JP6092753B2 - 情報通知装置、情報通知方法、情報通知プログラム、および、情報通知システム - Google Patents

Description

本発明は、情報通知装置、情報通知方法、情報通知プログラム、および、情報通知システムに関する。

従来、ユーザが移動したときの位置情報とその周囲の固定的スポットとの関係（各スポットにおける滞在時間等）から、ユーザの移動先を推測する技術がある。このような技術によれば、推測された移動先のスポットに関する情報をユーザに通知することができる。

特開２０１２−１６４２２７号公報

しかしながら、前記した技術は、固定的なスポット（例えば、建造物等）との関係で、ユーザの移動先を推測するものに過ぎず、例えば、頻繁に大型自動車と遭遇する場所等、動的な要素に関しては考慮されていない。このため、例えば、頻繁に大型自動車と遭遇する場所にユーザが近づいたとき、事前にユーザに事前情報を通知するといったことはできない。そこで、前記した問題を解決するため、本発明は、移動中のユーザに対し、動的な要素を考慮して事前情報を通知することを課題とする。

前記した課題を解決するため、本発明は、ユーザが各地点で撮影した映像、前記ユーザが停止した停止時刻および前記ユーザが停止した位置である停止点の位置情報を参照して、前記映像から、前記停止時刻に撮影された箇所を特定する映像特定部と、前記映像の中で前記特定した箇所の部分映像が、所定の対象物を含むか否かを判断する映像分類部と、前記所定の対象物を含むと判断された部分映像について、当該部分映像の撮影時刻に対応する停止点の位置情報を記憶部に記憶する停止点分類部と、移動時におけるユーザの位置情報を受信する受信処理部と、前記受信したユーザの位置情報が、前記記憶部に記憶されるいずれかの停止点の位置情報から所定範囲内であったとき、前記ユーザの端末装置へ情報通知を行う情報送信部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、移動中のユーザに対し、動的な要素を考慮して事前情報を通知することができる。

図１は、本実施形態の概要を説明する図である。 図２は、図１のシステムの構成の機能ブロック図である。 図３は、分類情報の一例を示す図である。 図４は、停止点分類結果の一例を示す図である。 図５は、情報通知装置の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、停止点分類結果を用いた、端末装置への情報通知の処理手順を示すシーケンス図である。 図７は、情報通知プログラムを実行するコンピュータを示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

図１は、本実施形態の概要を説明する図である。図１に示すように、システム（情報通知システム）は、情報通知装置１０、端末装置２０を備える。

情報通知装置１０は、端末装置２０が所定の位置に近づいたとき、この端末装置２０へ情報通知を行う。端末装置２０は、情報通知装置１０からの情報通知に基づき、アラームの出力等を行う。この端末装置２０は、撮影者（ユーザ）に携帯され、通信機能と撮影機能とを備える。端末装置２０は、撮影した映像を情報通知装置１０へ送信する。また、端末装置２０は、端末装置２０の現在位置を示す位置情報と、端末装置２０が現在動いているか静止しているかを示す動静情報とを情報通知装置１０へ送信する。この端末装置２０は、例えば、携帯電話機や、スマートフォン、タブレット端末等である。以下、端末装置２０により撮影される映像は、動画である場合を例に説明するが、静止画であってもよい。また、システムを構成する端末装置２０、情報通知装置１０それぞれの台数は、図１に示す台数に限定されない。以下に、システムの処理の概要を説明する。

