CN112689723A - 电动驻车锁致动器受限旋转断开 - Google Patents

Abstract

电子驻车棘爪致动器（10）使用较小的马达和较高的齿轮比，其具有将公鸡冠配置成与各种驻车止动器接合的能力，并且降低了机械和软件设计的复杂性。电子驻车制动器（10）限制用于防盗的可后驱动范围（不能执行驻车至空档换档），并允许操作（速度性能）和较低的马达峰值电流。电子驻车棘爪致动器（10）包括电动马达（12）、驱动齿轮和驱动机构（30、30A、30B），驱动齿轮可操作以用于由电动马达（12）驱动，并且驱动机构（30、30A、30B）由驱动齿轮驱动。驱动机构（30、30A、30B）与变速器的档位选择器的输出轴接合，并且驱动机构（30、30A、30B）可相对于驱动齿轮旋转，从而允许输出轴位于期望的位置中。

Description

电动驻车锁致动器受限旋转断开

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月13日提交的临时申请62/684,577和2019年6月12日提交的美国非临时申请号16/439,256的权益。上述申请的公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种电子驻车棘爪致动器，该致动器具有使用较小的马达和较高的齿轮比来配置公鸡冠（rooster comb）以与各种驻车止动器接合的能力，并且降低了机械和软件设计的复杂性。

背景技术

机动车辆中的大多数变速器都具有驻车棘爪来锁定变速器，以防止在坡道上或在驻车时侧倾。这个驻车棘爪与变速器中齿轮上的齿啮合，从而防止旋转。驻车棘爪由弹簧加载的致动器杆致动，该致动器杆通过所谓的公鸡冠联接。公鸡冠是具有多个峰和谷或止动器的板。弹簧加载的从动件落入这些止动器中，以识别档位位置，包括驻车位置。致动器杆本身由驻车锁致动器或档位选择器（range selector）电子地驱动。

驻车棘爪通常是致动装置的一部分，该致动装置用于将变速器配置成以期望的档位操作。致动装置和驻车棘爪还执行各种功能，诸如驱动线范围选择、驻车锁和电子变速器范围选择。这些系统中使用的装置通常包括外部位置止动器定位器，其由机电和/或电液致动器驱动。

大多数当前的驻车锁或驻车棘爪致动器的典型设计包括机械联动装置，并依靠手动地将档位选择器切换到期望位置（PRNDL）。任何电子驻车锁致动器都应能够将变速器配置成在期望的档位下操作，并且在满足严格的封装要求的同时能够与公鸡冠（或止动器板）一起使用。

另外，控制致动器的输出位置对于满足功能性是重要的。已经通过提高位置运动的精度进行了若干种尝试来实现具有电驱动功能的致动装置。然而，对机械设计的改变增加了超出当前现有设计的附加成本。当前的电子致动器技术需要致动到要求高位置精度的限定位置。随着磨损和撕裂，精度会减小，这要求更高的基础精度来考虑这种随时间的降低。当前的电子致动器技术没有利用市场上已经有公鸡冠处的已为现有的选择位置机械定心。

当前试图允许在公鸡冠处进行位置控制导致更大的电动马达具有更低的齿槽转矩和更低的齿轮比，从而增加了附加的费用。

因此，存在对这样的电子驻车锁致动器的需要，即其能够与现有的机械系统（即，带有公鸡冠）一起工作，从而为现代车辆增加低成本的电子功能性。

发明内容

在一个实施例中，本发明是一种电子驻车锁致动器，其提供了电子致动器解决方案，该解决方案利用用于具有位置保持的驻车止动器的机械解决方案。本发明的电子驻车锁致动器允许使用具有更高齿轮比的较小尺寸和较高齿槽转矩的马达，因为马达的反向驱动是不必要的。

在一个实施例中，本发明包括狭槽，狭槽被设计到致动器中以允许外部弹簧加载的机械止动器从而实现其最低能量位置。在一个实施例中，本发明的电子驻车锁致动器允许更高的比率和更小的马达，从而防止致动器被反向驱动超过狭槽的范围。

在一个实施例中，本发明的电子驻车锁致动器包括电驱动的致动器上的受限旋转运动。

在一个实施例中，本发明的电子驻车锁致动器是两部分致动器。致动器的一个部分包括集成销，并且另一部分包括集成狭槽，诸如具有销的齿轮和具有狭槽的输出轴。

在两部分致动器的实施例中，当致动器驱动集成销时，销在狭槽上滑动并驱动具有狭槽的部分，直到弹簧加载的公鸡冠顶在凸轮上。其余的制动借助于弹簧向下驱动到公鸡冠上的凸轮谷。这仅旋转具有狭槽的部分（负载侧），而具有销的部分（驱动侧）保持固定。

本发明的致动器具有使用更小的马达和更高的齿轮比到达驻车止动器的能力，并且降低了机械和软件设计的复杂性。此外，本发明的电子驻车致动器限制用于防盗的可反向驱动范围的量（不能执行外部驻车至空档换档），并且还允许操作（速度性能）和较低的马达峰值电流。

在一个实施例中，本发明是一种电子驻车棘爪致动器，包括电动马达、蜗轮、可操作以用于由电动马达驱动的蜗轮以及驱动机构，该驱动机构可操作以用于由蜗轮驱动。驱动机构与变速器的止动器选择器接合，并且驱动机构可相对于蜗轮旋转，从而便于止动器选择器移动到期望的位置中。

孔一体形成为驱动机构的一部分，并且销一体形成为蜗轮的一部分。销延伸到孔中，使得当蜗轮相对于驱动机构旋转时，销在孔中移动，并且止动器选择器移动到期望的位置。第一键止动件一体形成为蜗轮的一部分，并且第二键止动件一体形成为驱动机构的一部分。当蜗轮相对于驱动机构旋转时，第一键止动件选择性地与第二键止动件接合。

在一个实施例中，本发明是一种电子驻车棘爪致动器，其包括电动马达、可操作以用于由电动马达旋转的蜗轮以及可操作以用于由蜗轮旋转的驱动机构。电动马达旋转蜗轮，使得驱动机构旋转，以配置档位选择器联动装置部件，使得变速器以期望的档位操作。

