ES2245155B1 - Accionamiento. - Google Patents
Accionamiento. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2245155B1 ES2245155B1 ES200250005A ES200250005A ES2245155B1 ES 2245155 B1 ES2245155 B1 ES 2245155B1 ES 200250005 A ES200250005 A ES 200250005A ES 200250005 A ES200250005 A ES 200250005A ES 2245155 B1 ES2245155 B1 ES 2245155B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- drive
- spring
- axial
- axially
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 90
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 76
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 38
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 18
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 244000003416 Asparagus officinalis Species 0.000 description 1
- 235000005340 Asparagus officinalis Nutrition 0.000 description 1
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010040925 Skin striae Diseases 0.000 description 1
- 208000031439 Striae Distensae Diseases 0.000 description 1
- 240000002657 Thymus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000007303 Thymus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004811 fluoropolymer Substances 0.000 description 1
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 description 1
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000001585 thymus vulgaris Substances 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2427—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by a wire or stripmetal, e.g. spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
- F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
- F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
- F16H19/003—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0618—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member, e.g. cable, being wound on a drum or thread for creating axial movement parallel to the drum
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
- F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
- F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
- F16D2021/0607—Double clutch with torque input plate in-between the two clutches, i.e. having a central input plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
- F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
- F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
- F16D2021/0646—Electrically actuated clutch with two clutch plates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
- F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/004—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with permanent magnets combined with electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
Abstract
Accionamiento axial para la transformación de un movimiento de rotación en un movimiento axial.
Description
Accionamiento.
La invención se refiere a un accionamiento
compuesto de dos partes acopladas entre sí, que pueden girar una
respecto a la otra en el sentido de su perímetro por medio de un
accionamiento de giro, para conseguir un movimiento relativo de las
partes entre sí.
Accionamientos de esta clase son conocidos como
accionamientos axiales o engranajes axiales, en especial como
engranajes de husillo, en los que por ejemplo un husillo con rosca
exterior gira en un casquillo con rosca interior por medio de un
accionamiento de giro, como por ejemplo un motor eléctrico, o bien
manualmente, y de este modo realiza un desplazamiento axial del
husillo respecto al casquillo. Estos accionamientos axiales se
utilizan, por ejemplo, en prensas de husillo. La carrera axial
máxima es el resultado del paso de rosca y del número de
revoluciones del husillo. Al mismo tiempo, el paso de rosca
determina la relación de transmisión del engranaje, que puede ser
definida como carrera por cada revolución. Además, son conocidos
accionamientos de esta clase, con un desplazamiento de ambas partes
en sentido radial, como pinzas de sujeción para la fijación de
piezas.
La relación de transmisión en dependencia del
paso de rosca y además del diámetro del husillo es frecuentemente
demasiado pequeña, en especial si se utilizan accionamientos de
giro, como por ejemplo motores eléctricos, que giran rápidamente
y/o están limitados en cuanto a su potencia. Además, los engranajes
de husillo de esta clase son complicados en su fabricación y por lo
tanto muy costosos. Además, en caso de un mantenimiento
insuficiente, el accionamiento de husillo tiene un elevado
coeficiente de fricción.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención
es proponer un accionamiento cuya fabricación sea sencilla y
económica, con una gran relación de transmisión, que además tenga
un mantenimiento cómodo y pueda ser manejado de forma sencilla.
Este objeto se soluciona, por ejemplo, por medio
de un accionamiento axial, que está compuesto por lo menos por dos
partes, que pueden girar una respecto a otra en el sentido de su
perímetro para realizar un movimiento axial relativo entre ellas,
estando accionada en sentido giratorio por lo menos una parte
respecto a la otra y encajándose radialmente entre dos espiras
contiguas de un muelle de espiral, colocado fijamente a prueba de
giro en la segunda parte, por lo menos un elemento de penetración
fijado axialmente respecto a la primera parte. De este modo se
obtiene la función siguiente: la primera parte del accionamiento se
apoya axialmente en la segunda parte por medio de por lo menos un
elemento de penetración y, al realizar ambas partes del
accionamiento un giro en el sentido de su perímetro, el alambre
elástico del muelle pasa por delante del elemento de penetración,
de manera que, dependiendo del número de revoluciones, se obtiene
una parte variable de muelle de espiral, sobre la que se puede
apoyar el elemento de penetración y de este modo se puede realizar
un desplazamiento de ambas partes entre sí. Puede ser ventajoso que
las partes del accionamiento estén situadas coaxialmente entre
sí.
Además, puede ser ventajoso que las espiras del
muelle de espiral estén situadas esencialmente a tope una contra
otra o formando un bloque, hasta que se produce la expansión por
medio de los elementos de penetración, puesto que de este modo es
posible realizar relaciones de transmisión muy grandes, en
dependencia del grosor del alambre del muelle de espiral, y al
mismo tiempo es posible aumentar la fuerza transmisible a través de
los pasos de las espiras situados uno junto a otro. Por otra parte,
con pasos de espiras no apoyados uno contra otro es posible una
relación de transmisión elástica de fuerzas a lo largo del
recorrido axial, en dependencia de la constante de resorte del
muelle de espiral y de la distancia entre las espiras, si se
dispone de un alargamiento axial prefijado del elemento de
penetración.
Según la idea de la invención, el accionamiento
axial puede ser utilizado en el sentido de tracción y en el sentido
de empuje, de manera que en el sentido de tracción se puede
enganchar el elemento que se desea mover axialmente en la parte del
accionamiento que se mueve axialmente.
El muelle de espiral está sujeto fijamente a
prueba de giro sobre la segunda parte del accionamiento y en forma
ventajosa está unido fijamente en sus extremos a la segunda parte,
por ejemplo está enganchado en los correspondientes alojamientos, o
bien remachado o soldado. De este modo, la segunda parte del
accionamiento con el muelle de espiral es similar a un husillo con
una rosca exterior, con la ventaja de que los diversos pasos de
rosca se pueden juntar unos con otros, haciendo que las espiras del
muelle se unan formando un bloque, y de este modo se consigue un
acortamiento claro de la "rosca" con un aumento correspondiente
de la relación de transmisión y se forma una expansión de los pasos
de rosca situados uno junto a otro sólo en el punto de la
introducción radial del elemento de penetración, es decir que en
comparación con un husillo, sólo esta parte de la rosca tiene que
ser mantenida en su medida real, mientras que en los otros puntos
la extensión axial de la parte del accionamiento puede ser mantenida
en el tamaño acortado. En especial por motivos de costes puede ser
ventajoso, en el caso de muelles rígidos, sujetar sólo un extremo
fijamente a prueba de giro en la segunda parte del
accionamiento.
Según la idea de la invención, el elemento de
penetración, en especial en el caso de grandes fuerzas axiales a
transmitir respectivamente en sentido de tracción o en sentido de
empuje, se puede apoyar axialmente en varias espiras o pasos de
espira; pero sin embargo, con el fin de conseguir una optimización
del espacio de construcción axial, es ventajoso que el elemento de
penetración se apoye sólo en una espira, es decir preferentemente
en una única vuelta o en una parte de una vuelta; así pues, en
sentido figurado la "rosca" tiene un "paso de rosca". Por
medio del elemento de penetración, en este caso el muelle de
espiral se divide en dos partes de muelle de espiral, apoyándose
axialmente el elemento de penetración en una parte en dependencia
del sentido de transmisión de la fuerza, ya sea de tracción o de
empuje.
La disposición del muelle de espiral en la
segunda parte se realiza ventajosamente en posición coaxial respecto
a esta segunda parte, de manera que los elementos de penetración, en
la zona de su penetración en el muelle de espiral, pueden reproducir
el recorrido axial del muelle de espiral. Otra realización del
accionamiento axial prevé elementos de penetración, que están
situados aproximadamente en ángulo recto respecto al eje central de
la segunda parte, estando aquí el eje central del muelle de espiral
desplazado en sentido giratorio contra el eje central de la segunda
parte, de manera que las espiras del muelle de espiral se apoyan
aproximadamente en forma plana sobre los elementos de
penetración.
La forma del alambre del muelle de espiral,
según la idea de la presente invención, puede ser diferente a la
sección redonda habitual y puede ser una cinta elástica con cantos
más o menos pronunciados. Por ejemplo, puede ser ventajosa una
sección rectangular de la cinta elástica, pudiendo estar el lado
largo (la anchura de la cinta) alineado radialmente y el lado
estrecho (el grosor de la cinta) alineado axialmente. Ensayos y
cálculos realizados han demostrado que puede ser ventajosa una
relación de la anchura de la cinta respecto al grosor de la cinta
mayor de 1:1, pero preferentemente entre 3:1 y 60:1.
Además, el grosor de la cinta por una parte es
decisivo para la fuerza que se desea transmitir y para la relación
de transmisión, realizándose en sentidos opuestos la optimización de
ambos valores. Así, puede ser ventajoso, en el caso de
accionamientos grandes para la transmisión de fuerzas axiales
grandes, elegir un grosor del alambre o de la cinta de hasta 5 mm o
incluso mayor en casos especiales; en un gran número de casos de
aplicación, el grosor del alambre o de la cinta podría ser más bien
menor de 2 mm, pero preferentemente alrededor de 1 mm, por ejemplo
si el accionamiento axial se utiliza como elemento de desembrague
para un embrague de fricción para un vehículo de motor. En casos
especiales de aplicación, por ejemplo para conseguir relaciones de
transmisión muy grandes, el grosor de la cinta elástica o del
alambre del muelle puede ser reducido incluso hasta 0,1 mm. Puede
ser ventajosa una correlación de la anchura o del diámetro de la
cinta elástica respecto al diámetro exterior de la cinta, además de
la importancia de la clase del material utilizado, preferentemente
acero para resortes, pero también en aplicaciones menos exigentes se
pueden emplear otros metales o plásticos, para la caracterización
de las propiedades del muelle y de la transmisión de fuerza, en
dependencia de la anchura de la cinta. Con las anchuras de cinta
utilizadas habitualmente, puede ser ventajosa una relación del
diámetro exterior del muelle de espiral respecto a la anchura radial
de la cinta elástica dentro de un campo de entre 100:1 y 1:1, pero
preferentemente entre 30:1 y 5:1 con una relación del diámetro del
muelle de espiral respecto al grosor de la cinta dentro de un campo
de entre 700:1 y 25:1, pero preferentemente entre 200:1 y 40:1.
La longitud del accionamiento axial está
prefijada por los diferentes casos de aplicación y se determina
esencialmente a partir del número de espiras y del grosor de su
alambre o del grosor de la cinta respectivamente, pudiendo ser el
número de espiras de entre 3 y 300, pero preferentemente entre 5 y
50.
Para realizaciones especiales puede ser
ventajoso que el accionamiento axial tenga diferentes pasos a lo
largo de su recorrido axial. Por ejemplo, el muelle de espiral o
bien la cinta roscada puede tener diámetros diferentes, por ejemplo
dos diámetros diferentes, a lo largo de su extensión axial, siendo
conducida la cinta en ambos diámetros a través de diferentes pasos
y pudiendo tener la cinta diferentes pasos adaptados a distintos
diámetros. Además, se puede prever por ejemplo una cinta elástica
con sección de forma trapezoidal, cuya superficie achaflanada se
deslice por rodadura sobre elementos de penetración con forma
abombada, por ejemplo espigas, pudiendo la cinta elástica variar en
su grosor para su ajuste a los diferentes pasos. A este respecto,
puede variar la autorretención a través del factor de aumento del
avance axial por empuje durante el recorrido axial. Así, puede ser
ventajoso compensar, por ejemplo por medio de un muelle de disco,
las relaciones de fuerza prefijadas en un embrague por medio de
diferentes grosores de la cinta roscada, de manera que se obtenga
un recorrido más uniforme de la fuerza.
Además, la cinta roscada o bien el muelle de
espiral, en unión de un sensor que detecta el movimiento, la
posición o similar, de la cinta, puede ser utilizada como elemento
de reconocimiento de la posición del accionamiento axial. Para ello,
la cinta de la cinta roscada puede tener una estructura de su
superficie en una superficie frontal, que pueda ser valorada, por
ejemplo, por medio de un sensor del recorrido incremental. La
estructura de la superficie puede estar configurada en este caso de
manera que resulte posible la detección de un punto final en por lo
menos un extremo de la cinta, la velocidad de la cinta y la
aceleración de la cinta. Para la valoración, las conexiones y la
consideración de los fallos se hace referencia aquí a la
bibliografía correspondiente para cada caso en el campo de la
técnica de sensores de recorrido incremental, así como de la
técnica de sensores para el sistema antibloqueo de las ruedas
ABS.
También puede ser ventajoso configurar dos o más
cintas roscadas encajadas una en otra, por ejemplo encajadas
radialmente una en otra, y/o apoyadas una sobre otra respecto a su
superficie de la cinta, con lo cual, según sea la utilización
deseada, es posible conseguir una cinemática de rodadura más
favorable, una reducción de la presión sobre la superficie y otras
ventajas similares.
Para la invención carece de importancia el que
la primera parte del accionamiento sea accionada en sentido
giratorio con el elemento de penetración o que la segunda parte del
accionamiento sea accionada en sentido giratorio con el muelle de
espiral, para conseguir un distanciamiento axial, en sentido
negativo o positivo. Pero, en especial por motivos del menor par de
inercia de la primera parte del accionamiento puede ser
especialmente ventajoso hacer que la parte con el muelle de espiral
funcione en forma estacionaria y la parte con los elementos de
penetración sea accionada.
Puede ser además ventajoso hacer que ambas
partes giren con una velocidad de giro prefijada y además puede ser
ventajoso conseguir un desplazamiento axial de una de las partes
del accionamiento respecto a la otra mediante la provocación de una
diferencia en el número de revoluciones, por ejemplo por medio de
frenado o aceleración de una de las partes, de manera que el
accionamiento de giro, que en este sentido puede ser también un
freno, por ejemplo un electroimán o un cilindro receptor
hidráulico, realice en la forma correspondiente el frenado de una de
las partes, por ejemplo contra una carcasa fija, tomándose el
movimiento de giro necesario para el accionamiento axial de un
sistema rotativo general, sobre el que puede estar montado el
accionamiento axial. Puede ser especialmente ventajoso, en especial
en el caso de un árbol que gire sólo en un sentido, frenar una
parte del accionamiento, por ejemplo la primera parte, contra una
carcasa fija en dependencia del movimiento axial deseado y unir la
otra parte al árbol en forma fija y a prueba de giro. Así se puede
conseguir luego una inversión del movimiento axial, uniendo la otra
parte en forma fija a prueba de giro al árbol o bien al elemento
rotativo y frenando por ejemplo la primera parte contra la carcasa.
Para comprenderlo menor, se puede imaginar este accionamiento axial
como un tornillo giratorio, con una tuerca colocada sobre el mismo a
rosca, de manera que con un mismo sentido de giro se frena una vez
la tuerca y otra vez el tornillo contra un elemento fijo, de manera
que una vez se aprieta la tuerca y la otra vez se suelta la
tuerca.
Una realización ventajosa puede ser, por
ejemplo, una combinación de por lo menos una rueda libre y por lo
menos un electroimán o un cilindro receptor hidráulico que accionen
un freno, pudiéndose prever en un ejemplo de realización que las
dos partes estén colocadas respectivamente con una rueda libre sobre
el árbol, estando colocadas las ruedas libres en sentidos opuestos
entre sí en cuanto a su efecto y estando provistas cada una de
ellas de un freno contra la carcasa.
Al utilizar el accionamiento axial de acuerdo
con la idea de la invención en sentido de empuje y en sentido de
tracción, puede ser ventajoso prever para el sentido de tracción y
para el sentido de empuje elementos de penetración diferentes, los
cuales sin embargo penetren en el mismo espacio intermedio de las
espiras y pueden estar distanciados axialmente entre sí.
El elemento de penetración para el accionamiento
axial está configurado, según la idea de la presente invención, de
manera que el apoyo axial necesario se puede realizar sobre el
muelle de espiral para resistir las fuerzas axiales y la penetración
radial, vista a lo largo del perímetro, prevé por lo menos una
escotadura u orificio para pasar a través de ella el alambre del
muelle o la cinta elástica. En este caso puede ser ventajoso
configurar el elemento de penetración en forma de paso de rosca o
como rampas, para guiar al muelle de espiral a lo largo de un
recorrido perimetral lo más grande posible y para distribuir lo más
uniformemente posible las fuerzas que se producen entre el elemento
de penetración y el muelle. El elemento de penetración puede ser
sujetado en la primera parte del accionamiento por medio de técnicas
habituales de unión, como soldadura, soldadura por inducción,
remachado, prensado o similar, así como combinaciones de las mismas.
Además, por lo menos la primera parte del accionamiento puede estar
realizada por medio de técnicas de deformación, como prensado,
embutición profunda, extrusión transversal y/o similar, y los
elementos de penetración pueden ser estampados. En especial puede
ser especialmente ventajosa la fabricación de componentes que no
tengan que ser mecanizados posteriormente después de esta operación
del proceso o sólo tengan que ser lo de forma no esencial.
A partir de estas disposiciones y mirando a lo
largo del recorrido del medio de guía en el sentido perimetral,
resulta un desplazamiento axial del elemento de penetración
respecto a su punto inicial y a su punto final, habiéndose deslizado
el alambre del muelle o la cinta elástica entre el punto inicial y
el punto final, y suponiendo que el elemento de penetración tenga el
recorrido de un espárrago roscado. El desplazamiento de los
elementos de penetración, entre los que está guiado el alambre
elástico, puede ser ventajosamente equivalente a un grosor del
alambre del muelle. Para ello, el desplazamiento axial se calcula
de manera que los elementos de penetración compensen el desarrollo
del alambre del muelle, es decir que la zona del elemento de
penetración, que está rodeada directamente en sentido axial por el
alambre del muelle que ha pasado a través y por la parte en
disminución del muelle de espiral, esté desplazada axialmente en un
valor correspondiente a un diámetro del alambre del muelle en
dirección de la parte en disminución del muelle de espiral. Se
entiende que dentro del concepto del alambre del muelle puede estar
incluida cualquiera otra realización, con cinta elástica y similar
o al revés.
Según la idea de la invención, el elemento de
penetración descrito hasta ahora como espárrago roscado, puede
tener diferentes formas ventajosas de realización. Así, por
ejemplo, un número de espigas distribuidas por el perímetro,
alineadas radialmente en el sentido del muelle de espiral y unidas a
la primera parte del accionamiento puede penetrar en el espacio
intermedio de las espiras y realizar la función del espárrago
roscado, pudiendo ser ventajoso aquí también que las espigas se
adapten axialmente en la forma correspondiente a un espárrago
roscado imaginario. El número de espigas puede ser de entre dos y
doce, pero preferentemente entre tres y cinco, de acuerdo con las
necesidades de cada caso, siendo ventajoso dejar que las espigas
penetren lo más posible, por ejemplo aproximadamente por toda la
anchura radial del alambre del muelle. Además se entiende que para
los sentidos de tracción y de empuje se utilizan ventajosamente
juegos diferentes de espigas de esta clase.
En especial para la optimización del grado de
efectividad y para reducir al mínimo la fricción puede ser
ventajoso colocar los elementos de penetración en forma giratoria
respecto al muelle de espiral. Así son especialmente ventajosas por
ejemplo formas de realización, en las que las zonas de contacto
orientadas radialmente hacia adentro están provistas del alambre de
muelle, que aquí está configurado ventajosamente como cinta
elástica, y que las espigas estén provistas de cojinetes de
rodadura o de deslizamiento. Para reducir al mínimo además en
sentido axial la penetración radial de las espigas, pueden ser
especialmente ventajosas formas de realización, en las que las
espigas se apoyan axialmente en forma directa en el muelle de
espiral y estén alojadas en la primera parte del accionamiento en
forma giratoria alrededor de su eje longitudinal, apoyadas por
cojinetes de rodadura o de deslizamiento.
Otra realización ventajosa puede ser una
disposición de los elementos de penetración, situados por todo el
perímetro a un nivel axial aproximadamente igual, teniendo
diferentes diámetros para reproducir el recorrido axial del alambre
del muelle, o bien cojinetes de apoyo, como cojinetes de
deslizamiento o de rodadura con diferentes diámetros, sobre los que
se apoya axialmente el alambre.
Según la idea de la invención, las dos partes
del accionamiento pueden estar encajadas radialmente una en otra,
pudiendo ser especialmente ventajosa una disposición de la segunda
parte radialmente dentro de la primera parte. En especial en estas
formas de realización es ventajosa la disposición de los muelles de
espiral radialmente fuera de la segunda parte y por lo tanto
radialmente entre ambas partes del accionamiento.
Otro ejemplo ventajoso de realización tiene una
primera parte con ranuras realizadas en ella, similares a un paso
de rosca o a segmentos de un paso de rosca, en las cuales se
encajan los cuerpos de rodadura, que penetran radialmente desde la
ranura en el muelle de espiral y de este modo forman los elementos
de penetración. Son ventajosos por lo menos dos cuerpos de rodadura
distribuidos por el perímetro, que se pueden introducir también
posteriormente a través de un orificio radial que conduce hacia el
exterior en la primera parte del accionamiento, cuando ambas partes
están ya ensambladas entre sí, cerrándose a continuación el orificio
desde el exterior. De este modo se pueden montar posteriormente
también las espigas distribuidas por todo el perímetro.
