８及び足側端部横断部材７０は、上方壁７４から下向きに延びる２つの離隔した側壁７２を形成するように曲げられた金属プレートから形成されている。かくして横断部材６８、７０は、第１の端部７６、第２の端部７８、上方壁７４及び２つの離隔した下向きに延びる側壁７２を内含している。横断部材６８、７０の第１の端部７６にある上方壁７４は、サイドフレーム部材３２の底面６２に溶接され、横断部材６８、７０の第２の端部７８の上方壁７４は、第２のサイドフレーム部材３２の底面６２に溶接されている。
【００２１】
正方形断面のキャスタ取付け用管３８は、外側壁８０、内側壁８２、前方壁８４、後方壁８６、上縁部８８、下縁部９０、内部及び外部を内含する。例えば図５及び６に示されているように、キャスタ取付け用管３８の内側壁８２は、サイドフレーム部材３２の外側面６６と接触して係合する。取付け用管３８は、前方壁８４と内側壁８２で形成されたコーナー９２においてサイドフレーム部材３２に溶接され、後方壁８６と内側壁８２で形成されたコーナー９４ではサイドフレーム部材３２の外側表面に溶接されている。取付け用管３８の垂直軸はサイドフレーム部材３２の長手方向軸に対し実質的に垂直に延びている。キャスタスリーブ４２は標準的に円形断面を有することから、内側壁８２、外側壁８０、前方壁８４及び後方壁８６の各々の内部表面は、例えば図５〜６に示されているようにキャスタのスリーブ４２を受容するための部分的に筒形の凹状区分９３を内含するべく穿孔、機械加工、中ぐり加工又はその他の形で形成される。例示されたキャスタ取付け用管３８においては、コーナーのノッチは、部分的に筒形の凹状区分９３を形成するべく中空の正方形を穿孔した後に残された内部正方形管の残留部分である。
【００２２】
正方形断面の取付け用管３８は、標準的な管の取付けに必要とされるよりも少ない部品及び少ない作業数で、ベースフレーム２８に取付けることができる。標準的な管は、円形の断面をもち、サイドフレーム部材３２に直接しっかりと溶接することはできない。かくして、中間ブラケットが標準的に２カ所で標準管に溶接され、次にこのブラケットは２カ所でサイドフレーム部材３２に溶接される。正方形の取付け用管３８をベッド２０に具備することで、４つのコーナーをもつベッドのアセンブリから８ヶ所の溶接と４個の部品が削除される。
【００２３】
例示された正方形断面のキャスタ取付け用管３８はベッド２０の矩形サイドフレーム部材に連結されているが、ベッド、ストレッチャ、椅子などといったような患者サポート器具のあらゆる矩形フレーム部材に対しキャスタ取付け用管３８を取付けることも本発明の教示の範囲内に入る。矩形フレーム部材に対するキャスタ取付け用管３８の取付けは、フレーム部材に対し標準管及び中間ブラケットを溶接するのに必要とされる４軸溶接機よりも実質的に安価なものである２軸溶接機を用いて達成可能である。
【００２４】
本発明の制動システム３０は、介護人がキャスタ装置４４のいずれかのブレーキペダル５６又はステアペダル５８を起動し、かくして全てのキャスタ装置４４のブレーキ機構４８又はスイベル防止機構５０を同時にそれぞれ係合させることを可能にする。かくして、「制動システム」と呼ばれてはいるものの、制動システム３０はブレーキ制御とステア制御の両方を提供するということを理解すべきである。例示された制動システム３０は、全てのキャスタ装置４４のブレーキ／ステアアクチュエータ１２８を機械的にリンクすることによって、全ての制動機構４８又は操舵機構５０の同時係合を達成する。例示されたキャスタ装置４４には、六角シャフト５４の回転によって起動されるブレーキ機構４８及びステア機構５０が内含されることから、例示された制動システム３０は、各々のキャスタ装置４４の六角シャフト５４を機械的にリンクし、かくして１つの六角シャフト５４の回転が全ての六角シャフト５４の回転を誘発するようになっている。
【００２５】
シャフトアクセス穴９６が、取付け用管の外側壁８０及び内側壁及びサイドフレーム部材３２の外側面６６及び内側面６４を貫通して穿孔又はその他の形で形成され、かくしてキャスタ装置４４のスイベル防止機構５０及び／又はブレーキ機構４８を起動するのに用いられる六角シャフト５４は取付け用管３８の外部からサイドフレーム部材３２の内部を通って延びることができるようになっている。各々のキャスタ４４の場所でサイドフレーム部材３２の内側面６４に、キャップブシュ１１１が溶接されている。六角シャフト５４がキャップブシュ１１１の中に延びている。六角シャフト５４を受容することによりキャップブシュ１１１は、ブレーキ／ステアシステムシステム３０内のあそびを最小限におさえるべく六角シャフト５４を安定化するように作用する。例えば図３、４、７、８及び破線で図２〜３に示されているように、サイドフレーム部材３２の内部には、ブレーキ／ステアリンク９８が配置され長手方向に延びている。例示的には、頭側端部１００、足側端部１０２、上方壁１０４、外側側壁１０６、内側側壁１０８及び底部壁１１０をもつブレーキ／ステアリンク９８が正方形の金属管状材料で形成されている。ブレーキ／ステアリンク９８の頭側端部１００及び足側端部１０２の近くで回旋軸１１４を中心として回旋する形でブレーキ／ステアリンク９８に対しブレーキ／ステアブラケット１１２が取付けられている。例えば図７、８に示されているように、ブレーキ／ステアリンク９８は、ブレーキ／ステアブラケット１１２の回転に対応するべく充分な距離１１７にわたり頭側端部１００及び足側端部１０２から長手方向に延びる底部壁１１０を通るスロット１１５を内含するように形成されている。例示的には、距離１１７はおよそ１．５”である。
【００２６】
ブレーキ／ステアブラケット１１２のための回旋ピンとして作用するリベット１１８を受容するため頭側端部１００及び足側端部１０２に隣接してブレーキ／ステアリンク９８の内側壁１０８及び外側壁１０６の中には、リベット穴１１６が形成されている。例示的には、ブレーキ／ステアブラケット１１２は、リベット１１８が中に延びている回旋穴及びブレーキ／ステアアクチュエータ１２８の六角シャフト５４が中に受容される六角形のシャフト受容穴１２６が中に形成されている２本の離隔したアーム１２２の間に延びる底面部材１２０を有するＵ字形をしている。
【００２７】
ブレーキ／ステアリンク９８は、サイドフレーム部材３２の内部に配置され、部材との関係において長手方向及び水平方向に自由に動くことができる。六角シャフト５４の回転軸１３０の場所は、その中を通ってシャフトが延びているシャフトアクセス穴９６によって固定される。従って、六角シャフト５４の回転は、ブレーキ／ステアブラケット１１２をリベット１１８上で回転させ、図８に湾曲した矢印１３２で示されているように六角シャフト５４の回転方向に円弧の形で下向きにブレーキ／ステアリンク９８を移動させる。各々のサイドフレーム部材３２の頭側端部３４及び足側端部３６にあるブレーキ／ステアアクチュエータ１２８の六角シャフト５４は、同じブレーキ／ステアリンク９８にピボット結合されたブレーキ／ステアブラケット１１２内に受容されることから、１本の六角シャフト５４の回転はベッド２０の同じ側にあるもう１つの六角シャフト５４の回転を誘発することになる。かくして、ベッドの頭側端部にある六角シャフト５４の反時計回り方向の回転を誘発するべくベッド２０の頭側端部にあるブレーキペダル５６（標準的にオレンジ色でカラーコードが付いている）を介護人が踏んだ時点で、ベッド２０の足側端部３６にある六角シャフト５４も、図８に破線で示されているように、時計回りに回転することになる。同じことは、図８に実線で示されているベッド２０の頭側端部にあるステアペダル５８（標準的には緑色でカラーコードがついている）を踏むことによって誘発される時計回りの回転にもあてはまる。ベッド２０の足側端部３６にある六角シャフト５４の時計まわり又は反時計回りの回転がベッド２０の頭側端部にある六角シャフト５４の時計まわり又は反時計まわりの回転をそれぞれに誘発することになるということを理解すべきである。かくして、ベッド２０の片側の頭側端部３４又は足側端部３６にあるブレーキ／ステアアクチュエータ１２８のいずれかを操作することにより、キャスタ装置４４のブレーキ機構及びスイベル防止機構５０が起動されることになる。
【００２８】
ブレーキ／ステアアクチュエータ１２８のいずれか１つを操作することでキャスタ装置４４のブレーキ機構４８又はスイベル防止機構５０の全てを起動できるようにするために、横断シャフト１３４がブレーキ／ステアリンク９８の各々の間に延びている。溶接その他の形で適切にブレーキ／ステアリンク９８の底面に連結されているのは、離隔した内側アーム１４０と外側アーム１４２の間に延びる上部プレート１３８をもつＵ字形の下向き開放したアームブラケット１３６である。内側アーム１４０及び外側アーム１４２は、リベット１４６を受容するためのリベット穴１４４を内含するように形成されている。各々のアームブラケット１３６は、例えば図７で示されているように、サイドフレーム部材３２内の六角シャフトアクセス穴９６と横断部材６８、７０の中心の間の距離１５０に等しい距離だけ、ブレーキ／ステアリンク９８の端部にあるリベット穴１１６から移動させられる。
【００２９】
