JP4819227B2 - 繊維スライバの運動および／または存在を検出する装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライバはスライバに対して送信器と受信器とからなる少なくとも１つのセンサ装置が付設されている空間を通過し、そのセンサ装置の光路はスライバの走行方向に対してほぼ垂直に延びている特に練条機において、木棉および／または化学繊維からなるテキスタイルスライバの運動および／または存在を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既知の装置（ＤＥ−ＯＳ３８３４１１０）においては、スライバの厚みが順次センサ装置によって測定されて、少なくとも１つの先行する測定との比較によって、時間が経過した場合に厚みにおける偏差があるか、が検出される。様々な厚みが測定される場合に、スライバは移動する。欠点は、装置が設備的に複雑なことにある。特にスライバ厚（影作用）を検出するための受信装置は、経済的に簡単ではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の課題は、上述した欠点を回避し、特に構造的に簡単で設備が経済的である、冒頭で説明した種類の装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決は、請求項１に記載の特徴によって行われる。
スライバが、走行方向に対してほぼ垂直な平面内でルート上を移動可能であることによって、走行方向における移動が簡単な方法で検出できる。スライバが順次交互に光路を中断し（横切り）あるいは中断しない場合に、スライバは走行方向に移動している。光路が連続的に中断されるか、あるいは中断されない場合には、スライバは止まっているか、あるはスライバが存在しない（破断）。特別な利点は、既知の装置とは異なり、送信器と受信器はスライバの厚みではなく、むしろ光路の中断または非中断のみを測定すれば十分であるので、全体として経済的な装置が実現されることにある。
【０００５】
好ましくはルートは、ほぼ円形ルートである。好ましくはルートは、長円形である。好ましくはルートは、平面を形成する。好ましくは空間は、スライバガイド部材の内部空間である。光学的または光電子的な送受信素子をスライバガイド素子内へ統合する手段は、上述した発明の特に好ましい実施形態を示す。好ましくは、内部空間は円形の横断面を有している。好ましくはスライバガイド部材は、練条機のフィードテーブルに配置されている。好ましくは、スライバガイド部材は、ケンスと方向変換ローラとの間に配置されている。好ましくは送信器と受信器は、空間の内側表面に付設されている。好ましくは送信器と受信器との間に、リフレクタが設けられている。好ましくは少なくとも１つの光電子的な送信器が設けられている。好ましくは少なくとも１つの光電子的な受信器が設けられている。好ましくは送信器と受信器は、電子的なマイクロコンピュータ開ループおよび閉ループ制御に接続されている。好ましくは受信器の信号は、電子的な評価ユニットで処理される。
【０００６】
本発明は、流入するスライバは各スライバに対して送信器と受信器とからなる少なくとも１つのセンサ装置が付設されている空間を通過し、その光路はそれぞれのスライバの走行方向に対してほぼ水平に延びている、特に練条機において、木棉および／または化学繊維からなる繊維スライバの運動および／または存在を検出する装置であって、かつ同装置において送信器と受信器は、スライバが空間を通過する場合にその運動が走行方向に対して水平かつ所定のルート上で遂行されることにより、交互に光路の内部と外部に来ることができるように、配置されている、装置を含んでいる。好ましくは光路は、練条機のフィードテーブルの領域においてスライバのほぼ垂直の走行方向に関して水平である。好ましくはスライバの動きは、練条機のフィードテーブルの領域においてスライバのほぼ垂直の走行方向に関して水平である。
【０００７】
本発明はさらに、好ましくは練条機において、繊維機械内の繊維スライバを検出する装置であって、同装置においてそれぞれ検出すべきスライバに対して、１つまたは複数の送信器−、受信器−および／またはリフレクタ−の組合せが設けられており、その組合せが、好ましくは同時にスライバガイドに用いられる１つのユニットに統合されており、かつそれらの信号は中央で評価ユニット内で処理され、その評価ユニットは残りの機械制御と接続されており、かつ最適な検出のために機械状態に関する情報を得ると共に、すべての流入するスライバに関する他の情報を前記機械制御へ伝達する、装置を含んでいる。検出ユニットの多数について、残りの機械制御と接続された、中央の評価ユニットが利用されることによって、経済的な利点が実現される。さらに、より良好かつ確実に検出するために、評価ユニット内で練条機の現在の駆動パラメータ、たとえば生産速度、に関する情報を利用することができる。