Además en una ranura o escotadura configurada
adecuadamente, por ejemplo como paso de rosca o pista de guía
alrededor de todo el perímetro, se pueden introducir un número de
cuerpos de rodadura, pudiendo el paso de rosca estar unido a su
punto final y a su punto inicial, de manera que los cuerpos de
rodadura pueden girar en la ranura como consecuencia de su
velocidad relativa diferente respecto a la cinta elástica, pudiendo
ensancharse radialmente la ranura en forma ventajosa en la zona de
la transición de los cuerpos de rodadura desde el final del paso de
rosca hacia el principio, y pudiendo pasar axialmente la cinta
elástica en esta zona en sentido radial dentro de los cuerpos de
rodadura a través del paso de rosca, preferentemente sin entrar en
contacto con los cuerpos de rodadura. A este respecto, puede ser
ventajoso conducir los cuerpos de rodadura en una jaula de cuerpos
de rodamientos unida a la primera parte del accionamiento y prever
sólo un segmento de ranura ensanchado radialmente en la zona en la
que los cuerpos de rodadura permiten el paso axialmente de la cinta
elástica. En especial para una mejor conducción de los cuerpos de
rodadura y para aumentar la superficie de apoyo de la cinta elástica
sobre los cuerpos de rodadura, por ejemplo para optimizar el
prensado de Herz, dichos cuerpos pueden tener forma de toneletes y
pueden rodar por medio de sus superficies perimetrales sobre el
lado de la ranura y sobre la cinta elástica.
Según la idea de la invención, ambas partes del
accionamiento pueden estar pretensadas, por ejemplo para reducir un
juego axial o para configurar características especiales de fuerza
en el sentido de actuación del accionamiento. Para ello puede
servir el propio muelle de espiral, utilizando un muelle de presión
que en el estado de montaje tensa axialmente ambas partes del
accionamiento y/o ajustando el muelle de espiral, de manera que las
espiras se encuentren ventajosamente unidas en bloque entre sí en
su estado de montaje, o bien en su caso tengan una distancia entre
sí. Entre la primera parte del accionamiento y el muelle de espiral
puede estar previsto por lo menos un cojinete.
Además se puede utilizar un acumulador de
energía que actúe axialmente, como un muelle de espiral, un cilindro
de gas o similar, para realizar el pretensado de ambas partes, que
puede ser por lo menos un muelle de presión de espiral que se apoya
axialmente en ambas partes, o bien puede constar de muelles de
láminas distribuidos por todo su perímetro, cuyos extremos están
sujetos respectivamente en ambas partes del accionamiento y los
cuales pueden centrar simultáneamente entre sí las dos partes del
accionamiento. Además, puede ser ventajoso tensar axialmente por lo
menos una parte del accionamiento, preferentemente la parte
desplazable axialmente, sujetándola por medio de un muelle de
compensación en la parte fija de la carcasa, pudiendo tener este
muelle de compensación también un efecto de centrado.
Otra posibilidad ventajosa del centrado de ambas
partes del accionamiento entre sí y por lo tanto del muelle de
espiral, en especial en aplicaciones sin muelle de compensación o
muelle de pretensado, puede ser la propiedad autocentrante del
muelle de espiral respecto a su eje longitudinal. Para ello, el
muelle de espiral, en especial en la realización del alambre del
muelle como cinta elástica, puede tener por ejemplo un perfil axial
con sección en forma de V, en el que una espira es guiada y centrada
axialmente en la otra. Puede ser especialmente ventajoso colocar el
perfil con forma de V con su punta en sentido contrario al sentido
de actuación del muelle de espiral, es decir con la punta en el
sentido del movimiento del accionamiento axial. Esta realización
del muelle de espiral puede tener adicionalmente otra constante de
elasticidad para el apoyo de las espiras del muelle entre sí por
medio de un efecto de muelle de disco, si las espiras se tocan ya
una contra otra y luego son presionadas axialmente, de manera que se
forma un muelle de espiral con dos líneas características de
elasticidad, pudiéndose utilizar de formas diferentes ambas líneas
características, por ejemplo como muelle de compensación y como
amortiguación para el movimiento axial, o similar.
Según la idea de la invención, el accionamiento
axial puede funcionar por medio de un giro relativo de ambas partes
del accionamiento entre sí. Esto tiene lugar por medio de una
velocidad diferencial de ángulo de ambas partes del accionamiento,
lo que significa que una de las dos partes se puede encontrar en
estado de parada o en un movimiento de rotación, mientras que la
otra parte gira con otro número de revoluciones respecto a la
anterior. Para ello, una parte puede girar respecto a la otra por
medio de un accionamiento de giro, apoyándose el accionamiento de
giro en esta parte o en una parte sujeta fijamente en la carcasa.
Aquí puede ser ventajoso que la parte de accionamiento fija, o bien
que gira durante la activación del accionamiento axial con una
velocidad de ángulo invariable, sea desplazada axialmente, para de
este modo tener que prever por ejemplo un elemento que tampoco sea
rotativo o bien que sea rotativo con la correspondiente velocidad
de ángulo, sin un dispositivo para la compensación de las
diferencias de los números de revoluciones. Con una diferencia
prefijada de los números de revoluciones entre la parte del
accionamiento y el elemento que debe ser presionado axialmente, por
ejemplo si se realiza una configuración del accionamiento axial de
manera que la parte desplazada axialmente gire, puede ser ventajoso
apoyar en forma giratoria ambas partes en sentidos opuestos entre
sí, por ejemplo por medio de un cojinete de rodadura.
Para evitar en especial que los elementos de
penetración choquen contra la sujeción de los muelles, puede ser
ventajoso que antes de alcanzarse el giro máximo del muelle de
espiral sea previsto un tope que pueda actuar en el sentido de giro
y/o en sentido axial y pueda tener un efecto de amortiguación sobre
el movimiento de giro por medio de su configuración, de manera que
por ejemplo se impida que se bloqueen las dos partes del
accionamiento contra el tope. Además se puede realizar
ventajosamente una limitación del accionamiento de giro en forma
alternativa o adicional, por lo menos en una dirección antes del
tope del elemento de penetración contra el final del muelle. Para
ello, por ejemplo, se puede limitar eléctricamente en forma
adecuada por ejemplo un motor eléctrico como accionamiento de giro,
de manera que por ejemplo un sensor del recorrido vigile un
recorrido de trabajo máximo, por ejemplo de manera que dicho sensor
detecte el recorrido realizado y/o un sensor del recorrido detecte
el número de revoluciones del inducido y las valore, pudiendo ser
por lo menos un sensor del recorrido un sensor de recorrido
incremental.
El accionamiento de giro, según la invención,
puede ser cualquier dispositivo que pueda poner en movimiento de
rotación una parte del accionamiento respecto a la otra, para ello
se ha comprobado que son excelentemente adecuados los motores
eléctricos. Otros accionamientos de giro, en especial en
aplicaciones sin alimentación eléctrica o cuando sea peligrosa la
utilización de energía eléctrica, por ejemplo en ambientes con
riesgo de explosiones, pueden ser los accionamientos de turbina, por
ejemplo turbinas de aire a presión, que se pueden utilizar también
si se dispone en forma económica del medio de impulsión, por
ejemplo aire a presión. La disposición del accionamiento de giro
puede ser coaxial respecto a las dos partes del accionamiento en una
realización preferente, pero en realizaciones especiales puede ser
también paralela al eje, aunque en este caso un engranaje o un
accionamiento de correa transmite el par del accionamiento de giro
a una de las dos partes del accionamiento. La transmisión del par
del accionamiento de giro a la parte accionada puede ser
multiplicada o reducida, por ejemplo por medio de un engranaje de
ruedas dentadas, un engranaje planetario, un accionamiento por
correa o similar.
En forma ventajosa, el accionamiento de giro se
acopla a la geometría del accionamiento axial sin aumentar las
medidas del espacio de construcción. Así, puede ser ventajoso que
el accionamiento de giro esté alojado por lo menos dentro del
espacio radial de construcción de ambas partes del accionamiento,
pero preferentemente en posición radial dentro de la segunda parte o
bien de la parte exterior, o bien, en un ejemplo especialmente
ventajoso de realización en posición radial dentro de la primera
parte, es decir la parte interior, cuando ambas partes del
accionamiento están encajadas una en otra. Pueden ser ventajosas
ambas clases de accionamiento, concretamente el accionamiento de la
parte exterior radial y de la parte interior radial. Puede ser
especialmente ventajosa la disposición del accionamiento axial
alrededor de un árbol, que puede girar, para lo cual la parte
radial interior tiene un orificio correspondiente para el paso del
árbol, y el accionamiento axial está apoyado en forma rotativa
sobre el árbol o bien girando junto con este último o bien fijamente
en la carcasa, y por lo tanto preferentemente está montado en forma
giratoria respecto a un árbol rotativo. El apoyo del accionamiento
axial sobre el árbol o bien la sujeción en una parte del
accionamiento fija en la carcasa se puede realizar en cada una de
las dos partes. En este caso, también el accionamiento de giro
puede estar situado alrededor del árbol, teniendo igualmente un
orificio del tamaño del diámetro del árbol. Para esto es ventajosa
la utilización de un motor eléctrico, cuyo inducido tenga un
orificio de esta clase. El inducido puede estar situado aquí
fijamente a prueba de giro, por ejemplo por medio de un dentado en
el árbol, y en la forma correspondiente la carcasa puede estar
unida fijamente a una de las dos partes del accionamiento o bien
puede estar apoyada en forma giratoria sobre el árbol.
Además puede ser ventajoso encajar uno en otro
radialmente varios accionamientos, por ejemplo dos accionamientos,
de manera que en sentido axial se disponga de dos accionamientos
axiales en un espacio mínimo de construcción. Así, por ejemplo, un
embrague doble en una cadena o línea de accionamiento puede estar
configurado por medio de una construcción de esta clase, en la que
un accionamiento axial situado interiormente en sentido radial
acciona un muelle de disco del primer embrague, mientras que el
accionamiento axial situado radialmente en el exterior acciona el
muelle de disco del segundo embrague. Ambos accionamientos axiales
pueden ser accionados, por ejemplo en paralelo entre sí o bien en
serie por medio de un motor eléctrico o bien ambos accionamientos
pueden ser accionados por separado, cada uno de ellos por un motor
eléctrico.
En especial para reducir al mínimo el espacio de
construcción del accionamiento axial, puede ser además ventajoso
integrar una de las dos partes del accionamiento, en forma ventajosa
la parte desplazable axialmente, directamente en la parte giratoria
del accionamiento de giro. Igualmente, la otra parte del
accionamiento puede estar integrada en la carcasa del accionamiento
de giro. En un ejemplo correspondiente de realización con un motor
eléctrico como accionamiento de giro, el inducido del motor
eléctrico tiene un talón para presionar axialmente sobre un
elemento, que está formado por el muelle de espiral realizado según
la invención o bien está sujeto en forma fija a prueba de giro
sobre el muelle de espiral preconizado en la invención, por ejemplo
haciendo que penetre en una ranura axial prevista en el inducido. El
talón axial puede ser entonces desplazado axialmente contra el
inducido; por ejemplo el inducido puede estar configurado con forma
de casquillo y el talón axial puede ser desplazado axialmente en
sentido radial dentro del casquillo, de manera que en la posición
básica sin desplazamiento axial, el talón puede estar alojado casi
totalmente en el inducido. Para ello, en la carcasa del motor
eléctrico se puede prever el elemento de penetración, que penetra
radialmente desde el exterior en el muelle de espiral.
En algunas aplicaciones puede ser ventajoso
configurar el movimiento axial del accionamiento axial en forma
autoblocante. En otros casos puede ser ventajoso configurar el
accionamiento axial en forma no autoblocante. Un parámetro para
influir sobre estas propiedades puede ser la elección del paso del
alambre del muelle, que puede ser muy pequeño para la obtención de
una realización autoblocante y que puede estar configurado en forma
adecuadamente empinada en el caso de realizaciones no
autoblocantes.
En este sentido se pueden proponer también
ejemplos de realización, que resultan pretensados después de aplicar
una elevada fuerza axial y que después de retirada esta fuerza
retroceden por lo menos parcialmente en el sentido opuesto, es decir
que pueden ser "tensados como la cuerda de un reloj". Este
objeto parcial puede ser solucionado por medio de un accionamiento
axial, cuyo giro relativo entre la primera y la segunda parte es
apoyado elásticamente, por ejemplo por medio de una acumulador de
energía. Así, por ejemplo, en la zona de un tope del engranaje puede
ser cargado un acumulador de energía, que cede otra vez su energía
en sentido opuesto por medio de un impulso de giro, tan pronto como
disminuye la fuerza de giro del accionamiento de giro apoyado por
medio de una rueda libre. Además, entre el muelle de espiral y una
parte de la carcasa del elemento de penetración puede estar previsto
un acumulador de energía de actuación axial, contra cuya constante
de fuerza trabaja el accionamiento de giro, de manera que cuando
disminuye la fuerza del accionamiento de giro se suprime o se reduce
un autobloqueo en su caso existente del accionamiento axial en
sentido contrario, y se puede alcanzar una inversión del avance
axial, sin que tenga que ser activado el accionamiento de giro en
sentido invertido. Además se puede realizar una inversión del
sentido del accionamiento axial por medio de una suspensión elástica
de todo el accionamiento en sentido perimetral respecto a una parte
de la carcasa o a un árbol. También puede ser ventajoso hacer que
los elementos de penetración se muevan contra una rampa no
autoblocante al girar por medio del accionamiento de giro, de
manera que después de la desconexión del accionamiento de giro, los
elementos de penetración retroceden otra vez y de este modo hacen
posible un desplazamiento axial en la dirección opuesta del avance
axial iniciado por el accionamiento de giro.
El accionamiento axial puede ser parte de una
máquina o de un elemento de la máquina, en el que se tienen que
mover axialmente una contra otra dos partes de la máquina, por
ejemplo en el caso de aparatos de manipulación, robots, dispositivos
de agarre, prensas, tomos y fresadoras, dispositivos de ajuste y
similares. Además, por ejemplo los juegos de discos de un engranaje
con medios de abrazado pueden ser presionados axialmente. En el
caso de cajas de cambios automáticas, los elementos de
accionamiento pueden ser utilizados por lo menos para los cambios de
marchas y/o para la conexión del dispositivo de sincronización.
Además se pueden realizar accionamientos lineales, como elevalunas,
accionamientos para techos corredizos y similares, con un
accionamiento axial de esta clase. Si se suprime el autobloqueo del
accionamiento axial, ocasionado normalmente por las relaciones de
fuerzas, puede ser ventajosa también una inversión del sentido de
accionamiento. Así, una presión axial con la configuración
propuesta puede ser transformada en un movimiento de giro. Por lo
menos, se puede desembragar por ejemplo un embrague por medio de un
accionamiento axial que actúe en una dirección y se puede volver a
embragar automáticamente cuando se suprime el autobloqueo.
Además, el accionamiento axial puede ser
utilizado en un embrague sometido a presión para un reajuste
automático del desgaste. Para ello el embrague se sitúa en el modo
de empuje, es decir contra una fuerza de un acumulador de energía
que tensa axialmente las dos placas de presión, por ejemplo
presionado contra un muelle de disco. Por medio de la descompresión
del acumulador de energía se desembraga el embrague y después de
desembragado, se desplaza el acumulador de energía en otro sentido
contra un tope por medio del modo de tracción desde su estado de
equilibrio. Por medio de un mecanismo de rampa ya de por sí por
conocido, que se puede reajustar y que está presionado por un muelle
en el sentido perimetral, se puede compensar un juego axial que se
produzca en el embrague.
Otro ejemplo de realización según la idea de la
invención prevé la utilización del accionamiento axial como
dispositivo de desembrague para un embrague de fricción, para
acoplar y desacoplar dos árboles, pudiendo constar el embrague por
ejemplo de un disco de embrague unido fijamente a un árbol y
provisto de forros de fricción, que está situado entre dos placas de
presión unidas fijamente a prueba de giro al segundo árbol y que
pueden ser tensadas una contra otra por medio de un acumulador de
energía que actúa axialmente, de manera que al realizar el tensado
axial de las placas de presión se obtiene una unión por fricción
por medio de los forros de fricción y las placas de presión entre
ambos árboles. El accionamiento axial puede activar de este modo la
presión axial del acumulador de energía que actúa axialmente y que
puede ser ventajosamente un muelle de disco y de este modo se puede
embragar y desembragar el embrague.
Un embrague de esta clase puede ser
ventajosamente un embrague de fricción para vehículos de motor,
para la unión del árbol de accionamiento, como el cigüeñal, de una
unidad de accionamiento, como un motor de combustión interna, a un
árbol de transmisión de salida, como el árbol de entrada en una
caja de cambios de una unidad de transmisión de salida, como la
caja de cambios. Para estas aplicaciones puede ser ventajoso además
situar el accionamiento axial alrededor del árbol de entrada de la
caja de cambios.
Otro ejemplo de realización, estando presionado
el embrague, prevé un accionamiento axial autoblocante, que cierra
el embrague y lo desembraga otra vez contra la fuerza de
autobloqueo, no siendo necesario que el accionamiento de giro
continúe activo permanentemente en su estado presionado.
Por ejemplo, para la cinemática del dispositivo
de desembrague puede ser ventajoso configurar el recorrido de
desembrague con un acumulador de fuerza que actúe axialmente en
ayuda de la fuerza de desembrague. Por ejemplo, el movimiento de
desembrague por medio del accionamiento de giro del accionamiento
axial puede estar supeditado a un servomuelle, que está pretensado
cuando el embrague está cerrado, y de este modo se facilita la
operación de desembrague o bien se acelera, gracias a que se evitan
las fuerzas de desembrague. La constante de elasticidad puede ser
en este caso lineal en cuando a su comportamiento, o bien puede ser
progresiva o degresiva, y puede adaptarse al juego de fuerzas del
mecanismo de desembrague, por lo menos en dependencia del muelle de
disco, de la suspensión de los forros y de la rigidez de las piezas
del acoplamiento, para conseguir fuerzas de desembrague pequeñas con
una buena característica de funcionamiento del embrague. Se entiende
que los conocimientos obtenidos se pueden aplicar también en la
forma correspondiente a embragues o acoplamientos de tracción. Con
este fin, puede ser ventajosa también la utilización de un muelle
de resorte, que se tensa primeramente hasta un máximo a lo largo
del recorrido de desembrague y luego, después de atravesar el
máximo, sirve de ayuda al accionamiento de giro por medio del
suministro de una fuerza axial, ayudando o compensando de este modo
en forma ventajosa a la línea característica del muelle de
disco.
En el accionamiento axial puede estar integrado
adicionalmente un cojinete de desenganche, que puede estar unido
elásticamente a una parte del accionamiento axial y puede compensar
adicionalmente una compensación radial entre el árbol de
accionamiento y el árbol de entrada en el engranaje. El muelle de
espiral del accionamiento axial puede ser utilizado aquí como
componente de pretensado para la fijación de la compensación
radial.
Además, el accionamiento axial puede ser
utilizado en forma ventajosa para desembragar un embrague doble, en
especial para generadores de arranque y/o accionamientos híbridos,
en el que pueden ser accionados preferentemente los dos embragues en
forma independiente entre sí, de modo que se puede desacoplar un
motor de combustión interna, mientras que una máquina eléctrica
acciona un vehículo de motor o lo frena, y de este modo suministra
energía eléctrica por medio de recuperación. Aquí puede ser
ventajoso que el accionamiento axial funcione en modo de tracción o
en modo de empuje. Para explicar más detalladamente un embrague
doble de esta clase, se hace referencia aquí a la solicitud de
patente alemana DE-199 25 332.3, que de este modo
se incluye aquí en todo su contenido en la presente solicitud de
patente. Además, puede ser ventajoso construir uno o varios de los
acoplamientos, por ejemplo ambos acoplamientos de un embrague
doble, en cuanto a la fuerza de apriete del muelle de disco, sólo
para una parte del par de giro que puede ser transmitido por el
motor de combustión interna. Para la transmisión del par máximo del
motor de combustión interna, por ejemplo en el campo de plena carga,
el accionador puede presionar sobre el muelle de disco con una
fuerza de tracción en el modo de trabajo de tracción, de manera que
de este modo se aplica una fuerza de apriete del embrague
presionado de esta forma, que corresponde a todo el par de giro que
se desea transmitir. Se entiende que con este fin el muelle de
disco está unido al accionamiento axial de manera que las lengüetas
del muelle de disco pueden ser sometidas a presión axialmente en
ambos sentidos. Ejemplos de realización de esta clase pueden ser
especialmente ventajosos si se utilizan embragues que están
previstos para el reajuste automático del desgaste (self adjusting
clutch = SAC), puesto que en especial si se utiliza un sensor de
fuerza para la detección del desgaste resulta posible una
adaptación más sencilla del dispositivo de reajuste por medio de una
mayor fuerza de desembrague y una compensación del desgaste por
medio de un anillo de reajuste que debe quedar libre por medio de
este acumulador de fuerza.
