JP2011039606A - 通信制御装置及び通信制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】受信したデータをリアルタイムに送信することができる通信制御装置及び通信制御システムを提供する。
【解決手段】転送部１３は、制御部１０の制御の下、受信バッファ１２に記憶したデータをブロック毎に送信バッファ１４へ転送する。送信部１５で１ブロックのデータを送信している間に、複数のブロックのデータを受信部１１で受信し、受信したデータをブロック毎に受信バッファ１２に記憶する。制御部１０は、送信部１５で１ブロックのデータの送信が完了したか否かを判定する判定部としての機能を備える。制御部１０は、１ブロックのデータの送信が完了したと判定したときは、その間に受信した複数のブロックのうち、直近に受信した１ブロックのデータのみを送信し、他のブロックのデータは送信しないように制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両等の安全運転や歩行者の安全などを支援する装置等に関し、特に、情報元装置から出力される情報を、車載機と通信可能な路側通信装置へ送信する通信制御装置及び該通信制御装置を備える通信制御システムに関する。

車両の安全運転支援や歩行者の安全を支援するために、道路を走行する車両の情報や歩行者等の情報を検出し、あるいは交通信号機の信号情報などを用いて、車両の運転者に安全運転に有用な情報を提供する路車協調システムなどに関する技術が開発されている。

例えば、中央装置、交通信号機、路上装置などを備え、中央装置は、各交差点がサービス交差点か否かを識別するための情報等を含むサービス交差点情報を複数の交通信号機へ送信する。そして、路上装置（例えば、光ビーコン）は、通信回線を介して接続された交通信号機からサービス交差点情報を受信し、車載機へ送信する。車載機は、サービス交差点情報に基づいて、サービス交差点の所在地を道路地図に重畳して報知情報を作成して運転者へ提供することにより、安全運転支援サービスを提供する情報提供システムが開示されている（特許文献１参照）。

上述のような情報提供システムでは、情報元装置である中央装置、交通信号機又は車両感知器などが送信したデータを、一旦情報中継装置が受信する。情報中継装置は、いずれの装置から送信されたデータをいずれの装置へ送信するかの制御を行い、例えば、車両感知器から受信したデータを光ビーコンなどの路側装置へ送信する。

特開２００８−１１２２５５号公報

しかしながら、情報中継装置と車両感知器との間の伝送路は、例えば、ＬＡＮ規格などが用いられデータの伝送速度は比較的高速である（例えば、１０Ｍｂｐｓ）。一方、情報中継装置と光ビーコンとの間の伝送路は、例えば、シリアル通信規格などが採用され、データの伝送速度はＬＡＮ規格等に比べて低速である（例えば、６４Ｋｂｐｓ）。また、車両感知器では、計測したデータを断続的に繰返し（例えば、１００ｍ秒経過の都度、所定サイズの１ブロックのデータを）情報中継装置へ送信する。例えば、１ブロックのデータのサイズが大きい場合（例えば、２Ｋバイト）、車両感知器と情報中継装置との間の伝送速度が１０Ｍｂｐｓであれば、車両感知器が１ブロックのデータを送信するのに要する時間は２ｍｓｅｃ程度であるため、車両感知器はこの１ブロックのデータを１００ｍｓｅｃ毎に送信することができるが、情報中継装置と光ビーコンとの間の伝送速度が６４ｋｂｐｓであれば、情報中継装置が１ブロックのデータを送信するのに要する時間は２５０ｍｓｅｃ程度であるため、情報中継装置はこの１ブロックのデータを１００ｍｓｅｃ毎に送信することができない。従って、情報中継装置で１ブロックのデータが複数送信待ちの状態になり、情報中継装置がこれらのデータを古いものから順に光ビーコンに送信すると、光ビーコンは車両感知器から送られてくるデータを大きく遅延して受信することになり、適切な安全運転支援に供することができなくなるおそれがある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、受信したデータをリアルタイムに送信することができる通信制御装置及び該通信制御装置を備える通信制御システムを提供することを目的とする。

第１発明に係る通信制御装置は、入力側の伝送路を経由して任意の間隔を開けて１ブロック毎にデータを受信する受信部と、該受信部で受信したデータを、入力側の伝送路よりも伝送速度が遅い出力側の伝送路を経由して１ブロック毎に送信する送信部とを備える通信制御装置において、１ブロックのデータの送信が完了したか否かを判定する判定部と、前記送信部で１ブロックのデータを送信中に前記受信部で複数のブロックのデータを受信した場合に、前記判定部で前記１ブロックのデータの送信が完了したと判定したときは、前記複数のブロックのうち、直近に受信した１ブロックのデータのみを送信し、他のブロックのデータは送信しないように制御する制御部とを備えることを特徴とする。

