JP2003104182A - レバー作動式キャスタ車輪においてブレーキと方向性ロックを作動させるためのペダル機構 - Google Patents
レバー作動式キャスタ車輪においてブレーキと方向性ロックを作動させるためのペダル機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキと方向性ロックを作動させるための
ペダル機構を提供する。 【解決手段】 機械装置（６）は、アクチュエータの３
つの位置に対応する３つの状態を持つ。ペダル機構
（４）は、支持構造体（２４）と、支持構造体にピボッ
ト可能に取り付けられた、スロットを有する第１及び第
２アーム（２６、３０）と、第１及び第２アームにピボ
ット可能に取り付けられた第１及び第２ラッチ（６２、
６４）と、支持構造体にピボット可能に取り付けられた
ピボット部品（４０）と、ピボット部品のピボットをア
クチュエータの移動（レバーの旋回等）に変換する機構
（５２、５４、５６）とを備える。ピボット部品は、第
１及び第２アームのスロットを貫通して突出する、第１
及び第２突出部（４２、４４）を備える。ペダルアーム
とラッチとピボット部品とが協働して、一度に１つのペ
ダルを押し下げることで、アクチュエータの位置が制御
できるようになる。
ペダル機構を提供する。 【解決手段】 機械装置（６）は、アクチュエータの３
つの位置に対応する３つの状態を持つ。ペダル機構
（４）は、支持構造体（２４）と、支持構造体にピボッ
ト可能に取り付けられた、スロットを有する第１及び第
２アーム（２６、３０）と、第１及び第２アームにピボ
ット可能に取り付けられた第１及び第２ラッチ（６２、
６４）と、支持構造体にピボット可能に取り付けられた
ピボット部品（４０）と、ピボット部品のピボットをア
クチュエータの移動（レバーの旋回等）に変換する機構
（５２、５４、５６）とを備える。ピボット部品は、第
１及び第２アームのスロットを貫通して突出する、第１
及び第２突出部（４２、４４）を備える。ペダルアーム
とラッチとピボット部品とが協働して、一度に１つのペ
ダルを押し下げることで、アクチュエータの位置が制御
できるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にポータブ
ル式のバッテリ駆動型電子装置に関する。具体的には、
本発明は、病院又は他の患者をケアする環境内で搬送中
に患者をモニターするのに使用されるこのようなバッテ
リ駆動型機器に関する。
ル式のバッテリ駆動型電子装置に関する。具体的には、
本発明は、病院又は他の患者をケアする環境内で搬送中
に患者をモニターするのに使用されるこのようなバッテ
リ駆動型機器に関する。
【０００２】
【発明の背景】超音波システムに取り付けられるものの
ような標準的なレバー作動式キャスタ車輪にブレーキと
方向性車輪ロックを作動させるためのペダル機構は、従
来から作動が厄介であり、やりにくい角度からペダルを
踏む必要があった。これらはまた、ペダルを元の位置に
戻すために、つま先でペダルを持ち上げることが必要と
される場合が多かった。これは、多くのオペレータ、特
に、つま先の開いたサンダル状の履物を履いている女性
に不満を生じさせた。更に、以前の解決法では、３つの
位置、すなわち、方向性ロック位置と自由旋回位置とブ
レーキ位置のどれにペダルが位置しているかを視覚的に
判断するのが困難であった。機構の操作が確信をもって
行えないというユーザ・インタフェースについての不満
もあった。
ような標準的なレバー作動式キャスタ車輪にブレーキと
方向性車輪ロックを作動させるためのペダル機構は、従
来から作動が厄介であり、やりにくい角度からペダルを
踏む必要があった。これらはまた、ペダルを元の位置に
戻すために、つま先でペダルを持ち上げることが必要と
される場合が多かった。これは、多くのオペレータ、特
に、つま先の開いたサンダル状の履物を履いている女性
に不満を生じさせた。更に、以前の解決法では、３つの
位置、すなわち、方向性ロック位置と自由旋回位置とブ
レーキ位置のどれにペダルが位置しているかを視覚的に
判断するのが困難であった。機構の操作が確信をもって
行えないというユーザ・インタフェースについての不満
もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】２つの異なるペダルの
垂直運動を、従来のキャスタ車輪組立体のレバーの水平
作動に変換するための、コスト効率の高い押し下げ式の
ペダル機構の機械的設計、またペダル機構が３つの可能
な状態のうちのどれにあるかをペダル位置が示すような
設計に対する必要性がある。
垂直運動を、従来のキャスタ車輪組立体のレバーの水平
作動に変換するための、コスト効率の高い押し下げ式の
ペダル機構の機械的設計、またペダル機構が３つの可能
な状態のうちのどれにあるかをペダル位置が示すような
設計に対する必要性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、標準的なレバ
ー作動式キャスタ車輪又は他の作動可能な機械装置にブ
レーキと方向性車輪ロックを作動させるための改良され
たペダル機構に関する。本発明は、超音波スキャナに関
連して開示されるが、本発明は、他のスキャナ更にはペ
ダル操作で制御するのに適した作動可能な機械装置を備
える他の種類の機器にも適用される。本発明のペダル機
構は、レバーにより作動される機械装置への適用に限定
されるものではない。
ー作動式キャスタ車輪又は他の作動可能な機械装置にブ
レーキと方向性車輪ロックを作動させるための改良され
たペダル機構に関する。本発明は、超音波スキャナに関
連して開示されるが、本発明は、他のスキャナ更にはペ
ダル操作で制御するのに適した作動可能な機械装置を備
える他の種類の機器にも適用される。本発明のペダル機
構は、レバーにより作動される機械装置への適用に限定
されるものではない。
【０００５】ここで開示される好ましい実施形態によれ
ば、スキャナ又はその他のシステムは、アクチュエータ
と、アクチュエータの３つの位置にそれぞれ対応する３
つの状態をもつ機械装置と、ペダル機構とを備える。ペ
ダル機構は、支持構造体と、支持構造体にピボット運動
可能に取り付けられた、スロットを有する第１及び第２
アームと、第１及び第２アームにそれぞれピボット運動
可能に取り付けられた第１及び第２ラッチと、支持構造
体にピボット運動可能に取り付けられたピボット部品
と、ピボット部品のピボット運動をアクチュエータの移
動、例えば、レバーの旋回に変換するための機構とを備
える。ピボット部品は、ほぼ反対方向に第１及び第２ア
