JP4848560B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、相互に配置された２つの部材から成っており、両部材が、回転駆動装置を用いて周方向において、部材相互の相対運動を生ぜしめるために回転可能である形式のものに関する。
【０００２】
このような形式の駆動装置は、軸方向駆動装置又は軸方向伝動装置として、特にスピンドル伝動装置として公知であり、スピンドル伝動装置では例えば雄ねじ山を備えたスピンドルが、例えば電動モータのような回転駆動装置を用いて又は手動によって、雌ねじ山を備えたスリーブ内において回転させられ、これによってスリーブに対するスピンドルの軸方向移動が達成される。このような軸方向駆動装置は例えばスピンドルプレスにおいて使用されている。最大軸方向行程は、ねじ山ピッチ（Gewindesteigung）とスピンドル回転数とによって生ぜしめられる。同時にねじ山ピッチは伝動装置の伝達比、つまり回転毎の行程として規定されることができる伝達比を決定する。さらにこのような駆動装置は、両部材が半径方向において移動する場合には、部材を固定するための緊締トング（Spannzangen）として公知である。
【０００３】
ねじ山ピッチ及びスピンドル直径に関連した伝達比はしばしば、特に、高速回転するかつ／又は出力を制限された回転駆動装置例えば電動モータとの関連において、極めて小さい。さらにこのようなスピンドル伝動装置はその製造が面倒であり、したがって高価である。さらに、保守が不十分であると、スピンドル駆動装置は高い摩擦係数を有することになる。
【０００４】
ゆえに本発明の課題は、大きな伝達比を備えていて、保守が容易でありかつ制御が簡単である、容易に製造可能でかつ安価な駆動装置を提供することである。
【０００５】
この課題を解決するために本発明の構成では例えば、軸方向における相対運動を生ぜしめるために互いに周方向において回転可能な２つの部材から、少なくとも成る軸方向駆動装置であって、少なくとも１つの部材が他方の部材に対して回転駆動されており、かつ第１の部材に対して軸方向に固定された少なくとも１つの係合手段が、第２の部材に相対回動不能に配属されたコイルばねの、少なくとも２つの隣接した巻条の間に、半径方向で係合している。
【０００６】
このように構成されていると、次のような作用が得られる。すなわち第１の部材は第２の部材に、少なくとも１つの係合手段を用いて軸方向で支持され、周方向における両部材の回動時に、ばね線材（Federdraht）は係合手段に沿って案内され、その結果回動の数に関連して可変のコイルばね区分が生じ、このコイルばね区分に係合手段は支持されることができ、これによって両部材相互の軸方向における移動が行われ得る。この場合両方の部材が互いに同軸的に配置されていると、有利である。
【０００７】
さらに、コイルばねの巻条がほぼかつ係合手段による拡開部を除いて、ストッパ又はブロックに配置されていると、有利である。それというのはこれによって、コイルばねの線材太さに関連して、極めて大きな伝達比を実現することが可能であり、かつ同時に伝達可能な力を、互いに接触している個々の巻条（Windungsgang)によって高めることが可能である。また他方では、互いに接触していない個々の巻条によって、軸方向路に沿った力の弾性的な伝達が、係合手段の所定の軸方向長さにおいてコイルばねのばね定数及び巻条間隔に関連して、可能である。
【０００８】
本発明の別の構成では、軸方向駆動装置は引張り方向及び押し方向において使用可能であり、この場合引張り方向では、軸方向可動の部材に、軸方向で運動させられるエレメントが引っ掛けられている。
【０００９】
コイルばねは相対回動不能に第２の部材に固定されており、かつ有利にはその両端部において第２の部材と堅固に結合され、例えば相応な受容部に引っ掛けられているか、リベット結合されているか又は溶接されている。このように構成されていると、コイルばねを備えた第２の部材は、個々のねじ山が互いに接触され得るという利点を有する、雄ねじ山を備えたスピンドルと、同じになる。つまりこの場合ばね巻条はいわばブロックにまとまり、これによって「ねじ山」の著しい短縮が伝達比の相応な増大と共に行われ、互いに接触しているねじ山の拡開は、係合手段が半径方向で係合している箇所においてしか行われず、つまりスピンドルとは異なり、ねじ山のこの部分だけをその本来の寸法において準備しておけばよく、これに対してその他の箇所においては部材の軸方向長さを短く保つことができる。特にコストの理由から、剛性の高いばねでは、一方の端部だけを第２の部材に相対回動不能に固定すると有利である。
【００１０】
本発明の別の構成では、係合手段は特に伝達される軸方向力が大きい場合、それぞれ引張り方向又は押し方向において複数の巻条に軸方向で支持されるようになっており、しかしながら軸方向における構造スペースを最適化するためには、係合手段が１つの巻条だけに、つまり有利にはただ１つの周囲又は周囲の一部を介して支持されていると有利であり、伝達される方向において１つの「ねじ山」を有している。この場合係合手段によって、コイルばねは２つのコイルばね区分に分割され、そして係合手段はその都度、引張り又は押しの力伝達方向に関連して、一方のコイルばね区分に軸方向で支持される。
【００１１】
第２の部材におけるコイルばねの配置は、有利には第２の部材に対して同軸的に行われ、この場合係合手段は、コイルばねへの該係合手段の係合領域において、コイルばねの軸方向における経過を真似るもしくは模倣することができる。軸方向駆動装置の別の構成では係合手段が、第２の部材の中心軸線に対してほぼ直角に配置されており、この場合ここではコイルばねの中心軸線は第２の部材の中心軸線に対して回動させられていて、コイルばねの巻条が係合手段にほぼ平らに接触するようになっている。
【００１２】
コイルばねのばね線材の形状は本発明の別の構成では、通常の円形横断面とは異なり、程度の差こそあれ顕著にされた縁部を備えたばね帯（Federband）である。例えばばね帯が方形横断面を有していると有利であり、この場合長辺つまり帯幅は半径方向に、各短辺つまり帯厚さは軸方向に方向付けられている。実験及び計算に基づいて、帯幅と帯厚さとの比は有利には１：１よりも大きく、有利には３：１〜６０：１である。
【００１３】
さらに帯厚さは、伝達可能な力及び伝達比のために重要であり、この場合両方の寸法の最適化は逆向きである。例えば、高い軸方向力を伝達するための大きな駆動装置では、線材太さ又は帯厚さは、５ｍｍまで又は特殊な場合にはそれ以上に選択すると有利であり、幾つかの使用例においては、例えば軸方向駆動装置が自動車の摩擦クラッチのための遮断装置として使用される場合には、線材太さ又は帯厚さはむしろ２ｍｍよりも小さい値、有利には１ｍｍである。特殊な使用例、例えば極めて大きな伝達比を得るためには、ばね帯厚さ又はばね線材太さは０.１ｍｍにまで減じられることができる。ばね帯の幅もしくは直径とばね帯の外径との相互関係は、使用される材料有利にはばね鋼のみならず、あまり要求の多くない使用においては他の金属又はプラスチックが、ばね幅に関連したばね特性及び力伝達特性を特徴付けるために有利である。通常使用される帯幅ではコイルばねの外径とばね帯の半径方向の幅との比は、コイルばねの直径と帯厚さとの比が７００：１〜２５：１の範囲、有利には２００：１〜４０：１の範囲である場合には、１００：１〜１：１の範囲、有利には３０：１〜５：１の範囲である。
【００１４】
軸方向駆動装置の長さは種々異なる使用例によって所定されていて、主として巻条の数と線材太さもしくは帯厚さとによって規定され、この場合巻条の数は例えば３〜３００，有利には５〜５０である。
【００１５】
特殊な構成のためには、軸方向駆動装置が軸方向における運動距離にわたって異なった勾配もしくはピッチを有していると、有利である。例えばコイルばねもしくはコイル帯（Gewindeband）はその軸方向長さにわたって、異なった大きさの、例えば２つの異なった直径を有することができ、この場合両直径部においてコイル帯は異なったピッチを介して案内され、コイル帯は、異なった直径に合わせられた異なったピッチを有することができる。さらに例えば横断面台形のばね帯が設けられていてもよく、このようなばね帯の斜めの面は、ピンのような球面状に成形された係合手段の上を転動し、この場合異なったピッチを調節するために、ばね帯は厚さが変化されてもよい。これに関連して、セルフロッキングは軸方向の推進装置（Vortrieb）の補力ファクタによって軸方向運動距離にわたって変化され得る。例えばダイヤフラムばねによってクラッチにおいて所定される力特性を、コイル帯の異なった帯厚さによって補償もしくは相殺すると有利であり、このようにすると、均一な力経過が得られる。
【００１６】
さらにコイル帯もしくはコイルばねは、コイル帯の運動、ポジション又はこれに類したものを検出するセンサとの関連において、軸方向駆動装置のポジション認識装置として利用することができる。そのためにコイル帯の帯はその端面に、例えば増分距離センサによって評価可能な表面構造体（Oberflaechenstruktur）を有することができる。表面構造体はこの場合次のように、すなわちばね帯の少なくとも一端における終端ポイント認識、帯速度、帯加速の認識が可能になるように、構成されている。評価、配線及びエラー評価に関しては、増分距離センサ技術やＡＢＳセンサ技術の分野における関連文献に開示されている。
【００１７】
また別の有利な構成では、２つ又はそれ以上のコイル帯が互いに内外に、例えば互いに半径方向で入れ子式に及び／又はその帯表面が互いに重なって位置するように構成されており、このように構成されていると、使用に応じてより、有利な転動動力学（Abrollkinematik）、面圧の低減及びこれに類したものが可能になる。
【００１８】
本発明にとっては、負の方向又は正の方向における軸方向間隔を得るために、係合手段と共に第１の部材が回転駆動されるか又はコイルばねと共に第２の部材が回転駆動されるからは、大きな問題ではない。しかしながら特に、第１の部材の慣性モーメントが小さいことに基づいて、コイルばねを備えた部材を定置に運転し、係合手段を備えた部材を駆動すると、特に有利である。
【００１９】
さらに別の有利な構成では、両方の部材を所定された回転速度で回転させ、例えば一方の部材を制動又は加速することにより、回転数差を生ぜしめることによって、一方の部材を他方の部材に対して軸方向において移動させるようになっており、その結果回転駆動装置は、例えば電磁石又はハイドロリック式の従動シリンダ（Nehmerzylinder）のようなブレーキであってもよく、このような回転駆動装置もしくはブレーキは、相応に１つの部材を例えば位置固定のケーシングに対して制動し、この場合軸方向駆動装置のために必要な回転運動は、駆動装置を取り付けることができる回転する系全体から取り出される。特に有利には、特に、一方向にだけ回転する軸では、意図的な軸方向運動に関連して、例えば第１の部材を位置固定のケーシングに対して制動し、かつ他方の部材を軸と相対回動不能に結合する。この場合軸方向運動の逆転は次のことによって達成することができる。すなわちこの場合他方の部材が、軸ともしくは回転するエレメントと相対回動不能に結合され、かつ例えば第１の部材がケーシングに対して制動される。より良好な理解を得るために述べると、この軸方向駆動装置を、ナットの螺合された回転するねじと見なすことができ、この場合同じ回転方向において、一方ではナットがかつ他方ではねじが位置固定のエレメントに対して制動され、この場合一方の場合にはナットが引き付けられ、かつ他方の場合にはナットが弛められる。
【００２０】
本発明の別の有利な構成では、例えば少なくとも１つのフリーホイールと、ブレーキを操作する少なくとも１つの電磁石又はハイドロリック式の従動シリンダとが組み合わせられており、このような構成では例えば、両部材は各１つのフリーホイールを備えて軸に配置されており、この場合両フリーホイールはその作用方向を互いに逆にされており、ケーシングに対する各１つのブレーキを備えている。
【００２１】
押し方向及び引張り方向において本発明による軸方向駆動装置を使用する場合には、引張り方向及び押し方向のために異なった係合手段が設けられており、これらの係合手段が同じ巻条中間室に係合していて、軸方向で互いに間隔をおいて位置していると、有利である。
【００２２】
軸方向駆動装置のための係合手段は、本発明の別の有利な構成では次のようになっている。すなわちこの場合、コイルばねにおける必要な軸方向支持が軸方向力を受け止めるために行われることができ、半径方向における係合が周方向で見て、ばね線材又はばね帯を貫通するための少なくとも１つの切欠きを介して行われる。この場合有利には、係合手段はねじ山の形又はランプの形に構成されており、このようになっていると、コイルばねを可能な限り大きな周方向運動距離にわたって案内することができ、かつ係合手段とばねとの間において生じる力を可能な限り均一に分配することができる。係合手段はこの場合第１の部材に汎用の結合技術、例えば溶接、誘導溶接（Induktionsschweissen）、リベッティング、プレス及びこれに類した結合方法並びにこれらのコンビネーションを用いて、固定されることができる。さらに、少なくとも第１の部材は、プレス、深絞り、横方向押出し成形（Querfliesspressen）及び／又はこれに類した変形方法のような変形技術を用いて製造可能であり、かつ係合手段はエンボス加工されていることができ、特に、このような方法に基づいてまったく又はほとんど後加工の必要ない部材の製造は特に有利である。
【００２３】
このような配置形式に基づいて、周方向で見て案内手段の経過にわたって、係合手段はその始端ポイントと終端ポイントに関して軸方向でずらされており、この場合始端ポイントと終端ポイントとの間においてばね線材もしくはばね帯が摺動もしくはスリップし、係合手段がねじ山列（Gewindezug）の経過を有すると仮定される。その間においてばね線材が案内されている係合手段のずれは、有利にはばね線材の太さ１つ分である。この場合軸方向のずれは次のように、すなわち係合手段がばね線材の展開（Abwicklung）を補償するように設計されており、つまりこの場合、摺動するばね線材と減少するコイルばね区分とによって直接軸方向において取り囲まれている係合手段の領域は、軸方向において有利にはばね線材直径１つ分だけ、減少するコイルばね区分の方向にずらされている。もちろん、ばね線材という概念は、ばね帯又はこれに類したもののような別の構成をも含む。
【００２４】
本発明の構成では、上においてねじ山列と記載された係合手段は、種々異なった有利な構成を有することができる。例えば、全周にわたって分配配置されていて半径方向でコイルばねに向かって方向付けられていて第１の部材と結合された複数のピンが、巻条中間室に係合すること及びねじ山列の機能を引き受けることも可能であり、このような場合においても、ピンを仮想のねじ山列に相応に軸方向で適応させると、有利である。ピンの数は要求に応じて、２〜１２、有利には３〜５であり、この場合、ピンを可能な限り広く、例えばほぼばね線材の半径方向幅全体に係合させると、有利である。さらにまたもちろん、このようなピンの別個のセットは、引張り方向及び押し方向のために有利に使用することができる。
【００２５】
効率を最適化するため及び摩擦を最小にするために、係合手段をコイルばねに対して回動可能に支承すると有利である。例えば特に有利な構成では、有利にはばね帯として構成可能なばね線材とピンとの、半径方向内側に向いた接触領域が、転がり軸受又は滑り軸受を備えている。ピンの半径方向における係合部を軸方向においてさらに最小にするために、別の特に有利な構成では、ピンが直接コイルばねに軸方向で支持されており、かつ第１の部材においてその長手方向軸線を中心にして回転可能に転がり軸受又は滑り軸受を用いて受容されている。
【００２６】
本発明の別の有利な構成では、係合手段が、全周にわたってほぼ等しい軸方向レベルに配置されており、この場合係合手段はばね線材の軸方向経過を追従もしくは模倣（Nachbildung）するために、異なった直径を有しているか又は、線材が軸方向において支持される異なった直径の滑り軸受又は転がり軸受のような軸受を有している。
【００２７】
本発明の別の構成では、両方の部材が半径方向で互いに入れ子式に配置されており、この場合第２の部材が第１の部材の半径方向内側に配置されていると、特に有利である。特にこのような構成ではコイルばねは第２の部材の半径方向外側に配置されていて、ひいては半径方向で見て両部材の間に配置されていると、有利である。
【００２８】
本発明の別の有利な構成では、第１の部材が、ねじ山又はねじ山セグメントに似た溝を備えていて、該溝で転動体に挿入され、該転動体は半径方向で溝からコイルばね内に係合し、これによって係合手段を形成している。全周にわたって分配配置された少なくとも２つの転動体が設けられていて、これらの転動体が、既に部材をまとめた後でも追加的に、第１の部材の半径方向外側に向かって案内された開口を通して導入できるようになっていると、有利であり、この場合開口は外側から接近できるように閉鎖される。このようになっていると、全周にわたって分配配置されたピンをも後から取り付けることができる。
【００２９】
さらに、相応に、例えば環状のねじ山又は案内軌道として形成された溝又は切欠き内に、複数の転動体を設けることも可能であり、この場合ねじ山はその終端ポイント及び始端ポイントにおいて接続することができるので、転動体は、ばね帯に対して異なったその相対速度に基づいて、溝内において転動することができ、この場合ねじ山の終端部から始端部への転動体の移行部の領域において、溝が半径方向に拡大していると有利であり、かつばね帯はこの領域において転動体の半径方向内側においてねじ山を、転動体の接触なしに、軸方向で通過できるようになっていると、有利である。これに関連してさらに、転動体を第１の部材と結合された転動体ケージ内において案内し、半径方向において拡大された溝セグメントだけを、転動体がばね帯を軸方向で通過する領域に設けると、有利である。特に、転動体のより良好な案内及び転動体におけるばね帯の高められた支持面積を得るため、例えばハート形のプレスを最適化するために、転動体は樽形をしていて、その周面を用いて溝側及びばね帯において転動することができる。