第２発明に係る通信制御装置は、第１発明において、前記受信部で受信したデータを記憶する受信バッファと、前記送信部で送信するデータを記憶する送信バッファと、前記受信バッファに記憶したデータを前記送信バッファへ転送する転送部とを備え、前記制御部は、前記送信バッファに記憶したデータのうち、直近に記憶されたブロックのデータを送信し、他のブロックのデータを送信しないように構成してあることを特徴とする。

第３発明に係る通信制御装置は、第１発明において、前記受信部で受信したデータを記憶する受信バッファと、前記送信部で送信するデータを記憶する送信バッファと、前記受信バッファに記憶したデータを前記送信バッファへ転送する転送部とを備え、前記転送部は、前記送信バッファに直近に記憶したブロックのデータの送信が開始されていない場合、該ブロックに上書きして前記受信バッファからデータを転送するように構成してあることを特徴とする。

第４発明に係る通信制御装置は、第２発明又は第３発明において、前記受信バッファに記憶したデータを出力用のデータに変換処理する処理部を備え、前記転送部は、前記処理部で処理したデータを前記送信バッファへ転送するように構成してあることを特徴とする。

第５発明に係る通信制御装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記受信部は、車両感知器が送出したデータを受信するようにしてあり、前記送信部は、車載機と通信可能な路側通信装置へデータを送信するように構成してあることを特徴とする。

第６発明に係る通信制御システムは、車両感知器と、車載機と通信可能な路側通信装置と、伝送路を経由して前記車両感知器から任意の間隔を開けて１ブロック毎にデータを受信する受信部及び該受信部で受信したデータを前記伝送路よりも伝送速度が遅い伝送路を経由して１ブロック毎に前記路側通信装置へ送信する送信部を有する通信制御装置とを備える通信制御システムにおいて、前記通信制御装置は、１ブロックのデータの送信が完了したか否かを判定する判定部と、前記送信部で１ブロックのデータを送信中に前記受信部で複数のブロックのデータを受信した場合に、前記判定部で前記１ブロックのデータの送信が完了したと判定したときは、前記複数のブロックのうち、直近に受信した１ブロックのデータのみを送信し、他のブロックのデータは送信しないように制御する制御部とを備えることを特徴とする。

第１発明及び第６発明にあっては、通信制御装置は、入力側の伝送路を経由して任意の間隔を開けて１ブロック毎にデータを受信する受信部と、受信したデータを、入力側の伝送路よりも伝送速度が遅い出力側の伝送路を経由して１ブロック毎に送信する送信部とを備える。入力側には、例えば、車両感知器が接続され、出力側には、例えば、路側通信装置（例えば、光ビーコン）が接続される。入力側の伝送路は、例えば、ＬＡＮ規格などが用いられ、データの伝送速度は比較的高速である（例えば、１０Ｍｂｐｓ）。一方、出力側の伝送路は、例えば、シリアル通信規格などが採用され、データの伝送速度はＬＡＮ規格等に比べて低速である（例えば、６４Ｋｂｐｓ）。１ブロックは、例えば、複数のデータフレームで構成され、データフレームのサイズは、入力側や出力側で任意のサイズとすることができる。

通信制御装置は、１ブロックのデータの送信が完了したか否かを判定する。なお、通信制御装置は、１ブロックのデータを送信している間に、複数のブロックのデータを受信する。通信制御装置は、１ブロックのデータの送信が完了したと判定したときは、その間に受信した複数のブロックのうち、直近に受信した１ブロックのデータのみを送信し、他のブロックのデータは送信しないように制御する。すなわち、１ブロックのデータを送信している間に、複数のブロックのデータを順次受信した場合、次に送信するブロックが直近に受信したブロックになるように制御する。これにより、通信制御装置は、常に最新のデータを送信することができ、受信したデータをリアルタイムに送信することができる。

第２発明にあっては、通信制御装置は、受信したデータを受信バッファに記憶する。この場合、データをブロック毎に分けて記憶することができる。通信制御装置は、受信バッファに記憶したデータを順次送信バッファへ転送する。この場合、データをブロック毎に転送することができる。通信制御装置は、１ブロックのデータを送信する場合、送信バッファに記憶したデータのうち、直近に記憶されたブロックのデータを送信し、他のブロックのデータを送信しないように制御する。これにより、通信制御装置は、常に最新のブロックのデータを送信することができ、受信したデータをリアルタイムに送信することができる。