筒形ハウジング１５４及びそこから上向きに延びる回旋フランジ１５６を有する横断シャフトリンク１５２が、回旋軸１５８を中心にしてアームブラケット１３６に回旋する形で取付けられている。回旋軸１５８を中心とした回旋穴１６０を内含するように回旋フランジ１５６が形成されている。リベット穴１４４と回旋穴１６０を通ってリベット１４６が延び、アームブラケット１３６との関係において横断シャフトリンク１５２が回旋できるようにする要領でアームブラケット１３６に対して横断シャフトリンク１５２を結合させる。例示的には、横断シャフトリンク１５２がアームブラケット１３６との関係において回旋するような形で、アームブラケット１３６の外側アーム１３８、第１の筒形スペーサ１６２、回旋フランジ１５６の回旋穴１６０、第２の筒形スペーサ１６４及びアームブラケット１３６の内側アーム１４０内のリベット穴１４４を通ってリベット１４４が挿入されている。
【００３０】
筒形ハウジング１５４は、例えば図４に示されているように、横断シャフト１３４の外径６８を受容するようにサイズ決定された内径１６６をもつ。直径方向に相対するピンホール１７０が、回転ピン１７２を受容する目的で横断シャフトリンク１５２のハウジング１５４内に形成される。横断シャフト１３４の回転軸１７４は、変位１７６の分だけ回旋穴１６０の中心を通過するリベット１４６の回旋軸１５８から移動させられる筒形ハウジング１５４の中心を通過する。変位１７６は、回旋穴１２４の中心を通過するリベット１１８の回旋軸１１４とブレーキ／ステアブラケット１１２内の六角シャフト受容穴１２６の中心を通る六角シャフト５４の回転軸１３０の間の変位１７８に等しい。六角シャフト５４の回転軸１３０及び横断シャフトの回転軸１７４は互いに間隔をとって固定されていることから、六角シャフト５４を特定の度数だけ回転させることによって、図８に湾曲した矢印１３２及び湾曲した矢印１８１を通ってスラッシュマーク１７７及び１７９によって示されているように横断シャフトの回転が同じ度数だけ誘発されることになる。
【００３１】
横断シャフト１３４は、ベッド２０の１方の側面の横断シャフトリンク１５２ともう１方の側面の付随する横断シャフトリンク１５２の間に延びている。横断シャフト１３４は、その外径１６８を受容するようにサイズ決定された内径１８６をもつ筒形の穴１８４を内含するべく形成されたがっセットを内含するように形成されている横断部材６８の内部１８０の中に受容される。横断部材６８、７０及びベースフレーム２８との関係において横断シャフト１３４の回転軸１７４を固定するのは、これらのガセット１８２の中への横断シャフト１３４の受容である。
【００３２】
横断シャフト１３４の第１の端部１８８及び第２の端部１９０の近くに、横断シャフト１３４を通して直径方向に延びるように、取付け穴１９２が穿孔又はその他の形で形成されている。横断シャフト１３４は、横断シャフトの端部上の取付け穴１９２に対して直交する横断シャフト１３４を通して直径方向に延びる２つの中間穴１９４を内含するように形成されている。各々の中間穴１９４は、取付け中に横断シャフト１３４の向きが重要とならないように、変位１９６分だけその隣接する取付け穴１９２から移動させられている。中間穴１９４は、ブレーキ機構４８が係合わされた時点でそれを示すインジケータシステム（図示せず）に連結されたスイッチ又はセンサー１９８（図２、３）を起動できるレバーアーム（図示せず）を受容するように設計されている。
【００３３】
横断シャフトリンク１５２がサイドフレーム部材３２の内部にあるアームブラケット１３６と横断シャフト１３４の間に延びているるために、サイドフレーム部材３２の底面６２内にアクセスアパーチャ１９１が形成されている。同様にして、横断部材６８、７０の上部壁７４の中には、アクセスアパーチャ１９３が形成されている。アクセスアパーチャ１９１、１９３は、例えば図８に示されているように、９０度にわたり阻止されることのない六角シャフト５４の回転及びアームブラケット１３６及び横断シャフトリンク１５２の付随する作動を可能にするのに充分な長さ１９５をもつ。
【００３４】
横断シャフト１３４の第１の端部１８８は、横断シャフトリンク１３４内のピン受容穴１７０と横断シャフト１３４内の取付け穴１９２が心合せされるような形で横断シャフトリンク１５２のハウジング１５４内に受容され、その中を通ってピン１７２が延びて横断シャフト１３４を横断シャフトハウジング１５４に固定しかくして横断シャフトハウジング１５４の回転が横断シャフト１３４の回転を誘発するようになっている。横断シャフト１３４の第２の端部１９０は、横断シャフトリンク１３４内の取付け穴１９２と横断シャフトハウジング１５４内のピンホール１７０が心合せされるような形で、ヘッド２０の片側のブレーキ／ステアリンク９８と結びつけられた横断シャフトハウジング１５４内に受容され、その中を通って回転ピン１７２が延びて横断シャフト１３４をハウジング１５４との関係において固定しかくしてシャフト１３４の回転がハウジング１５４の回転を誘発するようになっている。かくして、単一のキャスタ装置４４の制動機構４８を起動させるために介護人がブレーキペダル５６のうちのいずれか１つを踏んだ時点で、制動システム３０のさまざまなリンクが、その他のキャスタ装置４４全ての中で制動機構４８を起動させることになる。同様にして、スイベル防止機構５０を起動させるべく介護人が単一のキャスタ装置４４と結びつけられたステアペダル５８を踏んだ場合、制動システム３０のリンクは、かかる機構が備わったその他のキャスタ装置４４全ての中のスイベル防止機構５０の起動を誘発する。この配置により、介護人は、キャスタ装置４４のいずれか１つと結びつけられたブレーキ／ステアアクチュエータのいずれか１つの操作を通して全てのキャスタ装置４４上の全てのブレーキ機構４８又は全てのスイベル防止機構５０を起動させることができる。
【００３５】
ベッドの同じ端部の相対する側面上のキャスタ装置４４のブレーキ機構４８及びスイベル防止機構５０は、ベッドの片側にあるキャスタ装置４４からベッドの相対する側にあるキャスタ装置４４まで延びる単一の六角シャフト（図示せず）によって連結され得る。延長された六角シャフトの回転は、かかる回転がベッドの相対する側にあるキャスタ４４に直接移され横断シャフト１３４の必要性をなくするような形で、両方のキャスタ装置４４内のカム５３を同時に回転させる。延長された六角シャフトは、キャスタステム４２を通って延びなくてはならないことから、これは標準的にサイドフレーム部材３２の底部面６２より上に位置設定される。一部のベッドでは、延長された六角シャフトは、ベッドの昇降動作を妨害する可能性がある。例示された装置では、横断シャフト１３４は横断シャフト１３４がサイドフレーム部材３２の底面６２より下に位置づけされていることから、横断部材６８、７０の内部に受容され、従って、延長された六角シャフトほど昇降機能を妨害する確率は高くない。
【００３６】
例示的には、ベッド２０の頭側端部にあるキャスタ装置４４は、ブレーキ／ステアキャスタ４６である。一般に利用可能なブレーキ／ステアキャスタ４６の例としては、Ｔｅｎｔｅ−Ｒｏｌｌｅｎ ＧｍｂＨ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ社のキャスタ、部品番号２０４４ＵＡＰ１２５Ｒ３６−３２Ｓ３０がある。上述の通り、ブレーキ機構４８及びスイベル防止機構５０は、図４内で破線にて概略的に表わされている。この概略的表示は、かかる構成要素が既知のものであることから、ブレーキ／ステアキャスタの内部構成要素を精確に描写することを意図されていない。
【００３７】
ブレーキ／ステアキャスタ４６は、六角シャフト５４の反時計回り回転を通して活動化されるブレーキ機構４８及び六角シャフト５４の時計まわり回転によって活動化されるスイベル防止機構５０を内含する。本出願全体を通して、反時計回り及び時計回りという語は、六角シャフト５４の回転を記述するために使用されており、これらの用語が、ベッド２０の手前側に対面してベッド２０の手前側にいる介護人（図１に示される通り）を基準として定義されているということを理解すべきである。同様に、ベッド２０の手前側に対面するベッド２０の手前側にいる介護人にとって時計回り回転であると思われるものが、ベッド２０の向こう側に対面するベッド２０の向こう側にいる介護人にとっては反時計回り回転であると思われるということも理解すべきである。
【００３８】
六角シャフト５４の回転は、キャスタホイールフォーク５１のスイベル軸４７と同心に配置されているスピンドル４９の移動を誘発する。内部的には、六角シャフト５４に対してカム５３が取付けられている。カム５３は、六角シャフト５４の回転時点でフォロワとして作用するスピンドル４９の移動を誘発する、中に形成されたローブ（図示せず）とくぼみ（図示せず）を有する。例示された実施形態においては、カム５３は中立位置にあり、ここで、ブレーキ／ステアアクチュエータ１２８のアーム１２９、１３１が図１〜４にあるように床に対して平行でブレーキ／ステアリンク９８及びブレーキ／ステアブラケット１１２が図７に示された位置にあるとき、ホイールは自由に回転できキャスタは自由にスイベルできる。六角シャフト５４の反時計回り方向の回転は、ローブが下向きにスピンドル４９を移動させてブレーキ機構４８をブレーキ／ステアキャスタ４６のホイール５５に対し係合させるようにする形で、カム５３の回転を誘発する。六角シャフト５４の時計回りの回転は、スピンドル４９がくぼみの中に入りスイベル防止機構５０が係合されるような形で、カムの回転をひき起こす。
【００３９】