【００３０】
本発明の別の構成では、両方の部材が、例えば軸方向遊びを減じるため又は特殊な力特性線を形成するために、駆動装置の作用方向において予負荷されているもしくはプレロードをかけられている。そのためにはコイルばね自身が働くことができ、この場合取付け状態において両方の部材を軸方向で緊張させる圧縮ばねが使用されかつ／又は、コイルばねが次のように、すなわち巻条が有利にはブロックにまとめられているか又は場合によっては間隔を有するように、調整される。この場合第１の部材とコイルばねとの間には少なくとも１つの軸受が設けられていると、有利である。
【００３１】
さらに、コイルばね、ガスシリンダ又はこれに類したもののような軸方向において有効な蓄力器を、両部材を予負荷するために使用することができ、このような蓄力器は、両部材に軸方向で支持された少なくとも１つの圧縮コイルばねであっても、又は全周にわたって分配配置された複数の板ばねから成っていてもよく、これらの板ばねはその端部でそれぞれ両部材に固定されていて、かつ同時に両部材を互いに対してセンタリングすることができる。さらに、少なくとも１つの部材、有利には軸方向において移動可能な部材を、補償ばねを用いて位置固定のケーシング部分と軸方向において緊締すると有利であり、この場合この補償ばねは同様にセンタリング作用を示すことができる。
【００３２】
特に、補償ばねもしくは予負荷ばねを使用しない場合に、両部材相互ひいてはコイルばねのセンタリングを可能にする別の有利な構成では、長手方向軸線に対するコイルばねのセルフセンタリング機能を利用することができる。そのために有利にはコイルばねは、特にばね線材がばね帯として構成されている場合には、例えば横断面がＶ字形の軸方向プロフィールを有しており、この場合巻条は他方において軸方向に案内され、かつセンタリングされる。特に有利な別の構成では、Ｖ字形のプロフィールの先端が、コイルばねの作用方向とは逆向きに、つまり先端が駆動装置の運動方向に配置されている。コイルばねのこのような構成は、巻条が既に相互に接触し合いそしてさらに軸方向で負荷された場合に、皿ばねもしくはダイヤフラムばね効果によってばね巻条を支持するための別のばね定数を付加的に有することができ、その結果２つのばね特性線を有するコイルばねが得られ、この場合両方の特性線は異なって、例えば補償ばねとして及び軸方向運動に対する緩衝装置又はこれに類したものとして、使用可能である。
【００３３】
本発明の別の構成では、軸方向駆動装置が両部材相互の相対回動を用いて運転されるようになっている。このことは両部材の増分式の角速度を用いて行われ、つまり両部材のうちの一方の部材が停止しているか又は回転運動しているのに対して、他方の部材は別の回転数で一方の部材に対して回動させられる。そのために一方の部材は回転駆動装置を用いて他方の部材に対して回転させられることができ、この場合回転駆動装置はこの部材に又はケーシング固定の部材に支持されている。この場合有利には、位置固定の部材、もしくは軸方向駆動装置の作動中に不変の角速度で回転する部材が、軸方向で移動するようになっており、これによって例えば同様に回転しないエレメント、もしくは相応な角速度で回転するエレメントは、回転数差を補償する装置なしに設けることができる。部材と軸方向において負荷されるエレメントとの間における回転数差が所定されている場合、例えば、軸方向で移動させられる部材が回転するように、軸方向駆動装置が構成されている場合には、両方の部材を相互に例えば転がり軸受を用いて相対回動可能に支承すると、有利である。
【００３４】
特にばね固定装置への係合手段の当接を回避するために、本発明の別の有利な構成では、コイルばねの最大回動に達する前にストッパが設けられており、このストッパは周方向及び／又は軸方向において作用することができ、その構成によって回転運動に対して緩衝作用を及ぼすことができ、その結果例えばストッパにおいて両部材が固定することを回避することができる。さらに別の有利な構成では、回転駆動装置が少なくとも１つの方向においてばね端部における係合手段の当接前に、択一的に又は付加的に、制限されるようになっている。そのためには例えば回転駆動装置としての電動モータを相応に電気的に制限することが可能であり、この場合例えば距離センサが最大作業距離を監視し、例えばこの場合距離センサは進んだ距離を検出・評価しかつ及び／又は別の距離センサがロータ回転数を検出・評価するようになっており、この場合少なくとも１つの距離センサが増分式距離センサであると有利である。
【００３５】
回転駆動装置は本発明によれば、一方の部材を他方の部材に対して回転運動させることができる装置なら、いかなるものでもよい。このような装置としては、特に電動モータが適している。別の回転駆動装置としては、特に電気供給なしに使用される場合又は電気エネルギの使用が爆発のおそれのある環境において危険がある場合には、圧縮空気タービンのようなタービン駆動装置を挙げることができ、このようなタービン駆動装置は、圧縮空気のような運転媒体を安価に利用できる場合にも、有利に使用することができる。回転駆動装置は有利には両部材に対して同軸的に配置されており、特別な配置形式では軸平行であってもよく、このような場合には伝動装置又はベルト駆動装置が回転駆動装置のモーメントを両部材のうちの一方に伝達する。回転駆動装置から駆動される部材へのモーメントの伝達は例えば、歯車伝動装置、遊星歯車伝動装置、ベルト駆動装置又はこれに類したものを用いて変換又は減速することができる。
【００３６】
本発明の有利な構成では、回転駆動装置はその構造スペースをほとんど大きくすることなしに、軸方向駆動装置のジオメトリに挿入される。この場合有利な構成では例えば、回転駆動装置が少なくとも両部材の半径方向における構造スペースの内部に、有利にはしかしながら第２のもしくは外側の部材の半径方向内側に、又は特に有利な構成では、両部材が互いに入れ子式に配置されている場合には、第１の内側の部材の半径方向内側に収容されている。この場合両方の駆動形式、つまり半径方向外側の部材を駆動する形式と半径方向内側の部材を駆動する形式の両方が共に有利である。回転することができる軸の周囲に軸方向駆動装置を配置すると、特に有利であり、この場合そのために半径方向内側の部材が軸の貫通のために相応な開口を有しており、軸方向駆動装置は回転可能に軸に、又は該軸と共に回転するように支承されているか、又はケーシング固定にかつゆえに有利には回転する軸に対して回動可能に取り付けられている。軸における軸方向駆動装置の支承もしくはケーシング固定の部材における固定は、この場合両部材のそれぞれにおいて行うことができる。この場合回転駆動装置を軸の周囲に配置することも可能であり、この場合回転駆動装置は同様に軸直径の寸法で開口を有している。そのために有利には、このような開口を有するロータを備えた電動モータが使用される。この場合ロータは相対回動不能に、例えば軸歯列を用いて配置されていて、相応にケーシングは両部材と堅固に結合されているか又は相対回動不能に軸に支承されていることができる。
【００３７】
別の有利な構成では、複数の、例えば２つの駆動装置が半径方向で互いに内外に入れ子式に配置されており、その結果軸方向において２つの駆動装置を最小の構造スペースにおいて配置することができる。このような構造を用いて例えばダブルクラッチを１つの駆動ストランドにおいて構成することが可能であり、このダブルクラッチでは半径方向内側に配置された軸方向駆動装置が、第１のクラッチのダイヤフラムばねを操作し、かつ半径方向外側に配置された軸方向駆動装置が第２のクラッチのダイヤフラムばねを操作する。この場合両軸方向駆動装置は例えば並列的に又は直列的に１つの電動モータによって駆動されても、又は両軸方向駆動装置は各１つの電動モータによって駆動されてもよい。
【００３８】
特に軸方向駆動装置の構造スペースを最小にするために、本発明のさらに別の有利な構成では、両部材のうち１つ、有利には軸方向移動可能な部材が、直接的に回転駆動装置の回転する部分に組み込まれている。回転駆動装置として電動モータを使用する実施例において、電動モータのロータはエレメントを軸方向に負荷するための付加部を有しており、この付加部は本発明によるコイルばねによって形成されているか又は、この付加部に本発明によるコイルばねが回動不能に固定されており、例えばこの場合コイルばねは、ロータに設けられた軸方向溝に係合している。この場合軸方向付加部は軸方向においてロータに対してずらされていてもよく、例えばロータはスリーブ状に構成されていて、軸方向付加部はスリーブの半径方向内側において軸方向でシフトされており、このように構成されていると、基本位置において軸方向シフトなしに付加部をほぼ完全にロータ内に設けることができる。電動モータのケーシングにはそのために係合手段が設けられていて、この係合手段は半径方向外側からコイルばねに係合する。
【００３９】
幾つかの使用例においては、軸方向駆動装置の軸方向運動をセルフロッキング式に構成すると、有利である。その他の場合には、軸方向駆動装置を設不ロッキング式に構成しない方が有利である。これらの特性に影響を与えることができる１つのパラメータは、ばね線材のピッチの選択であり、このピッチは、セルフロッキング式の構成を得るためには極めて小さく構成されることができ、セルフロッキング式ではない構成の場合には相応な勾配に設計されることができる。
【００４０】
この場合、高い軸方向力の負荷後に予負荷され、この力を取り去った後で逆方向に少なくとも部分的に戻され、つまり「張設」（aufziehen）されることができる構成を、提案することも可能である。この課題を解決することのできる軸方向駆動装置では、その相対回動が第１の部材と第１の部材との間において弾性的に例えば少なくとも１つの蓄力器を用いて支持されるようになっている。例えば伝動装置のストッパの領域において蓄力器はチャージされ、蓄力器はそのエネルギを、フライホイールを用いて支持された回転駆動装置の回転力が弛むや否や、回転インパルスを介して逆方向に再び放出する。さらにコイルばねと係合手段のケーシング部分との間に、軸方向において有効な蓄力器が設けられ、この蓄力器の力定数（Kraftkonstante）に抗して回転駆動装置が作動し、その結果回転駆動装置の力が弱まった場合に、軸方向駆動装置の場合によっては存在する逆方向におけるセルフロッキングが無くなる又は和らげられ、そして回転駆動装置を逆方向に作動させる必要なしに、軸方向における送りの逆転を達成することができる。さらに駆動装置の方向転換を、駆動装置全体を周方向においてケーシング部分又は軸に対して弾性的に懸吊することによって行うことも可能である。さらにまた、係合手段を回転駆動装置の回動時に、セルフロッキング式ではないランプに向かって移動させるような構成も有利である。この場合回転駆動装置の停止後に、係合手段は再び戻り回転させられ、ひいては回転駆動装置によって導入された軸方向送りとは逆方向における軸方向移動を可能にする。
【００４１】
軸方向駆動装置は機械又は機械エレメントの一部、つまり例えば手持ち式機械、ロボット、グリッパ装置、プレス機、旋盤及びフライス、プランジカット機及びこれに類したものにおける、２つの機械部分が軸方向で相対的に運動されねばならない、機械又は機械エレメントの一部であってもよい。さらに例えば巻掛け伝動装置の円板セットを軸方向において負荷することも可能である。自動式の切換え伝動装置では、自動シフト装置を少なくともギヤ及び／又はシンクロ装置の切換えのために使用することができる。さらに、ウインドリフタ、スライドルーフ操作装置及びこれに類したもののような直線駆動装置は、このような軸方向駆動装置を用いて有利に実現することができる。通常、力関係によって与えられる軸方向駆動装置のセルフロッキングが無くなると、駆動装置の逆転もまた有利である。例えば、提案された構造の軸方向負荷を回転運動に変えることも可能である。少なくとも例えばクラッチが、一方向において作用する軸方向駆動装置を用いて遮断され、セルフロッキングの消滅時に再び自動的に係合されるようにすることができる。
【００４２】
さらに軸方向駆動装置を押圧閉鎖式のクラッチでは、自動式の摩耗後調節のために使用することができる。この場合クラッチは押しモードにおいて係合され、つまり例えばダイヤフラムばねである蓄力器の、軸方向においてプレッシャプレートを緊張させる力に抗して、押圧閉鎖される。蓄力器の弛緩によってクラッチは遮断され、この遮断後に蓄力器は、引張りモードによって他方の方向にバランス状態からストッパに向かって引っ張られる。周方向においてばね負荷されて後調節される自体公知のランプ機構を介して、軸方向において生じるクラッチ遊びを補償することができる。
【００４３】
本発明による別の構成では、２つの軸を接続・遮断するための摩擦クラッチのための遮断装置として軸方向駆動装置が使用されており、この場合クラッチは例えば、１つの軸と相対回動不能に結合されかつ摩擦ライニングを備えたクラッチディスクから成っていることができ、このクラッチディスクは、軸方向において有効な蓄力器を用いて相対的に緊張可能でかつ第２の軸と回動不能に結合された２つのプレッシャプレートの間に配置されており、これによって軸方向におけるプレッシャプレートの緊張時に、摩擦ライニングとプレッシャプレートとを介して両方の軸の間において摩擦力接続部が生ぜしめられる。軸方向駆動装置はこの場合、有利にはダイヤフラムばねである軸方向において有効な蓄力器の軸方向負荷を制御し、ひいてはクラッチを接続・遮断することができる。
【００４４】
有利にはこのような摩擦クラッチは、内燃機関のような駆動ユニットのクランク軸のような駆動軸を、伝動装置のような被駆動ユニットの伝動装置入力軸のような被駆動軸を結合するために自動車において使用することができる。このような使用例においては、軸方向駆動装置を伝動装置入力軸の周りに配置すると、有利である。
【００４５】
別の構成では、押圧閉鎖式のクラッチにおいてセルフロッキング式の軸方向駆動装置を挙げることができ、このような軸方向駆動装置は、クラッチを押圧閉鎖し、セルフロックに抗して再び遮断し、この場合押圧閉鎖状態においては回転駆動装置は持続的に作動している必要はない。
【００４６】
この場合例えば遮断装置の動力学のためには、遮断路に、遮断力を助成する軸方向において有効な蓄力器を設けると有利である。例えば軸方向駆動装置の回転駆動装置による遮断運動にサーボばねを重畳させることができ、このサーボばねはクラッチ閉鎖時に予負荷されていて、これによって遮断動作を容易にし、もしくは遮断力の軽減によって加速する。ばね定数はこの場合その特性において直線的であっても、逓増的であっても又は逓減的であってもよく、遮断機構の力遊びに少なくともダイヤフラムばね、ライニングばね（Belagfederung）、及びクラッチ部分の剛性に関連して合わせることが可能であり、これによってクラッチの良好な機能性を維持しながら遮断力を小さくすることができる。もちろん、得られた認識は引張り式のクラッチに対しても相応に使用することができる。この目的のためにはスナップばねを使用することも可能であり、この場合スナップばねは遮断路に沿ってまず初め最大値まで緊張させられ、次いで最大値通過後に回転駆動装置を軸方向における力作用によって助成し、この場合スナップばねは有利な形式でダイヤフラムばね特性を助成もしくは補償する。
【００４７】
軸方向駆動装置では付加的にレリーズベアリングが組み込まれていてもよく、この場合レリーズベアリングは軸方向駆動装置の一部とスナップ結合されていて、付加的に駆動装置軸と伝動装置入力軸との間における半径方向調整を補償することができる。この場合軸方向駆動装置のスナップばねは予負荷成分として半径方向調整を固定するために使用することが可能である。
【００４８】
さらに軸方向駆動装置は有利な形式で、ダブルクラッチ、特にスタータ発電機及び／又はハイブリッド駆動装置用のダブルクラッチを遮断するために使用することができ、スタータ発電機及び／又はハイブリッド駆動装置では有利には両方のクラッチは互いに無関係に独立して操作することができ、このようになっていると、一方では自動車の電動機を駆動し又は制動し、かつこの場合熱交換（Rekuperation）を用いて電気エネルギを供給している間に、内燃機関を遮断することができる。この場合、軸方向駆動装置を引張りモード及び押しモードで運転すると有利である。このようなダブルクラッチに関する詳しい記載は、ドイツ連邦共和国特許出願第１９９２５３３２.３号明細書に記載されている。別の有利な構成では、ダブルクラッチの単数又は複数の、例えば両方のクラッチが、ダイヤフラムばねの圧着力に関連して、内燃機関によって伝達可能なトルクの一部のためにだけ設計されている。例えば全負荷範囲における、内燃機関の最大トルクを伝達するために、アクチュエータはダイヤフラムばねに引張りモードで引張り力を負荷することも可能であり、このようにすると、このように負荷されるクラッチの圧着力は、伝達される全トルクに相当する。そのためにはもちろん、ダイヤフラムばねは軸方向駆動装置と、ダイヤフラムばねが軸方向において両方向に負荷可能であるように結合されている。このような構成は、摩耗の自動的な後調節のために設けられているクラッチ（self adjusting clutch SAC）の使用時に、特に有利である。それというのはこの場合特に、高められた遮断力によって摩耗を検知するため及びこの蓄力器から開放される後調節リングによって摩耗を補償するために、力センサを使用すると、後調節装置の容易な適合が可能だからである。
【００４９】
さらにまた、軸方向駆動装置によって内燃機関の回転振動を緩衝すると有利である。この場合回転均一な相応な振幅時に、クラッチは容易に遮断され、これによってクラッチは相応なピークモーメントのためにスリップ運転されるからである。軸方向駆動装置の制御は、この場合有利には回転駆動装置を介して行うことができ、この回転駆動装置は相応な制御値を機関もしくはモータ制御装置（Motormanagement）から得る。例えばオット機関における点火信号又はディーゼル機関の噴射過程の信号を回転駆動装置の制御のために利用することができる。さらに、例えば回転数、スロットルバルブ位置、トルクセンサ信号又はこれに類したもののような別の値は、予期される振幅の高さとの対比のために評価されることができる。