Además puede ser ventajoso amortiguar las
vibraciones de giro de un motor de combustión interna con el
accionamiento axial, desembragando ligeramente el embrague cuando
se alcanzan las correspondientes amplitudes de la uniformidad de
rotación y de este modo haciendo que el embrague funcione en
deslizamiento para el correspondiente par de punta. El mando del
accionamiento axial se puede realizar en este caso ventajosamente
por medio del accionamiento de giro, que recibe el correspondiente
valor de mando desde el dispositivo de control del motor. Así, por
ejemplo, se puede utilizar una señal de encendido en un motor Otto o
una señal de la operación de inyección de un motor Diesel para el
control del accionamiento de giro. Además se pueden valorar otros
valores para la correlación con la cuantía de la amplitud esperada,
por ejemplo el número de revoluciones, la posición de las válvulas
de regulación, una señal del sensor de par de giro o similar.
Otro ejemplo de realización prevé la disposición
de un volante excéntrico dividido, con un sistema de desembrague del
embrague por medio del accionamiento axial preconizado en la
invención. Aquí el volante excéntrico dividido prevé por lo menos
dos masas excéntricas que giran en sentidos opuestos entre sí contra
el efecto de por lo menos un acumulador de energía que actúa en el
sentido de giro, estando una masa excéntrica primaria unida al
cigüeñal de un motor de combustión interna y una masa excéntrica
secundaria, acoplable por medio de un acoplamiento dispuesto en el
volante secundario con un árbol de entrada en la caja de cambios,
unida al engranaje de la caja de cambios. El embrague, como ya se ha
dicho antes, puede ser embragado y desembragado como embrague de
fricción con el accionamiento axial, por ejemplo haciendo que el
muelle de disco que presiona sobre el embrague sea accionado por
medio de un accionamiento axial.
Para la invención es ventajoso además controlar
el accionamiento de giro por medio de un aparato de mando unido al
mismo y acoplado por ejemplo a un sistema de bus. Aquí puede ser
ventajoso valorar por lo menos una señal de un sensor y hacer que
el accionamiento axial funcione en dependencia de por lo menos este
valor. Como sensores para generar una señal de importancia decisiva,
ya sea individualmente o en combinación, puede servir
ventajosamente un sensor del número de revoluciones para detectar el
número de revoluciones del accionamiento de giro, un sensor del
recorrido del accionamiento de giro, un sensor de la aceleración del
accionamiento de giro, un sensor de la fuerza o similar, así como
un valor o una combinación de valores que pueden obtenerse,
derivarse y/o calcularse a partir de dichos elementos.
En especial en la utilización en vehículos de
motor, un embrague puede ser realizado en forma automatizada por
medio del accionamiento axial y para ello se puede utilizar un
aparato de mando, que valore y calcule adicionalmente o
alternativamente, además de los sensores antes mencionados, por lo
menos una señal de los sensores que se indican a continuación, para
el mando ventajoso de las operaciones de embrague: número de
revoluciones de las ruedas, por lo menos una de las ruedas de
accionamiento, y/o de una de las ruedas no accionadas, posición de
las válvulas de regulación, velocidad del vehículo, número de
revoluciones del engranaje, número de revoluciones de la unidad de
accionamiento, aceleración del vehículo de motor, aceleración
transversal, señal de bloqueo de las ruedas, marcha metida, par
conducido a través del embrague, temperatura del embrague,
temperatura del aceite de la caja de cambios, temperatura del
aceite de la unidad de accionamiento y ángulo de dirección.
Además, puede ser ventajoso configurar un
embrague automatizado con un accionamiento axial, de manera que el
embrague accionado por presión o por tracción sea activado por medio
de un cilindro receptor hidráulico, que a su vez es activado por un
cilindro emisor, intercalándose un tramo de recorrido hidráulico.
Este cilindro emisor puede ser activado por medio del accionamiento
axial realizado según la invención, pudiendo estar integrados en una
unidad de construcción el cilindro emisor, el accionamiento axial,
la unidad de mando y/o en su caso los necesarios muelles de
compensación o similares, de modo que dicha unidad de construcción
tiene entre otras la ventaja de que su montaje es fácil y con ella
se puede reducir el número de piezas que se deben montar al
realizar el montaje final de un vehículo de motor.
Además, el principio básico de dos componentes,
que pueden girar uno respecto al otro (partes del accionamiento) con
elementos de penetración en un muelle, puede ser configurado, según
la presente invención, para utilizar como muelle un muelle de
espiral y de modo que los elementos de penetración penetren
axialmente en el muelle de espiral. Si una parte del accionamiento
es sujetada fijamente y la otra gira, se produce un desplazamiento
radial del elemento de penetración respecto al muelle de espiral y
en el caso de la realización correspondiente, por ejemplo en una
disposición de elementos de penetración distribuidos por todo el
perímetro, este efecto puede ser aprovechado según la presente
invención como pinza de sujeción para el alojamiento coaxial de
piezas alrededor del eje de giro del accionamiento, por ejemplo en
máquinas rotativas. Además, con una configuración adecuada de los
elementos de penetración en sentido axial se puede alojar sobre
éstos una correa y el accionamiento puede ser configurado en forma
rotativa, de manera que al producirse un giro relativo de ambas
partes de la correa entre sí, se pueda variar en forma dirigida el
diámetro de las superficies de deslizamiento de la correa y de este
modo, junto con otra polea de la correa que puede estar equipada
con el mismo accionamiento, que puede ser activado
complementariamente para el accionamiento en la primera polea, se
puede proponer un engranaje de poleas de correa con transmisión
ajustable en forma variable. Se entiende que la elección de las
posibilidades mencionadas no debe ser considerada ni limitativa ni
agotada en su alcance para las posibilidades de aplicación del
accionamiento radial, sino que más bien en la idea de la invención
están incluidas todas las posibilidades de realización, en las que
puede ser ventajoso un desplazamiento radial de dos componentes, en
especial un componente que puede girar alrededor de un eje y
elementos de penetración distribuidos por todo el perímetro de aquél
y que penetran axialmente en un muelle de espiral, girando los
componentes uno respecto al otro.
A continuación se explica la invención más
detalladamente por medio de las figuras 1 a 26, en las que se
muestra:
- en las figuras 1 a 3 secciones a través de
ejemplos de realización de un accionamiento axial;
- en la figura 4 una sección a través de un
ejemplo de realización de un husillo de muelle;
- en la figura 5 un desarrollo del husillo de
muelle representado en la figura 4;
- en la figura 6 otro ejemplo de realización de
un husillo de muelle, visto en sección;
- en la figura 7 una sección a lo largo de la
línea de corte A-A del husillo de muelle de la
figura 6;
- en la figura 8 una sección a través de un
husillo de muelle con un muelle de espiral configurado de forma
especial;
- en la figura 9 un detalle de un husillo de
muelle con cuerpos de rodadura;
- en la figura 10 un desarrollo del detalle
representado en la figura 9;
- en las figuras 11 y 11 a una sección a través
de un elemento de penetración compuesto de cuerpos de rodadura;
- en la figura 12 un detalle de un husillo de
muelle con cuerpos de rodadura;
- en las figuras 13 y 14 configuraciones
ventajosas de disposiciones de embrague con un accionamiento axial
como dispositivo de desembrague;
- en la figura 15 un volante excéntrico
dividido, con un accionamiento axial como dispositivo de desembrague
del embrague;
- en las figuras 16 a 23 otras realizaciones de
accionamientos axiales, así como con grupos de embrague equipados
con dichos accionamientos;
- en las figuras 24 y 25 un ejemplo de
realización de un accionamiento radial realizado según la
invención;
- en la figura 26 una variante de un
accionamiento radial de las figuras 24 y 25.
La figura 1 muestra un ejemplo de realización de
un accionamiento axial 1 con un husillo de muelle 10 y un
accionamiento de giro 20. El accionamiento axial está colocado
alrededor de un árbol 2 y está sujeto en una parte 3 fija en la
carcasa. El husillo de muelle 10 consta en lo esencial de una
primera parte 11, en la que están colocados los elementos de
penetración 27, y un segunda parte 13 en la que está colocado
fijamente a prueba de giro el muelle de espiral 12.
En el ejemplo de realización representado, el
accionamiento de giro 20 está configurado como motor eléctrico,
estando unido fijamente a la carcasa 3, a prueba de giro, el
estator 21 por medio de un componente 22 con forma de casquillo,
guiado radialmente dentro del estator y que tiene radialmente en el
exterior una brida 22a adaptada al alojamiento 3a de la carcasa 3 y
que rodea radialmente a dicho alojamiento. En el componente 22 con
forma de casquillo, por ejemplo en la zona de transición hacia la
brida 22a, está previsto un cojinete de rodadura 24, que aloja sobre
él en forma giratoria en posición radial exterior a otro componente
25 con forma de casquillo, el cual está unido fijamente en su
perímetro interior al inducido 26. En el sentido de la invención, el
inducido 26 es la primera parte del accionamiento axial 1, con los
elementos de penetración 27, que están sujetos fijamente y a prueba
de giro en el inducido. Los elementos de penetración 27, según se
muestra en el ejemplo presente, pueden estar formados a partir de
una brida 27a unida fijamente al inducido, por ejemplo soldada, con
sección transversal en forma de T y alineada radialmente hacia
afuera; en los elementos de penetración pueden estar previstos
puntos de contacto 28, que están en contacto axial con los
correspondientes puntos de contacto 30 de la cinta elástica 29
enrollada en forma de muelle de espiral.
Los puntos de contacto 28 ruedan sobre la cinta
elástica 29, para reducir la fricción entre el elemento de
penetración 27 y la cinta elástica 29, deslizándose por medio de un
cojinete de rodadura 31, que está sujeto por medio de una espiga 32
en una escotadura prevista adecuadamente en la brida 27a. En el
ejemplo representado están previstos en el sentido de tracción tres
cojinetes de rodadura 31 distribuidos por todo su perímetro como
puntos de contacto 28 para la cinta elástica 29 en el sentido de
empuje, y el correspondiente número de cojinetes de rodadura no
representados, de manera que tanto las espigas 32 en el sentido de
empuje, como las espigas en el sentido de tracción están desplazadas
axialmente unas respecto a otras para su adaptación al paso de rosca
o recorrido en forma de rosca de la cinta elástica 29. Las diversas
espiras 30 del muelle de espiral 12 están divididas por medio de los
elementos de penetración 27 en dos partes 12a, 12b del muelle de
espiral, de manera que las espiras 30a, 30b de las diversas partes o
bloques 12a, 12b del muelle se encuentran unidas formando un bloque
o bien pueden tener por lo menos una pequeña distancia entre sí por
medio del correspondiente bobinado y adaptación del índice de
elasticidad del muelle 12, de manera que los elementos de
penetración 27 se pueden apoyar fijamente o con amortiguación en
sentido axial contra la segunda parte 13 por medio de uno de los dos
bloques de muelles 12a, 12b.
Al ser atravesado el accionamiento de giro 20
por una corriente con una polaridad para producir una rotación de la
primera parte 11 en el sentido de giro del muelle de espiral 12, por
ejemplo en el sentido de las agujas de un reloj, y de la segunda
parte 13 fija, el elemento de penetración 27 dobla las espiras 30a
de la parte de muelle 12a hacia la parte de muelle 12b, apoyándola
en la parte de muelle 12b contra el efecto de un acumulador axial
de energía, por ejemplo el muelle de espiral 35 tensado axialmente
entre la carcasa 3 y la parte 13. De este modo, la parte 13 es
desplazada contra la parte 11 axialmente, para reducir al mínimo la
distancia entre ambas partes, es decir que la parte 13 se desplaza
en dirección hacia la carcasa 3 y por lo tanto el accionamiento
axial 1 trabaja en funcionamiento de tracción. Si se invierte en
sentido de giro, por ejemplo mediante el cambio de polaridad del
motor eléctrico 20, los elementos de penetración 27 se apoyan en el
paquete de muelles 12a más apartado de la carcasa 3, el cual como
consecuencia de la rotación de ambas partes 11, 13 entre sí aumenta
en relación con el número de espiras 30a por lo tanto aumenta el
desplazamiento axial de ambas partes 11, 13, es decir que el
accionamiento axial trabaja en funcionamiento de empuje, mientras
que la parte 13 puede desplazar axialmente con un talón 14 con
forma de anillo un elemento cualquiera respecto a la carcasa 3,
pudiendo estar dispuesto un cojinete de rodadura o de deslizamiento
en caso de desplazamientos relativos en sentido giratorio entre el
elemento que se debe desplazar y el talón 14.
La unión fija a prueba de giro y desplazable
axialmente entre la carcasa 3 y la parte 13 tiene lugar, en el
ejemplo de realización representado en el dibujo, por medio del
muelle de espiral 35, que está posicionado sobre la parte 13 por
medio de talones distribuidos por su perímetro o por medio de un
talón 36 con forma de anillo, y centra así a la parte 13 sobre la
parte 11. El muelle 35 está suspendido fijamente a prueba de giro
respectivamente en la carcasa y en la parte 13. Un centrado
alternativo o complementario puede ser realizado por medio del
perímetro exterior de los elementos de penetración 27 en el
perímetro interior de la parte 13, pudiendo estar previsto en la
zona de contacto 37 un soporte de deslizamiento y/o un dispositivo
de autocentrado o un dispositivo de compensación del desplazamiento
del eje, ya conocido en sí mismo, como en el caso de cojinetes de
rodadura, de manera que con dicho dispositivo se puede compensar un
desplazamiento axial que eventualmente se produzca entre las dos
partes 11 y 13.
Una realización de un accionamiento axial 101,
similar a la del ejemplo de realización 1, está representada en la
figura 2, con una unión desplazable alternativamente en sentido
axial y fija en sentido giratorio de la parte 113 en la carcasa 103
por medio de preferentemente tres muelles de láminas 135
distribuidos por su perímetro, los cuales están unidos, por ejemplo
remachados, en uno de sus extremos fijamente a la parte 113 y en su
otro extremo respectivo fijamente a la carcasa 103, pudiéndose
realizar también un centrado de ambas partes 111, 113 por medio de
la suspensión elástica de láminas.
La figura 4 muestra un ejemplo de realización de
un husillo de muelle 10 construido según la invención, visto en
detalle. La figura 5 muestra un desarrollo correspondiente a dicho
husillo con una graduación axial diferente respecto a la de la
figura 4. El ejemplo de realización 1 de la figura 1 no debe ser
considerado como limitativo de las posibilidades de disposición y
de configuración del husillo de muelle 10 como unidad básica de
engranaje de un accionamiento axial realizado según la
invención.
El husillo de muelle 10 se compone en lo
esencial de la parte 13 con el muelle de espiral 12 unido fijamente
a ella y de la parte 11 con los elementos de penetración 27 que
penetran radialmente en el interior del muelle de espiral 12 y que
están formados por un juego 32a de espigas 32c distribuidas por todo
el perímetro y un juego 32b de espigas 32d distribuidas por todo el
perímetro, estando estas últimas espigas desplazadas en sentido
axial en el sentido del perímetro respecto a las espigas 32a. Las
espigas 32a, 32b están en contacto axial con la cinta elástica 29
por medio de un cojinete de rodadura 31 que está posicionado sobre
las espigas, utilizándose respectivamente el juego de espigas 32a
para el sentido de empuje y el juego de espigas 32b para el sentido
de tracción del accionamiento axial. Los juegos de espigas 32a, 32b
pueden estar adaptados respectivamente en forma de rosca en el
sentido de su perímetro al desarrollo de la cinta elástica 29, de
manera que la cinta elástica se apoya sin juego en cada parte del
perímetro. Los juegos de espigas 32a, 32 están desplazados
axialmente entre sí, preferentemente en un valor correspondiente a
una anchura de la cinta elástica, y en un extremo longitudinal
están alojados en la parte 11 y en el otro extremo están alojados
en una brida 27a unida fijamente a la parte 11 por medio de
travesaños no representados en el dibujo.
En el ejemplo de realización representado, la
parte 11 está situada radialmente dentro de la parte 13. La parte 13
con forma de casquillo tiene en un extremo un talón 14 orientado
radialmente hacia adentro, en el que se apoya en un extremo el
muelle de espiral 12, y en el otro extremo está cerrada por una tapa
38, por ejemplo por medio de una rosca, un cierre de bayoneta, un
asiento de presión o similar, apoyándose el otro extremo del muelle
de espiral 12 en la tapa 38. En especial en el caso de cierres
giratorios, puede ser aquí ventajoso que entre la tapa 38 y el
muelle de espiral 12 esté prevista una unión giratoria, por ejemplo
por medio de un cojinete de rodadura 39.
El muelle de espiral 12 está unido fijamente a
prueba de giro a la tapa 38 y/o al talón 14, por ejemplo por medio
de remaches o bien, según se representa en el dibujo, está
enganchado en una escotadura 40 del talón 14, pudiendo el extremo
del muelle estar doblado en la escotadura.
Para evitar topes duros en los extremos de la
zona de giro del husillo de muelle 10 están previstos ventajosamente
anillos de tope elásticos 41, 42, para evitar un gripado o bloqueo,
contra los cuales se mueve la brida 27a al producirse el giro máximo
de ambas partes 11, 13.
La figura 6 muestra un husillo de muelle 210, en
el que la primera parte 211 que lleva los elementos de penetración
227 está situada radialmente fuera de la segunda parte 213, en la
que están alojados fijamente a prueba de giro los muelles de
espiral, 212. El elemento de penetración está formado también en
este ejemplo de realización por espigas 232, que aquí penetran
radialmente en el muelle de espiral 212 y están alojadas en forma
giratoria en la carcasa 211 con forma cilíndrica, por ejemplo por
medio de cojinetes de rodadura, de manera que resulta posible así el
giro de las espigas contra la carcasa 211 y la rodadura sobre la
cinta elástica 229 que se mueve en sentido giratorio.
La figura 7 muestra una sección a través del
husillo de muelle 210 de la figura 6, a lo largo de la línea de
corte A-A. Aquí se muestra la parte radial exterior
211, en la que se alojan los elementos de penetración 227, y la
parte 213 que sirve de alojamiento al muelle de espiral 212. Los
elementos de penetración 227 constan de dos juegos (3 juegos en
este ejemplo de realización) de espigas 232a, 232b distribuidas por
todo su perímetro, en las que se apoya axialmente la cinta elástica
229 del muelle de espiral 212 en el sentido de tracción o bien en
el sentido de empuje. Al girar ambas partes 211, 213 entre sí, la
cinta elástica 229 pasa axialmente entre dos espigas 232a ó 232b y,
por medio de la cinta elástica que se va enrollando ocasiona un
desplazamiento axial entre sí de ambas partes 211, 213, apoyándose
axialmente las espigas 232a, 232b sobre partes de muelles de espiral
variantes, en dependencia del sentido de giro. La parte 213, como se
muestra aquí, puede tener un orificio central 213a para el
alojamiento de un árbol. La configuración de tacos de tope en la
zona final del muelle de espiral 212 puede ser prevista en forma
similar a la representada en la figura 6.
En la figura 3 se muestra otro ejemplo de
realización de un accionamiento axial 301, que aquí está formado
por un motor eléctrico 320 con un estator 321 y un rotor 326,
alrededor de un árbol 303.
El estator 321 está unido fijamente a una parte
fija en la carcasa y forma la primera parte 311 con los elementos
de penetración 327, que están formados por una o varias piezas con
forma 332 que están distribuidas por todo su perímetro y penetran
radialmente hacia adentro en el muelle de espiral 312. La carcasa
321a del estator y las piezas con forma pueden estar fabricadas en
una sola pieza, por ejemplo por medio de la técnica de deformación
de chapa, o bien en varias piezas. El apoyo axial de la cinta
elástica 329 en las piezas con forma 332 se puede realizar por medio
de fricción de deslizamiento, pudiendo estar aplicada sobre las
piezas con forma 332 y/o sobre la cinta elástica 329 una capa de
recubrimiento que reduce el coeficiente de deslizamiento de
adherencia, por ejemplo en forma de grasa, fluoropolímeros y
similares, o bien pueden ser templadas o bonificadas en su
superficie, por lo menos en las superficies de contacto. Por
ejemplo, puede ser ventajoso aplicar una capa de carburo de
wolframio, que puede estar configurada en forma especialmente
adhesiva, en especial por medio de capas de recubrimiento, por
ejemplo de cobre, cromo, níquel, tántalo y/o similares.
La segunda parte 313 está formada por el
inducido 326, al que está unido fijamente a prueba de giro y en
forma desplazable axialmente el muelle de espiral 312, por ejemplo
por medio de un ensanchamiento radial 312a, que está enganchado
radialmente en una ranura 326a que se extiende en sentido axial en
el inducido 326, estando realizado el efecto en el sentido de
empuje por medio del efecto de bloque del muelle de espiral y en el
sentido de tracción por medio de la constante de resorte del muelle
de espiral 312. Ventajosamente se puede producir además un
desplazamiento axial del inducido 326 o de un casco interior de un
inducido compuesto de dos partes, pudiéndose realizar el
desplazamiento axial fijo del casco interior contra el inducido por
medio de cuerpos de rodadura que están guiados en ranuras axiales
de ambas partes. Una configuración de las ranuras en forma de
espiral puede reforzar el efecto del accionamiento axial con un
mismo sentido de giro que el muelle de espiral o bien lo puede
debilitar en el sentido de giro inverso o puede aumentar el
pretensado del muelle de espiral o bien debilitarlo
respectivamente.
