JP2003022493A - 信号機システム、信号機を用いた情報提供収集方法、信号機を用いた情報提供収集プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地域に密着した効率のよい情報収集、提供を
行うことが可能な信号機システム、信号機を用いた情報
提供収集方法、信号機を用いた情報提供収集プログラム
及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供するこ
と。 【解決手段】 環境情報収集部５１ａは、センサ１３〜
１９からの出力を処理して照度情報、霧発生状態情報、
路面凍結状態情報等の環境情報を収集し、情報格納部５
３に送出する。道路交通情報収集部５１ｂは、テレビカ
メラ１１、車両検知器２３等からの出力を処理して道路
交通情報を収集し、情報格納部５３に送出する。情報格
納部５３は、環境情報収集部５１ａから送出された環境
情報、道路交通情報収集部５１ｂから送出された道路交
通情報を情報データベースＤＢに格納する。情報送受信
部５５は、情報格納部５３から環境情報、道路交通情報
を読み出し、携帯通信端末及び他の信号機システムに送
信する。また、情報送受信部５５は、他の信号機システ
ムからの情報を受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号機システム、
信号機を用いた情報提供収集方法、信号機を用いた情報
提供収集プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、高速道路や主要幹線道路におい
て、道路の上方にテレビカメラや車両検知器等を配置
し、これらのテレビカメラや車両検知器等にて得られた
データに基づいて各地点ごとの交通量データを演算し、
集中監視センターにて複数の地点における交通量データ
を収集するとともに分析し、交通渋滞情報等の分析結果
をビーコンや電光掲示板等を介して車両（運転者）に提
供するシステムが運営されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシステムでは、高速道路や主要幹線道路における限ら
れた場所での情報収集、提供しかなされておらず、情報
収集、提供の効率が悪く、また、ローカルな一般道路で
は十分な情報収集、提供が行われていない。

【０００４】そこで、本発明は、上記問題点を解決し、
地域（場所）に密着した効率のよい情報収集、提供を行
うことが可能な信号機システム、信号機を用いた情報提
供収集方法、信号機を用いた情報提供収集プログラム及
びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供すること
を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る信号機システムは、信号機周辺の情報
を収集する情報収集部と、情報収集部にて収集された情
報を格納する情報格納部と、情報格納部に格納された情
報を情報通信端末及び他の信号機システムに対して送信
し且つ他の信号機システムから送信された情報を受信す
る情報送受信部と、を備えていることを特徴としてい
る。

【０００６】一方、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集方法は、情報収集部が、信号機周辺の情報を収集
する情報収集過程と、情報格納部が、情報収集部にて収
集された情報を格納する情報格納過程と、情報送受信部
が、情報格納部に格納された情報を情報通信端末及び他
の信号機システムに対して送信し且つ他の信号機システ
ムから送信された情報を受信する情報送受信過程と、を
備えていることを特徴としている。

【０００７】これら本発明に係る信号機システム及び信
号機を用いた情報提供収集方法それぞれによれば、情報
格納部により情報収集部にて収集された情報が格納さ
れ、情報送受信部により情報格納部に格納された情報が
情報通信端末及び他の信号機システムに送信される。ま
た、情報送受信部により他の信号機システムの情報が受
信されることになる。この結果、信号機周辺の情報が当
該信号機により情報収集、提供されると共に、他の信号
機周辺の情報が収集されることになり、地域（場所）に
密着した効率のよい情報収集、提供を行うことができ
る。

【０００８】また、本発明に係る信号機システムにおい
ては、情報収集部は、情報として信号機周辺の環境情報
を収集する環境情報収集部を含んでいることが好適であ
る。

【０００９】一方、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集方法においては、情報収集過程は、環境情報収集
部が情報として信号機周辺の環境情報を収集する環境情
報収集過程を含んでいることが好適である。

【００１０】このように構成した場合、それぞれにおい
て、環境情報を信号機周辺の情報として適切に収集する
ことができる。

【００１１】また、本発明に係る信号機システムにおい
ては、信号機周辺の照度を検知する照度センサを更に備
え、環境情報収集部は、照度センサからの出力に基づい
て、環境情報として照度情報を収集することが好適であ
る。

【００１２】一方、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集方法においては、信号機周辺の照度を検知する照
度センサを用い、環境情報収集過程は、照度センサから
の出力に基づいて、環境情報として照度情報を収集する
ことが好適である。

【００１３】このように構成した場合、それぞれにおい
て、信号機周辺の照度をあらわすことになる照度情報を
環境情報として簡易且つ適切に収集することができる。

【００１４】また、本発明に係る信号機システムにおい
ては、信号機周辺の視程状態を検知する視程状態センサ
を更に備え、環境情報収集部は、視程状態センサからの
出力に基づいて、環境情報として霧発生状態情報を収集
することが好適である。

【００１５】一方、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集方法においては、信号機周辺の視程状態を検知す
る視程状態センサを用い、環境情報収集過程は、視程状
態センサからの出力に基づいて、環境情報として霧発生
状態情報を収集することが好適である。