【００５０】
本発明の別の構成では、本発明による軸方向駆動装置を用いた、クラッチの遮断系を備えた分割された弾み車が配置されている。この場合分割された弾み車は、周方向において有効な少なくとも１つの蓄力器の作用に抗して相対的に回転可能な少なくとも２つの質量体を有しており、この場合１次質量体は内燃機関のクランク軸に結合され、２次弾み車に配置された２次クラッチを介して伝動装置入力軸と連結可能な２次質量体は、伝動装置と結合されている。クラッチは、既に述べたように軸方向駆動装置を備えた摩擦クラッチとして遮断・係合されることができ、この場合例えばクラッチを負荷するダイヤフラムばねは、軸方向駆動装置によって操作される。
【００５１】
本発明のためにはさらに、回転駆動装置を、該回転駆動装置と接続された、例えばバスシステムを介して連結された制御装置を介して制御すると、有利である。この場合、センサの少なくとも１つのセンサ信号を評価し、軸方向駆動装置を少なくともこの値に関連して運転すると有利である。重要な信号を個々に又は組み合わせて生ぜしめるためのセンサとしては、回転駆動装置の回転数を検出する回転数センサ、回転駆動装置の距離センサ、回転駆動装置の加速度センサ、力センサ又はこれに類したもの、並びにこれらのセンサから検出可能、導出可能及び／又は計算可能な１つの値又は値の組合せが、有利には働くことができる。
【００５２】
特に自動車における使用時には、連結は軸方向駆動装置によって自動化して行うことができ、この場合には制御装置が使用されるが、この制御装置では、上に述べたセンサに加えて又はこれに対して択一的に、クラッチ動作を有利に制御するための、以下に記載のセンサの少なくとも１つのセンサ信号が、評価されかつ計算される。該当するセンサ信号としては下記のものが挙げられる。すなわち駆動輪のうちの少なくとも１つ及び／又は非駆動輪のうちの少なくとも１つの車輪回転数、スロットルバルブ位置、車両速度、伝動装置回転数、駆動ユニットの回転数、自動車の加速、横方向加速、ホイールロック信号、入れられたギヤ段、クラッチを介して導かれるトルク、クラッチ温度、伝動装置オイル温度、駆動ユニットのオイル温度、ステアリング角度。
【００５３】
さらに、軸方向駆動装置を備えた自動化されたクラッチを次のように、すなわち押圧式又は引張り式クラッチが、能動シリンダ（Geberzylinder）から液圧区間を介して操作されるニューマチック式の従動シリンダを用いて操作されるように、構成すると有利である。この場合能動シリンダは本発明による軸方向駆動装置によって作動させることが可能であり、能動シリンダ、軸方向駆動装置、制御ユニット及び／又は場合によっては必要な補償ばね又はこれに類したものを、１つの構成ユニット内に組み込むことができ、このような構成ユニットは特に、それが簡単に組立て可能であり、かつ自動車の最終組立て時において組み立てられる部材の数を減じることができる、という利点を有している。
【００５４】
さらに、ばねへの係合手段を備えた相対回動可能な２つの構成部材の基本原理は、ばねとしてスパイラルばねが使用され、係合手段が軸方向でスパイラルばねに係合するように、構成されることができる。一方の部材が不動に固定され、かつ他方の部材が回動されると、スパイラルばねに対して係合手段が半径方向にシフトし、相応な構成では例えば全周にわたって係合手段が分配配置されている場合には、この作用は緊締トングとして、例えば旋盤において駆動装置の回転軸線を中心にして部材を同軸的に受容するために利用することができる。さらに、係合手段の相応な構成では該係合手段に軸方向でベルトが受容され、駆動装置が回転可能に構成されていてもよく、このように構成されていると、ベルトの両構成部材の相対回動時にベルトの走行面直径が制御されて可変となり、これによって、第１の円板における駆動装置に対して相補的に制御され得る同じ駆動装置を有することのできる別のベルト車との関連において、可変に調節可能なベルト車伝動装置を得ることができる。もちろん、半径方向駆動装置の使用可能性は上に述べた使用例に制限されるものではなく、本発明の思想には、２つの構成部材の半径方向のシフト、特に軸線を中心にして回転可能な部材と、スパイラルばねに軸方向で係合する全周にわたって分配配置された係合手段との半径方向のシフトが行われ、この際に両方の部材が相対回動させられるような、すべての構成が含まれている。
【００５５】
次に図１〜図２６を参照しながら本発明の実施例を詳説する。
【００５６】
図１は、軸方向駆動装置の１実施例を示す断面図である。
【００５７】
図２は、軸方向駆動装置の別の実施例を示す断面図である。
【００５８】
図３は、軸方向駆動装置のさらに別の実施例を示す断面図である。
【００５９】
図４は、ばねスピンドルの１実施例を示す断面図である。
【００６０】
図５は、図４に示されたばねスピンドルの展開図である。
【００６１】
図６は、ばねスピンドルの別の実施例を示す断面図である。
【００６２】
図７は、図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿ったばねスピンドルの断面図である。
【００６３】
図８は、特殊に形成されたコイルばねを備えたばねスピンドルの断面図である。
【００６４】
図９は、転動体を備えたばねスピンドルを示す図である。
【００６５】
図１０は、図９に示されたばねスピンドルの展開図である。
【００６６】
図１１は、図９の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【００６７】
図１１ａは、図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図である。
【００６８】
図１２は、転動体を備えたばねスピンドルを示す図である。
【００６９】
図１３は、遮断装置として軸方向駆動装置を備えたクラッチの有利な構成を示す図である。
【００７０】
図１４は、遮断装置として軸方向駆動装置を備えたクラッチの別の有利な構成を示す図である。
【００７１】
図１５は、クラッチ遮断装置としての軸方向駆動装置を備えた、分割された弾み車を示す断面図である。
【００７２】
図１６は、クラッチ遮断装置としての軸方向駆動装置を備えたクラッチを示す断面図である。
【００７３】
図１７は、遮断装置を示す断面図である。
【００７４】
図１８は、図１７に示された遮断装置を図１７の矢印ＸＶＩＩＩの方向から見た図である。
【００７５】
図１９は、２つの摩擦クラッチを備えたクラッチユニットを示す断面図である。
【００７６】
図２０は、いわゆるダブルクラッチとして形成されたクラッチユニットを示す断面図である。
【００７７】
図２１は、遮断装置を備えたクラッチユニットの一部を示す断面図である。
【００７８】
図２２は、軸方向駆動装置を備えた別の実施例によるクラッチユニットを示す断面図である。
【００７９】
図２３は、２つのルーズ車を結合するクラッチ用の軸方向駆動装置を示す図である。
【００８０】
図２４は、本発明による半径方向駆動装置の１実施例を示す図である。
【００８１】
図２５は、図２４のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った断面図である。
【００８２】
図２６は、図２４及び図２５に示された半径方向駆動装置の別の実施例を示す図である。
【００８３】
図１には、ばねスピンドル１０と回転駆動装置２０とを備えた軸方向駆動装置１の１実施例が示されている。軸方向駆動装置は軸２の周りに配置されていて、ケーシング固定の部材３に受容されている。ばねスピンドル１０は主として、係合手段２７を保持する第１の部材１１と、コイルばね（Schraubenfeder）１２を相対回動不能に受容する第２の部材１３とから成っている。
【００８４】
図示の実施例では、回転駆動装置２０は電動モータとして構成されており、この場合ステータ２１は、該ステータの半径方向内側において案内されているスリーブ状の部材２２を用いて、ケーシング３と相対回動不能に結合されており、スリーブ状の部材２２は半径方向外側に向かって、ケーシング３の受容部３ａに合わせられていて該受容部を半径方向において取り囲むフランジ２２ａを有している。スリーブ状の部材２２には、例えばフランジ２２ａへの移行部の領域に、転がり軸受２４が設けられており、この転がり軸受２４は半径方向外側に別のスリーブ状の部材２５を、回転可能に受容しており、このスリーブ状の部材２５は、その内周部においてロータ２６と堅固に結合されている。本発明ではロータ２６は、該ロータに相対回動不能に固定された係合手段２７を備えた軸方向駆動装置１の第１の部材である。係合手段２７は、図示の実施例に示されているように、ロータと例えば溶接によって堅固に結合されていて半径方向外側に向かって方向付けられた、横断面Ｔ字形のフランジ２７ａから形成されることが可能であり、このフランジ２７ａにはコンタクト箇所２８が設けられており、コンタクト箇所２８は、コイルばね状に巻かれたばね帯２９の対応するコンタクト箇所３０と軸方向接触している。
【００８５】
コンタクト箇所２８は係合手段２７とばね帯２９との間の摩擦を減じるために、転がり軸受３１を用いてばね帯２９に沿って転動し、この場合転がり軸受３１はピン３２を用いて、フランジ２７ａにおける相応に設けられた切欠きに固定されている。図示の実施例では、全周にわたって分配配置された３つの転がり軸受３１が、押し方向（Schubrichtung）におけるばね帯２９に対するコンタクト箇所２８として設けられていて、対応する数の図示されていない転がり軸受が引張り方向（Zugrichtung）におけるばね帯に対するコンタクト箇所として設けられており、この場合押し方向のピン３２及び引張り方向のピンは、ばね帯２９のねじ山状の経過に合わせるために、軸方向において互いにずらされている。コイルばね１２の個々の巻条３０は、係合手段２７によって２つのコイルばね区分１２ａ，１２ｂに分割されており、この場合個々のばね区分又はばねブロック１２ａ，１２ｂの巻条３０ａ，３０ｂは、１つにまとまっているか又は、ばね１２の巻成（Wicklung）及びばね強さの相応な調整によって、少なくとも小さな間隔を有することができ、その結果係合手段２７は軸方向において第２の部材１３に、両ばねブロック１２ａ，１２ｂのうちの一方を介して堅く又は緩衝されて支持されることができる。
【００８６】
第２の部材１３を位置固定の状態にしておいて、コイルばね１２のねじり方向（Drehsinn）例えば時計回り方向において第１の部材１を回転させるための極性で回転駆動装置２０を給電すると、半径方向の係合手段２７はばね区分１２ａの巻条３０ａをばね区分１２ａに向かって移動させ、この場合半径方向の係合手段２７は、軸方向の蓄力器、例えば軸方向でケーシング３と部材１３との間において軸方向で緊縮されたコイルばね３５の作用に抗して、ばね区分１２ｂに支持される。これによって部材１３は部材１１に向かって軸方向で、両部材の間隔を最小にするために移動させられ、すなわち部材１３はケーシング３に向かって移動し、軸方向駆動装置１はつまり引張り運転（Zugbetrieb）において作動する。例えば電動モータ２０の転極によって回転方向を切り換えると、係合手段２７は、ケーシング３とは反対側のばね区分１２ａに支持され、このばね区分１２ａは両部材１１，１３相互の回転に基づいて、巻条３０ａの数を増大させ、ひいては両部材１１，１３の軸方向ずれを高め、つまり軸方向駆動装置は押し方向（Schubbetrieb）において作動する。この場合部材１３のリング状の付加部１４は任意のエレメントをケーシング３に対して軸方向で移動させることができ、この場合移動させられるエレメントと付加部１４との間における相対回動時に、該エレメントと付加部１４との間に転がり軸受又は滑り軸受が配置されていてもよい。
【００８７】
ケーシング３と部材１３との間における相対回動不能でかつ軸方向移動可能な結合は、図示の実施例ではコイルばね３５を用いて行われ、このコイルばね３５は、全周にわたって分配配置された突起又はリング状の付加部３６を用いて、部材１３に位置決めされていて、部材１３を部材１１にセンタリングしている。ばね３５はそれぞれケーシング及び部材１３において相対回動不能に懸吊されている。択一的又は付加的なセンタリングは、係合手段２７の外周部を用いて部材１３の内周部において行うことができ、この場合コンタクト領域３７には滑り軸受及び／又は、転がり軸受において自体公知の自動調心装置（Selbstzentrierungsvorrichtung）もしくは軸方向ずれ補償装置（Achsversatzausgleichseinrichtung）が設けられていてもよく、この軸方向ずれ補償装置は、両部材１１，１３の間において場合によっては生じる軸方向ずれを補償することができる。
【００８８】
図１に示された軸方向駆動装置１の実施例に似た構成を有する軸方向駆動装置１０１が、図２に示されており、この場合軸方向駆動装置１０１では部材１１３が、全周にわたって分配配置された有利には３つの板ばね１３５を用いて、ケーシング１０３に軸方向移動可能ではあるが相対回動不能に結合されており、この場合板ばね１３５はそれぞれ一方の端部において部材１１３と、かつ他方の端部でケーシング１０３と堅固に、例えばリベット結合を用いて結合されており、この場合板ばねを介して両部材１１１，１１３のセンタリングも行うことができる。
【００８９】
図４には、本発明によるばねスピンドル１０の１実施例が示されており、図５には、図４に対して変えられた軸方向調節時における相応な展開図が示されている。図１に示された軸方向駆動装置１の実施例は、ばねスピンドル１０の配置可能性及び構成可能性に制限されるものではなく、本発明による軸方向駆動装置の基本的な伝動ユニットと見なされるべきものである。
【００９０】
ばねスピンドル１０は主として、部材１３及び該部材と相対回動不能に結合されたコイルばね１２と、このコイルばね１２に半径方向内側から係合する係合手段２７を備えた部材１１とから成っており、この場合係合手段２７は、全周にわたって分配配置されたピン３２ｃのセット３２ａと、全周にわたって分配配置されたピン３２ｄのセット３２ｂとから形成され、この場合ピン３２ｄはピン３２ａに対して周方向及び軸方向においてずらされている。ピンのセット３２ａ，３２ｂは、ピンに位置決めされている転がり軸受３１を用いて、ばね帯２９と軸方向で接触しており、この場合それぞれピンのセット３２ａは軸方向駆動装置の押し方向のために、かつピンのセット３２ｂは軸方向駆動装置の引張り方向のために使用される。ピンのセット３２ａ，３２ｂはそれぞれ周方向においてねじ山状にばね帯２９の経過に合わせられていることができ、その結果ばね帯２９はそれぞれの周囲区分において遊びなしに支持される。ピンのセット３２ａ，３２ｂは互いに有利には、板ばね幅の分だけ軸方向でずらされていて、一方の長手方向端部において部材１１内に、かつ他方の端部において、図示されていないウェブを用いて部材１１と堅固に結合されたフランジ２７ａ内に受容されている。
【００９１】
図示の実施例では部材１１は、部材１３の半径方向内側に配置されている。スリーブ状の部材１３は一方の端部に、半径方向位置側に向けられた付加部１４を有しており、この付加部１４には、コイルばね１２が一方の端部において支持されていて、他方の端部において、例えばねじ山、差込み閉鎖部（Bajonettverschluss）、プレス嵌め又はこれに類したものの用いてカバー３８によって閉鎖されており、この場合コイルばね１２の他方の端部は、カバー３８に支持されている。この場合特に回転式閉鎖部の場合には、カバー３８とコイルばね１２との間に、例えば転がり軸受３９を用いた回転可能な結合部が設けられていると、有利である。
【００９２】
コイルばね１２はカバー３８及び／又は付加部１４と回動不能に、例えばリベット結合によって結合されているか、又は図示のように付加部１４の切欠き４０に懸吊されており、この場合ばね端部は切欠き内において折り曲げられていてもよい。
【００９３】
ばねスピンドル１０の回動範囲の終わりにおける硬質な当接を回避するために、有利には、固定運動（Festlaufen）を回避するために弾性的なストッパリング４１，４２が設けられており、これらのストッパリング４１，４２に、フランジ２７ａは両部材１１，１３の最大回動時に当接する。
【００９４】
図６に示されたばねスピンドル２１０では、係合手段２２７を保持する第１の部材２１１は、コイルばね２１２を相対回動不能に受容している第２の構成部材２１３の半径方向外側に、配置されている。係合手段はこの実施例においてもピン２３２から形成されており、これらのピンはここでは半径方向でコイルばね２１２内に突入していて、円筒形のケーシング２１１内に例えば転がり軸受を用いて回転可能に受容されており、その結果ケーシング２１１に対するピンの回動及び環状のばね帯２２９に沿った転動が可能になる。
【００９５】
図７には図６に示されたばねスピンドル２１０がＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図で示されている。図７には、係合手段２２７を受容する半径方向外側の部材２１１と、コイルばね２１２を受容する部材２１３とが示されている。係合手段２２７は、この実施例では、全周にわたって分配配置された３つのピン２３２ａ，２３２ｂの２つのセットから成っており、これらのピン２３２ａ，２３２ｂにはコイルばね２１２のばね帯２２９が引張り方向もしくは押し方向において軸方向で支持される。両部材２１１，２１３の相対的な回動時に、ばね帯２２９は、軸方向で２つのピン２３２ａもしくは２３２ｂの間を貫通摺動（durchschleifen）させられ、拡大するばね帯によって両部材２１１，２１３相互の軸方向移動が生ぜしめられ、この場合ピン２３２ａ，２３２ｂは、回転方向に関連して、変化するコイルばね区分に軸方向で支持される。部材２１３は図示のように、軸を受容するための中央の開口２１３ａを有している。コイルばね２１２の端部領域におけるストッパ緩衝装置の構成は、図６におけると同様な形式で設けられることができる。
【００９６】
図３に示された別の実施例では軸方向駆動装置３０１は、ステータ３２１とロータ３２６とを備えた電動モータ３２０によって形成される回転駆動装置の半径方向内側において、軸３０３の周りに配置されている。
