CN116771815A - 用于防止反向传动的离合器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于防止反向传动的离合器，包括：壳体；盖体部分，其设置于壳体的一个端部；外部轴，其至少一部分设置在壳体内侧，其另一端部穿过所述壳体；锁定器，其设置在壳体和盖体部分之间，并且紧固至外部轴；输入轴，其一个端部插入至所述锁定器中的开口部分，其另一个端部穿过所述盖体部分；以及齿轮部分，其设置于所述壳体或盖体部分，使得设置在所述锁定器上的锯齿部分与所述齿轮部分选择性地接触；其中，所述锁定器的旋转被限制，使得所述外部轴沿着输入轴的旋转方向旋转。

Description

用于防止反向传动的离合器

技术领域

本申请涉及一种用于防止反向传动(backdrive)的离合器，更具体地，涉及一种用于在驱动力不施加时使用形成在输入轴和外部轴之间的锁定器来防止输入轴的反向传动的离合器。

背景技术

通常，驱动力通过离合器进行传递。为了传递驱动力，采用了这样的配置：从施加驱动力的电机或者发动机中选择旋转力。例如，在具有蜗杆和齿轮的电机中，当外部扭矩施加至齿轮布置的输出端时，需要防止蜗杆和齿轮进入反向传动状态。

当负载连接至所述电机时，传动扭矩在特定条件下作用于电机输出驱动单元。所述扭矩从驱动齿轮传递至蜗杆轴，并且可能造成电机电枢上的角运动(反向传动)。

当出现这种情况时，用于传递驱动力的构成元件配置为根据使用者的意图而停止操作，但是当发生反向传动时，可能在相反于驱动力传递方向的方向上发生旋转。

通常，通过降低离合器的传动效率来控制反向传动条件。然而，这存在缺点，例如需要替换为相对大容量的用于驱动的电机，并且整个系统的驱动效率降低。

因此，出现了配置离合器的需求，所述离合器配置为将驱动单元的旋转力选择性地传递至外部轴。

本申请的背景技术部分中所包括的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的各个方面致力于提供这样一种离合器，其配置为用于在驱动力不施加的状态下防止反冲或反向传动。

本申请的另一个目的在于提供这样一种离合器，其配置为通过沿正向方向高效率地驱动输入轴并且在沿反向方向驱动输入轴时保持离合器锁定状态，从而防止反向传动。

本申请的又一个目的在于提供这样一种离合器，其配置为使得锁定器与壳体的内表面接触，以应对从外部轴施加的旋转力，因此传递至外部轴的扭矩不会施加至输入轴。

本申请的又一个目的在于提供这样一种离合器，其配置为通过与输入轴连接的锁定器来执行精确控制，从而防止反向传动。

本申请不限于上述目的。从随后的本申请的实施方案的说明中将清楚地理解除上述目的以外的目的。另外，本申请的目的将通过权利要求或其组合中记载的限定特征来实现。

为了实现本申请的上述目的，用于防止反向传动的离合器采用如下配置。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于防止反向传动的离合器，所述离合器包括：壳体；盖体部分，其设置于所述壳体的一个端部；外部轴，其至少一部分设置在壳体内侧，其第一端部穿过所述壳体，其第二端部紧固至锁定器；输入轴，其第一端部插入至所述锁定器中的开口部分，其第二端部穿过所述盖体部分；齿轮部分，其设置于所述壳体或盖体部分，使得设置在所述锁定器上的锯齿部分与所述齿轮部分选择性地接触；以及磁性单元，其提供力使得所述齿轮部分与所述锯齿部分接触；其中，所述外部轴和所述锁定器配置为沿着输入轴的旋转方向旋转，所述齿轮部分配置为通过磁性单元与锯齿部分接触，以应对外部轴的旋转，从而限制锁定器的旋转。