図１に示すように、
（１）まず、端末装置２０は、例えば、ユーザの視線方向の映像を撮影し、記憶する。
（２）また、端末装置２０は、撮影時における当該端末装置２０の位置情報と動静情報とを記憶する。
（３）そして、端末装置２０は、記録した映像と、位置情報と、動静情報とを転送する（情報転送）。
（４）次に、情報通知装置１０は、端末装置２０から転送された情報に基づき、ユーザの停止点の分析を行う。例えば、情報通知装置１０は、動静情報からユーザの停止時刻を特定し、この停止時刻に対応する映像を特定する。つまり、停止点で撮影された映像を特定する。そして、情報通知装置１０は、特定した映像を分析する。例えば、情報通知装置１０が、撮影者（ユーザ）の停止時刻の映像中にバスの存在を認めた場合、当該停止点（停止位置）を「危険」と判断する。つまり、情報通知装置１０は、ユーザが、当該停止点で停止したのは、バスが接近し、危険を察知したからと推測し、当該停止点を「危険」として分類する。このような処理を各停止点について行う。
（５）その後、情報通知装置１０において、ユーザが同じ場所（例えば、「危険」と分類された停止点）に近づいたと判断したとき、このユーザの端末装置２０に危険を通知する情報通知を行う。

このようにすることで、情報通知装置１０は、移動中のユーザに対し、バス等の動的な要素も考慮して事前情報を通知することができる。その結果、情報通知装置１０は、例えば、バスのよく通る場所にユーザが近づいたことを検知したとき、そのユーザにこれから行こうとしている場所は危険である可能性が高いことを通知することができる。

（構成）
次に、図２を用いて、図１に示したシステムの構成を詳細に説明する。図２は、図１のシステムの構成の機能ブロック図である。

図２に示すように、システムは、端末装置２０、情報通知装置１０を備える。

端末装置２０は、ユーザの指示に基づき映像を撮影し、撮影した映像を記憶する。また、端末装置２０は、映像の撮影と同時に当該端末装置２０の位置情報と動静情報とを記憶する。そして、端末装置２０は、記録した映像、位置情報、動静情報を情報通知装置１０へ送信する。また、端末装置２０は、情報通知装置１０からアラームを受信すると、これに基づきアラーム（音声や光や映像等）を出力する。

端末装置２０は、撮影部２１、録画部２２、位置情報検出部２３、センシング部２４、情報記録部２５、通信部２６、出力部２７を備える。

撮影部２１は、映像の撮影を行う。撮影部２１は、例えば、ユーザの視線方向の映像を撮影する。録画部２２は、撮影部２１により撮影された映像を撮影時刻とともに端末装置２０の記憶部（図示省略）に記憶する。位置情報検出部２３は、所定時間ごとに当該端末装置２０の位置（緯度経度）を検出する。この位置は、例えば、当該端末装置２０の備えるＧＰＳ（Global Positioning System）機能等により取得される。センシング部２４は、当該端末装置２０が動いているか停止しているか（動静）を判断する。このセンシング部２４は、例えば、加速度センサ等により、当該端末装置２０の動静を判断する。情報記録部２５は、位置情報検出部２３により検出された位置を示す位置情報およびセンシング部２４により判断された動静の判断結果を示す動静情報とを、それぞれの情報の検出時刻とともに端末装置２０の記憶部（図示省略）に蓄積する。

通信部２６は、情報通知装置１０との間で各種情報の送受信を行う。例えば、通信部２６は、記憶部（図示省略）に記録された映像、位置情報、動静情報を、情報通知装置１０へ送信し、また、情報通知装置１０からアラームを受信する。出力部２７は、端末装置２０の表示部（図示省略）に光や映像を表示したり、スピーカに音声を出力したりする。例えば、出力部２７は、情報通知装置１０から受信したアラームに基づき、ユーザに注意喚起を促す音声や光や映像等を出力する。

次に、情報通知装置１０を説明する。情報通知装置１０は、入出力部１１、制御部１２、記憶部１３を備える。

入出力部１１は、端末装置２０等との間の通信インタフェースを司る。この入出力部１１は、例えば、インターネット等のネットワーク経由で通信を行うための通信インタフェースにより実現される。

制御部１２は、情報通知装置１０全体の制御を司る。制御部１２は、受信処理部１２１、停止時刻特定部１２２、映像特定部１２３、映像抽出部１２４、映像分類部１２５、停止点分類部１２６、情報送信部１２７を備える。