例示的には、ベッド２０の足側端部３６にあるキャスタ装置４４はブレーキキャスタ５２である。一般に利用可能なブレーキキャスタ５２の一例としては、Ｔｅｎｔｅ−Ｒｏｌｌｅｎ ＧｍｂＨ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ社製のキャスタ、部品番号２０４６ＵＡＰ１２５Ｒ３６−３２Ｓ３０がある。ブレーキキャスタ５２は、例示されてはいないが、ブレーキキャスタ５２が、スイベル防止機構５０を内含していないという点を除いて、図４に示されているブレーキ／ステアキャスタ４６と類似したものである。ブレーキキャスタ５２の記述では、同じ参考番号が使用される。ベッド２０の輸送中、ベッド２０の操舵を容易にするためブレーキ／ステアキャスタ４６と合わせてブレーキキャスタ５２が用いられる。ブレーキキャスタ５２が４つのキャスタ装置４４全てのために使用されたとすると、ベッド２０の操舵は非常にむずかしいものとなるだろう。ブレーキ／ステアキャスタ２６とブレーキキャスタ５２を組み合わせることによって、スイベル防止機構５０をブレーキ／ステアキャスタ４６上で活動化させることが可能となり、かくしてベッド６０は、親しみのあるショッピングカートと同じような要領で操舵できるようになる。
【００４０】
ブレーキキャスタ５２は、六角シャフト５４の反時計回りの回転を通して活動化されるブレーキ機構４８を内含するが、これらはスイベル防止機構５０を内含しないため、キャスタホイール５５はつねに自由にスイベルできる。六角シャフト５４の回転は、キャスタホイールフォーク５１のスイベル軸４９に対して同軸的に配置されているスピンドル４９の移動を誘発する。内部的には、カム１５３は六角シャフト５４に取付けられている。カム１５３は、六角シャフト５４の回転時点でフォロワとして作用するスピンドル４９の移動を誘発する、中に形成されたローブ（図示せず）を有する。例示された実施形態においては、カム１５３は中立位置にあり、ここで、ブレーキ／ステアアクチュエータ１２８のアーム１２９、１３１が図１〜４にあるように床に対して平行でブレーキ／ステアリンク９８及びブレーキ／ステアブラケット１１２が図７に示された位置にあるとき、ホイールは自由に回転できキャスタは自由にスイベルできる。六角シャフト５４の反時計回り方向の回転は、ローブが下向きにスピンドル４９を移動させてブレーキ機構４８をキャスタのホイール５５に対し係合させるようにする形で、カム５３の回転を誘発する。六角シャフト５４の時計回りの回転は、スピンドル４９がローブから外れて載り、ブレーキ機構４８の係合が解除されるような形で、カム１５３の回転をひき起こす。
【００４１】
取付け用管３８内のスリーブ４２の回転を防ぐため、ブレーキ／ステアキャスタ４６及びブレーキキャスタ５２には、スリーブ４２とキャスタフォーク５１の間の連結点近くに止めネジ５７が具備されている。止めネジ５７は、六角シャフト５４から９０°移動させられる。取付け用管３８は、後部壁８６の下縁部９０内に形成されたノッチ５９を内含するように形成されている。キャスタ装置４４が取付け用管３８内に受容された場合、止めネジ５７は、例えば図４に示されているように、ノッチ５９の中に受容されている。止めネジ５７及びノッチ５９は、シャフトアクセス穴９６の中での六角シャフト５４の束縛を妨げる取付け用管３８内のスリーブ４２の回転を防止する。
【００４２】
制動システム３０の現在好まれている実施形態について、ベッド２０の頭側端部にブレーキ／ステアキャスタ４６を又ベッド２０の足側端部３６にブレーキキャスタ５２を用いるものとして記述してきたが、本発明の範囲内では全てのキャスタ装置４４がブレーキ／ステアキャスタ４６か又はブレーキキャスタ５２でありうるということを理解すべきである。同様にして、制動システム３０を利用するベッド２０に取付けられたブレーキキャスタ５２及びブレーキ／ステアキャスタ４６のあらゆる組合せ及び構成が、本発明の教示の範囲内に入る。
【００４３】
中間フレーム２６は、一般にベッド２０の昇降機能と呼ばれるものを用いて、秤量フレーム２７及びベースフレーム２８との関係において上昇又は下降するように設計されている。介護人がベッド２０の昇降動作の下限を改善したいと考える場合には、上述のキャスタ装置４４の代りに、図１７〜１９に示されたロープロファイルキャスタ２００を制動システム３０と共に組込むことができる。制動機構４８を内含する一般的に入手可能なキャスタ装置４４は、例えば図４に示されているように止めネジの場所よりも上にスリーブ４２を通って延びる六角シャフト５４を標準的に有している。この標準的な配置では、ホイール５５が上に載っている床の表面よりも実質的に上に六角シャフト５４が置かれている。往々にして六角シャフト５４及びそれを起動するペダル５６、５８は、ベースフレーム２８との関係において中間フレーム２６を上下させる昇降機構の動作と干渉する可能性がある。昇降機能との干渉は、あったとしても高さ調整の下限においてのみ発生する。病院用ベッド２０が下をレベルに調整できるようにするためには、六角シャフト５４が一般に利用可能であるキャスタの場合よりもキャスタスリーブ２４２の底面２０２により近くでキャスタスリーブ２４２内を延びるように設計されているキャスタ２００を内含することが望ましい。
【００４４】
ロープロファイルキャスタ２００はが、制動システム３０と共に使用するように設計されている。ロープロファイルキャスタ２００は、横断シャフト１３４が削除され延長されたシャフトが同じ端部ではあるがベッド２０の相対する側面上でキャスタ間に延びている、制動システムの一変形形態（図示せず）においても使用可能である。
【００４５】
図１７を参照すると、本発明に従ったロープロファイルキャスタ２００の分解立体図が示されている。ロープロファイルキャスタ２００は、２つの逆回転可能なホイール２５５ａ、２５５ｂが回転可能な形で取付けられているキャスタフォーク２５１との関係においてスイベルするように取付けられた２つの半シェル２４２ａ、２４２ｂで形成されたスリーブ２４２を内含している。半シェル２４２ａ、２４２ｂは、スリーブ２４２のベース２０１において外側壁２０６の外径２０７と実質的に等しい内径２０５をもつ第１の座金２０４、及びスリーブ２４２の上縁部２０３において形成された段差２１２の壁２１０の外径２１１と実質的に等しい内径２０９をもつ第２の座金２０８を用いて、接合されている。
【００４６】
半シェル２４２ａ、２４２ｂは、接合された時点でそれらが、内部、外部及び高さ２９７をもつ１つのスリーブ２４２を作り上げるような形で形成されている。スリーブの高さ２９７は、キャスタ取付け用管３８内のスリーブの安定性及び取付け用管３８内に受容された時にスリーブが耐えることのできる最大応力に関係づけされる。或る一点までは、スリーブ２４２の背が高ければ高いほど、キャスタ取付け用管３８内に受容されたときのスリーブ２４２の安定性は高くなる。同様に、背の高いスリーブは、より高い応力に耐えることができる。しかしながら、安定性及び応力許容度は、スリーブの高さ２９７がキャスタ取付け用管の高さを超えた時点で改善されなくなる。
【００４７】
スリーブ４２の内部は、カム２５３、ネジ２１４、バネ２１５及び回旋ハウジング２１６の受容のためのキャビティ２１３をもつように形成されている。スリーブ２４２は、ブレーキ／ステアアクチュエータ１２８の六角シャフト５４を受容するためその中に延びるシャフト穴２１７を内含するように形成されている。カム２５３は、ローブ２１９を内含するように変形される実質的に筒形の外部表面２１８及び六角シャフト５４の回転がカム２５３の回転を誘発するような形で六角シャフト５４が中に延びる長手方向の六角開口部２２１を内含する。
【００４８】
キャスタフォーク２５３の下向きに延長されたアーム２２３は、アクスル穴２２５を内含するように形成されている。スペーサ（図示せず）によって分離されたダブルホイール２２５ａ、２２５ｂが、両方のアクスル穴２２５、各々のホイール２５５ａ、２５５ｂ及びホイール２５５ａ、２５５ｂを分離するスペーサを通って延びるアクスル２２７によってキャスタフォーク２５３との関係において回転するように取付けられている。ダブルホイール２５５ａ、２５５ｂ及びスペーサは、各ホイールの内側２２９が変位２３１分だけもう１つのホイール２５５ｂ、２５５ａの内側２２９から移動させられるような形で配置されている。
【００４９】
キャスタフォーク２５１は、その上面２３３と下面２３７の間でくさび止め（ｓｗｅｄｇｅ）された回旋ハウジング２１６のシャフトを受容するべくサイズ決定された穴２３５を中に有する上面２３３を内含する。キャスタフォーク２５１の底面２３７は、六角スピンドル２４８が中に延びた穴２９５を内含するように形成される。回旋ハウジング２１６は、ロック機構２４９の六角スピンドル２４９が中に延びている六角形の内部管腔２３９を内含するように形成されている。ロック機構２４８は、係合わされた時点で同時にホイール２５５ａ及び２５５ｂを制動し、以下で記述するとおりキャスタ２００の旋回を阻止する。六角スピンドル２４９は、ネジ２１４を受容するべくネジ立てされた第１の端部２４１及びプランジャウェッジ２４５が取付けられている第２の端部を有する。プランジャウェッジ２４５は、キャスタ２００のホイール２５５ａ、２５５ｂと係合してその制動を提供するように設計されている。スピンドル及び内部管腔の六角形状は、六角スピンドル２４９及びプランジャウェッジ２４５の回転がキャスタのスイベルに抵抗するのを妨げる。
【００５０】
回旋ハウジング２１６は、第１の直径２６５及びバネ係合面として作用する上面２６７を伴うフランジ２６３、切子になった六角形区分２６９及び下部フランジ２７１をもつ本体２６１を有する。回旋ハウジングは同様に、凹んだシャフト２３７及び朝顔形の部分２７５も内含している。凹んだシャフトは第１の直径よりも小さい第２の直径をもち、キャスタフォーク２５１の上面２３３内の穴２３５を通って延びるようにサイズ決定されている。凹んだシャフト２７３は、本体２６１に対し片端で連結され、回旋ハウジング２１６のもう１方の端部で朝顔形の部分２７５に連結されている。