离合器可以进一步包括：突起物，其设置在锁定器的面向外部轴的一个表面上；和引导部分，其面向锁定器设置在外部轴上，并且配置为使得所述突起物紧固至其上。

在离合器中，外部轴的引导部分可以形成为沿着相对于外部轴的中心轴线的一个方向延伸长距离，所述突起物可以配置为具有长度对应于引导部分的长度。

在离合器中，所述磁性单元可以包括：钢制部分，其设置在壳体或盖体部分的内圆周面上；和磁性部分，其设置在锁定器的面向钢制部分的外表面上。

在离合器中，当输入轴的旋转力不施加时，设置在锁定器上的磁性部分可以定为为邻近钢制部分，锁定器的锯齿部分可以配置为紧固至齿轮部分。

离合器可以进一步包括：定位销，其设置在盖体部分的面向壳体的一个表面上；和定位孔，其配置为使定位销插入至其中，所述定位孔设置在壳体的一个表面上。

在离合器中，当输入轴的旋转力不施加时，设置在锁定器上的输入轴的一个端部配置为使得该端部的移动被所述开口部分限制。

在离合器中，当输入轴的驱动力施加时，所述锁定器可以配置为使得锯齿部分与齿轮部分间隔一定距离，并且所述锁定器和外部轴通过输入轴的旋转力旋转。

在离合器中，输入轴可以包括：旋转力传递部分，其插入至形成在锁定器中的每个开口部分；和驱动力传递部分，其从盖体部分的外侧突出。

在离合器中，两个旋转力传递部分可以分别地插入至设置在锁定器中的两个开口部分。

在离合器中，旋转力传递部分可以配置为具有弧形截面，设置在锁定器中的开口部分可以对应于旋转力传递部分的形状，并且可以具有相比于旋转力传递部分相对更大尺寸的截面。

在离合器中，当输入轴的驱动力不施加时，开口部分的邻近外部轴的一个面和旋转力传递部分可以配置为彼此接触，从而控制输入轴的移动。

在离合器中，当输入轴的驱动力施加时，锯齿部分和齿轮部分配置为彼此脱离，从而使锁定器移动。

根据本申请的示例性实施方案，通过上述示例性实施方案并且通过将在下文描述的配置、组合和基于应用的关系来获得以下有益效果。

根据本申请的示例性实施方案，与输入轴连接的锁定器配置为与壳体的内表面选择性地接触。因此，可以实现精确地防止反冲或反向传动的有益效果。

另外，根据本申请的示例性实施方案，锁定器与输入轴一起将驱动力传递至外部轴。因此，可以实现提供高效率的能量传递的有益效果。

此外，在输入轴沿反向方向被驱动的反冲或反向传动的状态下，输入轴的旋转可以受到限制。因此，可以实现执行精确位置控制的有益效果。

此外，提供了这样一种离合器，其中，旋转力不会传递至输入轴，从而应对从外部轴施加的扭矩。因此，可以实现提高离合器的耐久性的有益效果。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本申请的某些原理的具体描述，本申请的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或被更具体地阐明。

附图说明

图1为示例性示出了作为本申请的示例性实施方案的用于防止反向传动的离合器的立体图；

图2为示例性示出了作为本申请的示例性实施方案的用于防止反向传动的离合器的外部轴和锁定器彼此组合的示意图；

图3为示例性示出了作为本申请的示例性实施方案的用于防止反向传动的离合器的配置的示意图；

图4为示例性示出了作为本申请的示例性实施方案的、在输入轴的驱动力不施加的状态下用于防止反向传动的离合器的构成元件之间的组合关系的示意图；

图5A为示例性示出了作为本申请的示例性实施方案的、在施加输入轴的驱动力的状态下驱动力施加至锁定器的示意图；

图5B为示例性示出了作为本申请的示例性实施方案的、在施加输入轴的驱动力的状态下用于防止反向传动的离合器的配置的示意图；

图5C为示出了作为本申请的示例性实施方案的、在施加输入轴的驱动力的状态下的外部轴旋转的示意图；

图6为示例性示出了作为本申请的另一个示例性实施方案的、包括弧形形状的旋转力传递部分的输入轴的配置的示意图，所述弧形形状的旋转力传递部分紧固至锁定器。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本申请的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所包括的本申请的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用环境决定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记指代本申请的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本申请的各个实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并描述如下。尽管本申请将结合本申请的示例性实施方案进行描述，应当理解，本申请文件并非旨在将本申请限制为那些示例性实施方案。另一方面，本申请旨在不但覆盖本申请的示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本申请的精神和范围之内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案及其它实施方案。