【００１６】このように構成した場合、それぞれにおい
て、信号機周辺の視程状態、すなわち霧の発生状態をあ
らわすことになる霧発生状態情報を環境情報として簡易
且つ適切に収集することができる。

【００１７】また、本発明に係る信号機システムにおい
ては、信号機周辺の路面状態を検知する路面状態センサ
を更に備え、環境情報収集部は、路面状態センサからの
出力に基づいて、環境情報として路面凍結状態情報を収
集することが好適である。

【００１８】一方、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集方法においては、信号機周辺の路面状態を検知す
る路面状態センサを用い、環境情報収集過程は、路面状
態センサからの出力に基づいて、環境情報として路面凍
結状態情報を収集することが好適である。

【００１９】このように構成した場合、それぞれにおい
て、信号機周辺の路面の凍結状態をあらわすことになる
路面凍結状態情報を環境情報として簡易且つ適切に収集
することができる。

【００２０】また、本発明に係る信号機システムにおい
ては、情報収集部は、情報として信号機周辺の道路交通
情報を収集する道路交通情報収集部を含んでいることが
好適である。

【００２１】一方、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集方法においては、情報収集過程は、道路交通情報
収集部が情報として信号機周辺の道路交通情報を収集す
る道路交通情報収集過程を含んでいることが好適であ
る。

【００２２】このように構成した場合、それぞれにおい
て、道路交通情報を信号機周辺の情報として適切に収集
することができる。

【００２３】また、本発明に係る信号機システムにおい
ては、信号機周辺の所定の対象範囲を撮像する撮像カメ
ラを更に備え、道路交通情報収集部は、撮像カメラから
の出力に基づいて、道路交通情報を収集することが好適
である。

【００２４】一方、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集方法においては、信号機周辺の所定の対象範囲を
撮像する撮像カメラを用い、交通情報収集過程は、撮像
カメラからの出力に基づいて、道路交通情報を収集する
ことが好適である。

【００２５】このように構成した場合、それぞれにおい
て、道路交通情報を簡易且つ適切に収集することができ
る。

【００２６】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る信号機を用いた情報提供収集プログラムは、信号
機周辺の情報を情報通信端末に提供するためにコンピュ
ータを、信号機周辺の情報を収集する情報収集部、情報
収集部にて収集された情報を格納する情報格納部、及び
情報格納部に格納された情報を情報通信端末及び他の信
号機システムに対して送信し且つ他の信号機システムか
ら送信された情報を受信する情報送受信部、として機能
させることを特徴としている。

【００２７】本発明に係る信号機を用いた情報提供収集
プログラムによれば、コンピュータを用いて上述したプ
ログラムを実行することで、コンピュータが情報収集
部、情報格納部、及び情報送受信部として機能し、情報
格納部により情報収集部にて収集された情報が格納さ
れ、情報送受信部により情報格納部に格納された情報が
情報通信端末及び他の信号機システムに送信されること
になる。また、情報送受信部により他の信号機システム
の情報が受信されることになる。この結果、信号機周辺
の情報が当該信号機により情報収集、提供されると共
に、他の信号機周辺の情報が収集され、地域（場所）に
密着した効率のよい情報収集、提供を行うことができ
る。

【００２８】また、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集プログラムにおいては、コンピュータを、情報収
集部に含まれ、情報として信号機周辺の環境情報を収集
する環境情報収集部として更に機能させることが好適で
ある。このように構成した場合、コンピュータが更に環
境情報収集部として機能することになり、環境情報を信
号機周辺の情報として適切に収集することができる。

【００２９】また、本発明に係る信号機を用いた情報提
供収集プログラムにおいては、コンピュータを、情報収
集部に含まれ、情報として信号機周辺の道路交通情報を
収集する道路交通情報収集部として更に機能させること
が好適である。このように構成した場合、コンピュータ
が更に道路交通情報収集部として機能することになり、
道路交通情報を信号機周辺の情報として適切に収集する
ことができる。

【００３０】また、上記課題を解決するために、本発明
に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、請求項
１５〜請求項１７のいずれか一項に記載の信号機を用い
た情報提供収集プログラムを記録したことを特徴として
いる。

【００３１】本発明に係るコンピュータ読み取り可能な
記録媒体では、信号機周辺の情報が当該信号機により情
報収集、提供されると共に、他の信号機周辺の情報が収
集され、地域（場所）に密着した効率のよい情報収集、
提供を行うことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る信号機シ
ステムについて図面を参照して説明する。なお、説明に
おいて、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一
符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【００３３】まず、本実施形態に係る信号機システムの
構成について説明する。図１は、本実施形態に係る信号
機システムの説明図である。本実施形態に係る信号機シ
ステム１は、図１に示すように、交差点ＣＲを有する道
路Ｒにおいて、交差点ＣＲより手前の路側に配置されて
おり、青色信号灯器３ｂ、黄色信号灯器３ｙ、及び赤色
信号灯器３ｒを備えた信号機３を有している。信号機３
の各信号灯器３ｂ，３ｙ，３ｒは、図示省略の点灯制御
ユニットにより逐一選択的に点灯、消灯、点滅する。

