KR20230134667A - 백 드라이브를 방지하는 클러치 - Google Patents

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황상우
손영일
장세현
김민준
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 백 드라이브를 방지하는 클러치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예로서, 백 드라이브를 방지하는 클러치는 하우징, 상기 하우징 일단에 위치하는 커버부, 적어도 일부가 상기 하우징에 위치하고, 타단이 상기 하우징을 관통하는 아우터 샤프트, 상기 하우징과 상기 커버부 사이에 위치하여, 상기 아우터 샤프트와 체결되는 락커 및 상기 락커의 개구부에 일단이 삽입되고 타단이 커버부를 관통하도록 구성되는 인풋 샤프트 및 상기 락커에 위치하는 치부가 선택적으로 접하도록 상기 하우징 또는 상기 커버부에 위치하는 기어부를 포함하고, 인풋 샤프트의 회전방향을 따라 아우터 샤프트가 회전되도록 상기 락커에 의해 구속되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.

Description

백 드라이브를 방지하는 클러치{Clutch for Preventing Back Drive}
본 발명은 백 드라이브를 방지하는 클러치에 관한 것으로, 더 바람직하게, 인풋 샤프트와 아우터 샤프트 사이에 형성되는 락커를 이용하여 구동력이 인가되지 않는 경우 인풋 샤프트의 백 드라이브를 방지하기 위한 클러치에 관한 것이다.
통상적으로 구동력은 클러치를 통해서 전달되도록 구성되는바, 구동력이 인가되는 모터 또는 엔진으로부터 회전력이 선택된 구성으로 전달될 수 있도록 구성된다. 일 예로서, 웜과 기어를 갖는 모터에서, 기어 배열의 출력단에 외부 토크가 가해지는 경우, 웜과 기어가 백 드라이브 상태에 도달하는 것을 방지할 필요가 있다.
이러한 모터가 하중에 연결되는 경우, 구동 토크(driving torque)는 특정 조건 하에서 모터 출력 구동부 상에 작용할 것이다. 이 토크는 구동 기어로부터 웜 샤프트로 전달되어 모터 아마추어 상에 각운동(angular motion)을 야기(백 드라이브; back drive)할 수 있다.
이러한 조건에 도달하는 경우, 구동력을 전달하기 위한 구성들은 사용자의 의도한 바와 같이 작동하는 것을 멈추도록 구성되나, 백 드라이브가 발생되는 경우 구동력이 전달되는 반대 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다.
일반적으로, 백 드라이브 조건은 클러치의 기어링 효율(gearing efficiency)을 감소시킴으로써 제어된다. 그러나 이는 구동을 위한 모터의 사이즈를 상대적으로 큰 용량으로 교체해야 할 뿐 아니라 전체 시스템 효율이 감소되는 구동 효율적 측면에서 단점으로 작용하는 문제점이 존재한다.
따라서, 선택적으로 구동부의 회전력을 아우터 샤프트로 전달할 수 있는 클러치 구성의 필요성이 대두되고 있다.