下文将参考附图对本申请的示例性实施方案进行更具体地描述。本申请的示例性实施方案将修改为各种形式，并且本申请的范围不能被解释为限制于如下实施方案。对本申请的示例性实施方案进行足够具体地描述，以使本领域普通技术人员能够实现并利用本申请。

整个申请文件所使用的术语“单元”、“模块”等表示执行至少一种功能或操作的单独部件，并且可以以硬件、软件或两者的组合的形式来实现。

在本申请文件中所使用的术语仅用于描述特定的实施方案，并不旨在对本申请施加任何限制。单数形式的名词具有与用作复数形式时的相同含义，除非上下文中有不同的解释。

另外，当构成元件具有相同名称时，术语输入、外部等用于在这些构成元件之间进行区分。在随后的描述中，本申请不一定限于这个顺序：输入、外部。

在参考附图所提供的随后的描述中，相同的构成元件或彼此对应的构成元件设置有相同的附图标记，并且具有相同附图标记的构成元件的描述不再重复。

另外，在本申请文件中用于表示一种现象的“反向传动”可以被解释为具有与“反冲”相同的含义。反向传动表示在驱动力不施加至输入轴200的状态下，在相反于旋转方向的方向上发生移动的状态。

此外，根据本申请的示例性实施方案的用于防止反向传动的离合器10可以设置至配置为由输入轴200施加旋转力的所有构成元件。在本申请的示例性实施方案中，输入轴200连接至电机，并且电机配置为能够施加沿顺时针方向的旋转力。

图1、图2和图3为各自示出了作为本申请的示例性实施方案的、用于防止反向传动的离合器10的构成元件之间的配置关系的示意图。

如所示的那样，用于防止反向传动的离合器10包括壳体100。壳体100在其开口的一个端部处包括盖体部分110。盖体部分110配置为包围壳体100的一个端部。壳体100具有圆形截面，并且盖体部分110配置为在壳体100的所述一个端部处包围全部开口部分。

离合器10包括外部轴300，所述外部轴300穿过壳体100的另一个端部并且在壳体100内侧形成一个平坦面。离合器10在壳体100内侧包括锁定器400。锁定器400紧固至外部轴300。离合器10包括输入轴200。输入轴200的一个端部插入至设置于锁定器400中的开口部分410。外部轴300配置为紧固至设置于壳体100内侧的锁定器400。因此，面向外部轴300的锁定器400包括设置于其一个表面的突起物430。此外，外部轴300在其一个表面包括引导部分310。引导部分310配置为对应于突起物430。

突起物430形成为沿着相对于外部轴300的中心轴线的一个方向延伸长距离，引导部分310具有对应于突起物430的形状。此外，在本申请的示例性实施方案中，突起物430可以配置为固定地插入至引导部分310，并且突起物430和引导部分310配置为彼此紧固，使得锁定器400和外部轴300一起旋转。因此，突起物430和引导部分310在形状方面不受限制。

定位销111设置在盖体部分的面向壳体的一个表面，定位孔101配置为使得定位销能够插入至其中，所述定位孔设置在壳体的一个表面。

输入轴200配置为使得沿其纵向方向的至少一部分插入至设置于锁定器400中的开口部分410。输入轴200在其另一个端部处包括驱动力传递部分220。驱动力传递部分220穿过盖体部分110，并且突出到盖体部分110的外侧。驱动力传递部分220配置为连接至施加旋转力的驱动单元，从而与驱动单元一起沿驱动单元的旋转方向旋转。

此外，采用了将驱动单元的旋转力施加至设置在输入轴200的另一个端部的驱动力传递部分220的配置，并且采用了将施加至驱动力传递部分220的驱动力传递至旋转力传递部分210(通过旋转力传递部分210使外部轴300旋转)的配置。更合意地，驱动单元配置为传递能够使输入轴200旋转的驱动力，锁定器400配置为使外部轴300旋转以应对输入轴200的旋转力。在本申请的示例性实施方案中，连接至输入轴200的驱动单元配置为电机。