【００３４】信号機システム１は、信号機システム１全
体に電力を供給するための電源ユニット５と、信号機３
周辺の情報を収集、提供すると共に他の信号機周辺の情
報を収集するための情報制御ユニット７とを備えてい
る。電源ユニット５には、地下電力ケーブルを介して電
力が供給されている。なお、電源ユニット５としては、
太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽電池
と、この太陽電池にて変換された電気エネルギーを蓄積
する蓄電部等により構成してもよい。また、太陽電池の
代わりに、燃料電池等の他の種類の電池を用いてもよい
し、複数の種類の電池を併用してもよい。

【００３５】また、信号機システム１は、撮像カメラと
してのテレビカメラ１１、照度センサ１３、視程状態セ
ンサ１５、気温センサ１７、路面状態センサ１９、集音
マイク２１、及び車両検知器２３等を有している。テレ
ビカメラ１１は、信号機３周辺の所定の対象範囲を撮像
し、撮像結果を撮像情報として情報制御ユニット７に出
力する。照度センサ１３は、信号機３周辺の照度を検知
し、検知結果を情報制御ユニット７に出力する。視程状
態センサ（霧センサ）１５は、発光器１５ａと受光器１
５ｂとからなり、信号機３周辺における霧の発生状態を
検知し、検知結果を情報制御ユニット７に出力する。気
温センサ１７は、信号機３周辺の気温を検知し、検知結
果を情報制御ユニット７に出力する。路面状態センサ１
９は、路面放射温度計からなり、信号機３周辺の路面温
度を検知し、検知結果を情報制御ユニット７に出力す
る。集音マイク２１は、信号機３周辺の音声を取得し
て、取得結果を情報制御ユニット７に出力する。車両検
知器２３は、赤外線発生源２３ａと赤外線センサ２３ｂ
とからなり、信号機３周辺を通過する車両を検知して、
検知結果を情報制御ユニット７に出力する。

【００３６】次に、図２に基づいて、信号機システム１
に含まれる情報制御ユニット７の構成について説明す
る。図２は、情報制御ユニット７の構成図である。

【００３７】図２に示すように、情報制御ユニット７
は、ＣＰＵ（中央処理装置）３１、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ
３５、情報格納部としての格納装置３７、通信ユニット
３９等を有したコンピュータとして構成されている。こ
れらＣＰＵ３１、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３５、格納装置３
７、通信ユニット３９はバス４１によって相互に接続さ
れている。そして、テレビカメラ１１、照度センサ１
３、視程状態センサ１５、気温センサ１７、路面状態セ
ンサ１９、集音マイク２１、及び車両検知器２３からの
出力はインターフェイス４３を介してバス４１に接続さ
れている。

【００３８】ＣＰＵ３１は、演算機能を備え、情報制御
ユニット７内の処理の全体を制御する。ＲＯＭ３３は、
各種処理プログラムを記憶する記憶部である。ＲＡＭ３
５は、ＣＰＵ３１における各種演算の結果を読み出し可
能に一時的に記憶するように構成されている。格納装置
３７は、たとえばハードディスク等の情報を記憶、格納
する装置からなり、後述するように信号機３周辺の情報
及び他の信号機周辺の情報を記憶、格納する。通信ユニ
ット３９は、既知の通信装置からなり、携帯電話、ＰＨ
Ｓ、自動車電話、ＰＤＡ等の携帯通信端末（情報通信端
末）及び他の信号機システムとの間にて情報を送受信す
るためのものである。

【００３９】情報制御ユニット７は、ＣＰＵ３１がＲＯ
Ｍ３３からプログラムを読み出し、このプログラムに従
った処理を行うことで、図３に示すように、情報収集部
５１、情報格納部５３、及び情報送受信部５５を備える
ように機能する。図３は、情報制御ユニット７の機能を
説明するためのブロック図である。

【００４０】情報収集部５１は、信号機３周辺の情報を
収集するためのものであり、信号機３周辺の環境情報を
収集する環境情報収集部５１ａと信号機３周辺の道路交
通情報を収集する道路交通情報収集部５１ｂとを有して
いる。情報収集部５１（環境情報収集部５１ａ、道路交
通情報収集部５１ｂ）は、収集した信号機３周辺の情報
（環境情報、道路交通情報）を情報格納部５３に送出す
る。この情報収集部５１（環境情報収集部５１ａ、道路
交通情報収集部５１ｂ）は、ＣＰＵ３１が後述する情報
提供収集プログラムに従った処理を行うことで構成され
ることになる。

【００４１】環境情報収集部５１ａは、照度センサ１３
からの出力に基づいて信号機３周辺の照度を求め、求め
た照度を照度情報として収集する。また、環境情報収集
部５１ａは、視程状態センサ１５からの出力に基づいて
信号機３周辺における霧の発生の有無等を求め、求めた
霧の発生の有無等を霧発生状態情報として収集する。ま
た、環境情報収集部５１ａは、気温センサ１７及び路面
状態センサ１９からの出力に基づいて路面の凍結の有無
等を求め、求めた路面の凍結の有無等を路面凍結状態情
報として収集する。このように、環境情報収集部５１ａ
は、各センサ１３，１５，１７，１９からの出力に基づ
いて、環境情報として、照度情報、霧発生状態情報、路
面凍結状態情報等を収集する。