第一键止动件和第二键止动件一体形成为蜗轮的一部分，并且第一外凸缘和第二外凸缘一体形成为驱动机构的一部分。第一键止动件、第二键止动件、第一外凸缘和第二外凸缘的组合周向长度小于360°，使得当第一外凸缘不与第一键止动件和第二键止动件接触且第二外凸缘不与第一键止动件和第二键止动件接触时，蜗轮和驱动机构之间存在相对旋转。

在一个实施例中，当蜗轮沿第一方向旋转并且第一键止动件与第二外凸缘接触且第二键止动件与第一外凸缘接触时，旋转力从第一键止动件传递到第二外凸缘，并且旋转力从第二键止动件传递到第一外凸缘。当蜗轮沿第二方向旋转并且第一键止动件与第一外凸缘接触且第二键止动件与第二外凸缘接触时，旋转力从第一键止动件传递到第一外凸缘，并且旋转力从第二键止动件传递到第二外凸缘。

第一弹簧与第一外凸缘和第二键止动件接触，并且第二弹簧与第二外凸缘和第一键止动件接触。当蜗轮沿第一方向旋转时，第一弹簧和第二弹簧被压缩，并且当档位选择器联动装置部件改变位置时，蜗轮和驱动机构之间存在相对旋转，使得施加到驱动机构的旋转力的量随着第一弹簧被压缩和第二弹簧被压缩而继续增加，并且驱动机构旋转并改变档位选择器联动装置部件的位置，以将变速器配置成以期望的档位操作。一旦档位选择器联动装置部件定位成使得变速器被配置成以期望的档位操作，第一弹簧和第二弹簧中的压缩力就减小。

在一个实施例中，第一捕获凹槽一体形成为第一外凸缘的一部分，并且第一弹簧部分地设置在第一捕获凹槽中。第一端壁一体形成为第一捕获凹槽的一部分，并且第一弹簧的第一端与第一端壁接触，并且第一弹簧的第二端与第二键止动件接触。第二捕获凹槽一体形成为第二外凸缘的一部分，并且第二弹簧部分地设置在第二捕获凹槽中。第二端壁一体形成为第二捕获凹槽的一部分，并且第二弹簧的第一端与第二端壁接触，并且第二弹簧的第二端与第一键止动件接触。当蜗轮沿第一方向旋转时，第一端壁和第二键止动件向第一弹簧施加力并压缩第一弹簧，并且第二端壁和第一键止动件向第二弹簧施加力并压缩第二弹簧。

在一个实施例中，驱动机构包括一体形成为第一键止动件的一部分的凹口，以及一体形成为第二键止动件的一部分的凹口。第一弹簧的第二端与形成为第二键止动件的一部分的凹口接触，并且第二弹簧的第二端与形成为第一键止动件的一部分的凹口接触。

在一个实施例中，本发明是一种电子驻车棘爪致动器，其包括电动马达、可操作以用于由电动马达旋转的蜗轮、可操作以用于由蜗轮旋转的驱动机构、第一弹簧和第二弹簧。第一端壁一体形成为驱动机构的一部分，并且第一弹簧的第一端与一体形成为驱动机构的一部分的第一端壁接触。第二端壁一体形成为驱动机构的一部分，并且第二弹簧的第二端与一体形成为驱动机构的一部分的第二端壁接触。

第一凹部一体形成为驱动机构的一部分，并且第一弹簧部分地设置在第一凹部中。第二凹部一体形成为驱动机构的一部分，并且第二弹簧部分地设置在第二凹部中。

第一端壁一体形成为第一凹部的一部分，并且第一弹簧的第二端与形成为第一凹部的一部分的第一端壁接触。

第二端是一体形成为第二凹部的一部分的壁，并且第二弹簧的第一端与一体形成为第二凹部的一部分的第二端壁接触。

当蜗轮沿第一方向旋转并且在蜗轮和驱动机构之间存在相对旋转时，第一弹簧中的压缩力增加，并且当蜗轮沿第二方向旋转并且在蜗轮和驱动机构之间存在相对旋转时，第二弹簧中的压缩力增加。

在一个实施例中，当蜗轮沿第一方向旋转时，随着档位选择器联动装置部件改变位置，使得施加到驱动机构的旋转力的量随着第一弹簧被压缩而继续增加，并且驱动机构旋转并改变档位选择器联动装置部件的位置，以将变速器配置成以期望的档位操作，并且一旦档位选择器联动装置部件被定位使得变速器被配置成以期望的档位操作，第一弹簧中的压缩力就减小。

在一个实施例中，当蜗轮沿第二方向旋转时，随着档位选择器联动装置部件改变位置，使得施加到驱动机构的旋转力的量随着第二弹簧被压缩而继续增加，并且驱动机构旋转并改变档位选择器联动装置部件的位置，以将变速器配置成以期望的档位操作，并且一旦档位选择器联动装置部件被定位成使得变速器被配置成以期望的档位操作，第二弹簧中的压缩力就减小。

在一个实施例中，周向凸缘一体形成为驱动机构的一部分。第一捕获凹槽一体形成为周向凸缘的一部分，并且第一弹簧部分地设置在第一捕获凹槽中。第二捕获凹槽一体形成为周向凸缘的一部分，并且第二弹簧部分地设置在第二捕获凹槽中。第一端壁一体形成为第一捕获凹槽的一部分，并且第二端壁一体形成为第二捕获凹槽的一部分。

在一个实施例中，第一销连接到周向凸缘，并且第二销连接到周向凸缘。第一弧形狭槽一体形成为蜗轮的一部分，并且第一销可滑动地设置在第一弧形狭槽中。第二弧形狭槽一体形成为蜗轮的一部分，并且第二销可滑动地设置在第二弧形狭槽中。电动马达旋转蜗轮，使得驱动机构旋转以将变速器配置成以期望的档位操作，并且当蜗轮和驱动机构之间存在相对旋转时，第一销在第一狭槽中移动，且第二销在第二狭槽中移动。