【０００８】
好ましくは、繊維スライバの存在および／またはその運動は、生産プロセスの間監視される。好ましくは検出システムは、比較に利用される信号パターンが学習モードの間または所定の事象に際して引き継がれて格納されることにより、自己学習するように作動する。実際においてはスライバは理想的な円形ルート上で何回も移動せず、実際の運動の種類は特に使用されるスライバ材料、生産速度およびスライバ厚に関係するので、自己学習特性によってスライバの材料および生産固有の特性を一度または連続的に検出して、その後それを進行している生産と繰返し比較して、偏差が著しい場合にはそれに応じた反応（たとえば制動）を作動させることができる。すなわち、受信器の材料および生産固有の信号パターンを求めて、格納し、後に必要な場合には比較のために再び利用することができる。この種の機能は、スライバセンサとの関連において、かつ多数のセンサユニットのために中央の評価ユニットを使用することによって、特に効果的である。好ましくは検出された信号パターンは生産条件に従って自動的に、または手動で適合される。
【０００９】
これが可能であることによって、たとえば生産速度の変化に従って、検出された信号パターンを適合し、かつそれによって同様にまたより確実な検出を達成することができる。好ましくは利用される信号パターンは、機械の所定の生産パラメータに従って適合され、ないしは補正される。好ましくは光電子的な送信素子および受信素子は、直接検出ユニット内にではなく、他の個所、好ましくは評価ユニット上に設けられ、光学的な情報は光ガイドによって検出ユニットから送受信素子へ伝達される。それによって、装置を経済的に形成し、かつ検出装置を小型かつ安価に実施する、他の好ましい可能性が得られる。好ましくは送信ユニットおよび／または受信ユニットは、検出場所の近傍には設けられず、光ガイド素子によって検出個所と接続されている。好ましくはスライバの動きは、出力される受信器の信号パターンが予め設定されているパターンと比較されることによって、認識される。好ましくは受信信号の評価は、機械の所定の生産パラメータを使用して行われる。
【００１０】
好ましくは評価された信号に従って、機械が適切に適合される。好ましくは評価ユニットは、「スライバがある」と「スライバ移動」について別々の信号を機械制御へ伝達する。好ましくは評価ユニットは、すべての受信器について共通の信号を機械制御装置へ伝達する。評価ユニットが接続されているすべての検出ユニットについて共通の信号を機械制御装置へ伝達することによって、評価ユニットの好ましい実施形態が実現される。好ましくはスライバが存在しないか、あるいは移動していない場合に、そのスライバの位置に従って機械の制動が行われる。スライバが存在しない、ないしはもはや動いていないという報告が発生した場合に、機械の制動がそのスライバのそれぞれの位置に従って行われることによって、すなわち一方では、上述した場合に機械の制動をきわめて迅速に、従って著しく材料に負荷をかけて（たとえばベルト）行わなければならないので、他方では、絶対に必要とされる強さでのみ制動することが望ましい。すなわち、常に、引きちぎられたスライバの残りが入口測定トランペットへ流入しないこと「のみを」もたらさなければならない。スライバの流入個所は数メートルまで互いに離れる場合があるので、従って入口測定トランペットからずっと離れて流入するスライバに欠陥がある場合には、トランペットのきわめて近傍における場合よりも、ずっと弱く制動し、それによって材料を大切にすることができる。好ましくは蓋然性チェックを実施することができる。評価ユニットは、「スライバがあるか／否か」と「動いているか／否か」の説明の他に、たとえば蓋然性チェックについての、他の情報を機械制御へ伝達することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