【００５１】
スリーブ２４２の内部のキャビティ２８５は、六角形の断面をもつように形成され、回旋ハウジング２１６の切子になった六角区分２６９を受容するようにサイズ決定されている。六角キャビティ２８５内に六角形部分を受容することにより、回旋ハウジング２１６がスリーブ２４２との関係において回転することが妨げられる。取付け用管２３８内のスリーブ２４２の回転は、取付け用管２３８の外側壁２８０内の止めネジ穴の中を通りスリーブ２４２内のネジ立てされたネジ穴２８７の中に受容される止めネジ２５７によって妨げられる。ネジ立てされたネジ穴２８７は、スリーブ２４２内のシャフト穴２１７の上に位置設定されており、止めネジ穴２５９は取付け用管３８内のシャフトアクセス穴２９６よりも上に位置設定されている。
【００５２】
ネジ２１４は、フォロワとして作用し、カム２５３の表面と係合する。ネジ２１４が中立面２１８と係合した時、プランジャウェッジ２４５はキャスタ２００のホイール２５５ａ、２５５ｂと係合していない。上部フランジャ２６８及び底部フランジ２７１が、それぞれにスリーブ２４２の内部に形成された溝路２７７及び２７９内に受容され、かくして、矢印２８１により示されているような反時計回りのカム２５３の回転によりネジ２１４はローブ２１９に追従しネジ２１４と上面２６７の間でバネ２１５を圧縮することになる。カム２５３の回転は、ホイール２５５ａ、２５５ｂの回転を妨げキャスタ２００に対する制動を提供するべくキャスタ２００のホイール２５５ａ、２５５ｂの間にプランジャウェッジ２４５がくさび留めされるまで回旋ハウジング２１６内の六角形の内部管腔２３９内で矢印２８３によって示されているように長手方向にスピンドル２４９を移動させる。ホイール２５５ｂとは反対方向に回転するホイール２５５ａによりスイベルが容易になっていることから、図１８に破線で示されているようにプランジャウェッジ２４５がホイール２５５ａ、２５５ｂの間に受容された時点で、キャスタ２００の旋回も同様に阻止される。ブレーキ位置からの六角シャフト５４の時計回り回転により、ネジ２１４はバネ２１５の圧縮が解除されるにつれてローブ２１９に追従して中立面２１８まで戻ることになる。
【００５３】
ロープロファイルキャスタ２００は、シャフト穴２１７ひいては六角ロッド５４及びキャスタホイールが載っている床２９１の間の変位が５インチ未満となるように設計されている。この位置づけの結果として、六角ロッド２５４は、中間フレーム２６が標準的キャスタ４４で達成できる最下位置よりも床に実質的に近くなるまで、ベースフレーム２２８との関係における中間フレーム２６の調整を阻止することになる。ベッド２０の作動に対応するのに充分な直径をもつホイール２５５を提供しながら５インチ以下に変位２８９を制限するために、シャフト穴２１７は、スリーブ２４２の高さ２９７の半分未満である変位２９５分だけペース２０１から移動させられる。
【００５４】
本発明に従ったキャスタ４４４及び正方形のキャスタ取付け用管４３８の付加的な変形実施形態の分解立体図が、図２０に示されている。キャスタ４４４は、キャスタフォーク５１（図示せず）に回転可能な形で取付けられたホイール５５（図示せず）、ブレーキパッド４４５、スイベル防止又は方向ロック機構４５０、スピンドル４４９、六角シャフト受容穴４１７を内含するように形成されキャスタフォーク５１との関係においてスイベルするように取付けられているスリーブ４４２、スリーブの内部に位置設定されたステアロック面及びブレーキ面をもつカム５３（図示せず）を内含している。キャスタスリーブは、正方形の断面をもつ中央部分５４１、円形断面をもつ上部部分５４３、及び円形断面をもつ下部部分５４５を内含する。スピンドル４４９は、フォロワ端部５４７、フォロワ端部と正方形の断面をもつ中央部分５５１の間に延びる円形断面をもつ上部部分、中央部分５５１とコネクタ端部５５５の間に延びる円形断面をもつ下部部分５５３を内含する。取付けられたキャスタ４４４内では、スピンドル４４９の上部部分５４９及び中央部分５５１は、フォロワ端部５４７がカム５３と係合する状態で、スリーブ４４２の正方形の管腔４３９内に受容される。スピンドル４４９の下部部分５５３は、キャスタフォーク５１の上面４３３を通って延びる。スイベル防止機構５０はスピンドル４４９の下部部分５５３上に受容されており、ブレーキパッド４４５はコネクタ端部５５５に連結されている。
【００５５】
正方形のキャスタ取付け用管４３８は、それが部分的筒形凹状区分９３を内含せず、かくしてスリーブ４４２を受容するための正方形の断面をもつ内部管５５７を内含するという点を除いて、正方形の取付け用管３８と類似している。正方形のキャスタ取付け用管４３８は、後方壁４８６及び内側壁４８２そして前方壁４８４及び内側壁４８２から成るコーナーに沿って延びる２つの溶接４０により、サイドフレーム部材３２に取付けられている。正方形のキャスタ取付け用管４３８は、外部及び内部壁４８２、４８０を通ってシャフトアクセス穴４９６を内含するように形成されている。
【００５６】
スリーブ４４２は、六角シャフト受容穴４１７がシャフトアクセス穴４９６と心合せされるような形で正方形のキャスタ取付け用管４３８の内部管５５７内に受容され、六角シャフト５４は両方の穴４１７、４９６を通過し、スリーブ４４２の内部でカム５３と係合する。ブレーキ及びスイベル防止機構４４８、４５０の動作は、以前に開示された動作と類似している。取付け用管４３８及びスリーブ４４２の正方形の断面のため、スリーブ４４２は、取付け用管４３８の内部管５５９内に受容されたとき自動調心し、止めネジの必要性を無くする。正方形の管腔４３９及びスピンドル４４９の中央部分５５１の正方形の断面が、スピンドルが管腔４３９内でスピンするのを妨げ、ブレーキ及びスイベル防止機構４４８、４５０の両方の動作を増強する。
【００５７】
本発明についていくつかの例示した実施形態を基準にして詳述してきたが、以下のクレームに記述され定義されているような本発明の範囲及び精神の範囲内に変形及び修正態様が存在する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図面を見ればわかるように左側つまりベッドの頭側端部向きにブレーキペダルを、又右側つまりベッドの足側端部向きにステアペダルをもつブレーキ／ステアアクチュエータを各々有し、かつ本発明のブレーキ／ステア装置が中に組込まれているベースフレームに取付けられた正方形の取付け用管の中に各々が受容される４つのキャスタ（うち１つは見えなくなっている）を伴う病院用ベッドの斜視図である。
【図２】 内部にブレーキ／ステア装置の大型構成要素が破線で示されているベースフレームより上にある秤量フレームよりさらに上にある中間フレームの上にある連接デッキを示す、頭側端部が右側にくるように約１５０度回転させられた図１の病院用ベッドのフレームの分解立体図である。
【図３】 ブレーキ／ステア装置のブレーキ／ステアリンクを明らかにするべく分解されたサイドフレーム部材を示す、頭側端部が左に残るように約６０度回転させられた図１のベースフレームの部分分解立体斜視図である。
【図４】 ベースフレームの横断部材の内部に受容された横断シャフト、横断シャフトとブレーキ／ステアリンクの間のリンケージ、正方形の取付け用管の中に受容されたキャスタ内に組込まれたブレーキ機構及びスイベル防止機構（破線で示されている）を活動化させるための六角シャフトとブレーキ／ステアリンクの間のリンクを示す、図７のライン４−４に沿って切取ったサイドフレーム部材とブレーキ／ステアリンクの部分横断面である。
【図５】 キャスタを受容するための部分的筒形凹状区分を内含するように形成された取付け用管の壁の内部表面を示す。ベースフレームのサイドフレーム部材に対し２カ所のみで溶接された正方形の取付け用管の上面図である。
【図６】 キャスタの止めネジを受容するため取付け用管の中に形成されたノッチを示す図５の正方形の取付け用管の底面図である。
【図７】 ブレーキ／ステアリンクの両方の端部近くに回旋する形で取付けられたブレーキ／ステアブラケットの中に受容された２つの異なるキャスタからの六角ロッド、及びブレーキ／ステアリンクに取付けられたアームブラケットに対し横断シャフトリンクによりそれぞれピボット結合されている２本の横断シャフトを示す、図２のベースフレームの部分的に分解された側面図である。
【図８】 時計回り方向に約３０度だけ六角シャフトのうちのいずれか１本を回転させることの効果を示し、かつ、破線で反時計回り方向に約３０度だけ六角シャフトのうちのいずれか１本を回転させることの効果を示す、図７と類似した図である。
【図９】 横断シャフトの両方の端部近くの取付け穴及びこれらの取付け穴に対し直交する横断シャフトを通って延びる中央穴（破線）を示す。本発明の横断シャフトの側面立面図である。
【図１０】 長手方向軸を中心にして９０度回転させた図９の横断シャフトである。
【図１１】 図７の横断シャフトリンクの前面平面図である。
【図１２】 図１１の横断シャフトリンクの側面図である。
【図１３】 図７のアームブラケットの前面平面図である。
【図１４】 図１３のアームブラケットの側面図である。
【図１５】 図７のブレーキ／ステアブラケットの前面平面図である。
【図１６】 図１５のブレーキ／ステアブラケットの側面図である。
【図１７】 本発明の制動システムと共に使用するためのロープロファイルキャスタ、ベースフレームのサイドフレーム部材、及び正方形の取付け用管の分解立体図である。