특허문헌1: 특허공개문헌 2002-0020760호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 구동력이 인가되지 않는 상태에서 백래쉬 또는 백 드라이브를 방지할 수 있는 클러치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 인풋 샤프트의 정방향 구동시에는 높은 효율을 제공하고, 인풋 샤프트의 역방향 구동 입력시에는 클러치의 락킹 상태를 유지함으로써 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 아우터 샤프트로부터 인가되는 회전력에 대응하여 락커가 하우징 내측면과 접하여 아우터 샤프트로 유입되는 토크가 인풋 샤프트로 인가되지 않도록 구성되는 클러치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인풋 샤프트와 체결되는 락커를 통해 정밀한 제어를 수행하여 백 드라이브를 방지할 수 있는 클러치 구성을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 백 드라이브를 방지하는 클러치는 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명의 일 실시예로서, 하우징; 상기 하우징 일단에 위치하는 커버부; 적어도 일부가 상기 하우징 안에 위치하고, 일단이 상기 하우징을 관통하고 타단은 락커와 체결되는 아우터 샤프트; 상기 락커의 개구부에 일단이 삽입되고 타단이 상기 커버부를 관통하도록 구성되는 인풋 샤프트; 상기 락커에 위치하는 치부가 선택적으로 접하도록 상기 하우징 또는 상기 커버부에 위치하는 기어부; 및 상기 기어부가 상기 치부와 접하도록 힘을 제공하는 자성유닛;을 포함하고, 상기 인풋 샤프트의 회전방향을 따라 상기 아우터 샤프트와 상기 락커가 회전되도록 구성되고, 상기 아우터 샤프트의 회전에 대응하여 상기 자성유닛에 의해 상기 기어부가 상기 치부와 접하여 상기 락커의 회전이 제한되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 락커에 위치하고, 상기 아우터 샤프트와 마주하는 일면에 구성되는 돌기부; 상기 락커와 마주하는 상기 아우터 샤프트에 위치하여 상기 돌기부가 체결되도록 구성되는 가이드부;를 더 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 아우터 샤프트의 가이드부는 상기 아우터 샤프트의 중심축을 기준으로 일 방향을 따라 길게 형성되고, 상기 돌기부는 상기 가이드부와 대응되는 길이를 갖도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 하우징 내주면에 위치하는 스틸부; 상기 스틸부와 마주하는 락커의 외측면에 위치하는 자성부;를 더 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 인풋 샤프트의 회전력이 해제되는 경우 상기 락커에 위치하는 상기 자성부는 상기 스틸부와 인접하여 위치되고, 상기 락커의 치부가 상기 기어부와 체결되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 하우징과 마주하는 상기 커버부의 일면에 위치하는 위치결정 핀; 및 상기 위치결정 핀이 삽입되도록 구성되는 상기 하우징 일면에 위치하는 위치결정 홀;을 더 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 인풋 샤프트의 회전력이 해제되는 경우 상기 락커에 위치하는 상기 인풋 샤프트의 일단이 상기 개구부에 의해 구속되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 락커는 인풋 샤프트의 구동력이 인가되는 경우, 상기 치부가 상기 기어부로부터 이격되고, 상기 인풋 샤프트의 회전력에 의해 상기 락커와 상기 아웃풋 샤프트가 회전되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 인풋 샤프트는, 상기 락커에 형성되는 각각의 개구부 내측으로 삽입되는 회전 전달부; 및 커버부 외측으로 돌출되는 구동 전달부;로 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 회전 전달부는 2개로 구성되고, 상기 락커에 위치하는 2개의 개구부에 삽입되어 위치되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 회전 전달부는 호 형상의 단면을 갖도록 구성되고, 상기 락커에 위치하는 개구부는 상기 회전 전달부의 형상과 대응되어 상대적으로 회전 전달부보다 큰 개구형태로 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 인풋 샤프트의 구동력이 인가되지 않는 경우, 아우터 샤프트와 인접한 개구부의 일면과 상기 회전 전달부가 접하여 상기 인풋 샤프트의 이동을 규제하도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
또한, 상기 인풋 샤프트의 구동력이 인가되는 경우, 상기 락커의 치부와 상기 기어부가 치합 결합이 해제되도록 상기 락커가 이동되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치를 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 인풋 샤프트와 체결되는 락커가 하우징 내측면과 선택적으로 접할 수 있도록 구성되어 백 래쉬 또는 백 드라이브를 정밀하게 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 락커가 인풋 샤프트와 연동하여 아우터 샤프트로 구동력을 전달할 수 있는바, 높은 에너지 전달 효율을 제공한다.
뿐만 아니라, 인풋 샤프트의 역방향 입력이 인가되는 백 래쉬 또는 백 드라이브 상태에서 상기 인풋 샤프트의 회전을 제한할 수 있어 정밀한 위치 제어가 가능한 효과를 갖는다.