El muelle de espiral 312 está centrado en el
árbol 303 y en el extremo del muelle que presiona sobre el elemento
que se desea desplazar, en especial a diferentes velocidades de
ángulo, entre el muelle de espiral y el elemento puede estar
previsto un cojinete para reducir la fricción del movimiento de giro
relativo, por ejemplo un cojinete de rodadura 312b. En forma
ventajosa el accionamiento axial completo está blindado, en
especial el espacio radial dentro del estator 321 puede estar
lubrificado con grasa o con aceite y puede estar hermetizado por
medio de las juntas 333, 334 entre la vida 332 y el cojinete de
desembrague 312b o bien entre el inducido 326 y el árbol 303, de
manera que el cojinete de desembrague 312b realiza ventajosamente la
hermetización contra el árbol 303 y compensa un desplazamiento axial
entre el árbol 303 y el accionamiento axial 301, en especial por
medio de un autocentrado ya de por sí conocido.
La figura 8 muestra una configuración
esquemática de un husillo de muelle 410 visto en sección, con un
muelle de espiral 412 con un perfil con sección en forma de V. La
configuración restante del husillo de muelle 410 puede ser prevista
según los ejemplos de realización 10, 210 de las figuras 4 y 6
descritos anteriormente o en forma similar a los mismos.
El perfil con sección en forma de V es adecuado
en especial para el centrado y/o para el pretensado del muelle de
espiral 412, pudiéndose realizar el pretensado por medio de un
empuje axial de las espiras 412a del muelle una contra otra, de modo
que las diversas espiras 412a actúan como muelles de disco o como
muelles de membrana. Para ello, las espiras pueden estar ya unidas
formando un bloque, de manera que resulta una línea característica
de resorte de dos escalones, que se obtiene a partir de una
constante de resorte del muelle de espiral y una constante de
resorte del efecto del muelle de disco de cada una de las espiras.
Un muelle 412 de esta clase puede estar bobinado en forma de
bloque, por ejemplo para optimizar la transmisión de un
accionamiento axial o bien puede estar pretensado y puede actuar
elásticamente en el sentido de actuación del accionamiento
axial.
La figura 9 muestra un husillo de muelle 510
visto en sección, en especial para un accionamiento axial con
elementos de penetración 527a, 527b que actúan en el sentido de
tracción o bien en el sentido de empuje y que están previstos como
cuerpos de rodadura, según se muestra en la figura 11 como sección a
lo largo de la línea de corte B-B de la figura 9 a
título de ejemplo, y están alojados en una jaula 550 de cuerpos de
rodamientos y sobre ellos rueda la cinta elástica 529 del muelle de
espiral. La jaula 550 de cuerpos de rodamientos está unida
fijamente a la primera parte 511, que en este ejemplo de
realización está accionada por el accionamiento de giro, y forma
por medio de un segmento perimetral un alojamiento para los cuerpos
de rodadura 527a, 527 y los apoya en sentido radial y en sentido
axial contra la cinta elástica 529, entre cuyas espiras 529a, 529b
está alojada, actuando radialmente, la jaula de cuerpos de
rodamientos, de manera que los cuerpos de rodadura 527a, 527b ruedan
sobre la cinta elástica cuando se produce un giro en el sentido de
su perímetro.
En un segmento perimetral prefijado, los cuerpos
de rodadura 527a, 527b son desplazados radialmente hacia afuera
hacia la carcasa 511 y la cinta elástica 529 atraviesa axialmente
en esta zona los cuerpos de rodadura 527a, 527b. Para ello, el
desarrollo del husillo de muelle 510 de la figura 9 muestra en la
figura 10 las zonas de transición de la primera y de la segunda
fila de cuerpos de rodadura 527a, 527b, que están alojados en la
jaula 550 de cuerpos de rodadura. En las zonas perimetrales 550a,
550b, que ocupan una zona de ángulo de \alpha, \beta con 120°
< \alpha < 160°, 120° < \beta < 160°, pudiendo ser
\alpha, \beta preferentemente 140°, los cuerpos de rodadura
527a, 527b son conducidos hasta la carcasa, estando las dos filas de
cuerpos de rodadura desplazadas entre sí en el sentido de la
circunferencia, adaptados al paso de la cinta elástica 529. La
conducción de los cuerpos de rodadura 527a, 527b tiene lugar por
medio de la jaula 550 de cuerpos de rodadura, de manera que a lo
largo de la circunferencia se compensa el paso de la cinta elástica
529, es decir que el comienzo de la jaula 550 de cuerpos de
rodadura está desplazado axialmente en un valor correspondiente a la
anchura de la cinta elástica respecto a su extremo. Esta distancia
axial se compensa por medio de la correspondiente conducción de los
cuerpos de rodadura 527a, 527b en la carcasa 511. Se entiende que
la jaula 550 de cuerpos de rodadura puede ser realizada en una sola
pieza con la carcasa 511, por ejemplo por medio de una pieza de
chapa configurada adecuadamente.
La figura 11a muestra una sección a lo largo de
la línea C-C de la figura 9, en la que el cuerpo de
rodadura 527a está alojado ya parcialmente en la carcasa 511 y el
cuerpo de rodadura 527b está todavía guiado en la jaula 550. La
cinta elástica 529 es accionada a través de la carcasa 511 que gira
en el sentido de la flecha (véase la figura 10) y está colocada en
capas a ambos lados de los cuerpos de rodadura 527a, 527b en
dependencia del sentido de giro, de manera que se puede utilizar un
accionamiento axial en el sentido de tracción y en el sentido de
empuje, formado junto con el husillo de muelle 510.
La figura 12 muestra una forma de realización de
un husillo de muelle 610 modificada respecto al husillo de muelle
510, en la que la parte radial interior 611, que tiene como
elemento de penetración una jaula 650 de cuerpos de rodadura
provista de cuerpos de rodadura, como por ejemplo agujas 627,
distribuidos por todo su perímetro, es accionada respecto a la
carcasa exterior 613 por medio de un accionamiento de giro.
Para evitar una jaula segmentada de cuerpos de
rodadura, por lo menos la jaula 650 de cuerpos de rodadura y el
muelle de espiral 612 sujeto en forma fija en la carcasa 611 están
desplazados entre sí respecto a su eje de rotación, de manera que la
cinta elástica 629 se apoya axialmente en un segmento perimetral de
la jaula 650 de cuerpos de rodadura con los cuerpos de rodadura 627
y en el segmento perimetral restante es conducida axialmente en
sentido radial hacia afuera por delante de la jaula 650 de cuerpos
de rodadura para cubrir en forma de capas las partes de muelle de
espiral en dependencia del sentido de giro.
Para la optimización de las relaciones de
deslizamiento y de rodadura entre los cuerpos de rodadura 627 y la
cinta elástica 629, el muelle de espiral 612 está situado en la
carcasa 613 preferentemente de modo que se compensa el paso
ascendente del muelle de espiral 612 cuando la cinta elástica se
apoya sobre los cuerpos de rodadura 627, es decir que la zona de la
cinta elástica apoyada sobre los cuerpos de rodadura queda apoyada
aproximadamente en posición plana. Para ello, el eje de rotación o
eje central del muelle de espiral 612 está girado respecto al eje de
rotación de la jaula 650 de cuerpos de rodadura o bien respecto al
eje de rotación de la carcasa 613, para la compensación del paso
del muelle. Se entiende que estando el muelle 612 guiado
adecuadamente en su parte interior y la jaula 650 de cuerpos de
rodadura accionada radialmente en la parte exterior, se puede
configurar un husillo de muelle correspondiente.
Un accionamiento axial descrito en las figuras
antes indicadas y fabricado a partir de los muelles de espiral
representados, es adecuado en especial para embragar y/o desembragar
embragues que sirven para unir dos árboles, por ejemplo embragues de
fricción en un vehículo de motor. Aquí se puede utilizar el
accionamiento axial realizado según la invención en lugar de
elementos de desembrague mecánicos o hidráulicos, pudiéndose tratar
de un embrague accionado manualmente o un embrague automatizado y
pudiendo disponer este embrague de un dispositivo de reajuste, en
especial un dispositivo automático de autorreajuste. En el documento
número DE-195 04 847 se han descrito a título de
ejemplo las propiedades de un embrague de fricción, para el cual se
puede utilizar también el accionamiento axial en forma ventajosa.
En especial, el accionamiento axial puede ser utilizado como
elemento de desembrague para embragues sometidos a tracción y/o a
presión o embragues dobles, pudiéndose utilizar el embrague en
especial para la dosificación del par de giro que se debe
transmitir, por lo menos parcialmente con deslizamiento o bien
estando totalmente embragado.
En la figura 15 se representa un ejemplo de
realización del embrague de fricción 750 con un accionamiento axial
701 realizado según la invención, que está situado sobre un volante
excéntrico 770 dividido en dos partes y dispone de un dispositivo
automático de reajuste 790 del desgaste.
El volante 770 dividido está formado por una
masa primaria 770a compuesta de una parte de disco 771 alojada
fijamente sobre el cigüeñal 703a de un motor de combustión interna
(no representado en el dibujo), un anillo de marcado de encendido
772 remachado en dicha parte de disco y una parte de disco 773 que
forma en la parte exterior radial con dicho anillo una cámara 771
a, así como una corona dentada 771c de arrancador situada
radialmente en el exterior, y de una parte secundaria 770b
compuesta de una placa de presión 751 de acoplamiento apoyada sobre
la parte de disco 771, con una parte de brida 751a unida fijamente
a dicha placa y que penetra radialmente hacia adentro en la cámara
771a y acumuladores de energía 774 en sus extremos, presionados
respectivamente por dispositivos primarios y secundarios de presión
771b, 751ba. El volante excéntrico dividido 770, en el caso de
vibraciones de torsión del motor de combustión interna, como
consecuencia de desplazamientos en sentido giratorio relativos
entre sí de ambas masas 770a, 770b, actúa como amortiguador de
vibraciones de torsión contra el efecto del acumulador de energía
774, pudiendo ser efectivo adicionalmente al producirse el
desplazamiento relativo en sentido giratorio de las dos partes
770a, 770b, un dispositivo de fricción 775 en forma ya de por sí
conocida, que actúa entre las dos partes 770a, 770b con o sin juego
de giro y en su caso con fricción arrastrada ocasionada por dicho
dispositivo.
La placa de presión 751 del embrague sujeta
fijamente a prueba de giro una placa de presión 754 que se puede
desplazar axialmente contra aquélla por medio de los muelles de
láminas 753; entre ambas se pueden encajar los forros de fricción
755 del disco de embrague 756, que está unido fijamente a prueba de
giro al árbol de entrada 703 del engranaje, por medio de las
superficies de fricción 752, 754a, con lo cual se retransmite al
árbol de entrada 703 del engranaje un par de giro transmitido a
través del cigüeñal 703a.
La placa de presión 754 está sujeta axialmente
con la placa de presión 751 en el estado embragado por medio del
acumulador de energía 757 que actúa axialmente, y se suelta por
medio de un desplazamiento axial de las lengüetas de muelle de disco
757a; el embrague 750 se desembraga por medio del accionamiento
axial 701, accionando en sentido giratorio la parte interior 713 por
medio del accionamiento de giro 720 y desplazando la parte exterior
711 en dirección hacia el embrague 750 contra el efecto del muelle
de disco 757. Para compensar las diferencias de los números de
revoluciones entre el muelle de disco 757 y el elemento de
desembrague 711, en el recorrido de la fuerza está previsto un
cojinete de rodadura, como un cojinete de desembrague 711a.
El accionamiento axial 701 está situado
alrededor del árbol de entrada 703 del engranaje y está sujeto en
la carcasa 703b del engranaje, por ejemplo por medio de tornillos
703d, mediante una pieza de soporte 722a de una sola pieza o bien
unida fijamente a la carcasa 722 del accionamiento de giro, como el
motor eléctrico 720.
La parte interior giratoria 713 con el muelle de
espiral 712, que está tensado o bien colocado axialmente entre los
topes 714, 742, está unida fijamente al rotor 726, al estator 721
junto con la carcasa 722 del motor eléctrico 720. La parte exterior
711 está unida a una parte fija de la carcasa, por ejemplo a la
parte de soporte 722a, según se muestra en el dibujo, en forma fija
a prueba de giro y desplazable axialmente, por medio de
preferentemente, tres muelles de lámina 735 distribuidos por su
perímetro, de manera que el accionamiento 701 puede ser montado
completamente en la carcasa 703b.
La función del dispositivo de desembrague del
embrague de fricción 750 por medio del accionamiento axial 701 se
realiza de manera que, al accionar la parte 713 fija axialmente por
medio del accionamiento de giro 720, la cinta elástica 729 del
muelle de espiral 712 para por delante de los elementos de
penetración 727, y el segmento 712b de muelle de espiral se coloca
por lo menos parcialmente alrededor del segmento 712a del muelle de
espiral y en él se apoyan los elementos de penetración 727, con lo
cual tiene lugar un desplazamiento axial de la parte exterior 713 en
dirección al embrague 750 y entonces el embrague se desembraga
contra el efecto del muelle de disco 757. El acoplamiento del
embrague tiene lugar en principio en sentido de giro inverso del
accionamiento de giro 720, de manera que los muelles de disco 757 y
los muelles de láminas 735 actúan como apoyos y se forma un paquete
de muelles 712 en el extremo del muelle de espiral 712 orientado
hacia el embrague, de modo que sobre él se puede apoyar axialmente
el elemento de penetración 727.
El embrague 750 tiene un dispositivo de
autorreajuste 790 ya de por sí conocido, con un sensor de fuerza 791
sujeto axialmente entre la tapa 792 del embrague y el muelle de
disco 757 y con un anillo de reajuste 793 sujeto en el sentido de su
perímetro con acumuladores de energía 791 a contra la tapa 792 del
embrague y axialmente entre el muelle de disco 757 y la tapa 792 del
embrague; este anillo de reajuste, cuando se produce una desviación
axial del sensor de la fuerza 791 y por lo tanto del muelle de
disco 757 y cuando se producen fuerzas de desembrague elevadas como
consecuencia de una posición inclinada del muelle de disco 757, por
ejemplo a causa del desgaste de los forros de fricción 755, compensa
un juego axial que se produce entre el muelle de disco 757 y la tapa
792 del embrague, girando en el sentido del efecto del acumulador
de energía 791a, hasta que se ha consumido todo el juego axial por
medio de rampas 793a previstas en el anillo de reajuste 793,
configuradas axialmente y distribuidas por todo su perímetro.
La figura 13 muestra un embrague de fricción 850
con un accionamiento axial 801, en el que el accionamiento de giro
es conducido desde la rotación del embrague 850 hasta el
accionamiento axial 801. Para ello, el accionamiento axial 801 está
integrado en el embrague 850 y la parte que realiza el
accionamiento, en este caso la parte 813 con el muelle de espiral
812, está unida por medio de una unión por fricción o un embrague de
deslizamiento 813a con la tapa 892 del embrague a través de una
pieza de brida 813b o bien está unida a esta última en una sola
pieza, pudiendo estar configurada la forma de la tapa 892 del
embrague y del muelle de disco 857 de manera que el accionamiento
axial 801 quede rodeado axialmente por la tapa 892 del embrague,
formando entonces el accionamiento axial 801 y el embrague 850 una
unidad de construcción con un espacio de construcción axial
reducido. La pieza de brida 813b puede ser sujetada axialmente en
la carcasa 813 para definir el contacto de fricción del embrague de
deslizamiento 813a. El par que puede ser transmitido por el
embrague de deslizamiento 813a es en este caso mayor que el par de
fricción del accionamiento axial 801. Entre la parte 813 y el
soporte 822 montado fijamente en la carcasa se puede realizar una
unión por fricción en un contacto de fricción 875 preferentemente
cónico por medio de un electroimán 820a, sujeto fijamente a prueba
de giro y desplazable axialmente sobre el soporte 822 y que se
desplaza axialmente cuando es atravesado por corriente
eléctrica.
La parte 811 con los elementos de penetración
827 forma un dispositivo de presión axial controlado por el par de
fricción, intercalando un disco de fricción 876, para el muelle de
disco 857 por medio de las lengüetas 857a del muelle de disco. La
parte 811 puede ser unida por fricción a la carcasa 803a por medio
de un contacto de fricción 877 preferentemente cónico, con un
segundo electroimán 820b que se desplaza axialmente cuando es
alimentado con corriente eléctrica, y que está sujeto en forma
desplazable axialmente y fijo a prueba de giro sobre el soporte 822,
por ejemplo por medio de un dentado axial, no representado en el
dibujo.
El embrague 850 es un embrague sometido a
presión, es decir que cuando el accionamiento axial 801 está
desplazado axialmente hacia atrás, se desembraga el embrague, tal
como se muestra en la figura 13 y entonces los forros de fricción
855 no transmiten ningún par desde la unidad de accionamiento, que
es accionada por medio de un cigüeñal con el volante excéntrico
870, que puede ser también un volante dividido en dos partes, como
volante excéntrico configurado como amortiguador de vibraciones de
torsión, a través de disco de embrague 856 sujeto fijamente a prueba
de giro sobre el árbol de entrada 803 del engranaje, o
alternativamente con o sin amortiguador de vibraciones de torsión
856, hacia el árbol de entrada 803 del engranaje. Al producirse el
desplazamiento de la parte 811 en dirección al volante excéntrico
870, las lengüetas 857a del muelle de disco 857 son presionadas
axialmente y entonces el muelle de disco 857 desplaza a la placa de
presión 854, que puede ser desplazada axialmente y está unida
fijamente a prueba de giro al volante excéntrico 870 y a la tapa
892 del embrague por medio de muelles de láminas 853, con lo cual
se forma una unión por fricción entre la placa de presión 854, el
volante excéntrico 870 y los forros de fricción 855 del disco de
embrague 856 con el amortiguador de vibraciones de torsión 856a, el
cual transmite el par del motor al árbol de entrada 803 del
engranaje.
La función del accionamiento axial 801 para
embragar y desembragar el embrague se desarrolla del modo siguiente:
En su estado básico, cuando el embrague está abierto y se encuentra
en funcionamiento el motor, ambas partes 811 y 813 giran con el
mismo número de revoluciones. Para cerrar el embrague, la parte 813
se frena contra la carcasa 803a, haciendo pasar corriente eléctrica
a través del electroimán 820a, formándose una unión por fricción en
el contacto de fricción 875. De este modo se obtiene un numero de
revoluciones diferencial entre las dos partes 811, 813 y por lo
tanto un desplazamiento axial de la parte 811, que ocasiona una
presión sobre las lengüetas 857a del muelle de disco y el
acoplamiento del embrague. Cuando el embrague está totalmente
acoplado, por medio del paso de corriente hacia el electroimán 820a
y/o hasta un sensor, como un sensor del recorrido del embrague, un
sensor del par de giro y/o del número de revoluciones, se controla
la posición axial de la parte 811, es decir que ésta se mantiene
constante o bien se adapta al necesario apriete para la transmisión
de un par de giro correspondiente a los estados de marcha del
vehículo de motor. La presión sobre el embrague se realiza en este
caso con una fuerza reducida adecuadamente, de acuerdo con la
transmisión del accionamiento axial 801, por ejemplo con una fuerza
de desembrague de 1.000 N en el campo de 100 N.
Para desembragar el embrague, el electroimán
820b es desplazado axialmente hasta formar una unión por fricción
en la superficie de contacto de fricción 877 de la parte 811. De
este modo se obtiene un número de revoluciones diferencial entre
ambas partes 811 y 813, que queda en sentido opuesto al número de
revoluciones diferencial durante la operación de embrague, ya que la
parte 811 gira con mayor rapidez que la parte 813, con lo cual la
parte 811 se desplaza axialmente hacia atrás y se desembraga el
embrague.
Puede ser aquí ventajoso unir fijamente en
sentido axial las lengüetas 857a del muelle de disco a la parte
811. En especial para la utilización de un dispositivo de
autorreajuste para la compensación de un desgaste de los forros de
fricción 855, el muelle de disco 857 se puede mover hacia atrás
axialmente a través de la parte 811 junto a un tope representativo
del punto de trabajo del embrague, por ejemplo apoyándose en la tapa
892 del embrague y se puede compensar en forma de por sí conocida un
juego entre la placa de presión 854 y el muelle de disco 857,
detectado por un sensor de la fuerza y/o un sensor del recorrido,
por ejemplo por medio de un anillo de compensación con rampas
ascendentes axialmente situadas en el sentido de su perímetro. Se
entiende que un sensor que actúa de esta manera tiene en cuenta el
desplazamiento axial de la placa de presión hasta el punto de
trabajo y la constante de resorte de los muelles de suspensión del
forro y/o los muelles de láminas 853.