【００９７】
ステータ３２１はケーシング固定の部材と堅固に結合されていて、係合手段３２７を備えた第１の部材３１１を形成しており、これらの係合手段３２７は、全周にわたって分配配置されていて半径方向内側に向かってコイルばね３１２に係合する単数又は複数の成形体３３２によって形成される。この場合ステータケーシング３２１ａと成形体とは、例えば金属薄板変形技術を用いて一体的に製造されても、又は複数部分から製造されてもよい。成形体３３２におけるばね帯３２９の軸方向の支持は、滑り摩擦を介して行うことができ、この場合成形体３３２及び／又はばね帯３２９には、静止摩擦係数（Haftgleitkoeffizient）を減少させる被覆層、例えばグリス、フルオロポリマー及びこれに類したものの形の被覆層が設けられていても、又は少なくとも互いに接触する面が焼入れ硬化又は熱調質されていてもよい。例えば有利には、炭化タングステン層を設けることが有利であり、この炭化タングステン層は特に、例えば銅、クロム、ニッケル、タンタル及び／又はこれに類したもののような結合層を介して特に良好な固着を有するように構成されることができる。
【００９８】
第２の部材３１３はロータ３２６から形成され、このロータ３２６とはコイルばね３１２が相対回動不能ではあるが軸方向移動可能に、例えば半径方向の拡大部３１２ａを用いて結合されており、この拡大部３１２ａは半径方向で、ロータ３２６の軸方向に延びる溝３２６ａに引っ掛けられており、この場合押し方向における作用はコイルばねのロック作用によって、かつ引張り方向における作用はコイルばね３１２のばね定数によって与えられている。さらに、ロータ３２６が軸方向移動可能であると、つまり２部分から形成されたロータの内側シェルが軸方向移動可能であると有利であり、この場合ロータに対する内側シェルの相対回動不能な軸方向移動は、両部分の軸方向溝において案内される転動体を用いて行うことができる。溝のコイル状の構成は、ねじり方向がコイルばねと同じ場合に軸方向駆動装置の作用を強め、回転方向が逆の場合には弱めることができ、つまり前者の場合にはコイルばねの予負荷もしくはプレロード（Vorspannung）を強め、後者の場合には弱めることができる。
【００９９】
コイルばね３１２は軸３０３においてセンタリングされており、移動させられるエレメントを負荷するばね端部には、特にコイルばねとエレメントとの間における角速度が異なっている場合には、相対回動の摩擦を減じる軸受例えば転がり軸受３１２ｂを設けることができる。有利には、軸方向駆動装置全体はカプセル化されており、特にステータ３２１の半径方向内側の室は、例えばグリスによって潤滑されていて、シール部材３３３，３３４を用いて、フランジ３３２とレリーズベアリング３１２ｂとの間もしくはロータ３２６と軸３０３との間においてシールされており、この場合レリーズベアリング３１２ｂは有利には、軸３０３に対してシールされていて、軸３０３と軸方向駆動装置３０１との間における軸方向ずれを、特に自体公知の自動調心装置を用いて補償する。
【０１００】
図８には、横断面Ｖ字形のコイルばね４１２を備えたばねスピンドル４１０が断面図で示されている。ばねスピンドル４１０のその他の構成は、既に図４及び図６において示された実施例１０，２１０に相当もしくは類似している。
【０１０１】
Ｖ字形の横断面形状は、特にコイルばね４１２をセンタリングするため及び／又はコイルばね４１２にプレロードをかけるために適しており、この場合プレロードはばね巻条４１２ａを相互に軸方向負荷することによって行うことができ、かつ個々の巻条４１２ａは皿ばねもしくはダイヤフラムばねとして作用することができる。そのために巻条は既にブロックにまとまっていることができ、その結果、コイルばねのばね定数と個々の巻条の皿ばね作用のばね定数とに基づく２段階のばね特性線が得られる。このようなばね４１２は例えば、軸方向駆動装置の伝達比を最適にするためにブロックに巻かれている又はプレロードをかけられていることができ、軸方向駆動装置の作用方向においてばね弾性的に作用することができる。
【０１０２】
図９には、特に、引張り方向もしくは押し方向において有効な係合手段５２７ａ，５２７ｂを備えた軸方向駆動装置のためのばねスピンドル５１０が横断面図で示されている。この場合係合手段５２７ａ，５２７ｂは、図９の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である図１１に示されているように転動体として設けられていて、転動体ケージ５５０内に受容されており、かつ係合手段５２７ａ，５２７ｂに沿ってコイルばねのばね帯５１１が転動する。転動体ケージ５５０は、この実施例では回転駆動装置によって駆動される第１の部材５１１と堅固に結合されていて、周方向区分にわたって転動体５２７ａ，５２７ｂのための受容部を形成していて、該転動体５２７ａ，５２７ｂを半径方向及び軸方向においてばね帯５２９に支持しており、このばね帯５２９の巻条５２９ａ，５２９ｂの間には、転動体ケージ５５０が半径方向で係合するように設けられており、この場合転動体５２７ａ，５２７ｂは周方向における回動時にばね帯上を転動する。
【０１０３】
所定の周方向区分において転動体５２７ａ，５２７ｂは半径方向外側に向かってケーシング５１１内に移動させられ、ばね帯５２９はこの領域において転動体５２７ａ，５２７ｂを軸方向で通過する。図９のばねスピンドル５１０の展開図である図１０には、転動体ケージ５５０内に受容されている第１の転動体列５２７ａと第２の転動体列５２７ｂの移行領域が示されている。１２０°＜α＜１６０°、１２０°＜β＜１６０°で、有利にはα，βが有利には１４０°である角度領域α，βを占めている周方向領域５５０ａ，５５０ｂにおいて、転動体５２７ａ，５２７ｂはケーシング内に移動させられ、この場合両転動体列は周方向においてばね帯５２９の勾配もしくはピッチ（Steigung）に合わせられていて互いにずらされている。転動体５２７ａ，５２７ｂの案内は転動体ケージ５５０によって次のように、すなわち全周にわたってばね帯５２９のピッチが補償されるように、つまり転動体ケージ５５０の始端部がその終端部に対してばね帯の幅分だけ軸方向にずらされているように、行われる。この軸方向間隔はケーシング５１１内における転動体５２７ａ，５２７ｂの相応な案内によって補償される。もちろん転動体ケージ５５０は、例えば相応に成形された金属薄板部品によって、ケーシング５１１と一体的に構成されていてもよい。
【０１０４】
図１１ａには、図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図が示されている。この図１１ａでは、転動体５２７ａは既に部分的にケーシング５１１内に受容されており、かつ転動体５２７ｂはなおばねケージ５５０内において案内されている。ばね帯５２９は、図１０に示された矢印方向に回転するケーシング５１１によって駆動され、転動体５２７ａ，５２７ｂの両側において回転方向に関連して積み重ねられ、その結果ばねスピンドル５１０によって形成された軸方向駆動装置は引張り方向及び押し方向において使用することができる。
【０１０５】
図１２には、ばねスピンドル５１０とは異なったばねスピンドル６１０の実施例が示されており、この実施例では外側のケーシング６１３に対して、半径方向内側の部材６１１、つまり係合手段として全周にわたって分配配置されたニードル６２７のような転動体を備えた転動体ケージ６５０を有する、半径方向内側の部材６１１が、回転駆動装置を用いて駆動される。
【０１０６】
区分に分けられた（segmentiert）転動体ケージを回避するために、少なくとも転動体ケージ６５０と、ケーシング６１３に相対回動不能に固定されたコイルばね６１２とは、その回転軸線を互いにずらされており、その結果ばね帯６２９は、転動体６２７を備えた転動体ケージ６５０の１つの周方向区分に軸方向で支持されていて、残りの周方向区分においては半径方向外側において軸方向で、回転方向に関連したコイルばね区分の積み替え（Umschichtung）のために、転動体ケージ６５０に沿って案内される。
【０１０７】
転動体６２７とばね帯６２９との間における転動状態を最適化するために、コイルばね６１２はケーシング６１３内に有利には次のように、すなわちコイルばね６１２のピッチが転動体６２７におけるばね帯の接触時に補償されるように、つまり転動体に接触しているばね帯範囲がほぼ平らに接触するように、配置されている。そのためにコイルばね６１２の回転軸線又は中心軸線は、転動体ケージ６５０の回転軸線に対してもしくはケーシング６１３の回転軸線に対して、ばねピッチを補償するために回動させられている。もちろん、相応に内部を案内されるばね６１２及び半径方向外側における駆動される転動体ケージ６５０では、相応なばねスピンドルを構成することが可能である。
【０１０８】
上に挙げた図面において記載されかつ、図示のばねスピンドルの使用下で製造された軸方向駆動装置は、特に、２つの軸を結合するクラッチ、例えば自動車における摩擦クラッチを係合（Einruecken）及び／又は遮断（Ausruecken）するために適している。この場合本発明による軸方向駆動装置は、機械式又はハイドロリック式の遮断装置の代わりに使用されることができ、このようなクラッチは、手動操作式又は自動化されたクラッチであり、このクラッチは、後調節装置特に自動式の自動後調節装置（Selbstnachstelleinrichtung）を有することができる。ドイツ連邦共和国特許第１９５０４８４７号明細書には例えば、そのために軸方向駆動装置を同様に有利に使用することができる摩擦クラッチの特性が記載されている。特に軸方向駆動装置は、引張り式及び／又は押圧式のクラッチ又はダブルクラッチ（Doppelkupplung）のための遮断装置として利用することができ、この場合クラッチは特に、伝達されるトルクを調節もしくは調量（Dosierung）するために少なくとも部分的にスリップするように又は完全に係合されて、運転されることが可能である。
【０１０９】
図１５には、本発明による軸方向駆動装置７０１を備えた摩擦クラッチ７５０の１実施例が示されており、この摩擦クラッチ７５０は分割された弾み車７７０に配置されていて、自動後調節式の摩耗後調節装置７９０を有している。
【０１１０】
分割された弾み車７７０は１次質量体７７０ａと２次質量体７７０ｂとから形成されており、この場合１次質量体７７０ａは、図示されていない内燃機関のクランク軸７０３ａに相対回動不能に受容された円板部分７７１と、この円板部分７７１にリベット結合された点火マーキングリング７７２と、半径方向外側において該点火マーキングリング７７２と共に室７７１ａを形成する円板部分７７３と、半径方向外側に配置されたスタータ歯環７７１ｃとから成っており、２次質量体７７０ｂは、円板部分７７１に支承された対応プレッシャプレート７５１から成っており、この対応プレッシャプレート７５１は、該対応プレッシャプレートに堅固に結合されていて半径方向内側から室７７１ａに係合するフランジ部分７５１ａと、周方向において有効であって、端部においてそれぞれ１次及び２次の負荷装置７７１ｂ，７５１ｂによって負荷される蓄力器７７４とを有している。分割された弾み車７７０は、内燃機関のトーション振動時に両質量体７７０ａ，７７０ｂの相対回動に基づいて、トーション振動ダンパとして作用する蓄力器７７４の作用に抗して作用する。この場合付加的に両部分７７０ａ，７７０ｂの相対回動時に、摩擦装置７７５は自体公知の形式で両部分７７０ａ，７７０ｂの間において、回動遊びをもって又は回動遊びなしに及び場合によってはこれによって生ぜしめられる引きずられる摩擦をもって又はこのような摩擦なしに作用することができる。
【０１１１】
対応プレッシャプレート７５１は、軸方向で該対応プレッシャプレートに対して板ばね７５３を用いて移動可能なプレッシャプレート７５４を受容しており、対応プレッシャプレート７５１とプレッシャプレート７５４との間には、伝動装置入力軸７０３と相対回動不能に結合されたクラッチディスク７５６の摩擦ライニング７５５が、摩擦係合面７５２，７５４ａを用いて係合状態にもたらされることができ、これによって、クランク軸７０３ａを介してもたらされたトルクが伝動装置入力軸７０３にさらに伝達される。
【０１１２】
プレッシャプレート７５４は係合状態において、軸方向で有効な蓄力器７５７を用いて対応プレッシャプレート７５１と軸方向で緊締され、ダイヤフラム舌片７５７ａの軸方向移動によって解離され、かつクラッチ７５０は軸方向駆動装置７０１を用いて遮断される。この場合内側部分７１３は回転駆動装置７２０によって回転駆動され、これによって外側部分７１１はクラッチ７５０に向かってダイヤフラムばね７５７の作用に抗して移動させられる。ダイヤフラムばね７５７と遮断装置７１１との間における回転数差を補償するために、力伝達経路内には、レリーズベアリング７１１ａのような転がり軸受が設けられている。
【０１１３】
軸方向駆動装置７０１は伝動装置入力軸７０３の周りに配置されており、電動モータ７２０のような回転駆動装置のケーシング７２２と堅固に結合された又は該ケーシングと一体的な保持部分７２２ａを用いて、伝動装置ケーシング７０３ｂに例えばねじ７０３ｄを用いて固定されている。
【０１１４】
軸方向においてストッパ７１４，７４２の間に緊縮もしくは挿入されているコイルばね７１２を備えた回転可能な内側部分７１３は、ロータ７２６と堅固に結合されており、ステータ７２１は電動モータ７２０のケーシング７２２と堅固に結合されている。外側の部材７１１は、全周にわたって分配配置された有利には３つの板ばね７３５を用いて、相対回動不能ではあるが軸方向移動可能に、位置固定のケーシング部分と、例えば図示のように保持部分７２２ａと結合されており、その結果駆動装置７０１は完全にケーシング７０３ｂに組み付けられることができる。
【０１１５】
軸方向駆動装置７０１を用いた摩擦クラッチ７５０の遮断装置は次のように作用する。すなわちこの場合、回転駆動装置７２０による軸方向位置固定の部材７１３の駆動時及びこれによって、コイルばね７１２のばね帯７２９は係合手段７２７のそばを案内され、コイルばねセグメント７１２ｂは少なくとも部分的にコイルばねセグメント７１２ａに積み替えられ、このコイルばねセグメント７１２ａに係合手段７２７は支持され、これによって外側の部材７１３はクラッチ７５０に向かって軸方向移動させられ、クラッチはダイヤフラムばね７５７の作用に抗して遮断される。クラッチの係合は原理的には回転駆動装置７２０の逆の回転方向において行われ、この場合ダイヤフラムばね７５７と板ばね７３５とは助成するように作用し、ばねセット７１２がコイルばね７１２の、クラッチに向けられた端部に形成され、このばねセットに係合手段７２７は軸方向で支持されることができる。
【０１１６】
クラッチ７５０は自体公知の自動後調節装置７９０を有しており、この自動後調節装置７９０は軸方向でクラッチカバー７９２とダイヤフラムばね７５７との間に緊締された力センサ７９１と、周方向において蓄力器７９１ａによってクラッチカバー７９２に向かってかつ軸方向でダイヤフラムばね７５７とクラッチカバー７９２との間に緊締された後調節リング７９３とを備えており、この後調節リング７９３は、力センサ７９１ひいてはダイヤフラムばね７５７の軸方向変位時に、例えば摩擦ライニング７５５の摩耗によってダイヤフラムばね７５７の傾斜位置に基づいて遮断力が高められた場合に、ダイヤフラムばね７５７とクラッチカバー７９２との間に生じる軸方向遊びを補償するために働き、この場合後調節リング７９３は、軸方向遊びが、後調節リング７９３内に設けられていて全周にわたって分配配置されて軸方向に形成されたランプ７９３ａを用いて消滅させられるまで、蓄力器７９１ａの作用方向に回動させられる。
【０１１７】
図１３に示された摩擦クラッチ８５０が備えている軸方向駆動装置８０１では、回転駆動がクラッチ８５０の回転から軸方向駆動装置８０１に導入されるようになっている。そのために軸方向駆動装置８０１はクラッチ８５０に組み込まれており、かつ駆動する部材ここではコイルばね８１２を備えた部材８１３は、摩擦力接続結合部（Reibschlussverbindung）又は滑りクラッチ８１３ａを介してクラッチカバー８９２と、フランジ部分８１３ｂを介して又はこれと一体的に結合されており、この場合クラッチカバー８９２とダイヤフラムばね８５７とは次のように、すなわち軸方向駆動装置８０１が軸方向でクラッチカバー８９２によって取り囲まれるように、構成されていることができ、この場合軸方向駆動装置８０１とクラッチ８５０とは、軸方向における構造スペースを減じられた構造ユニットを形成している。フランジ部分８１３ｂは、滑りクラッチ８１３ａの間圧接触を定義するために、ケーシング８１３と軸方向で緊締されていてもよい。滑りクラッチ８１３ａを介して伝達可能なモーメントはこの場合、軸方向駆動装置８０１の摩擦モーメントよりも大きい。部材８１３とケーシング固定に取り付けられた保持体８２２との間には、相対回動不能ではあるが軸方向移動可能に保持体８２２に固定されていて給電時に軸方向移動する電磁石８２０ａを用いて、有利には円錐形の摩擦接触部８７５において摩擦力接続部（Reibschluss）を生ぜしめることができる。
【０１１８】
係合手段８２７を備えた部材８１１は、摩擦円板８７６を介して、摩擦モーメント制御される軸方向の負荷装置を、ダイヤフラムばね舌片８５７ａを介してダイヤフラムばね８５７のために形成している。部材８１１は有利には円錐形の摩擦接触部８７７を介して、軸方向移動可能ではあるが相対回動不能に保持体８２２に例えば軸方向歯列（図示せず）を用いて固定されていて給電時に軸方向移動する第２の電磁石８２０ｂによって、ケーシング８０３ａと摩擦力接続的に結合可能である。
【０１１９】