受信処理部１２１は、入出力部１１経由で、端末装置２０からの映像、位置情報、動静情報を受信する。

停止時刻特定部１２２は、受信処理部１２１で受信した動静情報から、端末装置２０のユーザが停止した時刻を特定する。

映像特定部１２３は、受信処理部１２１で受信した映像から、端末装置２０のユーザが停止点に対応する箇所を特定する。つまり、映像特定部１２３は、映像の撮影時刻を参照して、ユーザが停止した時刻に対応する映像の箇所を特定する。なお、以下の説明において、停止点とは、ユーザの動静情報において停止した時刻における、ユーザの位置（位置情報）を示す。

映像抽出部１２４は、受信処理部１２１で受信した映像から、映像特定部１２３が特定した各箇所の前後所定範囲の部分映像を抽出する。つまり、映像抽出部１２４は、ユーザの撮影した映像から、停止点で撮影された部分映像を抽出する。

映像分類部１２５は、映像抽出部１２４が抽出した各部分映像に含まれる対象物に基づき、この部分映像の分類を行う。例えば、映像分類部１２５は部分映像の画像認識を行い、この部分映像に信号や自動車が含まれていると判断した場合、当該部分映像のカテゴリを「危険」と分類する。なお、この部分映像の分類は、記憶部１３に記憶される分類情報１３１を参照して行われる。この分類情報１３１の詳細は後記するが、カテゴリごとに、当該カテゴリの映像に含まれる対象物を示した情報である（図３参照）。なお、映像分類部１２５において、部分映像は、分類情報１３１に示されるいずれの対象物も含まないと判断された場合、当該部分映像の分類は行わない。

停止点分類部１２６は、映像分類部１２５により分類された部分映像に対応する停止点ごとに、当該部分映像の分類の結果を対応付けた停止点分類結果１３２を記憶部１３に記憶する。例えば、停止点分類部１２６は、信号や自動車が含まれる映像が撮影された時刻に対応する停止点について、「危険」というカテゴリの分類結果を対応付けて記憶部１３に記憶する（図４参照）。

情報送信部１２７は、端末装置２０が、停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点から所定範囲内であったとき、この停止点に対応付けられた分類結果に応じた通知情報（例えば、アラーム）を端末装置２０へ送信する。この情報送信部１２７は、位置判定部１２８、アラーム送信部１２９を備える。

位置判定部１２８は、受信処理部１２１経由で端末装置２０の位置情報を受信すると、この位置情報が、停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点から所定範囲内か否かを判定する。

アラーム送信部１２９は、位置判定部１２８により、端末装置２０の位置が、停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点から所定範囲内と判定されたとき、この停止点に対応する分類結果に応じた通知情報を端末装置２０へ送信する。例えば、端末装置２０の位置が、停止点分類結果１３２において分類結果が「危険」である停止点から所定範囲の位置であったとき、この端末装置２０に対し危険を通知する通知情報を送信する。

記憶部１３は、前記した分類情報１３１と、停止点分類結果１３２とを記憶する。破線で示す停止点映像については後記する。

分類情報１３１は、部分映像のカテゴリと、当該カテゴリの部分映像に含まれる対象物とを対応付けて示した情報である。図３は、分類情報の一例を示す図である。例えば、図３に示す分類情報１３１において、対象物として「信号」または「自動車」が含まれる部分映像については、「危険」というカテゴリに分類されることを示す。この分類情報１３１は、映像分類部１２５が部分映像のカテゴリの分類を行う際に参照される。なお、この分類情報１３１に示されるカテゴリや対象物は、情報通知装置１０の利用者や端末装置２０のユーザが適宜設定することができる。

停止点分類結果１３２は、停止点の位置情報ごとに、当該停止点の分類結果（カテゴリ）を示した情報である。図４は、停止点分類結果の一例を示す図である。例えば、図４に示す停止点分類結果１３２において、停止点「（aaa，bbb）」の分類結果（カテゴリ）は「危険」であることを示す。この停止点分類結果１３２は、前記した位置判定部１２８およびアラーム送信部１２９により参照される。例えば、位置判定部１２８が、停止点分類結果１３２を参照して、端末装置２０は停止点「（aaa，bbb）」から所定範囲内にいると判定したとき、アラーム送信部１２９は、この停止点のカテゴリ「危険」に対応するメッセージ（例えば、注意喚起を促すメッセージ）を端末装置２０へ送信する。