Se entiende que el embrague puede ser
desembragado y embragado con un electroimán desplazable axialmente
en dos direcciones, en lugar de los electroimanes 820a, 820b, el
cual forma en cada uno de los extremos un contacto de fricción con
las superficies de contacto de fricción 875, 877. La utilización de
dos electroimanes tiene la ventaja de que el desplazamiento hacia
atrás de la parte 811, al desembragar el embrague 850, puede ser
anulado, es decir que ambos imanes 820a, 820b pueden ser accionados
selectivamente al mismo tiempo y/o alternativamente, lo cual puede
tener como consecuencia un control más exacto del recorrido
axial.
La figura 14 muestra un ejemplo de realización
de un embrague de fricción 950, que es similar al embrague de
fricción 850 de la figura 13, en el que está previsto sólo un
electroimán 920 desplazable axialmente y unido fijamente a prueba de
giro a la carcasa 903a, el cual puede ser unido a la parte 913 por
medio de la superficie de contacto de fricción 975 y a la parte 911
por medio de la superficie de contacto de fricción 977. El
accionamiento axial puede ser un husillo de muelle realizado según
la invención, según las figuras 4, 6, 8, 9, 12, o bien un mecanismo
de rampa 901 representado en esta figura, que tiene por lo menos dos
rampas 912a del tipo de bayoneta distribuidas por todo su perímetro,
con una parte de recorrido radial y una parte de recorrido axial, y
con rampas 912b en la parte 911, configuradas complementariamente en
la forma correspondiente, entre las cuales están guiados los cuerpos
de rodadura 927.
Cuando existen las mismas condiciones de
fricción en las partes 911 y 913, el elemento de desembrague 901
permanece fijo. Cuando existe una unión por fricción entre las
superficies de contacto de fricción 975 por medio del electroimán
920, la parte 913 se frena contra la carcasa 903a y por medio de la
tapa rotativa 992 del embrague se inicia un movimiento de giro en el
mecanismo de rampas, ambas rampas 912a y 912b giran una respecto a
la otra por medio de la conducción de los cuerpos de rodadura y se
desplazan axialmente a través de la parte axial de las rampas y
realizan el acoplamiento del embrague. La operación de desembrague
se efectúa mediante frenado de la parte 811 por medio de la
formación de una unión por fricción con la superficie de contacto
de fricción 977.
En la figura 16 se representa en sección un
volante excéntrico 1070, que tiene una masa primaria 1070a y una
masa secundaria 1070b, que pueden girar una respecto a la otra
contra el efecto de un amortiguador que tiene un acumulador de
energía 1074. El volante excéntrico 1070 lleva un embrague de
fricción 1050, que puede ser accionado por medio de un dispositivo
de desembrague 1020. Como puede verse comparando las figuras 16 y
15, tanto la disposición como la configuración y la forma de
funcionamiento de ambos dispositivos son iguales o muy parecidas, de
manera que no se necesita ninguna descripción más exacta de la
figura 16 en relación con esto.
El dispositivo de accionamiento 1020 comprende
un accionamiento eléctrico de giro 1020a, que aquí está configurado
como motor de inducido exterior de varios polos.
El accionamiento eléctrico o el motor eléctrico
1020a comprende un estator 1002, que está unido fijamente a prueba
de giro, por ejemplo por medio de un asiento de presión, a la brida
de soporte 1001 que tiene un talón 1001a con forma de casquillo. La
brida de soporte 1001 es soportada aquí por una carcasa del
engranaje o por una campana 1035 del embrague.
Los bobinados o las cabezas de bobinado 1003
están situadas por debajo y/o por fuera del paquete de chapas
1002a, distribuidas por su perímetro. Los bobinados o las cabezas
de bobinado 1003 pueden estar dispuestas y configuradas de manera
que entre ellas exista suficiente espacio para colocar sensores
de
Hall. Por medio de estos sensores de Hall o de otros sensores, se puede averiguar el número de giros relativos o bien la posición de ángulo y el sentido de giro entre el estator 1002 y el rotor 1004 que rodea al estator. En forma ventajosa, el rotor 1004 puede tener imanes permanentes. Estos imanes permanentes pueden constar en forma ventajosa de imanes de tierras raras. Los imanes deben ser de un material que resista altas temperaturas y al mismo tiempo tenga una elevada densidad de rendimiento. La resistencia a la temperatura deberá ser para ello del orden de por lo menos 200° Celsius, pero preferentemente hasta 350° Celsius y más. En forma ventajosa, los imanes pueden constar de plaquitas individuales, que están sujetas directamente sobre la carcasa 1007 del rotor. Esta sujeción se puede realizar, por ejemplo, por medio de una unión por encolado. Sin embargo, puede ser también conveniente utilizar un anillo sinterizado, que se magnetiza después de su conformación.
Hall. Por medio de estos sensores de Hall o de otros sensores, se puede averiguar el número de giros relativos o bien la posición de ángulo y el sentido de giro entre el estator 1002 y el rotor 1004 que rodea al estator. En forma ventajosa, el rotor 1004 puede tener imanes permanentes. Estos imanes permanentes pueden constar en forma ventajosa de imanes de tierras raras. Los imanes deben ser de un material que resista altas temperaturas y al mismo tiempo tenga una elevada densidad de rendimiento. La resistencia a la temperatura deberá ser para ello del orden de por lo menos 200° Celsius, pero preferentemente hasta 350° Celsius y más. En forma ventajosa, los imanes pueden constar de plaquitas individuales, que están sujetas directamente sobre la carcasa 1007 del rotor. Esta sujeción se puede realizar, por ejemplo, por medio de una unión por encolado. Sin embargo, puede ser también conveniente utilizar un anillo sinterizado, que se magnetiza después de su conformación.
Esta última forma de realización tiene la
ventaja de que sus costes de fabricación son menores y su montaje es
más sencillo.
El rotor 1004 está apoyado respecto al estator
1002 por medio de un cojinete 1005, que aquí está configurado como
cojinete de bolas estriado 1005. En el ejemplo de realización
representado, la carcasa 1007 del rotor 1004 sirve directamente para
el apoyo del cojinete. Para garantizar una posición concéntrica
correcta entre el estator 1002 y el rotor 1004, está previsto un
punto de apoyo 1006 situado a una distancia axial del punto de
apoyo 1005 y configurado aquí como cojinete de deslizamiento. El
punto de apoyo 1006, sin embargo, puede tener un cojinete de
rodadura, como por ejemplo un cojinete de agujas o un cojinete de
bolas. Por medio de los dos puntos de apoyo 1005 y 1006 se
garantiza el ajuste de un juego radial definido entre el rotor 1004
y el estator 1002. Además, por medio de los puntos de apoyo 1004 y
1006 se evita la penetración de suciedades en la zona que queda
entre el estator y el rotor. En forma ventajosa, el cojinete de
rodadura que sirve para el punto de apoyo 1005 tiene también por lo
menos una junta axial, que impide la penetración de suciedades en el
punto de apoyo 1005 o bien en la zona interior del estator 1002 y
del rotor 1004.
La cinta elástica 1015 está alojada en una
escotadura o alojamiento con forma de anillo, que está limitada o
formada por las dos partes 1011 y 1012. El fondo de la escotadura,
mirado en el sentido del eje, tiene en forma ventajosa una pendiente
ascendente axial, que corresponde a la de la cinta 1015. Las dos
partes 1011 y 1012 pueden estar situadas a una distancia entre sí,
ya sea en forma elástica o fija, y/o contra los elementos de
penetración 1004b, intercalando el muelle 1015, o bien pueden estar
sincronizadas en su distancia axial de manera que la cinta 1015
quede alojada casi sin juego entre las dos partes 1011, 1012,
pudiéndose conseguir entonces la compensación de un desgaste
producido en la cinta 1015 y/o en las partes 1016, 1017, 1018
preferentemente por medio de una sujeción axial elástica de las
partes 1011, 1012, de manera que por lo menos se evita un juego de
desplazamiento en sentido giratorio del accionamiento axial como
dispositivo de desembrague 1020 o por lo menos se puede
contrarrestar este juego. Esto puede ser especialmente ventajoso si
el movimiento de giro o bien el movimiento axial del dispositivo de
desembrague 1020 es controlado, dirigido o regulado por medio de
sensores, por ejemplo sensores del recorrido Otros detalles de la
unidad de desembrague 1020 están representados en las figuras 17 y
18, correspondiendo la figura 18 a una vista en la dirección de la
flecha XVIII de la figura 17. La figura 17 muestra una sección a
través del dispositivo de desembrague 1020, que está desplazada en
ángulo respecto al plano de corte representado en la figura 16
alrededor del eje de rotación 1095. En las figuras 17 y 18 se
utilizan también los mismos números de referencia que en la figura
16 para las mismas piezas o para las mismas zonas.
Las superficies inclinadas de salida 1012a y
1011a indicadas en la figura 17 aseguran que los extremos de la
cinta elástica 1015 lleguen a situarse siempre en la posición
correcta cuando se realiza el montaje y también durante el
funcionamiento del dispositivo de desembrague 1020.
La cinta elástica 1015 está presionada por medio
de la fuerza de tensado, que es aplicada a través de medios de
sujeción en forma de tomillos de cabeza embutida 1020a. Esta fuerza
de sujeción garantiza el que las partes 1011 y 1012 estén sujetas
axialmente una contra otra. Por medio de la mencionada fuerza de
sujeción, por lo tanto, se fija la cinta 1015 en las partes 1011 y
1012.
Las superficies inclinadas de salida 1011a y
1012a sirven además para guiar o para apoyar el cojinete de agujas
1017 o bien los escudos de cojinete 1018, cuando el dispositivo de
desembrague o bien el accionamiento axial funcionan en la zona de la
última espira de la cinta 1015.
El anillo 1010 está unido fijamente a prueba de
giro al rotor 1004 en el ejemplo de realización representado. Esta
unión se puede realizar por medio de una unión por contracción,
pero también por medio de una unión por retacado o por soldadura.
La parte exterior del anillo 1004a, ensanchada en sentido axial,
sirve como tope axial frente a las partes 1011 y 1012. Por medio
del apoyo de las zonas correspondientes de las partes 1011 y 1012
en el anillo 1010, se limita el recorrido axial del dispositivo de
accionamiento 1020.
Como puede verse por las figuras 17 y 18, las
partes 1011 y 1012 están sujetas con seguridad contra el
desplazamiento en sentido giratorio y también guiadas en sentido
axial respecto a la brida de soporte 1001 mediante elementos de guía
1013. Para ello, en el ejemplo de realización representado, están
previstas espigas 1013 y guías de deslizamiento 1014. Las espigas
1013 se extienden en paralelo al eje de giro 1095 y están unidas
fijamente a la brida de soporte 1001. Las guías de deslizamiento
1014 están apoyadas por lo menos sobre una de las partes 1011,
1012.
El cojinete de desembrague 1009 representado en
la figura 16 está apoyado en la parte 1011, en el ejemplo de
realización representado. La sujeción del cojinete de desembrague
1009 en la parte 1011 puede realizarse, por ejemplo, por medio de
un anillo de sujeción. En forma ventajosa, el cojinete de
desembrague 1009 está configurado como cojinete de desembrague
denominado autocentrante.
Para asegurar un retroceso automático del
dispositivo de accionamiento 1020 cuando se suprime o falla el par
de giro del motor, puede ser conveniente que la unidad de guía
completa (brida de soporte 1001 con guías) sea apoyada otra vez, de
manera que la brida de soporte 1001 pueda girar alrededor del eje
1095. El par de giro (par de apoyo) proporcionado por el motor para
el accionamiento puede ser reforzado entonces por un acumulador de
energía, por ejemplo un muelle de espiral, que está previsto entre
la brida de soporte 1001 y una parte fija a prueba de giro, como
por ejemplo la campana del embrague o la carcasa del engranaje. Por
medio de la energía acumulada en el mencionado acumulador de
energía, se puede hacer que el dispositivo de accionamiento 1020
retroceda otra vez.
En cuanto a otras características y formas de
funcionamiento, así como posibilidades de configuración del
dispositivo de accionamiento descrito en relación con las figuras
16 a 18, se hace referencia aquí a las formas de realización
descritas en relación con las figuras 1 a 15.
El grupo de embrague 1170 representado en la
figura 11 comprende dos embrague de fricción 1170a y 1170b.
El embrague de fricción 1170a, en el ejemplo de
realización representado, tiene un disco de embrague 1155a, que
puede ser unido para su accionamiento directamente al árbol de
transmisión de salida 1103a de un motor, como en especial un motor
de combustión interna. El embrague de fricción 1170b tiene un disco
de embrague 1155, que puede ser unido al árbol de entrada 1103 de un
engranaje no representado en el dibujo. En el ejemplo de realización
representado, el disco de embrague 1155 tiene un amortiguador
principal y un amortiguador denominado de funcionamiento en vacío,
como puede verse por la figura 19. Los embragues de fricción 1170a
y 1170b tienen cada uno de ellos medios de accionamiento 1193 y
1194, que están formados en el ejemplo de realización representado
por lengüetas 1193 y 1194 de muelles de disco dirigidas radialmente
hacia adentro. Los muelles de disco 1195, 1196 que tienen las
lengüetas 1193 y 1194 están apoyados respectivamente en forma
basculable en una carcasa 1197, 1198 y presionan cada uno de ellos
una placa de apriete 1199, 1199a. La parte 1180 que forma la masa
de inercia lleva sobre ella o bien forma las contraplacas de
apriete 1181 o bien 1181a respectivamente de los embragues de
fricción 1170b y 1170a respectivamente. La parte 1180 está apoyada
por medio de un cojinete 1182 de manera que puede girar respecto al
árbol 1103a cuando está abierto el embrague de fricción 1170.
Estando abierto el embrague de fricción 1170b, la parte de inercia
1180 puede girar libremente respecto al árbol 1103. Cuando están
abiertos los dos embragues 1170a y 1170b, las partes de inercia 1180
pueden girar respecto a los dos árboles 1103a y 1103. En forma
ventajosa, la parte de inercia 1180 puede formar parte de una
máquina denominada de arrancador-generador, formando
entonces el rotor. Esta máquina eléctrica puede estar configurada
además de manera que puede servir también como motor eléctrico para
el accionamiento o por lo menos para el apoyo del accionamiento de
un vehículo de motor. Eventualmente se puede suprimir la función de
arrancador y se puede prever un arrancador independiente. En cuanto
a la utilización y a la configuración más exacta de esta clase de
máquinas eléctricas, se hace referencia a las siguientes patentes:
DE-198 38 853-A1,
DE-198 01 792-A1,
DE-197 45 995-A1 y
DE-197 18 480-A1.
Los embragues de fricción 1170a y 1170b se
pueden desembragar y embragar por medio de un dispositivo de
accionamiento 1120. El dispositivo de accionamiento 1120 tiene dos
accionadores 1120a y 1120b. Los dos accionadores 1120a y 1120b
están colocados aquí sobre una carcasa del engranaje o sobre una
campana del embrague, concretamente en forma similar a la descrita
en relación con el dispositivo de accionamiento 1020 de la figura
16. Una comparación del accionamiento 1120b con el accionador 1020
según la figura 16 muestra que estos dos accionadores equipados con
accionamiento eléctrico están configurados prácticamente en forma
idéntica en cuanto a su construcción. También el accionador 1120a
tiene por lo menos en cuanto a sus piezas funcionales una
configuración similar a la de los accionadores 1120b o bien
1020.
Como puede verse por la figura 19, el accionador
1120b está situado radialmente dentro del accionador 1120a y en
posición coaxial con éste. Además, en el ejemplo de realización
representado, ambos accionadores 1120a y 1120b están encajados
axialmente entre sí, concretamente en el ejemplo de realización
representado de manera que terminan prácticamente unidos entre sí
en el lado del engranaje. Para algunos casos de aplicación, sin
embargo, puede ser conveniente también que los accionadores 1120a y
1120b estén desplazados entre sí por lo menos parcialmente en
sentido axial.
Como se ve además por la figura 19, en el
accionador 1120b los componentes eléctricos necesarios para el
accionamiento, como por ejemplo los componentes que forman el rotor
1104 y el estator 1102, están situados radialmente dentro del
accionamiento mecánico que aquí tiene una cinta 1115. En el
accionador 1120a, esta disposición está invertida, mirando en
sentido radial, puesto que en este accionador el rotor 1104a y el
estator 1102a que rodea al rotor están situados radialmente fuera de
la cinta elástica 1115a. Para algunos casos de aplicación puede ser
conveniente también que el accionador 1120b tenga una configuración
igual que el accionador 1120a, mirando en sentido radial. Pero,
también el accionador 1120a, mirado en sentido radial, puede tener
la misma configuración básica que el accionador 1120b. Además,
puede ser ventajoso que el dispositivo de accionamiento 1120 esté
construido de manera que los accionamientos axiales mecánicos que
tienen las cintas 1115 y 1115a para los cojinetes de desembrague
1109 y 1109a alojen radialmente entre ellos los elementos de
estator y los elementos de rotor necesarios para el correspondiente
accionamiento eléctrico. Así, por ejemplo, las cintas 1115 y 1115a
podrían tener una diferencia de diámetros, de manera que el espacio
de construcción con forma de anillo formado de este modo entre estas
dos cintas 1115 y 1115a sea suficiente para alojar un estator común,
en cuyo caso luego está situado respectivamente un rotor con forma
de anillo en cada uno de los lados radialmente dentro y radialmente
fuera de este estator. Mediante la correspondiente aplicación de la
corriente eléctrica, puede ser accionado opcionalmente sólo un
rotor o también ambos rotores. En caso necesario, se podrían prever
también frenos, mediante los cuales se pueden frenar o bien
mantener parados opcionalmente los rotores. En forma ventajosa, los
frenos de esta clase pueden estar formados por frenos accionables
electromagnéticamente o bien frenos electromagnéticos.
El conjunto de embrague 1270 representado en la
figura 20 está configurado como embrague denominado doble, que
puede ser utilizado por ejemplo en unión de un engranaje de
conexión de carga o un engranaje con una transmisión de salida
secundaria y/o un accionamiento secundario. El conjunto de embrague
1270 tiene dos embragues 1270a, 1270b que pueden ser accionados
independientemente entre sí, los cuales tienen cada uno de ellos un
disco de embrague 1255a, 1255b. Los discos de embrague 1255a, 1255b
están unidos en cuanto a su accionamiento por medio de un cubo con
el respectivo árbol 1203, 1203a. El árbol 1203ba está configurado
como árbol hueco, que rodea al árbol 1203 o lo aloja en su
interior. El conjunto de embrague 1270 está unido al árbol de
transmisión de salida 1203 de un motor. Como puede verse por la
figura 20, los dos embragues de fricción 1270a y 1270b tienen cada
uno de ellos un acumulador de energía en forma de un muelle de
disco 1295, 1296, los cuales están apoyados en forma basculable
respectivamente en una carcasa 1297, 1298. Los muelles de disco
1295, 1296 tienen un cuerpo básico 1295a, 1296a que sirve como
acumulador de energía, del que salen radialmente lengüetas 1293,
1294 orientadas hacia adentro. Los muelles de disco 1295, 1296
presionan respectivamente sobre una placa de apriete 1299, 1299a,
que pertenece a los respectivos embragues de fricción 1270a, 1270b.
Los embragues de fricción 1270a, 1270b tienen una contraplaca común
de apriete 1281, que forma parte del cuerpo de inercia 1280. El
cuerpo de inercia 1280 se apoya sobre una placa de soporte 1282, que
está unida en cuanto a su accionamiento con el árbol de transmisión
de salida 1203a. Como puede verse por la figura 20, el dispositivo
de embrague 1270 está construido de manera que los embragues de
fricción 1270a y 1270b se encuentran situados axialmente a ambos
lados de la contraplaca de apriete 1281.
El embrague de fricción 1270b puede ser
accionado por medio de un dispositivo de accionamiento o de un
accionador 1220, concretamente en forma similar al dispositivo de
accionamiento o al accionador 1220 descrito en relación con la
figura 16 también descrito en relación con las otras figuras.
El embrague de fricción 1270a, que está previsto
de modo que limita axialmente con el motor, puede ser accionado por
medio de un dispositivo de accionamiento o un accionador 1220a. El
accionador 1220a está configurado, en cuanto a los componentes o las
piezas que lo forman y en cuanto a su forma de funcionamiento, en
forma similar a los dispositivos de accionamiento o accionadores
descritos en relación con las otras figuras y en especial con los
descritos en relación con las figuras 16 a 19. Esto se deduce ya de
una comparación entre los componentes representados del dispositivo
de accionamiento 1220a con las partes componentes de los otros
dispositivos de accionamiento. Así, por ejemplo, en el dibujo se
pueden ver una cinta elástica 1215, un estator 1202, un rotor 1204,
el conjunto de soporte 1205 previsto entre el rotor y el estator, y
el cojinete de desembrague 1209. El dispositivo de desembrague
1220a está situado alrededor de un distanciador 1283 con forma de
casquillo, que está previsto entre la placa de soporte 1282 y el
árbol de transmisión de salida 1203a del motor. El rotor 1204 está
situado radialmente dentro del estator 1202; esto significa por lo
tanto que el accionador 1220a tiene un motor eléctrico configurado
como inducido interior.
La conducción axial de las piezas móviles
axialmente que comprenden el cojinete de desembrague 1209 se realiza
por medio de una zona 1201a con forma similar a un tubo, que está
prevista en la parte de soporte 1201b.