クラッチ８５０は押圧閉鎖式（zugedrueckt）のクラッチであり、つまり軸方向駆動装置８０１が軸方向において引き戻された時に、クラッチは、図１３に示されているように、遮断されており、この場合摩擦ライニング８５５は駆動ユニットからのトルクを伝達しない。この駆動ユニットはクランク軸を用いて、トーション振動ダンパとして構成されている分割された弾み車であってもよい弾み車８７０と、伝動装置入力軸８０３に相対回動不能に固定されたクラッチディスク８５６を介して、択一的にトーション振動ダンパ８５６を備えて又は該トーション振動ダンパなしに、伝動装置入力軸８０３にトルクを伝達する。弾み車８７０に向かって部材８１１が移動すると、ダイヤフラムばね８５７の舌片８５７ａは軸方向で負荷され、ダイヤフラムばね８５７は、軸方向移動可能ではあるが弾み車８７０及びクラッチカバー８９２と、板ばね８５３を用いて相対回動不能に結合されたプレッシャプレート８５４を、移動させ、これによってプレッシャプレート８５２と弾み車８７０と、トーション振動ダンパ８５６ａを備えたクラッチディスク８５６の摩擦ライニング８５５との間における摩擦力接続部もしくは摩擦力結合部が生ぜしめられ、そしてクラッチディスク８５６は機関トルクを伝動装置入力軸８０３に伝達する。
【０１２０】
クラッチを係合・遮断する軸方向駆動装置８０１の作用は以下の通りである：クラッチ開放時における基本状態において、機関の回転時に両部材８１１，８１３は同じ回転数で回転する。クラッチを閉鎖するために部材８１３は、電磁石８２０ａへの給電によって、摩擦接触部８７５における摩擦力接続部の形成を用いて、ケーシング８０３ａに対して制動される。これによって両部材８１１，８１３の間における回転数の相違ひいては部材８１１の軸方向移動が生ぜしめられ、これによってダイヤフラムばね舌片８５７ａの負荷、及びクラッチの係合が惹起される。クラッチが完全に係合すると、電磁石８２０ａの電流ピックアップ及び／又は、クラッチ距離センサやトルクセンサ及び／又は回転数センサのようなセンサを介して、部材８１１の軸方向位置を制御することができ、つまり一定に保つこと又は、自動車の走行状態に相当するトルクを伝達するための必要な圧着に合わせることができる。クラッチの押圧閉鎖（Zudruecken）はこの場合、軸方向駆動装置８０１の伝達比に相応して減じられた力によって、例えば１０００Ｎの遮断力ではほぼ１００Ｎの力によって、行われる。
【０１２１】
クラッチを遮断するために電磁石８２０ｂは軸方向において、部材８１１の摩擦接触面８７７において摩擦力接続部が形成されるまで、移動させられる。これによって両部材８１１，８１３の間における回転数差が生じ、この回転数差は、係合動作中における回転数差とは逆である。それというのは、部材８１１は部材８１３よりも速く回転するからであり、これによって部材８１１は軸方向において戻り移動させられ、そしてクラッチは遮断される。
【０１２２】
この場合有利には、ダイヤフラムばね舌片８５７ａは軸方向において部材８１１と堅固に結合されている。特に、摩擦ライニング８５５の摩耗を補償するために自動後調節装置を使用するためには、ダイヤフラムばね８５７は軸方向において部材８１１によって、クラッチの作業ポイントのために働くストッパ、例えばクラッチカバー８９２に戻されることができ、かつ、力センサ及び／又は距離センサによって検出された、プレッシャプレート８５４とダイヤフラムばね８５７との間において生じる遊びは、自体公知の形式で、例えば周方向に配置されていて軸方向で上昇するランプを備えた補償リングによって、補償されることができる。もちろん、このように作用するセンサは、作業ポイントに到るまでのプレッシャプレートの軸方向移動と、ダイヤフラムばね及び／又は板ばね８５３のばね定数を考慮する。
【０１２３】
もちろん、クラッチは、電磁石８２０ａ，８２０ｂの代わりに、それぞれに一端において摩擦接触面８７５，８７７との摩擦接触部を形成する、２方向において軸方向移動可能な１つの電磁石を用いて遮断・係合されることもできる。２つの電磁石を使用すると次のような利点が得られる。すなわちこの場合クラッチ８５０の遮断時における部材８１１の戻り移動は、距離制御されて（weggesteuert）行うことができ、つまり両方の電磁石８２０ａ，８２０ｂは目的に合わせて同時に及び／又は交互に作動させられることができ、これによって軸方向距離をより精密に制御することが可能になる。
【０１２４】
図１４には、図１３に示された摩擦クラッチ８５０に似た摩擦クラッチ９５０が示されており、この実施例では、軸方向移動可能ではあるが相対回動不能にケーシング９０３ａと結合された１つの電磁石９２０だけが設けられており、この電磁石９２０は摩擦接触面９７５を用いて部材９１３と、かつ摩擦接触面９７７を用いて部材９１１と摩擦力接続式に結合可能である。この場合軸方向駆動装置は、図４、図６、図８、図９及び図１２に示された本発明によるばねスピンドルであっても、又はここに図示されたランプ機構（Rampenmechanismus）９０１であってもよく、このランプ機構９０１はそれぞれ少なくとも２つの、全周にわたって分配配置されていて半径方向成分と軸方向成分とを備えた差込み式（bajonettartig）のランプ９１２ａと、該ランプの形状に対して相補的に構成された、部材９１１におけるランプ９１２ｂとを有しており、このランプ９１２ａと９１２ｂとの間においては転動体９２７が案内されている。
【０１２５】
部材９１１，９１３において同じ摩擦状態が存在する場合、遮断装置９０１は定置のままである。電磁石９２０によって摩擦接触面９７５において摩擦力接続部が生ぜしめられると、部材９１３はケーシング９０３ａに対して制動させられ、回転するクラッチカバー９９２によって回転運動がランプ機構に導入され、両方のランプ９１２ａ，９１２ｂは転動体のガイドを用いて相対的に回動させられ、かつランプの軸方向成分によって軸方向移動させられ、そしてクラッチを係合させる。遮断動作は、摩擦接触面９７７との摩擦力接続部の形成による部分８１１の制動によって行われる。
【０１２６】
図１６には弾み車１０７０が断面図で示されており、この弾み車１０７０は、１次質量体１０７０ａと２次質量体１０７０ｂとを有しており、両質量体は、蓄力器１０７４を有するダンパの作用に抗して相対回動可能である。弾み車１０７０は摩擦クラッチ１０５０を保持しており、この摩擦クラッチ１０５０は遮断装置１０２０を介して操作可能である。図１６と図１５との比較から分かるように、両方の装置の配置形式及び構造並びに作用形式は等しいもしくは極めて似ているので、図１６については同一部分に関する記載を省く。
【０１２７】
操作装置１０２０は電気式の回転駆動装置１０２０ａを有しており、この回転駆動装置はここでは多極の外側ロータ式モータ（Aussenlaeufermotor）として形成されている。
【０１２８】
電気駆動装置もしくは電気モータ１０２０ａはステータ１００２を有しており、このステータ１００２は、スリーブ状の付加部１００１ａを有する保持フランジ１００１と、相対回動不能に、例えばプレス嵌めを介して結合されている。保持フランジ１００１はここでは、伝動装置ケーシングもしくはクラッチベル（Kupplungsglocke）１０３５によって保持される。
【０１２９】
巻線もしくは巻線ヘッド１００３は、成層鉄芯１００２ａの下側及び／又は外側に、全周にわたって分配されて配置されている。巻線もしくは巻線ヘッド１００３は次のように、すなわちこれらの巻線もしくは巻線ヘッド１００３の間にホールセンサを配置するための十分なスペースが存在するように、配置されかつ形成されている。このホールセンサ又は他のセンサを用いて、ステータ１００２と該ステータを取り囲むロータ１００４との間における、相対回動の数もしくは角度位置及び回転方向を検出することができる。有利にはロータ１００４は永久磁石を有している。これらの永久磁石は有利には希土類元素磁石（Selten-Erde-Magnet）から成っている。この磁石は、高温に対して耐性がありかつ同時に高い出力密度を有する材料から成っていることが望ましい。温度耐性はこの場合、少なくとも２００℃、有利には３５０℃もしくはそれ以上の値であることが望ましい。磁石はこの場合有利には、直接ロータケーシング１００７に固定されている個々の小片もしくはプレートから成っている。この場合の固定は例えば接着によって行うことができる。しかしながらまた場合によっては、形状付与後に磁化される焼結されたリングを使用すると、有利である。
【０１３０】
後者の構成は、製造コストが安価でかつ組付けが容易であるという利点を有している。
【０１３１】
ロータ１００４はステータ１００２に対して、ここでは溝付玉軸受（Rillenkugellager）１００５として形成された軸受１００５を介して支承されている。図示の実施例ではロータ１００４のケーシング１００７は直接支承のために働く。ステータ１００２とロータ１００４との間における申し分のない同心的な位置を保証するために、軸受箇所１００５から軸方向間隔をおいて位置する軸受箇所１００６が設けられており、この軸受箇所はここでは滑り軸受として形成されている。軸受箇所１００６はしかしながら、例えばニードル軸受又は玉軸受のような転がり軸受を有することもできる。両方の軸受箇所１００５，１００６によって、ロータ１００４とステータ１００２との間における規定された半径方向遊びの調節が保証される。さらに軸受箇所１００５，１００６を用いて、ステータとロータとの間の領域への汚れの侵入を阻止することができる。有利には、軸受１００５のために働く転がり軸受もまた、軸受１００５内へのもしくはステータ１００２及びロータ１００４の内部領域への汚れの侵入を阻止する軸方向のシール部材を有している。
【０１３２】
ばね帯１０１５は、両方の部材１０１１，１０１２によって制限もしくは形成されるリング状の切欠きもしくは受容部に受容されている。軸方向で見た切欠きの底部は有利には、ばね帯１０１５の高さに相当する軸方向高さ（axiale Steigung）を有している。両方の部材１０１１，１０１２は互いに弾性的に又は堅く及び／又は係合手段１００４ｂに対してばね１０１５を介して間隔をおいて位置していてもよく、つまり両部材１０１１，１０１２の間の間隔は、ばね帯１０１５がほぼ遊び無しに両部材１０１１，１０１２の間に取り付けられるように合わせられていてもよく、この場合ばね帯１０１５及び／又は部材１０１６，１０１７，１０１８において生じる摩耗は、有利には両部材１０１１，１０１２の弾性的な軸方向における緊張によって、補償されることができ、その結果少なくとも、遮断装置１０２０として働く軸方向駆動装置の回動遊びは回避されるか又は、少なくともこれを減じられることができる。この場合特に、遮断装置１０２０の回転運動もしくは軸方向運動が、例えば増分距離センサ（Inkrementalwegsensor）のようなセンサを用いてコントロール、制御又は調整されると、有利である。遮断装置１０２０は図１７及び図１８にさらに詳しく示されており、この場合図１８は、図１７の矢印ＸＶＩＩＩの方向から見た図である。図１７は遮断装置１０２０を示す断面図であって、この断面図は、図１６に示された断面平面に対して回転軸線１０９５を中心にして９０°ずらして断面した図である。図１７及び図１８において、図１６における部材と同じ部材もしくは同じ領域には同一符号が付けられている。
【０１３３】
図１７に示された斜めの張出し部１０１２ａ，１０１１ａは、ばね帯１０１５の端部が遮断装置１０２０の組立て時及び運転中に常に適正なポジションに達することを保証している。
【０１３４】
ばね帯１０１５は、平頭ねじ１０２０ａの形をした緊締手段を介してもたらされる緊締力を用いて、負荷される。この緊締力によって、部材１０１１，１０１２が軸方向で互いに緊締させられることが、保証される。つまりこの緊締力によって、ばね帯１０１５が部材１０１１，１０１２内において固定される。
【０１３５】
斜めの張出し部１０１２ａ，１０１１ａはさらに、遮断装置もしくは軸方向駆動装置がばね帯１０１５の最後の巻条の領域において運転される場合に、ニードル軸受１０１７もしくは軸受シェルを案内もしくは支持するために働く。
【０１３６】
リング１０１０は図示の実施例ではロータ１００４と相対回動不能に結合されている。この結合は収縮結合（Schrumpfverbindung）を用いて又はかしめ結合（Stemmverbindung）を用いて又は溶接によって行うことができる。リング１００４ａの、軸方向において拡大した外側部分は、部材１０１１，１０１２に対する軸方向ストッパとして働く。リング１０１０において部材１０１１，１０１２の対応する領域が当接することによって、操作装置１０２０の軸方向運動距離が制限される。
【０１３７】
図１７及び図１８から分かるように、部材１０１１，１０１２は保持フランジ１００１に対して案内手段１０１３を介して、回動を防止されており、かつ軸方向において案内されている。そのために、図示の実施例ではピン１０１３と滑り案内１０１４とが設けられている。ピン１０１３は回転軸線１０９５に対して平行に延びていて、保持フランジ１００１と堅固に結合されている。滑り案内１０１４は部材１０１１，１０１２のうちの少なくとも１つによって保持されている。
【０１３８】
図１６に示されたレリーズベアリング１００９は、図示の実施例では部材１０１１によって保持されている。部材１０１１におけるレリーズベアリング１００９の固定は、例えば固定リングを用いて行うことができる。有利にはレリーズベアリング１００９はいわゆるセルフセンタリング式のレリーズベアリングとして形成されている。
【０１３９】
モータトルクもしくは機関トルクの遮断時もしくは消滅時に操作装置１０２０の自動的な戻りを保証するために、有利には、完全なガイドユニット（ガイドを備えた保持フランジ１００１）はさらにもう一度支承されており、それによって保持フランジ１００１は軸線１０９５を中心にして回動可能である。モータもしくは機関によって操作のためにもたらされるトルク（支持モーメント）はこの場合、例えばスパイラルばね（Spiralfeder）である蓄力器によって支持されることができ、このスパイラルばねは保持フランジ１００１と、例えばクラッチベル又は伝動装置ケーシングのような相対回動不能な部材との間に設けられている。そして、上に述べた蓄力器において貯えられたエネルギを用いて、操作装置１０２０を戻すことが可能である。
【０１４０】
図１６〜図１８との関連において記載された操作装置のその他の特徴及び作用形式並びに構成可能性に関しては、図１〜図１５との関連において記載された構成に相応する。
【０１４１】
図１９に示されたクラッチユニット１１７０は２つの摩擦クラッチ１１７０ａ，１１７０ｂを有している。
【０１４２】
摩擦クラッチ１１７０ａは図示の実施例では、特に内燃機関のようなモータの被駆動軸１１０３ａと直接的に駆動結合可能なクラッチディスク１１５５ａを有している。摩擦クラッチ１１７０ｂは、図示されていない伝動装置の入力軸１１０３と結合可能なクラッチディスク１１５５を有している。図示の実施例ではクラッチディスク１１５５は、図１９から分かるように、主ダンパといわゆるアイドリングダンパとを有している。摩擦クラッチ１１７０ａ，１１７０ｂはそれぞれ操作手段１１９３，１１９４を有しており、これらの操作手段１１９３，１１９４は図示の実施例では、半径方向内側に向けられたダイヤフラムばね舌片１１９３，１１９４によって形成されている。舌片１１９３，１１９４を有するダイヤフラムばね１１９５，１１９６は、それぞれ旋回可能にケーシング１１９７，１１９８に支承されていて、それぞれプレッシャプレート１１９９，１１９９ａを負荷する。慣性質量体を形成する部材１１８０は、摩擦クラッチ１１７０ａ；１１７０ｂの対応プレッシャプレート１１８１；１１８１ａを保持もしくは形成している。部材１１８０は軸受１１８２を介して次のように、すなわちこの部材１１８０が摩擦クラッチ１１７０ａの開放時に軸１１０３ａに対して回動可能であるように支承されている。摩擦クラッチ１１７０ｂの開放時には、慣性部材１１８０は軸１１０３に対して自由に回転することができる。両方のクラッチ１１７０ａ，１１７０ｂが開放されている場合には、慣性部材１１８０は両方の軸１１０３ａ，１１０３に対して回転可能である。有利には慣性部材１１８０は、いわゆるスタータ・発電器（Anlasser- Generator-Maschine）の構成部分であり、この場合にはロータを形成している。この電気機器はさらに次のように、すなわち該電気機器が駆動装置のための電動モータとして又は、自動車の駆動を少なくとも助成するために働くことができるように、構成されていることができる。場合によってはスタータ機能を省いて、特別なスタータを設けることが可能である。このような電気機器の使用及びより正確な構成に関しては、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８３８８５３号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８０１７９２号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７４５９９５号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７１８４８０号明細書に記載されている。
【０１４３】
摩擦クラッチ１１７０ａ，１１７０ｂは操作装置１１２０を介して遮断・係合可能である。操作装置１１２０は２つのアクチュエータ１１２０ａ，１１２０ｂを有している。両方のアクチュエータ１１２０ａ，１１２０ｂはここでは伝動装置ケーシング又はクラッチベルによって、つまり、図１６に示された操作装置１０２０との関連において記載したのと同様な形式で、保持されている。図１６に示されたアクチュエータ１０２０とアクチュエータ１１２０ｂとの比較から分かるように、電気駆動装置を備えたこの両アクチュエータは少なくともその構造に関して事実上同一に形成されている。アクチュエータ１１２０ａもまた、少なくともその作用する部材に関しては、アクチュエータ１１２０ｂもしくは１０２０と同様な構造を有している。
【０１４４】
図１９から分かるように、アクチュエータ１１２０ｂはアクチュエータ１１２０ａの半径方向内側でかつアクチュエータ１１２０ａに対して同軸的に配置されている。さらに図示の実施例では両アクチュエータ１１２０ａ，１１２０ｂは軸方向で互いに内外に入れ子式に配置されており、つまり図示の実施例では、両アクチュエータ１１２０ａ，１１２０ｂが伝動装置側においてほぼ同一平面で終わるようになっている。幾つかの使用例に対してはしかしながらまた、両アクチュエータ１１２０ａ，１１２０ｂが軸方向において互いに少なくとも部分的にずらされて配置されていると、有利である。