ームのスロットを通してそれぞれ延びる第１及び第２延
長部を備える。ペダルアームとラッチとピボット部品と
が協働して、一度に１つのペダルを押し下げることで、
アクチュエータの位置が制御できるようになる。具体的
には、ペダル機構は、第１及び第２ペダルを備え、次の
シーケンス、すなわち（１）アクチュエータが第２位置
にある時に第１ペダルが押し下げられるのに応じて、ア
クチュエータが第２位置から第１位置まで移動され、ア
クチュエータが第１位置にある時に第２ペダルが押し下
げられるのに応じて、アクチュエータが第１位置から第
２位置まで移動され、アクチュエータが第２位置にある
時に第２ペダルが押し下げられるのに応じて、アクチュ
エータが第２位置から第３位置まで移動され、アクチュ
エータが第３位置にある時に第１ペダルが押し下げられ
るのに応じて、アクチュエータが第３位置から第２位置
まで移動される、シーケンスでペダルが押し下げられる
のに応じて、アクチュエータの位置が制御されるように
設計される。
ば、スキャナ又はその他のシステムは、アクチュエータ
と、アクチュエータの３つの位置にそれぞれ対応する３
つの状態をもつ機械装置と、ペダル機構とを備える。ペ
ダル機構は、支持構造体と、支持構造体にピボット運動
可能に取り付けられた、スロットを有する第１及び第２
アームと、第１及び第２アームにそれぞれピボット運動
可能に取り付けられた第１及び第２ラッチと、支持構造
体にピボット運動可能に取り付けられたピボット部品
と、ピボット部品のピボット運動をアクチュエータの移
動、例えば、レバーの旋回に変換するための機構とを備
える。ピボット部品は、ほぼ反対方向に第１及び第２ア
ームのスロットを通してそれぞれ延びる第１及び第２延
長部を備える。ペダルアームとラッチとピボット部品と
が協働して、一度に１つのペダルを押し下げることで、
アクチュエータの位置が制御できるようになる。具体的
には、ペダル機構は、第１及び第２ペダルを備え、次の
シーケンス、すなわち（１）アクチュエータが第２位置
にある時に第１ペダルが押し下げられるのに応じて、ア
クチュエータが第２位置から第１位置まで移動され、ア
クチュエータが第１位置にある時に第２ペダルが押し下
げられるのに応じて、アクチュエータが第１位置から第
２位置まで移動され、アクチュエータが第２位置にある
時に第２ペダルが押し下げられるのに応じて、アクチュ
エータが第２位置から第３位置まで移動され、アクチュ
エータが第３位置にある時に第１ペダルが押し下げられ
るのに応じて、アクチュエータが第３位置から第２位置
まで移動される、シーケンスでペダルが押し下げられる
のに応じて、アクチュエータの位置が制御されるように
設計される。
【０００６】ここで開示されたペダル機構は、機構とキ
ャスタが３つの位置のどれにあるかに関する明瞭に見え
る情報を提供する、使いやすいユーザ・インタフェース
を与える。これは、ほぼ垂直の力線を有し、システムの
オペレータが彼／彼女のつま先でいずれのペダルも持ち
上げる必要が無い、人間工学的に良好な操作を可能にす
る。このペダルは、容易に踏むことができ、機構を望ま
しくない位置にするリスクが少ない。
ャスタが３つの位置のどれにあるかに関する明瞭に見え
る情報を提供する、使いやすいユーザ・インタフェース
を与える。これは、ほぼ垂直の力線を有し、システムの
オペレータが彼／彼女のつま先でいずれのペダルも持ち
上げる必要が無い、人間工学的に良好な操作を可能にす
る。このペダルは、容易に踏むことができ、機構を望ま
しくない位置にするリスクが少ない。
【０００７】ペダル機構自体は、安価な材料と部品から
製造することができる。製造には、通常は、半自動式の
機械で幾つかの薄板を曲げることが含まれるが、連続製
造では、これらのコストも低くなる。好ましい実施形態
による設計は、製作公差が多少大きくても許容でき、必
要とする溶接が僅かであることから、生じる加熱歪みが
小さい。製造コストは、本発明を実施したものより機能
性が低く、特徴が少ない、より単純な従来のペダル機構
と競合する。ここで開示されたペダル機構はまた、コン
パクトであり、システムを運搬中にオペレータがつま先
で機構を蹴るリスクを回避する形状要因と設計を有す
る。
製造することができる。製造には、通常は、半自動式の
機械で幾つかの薄板を曲げることが含まれるが、連続製
造では、これらのコストも低くなる。好ましい実施形態
による設計は、製作公差が多少大きくても許容でき、必
要とする溶接が僅かであることから、生じる加熱歪みが
小さい。製造コストは、本発明を実施したものより機能
性が低く、特徴が少ない、より単純な従来のペダル機構
と競合する。ここで開示されたペダル機構はまた、コン
パクトであり、システムを運搬中にオペレータがつま先
で機構を蹴るリスクを回避する形状要因と設計を有す
る。
【０００８】本発明の他の態様を、次に開示し、また特
許請求の範囲において特定する。
許請求の範囲において特定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】超音波スキャナ２の場合には、ペ
ダル機構４は、図１に示すようなほとんどの超音波スキ
ャナで見られる前部フットレスト８において、キャスタ
車輪６の間に位置決めされることが好ましい。ペダル機
構は、ブレーキペダル１０と、方向性ロックペダル１２
を備える。本発明の好ましい実施形態において、ブレー
キペダル１０は、方向性ロックペダル１２より幅広であ
る。この両方のペダルは、ペダルの作動中に垂直方向す
なわち上下方向に変位可能である。
ダル機構４は、図１に示すようなほとんどの超音波スキ
ャナで見られる前部フットレスト８において、キャスタ
車輪６の間に位置決めされることが好ましい。ペダル機
構は、ブレーキペダル１０と、方向性ロックペダル１２
を備える。本発明の好ましい実施形態において、ブレー
キペダル１０は、方向性ロックペダル１２より幅広であ
る。この両方のペダルは、ペダルの作動中に垂直方向す
なわち上下方向に変位可能である。
【００１０】ペダル機構４は、図２に示す形式の一対の
標準レバー作動式キャスタ車輪６に連結される。キャス
タ車輪の各々は、該キャスタ車輪を機器の底部にボルト
留めするか又は他の手法で取り付けるための取付板１４
と、取付板１４に堅固に接続され、そこから垂直に延び
た柱１６と、柱１６にピボット運動可能に取り付けら
れ、該柱１６に対して垂直に配置された水平軸を備える
車輪支持構造体１８と、車輪支持構造体１８の水平軸に
回転可能に取り付けられた車輪２０と、一端の周りに例
えば±３０°の弧を描くような水平面内でピボット運動
可能なレバー２２とを備える組立体である。