第３発明にあっては、通信制御装置は、受信したデータを受信バッファに記憶する。この場合、データをブロック毎に分けて記憶することができる。通信制御装置は、受信バッファに記憶したデータを順次送信バッファへ転送する。この場合、データをブロック毎に転送することができる。通信制御装置は、１ブロックのデータを送信している間に、受信バッファから送信バッファへデータを転送する場合、送信バッファに直近に記憶したブロックのデータの送信が開始されていないときには、そのブロックのデータに上書きして受信バッファからのデータを転送する。これにより、受信バッファから送信バッファへ１ブロックのデータを転送する場合に、１ブロック分のデータ用の空き領域を確保する必要がないので、送信バッファの容量を小さくすることができる。

第４発明にあっては、通信制御装置は、受信バッファに記憶したデータを出力用のデータに変換処理する処理部を備え、処理部で処理したデータを送信バッファへ転送する。通信制御装置は、受信したデータをそのまま送信することもでき、あるいは、受信したデータに対して、所要の処理（データの編集、一部削除、追加等）を施し、処理後のデータを送信することもできる。これにより、提供する情報サービスの内容に応じた情報処理が可能となる。

第５発明にあっては、通信制御装置は、車両感知器が送出したデータを受信し、受信したデータを車載機と通信可能な路側通信装置（例えば、光ビーコン）へ送信する。これにより、車両感知器で計測したデータのうち最新のデータをリアルタイムで光ビーコン等へ送信することができる。

本発明によれば、常に最新のブロックのデータを送信することができ、受信したデータをリアルタイムに送信することができる。
情報提供サービスを変更する場合の保守作業を省力化できる。

通信制御システムの一実施の形態である情報中継システムを示す模式図である。 通信制御装置の一実施の形態である情報中継装置の構成の一例を示すブロック図である。 情報中継システムの処理手順を示すタイムチャートである。 受信バッファ及び送信バッファの状態の一例を示すタイムチャートである。 受信バッファ及び送信バッファの状態の他の例を示すタイムチャートである。

以下、本発明に係る通信制御装置及び通信制御システムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は通信制御システムの一実施の形態である情報中継システムを示す模式図であり、図２は通信制御装置の一実施の形態である情報中継装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、通信制御システムは、例えば、情報中継システムであり、通信制御装置としての情報中継装置１、交通信号制御機２、車両感知器としての画像式の車両感知器４、路側通信装置としての光ビーコン５、中央装置７などを備えている。なお、上述の各装置の数や設置場所は、一例であって図１で示す構成に限定されるものではない。

図１に示すように、交差点の四隅付近には信号灯器３が設置され、各信号灯器３は交通信号制御機２により制御される。交通信号制御機２は、信号情報を出力することができる。信号情報は、例えば、各信号灯器３の現在ステップにおける残り表示時間及び将来ステップにおける表示時間などを、例えば２サイクル分含む。

画像式の車両感知器４は、交差点に進入する道路上の感知領域４０に存在する車両等を検知することができる。車両感知器４は、車両の存在、感知領域４０に存在する車両の台数、車両の位置及び速度、車種、感知後の経過時間などの車両感知情報を出力することができる。なお、車両感知器４は、画像式に限定されるものではなく、超音波式など他の方式のものでもよい。

車両感知器４が設置された道路のさらに上流側の適宜の地点には、光ビーコン５を設置してある。光ビーコン５は、通信領域５０において車載機６と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン５を経由して車載機６へ所要の情報が送信される。なお、光ビーコン５に代えて、電波ビーコンなどを用いることもできる。

情報中継装置１は、交差点付近の適宜の場所に設置することができる。情報中継装置１は、交通管制センタなどに設置され情報提供サービスの管理を行うための中央装置７、上述の交通信号制御機２、車両感知器４、及び光ビーコン５等と所定のインタフェース規格で接続される。なお、情報中継装置１は、別個の装置として設置することもできるが、交通信号制御機２や光ビーコン５に内蔵する構成としてもよい。