在一个实施例中，驱动机构包括第一外凸缘和第二外凸缘。第一捕获凹槽一体形成为第一外凸缘的一部分，并且第一弹簧部分地设置在第一捕获凹槽中。第二捕获凹槽一体形成为第二外凸缘的一部分，并且第二弹簧部分地设置在第二捕获凹槽中。第一端壁一体形成为第一捕获凹槽的一部分，并且第二端壁一体形成为第二捕获凹槽的一部分。

从下文提供的详细描述中，本发明的其他应用领域将变得显而易见。应理解的是，详细描述和具体示例虽然指示了本发明的优选实施例，但是仅仅旨在说明的目的，而不是旨在限制本发明的范围。

附图说明

从详细描述和随附附图，本发明将会得到更全面的理解，其中：

图1是根据本发明实施例的驻车棘爪致动器的第一实施例的主视图；

图2A是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第二实施例的第一分解图；

图2B是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第二实施例的第二分解图；

图2C是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第二实施例的一部分的放大分解图；

图3A是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第三实施例的主视图；

图3B是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第三实施例的分解图；

图4A是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第四实施例的主视图；

图4B是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第四实施例的第一分解图；

图4C是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第四实施例的第二分解图；

图5A是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第五实施例的分解图；

图5B是根据本发明实施例的电子驻车棘爪致动器的第五实施例的一部分的主视图。

具体实施方式

以下对优选实施例的描述本质上仅仅是示例性的，并且决不旨在限制本发明、其应用或用途。

在图1中总体以10示出了根据本发明的电子驻车棘爪致动器的第一实施例。致动器10包括电动马达12，电动马达12具有安装在轴16上的蜗轮14。马达12连接到壳体18，使得轴16延伸穿过壳体18。

蜗轮14与蜗轮20啮合，并且蜗轮20安装在轴22上。第二级蜗轮24形成为轴22的一部分，并且第二级蜗轮24与另一个第二级蜗轮26啮合。与第二级蜗轮26一体形成的是销34，其用于将第二级蜗轮26联接到具有花键接头32A的驱动机构30，其中花键接头32A一体形成为输出轴的一部分（图1中未示出）。

驱动机构30的花键接头32A连接到变速器内部的止动器选择器或“公鸡冠”的输出轴的对应花键接头，其中公鸡冠连接到其他换档联动装置部件。在美国专利申请号10/460,043示出了公鸡冠的示例，该专利申请的整个说明书通过引用并入本文。驱动机构30包括孔28，在该实施例中，孔28为椭圆形形状。然而，可使用其他形状也在本发明的范围内。销34延伸到孔28中，以将第二级蜗轮26联接到驱动机构30。延伸到孔28中的销34的构型使得当驱动机构30相对于第二级蜗轮26旋转时，销34在孔28中移动。驱动机构30和第二级蜗轮26之间被允许的相对旋转对应于孔28的尺寸。更具体地，销34以及因此第二级蜗轮26的其余部分能够相对于驱动机构30旋转由角度36所示的角度距离。第二级蜗轮26相对于驱动机构30的被允许的旋转允许变速器的止动器选择器的输出轴放置在一位置，使得可实现档位选择器的正确止动器位置。

在操作期间，马达12旋转蜗轮14，蜗轮14进而旋转蜗轮20、轴22和第二级蜗轮24，并导致第二级蜗轮26的旋转。马达12可被操作成使得第二级蜗轮26可沿由箭头72A所示的第一方向（逆时针）或由箭头72B所示的第二方向（顺时针）旋转。

当第二级蜗轮26沿第一方向72A旋转时，销34向孔28的第一端28A施加力。施加到孔28的第一端28A的旋转力传递到驱动机构30，并且更具体地，传递到花键接头32A，使得第二级蜗轮26和驱动机构30沿第一方向72A一致旋转。驱动机构30和公鸡冠然后旋转，从而将变速器配置到期望的档位。

当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转时，销34向孔28的第二端28B施加力。再次，施加到孔28的第二端28B的旋转力被传递到驱动机构30，并且更具体地，传递到花键接头32A，使得第二级蜗轮26和驱动机构30沿第二方向72B一致旋转。驱动机构30和公鸡冠然后旋转，从而将变速器配置到期望的档位。

还存在这样的情况，在电子驻车棘爪致动器10的操作过程期间，当第二级蜗轮26沿第一方向72A抑或第二方向72B旋转时，在第二级蜗轮26和驱动机构30之间存在相对旋转。公鸡冠包括若干个彼此相邻的峰和谷，并且档位选择器联动装置部件与谷中的一个接合，这取决于变速器被配置成如何操作（即，驻车、倒档、空档、驱动、低速）。电子驻车棘爪致动器10用于旋转公鸡冠，并在各种峰和谷之间移动档位选择器联动装置部件，以改变变速器的操作模式。当孔28和销34之间的空间被桥接时，发生第二级蜗轮26和驱动机构30之间的相对旋转（当第二级蜗轮26旋转时）。这种情况是当第二级蜗轮26反转方向的结果。

这种情况也是当档位选择器联动装置部件从公鸡冠的一个峰的顶部移动到公鸡冠的一个谷中的结果。档位选择器联动装置部件从公鸡冠的一个峰的顶部到公鸡冠的一个谷的运动导致公鸡冠和驱动机构30比第二级蜗轮26旋转得略微更快。一旦档位选择器联动装置部件已经移动到期望的谷，并且变速器被配置成以期望的档位操作，第二级蜗轮26的旋转就停止。

在图2A-2C中示出了本发明的另一个实施例，其中相同的数字指代相同的元件。在该实施例中，示出了第二级蜗轮26和驱动机构30的替代实施例。图2A-2C中的第二级蜗轮26A包括两个键止动件38A、38B，并且驱动机构30A还包括两个对应的外凸缘40A、40B，它们选择性地彼此接触。更具体地，键止动件38A、38B和外凸缘40A、40B的组合周向长度小于360°，如角度42所示的，这允许第二级蜗轮26A和驱动机构30A相对于彼此旋转。第二级蜗轮26A相对于驱动机构30A的被允许的旋转允许变速器的档位选择器的输出轴被放置在一位置，使得可实现档位选择器的正确止动器位置。