El embrague de fricción 1270b tiene una
compensación de la fuerza, que optimiza el recorrido de la fuerza
para el accionamiento del embrague de fricción 1270b, de manera que
la fuerza de accionamiento máxima que se debe aportar por parte del
dispositivo de accionamiento 1220 puede ser mantenida en un valor
relativamente pequeño. En el ejemplo de realización representado,
esta compensación de la fuerza está realizada por medio de un
muelle de compensación 1286. Muelles de compensación de esta clase
están descritos, por ejemplo, en el documento DE-195
10 905-A1.
Los dos embragues de fricción 1270a y 1270b
están equipados además cada uno de ellos con un dispositivo de
reajuste 1287, 1287a que compensa por lo menos el desgaste de los
forros de fricción de los discos de embrague 1255a, 1255b.
La figura 21 muestra una parte de un conjunto de
embrague 1370 con un dispositivo de desembrague 1301, que está
integrado en la tapa 1392 del embrague y presiona axialmente por
medio de un anillo de presión 1376 sobre una palanca de un sólo
brazo o un acumulador de energía 1357, como un muelle de disco,
presionando a su vez este último axialmente sobre la placa de
presión 1354, la cual puede ser desplazada axialmente por medio de
elementos de unión no representados en el dibujo como por ejemplo
muelles de láminas, y está centrada con la tapa 1392 o está unida a
otra pieza que gira junto con el cigüeñal. La construcción
representada en el dibujo puede ser utilizada, por ejemplo, como una
variante del conjunto de embrague 770 de la figura 15,
sustituyéndose en lo esencial las correspondientes piezas 754, 792,
757, 720. Se entiende que puede ser ventajosa una configuración de
esta clase para embragues con volante excéntrico rígido o flexible
y/o con un volante excéntrico compuesto de dos masas.
La palanca 1357 puede estar realizada en forma
rígida o elástica axialmente, por ejemplo como muelle de disco, y
se apoya con su extremo exterior radial 1357a en un anillo de tope
1392a empotrado en la tapa del embrague. En posición radial
interior, la placa de presión 1354 está apoyada en la palanca 1357
por medio de un anillo de tope o por medio de levas 1354a
distribuidas por todo el perímetro, de manera que, por medio de una
función de palanca de un sólo brazo, la placa de presión 1354 se
desplaza axialmente por medio de un anillo de presión 1376 del
dispositivo de desembrague 1301, que actúa ejerciendo presión sobre
una zona radial interior 1357b de la palanca 1357, de manera que,
en unión de partes del embrague no representadas en detalle en el
dibujo, como una placa de apriete y un disco de embrague unido
fijamente a prueba de giro al árbol de entrada del engranaje, se
establece una unión por fricción entre el cigüeñal y el árbol de
entrada del engranaje. Por medio de otras disposiciones de palanca
se pueden realizar por medio de esta construcción otras formas
ventajosas de embragues sometidos a presión o a tracción, pudiendo
estar configurado aquí el anillo de presión en la forma
correspondiente, de manera que puede realizar funciones de tracción
y/o funciones de presión. En este ejemplo se trata, correspondiendo
a estas denominaciones, de un embrague sometido a presión, que
puede ser ajustado con automantenimiento en cualquier posición axial
del dispositivo de desembrague 1320, entre sus zonas finales
funcionales o bien en cada posición axial del anillo de presión
1376, gracias a la función autoblocante del accionamiento axial
1310.
En el ejemplo de realización representado en la
figura 21, el accionamiento axial 1310 del dispositivo de
desembrague 1301 está separado en cuanto a su espacio del
accionamiento de giro 1320, es decir está separado axialmente, en
especial por motivos de espacio de construcción. De esto resulta
una necesidad reducida de espacio radialmente para el dispositivo de
desembrague 1301. La carcasa 1311 del accionamiento axial 1310 está
situada en forma giratoria en su perímetro interior por medio de un
cojinete, como por ejemplo un cojinete de rodadura 1309, contra la
tapa 1392 del embrague y está sujeto axialmente por medio de un
anillo de sujeción 1309a. La carcasa 1311 se apoya axialmente por
medio de un tope axial 1311c en el cojinete de rodadura 1309. Las
dos mitades de carcasa 1311a, 1311b están unidas exteriormente en
posición radial por medio de elementos de sujeción 1311d. Las cintas
elásticas 1315, enrolladas en forma de espiral y provistas de
espiras situadas en bloque, están unidas en sus extremos
respectivamente a una parte 1311a, 1311b de la carcasa y aloja en
su interior varios elementos de penetración, como espigas 1332, por
ejemplo tres elementos, alineados radialmente y distribuidos por
todo el perímetro, los cuales están alojados en forma desplazable en
sentido giratorio por medio de los cojinetes 1327a, 1327b, en el
soporte 1327. Los cojinetes 1327a, 1327b pueden ser cojinetes de
deslizamiento o cojinetes de rodamientos. El soporte 1327 está
alojado sobre un casquillo 1328, que lleva una pieza de brida 1329,
sobre la que está colocado el anillo de presión 1376. En el ejemplo
de realización representado, las piezas 1327, 1329, 1376 están
unidas fijamente entre sí, por ejemplo mediante soldadura,
remachado, enclavamiento o similar. Se entiende que estas piezas
1327, 1329, 1376 pueden estar configuradas también en dos partes o
en una sola pieza. Las piezas 1327, 1329, 1376 están centradas
respecto a la tapa 1392 del embrague o respecto a la carcasa 1311,
por ejemplo por medio de levas de centrado distribuidas por todo el
perímetro, según se muestra aquí, o por medio de un borde 1311e.
El accionamiento de giro 1320 está unido en
forma desplazable axialmente y en forma fija contra el giro, a la
carcasa 1303a del engranaje, representada aquí sólo parcialmente,
por ejemplo por medio de un acumulador de energía que actúa
axialmente, como un muelle de espiral 1335, que sujeta la carcasa
1321 del accionamiento de giro axialmente contra la carcasa 1303a
del engranaje, estando previsto en las artes 1303a, 1321 de la
carcasa, en las que se aloja el muelle de espiral 1335, los
correspondientes dispositivos de alojamiento no representados en el
dibujo, que impiden el desplazamiento en sentido giratorio de dichos
dispositivos, por ejemplo están previstos rebajes en los que se
enganchan o se enclavan los muelles de espiral 1335. Otra
posibilidad ara la sujeción desplazable axialmente y para el
centrado de las dos partes 1303a, 1321 de la carcasa pueden ser
muelles de láminas.
En el perímetro interior de la carcasa 1321 del
accionamiento de giro 1320, que aquí está previsto como motor
eléctrico, pudiendo estar previstos además ventajosamente turbinas
hidráulicas o neumáticas o similares, el estator 1336 está unido
fijamente a la carcasa 1321. En posición radial interior, sobre el
estator 1336 está apoyado en forma giratoria por medio de un
cojinete de rodadura 1338 el rotor 1337, que en su lado frontal
está en contacto de apoyo con las espigas 1332.
La forma de funcionamiento es la siguiente: En
el estado desactivado del accionamiento de giro 1320, el rotor 1337
gira en contacto de apoyo con las espigas 1332 y la pieza de brida
1329 gira con el número de revoluciones del conjunto de embrague
1370. Por medio del accionamiento axial autoblocante 1310, se
mantiene la posición axial de la palanca 1376, hasta que el
accionamiento axial 1310 es activado por el accionamiento de giro
1320. Al producirse la activación del accionamiento de giro 1320,
el rotor 1337, que es acelerado para ello o bien frenado para
alcanzar un número de revoluciones mayor o menor que el de la tapa
1392 del embrague, empuja a las espigas 1332, ajustándose la fuerza
de apriete de las espigas 1332 sobre la banda elástica 1315 por
medio del muelle 1335. Para optimizar el contacto de frieción, las
superficies de contacto entre las espigas 1332 y el rotor 1337
pueden estar provistas de un forro de fricción, por ejemplo las
espigas pueden estar revestidas con un forro de plástico con un
elevado valor de fricción. Además puede estar colocado un anillo de
fricción, por ejemplo fabricado de goma o de plástico, alrededor del
perímetro de la espiga, pudiendo estar la superficie de la espiga
provista de una rugosidad, por ejemplo con estrías, moleteados o
similares, para aumentar la adherencia del anillo de fricción. Por
medio del accionamiento de las espigas 1332, el muelle 1315 se
puede cambiar de posición respecto a las espigas 1532, de manera que
la relación de los radios r_{1} de las espigas en las superficies
de contacto con el rotor 1337 y de los radios r_{2} en la
superficie de contacto con el muelle 1315 puede ajustar una primera
relación de transmisión previa. Por medio del cambio de posición del
muelle 1315, que se apoya axialmente en las espigas 1332, se
desplaza axialmente la palanca 1376 y se acopla el embrague contra
la fuerza elástica del muelle de disco 1357 desde el estado
desembragado representado en la figura 21. Al invertirse el sentido
de giro del accionamiento de giro 1320, el muelle 1315 se cambia de
posición en la dirección opuesta, apoyándose entonces en un segundo
juego de espigas, no representado en el dibujo, que están situadas
en posición desplazada axialmente respecto a las espigas 1332 y que
no tienen que ser forzosamente accionadas, puesto que la pieza de
alojamiento 1327 es accionada ya por medio de las espigas 1332 y el
embrague se desembraga por el efecto conjunto del muelle de disco
1357.
La figura 22 muestra un ejemplo de realización
de un conjunto de embrague 1470, que es idéntico al conjunto de
embrague 1370 de la figura 21, excepto el dispositivo de desembrague
y el accionamiento de giro 1420. El accionamiento de giro 1420, en
el ejemplo de realización representado, está multiplicado con otro
accionamiento axial 1450, de manera que el motor eléctrico 1420a,
junto con el rotor 1437 y el estator 1436, puede ser construido en
tamaño más pequeño en cuanto a su potencia. La parte de carcasa 1421
del accionamiento de giro 1420 está centrada en una pieza de
carcasa 1403a del engranaje y está alojada axialmente y en forma
fija a prueba de giro. Radialmente dentro de la parte de carcasa
1421 está situada sobre ésta, centrada en posición fija a prueba de
giro y desplazable axialmente la carcasa 1452 del muelle, que sujeta
fijamente por ambos lados al muelle 1456 del accionamiento axial
1450. La carcasa 1452 del muelle está unida al anillo de desembrague
1433, que rodea por ambos lados axialmente a las espigas 1432, por
medio de una unión elástica rápida 1453 separable y fija a prueba
de giro, que está formada aquí a partir de un talón 1453a, que
forma un entrante destalonado radial posterior y se engancha
elásticamente con un anillo 1453b. De este modo, el accionamiento de
giro 1420 se puede separar del conjunto de embrague 1470 durante el
montaje. El anillo de desembrague 1433 puede ser utilizado con
tracción o con presión, en dependencia del sentido de giro del
accionamiento de giro 1420, de manera que la operación de embrague
y de desembrague puede ser configurada activamente y no se necesitan
otros elementos de muelles. La fuerza de apriete de la placa de
presión 1454 es prefijada en este caso por la fuerza de apriete del
accionamiento de giro 1420, teniendo en cuenta los factores de
refuerzo de los accionamientos axiales 1410, 1420, pudiéndose
mantener en lo esencial la fuerza de apriete después de ajustado el
embrague, por medio del autobloqueo del accionamiento axial
1420.
La forma de funcionamiento en comparación con el
conjunto 1470 de la figura 21 está modificada aquí por medio de la
introducción de un accionamiento axial 1450 de refuerzo previo, del
modo siguiente: En la representación de la figura 1, el embrague
está desembragado. Por medio de la activación del motor eléctrico
1420a, el rotor 1437 gira respecto al estator 1436 y mueve las
espigas 1455 en el sentido de su perímetro, con lo cual el muelle
1456 cambia de posición y de este modo la carcasa 1452 del muelle
junto con el anillo de desembrague 1433 se desplaza axialmente en
dirección hacia la placa de presión 1454. De este modo se frenan las
espigas 1432 por medio de las superficies de contacto 1433a
orientadas axialmente hacia el accionamiento de giro 1420 y por lo
tanto el accionamiento axial 1410 funciona en la forma ya conocida.
Este accionamiento realiza el acoplamiento del embrague, desplazando
axialmente la placa de presión 1454. Al invertirse el sentido de
giro del accionamiento de giro 1450, el muelle 1456 cambia de
posición y, mediante el apoyo del muelle en las espigas 1455, las
espigas 1432 se ponen en contacto de fricción, apoyándose con la
superficie de contacto 1433b orientada hacia la placa de presión
1454, y son frenadas, con lo cual el accionamiento axial 1410 se
mueve hacia atrás en dirección hacia el accionamiento de giro 1420.
Este movimiento puede ser ayudado por el efecto de la palanca 1457,
si la palanca está configurada como acumulador de energía que actúa
axialmente. En la posición neutra, es decir si el embrague no debe
ser accionado, el accionamiento de giro 1450 desplaza al anillo de
desembrague hasta una posición, en la que no se produce ningún
contacto de fricción con las espigas 1432. La energía para la
graduación del embrague llega en este caso esencialmente desde la
energía de rotación del motor de combustión interna. Por medio del
anillo de desembrague 1433 se activa únicamente la graduación, con
lo cual se puede construir el motor eléctrico 1420a con una
potencia correspondientemente más pequeña. Se entiende que los
accionamientos axiales 1310, 1410, junto con sus accionamientos de
giro, forman ejemplos de realización que pueden ser utilizados
también en unión de embragues configurados de cualquier otra forma,
por ejemplo embragues movidos por tracción, por presión, que pueden
ser desembragados y embragados por medio de un movimiento
axial.
La figura 22 muestra además un ejemplo de
realización de un dispositivo de graduación del estado de parada
1480 del conjunto de embrague 1480. Estando parado el conjunto de
embrague 1470, no se produce ningún movimiento relativo entre el
anillo de desembrague 1433 y las espigas 1432, de manera que el
accionamiento axial no puede desacoplar el embrague. Para realizar
un movimiento relativo de esta clase, por ejemplo la parte de
carcasa 1410 en la que está alojado el muelle 1415 del
accionamiento axial 1410, puede ser unida en forma separable al
rotor 1437 del accionamiento de giro 1420. Para ello se pueden
prever medios adecuados, por ejemplo un electroimán 1481, que está
unido fijamente a una parte de carcasa, por ejemplo con la parte de
carcasa 1403a del engranaje, y su funcionamiento queda bloqueado
fijamente a prueba de giro por medio de un elemento de enclavamiento
1482, la carcasa 1410 del muelle con el rotor 1437, estando en
reposo el embrague. En forma ventajosa, la configuración del
elemento de enclavamiento 1482 puede estar realizada como rueda
dentada desplazable axialmente, colocada en forma giratoria sobre un
árbol del electroimán 1481 y que se engrana en un dentado exterior
1483 colocado alrededor del rotor 1437, y estando el embrague en
reposo se engrana en un dentado exterior 1484 para formar el
dispositivo de graduación 1480 en estado de parada. Además sobre el
rotor 1437 o sobre la carcasa 1411 puede estar alojado directamente
un medio para la fijación a prueba de giro del rotor 1437 y de la
carcasa 1411, con lo cual no es necesaria una configuración
giratoria del elemento de enclavamiento 1482. También puede ser
ventajoso configurar el dispositivo de graduación 1480 del estado de
parada en dependencia de la fuerza centrífuga, de manera que estando
en reposo el embrague, las dos partes 1437 y 1411 están unidas
entre sí y se separan entre sí cuando existe todavía un número de
revoluciones del embrague.
La graduación del estado de parada tiene lugar
de manera que cuando el rotor 1437 está unido a la carcasa 1411, se
activa el accionamiento de giro 1420, de manera que el rotor 1437
desvía el muelle 1456 y acciona la carcasa 1411, con lo cual el
muelle 1415 del accionamiento axial 1410 es desviado también en el
mismo sentido axial. Las espigas 1432 giran entonces sin ninguna
función, es decir que no están acopladas con fricción al anillo de
desembrague 1433. De esto resulta un desplazamiento axial del
accionamiento axial 1410 y un desembrague del embrague. La operación
de embragado se realiza por medio de una inversión del sentido de
giro del accionamiento de giro 1420. La condición previa para un
buen funcionamiento de la graduación del estado de parada es una
relación de transmisión aproximadamente igual de ambos
accionamientos axiales 1410, 1450. Se puede conseguir una
compensación de relaciones de transmisión eventualmente diferentes,
por ejemplo por medio de la correspondiente adaptación de la
relación de radios de los radios r_{1} y r_{2} de las espigas
1432. La potencia del motor eléctrico 1420a puede ser prevista para
la graduación del estado de parada, de manera que el motor funcione
entretanto por encima de su potencia nominal. La duración de una
operación de graduación en el estado de parada se puede alargar en
funcionamiento normal desde menos de 0,3 segundos, pero
preferentemente desde menos 0,1 segundos, en comparación con el
tiempo de graduación del embrague.
La figura 23 muestra una sección parcial de otra
aplicación ventajosa de un accionamiento axial 1520 para un embrague
de conexión 1570 para la unión de dos ruedas locas 1551, 1552
situadas alrededor de un árbol 1550 con un eje de giro 1550a, por
ejemplo en una caja de cambios. Las ruedas sueltas 1551, 1552 están
configuradas como ruedas dentadas que pueden girar sobre el árbol
1550 por medio de cojinetes 1551b, 1552b, como cojinetes de rodadura
y que tienen en sus lados frontales orientados uno hacia otro
respectivamente un anillo de sincronización 1551a, 1552a y un
dentado de arrastre 1554, 1555. La rueda fija 1556 está colocada
fijamente a prueba de giro sobre el árbol 1550, por ejemplo por
medio de una unión de ranura, no representada en el dibujo, y está
formada por las partes 1556a, 1556b, estando previstas tres espigas
1532 axialmente entre dichas partes, de modo que pueden girar
alrededor de su eje de giro 1558 por medio de cojinetes 1557a,
1557b, por ejemplo cojinetes de rodadura, y están alojadas en forma
fija a prueba de giro en el árbol 1550 en el sentido de giro del eje
de giro 1550a, distribuidas por todo el perímetro. Las partes
1556a, 1556b de la rueda fija 1556 están fijadas axialmente por
medio de un anillo de sujeción 1556c. La rueda fija 1556 lleva
colocado en un dentado exterior 1559 un manguito desplazable 1560
con dentado interior, desplazable axialmente, que tiene en la zona
de su recorrido axial de desplazamiento un corte abierto 1561. A
partir del manguito desplazable 1560 están formadas o bien están
unidas fijamente a éste dos piezas situadas a una distancia axial
entre sí alrededor de partes de brida de anillo 1562, 1563, que
están alojadas por medio de cojinetes, como cojinetes de rodadura
1564, 1565, sobre el manguito desplazable 1560 y alojan a los
muelles 1515 con unión por medio de su forma y fijamente a prueba de
giro por medio de estampaciones configuradas adecuadamente, no
representadas aquí. En el muelle 1515 penetran radialmente las
espigas 1532, estando deformadas bajo pretensado las superficies de
contacto 1532a de las espigas 1532 con el muelle 1515 y sólo un lado
de las espigas 1532 se pone en contacto de apoyo con el muelle
1515. Para ello están previstas a una distancia axial otras espigas,
apoyadas en forma similar en el árbol 1550 y distribuidas por todo
el perímetro, pero no representadas en el dibujo, cuya extensión
radial no se debe alargar esencialmente más allá del muelle 1515. En
posición radial exterior, las espigas 1532 están alojadas con juego
en la ranura hueca 1567 de un anillo 1568, que está situado
fijamente en la carcasa, por ejemplo por medio de un caballete de
soporte del árbol 1550 o bien está colocado en una parte de la
carcasa de la caja de cambios y en forma desplazable axialmente a lo
largo del eje de giro 1550. El desplazamiento axial es activado por
medio de dos electroimanes 1570, 1571 situados coaxialmente
respecto al eje de giro 1550, de manera que al activarse éste,
respectivamente un lado de las espigas 1532 se pone en contacto de
apoyo o en contacto de fricción con el anillo de fricción 1572, que
frena las espigas en el lado correspondiente.
En el estado básico representado en la figura
23, ninguna de las ruedas locas 1551, 1552 está unida a la rueda
fija 1556; el casquillo desplazable 1560 está en posición neutra y
ninguno de los dos electroimanes 1570, 1571 recibe corriente
eléctrica. Cuando gira el árbol 1550, todas las piezas se mueven sin
giro relativo entre ellas con el mismo número de revoluciones, como
consecuencia del autobloqueo del accionamiento axial 1520. Si una
rueda loca 1551, 1552 tiene que ser unida por medio de fuerza a la
rueda fija 1556, el correspondiente electroimán 1570, 1571 recibe
corriente eléctrica y de este modo se desplaza axialmente la brida
de anillo 1568 y las espigas 1532 se sitúan unilateralmente en
contacto de apoyo con el anillo de fricción 1572. De este modo, las
espigas 1532 resultan frenadas, formándose un giro alrededor de su
eje 1558. Este giro hace que las espigas accionen la cinta elástica
1515, con lo cual el casquillo desplazable 1560 se desplaza
axialmente y, después de su sincronización por medio del
correspondiente anillo de sincronización 155la, 1552a, se produce
una unión por medio de la forma entre el casquillo desplazable 1560
y el correspondiente dentado de arrastre 1554, 1555. Una separación
de la unión por medio de la forma tiene lugar mediante la
desconexión del electroimán activado y la alimentación de corriente
al correspondiente otro electroimán 1570, 1571.