【図１８】 図１７の、キャスタ、サイドフレーム部材及び正方形の取付け用管の組立てられた部分横断面図である。
【図１９】 図１８のライン１９−１９に沿って切取られた図である。
【図２０】 正方形の横断面部分及び正方形の管腔をもつスリーブ及び正方形の管腔内に受容されるための正方形の横断面をもつスピンドルで形成されたブレーキ／ステアキャスタ及び正方形の管材料から形成された取付け用管を示す、ベッドの制動システムと共に使用するための代替的なキャスタ取付け用管及びキャスタの斜視図である。

Claims (48)

1. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
   床の上で前記ベースフレーム（２８）を支持するようになっている複数のキャスタ装置（４４）であって、それぞれのキャスタ装置（４４）が、ホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）の回転を阻止する第１の位置と前記ブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）を自由に回転させる第２の位置の間で動くように配置されたブレーキ（４８）と、スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）の旋回を阻止する第３の位置と前記スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）を自由に旋回させる第４の位置との間で動くように配置されたスイベル防止機構（５０）と、を有する複数のキャスタ装置と、
   前記ブレーキ（４８）を作動すべくユーザにより動かされるように配置された複数のブレーキペダル（５６）と、
   前記スイベル防止機構（５０）を作動すべくユーザにより動かされるように配置された複数のステアペダル（５８）と、
   複数の前記ブレーキペダル（５６）のうちのいずれか１つのペダルの作動が全ての前記ブレーキペダル（５６）の作動をひき起こし、複数の前記ステアペダル（５８）のうちのいずれか１つのペダルの作動が全ての前記ステアペダル（５８）の作動を引き起こすように、全てのブレーキ（４８）を連動させ、全てのスイベル防止機構（５０）を連動させるように配置されたリンケージと、
   前記複数のキャスタ装置（４４）の一つの一部を受容するように構成された内部を有する複数のキャスタ取付け用管（３８）とを備え、
   前記ブレーキペダル（５６）又は前記ステアペダル（５８）は選択的に作動し、
   前記キャスタ取付け用管（３８）は４つの外部側壁により郭成された矩形の外部断面を有し、前記外部側壁の一つは前記ベースフレーム（２８）に当接するようになっており、前記複数のキャスタ取付け用管（３８）は前記キャスタ取付け用管（３８）を前記ベースフレーム（２８）に結合するようなっている溶接部を含んでいる、制動システム。
2. 第１のサイドフレーム部材（３２）と、離間した第２のサイドフレーム部材（３２）とを含んだベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
   複数のキャスタ（４４）であって、それぞれのキャスタ（４４）は、ホイール（５５）と前記ホイール（５５）の回転を阻止するブレーキ（４８）とキャスタ（４４）の旋回を阻止するスイベル防止機構（５０）とを有し、前記ブレーキ（４８）又は前記スイベル防止機構（５０）は選択的に作動し、前記複数のキャスタ（４４）のうち第１および第２のキャスタ（４４）は前記ベッド（２０）の前記第１および第２のサイドフレーム（３２）のいずれか一方に取り付けられるように、第３のキャスタ（４４）は前記ベッドの前記第１および第２のサイドフレーム（３２）の他方に取り付けられるようになっている複数のキャスタ（４４）と、
   前記第１および第２のキャスタ（４４）間に延在しているリンクと、
   前記ベッドの前記第１のサイドフレーム部材（３２）と第２のサイドフレーム部材（３２）間に延在している横断シャフト（１３４）とを備え、
   前記リンクおよび横断シャフト（１３４）は、前記第１、第２または第３のキャスタ（４４）のいずれか一つのホイール（５５）のブレーキ（４８）の作動が前記第１、第２または第３のキャスタ（４４）の他のキャスタ（４４）のブレーキ（４８）の作動を誘発し、前記第１、第２または第３のキャスタ（４４）のいずれか一つのホイール（５５）の前記スイベル防止機構（５０）の作動が前記第１、第２または第３のキャスタ（４４）の他のキャスタ（４４）のスイベル防止機構（５０）の作動を誘発するように配置されており、
   さらに、前記複数のキャスタ（４４）の一つの一部を受容するように構成された内部を有する複数のキャスタ取付け用管（３８）を備え、前記キャスタ取付け用管（３８）は４つの外部側壁により郭成された矩形の外部断面を有し、前記外部側壁の一つは前記ベースフレーム（２８）に当接するようになっており、前記複数のキャスタ取付け用管（３８）は前記キャスタ取付け用管（３８）を前記ベースフレーム（２８）に結合するようになっている溶接部を含んでいる、制動システム。
3. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
   前記ベースフレーム（２８）に支持するようにされた複数のキャスタ装置（４４）を備え、それぞれのキャスタ装置（４４）は、ホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が回転を阻止する第一の位置とブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）を自由に回転させる第二の位置との間で作動するように形成されたブレーキ（４８）と、スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）の旋回を阻止する第三の位置と前記スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）を自由に旋回させる第四の位置との間で動くように配置されたスイベル防止機構（５０）と、アクチュエータ（１２８）とを含み、
   さらに、
   ブレーキペダル（５６）の作動に応じて、前記第一の位置と第二の位置との間で前記ブレーキ（４８）を作動させるために前記アクチュエータ（１２８）を作動させるように位置された複数のブレーキペダル（５６）と、
   ステアペダル（５８）の作動に応じて、前記第三の位置と前記第四の位置との間で前記スイベル防止機構（５０）を作動させるために前記アクチュエータ（１２８）を作動させるように位置された複数のステアペダル（５８）と、
   複数の前記ブレーキペダル（５６）のうちの１つの作動が前記アクチュエータ（１２８）の総ての作動をひき起こし、複数の前記ステアペダル（５８）のうちの１つの作動が前記アクチュエータ（１２８）の総ての作動をひき起こすように前記アクチュエータ（１２８）の総てに結合されたリンケージとを備え、
   前記ブレーキペダル（５６）又は前記ステアペダル（５８）は選択的に作動し、
   前記アクチュエータ（１２８）は、回転可能なシャフト（５４）に取付けられたカム（５３）と、前記ブレーキ（４８）および前記スイベル防止機構（５０）に結合されたフォロワ（４９）とを含み、それぞれ複数の前記キャスタ装置（４４）はスリーブ（４２）を含み、前記カム（５３）とフォロワ（４９）とは、前記スリーブ（４２）の内部に配置され、前記シャフト（５４）は前記スリーブ（４２）を通って延びている、制動システム。
4. 前記リンケージが前記シャフト（５４）に結合されている請求項３に記載の制動システム。
5. ベースフレーム（２８）が第１のサイドフレーム部材（３２）と、離隔した第２のサイドフレーム部材（３２）とを有し、複数の前記キャスタ装置（４４）のうちの少なくとも２つが前記第１のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされ、複数の前記キャスタ装置（４４）のうちの少なくとも１つが前記第２のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされている請求項４に記載の制動システム。
6. 前記リンケージが、ベースフレーム（２８）の前記第１のサイドフレーム部材（３２）との相対的な作動のために取付けられるようにされ且つ前記第１のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされた前記キャスタ装置（４４）の前記アクチュエータ（１２８）の前記シャフト（５４）を結合させる第１のサイドリンク（９８）と、
   前記ベースフレーム（２８）の前記第２のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされた前記キャスタ装置（４４）のうちの少なくとも１つのもののシャフト（５４）に前記第１のサイドリンク（９８）を結合させる横断シャフト（１３４）とを含む請求項５に記載の制動システム。
7. 前記シャフト（５４）の回転が前記横断シャフト（１３４）の回転を誘発する請求項６に記載の制動システム。
8. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