図１に示す側面図は、練条機、たとえばツリュツラー練条機ＨＳＲの、フィード領域１、測定領域２、ドラフト装置３およびスライバ収容部４を示している。フィード領域１内には、練条機の３つの紡績ケンス５ａから５ｃ（ラウンドケンス）が、２列のケンス（図２を参照）の配置で、スライバフィードテーブル６（クリール）の下方に配置されており、フィードスライバ７ａから７ｃが、フィードローラ８ａから８ｃを介して引き出されて、ドラフト装置３へ供給される。各駆動されるフィードローラ８ａから８ｃには、一緒に回転するオーバーローラ９ａから９ｃが付設されている。フィードテーブル６の領域において、図４に示す実施形態においては、６対のローラ８、９が設けられており、それらはそれぞれオーバーローラとフィードローラとからなっている。紡績ケンス５ａから５ｃからスライバ７ａから７ｃが持ち上げられて、フィードテーブル６上で練条機へ案内される。ドラフト装置３を通過した後に、牽伸されたスライバはケンスストックの回転皿内へ達し、出力ケンス１１内にリング状に収容される。フィードテーブル６は、スライバフィード装置全体の領域にわたって練条機内を延びている。スライバフィード装置を介して紡績ケンス５からそれぞれスライバ７が練条機へ供給される。供給は、それぞれスライバ流入個所を通して行われ、その各々が１対のローラ８ａ、９ａ；８ｂ、９ｂ；９ｃ、９ｃ（ローラ流入部）を有している。
【００１２】
各下方のローラ８ａから８ｃの領域には、スライバ７を案内するガイド機構（スライバガイド）１０ａ、１０ｂないし１０ｃが設けられている。符号Ａは、フィードローラ８からドラフト装置３の方向へのスライバ７ａ、７ｂおよび７ｃの走行方向を示している。スライバ７ａから７ｃは、ローラの対８、９の間で絞られる。紡績ケンス５ａから５ｃから引き出されたスライバ７は、特に引き出し速度が大きい場合には、ケンス５ａから５ｃの上方でバルーン形状に振動する（図５を参照）。フィードローラ８ａから８ｃを通過した後に、スライバ７ａから７ｃは、途中で沈静される。フィードローラ８ａから８ｃとオーバーローラ９ａから９ｃの回転方向は、湾曲した矢印Ｃ、Ｄで示されている。フィードテーブル６の後段において練条機の入口には、駆動されるローラ装置、たとえば２つの下部ライダローラ１２と３つの上部ライダローラ１３が設けられている。各フィードローラ８は、駆動装置に接続されている。
【００１３】
図２に示すように、フィードテーブル６の各側にはそれぞれ４つの紡績ケンス５の列が互いに平行に設置されている。駆動中には、８個すべての紡績ケンス５から同時にそれぞれスライバ７′を引き出すことができる。しかしまた、駆動中に、一方の側だけで、たとえば４つの紡績ケンス５ａから４ｄから、スライバ７′が引き出され、他方の側においては４つの紡績ケンス５ｅから５ｈは交換されるようにすることもできる。図２においては、フィードローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄにそれぞれ２つのオーバーローラ９が付設されている実施形態が図示されている。また、図４に示す実施形態も可能であって、その場合にはフィードテーブル６の各側にそれぞれ作業方向Ａに相前後して配置された３つのフィードローラ８ａ、８ｂ、８ｃないしは８ｄ、８ｅ、８ｆが設けられている。この実施形態においては、フィードローラには、それぞれ１つのオーバーローラしか付設されていない。フィードローラ８ａから８ｆは、等しい直径、たとえば１００ｍｍを有する。
【００１４】
フィードローラ８の回転数ｎは、作業方向Ａに減少する。すなわち、たとえばｎ１＞ｎ２＞ｎ３となる。回転数ｎ１、ｎ２およびｎ３は、開ループおよび閉ループ制御によって設定され、たとえばｎ１＝９００ｍｉｎ^-1、ｎ２＝８５０ｍｉｎ^-1、ｎ３＝８００ｍｉｎ^-1であり、すなわちＵ１＝２８２ｍ／ｍｉｎ、Ｕ２＝２６７ｍ／ｍｉｎ、Ｕ３＝２５１ｍ／ｍｉｎである。このようにしてフィードローラ８の周速度Ｕは、作業方向Ａに減少する。それによって、フィードローラ８の周速度Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を個別に調節することができるので、すべてのスライバ７の流入テンションを所望のように実現することができる。フィードローラ８の駆動は、（図示されていない）歯車伝導機構など、伝達装置または個別駆動装置を介して実現することができる。フィード領域１におけるスライバ７の長さは、内側から外側へ増大する。図２に示す上面図によれば、スライバ７ａから７ｆは、フィード領域１のフィードテーブル６から測定部材を介してドラフト装置（図１を参照）の出口まで、ほぼ直線的に延びており、かつ互いに対して平行に整合されている。