車両感知器４と情報中継装置１との間の伝送路（入力側の伝送路）は、例えば、ＬＡＮ規格などが用いられ、データの伝送速度は比較的高速である（例えば、１０Ｍｂｐｓ）。一方、情報中継装置１と光ビーコン５との間の伝送路（出力側の伝送路）は、例えば、シリアル通信規格などが採用され、データの伝送速度はＬＡＮ規格等に比べて低速である（例えば、６４Ｋｂｐｓ）。

車両感知器４は、例えば、１００ｍ秒経過の都度、１ブロックのデータを情報中継装置１へ送信する。１ブロックのデータは、例えば、複数のデータフレームで構成される。１フレームのサイズは適宜設定することができ、例えば、２４６バイトであり、１ブロックを９フレームで構成することができる。

情報中継装置１は、同様に１ブロックのデータを光ビーコン５へ送信する。１ブロックのデータは、複数のデータフレームで構成され、例えば、１フレームを１２３バイトとすることができる。なお、車両感知器４が送信するデータのフレームサイズと同様のサイズを用いてもよい。

情報中継装置１は、中央装置７、交通信号制御機２、車両感知器４などが出力するデータを、光ビーコン５に割り当てられた情報提供サービスに応じて中継する。光ビーコン５は、情報中継装置１を経由して中継されたデータを取得し、取得したデータを登録情報として記憶する。また、情報中継装置１は、光ビーコン５が出力するデータを中央装置７、交通信号制御機２などに中継する。

中央装置７は、各光ビーコン５を経由して車載機６へ提供される情報提供サービスを、光ビーコン５に対応付けして定めたシステム情報を送信する。中央装置７が送信したシステム情報は、情報中継装置１を経由して光ビーコン５で受信される。光ビーコン５は、受信したシステム情報で定められた情報提供サービスに応じて所要のデータを車載機６へ送信する。なお、図１では、光ビーコンの数は１つであるが、交差点に進入する各道路の所定位置に設置することができ、１つの情報中継装置１が、複数の光ビーコンそれぞれへ所要のデータを送信することができる。

情報中継装置により提供されるサービスは、例えば、信号情報を提供する信号情報提供サービス、道路交通に関する規制内容を提供する規制情報提供サービス、道路上の障害物に関する情報を提供する障害物検知情報提供サービス、路面情報を提供する路面情報提供サービスなどであるが、これらに限定されるものではない。

図２に示すように、情報中継装置１は、情報中継装置１全体を制御する制御部１０、受信部１１、受信バッファ１２、転送部１３、送信バッファ１４、送信部１５、処理部１６などを備えている。

受信部１１は、入力側の伝送路を経由して車両感知器４から任意の間隔（例えば、１００ｍ秒経過の都度）を開けて送信された１ブロック毎にデータを受信する。

受信バッファ１２は、受信部１１で受信したデータを分けて記憶する。なお、データを記憶する場合、ブロック毎に記憶することができる。

転送部１３は、制御部１０の制御の下、受信バッファ１２に記憶したデータを送信バッファ１４へ転送する。なお、データの転送は、ブロック毎に行うことができる。

送信バッファ１４は、送信部１５で送信するデータを記憶する。なお、データを記憶する場合、ブロック毎に記憶することができる。

送信部１５は、送信バッファ１４に記憶したデータを１ブロック毎に光ビーコン５へ送信する。

処理部１６は、受信バッファ１２に記憶したデータを出力用のデータに変換処理する。処理部１６で処理されたデータは、転送部１３により送信バッファ１４へ転送される。処理部１６での処理は、例えば、データの編集、一部削除、追加等である。なお、処理部１６での処理を行わずにデータを転送することもできる。処理部１６を備えることにより、提供する情報サービスの内容に応じた情報処理が可能となる。

制御部１０は、送信部１５で１ブロックのデータの送信が完了したか否かを判定する判定部としての機能を備える。情報中継装置１は、送信部１５で１ブロックのデータを送信している間に、複数のブロックのデータを受信部１１で受信し、受信したデータをブロック毎に受信バッファ１２に記憶する。制御部１０は、１ブロックのデータの送信が完了したと判定したときは、その間に受信した複数のブロックのうち、直近に受信した１ブロックのデータのみを送信し、他のブロックのデータは送信しないように制御する。

すなわち、制御部１０は、１ブロックのデータを送信している間に、複数のブロックのデータを順次受信した場合、次に送信するブロックが直近に受信したブロックになるように制御する。これにより、通信制御装置は、常に最新のデータを送信することができ、受信したデータをリアルタイムに送信することができる。