標準レバー作動式キャスタ車輪６に連結される。キャス
タ車輪の各々は、該キャスタ車輪を機器の底部にボルト
留めするか又は他の手法で取り付けるための取付板１４
と、取付板１４に堅固に接続され、そこから垂直に延び
た柱１６と、柱１６にピボット運動可能に取り付けら
れ、該柱１６に対して垂直に配置された水平軸を備える
車輪支持構造体１８と、車輪支持構造体１８の水平軸に
回転可能に取り付けられた車輪２０と、一端の周りに例
えば±３０°の弧を描くような水平面内でピボット運動
可能なレバー２２とを備える組立体である。
【００１１】これらのキャスタは、自由旋回モードに加
えて、ブレーキ機能と方向性ロック機能をもつ。レバー
は、ブレーキ状態と自由旋回状態と方向性ロック状態に
それぞれ対応する＋３０°と０°と−３０°に位置決め
された３つの角度位置をもつ。レバーが中央位置にある
時には、車輪が自由に回動し、キャスタは、該キャスタ
の垂直軸の周りを旋回することができる。レバーが０°
から＋３０°まで動く間に、該レバー２２は、ブレーキ
機構（図示せず）を作動させて、水平軸の周りを回転す
る車輪２０にブレーキをかけ、０°から−３０°まで動
く間に、レバー２２は、ロック機構（図示せず）を作動
させて、車輪支持構造体１８をロックし、垂直軸の周り
に回動するのを防ぐ。
えて、ブレーキ機能と方向性ロック機能をもつ。レバー
は、ブレーキ状態と自由旋回状態と方向性ロック状態に
それぞれ対応する＋３０°と０°と−３０°に位置決め
された３つの角度位置をもつ。レバーが中央位置にある
時には、車輪が自由に回動し、キャスタは、該キャスタ
の垂直軸の周りを旋回することができる。レバーが０°
から＋３０°まで動く間に、該レバー２２は、ブレーキ
機構（図示せず）を作動させて、水平軸の周りを回転す
る車輪２０にブレーキをかけ、０°から−３０°まで動
く間に、レバー２２は、ロック機構（図示せず）を作動
させて、車輪支持構造体１８をロックし、垂直軸の周り
に回動するのを防ぐ。
【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、この
機構はペダルが持ち上げられても機能するが、ペダル１
０、１２は、作動中に、持ち上げられるのではなく、単
に押し下げられることだけを必要とする。図３に、ペダ
ルの異なる位置が示されており、ノーマル（自由旋回）
位置が中段に示されている。自由旋回状態において、ブ
レーキペダル１０は、フットレスト８とほぼ同じ高さで
あり、その一方で、方向性ロックペダル１２は、ブレー
キペダル上面の平面より上に上向きに突出している。図
３の上段に見られるように、方向性ロックペダル１２を
静止したブレーキペダル１０に対して下向きに押すこと
で、方向性ロックが作動される。方向性ロックされた状
態から自由旋回状態に戻すために、オペレータは、方向
性ロックペダルが解放されて戻しばねにより元の位置に
戻るまで、ブレーキペダルを押す必要がある。図３の下
段に見られるように、ブレーキは、ブレーキペダル１０
を静止した方向性ロックペダル１０に対して下向きに押
すことで作動される。ブレーキ状態から自由旋回状態に
戻すためには、オペレータは、ブレーキペダルが解放さ
れて戻しばねにより元の位置に戻るまで、方向性ロック
ペダルを押す必要がある。
機構はペダルが持ち上げられても機能するが、ペダル１
０、１２は、作動中に、持ち上げられるのではなく、単
に押し下げられることだけを必要とする。図３に、ペダ
ルの異なる位置が示されており、ノーマル（自由旋回）
位置が中段に示されている。自由旋回状態において、ブ
レーキペダル１０は、フットレスト８とほぼ同じ高さで
あり、その一方で、方向性ロックペダル１２は、ブレー
キペダル上面の平面より上に上向きに突出している。図
３の上段に見られるように、方向性ロックペダル１２を
静止したブレーキペダル１０に対して下向きに押すこと
で、方向性ロックが作動される。方向性ロックされた状
態から自由旋回状態に戻すために、オペレータは、方向
性ロックペダルが解放されて戻しばねにより元の位置に
戻るまで、ブレーキペダルを押す必要がある。図３の下
段に見られるように、ブレーキは、ブレーキペダル１０
を静止した方向性ロックペダル１０に対して下向きに押
すことで作動される。ブレーキ状態から自由旋回状態に
戻すためには、オペレータは、ブレーキペダルが解放さ
れて戻しばねにより元の位置に戻るまで、方向性ロック
ペダルを押す必要がある。
【００１３】図３に示すユーザ・インタフェースの大き
な利点は、その機構がどのモードにあるかに関わらず、
ブレーキを作動させるために一方のペダルを押し、方向
性ロックを作動させるためにもう一方のペダルを押す必
要があるということである。自由旋回位置を「通過す
る」必要があるかどうかに応じて、選択されたペダルを
１度か又は２度押す必要がある。ペダルの位置から、ペ
ダル機構が３つのモードのうちのどれにあるのかがいつ
も分かる。自由旋回モードに入るには、他の２つのモー
ドのいずれにおいても、一方のペダルのみが「押し下げ
可能」である。幅広で容易に踏むことができるブレーキ
ペダルはまた、非常ブレーキをかけることも容易にす
る。これは、重いスキャナを動かしながら傾斜を下ると
き等に望ましい。
な利点は、その機構がどのモードにあるかに関わらず、
ブレーキを作動させるために一方のペダルを押し、方向
性ロックを作動させるためにもう一方のペダルを押す必
要があるということである。自由旋回位置を「通過す
る」必要があるかどうかに応じて、選択されたペダルを
１度か又は２度押す必要がある。ペダルの位置から、ペ
ダル機構が３つのモードのうちのどれにあるのかがいつ
も分かる。自由旋回モードに入るには、他の２つのモー
ドのいずれにおいても、一方のペダルのみが「押し下げ
可能」である。幅広で容易に踏むことができるブレーキ
ペダルはまた、非常ブレーキをかけることも容易にす
る。これは、重いスキャナを動かしながら傾斜を下ると
き等に望ましい。
【００１４】本発明の好ましい実施形態によるペダル機
構は、鋼の薄板を切断し、曲げて、幾らかの溶接、幾つ
かのリベット、ボルト及び幾つかのねじにより組み立て
ることで製作される。図４と図５は、好ましい実施形態
による設計を示す。すべてのものをまとめて保持して、
ペダル機構をシステム・フレームに取り付ける、取り付
けブラケットは、図４には明確に示されていないが、図
５に符号２４で示されている。
構は、鋼の薄板を切断し、曲げて、幾らかの溶接、幾つ
かのリベット、ボルト及び幾つかのねじにより組み立て
ることで製作される。図４と図５は、好ましい実施形態
による設計を示す。すべてのものをまとめて保持して、