더욱이, 아우터 샤프트로부터 토크 인가에 대응하여 인풋 샤프트로 회전력이 전달되지 않는 클러치를 제공하여 내구성 향상에 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 백 드라이브를 방지하는 클러치의 사시도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 백 드라이브를 방지하는 클러치의 아우터 샤프트와 락커의 결합도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 백 드라이브를 방지하는 클러치의 구성도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 인풋 샤프트의 구동력이 해제된 상태에서 백 드라이브를 방지하는 클러치의 결합관계를 도시하고 있다.
도 5a은 본 발명의 일 실시예로서, 인풋 샤프트의 구동력이 인가된 상태에서 락커로 인가되는 구동력을 도시하고 있다.
도 5b은 본 발명의 일 실시예로서, 인풋 샤프트의 구동력이 인가된 상태에서 백 드라이브를 방지하는 클러치의 구성도를 도시하고 있다.
도 5c은 본 발명의 일 실시예로서, 인풋 샤프트의 구동력이 인가된 상태에서 아우터 샤프트가 회전되는 작동도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 락커와 체결되는 타원 형상의 회전 전달부를 포함하는 인풋 샤프트의 구성도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 인풋, 아우터 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
이하, 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에서 하나의 현상으로 사용되는 '백 드라이브'는 '백 래쉬'와 동일한 의미를 갖도록 해석될 수 있으며, 백 드라이브는 인풋 샤프트(200)로 구동력이 인가되지 않은 상태에서 회전된 방향과 반대 방향으로 이동되는 상태를 의미한다.
더욱이, 본 발명의 백 드라이브를 방지하는 클러치(10)는 인풋 샤프트(200)로 회전력을 인가할 수 있는 모든 구성과 체결될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 인풋 샤프트(200)는 모터와 체결되고 상기 모터는 시계 방향의 회전력이 인가될 수 있도록 구성된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 백 드라이브를 방지하는 클러치(10)의 구성관계를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 백 드라이브를 방지하는 클러치(10)는 하우징(100)을 포함하고, 하우징(100) 일단에 하우징(100)의 개방된 일단을 감싸도록 구성되는 커버부(110)를 포함한다. 하우징(100)은 원형 단면을 갖도록 구성되며, 커버부(110)는 하우징(100)의 일단의 개구부가 모두 감싸지도록 구성된다.
하우징(100)의 타단을 관통하고 하우징(100)내에 하나의 평평한 면을 구성하는 아우터 샤프트(300)를 포함한다. 하우징(100) 내측에는 아우터 샤프트(300)와 체결되는 락커(400)를 포함하고, 락커(400)에 위치하는 개구부(410) 내측에 삽입되는 일단을 포함하는 인풋 샤프트(200)를 제공한다. 아우터 샤프트(300)는 하우징(100) 내측에 위치하는 락커(400)와 체결되도록 구성되는바, 아우터 샤프트(300)와 마주하는 락커(400)의 일면에 위치하는 돌기부(430)를 포함한다. 더욱이, 아우터 샤프트(300)의 일면에는 돌기부(430)와 대응되도록 구성되는 가이드부(310)를 포함한다.
돌기부(430)는 아우터 샤프트(300)의 중심축을 기준으로 일 방향을 따라 길게 형성되고, 가이드부(310)는 상기 돌기부(430)와 대응되는 형상을 갖도록 구성된다. 더욱이, 본 발명의 일 실시예에서 돌기부(430)는 가이드부(310) 내측에 고정 삽입되도록 구성될 수 있으며, 돌기부(430)와 가이드부(310)는 락커(400)와 아우터 샤프트(300)가 일체로 회전될 수 있도록 상호 체결되도록 구성되는바, 그 형상은 한정되지 않는다.
인풋 샤프트(200)는 락커(400)에 위치하는 개구부(410)로 적어도 길이 방향의 일부가 삽입되도록 구성되고 타단은 커버부(110)를 관통하여 커버부(110) 외측으로 돌출된 구동 전달부(220)를 포함한다. 구동 전달부(220)는 회전력을 인가하는 구동부(미도시)와 체결되어 구동부의 회전 방향과 일체로 회전되도록 구성된다.