より具体的には、制御部１０は、転送部１３を制御して、受信バッファ１２に記憶したデータをブロック毎に順次送信バッファ１４へ転送する。制御部１０は、１ブロックのデータの送信を開始する場合、送信バッファ１４に記憶したデータのうち、直近に記憶されたブロックのデータを送信し、他のブロックのデータを送信しないように制御する。

また、制御部１０は、別の方法によりデータの通信制御を行うこともできる。すなわち、制御部１０は、転送部１３を制御して、受信バッファ１２に記憶したデータをブロック毎に順次送信バッファ１４へ転送する。制御部１０は、１ブロックのデータを送信している間に、受信バッファ１２から送信バッファ１４へデータを転送する場合、送信バッファ１４に直近に記憶したブロックのデータの送信が開始されていないときには、そのブロックのデータに上書きして受信バッファ１２からのデータを転送する。これにより、受信バッファ１２から送信バッファ１４へ１ブロックのデータを転送する場合に、１ブロック分のデータ用の空き領域を確保する必要がないので、送信バッファ１４の容量を小さくすることができる。

次に、情報中継システムの動作について説明する。図３は情報中継システムの処理手順を示すタイムチャートである。図３に示すように、車両感知器４は、予め定められた間隔で（例えば、１００ｍ秒）でデータブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ…を情報中継装置１へ送信する。データの１ブロックのサイズは、例えば、２Ｋバイトとすることができる。

情報中継装置１は、データブロックＡを受信した場合、ＲＡの時点で受信バッファ１２に記憶し、ＳＡの時点で送信バッファ１４へ転送して記憶する。同様に、情報中継装置１は、データブロックＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅを受信した場合、それぞれＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥの時点で受信バッファ１２に記憶し、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥの時点で送信バッファ１４へ転送して記憶する。

情報中継装置１は、ＳＡの時点で送信バッファ１４に記憶されたデータを光ビーコン５へ送信する。光ビーコン５との間の伝送路の伝送速度が比較的低速であるため、１ブロック分のデータブロックＡの送信完了まで所要の時間を必要とする。このため、データブロックＡを送信している間に、データブロックＢ、Ｃを受信することになる。

データブロックＡがすべて送信された場合、光ビーコン５は、ＸＡの時点でデータブロックＡを登録する。これにより、光ビーコン５は、データブロックＡを車載機６へ送信することが可能となる。

情報提供装置１は、データブロックＡをすべて送信した場合（例えば、時点ＸＡ）、次のデータブロックを送信することができる。このＸＡの時点では、送信バッファ１４には、データブロックＢ、Ｃの時間的順順序でデータが記憶されている。

情報提供装置１は、データブロックＡの送信が完了したと判定したときは、その間に受信したデータブロックＢ、Ｃのうち、直近に受信したデータブロックＣを送信し、他のブロックのデータであるデータブロックＢは送信しないように制御する。

データブロックＣがすべて送信された場合、光ビーコン５は、ＸＣの時点でデータブロックＣを登録する。これにより、光ビーコン５は、データブロックＣを車載機６へ送信することが可能となる。

このように、通信制御装置１は、受信したデータブロックＢ、Ｃのうち、最新のデータブロックＣを送信することができ、受信したデータをリアルタイムに送信することができる。なお、図３の例において、送信中に受信されるデータブロックの数は一例であって、図３に示す例に限定されるものではない。

図４は受信バッファ及び送信バッファの状態の一例を示すタイムチャートである。図４に示すように、情報中継装置１は、データブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ…を所定の間隔で受信する。データブロックＡを受信した場合、情報提供装置１は、データブロックＡを受信バッファ１２に記憶し、その後送信バッファ１４に転送して記憶する。送信バッファ１４にデータブロックＡを記憶した後、情報提供装置１は、データブロックＡを光ビーコン５へ送信する。

情報提供装置１は、同様に、データブロックＢを受信した場合、データブロックＢを受信バッファ１２に記憶し、その後送信バッファ１４に転送して記憶する。また、データブロックＣを受信した場合、データブロックＡに上書きしてデータブロックＣを受信バッファ１２に記憶し、その後送信バッファ１４に転送して記憶する。この状態で、送信バッファ１４には、時系列にデータブロックＡ、Ｂ、Ｃが記憶されている。

データブロックＡの送信が完了した時点で、情報提供装置１は、直近に受信したデータブロックＣを送信すべく送信バッファ１４の所定位置（例えば、先頭のブロック）にデータブロックＣを移動させる。なお、データブロックを実際に移動することなく、送信データの先頭アドレスを指定するポインタなどを送信データの先頭アドレスへ移動させてもよい。この場合、古いデータブロックＢは、例えば、削除されて送信されることはない。以下、データブロックＤ、Ｅについても同様の処理が繰り返される。