ペダル機構をシステム・フレームに取り付ける、取り付
けブラケットは、図４には明確に示されていないが、図
５に符号２４で示されている。
【００１５】本発明の好ましい実施形態によれば、ペダ
ル機構は、ペダルの上昇及び下降運動すなわち上下方向
運動を、レバーの側方運動又は横運動に変換して、キャ
スタの内部ブレーキと方向性ロック機構を作動させる。
ブレーキペダル（図１及び図３の１０）は、一対のアー
ム２６及び２８を備え、この一方で、方向性ロックペダ
ル（図１及び図３の１２）は、単一のアーム３０を備え
る。ブレーキペダルのアーム２６及び２８が、プレート
３２により連結され、ブレーキペダルが押された時に、
組立体全体が同時に動くことになる。アーム２８は、比
較的幅広なブレーキペダルに剛性を持たせるように働
く。プレート３２はまた、ブレーキペダルの上面を形成
するポリマーのペダルカバー（図１で見られる）のため
の支持プレートとして働く。方向性ロックペダルは、ペ
ダル１２（図４に点線で示す）自体がブレーキペダルよ
りかなり狭く、作動させるのにそれ程大きな力を必要と
しないことから、１つのアーム３０のみが必要とされ
る。３つのアームの全ては、同じ軸線Ａの周りにヒンジ
式に取り付けられ、この軸線の周りでコイルばね３４に
より持ち上げられる。コイルばねの１つが図４に見られ
る。図５に見られるように、方向性ロックアーム３０の
安定性を向上させるために、チューブ３６が取り付けら
れ、精密なネックねじ３８が使用される。
ル機構は、ペダルの上昇及び下降運動すなわち上下方向
運動を、レバーの側方運動又は横運動に変換して、キャ
スタの内部ブレーキと方向性ロック機構を作動させる。
ブレーキペダル（図１及び図３の１０）は、一対のアー
ム２６及び２８を備え、この一方で、方向性ロックペダ
ル（図１及び図３の１２）は、単一のアーム３０を備え
る。ブレーキペダルのアーム２６及び２８が、プレート
３２により連結され、ブレーキペダルが押された時に、
組立体全体が同時に動くことになる。アーム２８は、比
較的幅広なブレーキペダルに剛性を持たせるように働
く。プレート３２はまた、ブレーキペダルの上面を形成
するポリマーのペダルカバー（図１で見られる）のため
の支持プレートとして働く。方向性ロックペダルは、ペ
ダル１２（図４に点線で示す）自体がブレーキペダルよ
りかなり狭く、作動させるのにそれ程大きな力を必要と
しないことから、１つのアーム３０のみが必要とされ
る。３つのアームの全ては、同じ軸線Ａの周りにヒンジ
式に取り付けられ、この軸線の周りでコイルばね３４に
より持ち上げられる。コイルばねの１つが図４に見られ
る。図５に見られるように、方向性ロックアーム３０の
安定性を向上させるために、チューブ３６が取り付けら
れ、精密なネックねじ３８が使用される。
【００１６】図４を参照すると、ペダル機構は更に、相
対する同一直線上の延長部４２及び４４をもつＴ字形の
ピボット部品４０を備え、該延長部４２及び４４は、ア
ーム２６及び３０に形成された、狭いほぼ垂直方向のス
ロット４６、４８を通して、該スロットと相互作用す
る。Ｔ字形のピボット部品４０は、ボルト５０により取
り付けブラケット２４にピボット運動可能に取り付けら
れ、ピボット領域から上向きに延びた、ピボット部品の
延長部４２及び４４にほぼ垂直な中央部材５２を備え
る。ピボット部品４０の中央部材５２は、玉継手５４の
各々とロッド５６の各々により、相対するキャスタ車輪
組立体（図４には示していない）のレバーに連結され、
各ロッドの一端が、玉継手に連結され、もう一方の端
が、各キャスタ車輪のレバーの遠位端にピボット運動可
能に連結される（図２参照）。Ｔ字形のピボット部品４
０は、図６に示す中央部材の中央すなわち垂直位置（自
由旋回状態を表す）から、いずれの方向にもピボット運
動可能である。ピボット部品４０が或る方向にピボット
運動すると、両方のキャスタ車輪組立体がレバーにより
方向性ロック状態になり、ピボット部品４０がこれと反
対の方向にピボット運動すると、両方のキャスタ組立体
がレバーによりブレーキ状態になる。オペレータは、方
向性ロックペダルを押し下げることで前者の条件を作動
させ、ブレーキペダルを押し下げることで後者の条件を
作動させる。
対する同一直線上の延長部４２及び４４をもつＴ字形の
ピボット部品４０を備え、該延長部４２及び４４は、ア
ーム２６及び３０に形成された、狭いほぼ垂直方向のス
ロット４６、４８を通して、該スロットと相互作用す
る。Ｔ字形のピボット部品４０は、ボルト５０により取
り付けブラケット２４にピボット運動可能に取り付けら
れ、ピボット領域から上向きに延びた、ピボット部品の
延長部４２及び４４にほぼ垂直な中央部材５２を備え
る。ピボット部品４０の中央部材５２は、玉継手５４の
各々とロッド５６の各々により、相対するキャスタ車輪
組立体（図４には示していない）のレバーに連結され、
各ロッドの一端が、玉継手に連結され、もう一方の端
が、各キャスタ車輪のレバーの遠位端にピボット運動可
能に連結される（図２参照）。Ｔ字形のピボット部品４
０は、図６に示す中央部材の中央すなわち垂直位置（自
由旋回状態を表す）から、いずれの方向にもピボット運
動可能である。ピボット部品４０が或る方向にピボット
運動すると、両方のキャスタ車輪組立体がレバーにより
方向性ロック状態になり、ピボット部品４０がこれと反
対の方向にピボット運動すると、両方のキャスタ組立体
がレバーによりブレーキ状態になる。オペレータは、方
向性ロックペダルを押し下げることで前者の条件を作動
させ、ブレーキペダルを押し下げることで後者の条件を
作動させる。
【００１７】本発明の好ましい実施形態によるペダル機
構の作動について、更に詳細に説明する。取り付けブラ
ケット２４は、一対の部材５８を備え、該部材５８の各
々は先端６０を有する。ペダル機構が、図６に示すよう
な自由旋回位置にある時には、取り付けブラケット２４
の先端６０が、各ラッチ６２（図４参照）及び６４（図
５参照）の先端に係合して、該先端を押し下げる。ラッ
チ６２は、ブレーキペダルアーム２６にピボット運動可
能に取り付けられ、ラッチ６４は、方向性ロックアーム
３０にピボット運動可能に取り付けられる。先端６０’
とラッチ６２の先端との係合は、図７で見ることができ
る。この位置において、ラッチ６２は、延長部４２から
離れて保持され、Ｔ字形のピボット部品４０がピボット
運動する際に、延長部４２がスロット４６の中で自由に
移動できるようにする。同様に、先端６０は、ラッチ６
４を延長部４４から離して保持し、Ｔ字形のピボット部
品４０がピボット運動する際に、延長部４４がスロット