La figura 24 muestra una vista de un ejemplo de
realización de un accionamiento radial como polea de correa 1601,
para ajustar un diámetro variable del accionamiento de la correa
estando desmontada la pieza de polea 1613 (véase la figura 25). La
figura 25 muestra una sección a lo largo de la línea de corte
A-A de la figura 24. La polea 1601 de la correa
está formada por un árbol 1602 giratorio, al que están unidas
fijamente, por ejemplo por medio de soldadura, encajado o
enclavamiento, dos partes de brida 1603, 1604 situadas a una
distancia entre sí. En cada uno de los lados de las partes de brida
1603, 1604 orientados uno hacia otro está situada en forma giratoria
sobre el árbol 1602 una parte de polea 1613, 1614. Para la
configuración del soporte de apoyo, que puede ser realizado por
medio de un cojinete de rodadura, un cojinete de deslizamiento o
similar, las piezas de polea 1613, 1614 están provistas en su
perímetro interior de un talón 1615 configurado axialmente, que se
apoya axialmente respectivamente en la parte de brida 1603 o en la
parte de brida 1604, pudiendo estar previstos entre ellas medios
para reducir la fricción, y en el lado opuesto está fijado
axialmente por medio de un elemento de sujeción 1616.
En las partes de polea 1613, 1614 está colocado
en cada una un muelle de espiral 1617, 1618, aquí en una zona
exterior radial de las partes de polea 1613, 1614, radialmente
entre dos talones axiales 1619, 1620, estando los muelles 1617, 1618
unidos por lo menos en uno de sus extremos fijamente a uno de los
talones axiales 1619, 1620, por ejemplo mediante soldadura,
remachado, enclavamiento o enganche, y de este modo pueden seguir
el giro de las partes de polea 1613, 1614 al realizarse un
movimiento de giro relativo de estas partes contra el árbol 1602 y
las partes de brida 1603, 1604. El accionamiento de las dos partes
de polea 1613, 1614 contra el árbol 1602 tiene lugar por medio de
una unidad de accionamiento, no representada en el dibujo, que se
apoya en una parte fija de la carcasa, por ejemplo por medio de un
motor eléctrico, que puede hacer que las partes de polea se
desplacen por medio de una unión mediante su forma, como por ejemplo
por medio de un dentado 1621 realizado en el perímetro exterior de
las partes de polea 1613, 1614 y que en la figura 24 está sólo
sugerido, para efectuar un desplazamiento relativo en sentido
giratorio respecto al árbol 1602.
En los muelles de espiral 1617, 1618 penetran
respectivamente un juego de espigas 1622, 1623 distribuidas por el
perímetro como elementos de penetración, que están fijados en el
sentido de su perímetro y están guiados en forma desplazable
radialmente cada uno de ellos en ranuras de guía correspondientes
1624, 1625, pudiendo estar previstos cojinetes 1626 para reducir la
fricción de las espigas 1622, 1623 en los puntos de contacto con
las espiras de los muelles 1617, 1618 y/o en los puntos de contacto
con las ranuras 1624, 1625. En el primer juego de espigas 1622 se
apoyan los muelles 1617, 1618 en posición radial interior, en el
segundo juego de espigas 1623 se apoyan en posición radial
exterior, estando ambos juegos de espigas 1622, 1623 distanciados
radialmente entre sí. En una zona de transición 1627, las cintas
elásticas 1617a, 1618a en el segmento perimetral entre dos espigas
1622a, 1623a, son traspasadas desde un juego de espigas 1622 hasta
un juego de espigas 1623, de manera que al producirse un movimiento
relativo de giro de las partes de polea 1613, 1614 contra las
partes de brida 1603, 1604, mediante el rebobinado de las cintas
elásticas 1617a, 1618a en dependencia del sentido de desplazamiento
relativo en sentido giratorio, se provoca un desplazamiento radial
de los juegos de espigas 1622, 1623. Los dos juegos de espigas 1622,
1623 son distanciados entre sí o bien acoplados entre sí por medio
de un anillo elástico 1628, que está situado radialmente entre los
juegos de espigas y axialmente entre las partes de brida 1603, 1604,
de manera que las espigas de los juegos de espigas 1622, 1623 se
apoyan radialmente en ambas direcciones por una parte
respectivamente en la cinta elástica 1617, 1618 y por otra parte en
el anillo elástico 1628.
La correa, no representada en el dibujo, que
está colocada sobre la polea 1601 y transmite un par de giro a por
lo menos otra polea de correa, está unida mediante fuerza por lo
menos al juego de espigas 1623. Adicionalmente, el anillo elástico
1628 puede transmitir una parte del par de giro a la correa. Los
puntos de contacto entre la correa y el juego de espigas 1623 o el
anillo elástico 1628 pueden ser previstos en este caso por medio de
una unión por fricción, un microdentado, un dentado de entalladura
o similar.
La figura 26 muestra una sección a través de
otro ejemplo de realización de una polea de correa 1701, que, en
forma alternativa a la polea 1601 de la correa en las figuras 24 y
25, no se gradúa activamente por medio de un accionamiento de giro,
sino que para la graduación del diámetro de la polea de la correa se
utiliza la energía de giro de la polea 1701 de la correa. Para ello,
con las partes de polea 1713, 1714 de la polea 1701 de la correa se
pueden poner en contacto de fricción las superficies de fricción
1732, 1733 de dos electroimanes 1730, 1731 que se apoyan fijamente
en la carcasa, siendo frenada respectivamente sólo una parte de
polea 1713, 1714 con el respectivo electroimán 1730, 1731 estando
girando el árbol 1702, y los juegos de espigas 1722, 1723 equipados
correspondientemente para este fin transmiten el retardo resultante
de esto también hasta la parte de polea no frenada. Cada una de las
partes de polea 1713, 1714 está unida por medio de forma a través de
un dentado 1734, 1735, a una rueda dentada 1736, 1737, que está
colocada en forma giratoria sobre las respectivas partes de brida
1703, 1704. El dentado 1734 está situado radialmente dentro del
árbol 1738 en el que se apoya la rueda dentada 1737, y el dentado
1735 está situado radialmente fuera del árbol 1739 en el que se
aloja la rueda dentada 1737. Esto hace que al producirse un
movimiento giratorio del árbol 1702, la parte de polea 1713 se
acelere o se retrase respecto al árbol 1702 al realizarse un frenado
por medio del electroimán 1730, en dependencia del sentido de giro
del árbol 1702, y por medio del desplazamiento relativo en sentido
giratorio resultante de ello entre la parte de polea 1713 y por una
parte la parte de polea 1714, guiada a continuación por medio de los
juegos de espigas 1722, 1723, y por otra parte las partes de brida,
tiene lugar una graduación radial de los juegos de espigas 1722,
1723. Al frenar la parte de polea 1714 por medio del electroimán
1731, tiene lugar una graduación radial de la polea 1701 de la
correa orientada en sentido inverso, como consecuencia de la
disposición complementaria del dentado 1735 respecto al árbol 1739
de la rueda dentada, con el mismo sentido de giro del árbol
comparado con un frenado de la parte de polea 1713, de manera que el
diámetro de la correa puede ser aumentado o reducido por medio del
frenado de las partes de polea 1713, 1714 cuando el árbol 1702 está
girando. Se entiende que los radios de las ruedas dentadas 1736,
1737 están adaptados entre sí y adaptados al grosor de las cintas
elásticas 1717a, 1718a, de manera que no se produzca ninguna
transmisión, debida a las ruedas dentadas, entre las partes de polea
1713, 1714 y las partes de brida 1703, 1704, es decir que por medio
de las ruedas dentadas 1736, 1737ntiene lugar sólo una inversión del
sentido de giro, y el desplazamiento relativo en sentido giratorio
entre las partes de polea 1613, 1614 es prefijado en dependencia del
grosor de las cintas elásticas 1717a, 1718a.
Claims (61)
1. Accionamiento (1) para realizar un movimiento
relativo, preferentemente axial, de dos partes componentes del
mismo (11, 13) dispuestas en forma giratoria una respecto a la otra
en el sentido de su perímetro, caracterizado porque por lo
menos un elemento de penetración (17, 27), fijado, de manera
preferentemente axial, respecto a la primera parte (11) penetra, de
forma preferentemente radial, entre por lo menos dos espiras
contiguas de un muelle (12) enrollado, del tipo de un muelle
helicoidal o un muelle de espiral acoplado fijamente a prueba de
giro respecto a la segunda parte (13), y donde por lo menos una
parte (11, 13) está accionada en sentido giratorio respecto a la
otra parte; donde, además, las espiras (30) del muelle (12) están
situadas esencialmente a tope una contra otra; y
caracterizado además porque el accionamiento (1) está
previsto para sentido de tracción y/o sentido de empuje.
2. Accionamiento (1) según la reivindicación
primera, caracterizado porque el eje central del muelle (12)
corta el eje central de la segunda parte (13) dentro de la segunda
parte.
3. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 2, caracterizado porque el muelle (12) y la segunda parte
(13) están situados coaxialmente entre sí.
4. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque las dos partes (11, 13) están
situadas coaxialmente entre sí.
5. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el muelle (12), que tiene dos
extremos de muelle, está fijado a prueba de giro por lo menos con
un extremo del muelle en la segunda parte (13).
6. Accionamiento (1) según la reivindicación 5,
caracterizado porque por lo menos un extremo del muelle se
apoya axialmente en la segunda parte (13).
7. Accionamiento (1601) según la reivindicación
6, caracterizado porque por lo menos un extremo del muelle
se apoya radialmente en la segunda parte (1614).
8. Accionamiento (1, 1601) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo
menos un elemento de penetración (27, 1623) se apoya axialmente o
bien radialmente por lo menos en una espira (30, 1618a).
9. Accionamiento (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el muelle
(12) está dividido en por lo menos dos partes (12a, l2b) de muelle
de espiral por medio de un elemento de penetración (27).
10. Accionamiento (l) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
espiras (30) del muelle (12) están divididas en su estado montado,
por medio del elemento de penetración, en dos partes (12a, 12b) de
muelle situadas en bloque.
11. Accionamiento (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un alambre
de muelle que forma un muelle de espiral (12) es una cinta elástica
(29).
12. Accionamiento (1) según la reivindicación
11, caracterizado porque la cinta elástica (29) tiene
sección transversal aproximadamente en forma rectangular.
13. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
11 y 12, caracterizado porque la relación entre la anchura
radial y el grosor de la cinta es mayor de 1:1, pero
preferentemente entre 3:1 y 60:1.
14. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
11 a 13, caracterizado porque el grosor de la cinta es menor
de 5 mm, pero preferentemente menor de 2 mm.
15. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
11 a 14, caracterizado porque, cuando se utiliza el
accionamiento como accionamiento axial, la relación del diámetro
exterior del muelle de espiral (12) respecto a la anchura radial de
la cinta elástica es de entre 100:1 y 1:1, pero preferentemente
30:1 y 5:1.
16. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
11 a 15, caracterizado porque cuando se utiliza el
accionamiento como accionamiento axial, la relación del diámetro
del muelle de espiral (12) respecto al grosor de la cinta elástica
es de entre 700:1 y 25:1, pero preferentemente entre 200:1 y
40:1.
17. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
11 a 16, caracterizado porque la cinta elástica (29) o el
alambre de muelle constan de material elástico, de acero para
muelles, plástico y/o cerámica.
18. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 17 , caracterizado porque el muelle de espiral (12)
tiene entre 3 y 300 espiras, pero preferentemente entre 5 y 50
espiras (30).
19. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 18, caracterizado porque las dos partes (11, 13) están
distanciadas axialmente entre sí en dependencia de su
desplazamiento relativo en sentido giratorio.
20. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 19, caracterizado porque la primera parte (11) se apoya
en la segunda parte (13) por medio de por lo menos un elemento de
penetración (27) sobre una parte (12a, 12b) del muelle de espiral
que varía en su extensión axial en dependencia del desplazamiento
relativo en sentido giratorio de las dos partes (11, 13) entre
sí.
21. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 20, caracterizado porque para el sentido de tracción y
el sentido de empuje se utilizan diferentes elementos de
penetración (32a, 32b).
22. Accionamiento según las reivindicaciones 11
a 21, caracterizado porque la cinta elástica (29) del muelle
de espiral (12) pasa axialmente entre dos elementos de penetración
(32a, 32b).
23. Accionamiento (l) según las reivindicaciones
1 a 22, caracterizado porque los elementos de penetración
(32a, 32b) están situados a diferentes alturas axiales.
24. Accionamiento (1) según la reivindicación
23, caracterizado porque por lo menos los elementos de
penetración (32a, 32b) que guían axialmente entre ellos a la cinta
elástica (29) están desplazados axialmente.
25. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
11 a 24 , caracterizado porque los elementos de penetración
(32a, 32b), que guían axialmente entre ellos a la cinta elástica
(29), están desplazados axialmente en un valor correspondiente al
grosor de la cinta elástica.
26. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 25, caracterizado porque los dos elementos de
penetración (32a, 32b), a través de los cuales pasa la cinta
elástica, están desplazados axialmente, de manera que el elemento de
penetración (32a, 32b) rodeado por la cinta elástica (29)
arrastrada y la parte (12a, 12b) de muelle de espiral está
desplazado axialmente en un valor correspondiente al grosor de la
cinta elástica en dirección hacia la parte (12b, 12a) de muelle de
espiral que va disminuyendo.
27. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 26, caracterizado porque para cada sentido de activación
del accionamiento se utiliza un juego de elementos de penetración
(32a, 32b), con un elemento de penetración (32b, 32a) desplazado
respectivamente en sentido axial en un valor correspondiente al
grosor de la cinta elástica.
28. Accionamiento (1, 1601) según la
reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos un
elemento de penetración (27) consta de un número de espigas (32a,
32b, 1622, 1623) unidas a la primera parte (11, 1604) y distribuidas
por todo el perímetro, alineadas radialmente en el sentido del
muelle de espiral (12) o bien axialmente en el sentido del muelle
de espiral (1618).
29. Accionamiento (1) según la reivindicación
28, caracterizado porque el número de espigas es de entre 3
y 12.
30. Accionamiento (1, 1601) según las
reivindicaciones 28 y 29, caracterizado porque las espigas
(32a, 32b, 1622, 1623) penetran en el muelle de espiral
aproximadamente en toda la anchura de la cinta elástica (29,
1618).
31. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
28 a 30, caracterizado porque sobre las espigas (32a, 32b)
está situado un cojinete, como un cojinete de rodadura (31) o un
cojinete de deslizamiento.
32. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
28 a 31, caracterizado porque las espigas (232a, 232b) están
unidas a la primera parte (211) en forma giratoria alrededor de su
eje longitudinal.
33. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
28 a 31, caracterizado porque las espigas (232a, 232b) están
alojadas en la primera parte (211) por medio de un cojinete,
preferentemente un cojinete de rodadura (231) o un cojinete de
deslizamiento.
34. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 33, caracterizado porque las dos partes (11, 13) están
encajadas una en otra.
35. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 33, caracterizado porque la segunda parte (213) está
situada radialmente dentro de la primera parte (211).
36. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 35, caracterizado porque el muelle de espiral (212) está
situado radialmente entre la primera parte (211) y la segunda parte
(213).
37. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 36, caracterizado porque por lo menos un elemento de
penetración (527a, 527b) está formado por medio de por lo menos una
rampa que se extiende en el sentido de su perímetro y está
estampada en la primera parte (511).
38. Accionamiento (1) según la reivindicación
37, caracterizado porque por lo menos una rampa tiene
axialmente en el sentido de su perímetro una escotadura (550a,
550b) para el paso de la cinta elástica (529).
39. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
37 y 38, caracterizado porque por lo menos una rampa tiene a
lo largo de la zona de su perímetro, una inclinación ascendente
aproximada de un tamaño correspondiente al grosor de la cinta
elástica (529).
40. Accionamiento (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque el muelle de espiral (12) es
autocentrante respecto a su eje longitudinal.
41. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
11 a 17, caracterizado porque cuando se utiliza el
accionamiento como accionamiento axial, la cinta elástica (412)
tiene un perfil axial en cuanto a su sección transversal.
42. Accionamiento (410) según la reivindicación
41, caracterizado porque el perfil axial es aproximadamente
un perfil en forma de V.
43. Accionamiento (1) según la reivindicación
42, caracterizado porque la punta del perfil en forma de V
está situada en sentido contrario al sentido de actuación del
muelle de espiral (412).
44. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 43, caracterizado porque el accionamiento funciona por
medio de una velocidad diferencial de ángulo de ambas partes (11,
13).
45. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 44, caracterizado porque una de las dos partes (11, 13)
está accionada en sentido giratorio respecto a la otra.
46. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 45, caracterizado porque una de las dos partes (11, 13)
está accionada en sentido giratorio respecto a la otra parte (3a)
fija en la carcasa.
47. Accionamiento (1) según la reivindicación
46, caracterizado porque una parte (13) es accionada por una
accionamiento de giro (20).
48. Accionamiento (1) según la reivindicación
47, caracterizado porque el accionamiento de giro (20) es un
motor eléctrico.
49. Accionamiento (1) según la reivindicación
48, caracterizado porque el accionamiento de giro (20) es
una turbina, como una turbina de aire a presión o similar.
50. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
47 a 49, caracterizado porque el accionamiento de giro (20)
tiene como máximo la extensión radial de la parte (13) que se
desea accionar.
51. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
47 a 50, caracterizado porque el accionamiento de giro (20)
está situado radialmente dentro de la parte (13) radial
exterior.
52. Accionamiento (1) según la reivindicación
51, caracterizado porque el accionamiento de giro (20),
colocado radialmente dentro de la parte (13) radial exterior,
acciona la parte exterior radial o la parte interior radial.
53. Accionamiento (1) según la reivindicación
52, caracterizado porque la parte interior radial tiene una
abertura central.
54. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
52 y 53, caracterizado porque el accionamiento de giro (20)
está situado fijamente a prueba de giro o bien en forma giratoria
alrededor de un árbol (2) guiado a través del orificio central.
55. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
53 a 54, caracterizado porque el accionamiento de giro (20)
tiene una abertura central, a través de la cual pasa el árbol
(2).
56. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
47 a 55, caracterizado porque una de las dos partes (313)
está integrada en la parte giratoria del accionamiento de giro
(320).
57. Accionamiento (1) según la reivindicación
56, caracterizado porque la otra parte (311) está integrada
en la carcasa (321a) del accionamiento de giro (320).
58. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
56 y 57, caracterizado porque el accionamiento de giro (320)
está apoyado en forma giratoria o bien en forma fija a prueba de
giro sobre el árbol (303).
59. Accionamiento (1) según las reivindicaciones
1 a 58, caracterizado porque una parte (713) actúa sobre un
elemento (757) que se debe alargar axialmente con una velocidad de
ángulo diferente a la de éste, actuando entre la parte (713) y el
elemento (757) un cojinete de rodadura (711a).
60. Accionamiento (1) según la reivindicación
59, caracterizado porque el cojinete de rodadura (711a) está
colocado en la parte (713).
61. Elemento de máquina para mantener
continuamente una distancia entre dos partes de la máquina, de los
que una parte se mueve respecto a la otra axialmente o bien
radialmente por medio del accionamiento realizado según por lo
menos una de las reivindicaciones.