以上説明した情報通知装置１０によれば、ユーザが撮影した映像に基づき、ユーザが過去に危険を感じたり、楽しかったりした場所に近づいたと判断されたとき、その場所のカテゴリに応じた事前情報を通知することができる。この事前情報により、ユーザは、例えば、バスの往来が多く危険な場所に近づいたことや、これから楽しいことが起こる可能性が高い場所に近づいたことを知ることができる。

（処理手順）
次に、図５を用いて情報通知装置１０の処理手順を説明する。図５は、情報通知装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、端末装置２０は、撮影した映像を録画し、また、撮影時における端末装置２０の位置情報と動静情報とを記憶部（図示省略）に蓄積するものとする。

情報通知装置１０の受信処理部１２１は、端末装置２０から、録画された映像（録画映像）と、蓄積された位置情報と、動静情報とを受信する（Ｓ１）。

Ｓ１の後、受信処理部１２１が、入出力部１１経由で、端末装置２０の停止点の分類指示の入力を受け付けると（Ｓ２）、停止時刻特定部１２２は、Ｓ１で受信した動静情報から、停止時刻を特定する（Ｓ３）。そして、映像特定部１２３は、Ｓ１で受信した映像中、停止時刻に対応する箇所を特定し、映像抽出部１２４は、当該映像から、この特定した箇所（停止時刻）の前後所定時間の部分映像を抽出する（Ｓ４）。

Ｓ４の後、映像分類部１２５は、Ｓ４で抽出した部分映像の内容を分析する（Ｓ５）。つまり、映像分類部１２５は、Ｓ４で抽出した部分映像について画像認識等を行い、どのような被写体（対象物）が映っているかを分析する。そして、映像分類部１２５は、分類情報１３１を参照して、当該部分映像の分類を行う。例えば、部分映像に信号や自動車が映っていた場合、映像分類部１２５は、当該部分映像を「危険」と判断する。

Ｓ５の後、停止点分類部１２６は、Ｓ５の分析結果に基づき、停止点を分類する（Ｓ６）。つまり、停止点分類部１２６は、Ｓ４で抽出した部分映像に対応する停止点に、当該部分映像の分析により得られた分類結果を対応付ける。例えば、停止点分類部１２６は、信号や自動車が含まれる部分映像の撮影時刻に対応する停止点について、「危険」という分類結果を対応付ける。停止点分類部１２６は、このような対応付けを各停止点について実行し、各停止点の分類結果を停止点分類結果１３２として記憶部１３に記憶する（Ｓ７）。

このようにして、端末装置２０のユーザの各停止点がどのような場所であるかを示した停止点分類結果１３２が作成される。

次に、この停止点分類結果１３２を用いた、端末装置２０への情報通知について説明する。図６は、停止点分類結果を用いた、端末装置への情報通知の処理手順を示すシーケンス図である。

図６に示すように、端末装置２０は所定時間ごとに現在の位置情報を情報通知装置１０へ送信する（Ｓ１１）。

情報通知装置１０の位置判定部１２８は、端末装置２０から、現在の位置情報を受信すると、この端末装置２０の位置は、停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点から所定範囲内か否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、位置判定部１２８が、端末装置２０の位置は停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点から所定範囲内であると判定したとき（Ｓ１２でＹｅｓ）、アラーム送信部１２９は、端末装置２０に対し、停止点分類結果１３２上の停止点の分類結果に応じた情報通知を行う（Ｓ１３）。例えば、アラーム送信部１２９は、停止点分類結果１３２に示される各停止点のうち、端末装置２０の位置から最も近い停止点の分類結果（例えば、「危険」）に対応する情報通知を端末装置２０に対し行う。