４８の中で自由に移動できるようにする。ラッチのどち
らかが、取り付けブラケット２４の先端６０、６０’の
１つとの係合による抑制さた状態に保持されなくなる
と、該ラッチは、それぞれのばね６６又は６６’によ
り、スロット（４６又は４８）をそれぞれ覆うように付
勢される。ラッチ６２の場合は、ブレーキペダルが僅か
に踏まれた時に、該ラッチが図７に示す位置から図４に
示す位置までピボット運動する。これにより、ラッチ６
２が先端６０’から離れた（図７に示す）位置まで下が
り、ばね６６’の付勢により自由にピボット運動するこ
とになる。
構の作動について、更に詳細に説明する。取り付けブラ
ケット２４は、一対の部材５８を備え、該部材５８の各
々は先端６０を有する。ペダル機構が、図６に示すよう
な自由旋回位置にある時には、取り付けブラケット２４
の先端６０が、各ラッチ６２（図４参照）及び６４（図
５参照）の先端に係合して、該先端を押し下げる。ラッ
チ６２は、ブレーキペダルアーム２６にピボット運動可
能に取り付けられ、ラッチ６４は、方向性ロックアーム
３０にピボット運動可能に取り付けられる。先端６０’
とラッチ６２の先端との係合は、図７で見ることができ
る。この位置において、ラッチ６２は、延長部４２から
離れて保持され、Ｔ字形のピボット部品４０がピボット
運動する際に、延長部４２がスロット４６の中で自由に
移動できるようにする。同様に、先端６０は、ラッチ６
４を延長部４４から離して保持し、Ｔ字形のピボット部
品４０がピボット運動する際に、延長部４４がスロット
４８の中で自由に移動できるようにする。ラッチのどち
らかが、取り付けブラケット２４の先端６０、６０’の
１つとの係合による抑制さた状態に保持されなくなる
と、該ラッチは、それぞれのばね６６又は６６’によ
り、スロット（４６又は４８）をそれぞれ覆うように付
勢される。ラッチ６２の場合は、ブレーキペダルが僅か
に踏まれた時に、該ラッチが図７に示す位置から図４に
示す位置までピボット運動する。これにより、ラッチ６
２が先端６０’から離れた（図７に示す）位置まで下が
り、ばね６６’の付勢により自由にピボット運動するこ
とになる。
【００１８】したがって、図６及び図７に示す自由旋回
位置において、アーム２６及び３０における狭いほぼ垂
直のスロット４６及び４８は覆われないことになる。こ
のことは、Ｔ字形のピボット部品４０がこの位置から両
方向に回転できるようでなければならないので、必要条
件である。
位置において、アーム２６及び３０における狭いほぼ垂
直のスロット４６及び４８は覆われないことになる。こ
のことは、Ｔ字形のピボット部品４０がこの位置から両
方向に回転できるようでなければならないので、必要条
件である。
【００１９】ペダルの１つが自由旋回位置から押し下げ
られると、関連するラッチ（６２又は６４）が、対応す
るスロットに重なる位置まで回転し、Ｔ字形のピボット
部品４０の対応するアーム（４２又は４４）と係合する
ことになる。例えば、図４を参照すると、ブレーキペダ
ル１０が押し下げられると、ペダルが少し移動した後
に、ばね６６’が、ラッチ６２をピン６８’に当たるま
で回転させる。充分に回転した位置において、ブレーキ
ペダルが更に下向きに移動する間に、ラッチ６２の弧状
面が、Ｔ字形のピボット部品４０の延長部４２に接触す
る。ラッチ６２と延長部４２が接触すると、ブレーキペ
ダルが更に下向きに移動することで、Ｔ字形のピボット
部品４０が、図４及び図５に示す位置まで回動し、キャ
スタ車輪組立体のレバーを作動させて、既に説明したよ
うな手法で内部ブレーキが適用されるようになる。
られると、関連するラッチ（６２又は６４）が、対応す
るスロットに重なる位置まで回転し、Ｔ字形のピボット
部品４０の対応するアーム（４２又は４４）と係合する
ことになる。例えば、図４を参照すると、ブレーキペダ
ル１０が押し下げられると、ペダルが少し移動した後
に、ばね６６’が、ラッチ６２をピン６８’に当たるま
で回転させる。充分に回転した位置において、ブレーキ
ペダルが更に下向きに移動する間に、ラッチ６２の弧状
面が、Ｔ字形のピボット部品４０の延長部４２に接触す
る。ラッチ６２と延長部４２が接触すると、ブレーキペ
ダルが更に下向きに移動することで、Ｔ字形のピボット
部品４０が、図４及び図５に示す位置まで回動し、キャ
スタ車輪組立体のレバーを作動させて、既に説明したよ
うな手法で内部ブレーキが適用されるようになる。
【００２０】左側（図５に良く見える）において、ピボ
ット部品の延長部４４は、上述のようなピボット部品の
回動中に、上向きに移動して、ラッチ４４を通過する。
ピボット部品４０は、従来のばね負荷された割り出しボ
ール７０を支持し、該割り出しボールは、取り付けブラ
ケット２４の前面に形成された一連の凹形の凹部（図示
せず）と相互作用し、Ｔ字形のピボット部品４０のピボ
ット軸線を中心とする弧に沿って横たわる中心を有す
る。弧の半径は、割り出しボールの中心からＴ字形のピ
ボット部品４０のピボット軸線までの距離に等しい。ピ
ボット部品４０のピボット軸線は、軸線Ａ、すなわちア
ーム２６、２８及び３０の同一直線のピボット軸線にほ
ぼ垂直である。ピボット部品４０がピボット運動するに
伴い、割り出しボールがピボット部品と共に移動する。
割り出しボール７０が凹形の凹部の１つに重なると、ば
ねが割り出しボールを凹部の中に付勢する。割り出しボ
ールは、方向性ロック位置と自由旋回位置とブレーキ位
置の３つの位置の各々において、それぞれの凹部の中に
配置される。割り出しボールが凹部の１つに配置される
時に、ばね負荷された割り出しボールによって与えられ
る抵抗を、ペダルを上向きに付勢するばねの作用力に抵
抗するのに充分に大きくする必要がある。解放された時
に、ブレーキペダルは、スロット４６の底部端面７２が
ピボット部品の延長部４２の底部に接触するまで、僅か
に上昇する。割り出しボールが、ブレーキ位置に対応す
る凹形の凹部に係合することで、ブレーキペダルが、Ｔ
字形のピボット部品４０の延長部４２の下側を支持する
表面７２によって押し下げられた位置に保持される。実
際には、ばね負荷された割り出しボールは、割り出し力
と信頼性を高めるために、ばね負荷されたカム・ローラ
に置換することができる。
ット部品の延長部４４は、上述のようなピボット部品の
回動中に、上向きに移動して、ラッチ４４を通過する。
ピボット部品４０は、従来のばね負荷された割り出しボ
ール７０を支持し、該割り出しボールは、取り付けブラ
ケット２４の前面に形成された一連の凹形の凹部（図示
せず）と相互作用し、Ｔ字形のピボット部品４０のピボ
ット軸線を中心とする弧に沿って横たわる中心を有す