【００１５】
図２によれば、フィードテーブル６の各側に、それぞれ４つのケンス５ａから５ｄが設けられている。フィード領域１におけるスライバ７の長さは、内側から外側へ増大する。図３によれば、スライバ７′はたとえばケンス５ｅからＢ方向へ引き出されて、スライバガイド１０（アイ）の開口部を通過して、その場合にＡ方向に方向変換されて、次に駆動されるフィードローラ８と連動回転するオーバーローラ９との間のローラ間隙を通過する。図４によれば、スライバ７は、ガイド機構１７の上方へ開放したガイド溝に挿通される。フィードローラ８は、それぞれ一体的につながって形成されており、かつ等しい長さを有している。スライバガイド１０は、保持棒１９と固定リング２０とを介して固定配置の保持ロッド１８に固定されており、保持ロッド１８は、スライバフィードテーブル６に取り付けられている。図２に示す紡績ケンス５ｅの上面図によれば、スライバ７は紡績ケンス５ｅ内にリング形状に収容されている。中央における載置が図示されており、すなわち小さいリングが存在しており、それは中心に残る空間を上回らず、それはケンス５が大きい場合には（図示されていないカードから来る）数倍になる。
【００１６】
図５によれば、スライバガイド１０ａから１０ｄは、紡績ケンス５ａから５ｄとローラの対８ａ、９ａから８ｄ、９ｄとの間に配置されている。スライバ７′は、紡績ケンス５内のそれぞれ最上部のリングから取り出されて、スライバガイド１０への途上で（矢印Ｂ）一種のバルーンを描き、そのバルーンは仮想の縦軸を中心にして、かつその縦軸に対してほぼ垂直に片側へ（矢印Ｉ、Ｋ）回転する。図６の上面図が示すように、スライバ７は紡績ケンス５内にリング形状に載置されている。中央を越える載置が図示されており、すなわち大きいリングが存在しており、それは中心に残る空間を上回っており、それはフィードケンス５が小さい場合（図示されていないカードから来る）には、多重に使用される。
【００１７】
スライバガイド１０（ガイド部材）は、図７によれば、内部空間１０′と円形のジャケット１０′′とを有するリングとして形成されている。直径ｄ、たとえば約２０から２５ｍｍを有する円形の内部空間１０′は、貫通して開放している。出入り口の円形の端縁は、斜めにカットし、あるいは角を丸くすることができる。内壁面１０′′′は、滑り移動できるように滑らかである。スライバガイド１０の材料は、耐摩耗性であって、たとえばアルミニウム合金である。スライバガイド１０は、保持棒１９を介して固定リング２０に取り付けられている。保持ロッド１８上における固定リング２０の長さは、調節ボルト２１によって固定される。固定リング２０に関するスライバガイド１０の長さは、保持棒１９上でＥ方向に回転させることによって変化させることができ、それによってスライバガイド１０の位置に関して紡績ケンス５の異なる大きさおよび／または位置を考慮することができる。このようにして、スライバ７′の方向変換をスライバガイド１０によって調節ないしはやわらげることができる。ボルト２２によって、固定リング２０における保持棒１９とそれに伴ってスライバガイド１０の位置が固定される。図８は、実際においてスライバガイド１０が効果的に設置される、すなわちフィードテーブル６に関して完全に、あるいはほぼ水平方向の、位置を示している。
【００１８】
本発明に基づく装置によれば、繊維機械、特に練条機へ流入するスライバ７（一般的には８本）が、すべて存在するか、を監視することができる。さらに、スライバ７がそこにあるかないかだけでなく、それが移動しているか止まっているかも、認識される。すなわち特別な場合においては、スライバ７は存在しているが、それは裂けており、従ってそれ以降の処理のために機械へ流入することはない、ということが生じる可能性がある。各スライバ７の検出は、練条機においてはフィードテーブル６（クリール）の領域において、そしてここでは方向変換個所の領域で、特に、スライバ７がほぼ垂直（Ｂ）にケンス５から引き出されて、部材を介して図９に示す水平の位置へ移動されるところで、行われる。スライバ７はケンス５内にリング状に載置されており、他方ではフィードローラ８（方向変換ローラ）に直接添接している（ないしはフィードローラ８とオーバーローラ９との間に挟持されている）ので、スライバはルートＨ′上を移動し、すなわちＢ方向（走行方向）へ移動する間に一種のバルーンを描く。図９に示す側面図においては、スライバ７ａは方向ＩとＫにおいて側方向に移動する。バルーンの外表面は、（図示されていない）仮想の縦軸の回りを回る。バルーンは、実際においては不規則な形状を有し、すなわちルートＨ′は理想的な場合にのみ円形となる。しかしそれは円からずれて、長円などとして形成される場合がある。図１０によれば、スライバ７ａないし７ａ′は、スライバガイド１０の内部空間１０′内で、スライバの走行方向Ｂに対して、ないしはバルーンの（図示されていない）仮想軸に対して、ほぼ垂直に、ルートＨ上で移動可能である。ルートＨの方向は、紡績ケンス５内に載置されたスライバリングのほどき方向に従う。