더욱이, 인풋 샤프트(200) 타단에 위치하는 구동 전달부(220)로 구동부의 회전력이 인가되도록 구성되고, 구동 전달부(220)로 인가된 구동력은 회전 전달부(210)를 통해 아우터 샤프트(300)를 회전하도록 구성된다. 더 바람직하게, 구동부는 인풋 샤프트(200)가 회전될 수 있는 구동력을 전달하도록 구성되고, 락커(400)가 인풋 샤프트(200)의 회전력에 대응하여 아우터 샤프트(300)를 회전하도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 인풋 샤프트(200)와 체결되는 구동부는 모터로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 클러치(10)는 모터와 체결되어 구성될 수 있는 클러치(10) 형태를 모두 포함하는바, 차량의 구동력을 인가하도록 구성되는 모터의 일단, 윈도우 승하강을 수행하는 모터의 일단, 독립 코너모듈의 조향각 입력을 수행하는 모터의 일단 및 차체의 자세를 제어하기 위한 자세제어 구동 모터의 일단에 위치할 수 있다. 뿐만 아니라, 구동부로서 엔진과 체결되고, 트랜스 미션의 기어부와 엔진 사이에 구동력을 일방향 전달하기 위해 형성되는 클러치(10)로 사용될 수 있다.
인풋 샤프트(200)는 락커(400)에 형성되는 개구부(410) 내측으로 삽입되는 회전 전달부(210)를 포함하는바, 본 발명의 일 실시예에서 하나의 락커(400)에 형성되는 두개의 개구부(410)를 포함하고, 개구부(410)에 대응되는 2개의 회전 전달부(210)를 포함하며, 각각의 회전 전달부(210)는 락커(400)에 형성되는 각각의 개구부(410) 내측으로 삽입된 상태를 유지할 수 있다. 더욱이, 회전 전달부(210)는 구동 전달부(220)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되고, 개구부(410)를 통해 회전 전달부(210)와 접하는 락커(400)는 인풋 샤프트(200)의 회전방향에 대응하여 일체로 회전되도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서 회전 전달부(210)는 원호 형상을 갖도록 구성될 수 있으며, 개구부(410)는 상대적으로 회전 전달부(210)가 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 상기 회전 전달부(210)의 크기보다 상대적으로 큰 홈 형태로 구성된다.
더욱이, 원호 형상으로 구성되는 회전 전달부(210)의 경우, 락커(400)가 하우징(100) 내주면과 인접한 위치로 이동되어 락커의 상단에 위치하는 치부(401)가 하우징 내주면 또는 커버부 내주면에 위치하는 기어부(120)와 체결되면, 개구부(410)의 일면이 회전 전달부(210)와 접한 상태를 유지할 수 있도록 구성된다.
락커(400)는 하우징(100) 내측에 위치하고, 아우터 샤프트(300)와 체결되도록 구성된다. 락커(400)의 외측에는 하우징(100) 또는 커버부(110)에 위치하는 기어부(120)와 대응되는 위치에 형성되는 치부(401)를 포함한다. 더욱이, 락커(400)는 자성부(420)에 의해 하우징 내주면과 선택적으로 접할 수 있는 자력을 제공할 수 있는바, 락커(400) 외측에 위치하는 치부(401)가 선택적으로 기어부(120)와 체결되도록 구성된다.
더 바람직하게, 치부(401)는 락커(400)의 외측면 중심에 위치하는 자성부(420)를 기준으로 양측면에 위치할 수 있으며, 하우징(100) 또는 커버부(110) 내측에 위치하는 기어부(120)와 인접하여 위치될 수 있다.
또한, 기어부(120)와 치부(401)가 서로 인접하도록 자성력을 제공하는 자성유닛(600)을 포함한다. 자성유닛(600)은, 락커(400)의 외주면에 위치하는 자성부(420)와 하우징 또는 커버부 내주면에 위치하는 스틸부(500)를 포함한다. 따라서, 락커(400)에 위치하는 기어부(120)는 자성부(420)와 스틸부(500) 사이에 형성되는 자성력에 의해 치부(401)과 체결되어 락커(400)의 회전을 제한하도록 구성된다.