【０１４５】
図１９からさらに分かるように、アクチュエータ１１２０ｂでは、駆動のために必要な電気的な構成成分、例えばロータ１１０４及びステータ１１０２を形成する構成成分は、ここではカラー１１１５を有する機械式の駆動装置の半径方向内側に配置されている。アクチュエータ１１２０ａではこの配置形式は半径方向で見て逆になっている。それというのは、このアクチュエータ１１２０ａでは、ロータ１１０４ａ及び該ロータを取り囲むステータ１１２０ａは、ばね帯１１１５ａの半径方向外側に配置されているからである。幾つかの使用例のためには、半径方向で見て、アクチュエータ１１２０ｂがアクチュエータ１１２０ａのような構造を有していると、有利なこともある。しかしながらまたアクチュエータ１１２０ａは、半径方向で見て、アクチュエータ１１２０ｂと同じ原理的な構造を有することができる。さらにまた、操作装置１１２０が次のように、すなわちばね帯１１１５，１１１５ａを有していてレリーズベアリング１１０９，１１０９ａのために働く機械式の軸方向駆動装置が、半径方向で見て間に、相応な電気式の駆動装置のために必要なステータエレメント及びロータエレメントを受容するように構成されていると、有利である。このように構成されていると、例えばばね帯１１１５，１１１５ａは比較的大きな直径差を有することができ、つまりこの直径差によって両ばね帯１１１５，１１１５ａの間に、共通のステータを受容するために十分なリング状の構造スペースを得ることができ、この場合にはこのステータの半径方向内側及び半径方向外側に各１つのロータが配置されている。そして適当な電流供給によって、選択的に１つのロータだけを、又は両方のロータを駆動することができる。必要とあらば、さらにブレーキを設けることも可能であり、このような場合にはブレーキを用いて、ロータを選択的に制動することもしくは固定することが可能である。このようなブレーキは有利には、電磁式に操作可能なブレーキもしくは電磁式のブレーキによって形成されることができる。
【０１４６】
図２０に示されたクラッチユニット１２７０は、いわゆるダブルクラッチとして形成されており、例えば負荷切換え伝動装置（Lastschaltgetriebe）との関連において又は二次被駆動装置及び／又は二次駆動装置を備えた伝動装置との関連において使用することができる。クラッチユニット１２７０は、互いに無関係に操作可能な２つのクラッチ１２７０ａ，１２７０ｂを有しており、これらのクラッチ１２７０ａ，１２７０ｂは各１つのクラッチディスク１２５５ａ，１２５５ｂを有している。クラッチディスク１２５５ａ，１２５５ｂはボスを介して各１つの軸１２０３，１２０３ａと駆動結合されている。軸１２０３ｂは、軸１２０３を取り囲むもしくは受容する中空軸として形成されている。クラッチユニット１２７０は機関の被駆動軸と結合されている。図２０から分かるように、両摩擦クラッチ１２７０ａ，１２７０ｂはそれぞれ、それぞれケーシング１２９７，１２９８に旋回可能に支承されたダイヤフラムばね１２９５，１２９６の形の蓄力器を有している。ダイヤフラムばね１２９５，１２９６は蓄力器として働くベース体１２９５ａ，１２９６ａを有しており、このベース体１２９５ａ，１２９６ａからは半径方向内側に向けられた舌片１２９３，１２９４が延びている。ダイヤフラムばね１２９５，１２９６はそれぞれ、摩擦クラッチ１２７０ａ，１２７０ｂの一部であるプレッシャプレート１２９９，１２９９ａを負荷する。摩擦クラッチ１２７０ａ，１２７０ｂは１つの共通の対応プレッシャプレート１２８１を有しており、この対応プレッシャプレート１２８１は慣性体１２８０の１構成部分である。慣性体１２８０は保持プレート１２８２によって保持され、この保持プレート１２８２は被駆動軸１２０３ａと駆動結合されている。図２０から分かるように、クラッチ装置１２７０は次のように、すなわち摩擦クラッチ１２７０ａ，１２７０ｂが軸方向で対応プレッシャプレート１２８１の両側に位置するように、構成されている。
【０１４７】
摩擦クラッチ１２７０ｂは、図１６において操作装置もしくはアクチュエータ１０２０との関連において又は他の図面との関連において記載されたのと同様な形式で、操作装置もしくはアクチュエータ１２２０を介して操作可能である。
【０１４８】
軸方向において機関に隣接して設けられている摩擦クラッチ１２７０ａは、操作装置もしくはアクチュエータ１２２０ａを介して操作可能である。アクチュエータ１２２０ａは該アクチュエータを形成する部材及びその作用形式に関して、他の図面との関連において記載された操作装置もしくはアクチュエータ、特に図１６〜図１９との関連において記載された操作装置もしくはアクチュエータと同様に構成されている。このことは既に、操作装置１２２０ａの図示の構成部材と他の操作装置の構成部材との比較から分かる。例えばばね帯１２１５、ステータ１２０２、ロータ１２０４、ロータとステータとの間に設けられた軸受１２０５及びレリーズベアリング１２０９が認識可能である。遮断装置１２２０ａはスリーブ状のスペーサ１２８３の周りに配置されており、このスペーサ１２８３は保持プレート１２８２と機関の被駆動軸１２０３ａとの間に設けられている。ロータ１２０４はステータ１２０２の半径方向内側に配置されており、つまりアクチュエータ１２２０ａは、内側ロータ（Innenlaeufer）として形成された電動モータを有している。
【０１４９】
レリーズベアリング１２０９を取り囲んでいる軸方向可動の部分の軸方向案内は、保持部材１２０１ａに設けられた管状の領域１２０１ａを介して行われる。
【０１５０】
摩擦クラッチ１２７０ｂは力補償装置（Kraftkompensation）を有しており、この力補償装置は摩擦クラッチ１２７０ｂを操作する力経過を最適化し、その結果、操作装置１２２０からもたらされる最大の操作力を比較的小さく保つことができる。図示の実施例ではこの力補償装置は、補償ばね１２８６を用いて実現されている。このような補償ばねは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１０９０５号明細書に記載されている。
【０１５１】
両摩擦クラッチ１２７０ａ，１２７０ｂはさらにそれぞれ、少なくともクラッチディスク１２５５ａ，１２５５ｂの摩擦ライニングの摩耗を補償する後調節装置１２８７，１２８７ａを備えている。
【０１５２】
図２１には、遮断装置１３０１を備えたクラッチユニット１３７０の一部が示されており、この場合遮断装置１３０１はクラッチカバー１３９２に組み込まれていて、押圧リング１３７６を用いてダイヤフラムばねのような単腕レバー又は蓄力器１３５７を軸方向において負荷し、この場合この蓄力器１３５７はさらにプレッシャプレート１３５４を軸方向において負荷し、このプレッシャプレート１３５４は、例えば板ばねのような図示されていない結合手段を用いて軸方向移動可能にかつセンタリングされて、カバー１３９２又は、クランク軸と共に回転する他の部分と結合されている。図示の構造は、例えば図１５に示されたクラッチユニット７７０の変化実施態様において使用することができ、この場合ほぼ対応する部材７５４，７９２，７５７，７２０が使用される。もちろん、このような構造は、剛性又はフレキシブルな弾み車及び／又は２質量弾み車（Zweimassenschwungrad）を備えたクラッチのためにも有利である。
【０１５３】
レバー１３５７は剛性的に又は軸方向弾性的に例えばダイヤフラムばねとして形成されており、その半径方向外側の端部１３５７ａで、クラッチカバーに設けられたストッパリング１３９２ａに支持されている。半径方向内側においてプレッシャプレート１３５４は、ストッパリングを用いて又は、全周にわたって分配配置された突子１３５４ａを用いてレバー１３５７に当て付けられており、その結果単腕のレバー作用によってプレッシャプレート１３５４は、レバー１３５７の半径方向内側の領域１３５７ｂに押圧作用を加える遮断装置１３０１の押圧リング１３７６を用いて、軸方向移動させられ、そして、対応プレッシャプレートや伝動装置入力軸と相対回動不能に結合されたクラッチディスクのような図示されていないクラッチ構成部材との関連において、クランク軸と伝動装置入力軸との間において摩擦力結合部が生ぜしめられる。別のレバー配置形式を用いることによって、この構成を用いて、押圧式及び引張り式のクラッチの別の有利な形を実現することができ、この場合押圧リングを相応に構成することによって、押圧リングは引張り式及び／又は押圧式の作用を認識することが可能になる。図示の実施例は押圧式のクラッチであり、このクラッチは、遮断装置１３２０が機能する終端領域の間における遮断装置１３２０のいかなる軸方向位置においても、もしくは押圧リング１３７６のいかなる軸方向位置においても、軸方向駆動装置１３１０のセルフロッキング式の作用に基づいてセルフホールド式（selbsthaltend）に調節されることができる。
【０１５４】
図２１に示された実施例では、特に構造スペースの理由から遮断装置１３０１の軸方向駆動装置１３１０は回転駆動装置１３２０から空間的に、つまり軸方向において、隔てられている。その結果、遮断装置１３０１の所要構造スペースは半径方向において減じられている。軸方向駆動装置１３１０のケーシング１３１１は、例えば転がり軸受１３０９のような軸受を用いて、クラッチカバー１３９２に対して回動可能に、該クラッチカバーの内周部に配置されており、かつ軸方向においては固定リング１３０９ａを用いて固定されている。ケーシング１３１１は軸方向において軸方向ストッパ１３１１ｃを用いて転がり軸受１３０９に支持されている。両方のケーシング半部１３１１ａ，１３１１ｂは半径方向外側において固定手段１３１１ｂを用いて結合されている。螺旋状に巻かれていてブロックになっている巻条を備えた帯ばね１３１５は、その端部においてそれぞれケーシング１３１１ａ，１３１１ｂと結合されており、かつ、全周にわたって分配配置されて半径方向に方向付けられた複数の例えば３つの、ピン１３３２のような係合手段を受容している。これらの係合手段は相対回動可能に軸受１３２７ａ，１３２７ｂを用いて保持体１３２７内に受容されている。軸受１３２７ａ，１３２７ｂは滑り軸受であっても又は転がり軸受であってもよい。保持体１３２７はスリーブ１３２８に受容されており、このスリーブ１３２８はフランジ部分１３２９を保持しており、このフランジ部分１３２９には押圧リング１３７６が受容されている。図示の実施例では部分１３２７，１３２９，１３７６が、例えば溶接、リベッティング、係止又はそれに類した結合形式で互いに堅固に結合されている。もちろん、これらの部分１３２７，１３２９，１３７６は２つ又は１つの部分から形成されていてもよい。部分１３２７，１３２９，１３７６は、クラッチカバー１３９２又はケーシング１３１１に対して、例えば図示の実施例におけるように、全周にわたって分配配置されたセンタリング突子又は縁部（Bord）１３１１ｅを用いて、センタリングされている。
【０１５５】
回転駆動装置１３２０は、部分的に示された伝動装置ケーシング１３０３ａと、軸方向移動可能ではあるが相対回動不能に、例えばコイルばね１３３５のような軸方向において有効な蓄力器を用いて結合されており、この場合コイルばね１３３５は、回転駆動装置のケーシング１３２１を軸方向で伝動装置ケーシング１３０３ａに対して緊張させており、この場合、スパイラルばね１３３５を受容するケーシング部分１３０３ａ，１３２１内には、図示されていない相応な受容装置、例えば凹設部が、回動を阻止するために設けられており、これらの凹設部にはコイルばね１３３５が引っ掛けられる又は係止される。両方のケーシング部分１３０３ａ，１３２１相互の軸方向移動可能な固定及びセンタリングのための別の手段としては、板ばねが可能である。
【０１５６】
ここでは電気式のモータとして設けられており、さらに有利にはハイドロリック式又はニューマチック式のタービン又はこれに類したものであってもよい、回転駆動装置１３２０のケーシング１３２１の内周部には、ステータ１３３６が堅固にケーシング１３２１と結合されている。半径方向内側においてステータ１３３６には転がり軸受１３３８を用いてロータ１３３７が回転可能に支承されており、このロータ１３３７は端面側においてピン１３３２と接触している。
【０１５７】
作用形式は以下の通りである：回転駆動装置１３２０の不作動状態において、ピン１３３２と接触しているロータ１３３７とフランジ部分１３２９とは、クラッチユニット１３７０の回転数で回転する。セルフロッキング式の軸方向駆動装置１３１０によって、レバー１３７６の軸方向位置は、軸方向駆動装置１３１０が回転駆動装置１３２０によって作動させられるまで、維持されている。回転駆動装置１３２０が作動すると、そのためにクラッチカバー１３９２の回転数よりも大きな回転数又は小さな回転数に加速もしくは減速されるロータ１３３７は、ピン１３３２を駆動し、この場合、ばね帯１３１５に対するピン１３３２の圧着力はばね１３３５を用いて調節される。摩擦接触を最適化するために、ピン１３３２とロータ１３３７との間の接触面には摩擦ライニングが設けられていてもよく、例えばピンは摩擦係数の大きなプラスチックライニングによって被覆されていてもよい。さらに、ゴム又はプラスチック製の摩擦リングをピンの周囲に配置することが可能であり、この場合ピン表面は摩擦リングの固着を高めるために、例えば溝もしくは波形、刻み目又はこれに類した加工によって粗面化されていてもよい。ピン１３３２を駆動することによって、ばね１３１５はピン１３３２に対して積み替えもしくは再配分（umschichten）され、ロータ１３３７に対する接触面におけるピンの半径ｒ_１とばね１３１５に対する接触面における半径ｒ_２との比は、第１の前伝達比（Voruebersetzung）を調節することができる。軸方向でピン１３３２に支持されるばね１３３５の再編成（Umschichtung）によって、レバー１３７６は軸方向で移動させられ、クラッチはダイヤフラムばね１３５７のばね力に抗して、図２１に示された遮断状態から係合させられる。回転駆動装置１３２０の回転方向の逆転時に、ばね１３１５は逆方向に積み替えもしくは再配分され、この場合ばね１３１５は、軸方向においてピン１３３２に対してずらされて配置されているピンの第２のセット（図示せず）に支持される。この場合ピン１３３２は必ずしも駆動される必要はない。それというのは、受容部分１３２７は既にピン１３３２を用いて駆動されるからである。そしてクラッチはダイヤフラムばね１３５７の共働下で遮断される。
【０１５８】
図２２に示されたクラッチユニット１４７０の実施例は、遮断装置特に回転駆動装置１４２０を除いて、図２１に示されたクラッチユニットと同一である。回転駆動装置１４２０は図示の実施例では別の軸方向駆動装置１４５０と共に伝動を行うので、その結果ロータ１４３７とステータ１４３６とを備えた電動モータ１４２０ａはその出力を小さく設計することができる。回転駆動装置１４２０のケーシング部分１４２１は、伝動装置のケーシング部分１４０３ａにセンタリングされて軸方向にかつ相対回動不能に受容されている。ケーシング部分１４２１の半径方向内側において該ケーシング部分には相対回動不能にセンタリングされかつ軸方向移動可能にばねケーシング１４５２が配置されており、このばねケーシング１４５２は軸方向駆動装置１４５０のばね１４５６を両側において堅固に受容している。ばねケーシング１４５２は、ピン１４３２を軸方向において両側で把持している遮断リング１４３３と、切離し可能でかつ相対回動不能なスナップ結合部１４５３を介して結合されており、このスナップ結合部１４５３は、ここではアンダカットを形成していてリング１４５３ｂとスナップ結合される半径方向の付加部１４５３ａから、形成されている。これによって組立て中に、回転駆動装置１４２０はクラッチユニット１４７０から切り離されることができる。遮断リング１４３３は回転駆動装置１４２０の回転方向に関連して引張り式及び押圧式に使用されることができ、その結果係合・遮断動作をアクティブに行うことができ、その他のばねエレメントは不要である。プレッシャプレート１４５４の圧着力はこの場合回転駆動装置１４２０の圧着力によって、軸方向駆動装置１４１０，１４２０の補力ファクタ（Verstaerkungsfaktor）の考慮下で所定され、この場合軸方向駆動装置１４２０のセルフロッキングによって、クラッチの閉鎖後における圧着力は、ほぼ維持されることができる。
【０１５９】
図２１に示されたクラッチユニット１３７０に対して図２２に示されたクラッチユニット１４７０の作用形式は、予め力を強める軸方向駆動装置１４５０の導入によって次のように変えられている：すなわち図２２にはクラッチが遮断状態で示されている。電動モータ１４２０ａの作動によってロータ１４３７はステータ１４３６に対して回動し、ピン１４５５を周方向に運動させる。これによってばね１４５６は再編成され、これによって遮断リング１４３３を備えたばねケーシング１４５２は軸方向でプレッシャプレート１４５４に向かって移動させられる。これによってピン１４３２は、軸方向で回転駆動装置１４２０に向けられた接触面１４３３ａを用いて制動させられ、これによって軸方向駆動装置１４１０は公知のように運転される。そしてこの軸方向駆動装置１４１０はクラッチを係合させ、この場合軸方向駆動装置１４１０はプレッシャプレート１４５４を軸方向で移動させる。回転駆動装置１４５０の回転方向を逆転させると、ばね１４５６は再編成され、ピン１４５５におけるばね１４５６の支持によって、ピン１４３２は、プレッシャプレート１４５４に向けられた接触面１４３３ｂと摩擦接触させられて制動させられ、これによって軸方向駆動装置１４１０は回転駆動装置１４２０に向かって戻し運動させられる。この運動は、レバー１４５７が軸方向において有効な蓄力器として形成されている場合には、レバー１４５７の作用によって助成されていることができる。中立ポジションでは、つまりクラッチの操作が望まれていない場合には、回転駆動装置１４５０は、ピン１４３２に対する摩擦接触が存在しないポジションに、遮断リングを移動させる。クラッチを移動もしくは調節するためのエネルギは、この場合主として内燃機関の回転エネルギからもたらされる。遮断リング１４３３を用いて移動もしくは調節が単に制御され、これによって電動モータ１４２０ａは相応に小さな出力で設計することができる。もちろん、軸方向駆動装置１３１０，１４１０はその回転駆動装置との関連において実施例を示しているが、これらの実施例は、任意の他の構成を有していて軸方向運動を用いて遮断・係合可能な、例えば引張り式、押圧式、押圧閉鎖式及び引張り閉鎖式のクラッチとの関連においても使用することができる。