る。弧の半径は、割り出しボールの中心からＴ字形のピ
ボット部品４０のピボット軸線までの距離に等しい。ピ
ボット部品４０のピボット軸線は、軸線Ａ、すなわちア
ーム２６、２８及び３０の同一直線のピボット軸線にほ
ぼ垂直である。ピボット部品４０がピボット運動するに
伴い、割り出しボールがピボット部品と共に移動する。
割り出しボール７０が凹形の凹部の１つに重なると、ば
ねが割り出しボールを凹部の中に付勢する。割り出しボ
ールは、方向性ロック位置と自由旋回位置とブレーキ位
置の３つの位置の各々において、それぞれの凹部の中に
配置される。割り出しボールが凹部の１つに配置される
時に、ばね負荷された割り出しボールによって与えられ
る抵抗を、ペダルを上向きに付勢するばねの作用力に抵
抗するのに充分に大きくする必要がある。解放された時
に、ブレーキペダルは、スロット４６の底部端面７２が
ピボット部品の延長部４２の底部に接触するまで、僅か
に上昇する。割り出しボールが、ブレーキ位置に対応す
る凹形の凹部に係合することで、ブレーキペダルが、Ｔ
字形のピボット部品４０の延長部４２の下側を支持する
表面７２によって押し下げられた位置に保持される。実
際には、ばね負荷された割り出しボールは、割り出し力
と信頼性を高めるために、ばね負荷されたカム・ローラ
に置換することができる。
【００２１】押し下げられたブレーキペダルを直立位置
まで回復させるには、方向性ロックペダルを押し下げる
ことが好ましい。方向性ロックペダルが下向きに移動し
ている間に、スロット４８の上端面７４が、ピボット部
品の延長部４４の上側に当たる。方向性ロックペダル
は、Ｔ字形のピボット部品４０が自由旋回位置に達する
まで、下向きに押し下げられる。自由旋回位置におい
て、ラッチ６２が取り付けブラケット２４の先端６０’
に押し付けられ、該ラッチ６２が後退位置まで揺り戻さ
れて、スロット４６を部分的に覆わなくなる。その後
に、オペレータにより、方向性ロックペダルが解放され
ると、コイルばねがペダルを上向きに持ち上げる。ラッ
チ６４の弧状の底面が、延長部４４の上端より高い時に
は、ばね６６が、ラッチ６４をスロット４８を覆う位置
まで付勢するが、方向性ロックペダルが更に上向きに移
動することで、ラッチ６４の先端が取り付けブラケット
の先端６０に係合して、ラッチ６４が、後退位置まで揺
り戻ることになる。
まで回復させるには、方向性ロックペダルを押し下げる
ことが好ましい。方向性ロックペダルが下向きに移動し
ている間に、スロット４８の上端面７４が、ピボット部
品の延長部４４の上側に当たる。方向性ロックペダル
は、Ｔ字形のピボット部品４０が自由旋回位置に達する
まで、下向きに押し下げられる。自由旋回位置におい
て、ラッチ６２が取り付けブラケット２４の先端６０’
に押し付けられ、該ラッチ６２が後退位置まで揺り戻さ
れて、スロット４６を部分的に覆わなくなる。その後
に、オペレータにより、方向性ロックペダルが解放され
ると、コイルばねがペダルを上向きに持ち上げる。ラッ
チ６４の弧状の底面が、延長部４４の上端より高い時に
は、ばね６６が、ラッチ６４をスロット４８を覆う位置
まで付勢するが、方向性ロックペダルが更に上向きに移
動することで、ラッチ６４の先端が取り付けブラケット
の先端６０に係合して、ラッチ６４が、後退位置まで揺
り戻ることになる。
【００２２】方向性ロックペダルの作動と解放を含む機
械的作動は、ブレーキペダルについて上記で説明したこ
とと類似している。方向性ロック状態は、方向性ロック
ペダルを押し下げることで作動される。押し下げられた
方向性ロックペダルを、直立位置まで回復させるには、
Ｔ字形のピボット部品が自由旋回位置に達するまで、ブ
レーキペダルを押し下げることが好ましい。
械的作動は、ブレーキペダルについて上記で説明したこ
とと類似している。方向性ロック状態は、方向性ロック
ペダルを押し下げることで作動される。押し下げられた
方向性ロックペダルを、直立位置まで回復させるには、
Ｔ字形のピボット部品が自由旋回位置に達するまで、ブ
レーキペダルを押し下げることが好ましい。
【００２３】好ましい実施形態によるペダル機構の全体
は、取り付けブラケット２４により、図５に示すフレー
ムビーム７６に取り付けられる。ペダルの回転軸線Ａ
は、ペダルができる限りビームに接近するように垂直に
移動し、かつ、Ｔ字形のピボット部品４０に係合してい
る異なる接触面の間の滑り運動が最小限になるように、
このビームの背後まで引き上げられる。
は、取り付けブラケット２４により、図５に示すフレー
ムビーム７６に取り付けられる。ペダルの回転軸線Ａ
は、ペダルができる限りビームに接近するように垂直に
移動し、かつ、Ｔ字形のピボット部品４０に係合してい
る異なる接触面の間の滑り運動が最小限になるように、
このビームの背後まで引き上げられる。
【００２４】本発明を、好ましい実施形態について説明
してきたが、当業者には、本発明の技術的範囲から逸脱
することなく、様々な変更を行うことができ、その要素
を均等物に置換することができるということが理解され
るであろう。更に、本発明の本質的な範囲から逸脱する
ことなく、特定の状況に対応するように本発明の教示に
多くの変形を行うことができる。したがって、本発明
は、本発明を実行することを意図した最良の態様として
開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、添
付の特許請求の範囲の技術的範囲内にある全ての実施形
態を含むことを意図するものである。
してきたが、当業者には、本発明の技術的範囲から逸脱
することなく、様々な変更を行うことができ、その要素
を均等物に置換することができるということが理解され
るであろう。更に、本発明の本質的な範囲から逸脱する
ことなく、特定の状況に対応するように本発明の教示に
多くの変形を行うことができる。したがって、本発明
は、本発明を実行することを意図した最良の態様として
開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、添
付の特許請求の範囲の技術的範囲内にある全ての実施形
態を含むことを意図するものである。
【図１】 本発明の好ましい実施形態によるペダル機構
を組み入れた超音波スキャナの一部を示す図。
を組み入れた超音波スキャナの一部を示す図。
【図２】 従来のレバー作動式キャスタ車輪組立体を示
す図。
す図。
【図３】 本発明の好ましい実施形態によるペダル機構
の３つの状態を示す図であり、図面の上段は、方向性ロ
ック状態を示し、中段が、自由旋回状態、下段が、ブレ
ーキ状態を示すもので、矢印は、状態の移行を示し、そ