   前記ベースフレーム（２８）に回転可能な状態で結合されるようにされた複数のキャスタ装置（４４）を備え、それぞれのキャスタ装置（４４）は、ホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）の回転を阻止する第一の位置とブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）を自由に回転させる第二の位置との間で作動するように位置されたブレーキ（４８）と、アクチュエータ（１２８）とを含み、
   さらに、
   複数のペダル（５６，５８）であって、前記ペダルの動きに応じて前記アクチュエータ（１２８）を作動させるように形成された複数のペダル（５６，５８）と、
   複数の前記ペダル（５６，５８）のうち１つの作動が前記アクチュエータ（１２８）の総ての作動をひき起こすように複数の前記キャスタ装置（４４）のアクチュエータ（１２８）に結合されたリンケージとを備え、
   複数の前記キャスタ装置（４４）のうち少なくとも１つがスイベル防止機構（５０）を含み、該スイベル防止機構（５０）は、前記キャスタ装置（４４）が回旋する第一の状態と前記キャスタ装置（４４）が回旋しない第二の状態との間で作動可能であり、前記スイベル防止機構（５０）とブレーキ（４８）とは、前記アクチュエータ（１２８）に結合され、前記アクチュエータ（１２８）はシャフト（５４）を第一または第二の方向へ回転させ、前記シャフト（５４）の前記第一の方向への回転が、前記第一の位置に前記ブレーキ（４８）を移動させ、前記シャフト（５４）の前記第二の方向への回転が前記第一の状態に前記スイベル防止機構（５０）を移動させる、制動システム。
9. ベースフレーム（２８）が第１のサイドフレーム部材（３２）と、離隔した第２のサイドフレーム部材（３２）とを有し、複数の前記キャスタ装置（４４）のうちの少なくとも２つが前記第１のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされ、複数の前記キャスタ装置（４４）のうちの少なくとも１つが前記第２のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされた請求項８に記載の器具。
10. 前記リンケージが、ベースフレーム（２８）の前記第１のサイドフレーム部材（３２）との相対的な作動のために取付けられ且つ前記第１のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされた前記キャスタ装置（４４）の前記アクチュエータ（１２８）の前記シャフト（５４）を結合させる第１のサイドリンク（９８）と、前記ベースフレーム（２８）の前記第２のサイドフレーム部材（３２）に取付けられるようにされた前記キャスタ装置（４４）のうちの少なくとも１つのものの前記シャフト（５４）に対し前記第１のサイドリンク（９８）を結合させる横断シャフト（１３４）とを含む請求項９に記載の制動システム。
11. 回転可能な前記シャフト（５４）うちのいずれか１本の回転が前記横断シャフト（１３４）の回転を誘発する請求項１０に記載の制動システム。
12. 前記アクチュエータは前記シャフト（５４）に取り付けられたカム（５３）と前記ブレーキ（４８）および前記スイベル防止機構（５０）に結合されたフォロワ（４９）とを含み、前記カム（５３）は、中立面と、ブレーキ係合面と、前記フォロワ（４９）が前記中立面と係合した時に前記ブレーキ（４８）が第２の位置にあり且つ前記スイベル防止機構（５０）が第２の状態にあるような形で設計されたステアロック面とを有する請求項１１に記載の制動システム。
13. 前記フォロワ（４９）が前記カム（５３）の前記ブレーキ係合面と係合した時に、前記ブレーキ（４８）が前記第１の状態にあり、前記スイベル防止機構（５０）が前記第２の状態にある請求項１２に記載の制動システム。
14. 前記フォロワ（４９）が前記ステアロック面と係合した時に前記ブレーキ（４８）が前記第２の状態にあり、前記スイベル防止機構が前記第１の状態にある請求項１２に記載の制動システム。
15. 前記フォロワ（４９）が前記カム（５３）の前記ブレーキ係合面と係合した時に、前記ブレーキ（４８）が前記第１の状態にあり、前記スイベル防止機構（５０）が前記第２の状態にある請求項１４に記載の制動システム。
16. 前記ブレーキ係合面が、前記中立面から第１の方向に２０〜４０度の間のところに位置設定され、前記ステアロック面が前記中立面から第２の方向に２０〜４０度の間に位置設定されている請求項１５に記載の制動システム。
17. 第１のサイドフレーム部材（３２）と離隔した第２のサイドフレーム部材（３２）とを含むベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
    複数のキャスタ（４４）を備え、それぞれの前記キャスタ（４４）が、ホイール（５５）とブレーキ（４８）とスイベル防止機構（５０）とアクチュエータ（１２８）とを有し、複数の前記キャスタ（４４）の第１のキャスタ（４４）と第２のキャスタ（４４）とが、前記ベッド（２０）の第１のサイドフレーム部材（３２）と第２のサイドフレーム部材（３２）とのうちの１つに取付けられるようにされ、前記ベッド（２０）の第３のキャスタ（４４）が、前記ベッド（２０）の第１のサイドフレーム部材（３２）と第２のサイドフレーム部材（３２）とのうち前記第一のキャスタ（４４）と第二のキャスタ（４４）とが取付けられたものと異なる他方に取付けられるようにされ、
    さらに、
    前記第１のキャスタ（４４）及び第２のキャスタ（４４）の前記アクチュエータ（１２８）の間に延び且つ該アクチュエータ（１２８）に結合されているリンク（９８）と、
    前記ベッド（２０）の第１のサイドフレーム部材（３２）と第２のサイドフレーム部材（３２）との間に延びるようにされた横断シャフト（１３４）とを備え、前記横断シャフト（１３４）は、前記リンク（９８）に結合された第１の端部と第３のキャスタ（４４）の前記アクチュエータ（１２８）に結合された第２の端部とを有し、前記リンク（９８）と前記横断シャフト（１３４）とは、第１のキャスタ（４４）、第２のキャスタ（４４）及び第３のキャスタ（４４）のアクチュエータ（１２８）のうちのいずれか１つの起動が、該第１のキャスタ（４４）、第２のキャスタ（４４）及び第３のキャスタ（４４）のアクチュエータ（１２８）のうちの他のものの起動をひき起こすように配置され、前記アクチュエータ（１２８）が、シャフト（５４）と、該シャフト（５４）上に取付けられたカム（５３）と、第１の端部で前記カム（５３）の表面と係合し且つ第２の端部で前記ブレーキ（４８）に結合されたフォロワ（４９）とを含み、さらに、前記シャフト（５４）の第一の方向への回転動作が前記ブレーキ（４８）の作動を誘発し前記シャフト（５４）の第二の方向への回転動作が前記スイベル防止機構（５０）の作動を誘発するように前記アクチュエータ（１２８）が配置され、前記シャフト（５４）が、前記ベースフレーム（２８）との関係において固定された回転軸を有し、前記リンク（９８）が、前記シャフト（５４）に固定され且つ前記リンク（９８）を通って延びる回旋軸を有する第１の回旋ピン（１１８）の上に載っている第１の回旋ブラケット（１１２）によってシャフト（５４）に回旋可能な状態で結合されており、前記横断シャフト（１３４）は、前記フレーム（２８）との関係において固定された回転軸を中心として回転するように前記フレーム（２８）に取付けられており、前記横断シャフト（１３４）は、該横断シャフト（１３４）に固定され且つ前記リンク（９８）を通って延びる回旋軸を有する第２の回旋ピン（１４６）上に載っている第２のブラケット（１５２）により前記リンク（９８）に対し回旋可能な状態で結合されており、前記シャフト（５４）の回転軸と前記第１の回旋軸との間の変位は、前記横断シャフト（１３４）の回転軸と第２の回転軸の間の変位に略等しい、制動システム。
18. 前記リンクは、前記シャフトの回転軸と横断シャフトの回転軸とが異なる垂直平面内にくるような形で第１の回旋ピン（１１８）と第２の回旋ピン（１４６）とのうちの１つが中を通過する垂直オフセットブラケット（１３６）を含む請求項１７に記載の制動システム。
19. 前記ベースフレーム（２８）は、前記第１のサイドフレーム部材（３２）と第２のサイドフレーム部材（３２）との間に延びる前記横断シャフト（１３４）を含み、前記シャフト（５４）の回転軸が、第１のサイドフレーム部材（３２）と第２のサイドフレーム部材（３２）との関係において固定されており、前記横断シャフト（１３４）は、該横断シャフト（１３４）の回転軸がシャフト（５４）の回転軸との関係において固定されているような形で前記横断部材に対し回転可能な形で取付けられている請求項１８に記載の制動システム。
20. ベースフレーム（２８）と、
    六角シャフト（５４）と、
    前記ベースフレーム（２８）に取付けられるキャスタ取付け管（２３８）とを備え、前記キャスタ取付け管（２３８）は、内部に前記六角シャフト（５４）が延びるシャフト穴（２９６）を含むように形成され、
    さらに、
    複数のキャスタ装置（２００）であって、各前記キャスタ装置（２００）が、キャスタフォーク（２５１）に回転可能な形で取付けられたホイール（２５５ａ）と、上面と底面を有し且つ前記底面で前記キャスタフォーク（２５１）にスイベル結合されている中空スリーブ（２４２）と、前記中空スリーブ（２４２）の内部に配置されたカム（２５３）と、第１の端部で前記カム（２５３）と係合し且つ第２の端部で前記キャスタフォーク（２５１）を通って延びるフォロワ（２４９）と、前記カム（２５３）に隣接して前記中空スリーブ（２４２）内に形成され且つ前記上面よりも前記底面に近い六角シャフト受容穴（２９６）と、前記キャスタ装置（２００）の旋回を防止するスイベル防止機構（５０）と、を有する複数のキャスタ（２００）と、