第二级蜗轮26A包括圆柱形部分44，该圆柱形部分44是中空的并且形成为第二级蜗轮26A的一部分，并且圆柱形部分44延伸到形成为壳体18的一部分的孔46中。还存在与壳体18一体形成的角形凹槽部分48，并且一体形成为第二级蜗轮26A的一部分的销50设置在角形凹槽部分48中。位于角形凹槽部分48中的销50将第二级蜗轮26A的旋转限制到最大旋转量。连接到销50的是传感器（未示出），该传感器用于检测销50的位置，并且从而检测第二级蜗轮26A的位置。销50的位置由连接到电路板52的各种电路检测。

凹槽54A也形成为壳体18的一部分，并且圆形凸缘54B的一部分设置在凹槽54A中，圆形凸缘54B一体形成为第二级蜗轮26A的一部分。当第二级蜗轮26A相对于壳体18旋转时，孔46中的圆柱形部分44的位置和位于凹槽54A中的圆形凸缘54B引导第二级蜗轮26A的运动。

在图2A-2C所示的实施例中，存在一对弹簧56、58。第一弹簧56部分地设置在第一捕获凹槽60中，第一捕获凹槽60的形状为半圆形，使得第一弹簧56的近似一半设置在第一捕获凹槽60中。第一捕获凹槽60一体形成为外凸缘40A的一部分，使得第一捕获凹槽60延伸外凸缘40A的整个长度。此外，一体形成为外凸缘40A的一部分的是第一端壁62，其与第一捕获凹槽60一体形成，并且形状也是半圆形，以对应于第一捕获凹槽60的形状。第一弹簧56设置在第一捕获凹槽60中，使得第一弹簧56的第一端56A与第一端壁62接触。第一弹簧56的第二端56B与形成为键止动件38B的一部分的凹口64接触。

第二弹簧58也部分地设置在第二捕获凹槽66中，第二捕获凹槽66的形状也是半圆形，使得第二弹簧58的近似一半设置在第二捕获凹槽66中。第二捕获凹槽66一体形成为外凸缘40B的一部分，使得第二捕获凹槽66延伸外凸缘40B的整个长度。此外，一体形成为外凸缘40B的一部分的是第二端壁68，其与第二捕获凹槽66一体形成，并且形状也是半圆形，以对应于第二捕获凹槽66的形状。第二弹簧58设置在第二捕获凹槽66中，使得第二弹簧58的第一端58A与第二端壁68接触。第二弹簧58的第二端58B与形成为键止动件38A的一部分的凹口70接触。

在操作期间，与前面的实施例一样，马达12旋转蜗轮14，蜗轮14进而旋转蜗轮20、轴22和第二级蜗轮24，并导致第二级蜗轮26A的旋转。再次，马达12可被操作成使得第二级蜗轮26A可沿由箭头72A所示的第一方向（逆时针）或由箭头72B所示的第二方向（顺时针）旋转。

最初，当弹簧56、58中不存在压缩力时，键止动件38A与外凸缘40A接触，并且键止动件38B与外凸缘40B接触。当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转时，键止动件38A向第二弹簧58施加力，使得第二弹簧58向外凸缘40B的第二端壁68施加力，并且键止动件38B向第一弹簧56施加力，使得第一弹簧56向第一端壁62施加力。驱动机构30A具有输出轴74，并且外凸缘40A、40B一体形成为输出轴74的一部分。输出轴74的一部分延伸到第二级蜗轮26A的圆柱形部分44中。如前面的实施例，驱动机构30A还包括花键接头32B，该花键接头32B与变速器内的止动器选择器或公鸡冠接合，其中公鸡冠与档位选择器联动装置部件接合。施加到第一端壁62和第二端壁68的力分别传递到外凸缘40A、40B、输出轴74和花键接头32B。然后，驱动机构30A和公鸡冠一致旋转，从而将变速器配置到期望的档位。

然而，可能存在这样的情况，其中存在抵抗公鸡冠的运动的阻力，诸如当档位选择器联动装置部件与公鸡冠的一个谷接合时。当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转（即，驱动机构30A保持静止，并且第二级蜗轮26A继续旋转）时，抵抗公鸡冠旋转的阻力导致第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转。当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转时，第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的这种相对旋转导致第一弹簧56和第二弹簧58中的压缩力增加，从而增加由第一弹簧56施加到第一端壁62的力的量，并且增加由第二弹簧58施加到第二端壁68的力的量。随着第二级蜗轮26A相对于驱动机构30A沿第一方向72A旋转，弹簧56、58中的压缩继续增加。弹簧56、58中的压缩向驱动机构30A施加旋转力，使得驱动机构30A向公鸡冠施加旋转力。一旦第二级蜗轮26A已经旋转到足以使得弹簧56、58中的压缩已经增加，并且存在足够的旋转力施加到驱动机构30A，并且因此公鸡冠旋转驱动机构30A和公鸡冠，使得档位选择器联动装置部件移出公鸡冠的谷，并且移动到公鸡冠的一个峰上，并且然后进入到公鸡冠的另一个谷中。当档位选择器联动装置部件从峰移动到谷时，公鸡冠和驱动机构30A暂时比第二级蜗轮26A旋转得更快，使得弹簧56、58上的压缩力减小或消除。该过程可随着驱动机构30A和公鸡冠沿第一方向72A旋转而重复，直到变速器被配置成以期望的档位操作。

电子驻车棘爪致动器10还可操作以沿第二方向72B旋转第二级蜗轮26A。当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转时，如果弹簧56、58中存在任何压缩力，则第二级蜗轮26A相对于驱动机构30A被定位成使得弹簧56、58中的压缩力被最小化或完全消除，第二级蜗轮26A的键止动件38A接触外凸缘40A，并且第二级蜗轮26A的键止动件38B接触外凸缘40B。当第二级蜗轮26A的键止动件38A接触外凸缘40A且第二级蜗轮26A的键止动件38B接触外凸缘40B时，第二级蜗轮26A的旋转导致旋转力从键止动件38A传递到外凸缘40A，并且旋转力从键止动件38B传递到外凸缘40B，其中第二级蜗轮26A和驱动机构30A（和公鸡冠）一致旋转，这再次将变速器配置成以期望的档位操作。