【０１６０】
図２２にはさらに、クラッチユニット１４７０の停止調節装置（Stillstandsverstelleinrichtung）１４８０が示されている。クラッチユニット１４７０が停止している場合には遮断リング１４３３とピン１４３２との間において相対運動は生じないので、軸方向駆動装置がクラッチを遮断することはできない。このような相対運動を生ぜしめるために、例えば、軸方向駆動装置１４１０のばね１４１５を受容するケーシング部分１４１１は、回転駆動装置１４２０のロータ１４３７と解離可能に結合されることができる。そのためには適当な手段、例えば電磁石１４８１が設けられており、この電磁石１４８１はケーシング部分、例えば伝動装置ケーシング部分１４０３ａと堅固に結合されていて、ロックエレメント（Verriegelungselement）１４８２を用いた運転は、クラッチの停止時にばねケーシング１４１１とロータ１４３７とを相対回動不能にロックする。有利にはロックエレメント１４８２は、電磁石１４８１の軸に回転可能に配置された軸方向移動可能な歯車として形成されており、この歯車は、ロータ１４３７の周りに配置された外歯１４８３と噛み合っていて、クラッチの停止時に停止調節装置１４８０を形成するために外歯１４８４と係合する。さらに、ロータ１４３７及びケーシング１４１１を相対回動不能に固定する手段は、直接ロータ１４３７に又はケーシング１４１１に取り付けられていることができ、このように構成されていると、ロックエレメント１４８２の回動可能な構成を省くことができる。また別の有利な構成では、停止調節装置１４８０は遠心力に関連して構成されており、この場合クラッチの停止時に両部分１４３７，１４１１は互いに結合され、クラッチがなお回転している場合には互いに切り離されるようになっている。
【０１６１】
停止調節は次のように行われる。すなわちこの場合ケーシング１４１１とロータ１４３７とが結合されていると、回転駆動装置１４２０は作動させられ、この場合ロータ１４３７はばね１４５６を再編成し、ケーシング１４１１を駆動し、これによって軸方向駆動装置１４１０のばね１４１５も同様にかつ同じ軸方向において再編成される。ピン１４３２はこの場合機能することなく回転し、つまりピン１４３２は遮断リング１４３３と摩擦係合していない。これによって軸方向駆動装置１４１０の軸方向移動とクラッチの遮断とが行われる。回転駆動装置１４２０の回転方向の逆転によって係合が達成される。停止調節装置の良好な機能のためには、両軸方向駆動装置１４１０，１４５０はほぼ同じ伝達比を有していることが望ましい。場合によっては異なっている伝達比を補償することは、例えば、ピン１４３２の半径ｒ_１，ｒ_２の半径比を相応に合わせることによって達成することができる。電動モータ１４２０ａの出力は停止調節のために、次のように設計されていることができる。すなわちこの場合電動モータ１４２０ａは間の時間においてその公称出力によってもしくは公称出力を上回る出力で運転され、停止時における調節動作のための時間は、通常運転におけるクラッチの調節時間に対して０.３ｓ有利には０.１ｓよりも小さく延長されていることができる。
【０１６２】
図２３には、例えば伝動装置における、回転軸線１５５０ａを備えた軸１５５０の周囲に配置された２つのルーズ車（Losrad）１５５１，１５５２を結合するためのクラッチ１５７０用の軸方向駆動装置１５２０の、別の有利な使用例が部分断面図で示されている。ルーズ車１５５１，１５５２は、軸１５５０において転がり軸受のような軸受１５５１ｂ，１５５２ｂを介して回転可能な歯車として形成されており、互いに向かい合っている端面に各１つのシンクロリング１５５１ａ，１５５２ａと連行歯列１５５４，１５５５とを有している。固定車１５５６は回動不能に、例えば図示されていない溝結合部を用いて軸１５５０に受容されていて、部分１５５６ａ，１５５６ｂから形成されており、この場合軸方向で両部分の間には例えば転がり軸受のような軸受１５５７ａ，１５５７ｂを用いて、回動不能に軸１５５０に受容されていて全周にわたって分配配置された複数の例えば３つのピン１５３２が設けられている。固定車１５５６の部分１５５６ａ，１５５６ｂは軸方向において固定リング１５５６ｃを用いて固定されている。固定車１５５６は外歯１５５９に、内歯を備えていて軸方向移動可能なスライドスリーブ１５６０を受容しており、このスライドスリーブ１５６０はその軸方向移動路の領域に切欠き１５６１を有している。スライドスリーブ１５６０から形成されてもしくは該スライドスリーブ１５６０と堅固に結合されて、互いに軸方向間隔をおいて位置する２つのリングフランジ部分１５６２，１５６３が設けられており、両リングフランジ部分１５６２，１５６３は転がり軸受１５６４，１５６５のような軸受を用いてスライドスリーブ１５６０に受容されていて、相応に構成されたエンボス加工部（図示せず）を用いてばね１５１５を形状結合式にかつ回動不能に受容している。ばね１５１５には半径方向でピン１５３２が係合しており、この場合ピン１５３２とばね１５１５との接触面１５３２ａは予負荷もしくはプレロード下で形成されていて、ピン１５３２の片側だけがばね１５１５と接触接続させられている。そのために軸方向で間隔をおいて、同様に軸１５５０に支承されていて全周にわたって分配配置された別のピン（図示せず）が設けられており、これらのピンの半径方向長さはほとんどばね１５１５を越えて延ばされている必要がない。半径方向外側においてピン１５３２は遊びをもってリング１５６８の中空溝１５６７内に収容されており、このリング１５６８はケーシング固定に、例えば軸１５５０の軸受台を用いて又は伝動装置のケーシングに、かつ軸方向では回転軸線１５５０ａに沿って移動可能に配置されている。軸方向移動は、回転軸線１５５０ａに対して同軸的に配置された２つの電磁石１５７０，１５７１によって制御され、この場合電磁石１５７０，１５７１の作動時にはピン１５３２のそれぞれ一方の側が摩擦リング１５７２と接触もしくは摩擦接触されて、この摩擦リング１５７２によって相応な側においてピンは制動される。
【０１６３】
図２３に示されている基本状態において、ルーズ車１５５１，１５５２はいずれも固定車１５５６と結合されており、スライドスリーブ１５６０は中立位置を占めていて、両電磁石１５７０，１５７１はいずれも給電されていない。軸の回転時にすべての部材は、駆動装置１５２０のセルフロッキングに基づいて、相対回動なしに同じ回転数で回転する。ルーズ車１５５１，１５５２を固定車１５５６と摩擦力結合式に結合したい場合には、相応な電磁石１５７０，１５７１が給電され、これによってリングフランジ１５６８が軸方向で移動させられ、そしてピン１５３２は片側で摩擦リング１５７２と接触させられる。これによってピン１５３２はその軸線１５５８を中心にした回転を行いながら制動される。この回転によって、ピンはばね帯１５１５を駆動し、これによってスライドスリーブ１５６０は軸方向で移動させられ、相応なシンクロリング１５５１ａ，１５５２ａによる同期後に、スライドスリーブ１５６０と対応する連行歯列１５５４，１５５５との間の係合結合部を生ぜしめる。係合結合部の切離しは、両電磁石１５７０，１５７１のうちの作動している一方の電磁石を遮断して、他方の電磁石を給電することによって行われる。
【０１６４】
図２４には、可変のベルト運転直径を調節するベルト車１６０１としての半径方向駆動装置の１実施例が、円板部分１６１３を外して示されており、図２５には図２４のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った断面図で示されている。ベルト車１６０１は回転可能な軸１６０２によって形成されており、この軸１６０２には軸方向で間隔をおいて位置する２つのフランジ部分１６０３，１６０４が堅固に、例えば溶接、かしめ又は係止によって結合されている。フランジ部分１６０３，１６０４の互いに向かい合っている側の反対側にはそれぞれ、円板部分１６１３，１６１４が軸１６０２に相対回動不能に配置されている。転がり軸受、滑り軸受又はこれに類したものによって実現可能な支承部を形成するために、円板部分１６１３，１６１４はその内周部に、軸方向に形成された付加部１６１５を備えており、この付加部１６１５はそれぞれフランジ部分１６０３；１６０４に軸方向で接触しており、この場合両者の間には摩擦を減じる手段が設けられていてもよく、反対の側においては固定部材１６１６を用いて軸方向で固定されている。
【０１６５】
円板部分１６１３，１６１４にはそれぞれスパイラルばね１６１７，１６１８が配置されており、ここでは円板部分１６１３，１６１４の半径方向外側の領域において半径方向で見て２つの軸方向付加部１６１９，１６２０の間で、この場合ばね１６１７，１６１８は少なくとも一方の端部において、軸方向付加部１６１９，１６２０の一方と堅固に、例えば溶接、リベッティング、係止又は懸吊によって結合されており、これによって円板部分１６１３，１６１４の回転は、軸１６０２及びフランジ部分１６０３，１６０４に対する相対回動時に行われる。軸１６０２に対する両円板部分１６１３，１６１４の駆動は、位置固定のケーシング部分に支持された図示されていない駆動ユニット例えば電動モータを用いて行われ、この電動モータは円板部分を、例えば円板部分１６１３，１６１４の外周部に設けられた歯列１６２１（図２４だけに略示）を用いた形状結合によって、軸１６０２に対して相対回動させることができる。
【０１６６】
スパイラルばね１６１７，１６１８には、全周にわたって分配配置されたピン１６２２，１６２３の各１つのセットが、係合手段として係合しており、これらのピン１６２２，１６２３は周方向において固定されてかつ半径方向において移動可能に、それぞれ対応する案内溝１６２４，１６２５内において案内されており、この場合摩擦を減じるためにピン１６２２，１６２３は、ばね１６１７，１６１８の巻条に対する接触箇所及び／又は溝１６２４，１６２５に対する接触箇所に、軸受１６２６を備えていてもよい。第１セットのピン１６２２にはばね１６１７，１６１８が半径方向内側において支持され、第２セットのピン１６２３には半径方向外側において支持されており、この場合両ピンのセット１６２２，１６２３は半径方向において互い間隔をおいて位置している。移行領域１６２７においてばね帯１６１７ａ，１６１８ａは２つのピン１６２２ａ，１６２３ａの間の周方向セグメントにおいて、１つのピンのセット１６２２から別のピンのセット１６２３へと移動させられ、その結果フランジ部分１６０３，１６０４に対する円板部分１６１３，１６１４の相対回動時に、相対回動の方向に関連したばね帯１６１７ａ，１６１８ａのうちの一方の巻戻し、ピンのセット１６２２，１６２３の半径方向における移動が生ぜしめられる。両ピンのセット１６２２，１６２３は、半径方向でピンのセットの間にかつ軸方向でフランジ部分１６０３，１６０４の間に配置されているばねリング１６２８によって、互いに間隔をおいてもしくは互いに接近させられて連結され、その結果ピンのセット１６２２，１６２３のピンは半径方向で両方向に、それぞればね帯１６１７ａ，１６１８ａに、かつばねリング１６２８に支持される。
【０１６７】
ベルト車１６０１に巻き掛けられていてトルクを少なくとも１つの別のベルト車に伝達するベルト（図示せず）は、摩擦力結合式に少なくともピンのセット１６２３と結合されている。付加的にばねリング１６２８はトルクの一部をベルトに伝達することができる。ベルトとピンのセット１６２３もしくはばねリング１６２８との間の接触箇所はこの場合、摩擦力結合部、マイクロ歯列（Mikroverzahnung）、切欠き歯列（Kerbverzahnung）又はこれに類したものを介して設けられることができる。
【０１６８】
図２６には、ベルト車１７０１の別の実施例が断面図で示されており、このベルト車１７０１の実施例は、図２４及び図２５におけるベルト車１６０１に対して択一的に、回転駆動装置によって能動的に調節されるのではなく、ベルト車直径を調節するためにベルト車１７０１の回転エネルギを利用する。そのためにベルト車１７０１の円板部分１７１３，１７１４には、ケーシング固定に支持されている２つの電磁石１７３０，１７３１の摩擦面１７３２，１７３３を摩擦接触させることができ、この場合その都度１つの円板部分１７１３，１７１４だけが各１つの電磁石１７３０，１７３１によって、軸１７２０の回転時に制動され、そのために相応に構成されたピンのセット１７２２，１７２３は、その結果生じた遅れを、制動されない円板部分にも伝達する。円板部分１７１３，１７１４はそれぞれ歯列１７３４，１７３５を介して、それぞれ回動可能にフランジ部分１７０３，１７０４に配置された歯車１７３６，１７３７と形状結合式に結合されている。この場合歯列１７３４は、歯車１７３６を受容する歯車軸１７３８の半径方向内側に配置され、かつ歯列１７３５は、歯車１７３７を受容する歯車軸１７３９の半径方向外側に配置されている。これによって、軸１７０２の回転運動時に円板部分１７１３は電磁石１７３０による制動時に、軸１７０２の回転方向に関連して該軸１７０２に対して先行又は遅延し、その結果生じる相対回動、つまり円板部分１７１３及びピンのセット１７２２，１７２３を介して案内される円板部分１７１４と、フランジ部分との間における相対回動によって、ピンのセット１７２２，１７２３の半径方向移動もしくは半径方向調節が行われる。電磁石１７３１を用いた円板部分１７１４の制動時には、歯車軸１７３９に対する歯列１７３５の相補的な配置形式に基づいて、軸１７０２の同じ回転方向において、円板部分１７１３の制動と比較して、逆方向に向けられたベルト車１７０１の半径方向移動が行われる。その結果ベルトの直径を円板部分１７１３，１７１４の制動によって軸１７０２の回転時に増減させることができる。もちろん歯車１７３６，１７３７の半径は相互にかつばね帯１７１７ａ，１７１８ａの帯厚さに合わせられ、歯車によって条件付けられた、円板部分１７１３，１７１４とフランジ部分１７０３，１７０４との間の伝達比は発生せず、つまり歯車１７３６，１７３７を介しては単に回転方向の逆転だけが行われ、円板部分１７１３，１７１４の間の相対回動はばね帯１７１７ａ，１７１８ａのばね厚さに依存して所定される。
【０１６９】
本発明は図示の実施例に制限されるものではなく、本発明の枠内において種々様々な変化実施態様が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 軸方向駆動装置の１実施例を示す断面図である。
【図２】 軸方向駆動装置の別の実施例を示す断面図である。
【図３】 軸方向駆動装置のさらに別の実施例を示す断面図である。
【図４】 ばねスピンドルの１実施例を示す断面図である。
【図５】 図４に示されたばねスピンドルの展開図である。
【図６】 ばねスピンドルの別の実施例を示す断面図である。
【図７】 図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿ったばねスピンドルの断面図である。
【図８】 特殊に形成されたコイルばねを備えたばねスピンドルの断面図である。
【図９】 転動体を備えたばねスピンドルを示す図である。
【図１０】 図９に示されたばねスピンドルの展開図である。
【図１１】 図９の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１１ａ】 図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図である。
【図１２】 転動体を備えたばねスピンドルを示す図である。
【図１３】 遮断装置として軸方向駆動装置を備えたクラッチの有利な構成を示す図である。
【図１４】 遮断装置として軸方向駆動装置を備えたクラッチの別の有利な構成を示す図である。
【図１５】 クラッチ遮断装置としての軸方向駆動装置を備えた、分割された弾み車を示す断面図である。
【図１６】 クラッチ遮断装置としての軸方向駆動装置を備えたクラッチを示す断面図である。
【図１７】 遮断装置を示す断面図である。
【図１８】 図１７に示された遮断装置を図１７の矢印ＸＶＩＩＩの方向から見た図である
【図１９】 ２つの摩擦クラッチを備えたクラッチユニットを示す断面図である。
【図２０】 いわゆるダブルクラッチとして形成されたクラッチユニットを示す断面図である。
【図２１】 遮断装置を備えたクラッチユニットの一部を示す断面図である。
【図２２】 軸方向駆動装置を備えた別の実施例によるクラッチユニットを示す断面図である。
【図２３】 ２つのルーズ車を結合するクラッチ用の軸方向駆動装置を示す図である。
【図２４】 本発明による半径方向駆動装置の１実施例を示す図である。
【図２５】 図２４のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った断面図である。
【図２６】 図２４及び図２５に示された半径方向駆動装置の別の実施例を示す図である。

Claims (94)

1. 周方向において相対回動可能に配置された２つの部材の相対運動を生ぜしめる駆動装置であって、第１の部材に対して固定された少なくとも１つの係合手段が、第２の部材に相対回動不能に配属された、コイルばね又はスパイラルばねのような巻かれたばねの、少なくとも２つの隣接した巻条の間に係合していて、少なくとも１つの部材が他方の部材に対して回転駆動されるようになっていることを特徴とする駆動装置。
2. 軸方向における相対運動を生ぜしめる軸方向駆動装置であって、少なくとも、周方向において相対回動可能に配置された２つの部材から成っている形式のものにおいて、第１の部材に対して軸方向に固定されかつ相対回動不能に固定された少なくとも１つの係合手段が、第２の部材に相対回動不能に配属されたコイルばねの、少なくとも２つの隣接した巻条の間に、半径方向で係合していて、少なくとも１つの部材が他方の部材に対して回転駆動されるようになっていることを特徴とする軸方向駆動装置。