端末装置２０は、通信部２６経由で情報通知装置１０から情報通知を受信すると、この情報通知に基づくアラームを出力部２７に出力する（Ｓ１４）。例えば、端末装置２０が「危険」を知らせる情報通知を受信したとき、出力部２７により、「危険」を通知するメッセージや、光、映像、音等を出力する。これにより、例えば、端末装置２０のユーザは、過去に危険を察知して立ち止まった位置に近づいたことを知ることができる。

（その他の実施形態）
なお、前記した情報通知装置１０の記憶部１３は、映像抽出部１２４により抽出された停止点の部分映像（停止点映像）を、当該停止点の位置情報と対応付けて蓄積しておき、端末装置２０が当該停止点に近づき、情報通知を行うとき、当該停止点の位置に対応する部分映像を送信してもよい。

このような情報通知装置１０は、記憶部１３に停止点映像を記憶する領域を備える。また、アラーム送信部１２９は、端末装置２０へ、前記した情報通知において、停止点映像をさらに送信する。例えば、情報送信部１２７の位置判定部１２８において、端末装置２０が停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点に近づいたと判定されたとき、アラーム送信部１２９は、記憶部１３の停止点映像の中から、この停止点に対応する部分映像を検索する。そして、アラーム送信部１２９は、この停止点の分類結果（例えば、「危険」）に対応するメッセージと、この検索した部分映像とを端末装置２０へ送信する。

このようにすることで、情報通知装置１０は、端末装置２０が停止点分類結果１３２に示される停止点に近づいたときに、アラームとともに当該停止点で過去にどのような映像が撮影されたかを通知することができる。その結果、例えば、端末装置２０のユーザはこれから近づく場所で、どのようなことに遭遇する可能性が高いかをイメージしやすくなる。

なお、前記した実施形態において、情報送信部１２７は、情報通知装置１０外の装置が装備してもよい。例えば、端末装置２０が情報送信部１２７を装備してもよい。この場合、情報通知装置１０は停止点分類結果１３２を作成すると、この停止点分類結果１３２を、端末装置２０へ送信しておく。そして、端末装置２０が、停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点から所定範囲内に近づいたことを検知すると、出力部２７にアラームの出力等を行う。

また、情報送信部１２７は、情報通知装置１０外のサーバ（注意喚起装置等）により実現してもよい。この場合、情報通知装置１０は停止点分類結果１３２を作成すると、この停止点分類結果１３２を、サーバへ送信しておく。そして、このサーバは、端末装置２０の位置情報を所定期間ごとに受信し、この端末装置２０が、停止点分類結果１３２に示されるいずれかの停止点から所定範囲内に近づいたと判断したとき、端末装置２０に対し情報通知を行う。

さらに、映像分類部１２５は、停止点の部分映像に含まれる対象物と分類情報１３１とを参照して、部分映像の分類を行うこととしたが、この分類を行わないようにしてもよい。例えば、映像分類部１２５において、停止点の部分映像に、分類情報１３１に示されるいずれかの対象物が含まれると判断されたとき、停止点分類部１２６は、この対象物を含む部分映像の撮影時刻に対応する停止点の位置情報を記憶部１３に記憶する。そして、情報送信部１２７は、端末装置２０がこの記憶部１３に記憶される停止点の位置情報から所定範囲内にいることを検知したとき、情報通知を行うようにしてもよい。

（プログラム）
また、上記実施形態に係る情報通知装置１０が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。この場合、コンピュータがプログラムを実行することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、かかるプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませて実行することにより上記実施形態と同様の処理を実現してもよい。以下に、情報通知装置１０と同様の機能を実現する情報通知プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。

図７は、情報通知プログラムを実行するコンピュータを示す図である。図７に示すように、コンピュータ１０００は、例えば、メモリ１０１０と、ＣＰＵ１０２０と、ハードディスクドライブインタフェース１０３０と、ディスクドライブインタフェース１０４０と、シリアルポートインタフェース１０５０と、ビデオアダプタ１０６０と、ネットワークインタフェース１０７０とを有する。これらの各部は、バス１０８０によって接続される。