즉, 구동부의 회전력이 인풋 샤프트(200)로 전달되는 경우, 회전 전달부(210)는 락커(400)와 하우징(100) 내주면의 체결을 해제하도록 구성된다. 따라서, 락커(400)의 치부(401)와 기어부(120)가 체결이 해제되도록 이동되고, 인풋 샤프트(200)의 회전력이 아우터 샤프트(300)로 전달되도록 락커(400)가 회전된다.
하우징(100) 내주면에는 스틸부(500)를 포함하고, 락커(400) 외주면에는 자성부(420)를 포함하도록 구성되는바, 인풋 샤프트(200)의 회전력이 해제되는 경우, 락커(400)의 자성부(420)는 하우징(100) 내주면과 가까운 위치로 이동될 수 있다. 더욱이, 스틸부(500)와 인접하여 하우징(100) 또는 커버부(110) 내주면과 가까이 위치하는 기어부(120)를 포함하는바, 자기력에 의해 락커(400)의 외측면에 형성되는 치부(401)는 기어부(120)와 접하는 위치로 이동하여 인풋 샤프트(200)의 이동을 제안한다.
또한, 인풋 샤프트(200)의 회전력이 인가되지 않은 상태에서 아우터 샤프트(300)의 회전력이 인가되는 경우에도 락커(400)의 치부(401)와 기어부(120)는 체결된 상태로 전환되는바, 락커(400)는 하우징(100) 내측에 락킹된 상태로 전환되어 인풋 샤프트(200)로 회전력이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
락커(400)와 하우징(100) 내주면은 락커(400)의 위치에 따라 소정의 간격을 형성하도록 구성될 수 있다. 따라서, 인풋 샤프트(200)의 구동력이 해제된 상태에서 자성부(420)의 자성력에 의해 락커(400)의 외주면은 하우징(100)의 내주면과 인접한 위치로 이동되어 치부(401)와 기어부(120)가 접하여 락커(400)가 락킹된 상태로 전환된다.
이와 반대로, 인풋 샤프트(200)가 회전되는 경우, 인풋 샤프트(200)의 회전 전달부(210)가 락커(400) 개구부(410)의 폭방향 일단과 접하여 위치하고, 락커(400)가 구동부의 회전력 방향으로 회전되도록 회전력을 인가할 수 있다. 이경우, 하우징(100)의 내주면과 락커(400)의 외주면의 간격이 최대상태로 전환된다. 따라서, 인풋 샤프트(200) 회전에 대응하여 락커(400)는 하우징(100)과 반력이 발생하지 않고 아우터 샤프트(300)와 일체로 회전이 가능한 상태로 위치된다.
이처럼, 본 발명의 백 드라이브를 방지하는 클러치(10)는 구동부로부터 인가되는 회전방향과 일치되는 방향으로 회전되는 인풋 샤프트(200)에 대응하여 락커(400)가 하우징(100)의 내주면으로부터 이격되어 아우터 샤프트(300)와 일체로 회전되도록 구성될 수 있으며, 인풋 샤프트(200)로 인가되는 회전력이 해제되는 경우 기어부(120)와 락커(400)의 치부(401)가 접하여 인풋 샤프트(200)의 움직임을 제한하여 백 드라이브 현상을 방지하도록 구성된다.
도 4에서는 인풋 샤프트(200)에 구동력이 해제된 상태에서 락커(400)의 치부(401)와 기어부(120) 사이의 체결관계를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 락커(400)는 하우징(100) 내측과 커버부(110) 사이에 위치되고 외측면에 적어도 일부에 형성되는 치부(401)를 포함한다. 더 바람직하게, 락커(400)의 치부(401)의 길이 방향과 인접하여 자성부(420)가 위치될 수 있다. 락커(400)의 외측면과 하우징(100)의 내주면이 가장 인접하여 위치되는 경우 자성부(420)는 스틸부(500)와 최소 간격을 갖도록 이격될 수 있는바, 자성부(420)와 스틸부(500) 사이의 최소 간격은 치부(401)와 기어부(120)의 체결높이에 따라 결정될 수 있다.