3. 半径方向における相対運動を生ぜしめる半径方向駆動装置であって、少なくとも、周方向において相対回動可能に配置された２つの部材から成っている形式のものにおいて、第１の部材に対して軸方向に固定されかつ相対回動不能に固定された少なくとも１つの係合手段が、第２の部材に相対回動不能に配属されたスパイラルばねの、少なくとも２つの隣接した巻条の間に、軸方向で係合していて、少なくとも１つの部材が他方の部材に対して回転駆動されるようになっていることを特徴とする半径方向駆動装置。
4. ばねの巻条がほぼストッパに配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。
5. 駆動装置が引張り方向及び／又は押し方向のために設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動装置。
6. ばねの中心軸線が、第２の部材の内部において該第２の部材の中心軸線と交差している、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動装置。
7. ばねと第２の部材とが互いに同軸的に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。
8. 両方の部材が互いに同軸的に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動装置。
9. ２つのばね端部を有するばねが、少なくとも１つのばね端部で、第２の部材に相対回動不能に固定されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置。
10. 少なくとも１つのばね端部が、軸方向で第２の部材に支持されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の駆動装置。
11. 少なくとも１つのばね端部が、半径方向で第２の部材に支持されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動装置。
12. 少なくとも１つの係合手段が、軸方向もしくは半径方向で少なくとも１つの巻条に支持されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の駆動装置。
13. ばねが少なくとも１つの係合手段によって、少なくとも２つのコイルばね区分に分割される、請求項１から１２までのいずれか１項記載の駆動装置。
14. ばねの巻条が取付け状態において、係合手段によって、ブロックに配置された２つのばね区分に分割される、請求項１から１３までのいずれか１項記載の駆動装置。
15. コイルばねを形成するばね線材がばね帯である、請求項１から１４までのいずれか１項記載の駆動装置。
16. ばね帯の横断面がほぼ方形である、請求項１から１５までのいずれか１項記載の駆動装置。
17. 半径方向の幅と帯厚さとの比が、１：１よりも大きく、有利には３：１〜６０：１である、請求項１から１６までのいずれか１項記載の駆動装置。
18. 帯厚さが５ｍｍよりも小さい、有利には２ｍｍよりも小さい、請求項１から１７までのいずれか１項記載の駆動装置。
19. 軸方向駆動装置として駆動装置を使用する場合、コイルばねの外径とばね帯の半径方向幅との比が、１００：１〜１：１、有利には３０：１〜５：１である、請求項１から１８までのいずれか１項記載の駆動装置。
20. 軸方向駆動装置として駆動装置を使用する場合、コイルばねの直径とばね帯の帯厚さとの比が、７００：１〜２５：１、有利には２００：１〜４０：１である、請求項１から１９までのいずれか１項記載の駆動装置。
21. ばね帯又はばね線材が弾性的な材料、ばね鋼、プラスチック及び／又はセラミックから成っている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の駆動装置。
22. コイルばねが３〜３００，有利には５〜５０の巻条を有している、請求項１から２１までのいずれか１項記載の駆動装置。
23. 両方の部材がその相対回動に関連して、互いに対して軸方向間隔をおいて位置している、請求項１から２２までのいずれか１項記載の駆動装置。
24. 第１の部材が第２の部材に、少なくとも１つの係合手段を用いて、両部材の相対回動に関連して軸方向長さを変化させるコイルばね区分において支持される、請求項１から２３までのいずれか１項記載の駆動装置。
25. 引張り方向のための係合手段及び押し方向のための係合手段が設けられている、請求項１から２４までのいずれか１項記載の駆動装置。
26. コイルばねのばね帯が軸方向において２つの係合手段の間を貫通摺動させられる、請求項１から２５までのいずれか１項記載の駆動装置。
27. 引張り方向のための係合手段及び押し方向のための係合手段が軸方向においてずらされて設けられている、請求項１から２６までのいずれか１項記載の駆動装置。
28. 少なくとも、ばね帯を間において軸方向で案内する係合手段が、軸方向においてずらされている、請求項１から２７までのいずれか１項記載の駆動装置。
29. ばね帯を間において軸方向で案内する係合手段が、軸方向においてばね帯の厚さ分だけずらされている、請求項１から２８までのいずれか１項記載の駆動装置。
30. ばね帯を貫通摺動する両方の係合手段が、軸方向においてずらされており、貫通摺動されるばね帯と減少するコイルばね区分とによって取り囲まれている係合手段が、ばね帯厚さ分だけ、減少するコイルばね区分に向かって軸方向でずらされている、請求項１から２９までのいずれか１項記載の駆動装置。
31. 駆動装置の各作用方向のために、ばね帯厚さ分だけ軸方向にずらされた各１つの係合手段を備えた、係合手段のセットが使用される、請求項１から３０までのいずれか１項記載の駆動装置。
32. 少なくとも１つの係合手段が、半径方向でコイルばねに向かってもしくは軸方向でスパイラルばねに向かって方向付けられていて全周にわたって分配配置されていて第１の部材と結合された複数のピンから成っている、請求項１から３１までのいずれか１項記載の駆動装置。
33. 前記ピンの数が３〜１２である、請求項３２記載の駆動装置。
34. 前記ピンがほぼばね帯の幅全体でコイルばねに係合する、請求項３２記載の駆動装置。
35. 前記ピンに、転がり軸受又は滑り軸受のような軸受が配置されている、請求項３２記載の駆動装置。
36. 前記ピンがその長手方向軸線を中心にして回動可能に第１の部材と結合されている、請求項３２記載の駆動装置。
37. 前記ピンが有利には転がり軸受又は滑り軸受のような軸受を用いて、第１の部材内に受容されている、請求項３２記載の駆動装置。
38. 両方の部材が互いに入れ子式に配置されている、請求項１から３７までのいずれか１項記載の駆動装置。
39. 第２の部材が第１の部材の半径方向内側に配置されている、請求項１から３８までのいずれか１項記載の駆動装置。
40. コイルばねが半径方向で第１の部材と第２の部材との間に配置されている、請求項１から３９までのいずれか１項記載の駆動装置。
41. 少なくとも１つの係合手段が、第１の部材にエンボス加工されていて周方向に延びる少なくとも１つのランプによって形成される、請求項１から４０までのいずれか１項記載の駆動装置。
42. 少なくとも１つのランプが周方向において軸方向にばね帯を貫通する切欠きを有している、請求項１から４１までのいずれか１項記載の駆動装置。
43. 少なくとも１つのランプが、周囲の領域にわたって、ばね帯厚さの高さに近似した勾配もしくはピッチを有している、請求項１から４２までのいずれか１項記載の駆動装置。
44. 第１の部材に、セグメント状又は環状に弦巻線の形で配置された少なくとも１つの切欠きが設けられており、該切欠きに複数の転動体が挿入されており、該転動体が少なくとも１つの係合手段を形成しており、この場合弦巻線の終端ポイントにおいて転動体が弦巻線の始端ポイントに移行される、請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動装置。
45. 転動体が始端ポイントと終端ポイントとの移行部の領域において、コイルばねの半径に対して半径方向で外側に向かって拡大された軌道において案内される、請求項１から４４までのいずれか１項記載の駆動装置。
46. ばね線材の軌道と転動体のための切欠きの軌道とが、交差している、請求項１から４５までのいずれか１項記載の駆動装置。
47. 転動体が筒形もしくは樽形を有している、請求項１から４６までのいずれか１項記載の駆動装置。
48. 転動体がその周面を用いて切欠きもしくはばね線材において転動する、請求項１から４７までのいずれか１項記載の駆動装置。
49. 第１の部材及び第２の部材が、駆動装置の作用方向において予負荷されているもしくはプレロードをかけられている、請求項１から４８までのいずれか１項記載の駆動装置。
50. 第１の部材及び第２の部材が、蓄力器の軸方向もしくは半径方向の作用に抗して予負荷されているもしくはプレロードをかけられている、請求項１から４９までのいずれか１項記載の駆動装置。
51. 蓄力器がコイルばねもしくはスパイラルばねである、請求項１から５０までのいずれか１項記載の駆動装置。
52. 駆動装置が軸方向駆動装置として使用される場合、蓄力器が、全周にわたって分配配置されていてそれぞれ一方の端部で第１の部材にかつ他方の端部で第２の部材に固定された少なくとも２つの板ばねから成っている、請求項１から５１までのいずれか１項記載の駆動装置。
53. 蓄力器が、第１の部材と第２の部材との間で軸方向において緊張させられた少なくとも１つのコイルばねから成っている、請求項１から５２までのいずれか１項記載の駆動装置。
54. ばね帯の横断面はＶ字形である、請求項１から５３までのいずれか１項記載の駆動装置。
55. 駆動装置が、両方の部材の角速度の相違から運転される、請求項１から５４までのいずれか１項記載の駆動装置。
56. 両方の部材の一方が他方に対して回転駆動される、請求項１から５５までのいずれか１項記載の駆動装置。
57. 両方の部材の一方が、ケーシング固定された別の部材に対して回転駆動される、請求項１から５６までのいずれか１項記載の駆動装置。
58. 一方の部材が回転駆動装置によって駆動される、請求項１から５７までのいずれか１項記載の駆動装置。
59. 回転駆動装置が電動モータである、請求項１から５８までのいずれか１項記載の駆動装置。
60. 回転駆動装置が、圧縮空気タービン又はこれに類したもののようなタービンである、請求項１から５９までのいずれか１項記載の駆動装置。
61. 回転駆動装置が、駆動される部材の構造スペースの内部に配置されている、請求項１から６０までのいずれか１項記載の駆動装置。
62. 回転駆動装置が、半径方向外側の部材の半径方向内側に配置されている、請求項１から６１までのいずれか１項記載の駆動装置。
63. 半径方向外側の部材の半径方向内側に取り付けられた回転駆動装置が、半径方向外側の部材又は半径方向内側の部材を駆動する、請求項１から６２までのいずれか１項記載の駆動装置。
64. 回転方向において少なくとも１つのストッパが、少なくとも１つのばね端部に達する前に設けられている、請求項１から６３までのいずれか１項記載の駆動装置。
65. ストッパが周方向及び／又は軸方向において回転運動に対して緩衝作用をもって作用する、請求項１から６４までのいずれか１項記載の駆動装置。
66. 回転駆動装置において少なくとも１つの軸方向に、運動距離制限部が設けられている、請求項１から６５までのいずれか１項記載の駆動装置。
67. 電動モータ式の回転駆動装置では、該回転駆動装置の作業距離の制限が電気的に行われる、請求項１から６６までのいずれか１項記載の駆動装置。
68. 駆動装置に、軸方向における変位もしくは移動を測定するための距離センサが設けられている、請求項１から６７までのいずれか１項記載の駆動装置。
69. 距離センサが増分距離センサである、請求項１から６８までのいずれか１項記載の駆動装置。
70. 距離センサが、駆動装置の最大軸方向作業距離を監視する、請求項１から６９までのいずれか１項記載の駆動装置。
71. 半径方向内側の部材が中央開口を有している、請求項１から７０までのいずれか１項記載の駆動装置。
72. 回転駆動装置が相対回動不能に又は回動可能に、中央開口を通して案内される軸の周りに配置されている、請求項１から７１までのいずれか１項記載の駆動装置。
73. 駆動装置が相対回動不能に、回転する軸に固定されており、駆動装置を操作するために１つの部材が位置固定のケーシングに対して制動させられる、請求項１から７２までのいずれか１項記載の駆動装置。
74. 少なくとも１つの部材が回転するエレメントと、かつ少なくとも１つの部材が位置固定のケーシングと、摩擦力接続式に結合可能である、請求項１から７３までのいずれか１項記載の駆動装置。
75. 軸がただ１つの回転方向において回転する、請求項１から７４までのいずれか１項記載の駆動装置。
76. 駆動装置が軸方向駆動装置として構成されており、第１の軸方向において駆動装置を操作するために、第１の部材が相対回動不能に軸と結合され、かつ第２の部材がケーシングに対して制動され、第２の軸方向において駆動装置を操作するために、第２の部材が相対回動不能に軸と結合され、かつ第１の部材がケーシングに対して制動される、請求項１から７５までのいずれか１項記載の駆動装置。
77. 軸との相対回動不能な結合及び／又はケーシングに対する制動が、少なくとも１つの電磁石及び／又は、圧力供給装置を用いて供給されるハイドロリック式又はニューマチック式の従動シリンダを用いて行われる、請求項１から７６までのいずれか１項記載の駆動装置。
78. 回転駆動装置が中央開口を有していて、該中央開口を通して軸が案内されている、請求項１から７７までのいずれか１項記載の駆動装置。
79. 両方の部材のうちの１つの部材が、回転駆動装置の回転する部分に組み込まれている、請求項１から７８までのいずれか１項記載の駆動装置。
80. 他方の部材が回転駆動装置のケーシングに組み込まれている、請求項７７記載の駆動装置。
81. 回転駆動装置が、回動可能に又は相対回動不能に軸に支承されている、請求項１から８０までのいずれか１項記載の駆動装置。
82. １つの部材が、軸方向において移動させられるエレメントに対して異なった角速度で作用し、この場合該部材とエレメントとの間において転がり軸受が作用する、請求項１から８１までのいずれか１項記載の駆動装置。
83. 転がり軸受が前記部材に配置されている、請求項１から８２までのいずれか１項記載の駆動装置。
84. ２つの機械部材の間に連続的に間隔を開ける機械エレメントであって、両機械エレメントのうちの一方が、請求項１から８３までのいずれか１項記載の駆動装置を用いて、他方の機械エレメントに対して軸方向もしくは半径方向に運動させられることを特徴とする機械エレメント。
85. 請求項１から８３までのいずれか１項記載の駆動装置を使用して、機械部材を半径方向において緊締するための緊締トングを備えた機械エレメント。
86. 可変に調節可能な伝達比を備えたベルト駆動装置であって、各１つの軸に相対回動不能に配置された２つのベルト車が設けられており、この場合少なくとも１つのベルト車に、請求項１から８３までのいずれか１項記載の駆動装置が、ベルト運動面の可変の直径を調節するために設けられていて、かつ場合によっては、ベルトの長さを補償するための手段が設けられていることを特徴とするベルト駆動装置。
87. 軸方向において有効な蓄力器を用いて、第１の軸に相対回動不能に配属された少なくとも２つのプレッシャプレートの間において緊締され、かつ第２の軸に相対回動不能に配属されているクラッチディスクを備えた、摩擦クラッチ用の遮断装置であって、請求項１から８３までのいずれか１項記載の、軸方向駆動装置として設けられた駆動装置が、両方の軸の一方に配置されていて、該駆動装置が、間接的又は直接的に、軸方向において有効な蓄力器に作用することを特徴とする、摩擦クラッチ用の遮断装置。
88. 駆動軸を備えた内燃機関のような駆動ユニットと、伝動装置入力軸を備えた伝動装置のような被駆動ユニットとを有する自動車のための摩擦クラッチであって、駆動軸と伝動装置入力軸との間における力伝達経路に、請求項８７記載の摩擦クラッチが、請求項１から８３までのいずれか１項記載の、軸方向駆動装置として設けられた駆動装置を用いて、遮断系として設けられていることを特徴とする、自動車のための摩擦クラッチ。
89. 駆動装置が伝動装置入力軸に配置されている、請求項８８記載の摩擦クラッチ。
90. 分割された弾み車であって、駆動軸に相対回動不能に配置された少なくとも１つの１次質量体と、該１次質量体とは相対的に、周方向において有効な少なくとも１つの蓄力器に抗して回動可能な２次質量体とが設けられており、かつ請求項８８及び／又は８９記載の摩擦クラッチが設けられていることを特徴とする弾み車。
91. 回転駆動装置が制御装置によって制御される、請求項１から８３までのいずれか１項記載の駆動装置。
92. 駆動装置の変位もしくは移動が、制御装置を用いて少なくとも１つのセンサ信号を評価して行われる、請求項１から８３までのいずれか１項記載の駆動装置。
93. 少なくとも１つのセンサ信号が、回転駆動装置の回転数、回転駆動装置の距離信号、回転駆動装置の加速、力信号又は、これらの信号から導出可能な、組合せ可能な及び／又は計算可能な値である、請求項９２記載の駆動装置。
94. 請求項９１から９３までのいずれか１項記載の制御装置を用いて自動車の自動化されたクラッチ動作を制御する方法において、前記制御装置の運転のためにセンサ信号、すなわち駆動輪のうちの少なくとも１つ及び／又は非駆動輪のうちの少なくとも１つの車輪回転数、スロットルバルブ位置、車両速度、伝動装置回転数、駆動ユニットの回転数、自動車の加速、横方向加速、ホイールロック信号、入れられたギヤ段、クラッチを介して導かれるトルク、クラッチ温度、伝動装置オイル温度、駆動ユニットのオイル温度、ステアリング角度のうちの少なくとも１つを、評価及び／又は利用することを特徴とする、前記制御装置を用いて自動車の自動化されたクラッチの工程を制御する方法。

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