JP4930321B2 - 潜在危険地点検出装置および車載危険地点通知装置 - Google Patents
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Description
ップ415で、当該ヒヤリハット情報に含まれる危険種別、発生原因および発生時間帯の
組と同じ組に対応する危険統計データに対して、当該ヒヤリハット情報に含まれる制限速
度、見通し、歩道の有無のそれぞれについて、その値(属性値に相当する)に対応する範囲のカウント値を1件分増加させる。なお、当該ヒヤリハット情報にそれらの属性情報のうちいずれかが含まれていなかった場合、当該属性情報については、「不明」のカウント値を1件分増加させる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
12…音声出力部、13…表示部、14…位置検出部、15…記憶媒体、
15a、32a…地図DB、15b、32b…ヒヤリハットマップDB、
16…車載側制御部、21…車外用カメラ、22…視線センサ、23…レインセンサ、
24…ステアリングセンサ、25…ブレーキセンサ、31…通信部、
32…データ格納部、33…センタ側制御部、40、50…車両位置、
41…進行方向、42…半円、51〜56…2次メッシュ。
Claims (4)
- 車両の走行上の危険事態が発生した複数の危険発生地点のそれぞれについて、当該危険発生地点上の道路走行に影響を及ぼす道路属性情報と、当該危険発生地点において発生した危険事態の種別を示す危険種別情報とを取得する取得手段(405、410)と、
前記取得手段が取得した前記複数の危険発生地点の道路属性情報および危険種別情報を用いて、危険種別情報毎に、同じ危険種別情報に対応する道路属性情報を対象として、当該対象とする道路属性情報の属性値の頻度分布統計をとる統計処理手段(415)と、
前記統計処理手段がとった危険種別情報毎の道路属性情報の属性値の頻度分布統計に基づいて、危険種別情報毎に発生頻度が最も高い属性値である最頻属性値を特定する特徴特定手段(430)と、
地点毎に道路属性情報の属性値が対応づけられた地点データ(32a)から、前記特徴特定手段が特定した最頻属性値に対応する地点を潜在危険地点として抽出する抽出手段(204)と、を備えた潜在危険地点検出装置。 - 前記統計処理手段が頻度分布統計をとる対象の道路属性情報の種別は、対応する危険種別情報に応じて変化することを特徴とする請求項1に記載の潜在危険地点検出装置。
- 前記取得手段は、前記複数の危険発生地点のそれぞれについて、当該危険発生地点の前記道路属性情報および前記危険種別情報に加え、当該危険事態の発生原因情報を取得し、
前記統計処理手段は、前記取得手段が取得した前記複数の道路属性情報の属性値について、対応する危険種別情報と発生原因情報の組が同じもの毎に頻度分布統計をとり、
前記特徴特定手段は、前記統計処理手段がとった危険種別情報および発生原因情報の組
毎の道路属性情報の属性値の頻度分布統計に基づいて、危険種別情報と発生原因情報の組毎に発生頻度が最も高い属性値である最頻属性値を特定し、
当該潜在危険地点検出装置は、前記抽出手段が抽出した潜在危険地点を示す情報および
前記潜危険地点に対応する発生原因情報を、車両のドライバに通知して注意喚起を促すた
めに出力する出力手段(207)を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の潜
在危険地点検出装置。 - 前記取得手段は、前記複数の危険発生地点のそれぞれについて、当該危険発生地点の前記道路属性情報および前記危険種別情報に加え、当該危険発生地点において危険事態が発生したときの時期および天候のうち少なくとも1つの情報(以下、付加情報という)を取得し、
前記統計処理手段は、前記取得手段が取得した前記複数の道路属性情報の属性値について、対応する危険種別情報と付加情報の組が同じもの毎に頻度分布統計をとり、
前記特徴特定手段は、前記統計処理手段がとった危険種別情報および付加情報の組毎の
道路属性情報の頻度分布統計に基づいて、危険種別情報と付加情報の組毎に発生頻度が最も高い属性値である最頻属性値を特定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の潜在危険地点検出装置。
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