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19932505 | 1999-07-12 | ||
DE19932505 | 1999-07-12 | ||
DE19963238 | 1999-12-27 | ||
DE19963238 | 1999-12-27 | ||
DE10015205 | 2000-03-27 | ||
DE10015205 | 2000-03-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2245155A1 ES2245155A1 (es) | 2005-12-16 |
ES2245155B1 true ES2245155B1 (es) | 2007-05-01 |
Family
ID=27213757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200250005A Expired - Fee Related ES2245155B1 (es) | 1999-07-12 | 2000-07-11 | Accionamiento. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7156217B2 (es) |
JP (1) | JP4848560B2 (es) |
KR (1) | KR100650238B1 (es) |
CN (1) | CN1373840B (es) |
AU (1) | AU6556900A (es) |
BR (1) | BR0011626B1 (es) |
DE (2) | DE10033649A1 (es) |
ES (1) | ES2245155B1 (es) |
FR (1) | FR2796435B1 (es) |
GB (1) | GB2368380B (es) |
IT (1) | IT1318143B1 (es) |
MX (1) | MXPA02000382A (es) |
WO (1) | WO2001003984A2 (es) |
Families Citing this family (98)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2382110B (en) * | 2000-04-10 | 2004-09-15 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Clutch assembly |
DE10165097B3 (de) * | 2000-07-18 | 2015-07-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Doppelkupplungsgetriebe |
JP5023372B2 (ja) * | 2000-11-22 | 2012-09-12 | シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | クラッチ装置 |
DE10063440A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung |
GB2389880B (en) * | 2001-02-23 | 2005-06-01 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Transmission |
FR2830304B1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-11-28 | Valeo | Dispositif de commande d'embrayage a butee de commande |
FR2830303B1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-11-28 | Valeo | Dispositif de commande d'embrayage a butee de commande perfectionnee |
EP1302688A3 (de) * | 2001-10-09 | 2004-07-28 | ZF Sachs AG | Betätigungseinrichtung für eine Reibungskupplungseinrichtung, gegebenenfalls Doppel- oder Mehrfach- Reibungskupplungseinrichtung |
US6830139B2 (en) | 2001-10-09 | 2004-12-14 | Zf Sachs Ag | Multi-clutch arrangement |
EP1302687B1 (de) * | 2001-10-09 | 2006-11-08 | ZF Sachs AG | Mehrfach-Kupplungsanordnung |
DE10222719A1 (de) * | 2002-02-23 | 2003-12-04 | Ina Schaeffler Kg | Elektromotorische Ausrückvorrichtung für eine Schalttrennkupplung |
BR0303660A (pt) * | 2002-03-27 | 2004-07-13 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Sistema de desengate de embreagem para uma caixa de câmbio de embreagem dupla de um veìculo |
US7084597B2 (en) * | 2002-06-03 | 2006-08-01 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
DE10337629A1 (de) * | 2002-08-23 | 2004-03-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Antrieb |
JP4520762B2 (ja) | 2003-05-20 | 2010-08-11 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | ドライブトレイン |
ATE426752T1 (de) * | 2003-10-17 | 2009-04-15 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Kupplungsaggregat |
EP1548313B2 (de) * | 2003-12-23 | 2016-09-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drehmomentübertragungseinrichtung |
DE202004004117U1 (de) * | 2004-03-15 | 2004-05-13 | Greifzug Hebezeugbau Gmbh | Steighilfe für Leitern |
US20050205376A1 (en) * | 2004-03-19 | 2005-09-22 | Kemper Yves J | Ramp actuator |
EP1586784A1 (de) * | 2004-04-16 | 2005-10-19 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Verfahren und Kupplungsaktorik zum Betätigen zumindest einer Kupplung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs |
EP1610017A1 (de) | 2004-06-21 | 2005-12-28 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Drehmomentübertragungseinrichtung und Antriebstrang mit dieser |
DE502004008732D1 (de) * | 2004-06-29 | 2009-02-05 | Borgwarner Inc | Kupplungseinrichtung |
EP1619403A3 (de) * | 2004-07-02 | 2006-02-08 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Ausrücklager zum Betätigen einer Kupplung |
SE529460C2 (sv) * | 2004-07-09 | 2007-08-14 | Saab Automobile | Kraftöverförande system för ett hybriddrivet motorfordon |
FR2892484B1 (fr) * | 2005-10-25 | 2009-05-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Ensemble d'actionnement pour dispositif mecanique, dispositif electrique de freinage de stationnement comportant un tel ensemble d'actionnement, et vehicule automobile correspondant |
JP4989061B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2012-08-01 | Skマシナリー株式会社 | 送り装置 |
DE102006007893B3 (de) * | 2006-02-21 | 2007-09-27 | Ab Skf | Verstellbare Armlehne |
US20080000616A1 (en) * | 2006-06-21 | 2008-01-03 | Nobile John R | Heat exchanger and use thereof in showers |
DE102006032178B4 (de) * | 2006-07-12 | 2010-01-14 | Audi Ag | Vorrichtung zur Höhenverstellung des Aufbaus eines Kraftfahrzeugs |
US7885748B2 (en) * | 2006-09-13 | 2011-02-08 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Virtual accelerometer |
DE102006049283B4 (de) | 2006-10-19 | 2019-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum drehfesten Verbinden einer Welle mit wenigstens einem drehbar auf der Welle gelagerten Losrad |
DE102007026941A1 (de) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Wälzkörper-Rampe-Aktor, insbesondere Fahrzeugkupplung mit einem Wälzkörper-Rampe-Aktor sowie Fahrzeugkupplung |
KR100824941B1 (ko) * | 2007-10-05 | 2008-04-28 | 주식회사 유니크 | 차량의 2륜/4륜 구동절환용 클러치 구동축 제어장치 |
AU2008310831B2 (en) * | 2007-10-09 | 2013-09-26 | Martin Sentmanat | Compact non-contact mechanical coupling, damping and/or load bearing device |
US8560191B2 (en) * | 2007-10-26 | 2013-10-15 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to control clutch pressures in an electro-mechanical transmission |
DE102008007536A1 (de) * | 2008-02-05 | 2009-08-13 | Kölbl, Gerhard | Linearantrieb mit hoch übersetztem einstufigen Freischaltgetriebe und der Integrationsmöglichkeit für einen Energiespeicher und eine hydraulische Bremse |
KR100841385B1 (ko) | 2008-02-25 | 2008-06-25 | 주식회사 유니크 | 차량의 2륜/4륜 구동절환용 클러치 구동축 제어장치 |
JP5153525B2 (ja) * | 2008-09-01 | 2013-02-27 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ制御装置 |
US20100072847A1 (en) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | Zane Craig Fields | Electromagnetically Driven Configuration of Flywheels And Rotors To Power Zero Emission Vehicles |
DE102009042224A1 (de) | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Doppelkupplung |
US7994672B2 (en) * | 2008-12-30 | 2011-08-09 | Woodward Hrt, Inc. | Limited angle external rotor motor actuator system |
DE102009002261A1 (de) * | 2009-04-07 | 2010-10-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit wenigstens einem über eine Aktorik betätigbaren Schaltelement |
DE112010002805A5 (de) | 2009-07-02 | 2012-08-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Zwei-gang-getriebe und verfahren zur steuerung eines zwei-gang-getriebes |
CA2767569C (en) * | 2009-07-10 | 2016-06-21 | Takao Kanemaru | Stirling cycle transducer for converting between thermal energy and mechanical energy |
JP4998622B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2012-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機装置 |
WO2011109018A1 (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-09 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Angular velocity control for hybrid vehicle prime movers |
DE112011102006B4 (de) * | 2010-06-17 | 2021-04-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kupplungsvorrichtung und Abtrennelement mit integraler Drehmomentabstützung |
US8556621B2 (en) * | 2011-02-09 | 2013-10-15 | Pepsico, Inc. | Extrusion blow molding apparatus for preparing polyester articles |
JP5626595B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2014-11-19 | アイシン精機株式会社 | 電磁クラッチ |
EP2669542B1 (en) | 2011-04-27 | 2016-07-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electromagnetic clutch |
DE102011101701A1 (de) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Audi Ag | Rotationsdämpfer |
CN103492740B (zh) * | 2011-05-23 | 2016-11-02 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于驱动机动车的装置和方法 |
DE102011056820B4 (de) * | 2011-12-21 | 2021-06-24 | Magna powertrain gmbh & co kg | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug |
KR101454506B1 (ko) | 2011-12-26 | 2014-10-28 | 주식회사 만도 | 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치 |
WO2013149806A1 (de) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung für eine kupplung |
DE102013204435A1 (de) | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindeltrieb mit Formfeder |
DE102012205454B4 (de) * | 2012-04-03 | 2014-02-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung |
DE102013204283A1 (de) | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindeltrieb mit Formfeder und Verfahren zu dessen Kalibrierung |
CN103375545B (zh) * | 2012-04-17 | 2017-10-13 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 驱动组件、车辆动力提升门用驱动组件、自动剪草机 |
FI126620B (fi) * | 2012-04-26 | 2017-03-15 | Konecranes Global Oy | Laitteisto ja menetelmä energian keräämiseksi taittopyörästön yhteydessä taittopyörästöllä varustetussa nostolaitteessa |
KR101786126B1 (ko) * | 2012-10-26 | 2017-10-17 | 현대자동차주식회사 | 변속기 장착 ev차량의 모터토크 제어방법 |
US9145862B2 (en) | 2013-05-29 | 2015-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid electric vehicle engine starting with a preloaded damper spring |
GB2516427A (en) * | 2013-07-18 | 2015-01-28 | Lb Bentley Ltd | Actuator |
DE102013222619A1 (de) * | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Aktuator |
US9366554B2 (en) * | 2014-02-21 | 2016-06-14 | GM Global Technology Operations LLC | Real time retention check tool |
DE102015206786A1 (de) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktorsystem |
DE102014211398A1 (de) | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Betätigungsanordnung einer Mechanik oder eines Hydraulikzylinders, insbesondere einer Kupplung |
DE102014218878B3 (de) * | 2014-09-19 | 2016-02-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsanordnung, insbesondere zum Ankuppeln einer Brennkraftmaschine an einen Antriebsstrang eines Hybrid-Kraftfahrzeugs, und Verwendung einer Betätigungsanordnung |
CN105679608B (zh) * | 2014-11-17 | 2020-03-13 | 索恩格汽车部件德国有限公司 | 电磁开关及车辆起动机 |
US9458895B2 (en) | 2014-12-16 | 2016-10-04 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Lead screw actuator having axially movable plunger with compliance in both axial directions |
EP3088761B1 (en) | 2015-04-29 | 2020-01-15 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Electromechanical power actuator, friction generation system for a motor vehicle, and method of actuating a friction generation device for a motor vehicle |
US9688394B2 (en) | 2015-07-16 | 2017-06-27 | Honeywell International Inc. | Roller-based drive systems with compliance for accommodating non-conjugate meshing |
CN105526270A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 西安交通大学 | 一种准零刚度联轴器 |
DE102016002645A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektromechanischer Aktuator zur Betätigung eines durch Reibungskraftschluss kraftübertragenden Systems |
US10813807B2 (en) * | 2016-06-29 | 2020-10-27 | Stryker Corporation | Patient support systems with hollow rotary actuators |
DE102016009037A1 (de) * | 2016-07-25 | 2018-01-25 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Überlastschutzeinrichtung |
US10850605B2 (en) | 2017-03-13 | 2020-12-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybrid drive module having a rotor secured to a hub utilizing staking of an end ring |
US10559989B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-02-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Rotor carrier and locking diaphragm spring |
CN107939859B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-10-31 | 四川大学 | 一种新型的超声离合器 |
CN107939858A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-20 | 重庆市璧山区合成机械制造有限公司 | 扭力调节装置 |
GB201808544D0 (en) * | 2018-05-24 | 2018-07-11 | Rolls Royce Plc | Gas turbine engine coupling arrangement |
US10919705B2 (en) | 2018-05-29 | 2021-02-16 | The Procter And Gamble Company | Apparatus that controls motion of independent movers along a path |
US10689202B2 (en) | 2018-05-29 | 2020-06-23 | The Procter And Gamble Company | Apparatus for controlled transport of articles along a path |
US10696488B2 (en) | 2018-05-29 | 2020-06-30 | The Procter And Gamble Company | Apparatus that controls motion of proximate independent movers along a path |
US10717606B2 (en) | 2018-05-29 | 2020-07-21 | The Procter And Gamble Company | Method of independently controlling motion of movers along a path |
DE102019109431A1 (de) * | 2018-06-04 | 2019-12-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Reibungskupplung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang; Antriebsstrangeinheit, Getriebeeinheit sowie Antriebsstrang |
CN109940364A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-28 | 佛山市奥迪斯传动科技有限公司 | 同步带轮及挡圈的铆合方法及应用该方法的铆合系统 |
KR102209898B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2021-02-01 | 고려대학교 세종산학협력단 | 자동 제동 액츄에이터 |
CN109915498B (zh) * | 2019-04-11 | 2024-03-08 | 宁波东曜企业管理合伙企业(有限合伙) | 风力发电套轴离合装置 |
CN111075852B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-10-10 | 泰安晟泰汽车零部件有限公司 | 一种车用离合器复合组件 |
CN112850090B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-07-12 | 四川虹科创新科技有限公司 | 一种物体传送装置 |
US11713810B2 (en) | 2021-02-03 | 2023-08-01 | Allison Transmission, Inc. | Systems and methods for configuring selective couplers in a multi-speed transmission |
KR20230134666A (ko) | 2022-03-15 | 2023-09-22 | 현대자동차주식회사 | 백 드라이브를 방지하는 클러치 |
KR20230134667A (ko) | 2022-03-15 | 2023-09-22 | 현대자동차주식회사 | 백 드라이브를 방지하는 클러치 |
DE102022123249A1 (de) | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Kiekert Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug-technische Stellvorrichtung |
DE102022125472A1 (de) | 2022-10-04 | 2024-04-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verbindungseinrichtung zur Verbindung zweier koaxial angeordneter Wellen |
CN116698334B (zh) * | 2023-08-01 | 2023-10-03 | 常州大道机械有限公司 | 基于变频震动模拟的柴油发电机输出稳定性检测装置 |
CN117394607B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-03-15 | 成都精密电机有限公司 | 具有跳动监测功能的直流力矩电机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3167671A (en) * | 1960-08-05 | 1965-01-26 | Gen Electric | Linear motion device |
CH511384A (de) * | 1970-08-26 | 1971-08-15 | Jakob Gilgen Maschinen Und App | Schieberkurvengetriebe |
DE2311500A1 (de) * | 1973-02-09 | 1974-08-14 | Fernand Moser | Schraube oder spindel |
DE2821153A1 (de) * | 1978-05-13 | 1979-11-15 | Volkswagenwerk Ag | Vorrichtung zur laengsverschiebung einer biegsamen welle |
FR2383362B2 (es) * | 1977-03-09 | 1983-11-04 | Roltra Spa |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1907819A (en) * | 1931-06-25 | 1933-05-09 | Joseph L Hutchings | Indicator for valves |
US2573638A (en) * | 1946-11-29 | 1951-10-30 | Crane Co | Adjustable cam |
US3174354A (en) * | 1962-09-04 | 1965-03-23 | Itek Corp | Transmission |
US3353416A (en) * | 1965-09-23 | 1967-11-21 | Automatic Radio Mfg Co | Selective signaling apparatus |
US3369414A (en) * | 1966-06-02 | 1968-02-20 | Air Reduction | Flexible thread system |
JPS49101175A (es) * | 1973-01-27 | 1974-09-25 | ||
US3980325A (en) * | 1973-04-12 | 1976-09-14 | Duane D. Robertson | Fitting for flexible plastic pipe |
US4534748A (en) * | 1981-12-30 | 1985-08-13 | The Gates Rubber Company | Variable speed belt driven transmission system and method |
JP2718413B2 (ja) | 1986-07-05 | 1998-02-25 | ルーク・ラメレン・ウント・クツプルングスバウ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 振動緩衝装置 |
US4760907A (en) * | 1986-09-29 | 1988-08-02 | Sundstrand Corporation | Variable lead differential travel limiting mechanism |
SE512438C2 (sv) | 1991-11-26 | 2000-03-20 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Friktionskoppling |
JPH0642603A (ja) * | 1992-07-24 | 1994-02-18 | Japan Servo Co Ltd | 直線送り装置 |
JPH06272746A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-27 | Nippon Mini Motor Kk | 駆動装置 |
DE19504847B4 (de) | 1994-02-23 | 2006-04-27 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Überwachungsverfahren für ein Drehmoment-Übertragungssystem eines Kraftfahrzeugs |
DE19510905A1 (de) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Reibungskupplung |
NL1001815C2 (nl) | 1994-12-06 | 1998-05-20 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Draaimomentsensor alsmede een daarmee uitgevoerde kegelschijf- omspanningsoverbrenging. |
DE19718480A1 (de) | 1996-05-03 | 1997-11-06 | Siemens Ag | Hybrid-Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bzw. für ein Schienenfahrzeug |
JP3963981B2 (ja) * | 1996-06-24 | 2007-08-22 | 美和ロック株式会社 | 作動装置 |
DE19745995A1 (de) | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Bosch Gmbh Robert | Getriebeintegrierte Elektromaschine für Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschinen und deren Steuerung |
JP3775012B2 (ja) | 1997-08-29 | 2006-05-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ハイブリッド駆動装置 |
DE19801792A1 (de) | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeuges mit Schwung-Nutz-Automatik (SNA) |
DE10025853A1 (de) * | 1999-06-02 | 2001-04-19 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Antriebsstrang und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE10063440A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung |
DE10337629A1 (de) * | 2002-08-23 | 2004-03-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Antrieb |
-
2000
- 2000-07-10 FR FR0008975A patent/FR2796435B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-11 GB GB0200655A patent/GB2368380B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-11 CN CN008127255A patent/CN1373840B/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-11 KR KR1020017016821A patent/KR100650238B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-07-11 JP JP2001509620A patent/JP4848560B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-11 IT IT2000MI001565A patent/IT1318143B1/it active
- 2000-07-11 WO PCT/DE2000/002275 patent/WO2001003984A2/de active IP Right Grant
- 2000-07-11 MX MXPA02000382A patent/MXPA02000382A/es active IP Right Grant
- 2000-07-11 ES ES200250005A patent/ES2245155B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-11 DE DE10033649A patent/DE10033649A1/de not_active Withdrawn
- 2000-07-11 BR BRPI0011626-2A patent/BR0011626B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-07-11 AU AU65569/00A patent/AU6556900A/en not_active Abandoned
- 2000-07-11 DE DE10081936.2T patent/DE10081936B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-09 US US10/040,771 patent/US7156217B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3167671A (en) * | 1960-08-05 | 1965-01-26 | Gen Electric | Linear motion device |
CH511384A (de) * | 1970-08-26 | 1971-08-15 | Jakob Gilgen Maschinen Und App | Schieberkurvengetriebe |
DE2311500A1 (de) * | 1973-02-09 | 1974-08-14 | Fernand Moser | Schraube oder spindel |
FR2383362B2 (es) * | 1977-03-09 | 1983-11-04 | Roltra Spa | |
DE2821153A1 (de) * | 1978-05-13 | 1979-11-15 | Volkswagenwerk Ag | Vorrichtung zur laengsverschiebung einer biegsamen welle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2245155A1 (es) | 2005-12-16 |
BR0011626A (pt) | 2002-06-18 |
WO2001003984A2 (de) | 2001-01-18 |
DE10033649A1 (de) | 2001-02-15 |
US7156217B2 (en) | 2007-01-02 |
MXPA02000382A (es) | 2004-07-16 |
GB2368380A (en) | 2002-05-01 |
BR0011626B1 (pt) | 2009-05-05 |
CN1373840A (zh) | 2002-10-09 |
KR20020020760A (ko) | 2002-03-15 |
DE10081936B4 (de) | 2016-02-11 |
ITMI20001565A1 (it) | 2002-01-11 |
WO2001003984A3 (de) | 2001-05-17 |
GB0200655D0 (en) | 2002-02-27 |
FR2796435A1 (fr) | 2001-01-19 |
FR2796435B1 (fr) | 2008-08-01 |
ITMI20001565A0 (it) | 2000-07-11 |
IT1318143B1 (it) | 2003-07-23 |
US20020065171A1 (en) | 2002-05-30 |
AU6556900A (en) | 2001-01-30 |
DE10081936D2 (de) | 2003-01-16 |
JP4848560B2 (ja) | 2011-12-28 |
KR100650238B1 (ko) | 2006-11-27 |
JP2003504570A (ja) | 2003-02-04 |
GB2368380B (en) | 2004-02-25 |
CN1373840B (zh) | 2011-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2245155B1 (es) | Accionamiento. | |
ES2211235T3 (es) | Polea impulsada. | |
US20060252589A1 (en) | Adjuster systems for continuous variable transmissions | |
KR100241398B1 (ko) | 자동차용 토크전달장치 | |
US5403240A (en) | Cam for variable width pulley | |
US7780569B2 (en) | Traction drive type continuously variable transmission | |
ES2298586T3 (es) | Polea de rueda libre de desacoplador de alternador con un muelle de alambre desnudo y lubricacion con grasa. | |
ES2205483T3 (es) | Sistema motriz de serpentin con desacoplador del alternador de rueda libre. | |
TW201902780A (zh) | 用於自行車組件之阻尼器 | |
CN101287929B (zh) | 用于无级变速装置的带轮组件 | |
JP2005502543A (ja) | 駆動装置 | |
US6886675B2 (en) | Motion transmitting apparatus for use in power trains and the like | |
WO2001092745A1 (en) | Over-running clutch pulley with floating spring member | |
US9856921B2 (en) | Damper pulley with leaf spring clutch | |
US20050202912A1 (en) | Adjuster systems for continuous variable transmissions | |
RU2265764C2 (ru) | Привод | |
JP4226591B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
WO2011086417A2 (en) | Drive with belt | |
JP5169794B2 (ja) | クラッチ機構付増速装置 | |
US20180195562A1 (en) | Centrifugal clutch assembly | |
US10876609B2 (en) | Continuously-variable planetary transmission | |
JPS6182061A (ja) | Vベルト伝動装置 | |
JP4479132B2 (ja) | ボールねじ装置 | |
CN110546405B (zh) | 具有改进的结构的正时皮带张紧器 | |
JP2009250337A (ja) | Vベルト式自動変速装置の従動プーリ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20051216 Kind code of ref document: A1 |
|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2245155B1 Country of ref document: ES |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180808 |