【００４２】道路交通情報収集部５１ｂは、テレビカメ
ラ１１からの出力に基づいて道路交通情報を収集する。
このとき、道路交通情報収集部５１ｂは、テレビカメラ
１１にて撮像された画像を既知の手法を用いて処理す
る。たとえば、車道と歩道とに分離して、テレビカメラ
１１による撮像範囲に含まれる車両台数、歩行者数、自
転車台数等を求める。また、車道における走行レーン
や、車両のウインカーの点滅状態等に着目することによ
り、撮像範囲に含まれる車両の走行方向を認識すること
ができる。また、所定時点における画像及び一定微小時
間後の画像から差分画像（２値化画像）を生成すること
により、車両、歩行者、自転車等の移動物体の移動速
度、移動方向等を求めることができる。また、道路交通
情報収集部５１ｂは、車両検知器２３からの出力に基づ
いて車両の通行量（単位時間当りの走行台数）を求め、
求めた通行量を道路交通情報として収集する。このよう
に、道路交通情報収集部５１ｂは、テレビカメラ１１か
らの出力に基づいて、環境情報として、車両台数、歩行
者数、自転車台数、歩行者の挙動、車両の通行量等の道
路交通情報を収集する。なお、歩行者が集音マイク２１
に対して交通弱者である旨を発した場合、道路交通情報
収集部５１ｂは、集音マイク２１からの音声を分析し、
歩行者が交通弱者であるか否かを識別することができ
る。

【００４３】情報格納部５３は、情報収集部５１（環境
情報収集部５１ａ、道路交通情報収集部５１ｂ）にて収
集された信号機３周辺の情報（環境情報、道路交通情
報）と、他の信号機システムから送信された他の信号機
周辺の情報（環境情報、道路交通情報）とを格納するも
のであり、ＣＰＵ３１及び格納装置３７にて構成され
る。情報格納部５３は、図４に示されるような情報デー
タベースＤＢを有しており、この情報データベースＤＢ
には情報収集部５１（環境情報収集部５１ａ、道路交通
情報収集部５１ｂ）から送出された各種情報が収集した
時刻を特定するための時刻情報と対応づけられて格納さ
れている。図４は、情報データベースＤＢの構成図であ
る。情報データベースＤＢにおいては、図４に示される
ように、たとえば「時刻情報」に「○○：××」が記憶
され、「照度情報」に「１０００ルクス」が記憶され、
「霧発生状態情報」に「霧発生無」が記憶され、「路面
凍結状態情報」に「路面凍結有」が記憶されている。ま
た、「車両台数情報」に「１０台」が記憶され、「歩行
者数情報」に「５人」が記憶され、「自転車台数情報」
に「３台」が記憶され、「通行方向情報」に「直進××
台、右折○○台、左折△△台」が記憶されている。

【００４４】情報送受信部５５は、情報格納部５３に格
納された信号機３周辺の情報（環境情報、道路交通情
報）を携帯通信端末（情報通信端末）に提供するもの
で、ＣＰＵ３１及び通信ユニット３９にて構成される。
情報送受信部５５は、携帯通信端末（情報要求者）から
の要求に応じて、情報格納部５３から信号機３周辺の情
報を読み出して送信する。また、情報送受信部５５は、
隣接する交差点に配置された他の信号機システムに信号
機３周辺の情報（環境情報、道路交通情報）を送信する
一方、隣接する交差点に配置された他の信号機システム
から送信された当該信号機周辺の情報（環境情報、道路
交通情報）を受信するようにも構成されている。情報送
受信部５５は、受信した他の信号機周辺の情報（環境情
報、道路交通情報）を情報格納部５３に送出する。情報
格納部５３は、情報送受信部５５から送出された他の信
号機周辺の情報（環境情報、道路交通情報）を、情報収
集部５１から送出された各種情報と同様に、情報データ
ベースＤＢに格納する。

【００４５】次に、図５に基づいて、信号機システム１
による情報提供収集の一例を説明する。図５は、信号機
システム１による情報提供収集の一例を示す説明図であ
る。

【００４６】携帯通信端末（情報通信端末）Ｔが有する
位置情報取得部（ＧＰＳユニット）により、携帯通信端
末Ｔの現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報を
基地局Ｂに送信する。なお、位置情報取得部はＧＰＳユ
ニットの他、ＰＨＳユニット、携帯電話ユニット等を利
用して携帯通信端末Ｔの現在位置情報を取得するように
してもよい。基地局Ｂでは、携帯通信端末Ｔから送信さ
れた現在位置情報に基づいて、携帯通信端末Ｔの現在位
置に近い信号機システム１の識別番号を求め、この識別
番号を携帯通信端末Ｔに送信する。現在位置に近い信号
機システム１の識別番号が送信されると、この識別信号
を用いて携帯通信端末Ｔから信号機システム１（情報制
御ユニット７）にアクセスして、信号機システム１に対
して情報提供の要求を送る。信号機システム１（情報制
御ユニット７）は、携帯通信端末Ｔからアクセスされて
情報提供の要求がなされると、情報格納部５３から最新
の情報（時刻情報が最新のもの）を読み出して、携帯通
信端末Ｔに送信する。携帯通信端末Ｔと信号機システム
１（情報制御ユニット７）との通信は、ＰＨＳによる内
線通話通信、ブルートゥース（Bluetooth）等を利用す
ることができる。