然而，在第二级蜗轮26A沿第二方向旋转期间，随着档位选择器联动装置部件从峰移动到谷，公鸡冠和驱动机构30A暂时比第二级蜗轮26A旋转得更快，使得键止动件38A不再与外凸缘40A接触，并且键止动件38B不再与外凸缘40B接触。当这种情况发生时，外凸缘40B的第二端壁68向第二弹簧58施加力，使得第二弹簧58向键止动件38A施加力，并且第一端壁62向第一弹簧56施加力，使得第一弹簧56向键止动件38B施加力。随着档位选择器联动装置部件继续朝向公鸡冠的谷移动，公鸡冠和驱动机构30A继续相对于第二级蜗轮26A旋转，这导致弹簧56、58的压缩。弹簧56、58的压缩发挥防止随着档位选择器联动装置部件正确地朝向公鸡冠的谷移动而产生不希望的噪音的功能。弹簧56、58充当阻尼器，从而在第二级蜗轮沿第二方向26A时防止公鸡冠和档位选择器联动装置部件之间的剧烈接合。弹簧56、58阻尼高速换档，并且还在档位选择器联动装置部件朝向公鸡冠的一个谷的底部移动时，当档位选择器联动装置部件朝向低能量状态快速运动时，使驱动机构30A的输出轴74的旋转减速。

本发明的另一个实施例在图3A-3B中示出，其中相同的数字指代相同的元件。在该实施例中，驱动机构30A包括分别形成为外凸缘40A、40B的一部分的凹槽60、66和端壁62、68。然而，在该实施例中，弹簧56、58被配置成当第二级蜗轮26A沿两个方向72A、72B旋转时都提供阻尼功能。第一弹簧56的近似一半也设置在第一捕获凹槽60中，并且第一弹簧56的第一端56A与第一端壁62接触。此外，第二弹簧58的近似一半设置在第二捕获凹槽66中，并且第二弹簧58的第一端58A与第二端壁68接触。

然而，在该实施例中，键止动件38A、38B不具有凹口，而是具有第一凹部76A和第二凹部76B，其中两个凹部76A、76B一体形成为第二级蜗轮26A的一部分。对应于弹簧56、58的形状，每个凹部76A、76B的形状是半圆形。当组装时，第一弹簧56的近似一半设置在第一凹部76A中，并且第一弹簧56的一半设置在第一捕获凹槽60中。类似地，第二弹簧58的近似一半设置在第二凹部76B中，并且第二弹簧58的一半设置在第二捕获凹槽66中。凹部76A包括端壁78A，并且第一弹簧56的第二端56B与端壁78A接触。如前面的实施例，第一弹簧56的第一端56A与第一端壁62接触。

然而，在该实施例中，另一凹部76B还包括端壁78B，并且第二弹簧58布置在第二捕获凹槽66的不同部分中（与先前的实施例相比），使得第二弹簧58的第一端58A与端壁78B接触，并且第二弹簧58的第二端58B与第二端壁68接触。

弹簧56、58位于凹部76A、76B和捕获凹槽60、66中，使得弹簧56、58处于恒定的压缩下，该压缩取决于第二级蜗轮26A的旋转方向以及第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转而增加或减少。

如前面的实施例，马达12可被操作成使得第二级蜗轮26A可沿第一方向72A或第二方向72B旋转。在该实施例中，当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转且档位选择器联动装置部件与公鸡冠的一个谷接合时，抵抗公鸡冠旋转的阻力导致第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转（即，驱动机构30A保持静止，并且第二级蜗轮26A继续旋转）。当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转时，第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转导致端壁62、78A朝向彼此移动，从而增加施加到第一弹簧56的压缩力。当这种情况发生时，端壁78B和第二端壁68移动彼此远离，并且由端壁78B和第二端壁68施加到第二弹簧58的力的量减小。

一旦足够的力被施加到驱动机构30A和公鸡冠，档位选择器联动装置部件从公鸡冠的谷移动到公鸡冠的一个峰。一旦档位选择器联动装置部件已经移动经过峰，档位选择器联动装置部件然后就继续从峰移动到下一个谷，公鸡冠和驱动机构30A暂时比第二级蜗轮26A旋转得更快，使得施加到第一弹簧56的压缩力减小，从而同时增加施加到第二弹簧58的压缩力。第二弹簧58上的压缩力的增加限制公鸡冠和驱动机构30A与第二级蜗轮26A相比可旋转得快多少，并且提供档位选择器联动装置部件进入下一个谷中的更平滑的运动。因此，当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转时，第二弹簧58发挥阻尼器的功能。

当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转且档位选择器联动装置部件与公鸡冠的一个谷接合时，抵抗公鸡冠旋转的阻力导致第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转（即，驱动机构30A保持静止，并且第二级蜗轮26A继续旋转）。当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转时，第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转导致端壁68、78B朝向彼此移动，从而增加施加到第二弹簧58的压缩力。当这种情况发生时，端壁78A和第一端壁62移动彼此远离，并且由端壁78A和第一端壁62施加到第一弹簧56的力的量减小。

再次，一旦足够的力施加到驱动机构30A和公鸡冠，档位选择器联动装置部件就从公鸡冠的谷移动到公鸡冠的一个峰。一旦档位选择器联动装置部件已经移动经过峰，档位选择器联动装置部件然后就继续从峰移动到下一个谷，公鸡冠和驱动机构30A暂时比第二级蜗轮26A旋转得更快，使得施加到第二弹簧58的压缩力减小，同时增加施加到第一弹簧56的压缩力。第一弹簧56上的压缩力的增加限制公鸡冠和驱动机构30A与第二级蜗轮26A相比可以旋转得快多少，并且提供档位选择器联动装置部件进入下一个谷中的更平滑的运动。因此，当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转时，第一弹簧56发挥阻尼器的功能。