인풋 샤프트(200)의 구동력이 해제되는 경우 각각의 락커(400) 외측에 위치하는 자성부(420)의 자성력에 의해 하우징(100) 내주면에 위치하는 스틸부(500)와 인접한 위치로 이동된다. 락커(400)가 하우징(100) 내주면과 인접한 위치로 이동되는 경우, 개구부(410) 내측에 삽입된 인풋 샤프트(200)의 회전 전달부(210)는 아우터 샤프트(300)의 중심축과 인접하여 위치하는 개구부(410)의 일면과 접한 상태로 전환된다. 동시에, 락커(400)의 치부(401)는 기어부(120)와 치합결합되어 락커(400)의 회전 이동을 방지함과 동시에 개구부(410) 일면과 접하는 회전 전달부(210)의 회전을 제한하도록 구성된다.
즉, 락커(400)의 회전이 제한된 상태에서 개구부(410) 내측에 위치하는 회전 전달부(210)의 회전이 제한되고 이를 통해 인풋 샤프트(200)의 백 드라이브가 제한되도록 구성된다. 도시된 단면 상에서 락커(400)가 높이 방향 상방향으로 이동되어 락커(400)의 치부(401)와 하우징(100) 또는 커버부(110) 위치하는 기어부(120) 사이의 체결을 수행하도록 구성된다.
이처럼, 자성력에 따라 락커(400)가 하우징(100) 내주면과 가까운 상태로 전환되고 락커(400)의 외측면과 접하여 인풋 샤프트(200)의 회전이동을 제한하도록 구성될 수 있다. 즉, 인풋 샤프트(200)의 회전력이 해제된 상태에서 인풋 샤프트(200)의 회전이 제한되도록 락커(400)와 하우징(100)이 서로 접한 상태를 유지할 수 있다.
이와 반대로, 도 5a 내지 도 5c는 인풋 샤프트(200)의 회전력이 인가되어 락커(400) 및 아우터 샤프트(300)가 일체로 회전되는 구성을 도시하고 있다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 인풋 샤프트(200)의 구동 전달부(220)와 체결되는 구동부로부터 모터의 회전력이 인풋 샤프트(200)로 인가되는 경우, 락커(400)의 개구부(410)에 각각 위치하는 인풋 샤프트(200)의 회전 전달부(210)는 인풋 샤프트(200)의 회전방향을 따라 개구부(410)를 최초 가압하도록 구성된다.
가압된 개구부(410)는 락커(400)의 치부(401)와 기어부(120)의 치합 결합을 해제하는 방향으로 락커(400)를 이동시키도록 구성된다. 따라서, 락커(400)는 하우징(100) 내주면과 이격되어 회전이 가능한 상태로 전환된다.
본 발명의 일 실시예에서 두개의 회전 전달부(210)를 포함하는 인풋 샤프트(200)를 포함하고, 상기 회전 전달부(210)에 대응되는 두개의 개구부(410)를 포함하는 락커(400)를 도시하고 있다. 더욱이, 회전 전달부(210)로 회전력이 인가되는 경우, 회전되는 방향과 가까운 회전 전달부(210)가 개구부(410)의 하단 일면을 가압하도록 구성되는바, 락커(400)는 개구부(410)의 가압 방향을 따라 하향 이동될 수 있다. 더 바람직하게, 개구부(410)가 회전 방향에 위치하는 회전 전달부(210)로부터 접선 방향으로 힘을 인가받아 락커(400)가 하우징(100) 또는 커버부(110)의 내주면으로부터 이격되는 방향으로 이동되도록 구성된다. 개구부(410)에 인가되는 힘은 락커(400)가 기어부(120)와 멀리 떨어지는 수직 방향 힘 및 락커(400)가 회전되도록 구성되는 수평 방향 힘의 합력으로 구성된다.