【００４７】信号機システム１（情報制御ユニット７）
は、他の信号機システム１から情報提供の要求がなされ
ると、情報格納部５３から最新の情報（時刻情報が最新
のもの）を読み出して、信号機システム１（情報制御ユ
ニット７）に送信する。また、信号機システム１（情報
制御ユニット７）は、他の信号機システム１に対して情
報提供の要求を出し、他の信号機システム１から送信さ
れた最新の情報を受信する。信号機システム１間の通信
は、ＰＨＳによる内線通話通信、ブルートゥース（Blue
tooth）等を利用することができる。また、信号機シス
テム１間において、情報格納部５３に格納された情報を
定期的に送受信するようにしてもよい。

【００４８】なお、信号機システム１は、点灯制御ユニ
ットにおいて、情報収集部５１（環境情報収集部５１
ａ、道路交通情報収集部５１ｂ）にて収集された信号機
３周辺の情報（環境情報、道路交通情報）と、他の信号
機システムから送信された他の信号機周辺の情報（環境
情報、道路交通情報）とに基づいて、自己の信号機３を
自律分散制御する。

【００４９】続いて、図６及び図７に示すフローチャー
トを参照しながら、本実施形態に係る信号機システム１
の動作（情報提供収集方法）について説明する。図６及
び図７は、本実施形態に係る信号機システム１の動作
（情報提供収集方法）を示すフローチャートである。

【００５０】まず、図６に示されるように、環境情報収
集部５１ａは、照度センサ１３、視程状態センサ１５、
気温センサ１７及び路面状態センサ１９からの出力を読
み込む（Ｓ１０１）。各センサ１３，１５，１７，１９
からの出力を読み込むと、環境情報収集部５１ａは、上
述したように、それぞれの出力を処理して照度情報、霧
発生状態情報、路面凍結状態情報等の環境情報を収集す
る（Ｓ１０３：情報収集過程（環境情報収集過程））。
そして、環境情報収集部５１ａは、収集した環境情報
（照度情報、霧発生状態情報、路面凍結状態情報）を情
報格納部５３に送出する（Ｓ１０５）。

【００５１】また、道路交通情報収集部５１ｂは、テレ
ビカメラ１１、車両検知器２３等からの出力を読み込む
（Ｓ２０１）。テレビカメラ１１、車両検知器２３等か
らの出力を読み込むと、道路交通情報収集部５１ｂは、
上述したように、画像処理等を行って道路交通情報を収
集する（Ｓ２０３：情報収集過程（道路交通情報収集過
程））。そして、道路交通情報収集部５１ｂは、収集し
た道路交通情報を情報格納部５３に送出する（Ｓ２０
５）。

【００５２】情報格納部５３は、環境情報収集部５１ａ
から送出された環境情報（照度情報、霧発生状態情報、
路面凍結状態情報）、道路交通情報収集部５１ｂから送
出された道路交通情報を受領する（Ｓ３０１）。そし
て、情報格納部５３は、受領した信号機３周辺の情報を
時刻情報と対応づけて情報データベースＤＢに格納する
（Ｓ３０３：情報格納過程）。

【００５３】一方、情報送受信部５５は、携帯通信端末
Ｔ（情報要求者）あるいは他の信号機システムから情報
取得要求がなされたか否かを判断し（Ｓ４０１）、情報
取得要求があった場合（Ｓ４０１にて「ＹＥＳ」）、情
報格納部５３（情報データベースＤＢ）にアクセスして
最新の時刻情報に対応する情報（環境情報及び道路交通
情報）を読み出す（Ｓ４０３）。そして、情報送受信部
５５は、読み出した信号機３周辺の情報（環境情報及び
道路交通情報）を要求があった携帯通信端末Ｔあるいは
他の信号機システムに送信する（Ｓ４０５：情報送信過
程）。

【００５４】また、図７に示されるように、情報送受信
部５５は、他の信号機システムから送信された他の信号
機周辺の情報（環境情報及び道路交通情報）を受信する
と（Ｓ５０１：情報受信過程）、受信した他の信号機周
辺の情報を情報格納部５３に送出する（Ｓ５０３）。情
報格納部５３は、情報送受信部５５から送出された情報
を受領する（Ｓ６０１）。そして、情報格納部５３は、
受領した他の信号機周辺の情報を情報データベースＤＢ
に格納する（Ｓ６０３：情報格納過程）。