    前記六角シャフトを第１方向に回転させるべくユーザにより動かされるように配置された複数のブレーキペダル（５６）と、
    前記六角シャフトを第２方向に回転させるべくユーザにより動かされるように配置された複数のステアペダル（５８）と、
    すべての前記ブレーキペダル（５６）を連動させ、すべての前記ステアペダル（５８）を連動させるように配置されたリンケージと、
    前記フォロワ（２４９）の第２の端部に取付けられた複数のプランジャウェッジ（２４５）とを備え、
    前記ブレーキペダル（５６）又は前記ステアペダル（５８）は選択的に作動し、
    前記六角シャフト（５４）は、前記中空スリーブ（２４２）内の前記六角シャフト受容穴（２９６）を通って延び、前記カム（２５３）は前記六角シャフト（５４）上に受容され、
    前記六角シャフト（５４）の前記第１方向への回転は、プランジャウェッジ（２４５）が前記ホイール（２５５ａ）と係合し、これにより前記キャスタフォーク（２５１）との関係における前記ホイール（２５５ａ）の回転及びキャスタ（２００）の旋回を阻止するまで前記フォロワ（２４９）を移動させるカム（２５３）の回転を誘発し、
    前記六角シャフト（５４）の前記第２方向への回転は、前記スイベル防止機構（５０）の作動を引き起こす患者サポート器具。
21. 第２のホイールとアクスルとをさらに含み、前記アクスルが前記キャスタフォーク（２５１）に取付けられ、前記第１及び第２のホイール（２５５ｂ）が離隔され且つ前記アクスル（２２７）上に回転可能な形で取付けられている請求項２０に記載の器具。
22. 前記六角シャフト（５４）の回転が、プランジャウェッジ（２４５）の両方のホイール（２５５ａ、２５５ｂ）への係合を誘発させ、前記ホイール（２５５ａ，２５５ｂ）の回転とキャスタフォークとの関係におけるスリーブの回旋を阻止する請求項２１に記載の器具。
23. さらに止めネジ（２５７）を含み、前記スリーブ（２４２）が前記六角シャフト受容穴（２９６）と前記上面との間に止めネジ穴（２８７）を含むように形成され、前記キャスタ取付け用管（２９０）が前記シャフト穴（２１７）の上方に止めネジ穴（２５９）を含むように形成され、前記止めネジ（２５７）が該止めネジ穴（２５９）を通って延び且つ前記止めネジ受容穴（２８７）の中に受容される請求項２０に記載の器具。
24. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
    床の上に前記ベースフレーム（２８）を支持するようにされた複数のキャスタ装置（４４）を備え、前記キャスタ装置（４４）は、ホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が該ホイール（５５）の回転を阻止する第一の位置とブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）を自由に回転させる第二の位置との間で作動するように位置されたブレーキ（４８）と、スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）の旋回を阻止する第三の位置と前記スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）を自由に旋回させる第四の位置との間で動くように配置されたスイベル防止機構（５０）と、前記第一の位置と第二の位置との間で前記ブレーキ（４８）を作動させ、前記第三の位置と第四の位置との間で前記スイベル防止機構（５０）を作動させるように位置されたアクチュエータ（１２８）とを有し、
    さらに、
    ブレーキペダル（５６）の作動に応じて前記第一の位置と第二の位置との間で前記ブレーキ（４８）を作動させるように複数の前記キャスタ装置（４４）のアクチュエータ（１２８）に連結される複数のブレーキペダル（５６）と、
    ステアペダル（５８）の作動に応じて前記第三の位置と第四の位置との間で前記スイベル防止機構（５０）を作動させるように複数の前記キャスタ装置（４４）のアクチュエータ（１２８）に連結される複数のステアペダル（５８）と、
    複数の前記ブレーキペダル（５６）及び複数の前記ステアペダル（５８）のうち１つの作動が前記アクチュエータ（１２８）の総ての作動をひき起こすように複数の前記キャスタ装置（４４）の前記アクチュエータ（１２８）に結合されたリンケージとを備え、
    前記ブレーキペダル（５６）又は前記ステアペダルは選択的に作動し、
    前記アクチュエータ（１２８）は、前記ペダルと前記リンケージとの間に位置する、制動システム。
25. それぞれのアクチュエータ（１２８）が、前記リンケージに結合されるシャフト（５４）を含む請求項２４に記載の制動システム。
26. 複数の前記ペダル（５６，５８）は、前記アクチュエータ（１２８）のシャフト（５４）に結合される請求項２５に記載の制動システム。
27. それぞれのアクチュエータ（１２８）は、一対の複数の前記ペダル（５６，５８）を前記シャフト（５４）に結合する一対のアーム（１２４，１３１）をさらに含む請求項２５に記載の制動システム。
28. 複数の前記キャスタ装置は、少なくとも４つのキャスタ装置（４４）を含み、複数の前記ペダル（５６，５８）は、それぞれの４つのキャスタ装置（４４）のための少なくとも２つのペダル（５６，５８）を含む請求項２４に記載の制動システム。
29. 前記ペダル（５６，５８）は、複数の前記キャスタ装置（４４）のアクチュエータ（１２８）に結合された請求項２４に記載の制動システム。
30. 前記リンケージは、前記アクチュエータ（１２８）の間に延び且つ該アクチュエータ（１２８）の間に結合された一対の離隔されたリンク（９８）と、前記離隔されたリンク（９８）の間に延び且つ該離隔されたリンク（９８）に結合される横断シャフト（１３４）とを含む請求項２４に記載の制動システム。
31. 前記キャスタ装置（４４）は、第一の状態時に前記ホイールの回旋を阻止し且つ第二の状態時に前記ホイール（５５）を回旋させるように形成されたスイベル防止機構（５０）をさらに含み、ユーザにより第一の方向への前記ペダル（５６，５８）の作動は、複数の前記キャスタ装置（４４）のブレーキ（４８）を作動させ、第二の方向への前記ペダル（５６，５８）の作動は、前記スイベル防止機構（５０）を作動させる請求項２４に記載の制動システム。
32. 前記ペダル（５６，５８）は、前記第一の位置に前記ブレーキ（４８）がある制動位置であって前記スイベル防止機構（５０）が前記第一の状態にあるステアロック位置と、前記ブレーキ（４８）が前記第二の位置にあり且つ前記スイベル防止機構が前記第二の状態にあるニュートラル位置と間で作動するように形成され、前記ニュートラル位置は、前記ブレーキとステアロック位置との間にある請求項２４の制動システム。
33. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
    床の上に前記ベースフレーム（２８）を可動状態で支持するようにさせる複数のキャスタ装置（４４）を備え、前記キャスタ装置（４４）は、床に接触するホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が床に対する前記ベースフレーム（２８）の作動を阻止する第一の位置とブレーキ（４８）が床に対する前記ベースフレーム（２８）の作動をひき起こす第二の位置との間で作動するように形成されたブレーキ（４８）と、スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）の旋回を阻止する第３の位置と前記スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）を自由に旋回させる第４の位置との間で動くように配置されたスイベル防止機構（５０）と、前記ブレーキ（４８）及び前記スイベル防止機構（５０）を作動させるように位置されたアクチュエータ（１２８）とを含み、
    さらに、
    ユーザから力を受容するようにされた複数のブレーキペダル（５６）及び複数のステアペダル（５８）を備え、前記ブレーキペダル（５６）のそれぞれは、前記ブレーキペダル（５６）に付与される前記力を前記アクチュエータ（１２８）に伝達し且つ前記ブレーキ（４８）を作動させるように複数のキャスタ装置（４４）のアクチュエータ（１２８）のうち１つに結合され、前記ステアペダル（５８）のそれぞれは、前記ステアペダル（５８）に付与される前記力を前記アクチュエータ（１２８）に伝達し且つ前記スイベル防止機構（５０）を作動させるように複数のキャスタ装置（４４）のアクチュエータ（１２８）のうち１つに結合され、前記ブレーキペダル（５６）又は前記ステアペダル（５８）は選択的に作動し、
    さらに、
    複数の前記キャスタ装置（４４）のアクチュエータ（１２８）に結合され、複数の前記ブレーキペダル（５６）及び前記ステアペダル（５８）のひとつの作動が、総ての前記アクチュエータ（１２８）の作動をひき起こすように、前記アクチュエータ（１２８）に伝達される前記力を受容して、当該力を他の前記アクチュエータ（１２８）に伝達するリンケージを備えた、制動システム。
34. それぞれのアクチュエータ（１２８）は、前記リンケージに結合されるシャフト（５４）を含み、複数の前記ペダル（５６，５８）は、前記アクチュエータ（１２８）のシャフト（５４）に結合され、それぞれのアクチュエータ（１２８）は、さらに一対の複数の前記ペダル（５６，５８）を前記シャフト（５４）に結合する一対のアーム（１２４，１３１）を含む請求項３３の制動システム。