【００１９】
検出は、光電的な方法で、特に１つまたは複数の送受信器および／またはリフレクタの組合せを用いて、行われる。これらは好ましくは、設けられているスライバガイド１０（ガイド部材）内に直接内蔵され（図１１、１２）、かつ検出ユニットを形成する。他のように形成されたガイド部材、たとえば、図２に示すガイド機構１７（いわゆる「Ｓｐａｔｚｅｎ」）も、同様に適している。このユニット内部の送信器と受信器の数およびその配置は、特に使用される検出原理およびガイド部材の構造に関係する。
【００２０】
図１１に示す断面図は、スライバガイド１０のジャケット１０′′内で送信器２５（Ｓ）と受信器２６（Ｅ）がどのように互いに対向して配置されているか、を示している。送信器２５と受信器２６の間の光路は、符号Ｌで示されている。内壁面１０′′′の送信器２５と受信器２６の領域は、放射を透過する。送信器２５と受信器２６は、それぞれプレートバー２７ａないし２７ｂと接触しており、そのプレートバーにそれぞれ接続ケーブル２８ａないし２８ｂが接続されている。
【００２１】
図１２によれば、ジャケット１０′′内に送信素子２９と受信素子３０が配置されており、それらの開放した端面２９′と３０′は互いに対向して配置されている。端面２９′と３０′は、（図１１に示す送信器２５および受信器２６と同様に）、直接内壁面１０′′′の構成部分とすることができる。送信素子２９は、光導体３１ａを介して、そして受信素子３０は光導体３１ｂを介して、中央の評価ユニット３２（図１７）に接続されている。
【００２２】
図１３（Ａ）から（Ｆ）には、可能な送信器（Ｓ）−、受信器（Ｅ）−およびリフレクタ（Ｒ）の配置の例が図示されている。
作業原理として、ワンウェイ機能、反射機能または走査機能が提供される。送信され、かつ受信される光ビームの望ましくない散乱は、必要に応じて、光電的な素子Ｓ（送信器）ないしＥ（受信器）の前にセットされた適切なマスクまたはレンズによって防止される。
【００２３】
外部の影響、たとえば外光、をほぼ遮断するために、送信および受信素子ＳないしＥは、変調された光によって駆動される（図１４に例）。これは、送信ダイオードが予め設定された所定のパルスパターンに従って光を送信し、受信器はこの所定の「光パターン」のみに反応することを、意味している。
受信器Ｅから来る信号を評価する、特に安価な方法は、少なくともすべての受信器Ｅが専用の評価ユニットを持たず、中央の評価ユニット３２に接続されることによって、達成される。この評価ユニット３２は、好ましくはプログラミング可能な制御ユニット（マイクロプロセッサなど）を有し、かつさらに残りの練条機制御装置３３と接続されている（図１５）。それによって、評価する場合に、特にスライバ７が移動しているか否かを求める場合に、重要な情報、たとえば生産速度、を考慮することができる。好ましくはまた、この評価ユニット３２は、残りの制御システム（ＴＭＳ−２）へ内蔵可能なモジュールとして形成される。スライバ７が存在するか、という説明のみを得たい場合には、図１３（Ｅ）に示す送信器／受信器／リフレクタの組合せが、特に好ましい配置となる。受信器Ｅが光を受信しない場合には、スライバ７が存在する。
【００２４】
スライバ７が移動しているか否かを検出するためには、多数の受信器を有する配置が効果的である（たとえば図１３（Ａ）に示すように）。スライバ７は製造の間スライバガイド１０（ガイド部材）の内部で移動するので、受信信号のコンピュータ制御される適切な評価によって、所望の情報を得ることができる。多数の受信器が使用される場合には、スライバの運動によって、それらの受信器が交互に覆われ、ないしは光を受信する。
【００２５】