【００５５】以上のことから、本実施形態によれば、情
報格納部５３により情報収集部５１（環境情報収集部５
１ａ、道路交通情報収集部５１ｂ）にて収集された信号
機３周辺の情報（環境情報及び道路交通情報）が格納さ
れ、情報送受信部５５により情報格納部５３に格納され
た情報（環境情報及び道路交通情報）が携帯通信端末Ｔ
及び他の信号機システム１に送信される。また、情報送
受信部５５により、他の信号機システムから送信された
情報が受信されることになる。この結果、信号機３周辺
の情報が当該信号機３により情報収集、提供されると共
に、他の信号機周辺の情報が収集されることになり、地
域（場所）に密着した効率のよい情報収集、提供を行う
ことができる。

【００５６】また、本実施形態にあっては、環境情報収
集部５１ａにより信号機３周辺の環境情報が収集される
ので、環境情報を信号機３周辺の情報として適切に収集
することができる。

【００５７】また、本実施形態にあっては、環境情報収
集部５１ａは、信号機３周辺の照度を検知する照度セン
サ１３からの出力に基づいて、環境情報として照度情報
を収集する。これにより、信号機３周辺の照度をあらわ
すことになる照度情報を環境情報として簡易且つ適切に
収集することができる。

【００５８】また、本実施形態にあっては、環境情報収
集部５１ａは、信号機３周辺の視程状態を検知する視程
状態センサ１５からの出力に基づいて、環境情報として
霧発生状態情報を収集する。これにより、信号機３周辺
の視程状態、すなわち霧の発生状態をあらわすことにな
る霧発生状態情報を環境情報として簡易且つ適切に収集
することができる。

【００５９】また、本実施形態にあっては、環境情報収
集部５１ａは、信号機３周辺の路面状態を検知する路面
状態センサ１９及び信号機３周辺の気温を検知する気温
センサ１７からの出力に基づいて、環境情報として路面
凍結状態情報を収集する。これにより、信号機３周辺の
路面の凍結状態をあらわすことになる路面凍結状態情報
を環境情報として簡易且つ適切に収集することができ
る。

【００６０】また、本実施形態にあっては、道路交通情
報収集部５１ｂにより信号機３周辺の道路交通情報が収
集されるので、道路交通情報を信号機３周辺の情報とし
て適切に収集することができる。

【００６１】また、本実施形態にあっては、道路交通情
報収集部５１ｂは、信号機３周辺の所定の対象範囲を撮
像するテレビカメラ１１からの出力に基づいて、道路交
通情報を収集する。これにより、道路交通情報を簡易且
つ適切に収集することができる。

【００６２】続いて、本発明の実施形態に係る情報提供
収集プログラム及びこの情報提供収集プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（以下、単に
記録媒体という）について説明する。ここで、記録媒体
とは、コンピュータのハードウェア資源に備えられてい
る読み取り装置に対して、プログラムの記述内容に応じ
て、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起
こして、それに対応する信号の形式で、読み取り装置に
プログラムの記述内容を伝達できるものである。かかる
記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、光ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、コンピュータに内蔵されるメモリな
どが該当する。

【００６３】図８は、本発明の実施形態にかかる記録媒
体の構成図である。記録媒体６０は、図８に示すよう
に、プログラムを記録するプログラム領域６０ａを備え
ており、このプログラム領域６０ａには、情報提供収集
プログラム６２が記録されている。情報提供収集プログ
ラム６２は、処理を統括するメインモジュール６２ａ
と、情報制御ユニット７のＣＰＵ３１を情報収集部５１
（環境情報収集部５１ａ、道路交通情報収集部５１ｂ）
として機能させて、信号機３周辺の情報（環境情報及び
道路交通情報）を収集するための情報収集モジュール６
２ｂと、情報制御ユニット７のＣＰＵ３１及び格納装置
３７を情報格納部５３として機能させて、信号機３周辺
の情報（環境情報及び道路交通情報）を格納するための
情報格納モジュール６２ｃと、情報制御ユニット７のＣ
ＰＵ３１及び通信ユニット３９を情報送受信部５５とし
て機能させて、格納装置３７に格納された信号機３周辺
の情報（環境情報及び道路交通情報）を携帯通信端末Ｔ
及び他の信号機システムに送信し且つ他の信号機システ
ムから送信された情報を受信するための情報送受信モジ
ュール６２ｄとを備えて構成される。また、プログラム
領域６０ａには、情報提供収集プログラム６２の他に、
携帯通信端末Ｔ・通信ユニット３９間データ送受信プロ
グラム、情報制御ユニット７の制御プログラム等が記録
されている。

【００６４】記録媒体６０のプログラム領域６０ａに記
録された情報提供収集プログラム６２は、フレキシブル
ディスクドライブ装置又はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等
の読取装置、ＩＣカードリーダライタ装置等が接続され
たコンピュータシステムにより、読取装置からコンピュ
ータシステムに読み出され、その後通信システム等を介
して情報制御ユニット７のＲＯＭ３３に格納されること
により実行可能となる。そして、ＲＯＭ３３に格納され
た情報提供収集プログラム６２が情報制御ユニット７
（ＣＰＵ３１）にて実行されることにより、情報制御ユ
ニット７が信号機３周辺の情報（環境情報及び道路交通
情報）を携帯通信端末Ｔ及び他の信号機システムに提供
すると共に他の信号機周辺の情報（環境情報及び道路交
通情報）を収集する情報提供収集デバイスとして機能す
ることになる。