另外，根据本申请的示例性实施方案的离合器10包括能够配置为连接至电机的所有类型的离合器10。根据本申请的示例性实施方案的离合器可以设置在配置为施加车辆的驱动力的电机的一个端部处，用于使车窗上升和下降的电机的一个端部处，用于输入独立角模块的转向角的电机的一个端部处，或者用于控制车辆框架的姿态的姿态控制驱动电机的一个端部处。另外，根据本申请的示例性实施方案的离合器10可以使用为作为驱动单元的离合器10，其连接至发动机并且在变速器的齿轮部分和发动机之间沿一个方向传递驱动力。

输入轴200包括旋转力传递部分210，所述旋转力传递部分210插入至形成在锁定器400中的开口部分410。因此，在本申请的示例性实施方案中，一个锁定器400包括形成在其中的两个开口部分410，输入轴200包括分别对应于两个开口部分410的两个旋转力传递部分210。旋转力传递部分210可以保持分别插入至形成在锁定器400中的开口部分410。并且，旋转力传递部分210配置为沿着与驱动力传递部分220相同的方向旋转，并且通过开口部分410与旋转力传递部分210接触的锁定器400配置为与输入轴200一起旋转，以应对输入轴200的旋转方向。

在本申请的另一个示例性实施方案中，旋转力传递部分210可以配置为具有弧形的形状，开口部分410配置为相对大于旋转力传递部分210的凹槽，使得能够维持旋转力传递部分210插入的状态。

此外，在旋转力传递部分210配置为具有弧形形状的情况下，采用如下配置。锁定器400移动至邻近壳体100的内圆周面的位置，从而设置在锁定器400的顶部的锯齿部分401紧固至齿轮部分120，所述齿轮部分120设置在壳体100的内圆周面或者设置在盖体部分110的内圆周面。当这样设置时，开口部分410的一个面可以保持连接至旋转力传递部分210。

锁定器400设置在壳体100内侧，并且配置为紧固至外部轴300。锁定器400在其外侧包括锯齿部分401。锯齿部分401形成在对应于齿轮部分120的位置处，所述齿轮部分120设置于壳体100或盖体部分110。此外，锁定器400可以提供有来自磁性部分420的磁力。因此，通过磁力，锁定器400可以与壳体100的内圆周面选择性地接触。设置于锁定器400的外侧的锯齿部分401配置为选择性地紧固至齿轮部分120。

更合意地，锯齿部分401可以设置于磁性部分420(其设置在锁定器400的外表面的中心处)的两侧，并且锯齿部分401可以邻近齿轮部分120(其设置在壳体100或盖体部分110内侧)设置。

另外，离合器10包括提供磁力的磁性单元600，使得齿轮部分120和锯齿部分401彼此接近。磁性单元600包括磁性部分420和钢制部分500，所述磁性部分420设置在锁定器400的外周面上，所述钢制部分500设置在壳体100或盖体部分110的内圆周面上。因此，设置在锁定器400上的锯齿部分401通过磁性部分420和钢制部分500之间产生的磁力紧固至齿轮部分120，并且齿轮部分120配置为限制锁定器400的旋转。

也就是说，旋转力传递部分210配置为在驱动单元的旋转力传递至输入轴200时使锁定器400和壳体100的内圆周面脱离。因此，锁定器400的锯齿部分401和齿轮部分120移动以脱离。锁定器400旋转，从而使输入轴200的旋转力传递至外部轴300。

壳体100包括在其内圆周面的钢制部分500，锁定器400在其外周面上包括磁性部分420。因此，在输入轴200的旋转力不施加时，锁定器400的磁性部分420可以移动至靠近壳体100的内圆周面的位置。此外，离合器10包括齿轮部分120，所述齿轮部分120邻近钢制部分500并且设置为靠近壳体100或盖体部分110的内圆周面。因此，形成在锁定器400的外表面上的锯齿部分401通过磁力移动至与齿轮部分120接触的位置，并且等待输入轴200的移动。

另外，在输入轴200的旋转力不施加的状态下，当外部轴300的旋转力施加时，锁定器400的锯齿部分401和齿轮部分120也变换到紧固状态。因此，锁定器400变换到在壳体100内侧被锁定的状态，从而可以防止旋转力传递至输入轴200。