れに関連する標示は、各移行を作動させるために、どの
ペダルを押し下げるのかを示す図。
の３つの状態を示す図であり、図面の上段は、方向性ロ
ック状態を示し、中段が、自由旋回状態、下段が、ブレ
ーキ状態を示すもので、矢印は、状態の移行を示し、そ
れに関連する標示は、各移行を作動させるために、どの
ペダルを押し下げるのかを示す図。
【図４】 本発明の好ましい実施形態によるペダル機構
の主要構成部品をブレーキ状態で示す図。
の主要構成部品をブレーキ状態で示す図。
【図５】 本発明の好ましい実施形態によるペダル機構
の主要構成部品をブレーキ状態で示す図。
の主要構成部品をブレーキ状態で示す図。
【図６】 本発明の好ましい実施形態によるペダル機構
の自由回転状態における正面図。
の自由回転状態における正面図。
【図７】 図６に示すペダル機構の一部の側面図。
２４ 取り付けブラケット
２６ 第１アーム
３０ 第２アーム
４０ ピボット部品
４２、４４ ピボット部品の延長部
４６、４８ アームのスロット
５０ ボルト
５２ ピボット部品の中央部材
６０、６０’ ブラケットの先端
６２、６４ ラッチ
６６、６６’ ばね
６８ ピン
７０ 割り出しボール
７６ フレームビーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 アースルフ・トーネスランド
ノルウェー、4737・ホーネス、モイスンド
（番地なし)
(72)発明者 ルイ・モラッセ
カナダ、ジェイ２エル・２イー２、ケベッ
ク、ブロモント、ド・ガティノー・ストリ
ート、215番
(72)発明者 ロバート・エー・ミューラー
アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ウォ
ーキシャ、ラシーン・アベニュー、ダブリ
ュー224・エス3039番
Claims (23)
- 【請求項１】 アクチュエータ（２２）と、該アクチュ
エータの第１、第２及び第３位置にそれぞれ対応する第
１、第２及び第３状態をもつ機械装置（６）と、前記ア
クチュエータの位置を制御するためのオペレータ・イン
タフェースを与えるように構成されたペダル機構とを備
え、該ペダル機構が、第１及び第２ペダル（１０、１
２）を備え、該第１及び第２ペダルが、次のシーケン
ス、すなわち、 前記アクチュエータが前記第２位置にある時に前記第１
ペダルが押し下げられるのに応じて、前記アクチュエー
タが前記第２位置から前記第１位置まで移動され、 前記アクチュエータが前記第１位置にある時に、前記第
２ペダルが押し下げられるのに応じて、前記アクチュエ
ータが前記第１位置から前記第２位置まで移動され、 前記アクチュエータが前記第２位置にある時に、前記第
２ペダルが押し下げられるのに応じて、前記アクチュエ
ータが前記第２位置から前記第３位置まで移動され、 前記アクチュエータが前記第３位置にある時に、前記第
１ペダルが押し下げられるのに応じて、前記アクチュエ
ータが前記第３位置から前記第２位置まで移動される、
シーケンスにより押し下げられることに応じて、前記ア
クチュエータの位置が制御されるように設計されたこと
を特徴とするシステム。 - 【請求項２】 前記第１ペダルが、支持構造体にピボッ
ト運動可能に取り付けられた、第１スロット（４６）を
有する第１アーム（２６）を備え、前記第２ペダルが、
前記支持構造体にピボット運動可能に取り付けられた、
第２スロット（４８）を有する第２アーム（３０）を備
え、前記ペダル機構が更に、 支持構造体（２４）と、 該支持構造体にピボット運動可能に取り付けられ、ほぼ
反対方向に延びて前記第１及び第２スロットをそれぞれ
貫通して突出する第１及び第２部分を備えるピボット部
品（４０）と、 該ピボット部品の回転を、前記アクチュエータの回転に
変換する機構（５２、５４、５６）と、 前記第１ペダルアームにピボット運動可能に取り付けら
れ、前記第１スロットの一部に重なる第１角度位置と、
前記第１スロットの一部に重ならない第２角度位置とを
有する第１ラッチ（６２）と、 前記第２ペダルアームにピボット運動可能に取り付けら
れ、前記第２スロットの一部に重なる第１角度位置と、
前記第２スロットの一部に重ならない第２角度位置とを
有する第２ラッチ（６４）と、を備え、 前記ピボット部品の前記第１及び第２部分が、前記第１
及び第２スロットに対して、及び、該第１及び第２スロ
ットに沿って移動可能であり、前記第１ラッチが前記第
１角度位置にある時に、前記ピボット部品の前記第１部
分が前記第１スロットの中で更に上向きに移動するのを
前記第１ラッチが阻み、前記第２ラッチが前記第１角度
位置にある時に、前記ピボット部品の前記第２部分が前
記第２スロットの中で更に上向きに移動するのを前記第
２ラッチが阻む、ことを特徴とする、請求項１に記載の
システム。 - 【請求項３】 前記ピボット部品に連結されたばね負荷
された回転要素（７０）と、前記支持構造体に弧に沿っ
て形成された複数の凹部とを更に備え、前記ピボット部
品が前記支持構造体に対してピボット運動する間に、前
記回転要素を前記凹部のいずれか１つに配置可能である
ことを特徴とする、請求項２に記載のシステム。 - 【請求項４】 前記支持構造体にピボット運動可能に取
り付けられた第３ペダルアーム（２８）を更に備え、同
時にピボット運動するように前記第１及び第３ペダルア
ームが連結されたことを特徴とする、請求項２に記載の
システム。 - 【請求項５】 前記支持構造体が、前記第１及び第２ペ
ダルが押し下げられない時に、前記第１及び第２ラッチ
にそれぞれ係合して、該第１及び第２ラッチを前記第２
角度位置に保持する第１及び第２先端部（５８、５
８’）を備えることを特徴とする、請求項２に記載のシ
ステム。 - 【請求項６】 前記第１及び第２ペダルを、押し下げら
れていない位置に向けてそれぞれ付勢する第１及び第２
ばね（３４）と、前記第１及び第２ラッチを、前記第２
角度位置から前記第１角度位置に向けてそれぞれ付勢す
る第３及び第４ばね（６６、６６’）とを更に備えるこ
とを特徴とする、請求項２に記載のシステム。 - 【請求項７】 前記第１及び第２ラッチを前記第１角度
位置でそれぞれ止める第１及び第２ピン（６８、６
８’）を更に備えることを特徴とする、請求項６に記載
のシステム。 - 【請求項８】 前記ピボット部品を前記アクチュエータ
に連結するための玉継手（５４）とロッド（５６）とを
更に備えることを特徴とする、請求項２に記載のシステ
ム。 - 【請求項９】 前記アクチュエータが、レバーを備え、
前記機械装置が、前記レバーの前記第１位置と前記第２
位置と前記第３位置にそれぞれ対応するブレーキ状態と