【００６５】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。たとえば、上述したセンサ１３，１５，
１７，１９以外にも路面積雪計、路面冠水検知器、雨量
計等を設け、路面の積雪量を路面積雪情報として、路面
の冠水量を路面冠水情報として、また、信号機３周辺で
の雨量を降雨情報として、情報収集部５１（環境情報収
集部５１ａ）にて収集し、情報格納部５３に格納するよ
うに構成してもよい。

【００６６】また、道路交通情報収集部５１ｂにおい
て、テレビカメラ１１にて撮像された画像、集音マイク
２１にて取得された音声等を解析して、災害や事故等が
発生しているか否かの情報、信号機３周辺にて道路工事
作業中であるか否かの情報を収集し、情報格納部５３に
格納するようにしてもよい。

【００６７】また、情報収集部５１が各センサ１３，１
５，１７，１９，２３の出力値、テレビカメラ１１の出
力画像、音声マイク２１の出力音声を信号機周辺の情報
として収集し、これらを情報格納部５３に格納するよう
に構成してもよい。この場合には、情報格納部５３に格
納された情報（各センサ１３，１５，１７，１９，２３
の出力値、テレビカメラ１１の出力画像、音声マイク２
１の出力音声）を適宜処理して上述したような照度情
報、霧発生状態情報、路面凍結状態情報等の環境情報
や、道路交通情報を求める情報処理部を設けることが好
ましく、この情報処理部にて処理された情報（環境情
報、道路交通情報）が情報送受信部５５から携帯通信端
末Ｔ及び他の信号機システムに送信されることになる。

【００６８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
あっては、信号機周辺の情報が当該信号機により情報収
集、提供されると共に、他の信号機周辺の情報が収集さ
れることになる。この結果、本発明によれば、地域（場
所）に密着した効率のよい情報収集、提供を行うことが
可能な信号機システム、信号機を用いた情報提供収集方
法、信号機を用いた情報提供収集プログラム及びコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る信号機システムの説明
図である。

【図２】本発明の実施形態に係る信号機システムに含ま
れる情報制御ユニットの構成図である。

【図３】本発明の実施形態に係る信号機システムに含ま
れる情報制御ユニットの機能を説明するためのブロック
図である。

【図４】情報データベースの構成図である。

【図５】本発明の実施形態に係る信号機システムによる
情報提供収集の一例を示す説明図である。

【図６】本発明の本実施形態に係る信号機システムの動
作（情報提供収集方法）を示すフローチャートである。

【図７】本発明の本実施形態に係る信号機システムの動
作（情報提供収集方法）を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施形態に係る記録媒体の構成図であ
る。

【符号の説明】

１…信号機システム、３…信号機、５…電源ユニット、
７…情報制御ユニット、１１…テレビカメラ、１３…照
度センサ、１５…視程状態センサ、１７…気温センサ、
１９…路面状態センサ、２１…集音マイク、２３…車両
検知器、３１…ＣＰＵ、３７…格納装置、３９…通信ユ
ニット、５１…情報収集部、５１ａ…環境情報収集部、
５１ｂ…道路交通情報収集部、５３…情報格納部、５５
…情報送受信部、６０…記録媒体、６２…情報提供収集
プログラム、６２ａ…メインモジュール、６２ｂ…情報
収集モジュール、６２ｃ…情報格納モジュール、６２ｄ
…情報送受信モジュール、ＤＢ…情報データベース、Ｔ
…携帯通信端末。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｄ 7/26 7/26 Ｆ (71)出願人 501269502 荒川 雅生 香川県高松市屋島西町2293−３−306 (71)出願人 501269513 和田 隆広 香川県高松市円座町833−１ (72)発明者 小野川 雅士 香川県高松市天神前９番１号 株式会社エ ヌ・ティ・ティ・ドコモ四国内 (72)発明者 塚本 一義 香川県高松市太田上町601−５−308 (72)発明者 野田 茂 香川県高松市栗林町２丁目14−15−208 (72)発明者 荒川 雅生 香川県高松市屋島西町2293−３−306 (72)発明者 和田 隆広 香川県高松市円座町833−１ Ｆターム(参考） 5C083 AA01 BB26 DD12 EE04 EE05 GG02 HH34 HH35 JJ25 JJ30 JJ39 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 CC04 CC27 DD01 EE13 EE14 JJ01 JJ05 JJ22 LL14 5K067 BB21 DD17 EE02 EE10 EE12 HH23 JJ52 JJ56