受信器Ｅが光を受信しないと、これは、スライバ７が存在していることを意味する。光を得る１つまたは複数の受信器Ｅが交代すると、これは、スライバ７が移動していることの証明である。これは特に、ガイド部材１０内では、水平（矢印Ｉ、Ｋ）または回転（矢印Ｈ）運動は、スライバ７が垂直（矢印Ｂ）にも移動した場合、すなわちガイド部材１０によって引かれた場合にのみ、生じるからである。理想的には、スライバ７は生産の間ガイド部材１０（図１３（Ｂ））の内部で円形ルートＨ上で走行する。
【００２６】
図１３（Ａ）に示すセンサ配置の場合には、それによって３つの受信器Ｅは所定のサイクリックなパターンに従って光を受信する。すなわちスライバ７によっては覆われない（図１６）。この信号の時間的な推移は、完全に機械の生産速度に、すなわちスライバ７が回転する速度に、関係する。
評価については、これは次のことを意味している：
１．少なくとも１つの受信器Ｅが覆われた場合には、スライバ７が存在する。
【００２７】
２．所定の時間窓内部で受信器Ｅが交互に覆われた場合には、これは、スライバ７がそこにあって、かつそれが移動していることの証明である。
３．受信器Ｅのいずれもが覆われない場合に、すなわちすべてが光を受信した場合には、スライバ７は存在しない。
ガイド部材１０の内部でスライバ７が移動する速度は、生産速度にも関係するので、少なくともこの値を参照することによって、評価結果を著しく改良することができる。他の機械固有の情報は、上述した装置によって同様に使用され、かつ必要な場合には評価のために一緒に利用することができる。
【００２８】
機械制御装置３３と評価ユニット３２との間が通信可能であることによって、蓋然性テストまたはその他の監視機能も実現することができる。すなわち、たとえば受信器Ｅにおける既知の信号パターンを用いて、クリール６内のスライバ走行が完璧であるか否か、を検出することができる。
他の好ましい実施形態は、少なくとも光電的な受信器Ｅがガイド部材１０内に直接内蔵されず、評価ユニット３２上に配置されることにある。その場合には送信器Ｓから来る光ビームは、光ガイド素子３１ａ、３１ｂ（たとえばグラスファイバーケーブル）を介して評価ユニット上の受信装置Ｅへ伝達される。送信器についてもこの実施形態を選択する場合には（図１２）、スライバガイド１０内には電子的な装置、プレートバー、ケーブルなどは不要である。この手段によって、安価な装置が形成される（図１７）。
【００２９】
評価ユニット３２内でマイクロプロセッサを使用し、あるいは制御の枠内で評価ユニットをこの種のマイクロプロセッサと接続する場合には、自己学習するシステムを実現することができる。ガイド部材内で移動するスライバは、受信器内に所定の信号パターンを発生させる（たとえば図１６に示すような）。これは、生産プロセスの開始時に、かつ所定の時間間隔で、あるいは所定のプロセスに従って検出することができ、次に進行している生産のために良好な比較パターンとして利用することができる。
【００３０】
Ｓは送信器を示し、Ｅは受信器を示している。さらに上述した光電子的な送信器と受信器の他に、他の原理と基礎に基づいて作用する送信器と受信器も使用することができる。
図１８によれば、スライバガイド部材として、それぞれ２つの隣接し合うガイド機構１７ａ、１７ｂ（図４を参照）が利用され、それらの間にスライバ７が挿通される。それぞれ重なり合うように、スライバガイド機構１７ａには２つの送信器Ｓ１、Ｓ２が付設され、スライバガイド機構１７ｂには２つの受信器Ｅ１、Ｅ２が付設されている。スライバ７は、駆動中は矢印Ｍ、Ｎの方向にほぼ垂直に移動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく装置を有する練条機のフィードテーブルを概略的に示す側面図である。
【図２】紡績ケンス、スライバガイドおよびスライバをリング状に収容する型を備えたフィードテーブルの上面図である。
【図３】フィードローラとオーバーローラとの間におけるスライバガイドによるスライバの方向変換を示す図である。
【図４】スライバガイドの配置を示す斜視図である。
【図５】スライバガイドと、駆動中に引き出されたスライバのバルーン形状の動きとを有するフィードテーブルの側面図である。
【図６】紡績ケンス内にスライバをリング状に収容する他の型を示す図である。
【図７】固定リングと保持棒とを備えたスライバガイドを示す図である。
【図８】固定リングと保持棒とを備えたスライバガイドを示す図である。
【図９】リング状のスライバガイドの内部空間を通過前、通過中および通過後のスライバの動きを示す側面図である。