自由旋回状態と方向性ロック状態をもつキャスタ車輪組
立体を備えることを特徴とする、請求項２に記載のシス
テム。 - 【請求項１０】 スキャナ（２）を更に備え、前記キャ
スタ車輪組立体が前記スキャナにピボット運動可能に取
り付けられ、前記支持構造体が前記スキャナに固定的に
取り付けられたことを特徴とする、請求項９に記載のシ
ステム。 - 【請求項１１】 アクチュエータ（２２）と、該アクチ
ュエータの第１及び第２位置にそれぞれ対応する第１及
び第２状態をもつ機械装置（６）と、前記アクチュエー
タの位置を制御するためのオペレータ・インタフェース
を与えるように構成されたペダル機構（４）とを備え、
該ペダル機構が、 支持構造体（２４）と、 該支持構造体にピボット運動可能に取り付けられ、第１
及び第２スロット（４６、４８）がそれぞれ形成された
第１及び第２アーム（２６、３０）と、 前記第１及び第２アームにピボット運動可能にそれぞれ
取り付けられた第１及び第２ラッチ（６２、６４）と、 前記支持構造体にピボット運動可能に取り付けられたピ
ボット部品（４０）と、 前記ピボット部品のピボット運動を、前記アクチュエー
タの移動に変換する機構（５２、５４、５６）と、を備
え、 前記ピボット部品が、ほぼ反対方向に前記第１及び第２
スロットを通してそれぞれ延びる第１及び第２延長部
（４２、４４）を備え、前記第１及び第２状態にそれぞ
れ対応する第１及び第２角度位置をもつことを特徴とす
るシステム。 - 【請求項１２】 前記第１ラッチが、前記第１スロット
の一部に重なる第１角度位置と、前記第１スロットの一
部に重ならない第２角度位置とを有し、前記第２ラッチ
が、前記第２スロットの一部に重なる第１角度位置と、
前記第２スロットの一部に重ならない第２角度位置とを
有し、前記第１及び第２延長部が、前記第１及び第２ス
ロットに対して及び該第１及び第２スロットに沿ってそ
れぞれ移動可能であり、前記第１ラッチが前記第１角度
位置にある時に、前記第１突出部が前記第１スロットの
中で更に上向きに移動するのを前記第１ラッチが阻み、
前記第２ラッチが前記第１角度位置にある時に、前記第
２突出部が前記第２スロットの中で更に上向きに移動す
るのを前記第２ラッチが阻むことを特徴とする、請求項
１１に記載のシステム。 - 【請求項１３】 前記ピボット部品に連結されたばね負
荷された回転要素（７０）と、前記支持構造体に弧に沿
って形成された複数の凹部とを更に備え、前記ピボット
部品が前記支持構造体に対してピボット運動する間に、
前記回転要素を前記凹部のいずれか１つに配置可能であ
ることを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。 - 【請求項１４】 前記支持構造体にピボット運動可能に
取り付けられた第３アーム（２８）と、同時にピボット
運動するように前記第１アームと第３アームを連結する
ための部材とを更に備えることを特徴とする、請求項１
１に記載のシステム。 - 【請求項１５】 前記支持構造体が、前記第１及び第２
アームが押し下げられない時に、前記第１及び第２ラッ
チにそれぞれ係合して、該第１及び第２ラッチを前記第
２角度位置に保持する第１及び第２先端部（５８、５
８’）を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の
システム。 - 【請求項１６】 前記第１及び第２アームを、押し下げ
られていない位置に向けてそれぞれ付勢する第１及び第
２ばね（３４）と、前記第１及び第２ラッチを、前記第
２角度位置から前記第１角度位置に向けてそれぞれ付勢
する第３及び第４ばね（６６、６６’）とを更に備える
ことを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。 - 【請求項１７】 前記第１及び第２ラッチを前記第１角
度位置でそれぞれ止める第１及び第２ピン（６８、６
８’）を更に備えることを特徴とする、請求項１６に記
載のシステム。 - 【請求項１８】 前記ピボット部品を前記アクチュエー
タに連結するための玉継手（５４）とロッド（５６）と
を更に備えることを特徴とする、請求項１１に記載のシ
ステム。 - 【請求項１９】 前記アクチュエータが、レバーを備
え、前記機械装置が、キャスタ車輪組立体を備えること
を特徴とする、請求項１１に記載のシステム。 - 【請求項２０】 スキャナ（２）を更に備え、前記キャ
スタ車輪組立体が前記スキャナにピボット運動可能に取
り付けられ、前記支持構造体が前記スキャナに固定的に
取り付けられたことを特徴とする、請求項１９に記載の
システム。 - 【請求項２１】 複数の状態をもつレバー作動式キャス
タ車輪組立体（６）と、該キャスタ車輪組立体の状態を
制御するように作動可能なペダル機構（４）とを有する
スキャナ（２）であって、 支持フレーム（２４）と、 該支持フレームにピボット運動可能に取り付けられ、第
１及び第２スロット（４６、４８）がそれぞれ形成され
た第１及び第２アーム（２６、３０）と、 該第１及び第２アームにピボット運動可能にそれぞれ取
り付けられた第１及び第２ラッチ（６２、６４）と、 前記支持フレームにピボット運動可能に取り付けられた
ピボット部品（４０）と、を備え、 該ピボット部品のピボット運動が、前記アームの作動に
より制御可能であり、前記ピボット部品は、前記第１ス
ロット又は前記第１ラッチの表面が前記ピボット部品上
にあって該ピボット部品に係合した状態で前記第１アー
ムが押し下げられた時に、一方向にピボット運動し、前
記第２スロット又は前記第２ラッチの表面が前記ピボッ
ト部品上にあって該ピボット部品と係合した状態で前記
第２アームが押し下げられた時に、反対方向にピボット
運動するようになっており、 前記ピボット部品のピボット運動を前記レバーの移動に
変換するための機構（５２、５４、５６）が設けられ
た、ことを特徴とするスキャナ（２）。 - 【請求項２２】 前記ピボット部品が、ほぼ反対方向に
前記第１及び第２スロットを通してそれぞれ延びる第１
及び第２延長部（４２、４４）を備えることを特徴とす
る、請求項２１に記載のスキャナ。 - 【請求項２３】 前記第１ラッチが所定の角度位置にあ
る時に、前記第１突出部が前記第１スロットの中で更に
上向きに移動するのを前記第１ラッチが阻み、前記第２
ラッチが所定の角度位置にある時に、前記第２突出部が
前記第２スロットの中で更に上向きに移動するのを前記
第２ラッチが阻むことを特徴とする、請求項２２に記載
のスキャナ。
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