도 5a에 개시된 바와 같이, 구동 전달부(220)를 통해 유입되는 회전력은 회전 전달부(210)를 통해 락커(400)로 전달되는바, 최초 치부(401)와 기어부(120)가 치합 결합 된 상태에서 락커(400)는 회전 전달부(210)의 회전력에 의해 치부(401)화 기어부(120)의 결합이 해제되는 방향으로 이동되도록 구성된다.
이렇게 하우징(100) 및 커버부(110) 내주면으로부터 이격된 락커(400)는 돌기부(430)를 통해 체결되는 아우터 샤프트(300)와 일체로 회전되도록 구성된다. 즉, 도 5b에 도시된 바와 같이, 구동부로부터 회전력이 인가되는 방향을 따라 회전 전달부(210), 락커(400) 및 아우터 샤프트(300)가 일체로 회전되도록 구성된다.
이처럼, 인풋 샤프트(200)의 회전 전달부(210)로 인가되는 회전력은 하우징(100) 내주면의 간섭 없이 락커(400) 및 아우터 샤프트(300)로 전달되도록 구성된다.
도 5c와 같이 이후 인풋 샤프트(200)의 회전력에 따라 인풋 샤프트(200), 락커(400) 및 아우터 샤프트(300)가 일체로 회전된 이후, 구동부로부터 회전력이 해제되는 경우를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 구동부의 회전력이 해제된 상태에서, 락커(400)에 위치하는 자성부(420)는 스틸부(500)와 인접한 위치로 이동되도록 자성력이 인가된다. 이에, 락커(400)의 치부(401)는 기어부(120)와 체결되는 위치로 이동된다.
더욱이, 아우터 샤프트(300)의 중심축과 가까운 개구부(410)의 일면과 회전 전달부(210)가 서로 접하도록 구성되는바, 회전 전달부(210)는 락커(400)의 개구부(410)에 의해 회전이동이 제한된다.
따라서, 구동력이 해제된 상태에서, 인풋 샤프트(200)로부터 락커(400)로 인가되는 회전력뿐 아니라, 아우터 샤프트(300)로부터 락커(400)로 인가되는 회전력은 기어부(120)와 치부(401)의 치합 결합에 의한 반력에 의해 상쇄되도록 구성된다. 즉, 기어부(120)와 치부(401)가 결합된 상태에서 락커(400)는 하우징(100) 및 커버부(110)에 의해 락킹 상태로 전환되고 인풋 샤프트(200)와 아우터 샤프트(300) 사이의 회전력이 전달되지 않도록 구성된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 호 형상의 단면을 갖는 회전 전달부(210)의 구성을 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치의 구성을 도시하고 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 회전 전달부(210)는 호 형상의 단면을 갖는 형태로 구성될 수 있으며, 회전 전달부(210)가 삽입되는 락커(400)의 개구부(410)는 회전 전달부(210)가 삽입되도록 상대적으로 상기 회전 전달부(210)보다 개구부(410) 단면이 크도록 구성된다.
더욱이, 개구부(410)는 회전 전달부(210)의 형상과 대응되는 일단을 포함하고, 치부(401)가 기어부(120)와 치합 결합되는 경우 아우터 샤프트(300)의 중심축과 인접한 개구부(410)의 일면이 회전 전달부(210)의 높이 방향 하단 일면과 접한상태를 유지할 수 있도록 구성된다.
호 형상의 단면을 갖는 회전 전달부(210)는 구동부의 구동력이 구동 전달부(220)로 인가되는 경우, 회전 전달부(210)의 일단이 개구부(410)의 회전 방향 일단을 가압하여 락커(400)가 하우징(100) 내주면으로부터 이격되도록 구성된다. 또한, 락커(400)가 하우징(100) 내주면으로부터 이격된 상태에서 회전 전달부(210)의 회전력에 의해 아우터 샤프트(300)와 락커(400)가 일체로 회전되도록 구성된다.