再一次地，当档位选择器联动装置部件已经到达对应于期望档位的谷时，第二级蜗轮26A的旋转可停止。

本发明的另一个实施例在图4A-4C中示出，其中相同的数字指代相同的元件。该实施例仍然包括形成为第二级蜗轮26A的一部分的凹部76A、76B以及弹簧56、58。然而，在该实施例中，第二级蜗轮26A不具有键止动件38A、38B，并且驱动机构30A不具有外凸缘40A、40B。在该实施例中，存在第一弧形狭槽80A和第二弧形狭槽80B。第一销82可滑动地设置在第一弧形狭槽80A中，并且第二销84可滑动地设置在第二弧形狭槽80B中。

两个销82、84都连接到周向凸缘86，其中周向凸缘86与驱动机构30A的输出轴74一体形成。在该实施例中，第一捕获凹槽60、第一端壁62、第二捕获凹槽66和第二端壁68全都一体形成为周向凸缘86的一部分。如前面的实施例，第一弹簧56的近似一半设置在第一捕获凹槽60中，并且第一弹簧56的第一端56A与第一端壁62接触，并且第一弹簧56的近似一半设置在第一凹部76A中，并且第一弹簧56的第二端56B与端壁78A接触。类似地，第二弹簧58的近似一半也设置在第二捕获凹槽66中，但是如前面的实施例，第二弹簧58布置在第二捕获凹槽66中，使得第二弹簧58的第二端58B与第二端壁68接触，并且第二弹簧58的近似一半设置在第二凹部76B中，并且第二弹簧58的第一端58A与端壁78B接触。

当第二级蜗轮26A沿第一方向旋转（如前面的实施例）且档位选择器联动装置部件与公鸡冠的一个谷接合时，抵抗公鸡冠旋转的阻力导致第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转（即，驱动机构30A保持静止，并且第二级蜗轮26A继续旋转）。当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转时，第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转导致端壁62、78A朝向彼此移动，从而增加施加到第一弹簧56的压缩力。当这种情况发生时，端壁78B和第二端壁68移动彼此远离，并且由端壁78B和第二端壁68施加到第二弹簧58的力的量减小。

一旦足够的力被施加到驱动机构30A和公鸡冠，档位选择器联动装置部件从公鸡冠的谷移动到公鸡冠的一个峰。一旦档位选择器联动装置部件已经移动经过峰，档位选择器联动装置部件然后就继续从峰移动到下一个谷，公鸡冠和驱动机构30A暂时比第二级蜗轮26A旋转得更快，使得施加到第一弹簧56的压缩力减小，同时增加施加到第二弹簧58的压缩力。第二弹簧58上的压缩力的增加限制公鸡冠和驱动机构30A与第二级蜗轮26A相比可以旋转得快多少，并且提供档位选择器联动装置部件进入下一个谷中的更平滑的运动。因此，当第二级蜗轮26A沿第一方向72A旋转时，第二弹簧58发挥阻尼器的功能。

当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转且档位选择器联动装置部件与公鸡冠的一个谷接合时，抵抗公鸡冠旋转的阻力导致第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转（即，驱动机构30A保持静止，并且第二级蜗轮26A继续旋转）。当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转时，第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转导致端壁68、78B朝向彼此移动，从而增加施加到第二弹簧58的压缩力。当这种情况发生时，端壁78A和第一端壁62移动彼此远离，并且由端壁78A和第一端壁62施加到第一弹簧56的力的量减小。

再次，一旦足够的力施加到驱动机构30A和公鸡冠，档位选择器联动装置部件就从公鸡冠的谷移动到公鸡冠的一个峰。一旦档位选择器联动装置部件已经移动经过峰，档位选择器联动部件然后就继续从峰移动到下一个谷，公鸡冠和驱动机构30A暂时比第二级蜗轮26A旋转得更快，使得施加到第二弹簧58的压缩力减小，同时增加施加到第一弹簧56的压缩力。第一弹簧56上的压缩力的增加限制公鸡冠和驱动机构30A与第二级蜗轮26A相比可旋转得快多少，并且提供了档位选择器联动装置部件进入下一个谷中的更平滑的运动。因此，当第二级蜗轮26A沿第二方向72B旋转时，第一弹簧56发挥阻尼器的功能。

再次，当档位选择器联动装置部件已经到达对应于期望档位的谷时，第二级蜗轮26A的旋转可停止。

在该实施例中，第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转量受弧形狭槽80A、80B的周向长度的限制。弧形狭槽80A、80B的周向长度可改变，以允许第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的不同相对旋转量，从而适应不同形状的公鸡冠和不同类型的换档联动装置部件。

进一步关于图3A-4C所示的实施例，可能存在这样的情况，即在档位选择器联动装置部件从峰移动到下一个谷期间，公鸡冠和驱动机构30A暂时比第二级蜗轮26A旋转得更快的速度可变化。公鸡冠和驱动机构30A相对于第二级蜗轮26A的相对旋转速度的这种变化可导致施加到弹簧56、58的压缩力的量的波动。然而，由于弹簧56、58吸收了振荡，所以随着档位选择器联动装置部件从峰移动到谷，公鸡冠和驱动机构30A相对于第二级蜗轮26A的运动的这种波动或振荡减小。

图5A-5B示出了本发明的另一个实施例，其中相同的数字指代相同的元件。在该实施例中，示出了第二级蜗轮26A和驱动机构30B的替代实施例。第二级蜗轮26A包括两个键止动件38A、38B，并且驱动机构30B包括两个外凸缘40A、40B，它们选择性地彼此接触。如图5B所示，键止动件38、40的组合周向长度小于360°，这允许第二级蜗轮26A和驱动机构30B相对于彼此旋转，如角度42所示。第二级蜗轮26A相对于驱动机构30B的被允许的旋转允许变速器的档位选择器的输出轴被放置在一位置，使得可实现档位选择器的正确止动器位置。

关于图2A-3B和5A-5B所示的实施例，第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的相对旋转量受到键止动件38A、38B和外凸缘40A、40B的周向长度的限制。键止动件38A、38B和外凸缘40A、40B的周向长度可改变，以允许第二级蜗轮26A和驱动机构30A之间的不同相对旋转量，从而适应不同形状的公鸡冠和不同类型的换档联动装置部件。