【図１０】図９に示すスライバガイド内のスライバの動きを示す上面図である。
【図１１】内蔵された光学的な送信器と受信器とを有するスライバガイドの断面図である。
【図１２】内蔵された光ガイド素子を有するスライバガイドの断面図である。
【図１３】本発明に基づく装置の様々な実施形態を示す図である。
【図１４】送信ダイオードの変調された駆動振幅を示す図である。
【図１５】中央の評価ユニットおよび機械制御と接続された検出ユニットを示す図である。
【図１６】スライバガイド内でスライバが回転する場合（図１０）の受信器と、図１３（Ａ）に示す送受信器装置における信号を示す図である。
【図１７】光ガイド素子を有する実施形態を示す図である。
【図１８】送信器と受信器の配置の例を示す図である。
【符号の説明】
１…フィード領域
２…測定領域
３…ドラフト装置
５…ケンス
６…フィードテーブル
７…スライバ
８…フィードローラ
１０…スライバガイド
１０′…内部空間
１０′′…ジャケット
１０′′′…内壁面
２５…送信器
２６…受信器
３２…評価ユニット
３３…機械制御装置

Claims (24)

1. スライバはスライバに対して送信器と受信器とからなる少なくとも１つのセンサ装置が付設されている空間を通過し、前記センサ装置の光路はスライバの走行方向に対して垂直に延びている、練条機において、木棉および／または化学繊維からなるテキスタイルスライバの運動および／または存在を検出する装置において、
   前記空間が、リング型のスライバガイド部材（１０）の内部空間（１０′）であり、
   前記装置は複数のセンサ装置を有しており、該複数のセンサ装置のそれぞれの送信器および受信器は前記スライバガイド部材の内面に互い違いに配置されており、複数のセンサ装置のそれぞれはリフレクタ（Ｒ）を含んでおり、複数のセンサ装置のそれぞれにおいては、前記送信器（Ｓ；５；２５；２９ａ〜２９ｃ）から送信された光を前記リフレクタ（Ｒ）を介して前記受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）に送るようになっており、
   スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）は空間（１０′）内では、スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）の走行方向（Ｂ）に対して垂直なルート（Ｈ）上を移動可能であって、かつ順次光路（Ｌ）の内部または外部に来ることができることを特徴とするテキスタイルスライバの運動および／または存在を検出する装置。
2. 前記ルート（Ｈ）が、円形ルートであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記ルート（Ｈ）が、長円形であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記ルート（Ｈ）が、平面を描くことを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記内部空間（１０′）が、円形の横断面を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. スライバガイド部材（１０）が、練条機のフィードテーブル（６）に付設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
7. スライバガイド部材（１０）が、ケンス（５ａ〜５ｈ）とフィードローラ（８ａ〜８ｈ）との間に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
8. 少なくとも１つの光電的な送信器（Ｓ；２５；２９；２９ａ〜２９ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 少なくとも１つの光電的な受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 送信器（Ｓ；５；２５；２９ａ〜２９ｃ）と受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）が、電子的なマイクロコンピュータ開ループおよび閉ループ制御装置（３０）に接続されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