根据锁定器400的位置，锁定器400和壳体100可以配置为使得内圆周面能够间隔预定距离。因此，在输入轴200的驱动力不施加的状态下，锁定器400的外周面通过磁性部分420的磁力移动至邻近壳体100的内圆周面的位置。因此，锯齿部分401和齿轮部分120彼此接触，并且锁定器400变换至锁定状态。

相反地，当输入轴200旋转时，输入轴200的位于开口部分410中的旋转力传递部分210与锁定器400的开口部分410的沿宽度方向的一个端部接触，并且输入轴200的旋转力传递部分210可以施加旋转力，使得锁定器400沿驱动单元的旋转力的方向旋转。在这种情况下，壳体100的内圆周面和锁定器400的外周面之间的距离最大化地增加。因此，锁定器400和壳体100之间的排斥力不会产生，从而应对输入轴200的旋转，并且锁定器400处于能够与外部轴300一起旋转的状态。

如上所述，根据本申请的示例性实施方案的用于防止反向传动的离合器10可以具有如下的配置。与壳体100的内圆周面间隔的锁定器400与外部轴300一起旋转，以应对输入轴200(所述输入轴200在与从驱动单元施加旋转力的方向相同的方向上旋转)。此外，当旋转力不施加至输入轴200时，齿轮部分120和锁定器400的锯齿部分401彼此接触，从而限制输入轴200的移动，避免反向传动现象。

图4为示例性示出了在输入轴200的驱动力不施加的状态下锁定器400的锯齿部分401和齿轮部分120之间的紧固关系的示意图。

如所示的那样，锁定器400设置在壳体100的内侧和盖体部分110之间，并且包括形成在其外表面的至少一部分上的锯齿部分401。更合意地，磁性部分420可以设置为邻近沿锁定器400的锯齿部分401的长度方向的位置。当锁定器400的外表面和壳体100的内圆周面彼此最靠近时，磁性部分420可以与钢制部分500间隔最小距离。因此，磁性部分420和钢制部分500之间的最小距离可以根据锯齿部分401和齿轮部分120彼此紧固的高度来确定。

当输入轴200的驱动力不施加时，锁定器400通过磁性单元420(其设置在锁定器400的外侧)的磁力移动至邻近钢制部分500(其设置在壳体100的内圆周面)的位置处。当锁定器400移动至邻近壳体100的内圆周面的位置时，输入轴200的旋转力传递部分210(其插入至开口部分410)变换至与开口部分410的邻近外部轴300的中心轴线的一个面接触的状态。同时，锁定器400的锯齿部分401配置为与齿轮部分120啮合，从而防止锁定器400的旋转。此外，锯齿部分401配置为限制与开口部分410的一个面接触的旋转力传递部分210的旋转。

也就是说，采用了这样的配置：在锁定器400的旋转被限制的状态下，位于开口部分410内侧的旋转力传递部分210的旋转被限制，从而限制了输入轴200的反向传动。如截面图所示，锁定器400配置为沿高度方向向上移动，以使锁定器400的锯齿部分401与设置于壳体100或盖体部分110的齿轮部分120紧固。

以这种方式，锁定器400配置为通过磁力变换至靠近壳体100的内圆周面的状态，并且壳体100的内圆周面与锁定器400的外表面接触，从而限制输入轴200的旋转。也就是说，在输入轴200的旋转力不施加的状态下，锁定器400和壳体100可以保持彼此接触，从而限制输入轴200的旋转。

相比之下，图5A、图5B和图5C为各自示出了输入轴200的旋转力施加并且锁定器400和外部轴300一起旋转的配置的示意图。

如图5A所示，当电机的旋转力从驱动单元(其连接至输入轴200的驱动力传递部分220)施加至输入轴200时，输入轴200的旋转力传递部分210(其设置于锁定器400中的每个开口部分410中)配置为沿着输入轴200的旋转方向开始对开口部分410施压。