メモリ１０１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１１およびＲＡＭ１０１２を含む。ＲＯＭ１０１１は、例えば、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のブートプログラムを記憶する。ハードディスクドライブインタフェース１０３０は、ハードディスクドライブ１０９０に接続される。ディスクドライブインタフェース１０４０は、ディスクドライブ１１００に接続される。ディスクドライブ１１００には、例えば、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能な記憶媒体が挿入される。シリアルポートインタフェース１０５０には、例えば、マウス１１１０およびキーボード１１２０が接続される。ビデオアダプタ１０６０には、例えば、ディスプレイ１１３０が接続される。

ここで、図７に示すように、ハードディスクドライブ１０９０は、例えば、ＯＳ１０９１、アプリケーションプログラム１０９２、プログラムモジュール１０９３およびプログラムデータ１０９４を記憶する。上記実施形態で説明した各テーブルは、例えば、ハードディスクドライブ１０９０やメモリ１０１０に記憶される。

また、情報通知プログラムは、例えば、コンピュータ１０００によって実行される指令が記述されたプログラムモジュールとして、ハードディスクドライブ１０９０に記憶される。具体的には、上記実施形態で説明した情報通知装置１０が実行する各処理が記述されたプログラムモジュールが、ハードディスクドライブ１０９０に記憶される。

また、情報通知プログラムによる情報処理に用いられるデータは、プログラムデータとして、例えば、ハードディスクドライブ１０９０に記憶される。そして、ＣＰＵ１０２０が、ハードディスクドライブ１０９０に記憶されたプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４を必要に応じてＲＡＭ１０１２に読み出して、上述した各手順を実行する。

なお、情報通知プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ハードディスクドライブ１０９０に記憶される場合に限られず、例えば、着脱可能な記憶媒体に記憶されて、ディスクドライブ１１００等を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。あるいは、情報通知プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して接続された他のコンピュータに記憶され、ネットワークインタフェース１０７０を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。

１０ 情報通知装置
１１ 入出力部
１２ 制御部
１３ 記憶部
２０ 端末装置
２１ 撮影部
２２ 録画部
２３ 位置情報検出部
２４ センシング部
２５ 情報記録部
２６ 通信部
２７ 出力部
１２１ 受信処理部
１２２ 停止時刻特定部
１２３ 映像特定部
１２４ 映像抽出部
１２５ 映像分類部
１２６ 停止点分類部
１２７ 情報送信部
１２８ 位置判定部
１２９ アラーム送信部
１３１ 分類情報
１３２ 停止点分類結果

Claims (5)