図５は受信バッファ及び送信バッファの状態の他の例を示すタイムチャートである。図５の例と図４の例との違いは、図５の例では、情報提供装置１がデータブロックＡを送信している間に、受信バッファ１２から送信バッファ１４へデータを転送する場合、送信バッファ１４に直近に記憶したブロックのデータの送信が開始されていないときには、そのブロックのデータに上書きしてデータを転送する。すなわち、データブロックＣを送信バッファ１４に記憶する際に、直近に記憶（受信）したデータブロックＢの送信が開始されていないので、データブロックＣをＢに上書きする。これにより、受信バッファ１２から送信バッファ１４へ１ブロックのデータを転送する場合に、１ブロック分のデータ用の空き領域を確保する必要がないので、送信バッファ１４の容量を小さくすることができる。

上述の実施の形態において、各装置の設置場所や台数は図１の例に限定されるものではなく、道路状況、交通状況、情報提供の内容等に応じて、適宜変更することができる。また、信号灯器を備える交差点付近に限定されるものではなく、信号灯器がない交差点（優先道路と非優先道路が交差する地点）、道路の合流地点などにも各装置を設置することができる。

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 情報中継装置
２ 交通信号制御機
４ 車両感知器
５ 光ビーコン
６ 車載機
７ 中央装置
１０ 制御部
１１ 受信部
１２ 受信バッファ
１３ 転送部
１４ 送信バッファ
１５ 送信部
１６ 処理部

Claims (6)

1. 入力側の伝送路を経由して任意の間隔を開けて１ブロック毎にデータを受信する受信部と、該受信部で受信したデータを、入力側の伝送路よりも伝送速度が遅い出力側の伝送路を経由して１ブロック毎に送信する送信部とを備える通信制御装置において、
   １ブロックのデータの送信が完了したか否かを判定する判定部と、
   前記送信部で１ブロックのデータを送信中に前記受信部で複数のブロックのデータを受信した場合に、前記判定部で前記１ブロックのデータの送信が完了したと判定したときは、前記複数のブロックのうち、直近に受信した１ブロックのデータのみを送信し、他のブロックのデータは送信しないように制御する制御部と
   を備えることを特徴とする通信制御装置。
2. 前記受信部で受信したデータを記憶する受信バッファと、
   前記送信部で送信するデータを記憶する送信バッファと、
   前記受信バッファに記憶したデータを前記送信バッファへ転送する転送部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記送信バッファに記憶したデータのうち、直近に記憶されたブロックのデータを送信し、他のブロックのデータを送信しないように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
3. 前記受信部で受信したデータを記憶する受信バッファと、
   前記送信部で送信するデータを記憶する送信バッファと、
   前記受信バッファに記憶したデータを前記送信バッファへ転送する転送部と
   を備え、
   前記転送部は、
   前記送信バッファに直近に記憶したブロックのデータの送信が開始されていない場合、該ブロックに上書きして前記受信バッファからデータを転送するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
4. 前記受信バッファに記憶したデータを出力用のデータに変換処理する処理部を備え、
   前記転送部は、
   前記処理部で処理したデータを前記送信バッファへ転送するように構成してあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の通信制御装置。
5. 前記受信部は、
   車両感知器が送出したデータを受信するようにしてあり、
   前記送信部は、
   車載機と通信可能な路側通信装置へデータを送信するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の通信制御装置。
6. 車両感知器と、車載機と通信可能な路側通信装置と、伝送路を経由して前記車両感知器から任意の間隔を開けて１ブロック毎にデータを受信する受信部及び該受信部で受信したデータを前記伝送路よりも伝送速度が遅い伝送路を経由して１ブロック毎に前記路側通信装置へ送信する送信部を有する通信制御装置とを備える通信制御システムにおいて、
   前記通信制御装置は、
   １ブロックのデータの送信が完了したか否かを判定する判定部と、
   前記送信部で１ブロックのデータを送信中に前記受信部で複数のブロックのデータを受信した場合に、前記判定部で前記１ブロックのデータの送信が完了したと判定したときは、前記複数のブロックのうち、直近に受信した１ブロックのデータのみを送信し、他のブロックのデータは送信しないように制御する制御部と
   を備えることを特徴とする通信制御システム。

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