开口部分410配置为：当开口部分410被施压时，其使锁定器400沿锁定器400的锯齿部分401和齿轮部分120彼此脱离的方向移动。因此，锁定器400变换至与壳体100的内圆周面间隔一定距离并且可旋转的状态。

在本申请的示例性实施方案中，示出了包括输入轴200和锁定器400的离合器10，所述输入轴200包括两个旋转力传递部分210，所述锁定器400包括分别对应于两个旋转力传递部分210的两个开口部分410。此外，靠近沿旋转方向的旋转力传递部分210配置为：当旋转力施加至旋转力传递部分210时，对开口部分410的下端部的一个面施压。因此，锁定器400可以沿着开口部分410的施压方向向下移动。更合意地，采用了这样的配置：力从位于旋转方向上的旋转力传递部分210沿切线方向施加至开口部分410，使得该开口部分410沿着锁定器400远离壳体100或盖体部分110的内圆周面移动的方向移动。采用了这样的配置：施加至开口部分410的力与使锁定器400远离齿轮部分120移动的沿竖直方向的力和使锁定器400旋转的沿水平方向的力的总和相同。

如图5A所示，通过驱动力传递部分220传递的旋转力通过旋转力传递部分210传递至锁定器400。因此，在锯齿部分401和齿轮部分120最初彼此啮合的状态下，锁定器400配置为通过旋转力传递部分210的旋转力沿着锯齿部分401和齿轮部分120彼此脱离的方向移动。

以这种方式，与壳体100和盖体部分110的内圆周面间隔一定距离的锁定器400配置为与通过之间的突起物430连接的外部轴300一起旋转。也就是说，如图5B所示，采用了这样的配置：旋转力传递部分210、锁定器400和外部轴300沿着从驱动单元施加旋转力的方向一起旋转。

通过上述方式，采用了这样的配置：施加至输入轴200的旋转力传递部分210的旋转力传递至锁定器400和外部轴300，而不受壳体100的内圆周面妨碍。

图5C示出了输入轴200、锁定器400和外部轴300通过输入轴200的旋转力一起旋转，然后旋转力不从驱动单元施加的情况。

如所示的那样，在驱动单元的旋转力不施加的状态下，磁力施加，从而使得设置在锁定器400上的磁性部分420移动至邻近钢制部分500的位置。因此，锁定器400的锯齿部分401移动到用于紧固至齿轮部分120的位置。

此外，采用了这样的配置：开口部分410的靠近外部轴300的中心轴线的一个面与旋转力传递部分210彼此接触。因此，旋转力传递部分210的旋转移动受到锁定器400中的开口部分410的限制。

因此，采用了这样的配置：在驱动力不施加的状态下，由于齿轮部分120和锯齿部分401彼此啮合产生的排斥力抵消了从外部轴300施加至锁定器400的旋转力以及从输入轴200施加至锁定器400的旋转力。也就是说，采用了这样的配置：在齿轮部分120和锯齿部分401彼此组合的状态下，利用壳体100和盖体部分110，锁定器400变换至锁定状态，并且输入轴200和外部轴300之间的旋转力是不传递的。

图6为示例性示出了作为本申请的另一个示例性实施方案的、用于防止反向传动的离合器10的配置的示意图，其中，旋转力传递部分210具有弧形截面。

作为本申请的另一个示例性实施方案，旋转力传递部分210可以配置为具有弧形截面。锁定器400中的开口部分410(旋转力传递部分210插入至其中)具有相比于旋转力传递部分210的相对更大尺寸的截面，使得旋转力传递部分210能够插入至开口部分410。

此外，采用了这样的配置：开口部分410具有对应于旋转力传递部分210的形状的一个端部，并且当锯齿部分401和齿轮部分120彼此啮合时，开口部分410的邻近外部轴300的中心轴线的一个面与旋转力传递部分210的高度方向上的下端部的一个面保持接触。

包括弧形截面的旋转力传递部分210配置为：当驱动单元的驱动力施加至驱动力传递部分220时，旋转力传递部分210的一个端部能够沿着旋转方向对开口部分410的一个端部施压，从而使锁定器400更远离壳体100的内圆周面移动。另外，外部轴300和锁定器400配置为：在锁定器400与壳体100的内圆周面间隔一定距离的状态下，通过旋转力传递部分210的旋转力一起旋转。