1. 歩行者であるユーザが各地点で撮影した前記ユーザの視線方向の映像、前記ユーザが歩行を停止した停止時刻および前記ユーザが歩行を停止した位置である停止点の位置情報を参照して、前記映像から、前記停止時刻に撮影された箇所を特定する映像特定部と、
   所定の対象物ごとに、当該対象物を含む部分映像が前記ユーザにとって危険を感じる映像か、楽しみを感じる映像かを示す情報を前記部分映像のカテゴリとして含む分類情報を記憶する記憶部と、
   前記映像の中で前記特定した箇所の部分映像が、前記分類情報に示される所定の対象物を含むとき、前記対象物と前記分類情報とを参照して、前記部分映像のカテゴリに分類する映像分類部と、
   前記分類された部分映像について、当該部分映像の撮影時刻に対応する停止点の位置情報を、当該部分映像のカテゴリと対応付けて前記記憶部に記憶する停止点分類部と、
   移動時におけるユーザの位置情報を受信する受信処理部と、
   前記受信したユーザの位置情報が、前記記憶部に記憶されるいずれかの停止点の位置情報から所定範囲内であったとき、前記ユーザの端末装置へ前記停止点に対応付けられたカテゴリに対応する情報通知を行う情報送信部とを備えることを特徴とする情報通知装置。
2. 前記記憶部は、さらに、
   前記停止点に対応する部分映像を記憶し、
   前記情報送信部は、
   前記ユーザの端末装置へ情報通知を行うとき、前記記憶部から前記停止点に対応する部分映像を検索し、送信することを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
3. 歩行者であるユーザが各地点で撮影した前記ユーザの視線方向の映像、前記ユーザが歩行を停止した停止時刻および前記ユーザが歩行を停止した位置である停止点の位置情報を参照して、前記映像から、前記停止時刻に撮影された箇所を特定するステップと、
   前記映像の中で前記特定した箇所の部分映像が、所定の対象物ごとに、当該対象物を含む部分映像が前記ユーザにとって危険を感じる映像か、楽しみを感じる映像かを示す情報を前記部分映像のカテゴリとして含む分類情報に示される所定の対象物を含むとき、前記対象物と前記分類情報とを参照して、前記部分映像のカテゴリに分類するステップと、
   前記分類された部分映像について、当該部分映像の撮影時刻に対応する停止点の位置情報を、当該部分映像のカテゴリと対応付けて記憶部に記憶するステップと、
   移動時におけるユーザの位置情報を受信するステップと、
   前記受信したユーザの位置情報が、前記記憶部に記憶されるいずれかの停止点の位置情報から所定範囲内であったとき、前記ユーザの端末装置へ前記停止点に対応付けられたカテゴリに対応する情報通知を行うステップとを情報通知装置が実行することを特徴とする情報通知方法。
4. 歩行者であるユーザが各地点で撮影した前記ユーザの視線方向の映像、前記ユーザが歩行を停止した停止時刻および前記ユーザが歩行を停止した位置である停止点の位置情報を参照して、前記映像から、前記停止時刻に撮影された箇所を特定するステップと、
   前記映像の中で前記特定した箇所の部分映像が、所定の対象物ごとに、当該対象物を含む部分映像が前記ユーザにとって危険を感じる映像か、楽しみを感じる映像かを示す情報を前記部分映像のカテゴリとして含む分類情報に示される所定の対象物を含むとき、前記対象物と前記分類情報とを参照して、前記部分映像のカテゴリに分類するステップと、
   前記分類された部分映像について、当該部分映像の撮影時刻に対応する停止点の位置情報を、当該部分映像のカテゴリと対応付けて記憶部に記憶するステップと、
   移動時におけるユーザの位置情報を受信するステップと、
   前記受信したユーザの位置情報が、前記記憶部に記憶されるいずれかの停止点の位置情報から所定範囲内であったとき、前記ユーザの端末装置へ前記停止点に対応付けられたカテゴリに対応する情報通知を行うステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする情報通知プログラム。
5. 歩行者であるユーザが各地点で撮影した前記ユーザの視線方向の映像、前記ユーザが歩行を停止した停止時刻および前記ユーザが歩行を停止した位置である停止点の位置情報を送信する端末装置と、前記ユーザの端末装置へ情報通知を行う情報通知装置とを備える情報通知システムであって、
   前記情報通知装置は、
   前記ユーザが各地点で撮影した前記ユーザの視線方向の映像、前記ユーザが歩行を停止した時刻および前記ユーザが歩行を停止した位置である停止点の位置情報を参照して、前記映像から、前記停止時刻に撮影された箇所を特定する映像特定部と、
   所定の対象物ごとに、当該対象物を含む部分映像が前記ユーザにとって危険を感じる映像か、楽しみを感じる映像かを示す情報を前記部分映像のカテゴリとして含む分類情報を記憶する記憶部と、
   前記映像の中で前記特定した箇所の部分映像が、所定の対象物を含むとき、前記対象物と前記分類情報とを参照して、前記部分映像のカテゴリに分類する映像分類部と、
   前記分類された部分映像について、当該部分映像の撮影時刻に対応する停止点の位置情報を、当該部分映像のカテゴリと対応付けて前記記憶部に記憶する停止点分類部と、
   移動時におけるユーザの位置情報を受信する受信処理部と、
   前記受信したユーザの位置情報が、前記記憶部に記憶されるいずれかの停止点の位置情報から所定範囲内であったとき、前記ユーザの端末装置へ前記停止点に対応付けられたカテゴリに対応する情報通知を行う情報送信部とを備えることを特徴とする情報通知システム。

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