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号機周辺の情報を収集する情報収集部
   と、 前記情報収集部にて収集された前記情報を格納する情報
   格納部と、 前記情報格納部に格納された前記情報を情報通信端末及
   び他の信号機システムに対して送信し且つ他の信号機シ
   ステムから送信された情報を受信する情報送受信部と、
   を備えていることを特徴とする信号機システム。
2. 【請求項２】 前記情報収集部は、前記情報として前記
   信号機周辺の環境情報を収集する環境情報収集部を含ん
   でいることを特徴とする請求項１に記載の信号機システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記信号機周辺の照度を検知する照度セ
   ンサを更に備え、 前記環境情報収集部は、前記照度センサからの出力に基
   づいて、前記環境情報として照度情報を収集することを
   特徴とする請求項２に記載の信号機システム。
4. 【請求項４】 前記信号機周辺の視程状態を検知する視
   程状態センサを更に備え、 前記環境情報収集部は、前記視程状態センサからの出力
   に基づいて、前記環境情報として霧発生状態情報を収集
   することを特徴とする請求項２に記載の信号機システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記信号機周辺の路面状態を検知する路
   面状態センサを更に備え、 前記環境情報収集部は、前記路面状態センサからの出力
   に基づいて、前記環境情報として路面凍結状態情報を収
   集することを特徴とする請求項２に記載の信号機システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記情報収集部は、前記情報として前記
   信号機周辺の道路交通情報を収集する道路交通情報収集
   部を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の信号
   機システム。
7. 【請求項７】 前記信号機周辺の所定の対象範囲を撮像
   する撮像カメラを更に備え、 前記道路交通情報収集部は、前記撮像カメラからの出力
   に基づいて、前記道路交通情報を収集することを特徴と
   する請求項６に記載の信号機システム。
8. 【請求項８】 情報収集部が、信号機周辺の情報を収集
   する情報収集過程と、 情報格納部が、前記情報収集部にて収集された前記情報
   を格納する情報格納過程と、 情報送受信部が、前記情報格納部に格納された前記情報
   を情報通信端末及び他の信号機システムに対して送信し
   且つ他の信号機システムから送信された情報を受信する
   情報送受信過程と、を備えていることを特徴とする信号
   機を用いた情報提供収集方法。
9. 【請求項９】 前記情報収集過程は、環境情報収集部が
   前記情報として前記信号機周辺の環境情報を収集する環
   境情報収集過程を含んでいることを特徴とする請求項８
   に記載の信号機を用いた情報提供収集方法。
10. 【請求項１０】 前記信号機周辺の照度を検知する照度
    センサを用い、 前記環境情報収集過程は、前記照度センサからの出力に
    基づいて、前記環境情報として照度情報を収集すること
    を特徴とする請求項９に記載の信号機を用いた情報提供
    収集方法。
11. 【請求項１１】 前記信号機周辺の視程状態を検知する
    視程状態センサを用い、 前記環境情報収集過程は、前記視程状態センサからの出
    力に基づいて、前記環境情報として霧発生状態情報を収
    集することを特徴とする請求項９に記載の信号機を用い
    た情報提供収集方法。
12. 【請求項１２】 前記信号機周辺の路面状態を検知する
    路面状態センサを用い、 前記環境情報収集過程は、前記路面状態センサからの出
    力に基づいて、前記環境情報として路面凍結状態情報を
    収集することを特徴とする請求項９に記載の信号機を用
    いた情報提供収集方法。
13. 【請求項１３】 前記情報収集過程は、道路交通情報収
    集部が前記情報として前記信号機周辺の道路交通情報を
    収集する道路交通情報収集過程を含んでいることを特徴
    とする請求項８に記載の信号機を用いた情報提供収集方
    法。
14. 【請求項１４】 前記信号機周辺の所定の対象範囲を撮
    像する撮像カメラを用い、 前記交通情報収集過程は、前記撮像カメラからの出力に
    基づいて、前記道路交通情報を収集することを特徴とす
    る請求項１３に記載の信号機を用いた情報提供収集方
    法。
15. 【請求項１５】 信号機周辺の情報を情報通信端末に提
    供するためにコンピュータを、 前記信号機周辺の情報を収集する情報収集部、 前記情報収集部にて収集された前記情報を格納する情報
    格納部、及び前記情報格納部に格納された前記情報を情
    報通信端末及び他の信号機システムに対して送信し且つ
    他の信号機システムから送信された情報を受信する情報
    送受信部、として機能させることを特徴とする信号機を
    用いた情報提供収集プログラム。
16. 【請求項１６】 前記コンピュータを、 前記情報収集部に含まれ、前記情報として前記信号機周
    辺の環境情報を収集する環境情報収集部として更に機能
    させることを特徴とする請求項１５に記載の信号機を用
    いた情報提供収集プログラム。
17. 【請求項１７】 前記コンピュータを、 前記情報収集部に含まれ、前記情報として前記信号機周
    辺の道路交通情報を収集する道路交通情報収集部として
    更に機能させることを特徴とする請求項１５に記載の信
    号機を用いた情報提供収集プログラム。
18. 【請求項１８】 請求項１５〜請求項１７のいずれか一
    項に記載の信号機を用いた情報提供収集プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記
    録媒体。