外部轴300的引导部分310配置为紧固至锁定器400上的突起物430，从而与锁定器400一起旋转。因此，锁定器400和外部轴300配置为通过从输入轴200的驱动力传递部分220施加的驱动力与旋转力传递部分210一起旋转。

为了方便解释和准确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧的”、“外侧的”、“向前”和“向后”被用于参考附图中示出的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词指代直接连接和间接连接。

前面对本申请具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在详尽的或将本申请限制为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教示可以进行许多修改和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本申请的特定原理及其实际应用，以使本领域的其它技术人员能够实现并利用本申请的各种示例性实施方案及其各种替代形式和修改形式。本申请的范围旨在由所附权利要求及其等同形式所限定。

Claims (12)

1.一种用于防止反向传动的离合器，所述离合器包括：

壳体；

盖体部分，其设置于所述壳体的一个端部；

外部轴，其至少一部分设置在壳体内侧，其第一端部穿过所述壳体，其第二端部紧固至锁定器；

输入轴，其第一端部插入至所述锁定器中的开口部分，其第二端部穿过所述盖体部分；

齿轮部分，其设置于所述壳体或盖体部分，使得设置在所述锁定器上的锯齿部分与所述齿轮部分选择性地接触；以及

磁性单元，其提供力使得所述齿轮部分与所述锯齿部分接触；

其中，所述外部轴和锁定器配置为沿着输入轴的旋转方向旋转，

所述齿轮部分通过磁性单元与锯齿部分接触，以应对外部轴的旋转，从而配置为限制锁定器的旋转。

2.根据权利要求1所述的用于防止反向传动的离合器，进一步包括：

突起物，其设置在锁定器的面向外部轴的一个表面上；和

引导部分，其面向锁定器设置在外部轴上，其中，所述突起物紧固至所述引导部分。

3.根据权利要求2所述的用于防止反向传动的离合器，其中，所述外部轴的引导部分形成为沿着外部轴的径向方向延伸长距离，所述突起物配置为能够沿着所述引导部分滑动。

4.根据权利要求1所述的用于防止反向传动的离合器，其中，所述磁性单元包括：

钢制部分，其设置在壳体或盖体部分的内圆周面上；和

磁性部分，其设置在锁定器的面向钢制部分的外表面上。

5.根据权利要求4所述的用于防止反向传动的离合器，其中，当输入轴的旋转力不再施加时，设置在锁定器上的磁性部分定位为邻近钢制部分，锁定器的锯齿部分紧固至齿轮部分。

6.根据权利要求1所述的用于防止反向传动的离合器，进一步包括：

定位销，其设置在盖体部分的面向壳体的一个表面上；和

定位孔，定位销插入至所述定位孔中，所述定位孔设置在壳体的一个表面上。

7.根据权利要求1所述的用于防止反向传动的离合器，其中，当输入轴的旋转力不施加时，设置在锁定器上的输入轴的第一端部配置为使得第一端部的移动被所述开口部分限制。

8.根据权利要求1所述的用于防止反向传动的离合器，其中，当输入轴的驱动力施加时，所述锁定器配置为使得锯齿部分与齿轮部分间隔一定距离，并且所述锁定器和外部轴通过输入轴的旋转力旋转。

9.根据权利要求1所述的用于防止反向传动的离合器，其中，所述输入轴包括：

旋转力传递部分，其插入至形成在锁定器中的每个开口部分；和

驱动力传递部分，其从盖体部分的外侧突出。

10.根据权利要求9所述的用于防止反向传动的离合器，其中，两个旋转力传递部分分别地插入至设置在锁定器中的两个开口部分。

11.根据权利要求9所述的用于防止反向传动的离合器，其中，所述旋转力传递部分具有弧形截面，设置在锁定器中的开口部分对应于旋转力传递部分的形状，并且具有相比于旋转力传递部分相对更大尺寸的截面。

12.根据权利要求9所述的用于防止反向传动的离合器，其中，当输入轴的驱动力不施加时，所述开口部分的一个面和旋转力传递部分配置为彼此接触，从而控制输入轴的移动。