11. 受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）の信号が、電子的な評価装置（３２）内で処理されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 練条機内で、テキスタイル機械内のテキスタイルスライバを検出する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置において、
    それぞれ検出すべきスライバに対して、１つまたは複数の光電子的な送信器（Ｓ）−、受信器（Ｅ）−および／またはリフレクタ（Ｒ）の組合せが付設されており、それらが同時にスライバガイド（１０）に用いられるユニットへ一体化されており、かつそれらの信号が中央で評価ユニット（３２）において処理され、前記評価ユニットは残りの機械制御装置（３３）と接続されており、かつ最適な検出のために機械状態に関する情報を得ると共に、すべての進入するスライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）に関する情報を前記機械制御へ伝達することを特徴とする装置。
13. テキスタイルスライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）の存在および／またはその運動が、生産プロセスの間監視されることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 生産プロセスの開始時における前記信号のパターンを格納し、該信号のパターンを生産プロセスが進行しているときの信号のパターンと比較するようにした、ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
15. 利用される信号パターンは、機械の所定の生産パラメータに従って適合ないしは補正されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）の動きは、出力された受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）の信号パターンが所定のパターンと比較されることによって、認識されることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の装置。
17. 送信器（Ｓ）−および／または受信器（Ｅ）−ユニットは、検出器の近傍にあるのではなく、光ガイド素子（３１ａ、３１ｂ）によって検出器と接続されていることを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載の装置。
18. 評価された信号に従って、機械を制動することを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載の装置。
19. 評価ユニット（３２）は、「スライバあり」と「スライバ移動」について別々の信号を機械制御装置（３３）へ伝達することを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載の装置。
20. 評価ユニット（３２）は、すべての受信器についてそれぞれ共通の信号を機械制御装置（３３）へ伝達することを特徴とする請求項１２から１９のいずれか１項に記載の装置。
21. スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）がない場合、あるいは動いていない場合に、そのスライバの位置に従って機械の制動が行われることを特徴とする請求項１２から２０のいずれか１項に記載の装置。
22. 中央の評価ユニット（３２）が、機械制御装置（３３）と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１２から２１のいずれか１項に記載の装置。
23. 各スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）は、対応するスライバガイド部材（１０；１７ａ、１７ｂ）を通過することを特徴とする請求項１２から２２のいずれか１項に記載の装置。
24. スライバガイド部材として、それぞれ２つの隣接し合うガイド機構（１７；１７ａ、１７ｂ）が使用されることを特徴とする請求項２３に記載の装置。

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