应当注意，在不同的实施例中，在驱动机构30、30A、30B的不同实施例上存在内部花键或外部花键。然而，在本发明的范围内，外部花键或内部花键可与本发明的任何实施例一起使用，以适应各种公鸡冠和换档联动装置部件。

本发明的描述本质上仅仅是示例性的，并且因此，不脱离本发明主旨的变型也在本发明的范围内。这种变型不应被视为脱离本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种设备，包括：

电子驻车棘爪致动器（10），包括：

电动马达（12）；

蜗轮（26、26A），所述蜗轮（26、26A）可操作以用于由所述电动马达（12）驱动；和

驱动机构（30、30A、30B），所述驱动机构（30、30A、30B）可操作以用于由所述蜗轮（26、26A）驱动；

其中，所述驱动机构（30、30A、30B）与变速器的止动器选择器接合，并且所述驱动机构（30、30A、30B）可相对于所述蜗轮（26、26A）旋转，从而便于所述止动器选择器移动到期望的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的孔（28）；和

一体形成为所述蜗轮（26、26A）的一部分的销（34）；

其中，所述销（34）延伸到所述孔（28）中，使得当所述蜗轮（26、26A）相对于所述驱动机构（30、30A、30B）旋转时，所述销（34）在所述孔（28）中移动，并且所述止动器选择器移动到期望的位置。

3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

一体形成为所述蜗轮（26、26A）的一部分的第一键止动件（38A）；和

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第二键止动件（38B）；

其中，当所述蜗轮（26、26A）相对于所述驱动机构（30、30A、30B）旋转时，所述第一键止动件（38A）选择性地与所述第二键止动件（38B）接合。

4.一种电子驻车棘爪致动器（10），包括：

电动马达（12）；

蜗轮（26、26A），其可操作以用于由所述电动马达（12）旋转；和

驱动机构（30、30A、30B），其可操作以用于由所述蜗轮（26、26A）旋转；

其中，所述电动马达（12）旋转所述蜗轮（26、26A），使得所述驱动机构（30、30A、30B）旋转，以配置档位选择器联动装置部件，使得变速器以期望的档位操作。

5.根据权利要求4所述的电子驻车棘爪致动器（10），进一步包括：

一体形成为所述蜗轮（26、26A）的一部分的第一键止动件（38A）；

一体形成为所述蜗轮（26、26A）的一部分的第二键止动件（38B）；

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第一外凸缘（40A）；

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第二外凸缘（40B）；

其中，所述第一键止动件（38A）、所述第二键止动件（38B）、所述第一外凸缘（40A）和所述第二外凸缘（40B）的组合周向长度小于360°，使得当所述第一外凸缘（40A）不与所述第一键止动件（38A）和所述第二键止动件（38B）接触且所述第二外凸缘（40B）不与所述第一键止动件（38A）和所述第二键止动件（38B）接触时，所述蜗轮（26、26A）和所述驱动机构（30、30A、30B）之间存在相对旋转。

6.根据权利要求5所述的电子驻车棘爪致动器（10），其中，当所述蜗轮（26、26A）沿第一方向旋转且所述第一键止动件（38A）与所述第二外凸缘（40B）接触且所述第二键止动件（38B）与所述第一外凸缘（40A）接触时，旋转力从所述第一键止动件（38A）传递到所述第二外凸缘（40B），并且旋转力从所述第二键止动件（38B）传递到所述第一外凸缘（40A）。

7.根据权利要求5所述的电子驻车棘爪致动器（10），其中，当所述蜗轮（26、26A）沿第二方向旋转并且所述第一键止动件（38A）与所述第一外凸缘（40A）接触且所述第二键止动件（38B）与所述第二外凸缘（40B）接触时，旋转力从所述第一键止动件（38A）传递到所述第一外凸缘（40A），并且旋转力从所述第二键止动件（38B）传递到所述第二外凸缘（40B）。

8.根据权利要求5所述的电子驻车棘爪致动器（10），进一步包括：

第一弹簧（56），其与所述第一外凸缘（40A）和所述第二键止动件（38B）接触；

第二弹簧（58），其与所述第二外凸缘（40B）和所述第一键止动件（38A）接触；

其中，当所述蜗轮（26、26A）沿第一方向旋转时，所述第一弹簧（56）和所述第二弹簧（58）被压缩，并且当所述档位选择器联动装置部件改变位置时，所述蜗轮（26、26A）和所述驱动机构（30、30A、30B）之间存在相对旋转，使得随着所述第一弹簧（56）被压缩且所述第二弹簧（58）被压缩，施加到所述驱动机构（30、30A、30B）的旋转力的量继续增加，并且所述驱动机构（30、30A、30B）旋转并改变所述档位选择器联动装置部件的位置，以将所述变速器配置成以期望的档位操作，并且一旦所述档位选择器联动装置部件被定位成使得所述变速器被配置成以期望的档位操作，所述第一弹簧（56）和所述第二弹簧（58）中的压缩力就减小。

9.根据权利要求8所述的电子驻车棘爪致动器（10），所述驱动机构（30、30A、30B）还包括：

第一捕获凹槽（60），其一体形成为所述第一外凸缘（40A）的一部分，所述第一弹簧（56）部分地设置在所述第一捕获凹槽（60）中；

第一端壁（62），其一体形成为所述第一捕获凹槽（60）的一部分，所述第一弹簧（56）的第一端（56A）与所述第一端壁（62）接触，并且所述第一弹簧（56）的第二端（56B）与所述第二键止动件（38B）接触；

第二捕获凹槽（66），其一体形成为所述第二外凸缘（40B）的一部分，所述第二弹簧（58）部分地设置在所述第二捕获凹槽（66）中；和

第二端壁（68），其一体形成为所述第二捕获凹槽（66）的一部分，所述第二弹簧（58）的第一端（58A）与所述第二端壁（68）接触，并且所述第二弹簧（58）的第二端与所述第一键止动件（38A）接触；