35. 複数の前記キャスタ装置（４４）は、少なくとも４つのキャスタ装置（４４）を含み、複数の前記ペダル（５６，５８）は、それぞれ４つのキャスタ装置（４４）のための少なくとも２つのペダル（５６，５８）を含む請求項３３に記載の制動システム。
36. 前記リンケージは、前記アクチュエータ（１２８）の間で延び且つ該アクチュエータ（１２８）に結合された一対の離隔されたリンク（９８）と、前記離隔されたリンク（９８）の間で延び且つ該離隔されたリンク（９８）に結合された横断シャフト（１３４）とを含む請求項３３に記載の制動システム。
37. ユーザにより第一の方向へのペダル（５６，５８）の作動は、複数の前記キャスタ装置（４４）のブレーキ（４８）を作動させ且つ第二の方向への前記ペダル（５６，５８）の作動は、前記スイベル防止機構（５０）を作動させ、前記ペダル（５６，５８）は、ブレーキ（４８）が第一の位置にある制動位置であり且つ前記スイベル防止機構（５０）が前記第一の状態にあるステアロック位置と、ブレーキ（４８）が第二の位置にあり且つ前記スイベル防止機構（５０）が前記第二の状態にあるニュートラル位置との間で作動するように形成され、前記ニュートラル位置は、前記ブレーキ（４８）と前記ステアロック位置との間にある請求項３３に記載の制動システム。
38. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
    床の上に前記ベースフレーム（２８）を可動状態で支持するようにされた複数のキャスタ装置（４４）を備え、前記キャスタ装置（４４）は、床に接触するホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が床に対する前記ベースフレーム（２８）の作動を阻止する第一の位置とブレーキ（４８）が床に対して前記ベースフレーム（２８）を作動させる第二の位置との間で作動するように形成されたブレーキ（４８）と、スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）の旋回を阻止する第三の位置と前記スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）を自由に旋回させる第四の位置との間で動くように配置されたスイベル防止機構（５０）とを含み、
    さらに、
    前記ブレーキ（４８）を作動させるようにユーザからの力を受容するようにさせる複数のブレーキペダル（５６）と、
    前記スイベル防止機構（５０）を作動させるようにユーザからの力を受容するようにさせる複数のステアペダル（５８）と、
    前記ブレーキペダル（５６）から前記ブレーキ（４８）に力を分配し、前記ステアペダル（５８）から前記スイベル防止機構（５０）に力を分配するように形成され、複数の前記ブレーキペダル（５６）のうち１つの作動が前記ブレーキ（４８）の総てを作動させ、複数の前記ステアペダル（５８）のうち１つの作動が前記スイベル防止機構（５０）の総てを作動させるリンケージとを備え、
    前記ブレーキペダル（５６）又は前記ステアペダル（５８）は選択的に作動し、
    前記リンケージは、複数の前記キャスタ装置（４４）のうち少なくとも２つを連結するシャフト（１３４）を含み、前記シャフト（１３４）は、ブレーキペダル（５６）及びステアペダル（５８）からの力の分配中に水平な回転軸の周りに回転する、制動システム。
39. 前記リンケージは、一対の離隔されたリンク（９８）をさらに含み、それぞれのリンク（９８）は、複数の前記キャスタ装置（４４）のうち少なくとも２つの間で延び、前記シャフト（１３４）は、前記一対の離隔されたリンク（９８）の間で延びる請求項３８の制動システム。
40. 前記リンケージは、前記リンク（１９８）に回旋可能な状態で結合され且つ前記シャフト（１３４）に固く連結された一対のアーム（１５２）をさらに含む請求項３９に記載の制動システム。
41. 前記リンケージは、前記一対の離隔されたリンク（９８）の間に延びた他のシャフト（１３４）をさらに請求項３９に記載の制動システム。
42. 前記シャフト（１３４）は、前記ベースフレーム（２８）に回旋可能な状態で結合されるようにされた、第一の離隔された端部と第二の離隔された端部とを含む請求項３８に記載の制動システム。
43. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
    前記ベースフレーム（２８）を床の上に可動状態で支持するようにされた複数のキャスタ装置（４４）を備え、それぞれのキャスタ装置（４４）は、床に接触するホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が前記ベースフレーム（２８）の作動を阻止する第一の位置とブレーキ（４８）が前記ベースフレーム（２８）を作動させる第二の位置との間で可動であるブレーキ（４８）とを含み、複数の前記キャスタ装置（４４）のうち少なくとも１つは、前記キャスタ装置（４４）が回旋しない第一の状態と前記キャスタ装置（４４）が回旋する第二の状態との間で可動であるスイベル防止機構（５０）を含み、
    さらに、
    ユーザにより作動されるようにされたペダル（５６，５８）と、
    ユーザによる第一の方向への前記ペダル（５６，５８）の作動が複数の前記キャスタ装置（４４）のブレーキ（４８）を前記第一の位置に移動させ、第二の方向への前記ペダル（５６，５８）の作動が前記スイベル防止機構（５０）を前記第一の状態にさせる複数の前記キャスタ装置（４４）に結合されたリンケージとを備えた、制動システム。
44. 前記ペダル（５６，５８）は、前記ブレーキ（４８）が第一の位置にあるときの制動位置と、前記スイベル防止機構（５０）が第一の状態にあるときのステアロック位置と、前記ブレーキ（４８）が第二の位置にあり且つ前記スイベル防止機構（５０）が第二の状態にあるときのニュートラル位置とを含み、前記ニュートラル位置は、前記ブレーキ（４８）とスイベル防止機構（５０）との間にある請求項４３に記載の制動システム。
45. 前記リンケージは、前記キャスタ装置（４４）同士を結合する一対の離隔されたリンク（９８）を含み、前記リンク（９８）は、前記ブレーキ（４８）が第一の位置にある第一の位置と前記スイベル防止機構（５０）が第一の状態にある第二の位置との間で可動である請求項４３に記載の制動システム。
46. 前記リンケージは、第一の位置と第二の位置との間の前記リンク（９８）の作動を調整するために前記離隔されたリンク（９８）間で延びる横断シャフト（１３４）をさらに含む請求項４５に記載の制動システム。
47. ベースフレーム（２８）を有する病院用ベッド（２０）のための制動システム（３０）であって、
    ベースフレーム（２８）に回転可能な形で結合される複数のキャスタ装置（４４）を備え、それぞれのキャスタ装置（４４）は、キャスタホイールフォーク（５１）と、キャスタホイールフォーク（５１）に対し回転可能な形で取付けられたホイール（５５）と、ブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）の回転を阻止する第１の位置とブレーキ（４８）が前記ホイール（５５）を自由に回転させる第２の位置の間で前記キャスタホイールフォーク（５１）と相対的に作動するように取付けられたブレーキ（４８）と、スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）の旋回を阻止する第３の位置と前記スイベル防止機構（５０）が前記キャスタ装置（４４）を自由に旋回させる第４の位置との間で動くように配置されたスイベル防止機構（５０）と、アクチュエータ（１２８）とを有し、
    さらに、複数のブレーキペダル（５６）と複数のステアペダル（５８）とを備え、複数の前記ブレーキペダル（５６）はそれぞれ異なる前記キャスタ装置（４４）に隣接し、複数の前記ステアペダル（５６）はそれぞれ異なる前記キャスタ装置（４４）に隣接し、複数の前記ブレーキペダル（５６）は、前記ブレーキペダル（５６）の作動に応じて第１の位置と第２の位置の間での前記ブレーキ（４８）が作動し、複数の前記ステアペダル（５８）は、前記ステアペダル（５６）の作動に応じて第３の位置と第４の位置の間での前記スイベル防止機構（５０）が作動するように前記アクチュエータ（１２８）に結合され、前記ブレーキペダル（５６）又は前記ステアペダル（５８）は選択的に作動し、
    さらに、複数の前記ブレーキペダル（５６）のうちのいずれか１つのペダル（５６）の作動が全ての前記アクチュエータ（１２８）の作動をひき起こし、複数の前記ステアペダル（５８）のうちのいずれか１つのペダル（５８）の作動が全ての前記アクチュエータ（１２８）の作動をひき起こすような形で複数の前記キャスタ装置（４４）の前記アクチュエータ（１２８）の全てに結合されたリンケージとを備え、前記ペダル（５６，５８）のうちの少なくとも１つの前記作動により、前記隣接するキャスタ装置（４４）の作動を引き起こすように前記複数の前記ペダル（５６，５８）のうちの少なくとも１つが構成されている制動システム。
48. 前記アクチュエータ（１２８）が、回転可能なシャフト（５４）に取付けられたカム（５３）と、前記ブレーキ（４８）に結合されたフォロワ（４９）とを含む請求項４７に記載の制動装置。

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