아우터 샤프트(300)의 가이드부(310)는 락커(400)의 돌기부(430)와 체결되어 일체로 회전될 수 있도록 구성되는바, 인풋 샤프트(200)의 구동 전달부(220)로부터 인가되는 구동력에 따라 락커(400) 및 아우터 샤프트(300)가 회전 전달부(210)와 일체로 회전되도록 구성된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 클러치
100: 하우징
101: 위치결정 홀
110: 커버부
111: 위치결정 핀
120: 기어부
200: 인풋 샤프트
210: 회전 전달부
220: 구동 전달부
300: 아우터 샤프트
310: 가이드부
400: 락커
401: 치부
410: 개구부
420: 자성부
430: 돌기부
500: 스틸부

Claims (12)

  1. 하우징;
    상기 하우징 일단에 위치하는 커버부;
    적어도 일부가 상기 하우징 안에 위치하고, 일단이 상기 하우징을 관통하고 타단은 락커와 체결되는 아우터 샤프트;
    상기 락커의 개구부에 일단이 삽입되고 타단이 상기 커버부를 관통하도록 구성되는 인풋 샤프트;
    상기 락커에 위치하는 치부가 선택적으로 접하도록 상기 하우징 또는 상기 커버부에 위치하는 기어부; 및
    상기 기어부가 상기 치부와 접하도록 힘을 제공하는 자성유닛;을 포함하고,
    상기 인풋 샤프트의 회전방향을 따라 상기 아우터 샤프트와 상기 락커가 회전되도록 구성되고,
    상기 아우터 샤프트의 회전에 대응하여 상기 자성유닛에 의해 상기 기어부가 상기 치부와 접하여 상기 락커의 회전이 제한되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 락커에 위치하고, 상기 아우터 샤프트와 마주하는 일면에 구성되는 돌기부;
    상기 락커와 마주하는 상기 아우터 샤프트에 위치하여 상기 돌기부가 체결되도록 구성되는 가이드부;를 더 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 아우터 샤프트의 가이드부는 상기 아우터 샤프트의 반경 방향을 따라 길게 형성되고,
    상기 돌기부는 상기 가이드부를 따라 슬라이딩 가능하도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자성유닛은,
    상기 하우징 또는 상기 커버부 내주면에 위치하는 스틸부;
    상기 스틸부와 마주하는 락커의 외측면에 위치하는 자성부;를 더 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 인풋 샤프트의 회전력이 해제되는 경우 상기 락커에 위치하는 상기 자성부는 상기 스틸부와 인접하여 위치되고, 상기 락커의 치부가 상기 기어부와 체결되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징과 마주하는 상기 커버부의 일면에 위치하는 위치결정 핀; 및
    상기 위치결정 핀이 삽입되도록 구성되는 상기 하우징 일면에 위치하는 위치결정 홀;을 더 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 인풋 샤프트의 회전력이 해제되는 경우 상기 락커에 위치하는 상기 인풋 샤프트의 일단이 상기 개구부에 의해 구속되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 락커는 인풋 샤프트의 구동력이 인가되는 경우, 상기 치부가 상기 기어부로부터 이격되고, 상기 인풋 샤프트의 회전력에 의해 상기 락커와 상기 아웃풋 샤프트가 회전되도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 인풋 샤프트는,
    상기 락커에 형성되는 각각의 개구부 내측으로 삽입되는 회전 전달부; 및
    커버부 외측으로 돌출되는 구동 전달부;로 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 회전 전달부는 2개로 구성되고, 상기 락커에 위치하는 2개의 개구부에 삽입되어 위치되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 회전 전달부는 호 형상의 단면을 갖도록 구성되고, 상기 락커에 위치하는 개구부는 상기 회전 전달부의 형상과 대응되어 상대적으로 회전 전달부보다 큰 개구 형태를 포함하는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 인풋 샤프트의 구동력이 인가되지 않는 경우, 개구부의 일면과 상기 회전 전달부가 접하여 상기 인풋 샤프트의 이동을 규제하도록 구성되는 백 드라이브를 방지하는 클러치.
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