其中，当所述蜗轮（26、26A）沿第一方向旋转时，所述第一端壁（62）和所述第二键止动件（38B）向所述第一弹簧（56）施加力并压缩所述第一弹簧，并且所述第二端壁（68）和所述第一键止动件（38A）向所述第二弹簧（58）施加力并压缩所述第二弹簧。

10.根据权利要求9所述的电子驻车棘爪致动器（10），所述驱动机构（30、30A、30B）还包括：

一体形成为所述第一键止动件（38A）的一部分的凹口（70）；和

一体形成为所述第二键止动件（38B）的一部分的凹口（64）；

其中，所述第一弹簧（56）的所述第二端（56B）与形成为所述第二键止动件（38B）的一部分的凹口（64）接触，并且所述第二弹簧（58）的第二端（58B）与形成为所述第一键止动件（38A）的一部分的凹口（70）接触。

11.一种电子驻车棘爪致动器（10），包括：

电动马达（12）；

蜗轮（26、26A），其可操作以用于由所述电动马达（12）旋转；

驱动机构（30、30A、30B），其可操作以用于由所述蜗轮（26、26A）旋转；

第一弹簧（56）；

第二弹簧（58）；

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第一端壁（62），所述第一弹簧（56）的第一端（56A）与一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第一端壁（62）接触；

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第二端壁（68），所述第二弹簧（58）的第二端（58B）与一体形成为驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第二端壁（68）接触；

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第一凹部（76A），所述第一弹簧（56）部分地设置在所述第一凹部（76A）中；

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的第二凹部（76B），所述第二弹簧（58）部分地设置在所述第二凹部（76B）中；

第一端壁（78A），其一体形成为所述第一凹部（76A）的一部分，所述第一弹簧（56）的第二端（56B）与形成为所述第一凹部（76A）的一部分的第一端壁（78A）接触；和

第二端壁（78B），其一体形成为所述第二凹部（76B）的一部分，并且所述第二弹簧（58）的第一端（58A）与一体形成为所述第二凹部（76B）的一部分的所述第二端壁（78B）接触；

其中，当所述蜗轮（26、26A）沿第一方向旋转且在所述蜗轮（26、26A）和所述驱动机构（30、30A、30B）之间存在相对旋转时，所述第一弹簧（56）中的压缩力增加，并且当所述蜗轮（26、26A）沿第二方向旋转且在所述蜗轮（26、26A）和驱动机构（30、30A、30B）之间存在相对旋转时，所述第二弹簧（58）中的压缩力增加。

12.根据权利要求11所述的电子驻车棘爪致动器（10），其中，当蜗轮（26、26A）沿第一方向旋转时，随着所述档位选择器联动装置部件改变位置，使得施加到所述驱动机构（30、30A、30B）的旋转力的量随着第一弹簧（56）被压缩而继续增加，并且所述驱动机构（30、30A、30B）旋转并改变所述档位选择器联动装置部件的位置，以将所述变速器配置成以期望的档位操作，并且一旦所述档位选择器联动装置部件被定位成使得所述变速器被配置成以期望的档位操作，所述第一弹簧（56）中的压缩力就减小。

13.根据权利要求11所述的电子驻车棘爪致动器（10），其中，当所述蜗轮（26、26A）沿第二方向旋转时，随着所述档位选择器联动装置部件改变位置，使得施加到所述驱动机构（30、30A、30B）的旋转力的量随着试着所述第二弹簧（58）被压缩而继续增加，并且所述驱动机构（30、30A、30B）旋转并改变所述档位选择器联动装置部件的位置，以将所述变速器配置成以期望的档位操作，并且一旦所述档位选择器联动装置部件被定位成使得所述变速器被配置成以期望的档位操作，所述第二弹簧（58）中的压缩力就减小。

14.根据权利要求11所述的电子驻车棘爪致动器（10），进一步包括：

一体形成为所述驱动机构（30、30A、30B）的一部分的周向凸缘（86）；

第一捕获凹槽（60），其一体形成为所述周向凸缘（86）的一部分，所述第一弹簧（56）部分地设置在所述第一捕获凹槽（60）中；和

第二捕获凹槽（66），其一体形成为所述周向凸缘（86）的一部分，所述第二弹簧（58）部分地设置在所述第二捕获凹槽（66）中；和

其中，所述第一端壁（62）一体形成为所述第一捕获凹槽（60）的一部分，并且所述第二端壁（68）一体形成为所述第二捕获凹槽（66）的一部分。

15.根据权利要求14所述的电子驻车棘爪致动器（10），所述驱动机构（30、30A、30B）还包括：

连接到所述周向凸缘（86）的第一销（82）；

连接到所述周向凸缘（86）的第二销（84）；

第一弧形狭槽（80A），其一体形成为所述蜗轮（26、26A）的一部分，所述第一销（82）可滑动地设置在所述第一弧形狭槽（80A）中；和

第二弧形狭槽（80B），其一体形成为所述蜗轮（26、26A）的一部分，所述第二销（84）可滑动地设置在所述第二弧形狭槽（80B）中；

其中，所述电动马达（12）旋转所述蜗轮（26、26A），使得所述驱动机构（30、30A、30B）旋转以将变速器配置成以期望的档位操作，并且当所述蜗轮（26，30A，30B）和所述驱动机构（30、30A、30B）之间存在相对旋转时，所述第一销（82）在所述第一弧形狭槽（80A）中移动，并且所述第二销（84）在所述第二弧形狭槽（80B）中移动。

16.根据权利要求11所述的电子驻车棘爪致动器（10），所述驱动机构（30、30A、30B）还包括：

第一外凸缘（40A）；

第二外凸缘（40B）；

第一捕获凹槽（60），其一体形成为所述第一外凸缘（40A）的一部分，所述第一弹簧（56）部分地设置在第一捕获凹槽（60）中；和

第二捕获凹槽（66），其一体形成为所述第二外凸缘（40B）的一部分，所述第二弹簧（58）部分地设置在第二捕获凹槽（66）中；并且

其中，所述第一端壁（62）一体形成为所述第一捕获凹槽（60）的一部分，并且所述第二端壁（68）一体形成为所述第二捕获凹槽（66）的一部分。

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