CS276353B6 - Device for watching thread motion - Google Patents

Device for watching thread motion Download PDF

Info

Publication number
CS276353B6
CS276353B6 CS895348A CS534889A CS276353B6 CS 276353 B6 CS276353 B6 CS 276353B6 CS 895348 A CS895348 A CS 895348A CS 534889 A CS534889 A CS 534889A CS 276353 B6 CS276353 B6 CS 276353B6
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
yarn
transistor
phototransistor
emitting diode
machine
Prior art date
Application number
CS895348A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS8905348A2 (en
Inventor
Pavel Uhlir
Otakar Ing Curda
Jaroslav Ing Maxa
Original Assignee
Uniplet As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniplet As filed Critical Uniplet As
Priority to CS895348A priority Critical patent/CS276353B6/en
Priority to EP90117857A priority patent/EP0418780A1/en
Priority to JP2246378A priority patent/JPH03174033A/en
Publication of CS8905348A2 publication Critical patent/CS8905348A2/en
Publication of CS276353B6 publication Critical patent/CS276353B6/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/028—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element
    • B65H63/032—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic
    • B65H63/0321—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators
    • B65H63/0324—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators using photo-electric sensing means, i.e. the defect signal is a variation of light energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/028—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element
    • B65H63/032—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic
    • B65H63/0321—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators
    • B65H63/0327—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators using piezoelectric sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for guarding the yarn motion in a textile machine during unwinding the yarn (P) from the bobbin (1). A sensor (7) of the device is assigned to a yarn guiding eye (3) for detecting the rotary motion of the yarn which unwinds from the bobbin in a balloon. Light emitting diode (71) and a phototransistor (72) can be used as a sensor.

Description

Vynález se týká zařízení pro hlídání pohybu nitě na textilním stroji.The invention relates to a device for monitoring the movement of a yarn on a textile machine.

Jsou známy různé typy hlídacích zařízení, které detekuji stav nití textilních strojů.Various types of monitoring devices are known which detect the condition of textile machine threads.

Pro hlídání se u vysokootáčkových maloprůměrových pletacích strojů pro výrobu punčochového, respektive ponožkového zboží používají hlídače pohybu niti. Z popisu vynálezu podle čs. autorského osvědčení č. 249 827 je znám hlídač, který obsahuje vetknutý piezoelektrický člen, zapojený k řídicímu mikropočítači stroje. Piezoelektrický člen reaguje na pohyb nitě a signál je předáván a zpracováván mikropočítačem s ohledem na program podávání, respektive odběru nitě strojem. Mikropočítač potom dává povel k případnému zastavení stroje. Toto hlídací zařízení pracuje vcelku spolehlivě, avšak obvody pro zpracování signálu z piezoelektrického členu musí umět vyhodnotit i rušení, například od chvění stroje.Thread movement monitors are used for monitoring high-speed small-diameter knitting machines for the production of hosiery or sock goods. From the description of the invention according to cf. No. 249 827, a security guard is known which comprises a fixed piezoelectric element connected to a control microcomputer of the machine. The piezoelectric element reacts to the yarn movement and the signal is transmitted and processed by the microcomputer with respect to the yarn feeding or withdrawal program by the machine. The microcomputer then commands the machine to stop. This monitoring device works quite reliably, but the signal processing circuits of the piezoelectric element must also be able to evaluate interference, for example from machine vibration.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedenou nevýhodu, oož je v podstatě splněno tím, že odvíjená nit je vedena přímo z cívky vodicím očkem, ve kterém je umístěno světelné čidlo · tvořené fototranzistorem a sv.ětloemitu jící diodou detekující rotační pohyb nitě.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the aforementioned disadvantage, which is essentially achieved in that the unwound yarn is guided directly from the bobbin through a guide loop in which a light sensor consisting of a phototransistor and a light emitting diode detects rotational movement of the yarn.

Výhodou vynálezu je ta skutečnost, že při odběru nitě pletacím systémem vždy nit v očku rotuje, což čidlo bezpečně detekuje, a tím je úplně vyloučen vliv chvění stroje.The advantage of the invention is that when the yarn is taken off by the knitting system, the thread always rotates in the eyelet, which the sensor detects safely, thereby completely eliminating the effect of machine vibrations.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je vedení nitě z cívky očkem, při použití fotoelektrického čidla, na obr. 2 je provedení vodicího očka nitě pro fotoelektrické čidlo, na obr. 3 je jiné provedení čidla a na obr. 4 je elektrické zapojení hlídače s fotoelektrlckým čidlem.The device according to the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the thread guide from the spool through the eye, using a photoelectric sensor. Fig. 2 shows the thread guide eye for the photoelectric sensor. and Fig. 4 is an electrical wiring of a detector with a photoelectric sensor.

Známý jednoválcový maloprůměrový okrouhlý pletací stroj pro výrobu ponožkového zboží je opatřen stojanem 2 cívek 2. Každá cívka 2.je uspořádána na vodorovném nosiči 21 a nad ní v ose cívky je vodicí očko 3. upevněné v držáku 4, Nad vodicím očkem 3_je další vodicí očko 5 upevněné v držáku 6. a také nacházející se v ose cívky 2_. K vodícímu očku 3, nad cívkou 2_je z vnější strany přiřazeno fotoelektrické čidlo ]_> kfsré obsahuje světloemitující diodu 71 a o 180° naproti ní je pevně uspořádaný fototranzistor 72. Vodicí očko 3. nebrání průchodu světla z emitující diody 21.The known single-cylinder small diameter circular knitting machine for the production of sock goods is provided with a spool stand 2. Each spool 2 is arranged on a horizontal carrier 21 and above it in the spool axis is a guide loop 3 mounted in the holder 4. 5 fastened in the holder 6 and also located in the axis of the coil 2. A photoelectric sensor 1 is also associated with a guide eyelet 3, above the coil 2, which includes a light emitting diode 71 and a phototransistor 72 fixedly arranged 180 DEG opposite to it. The guide eyelet 3 does not prevent light from the emitting diode 21.

Zapojení zmíněné diody 71 a fototranzistoru 72 je následující. Fototranzistor 72. je v Darlingtonově zapojení s tranzistorem 8 pro zesílení proudu napojen na svorky 9 a 10 zdroje. Pracovní bod Oarlingtonova zapojení je nastaven odporem 11. Na vstupy fototranzistoru 72 a tranzistoru 8. je zapojen kondenzátor 12 pro oddělení stejnosměrné složky signálu a dále tranzistor 13 svojí bází. Pracovní bod tranzistoru 13 je nastaven odpory 14j L5 zapojenými na jeho bázi a odpor 16 zapojený v kolektoru tranzistoru 13 je pracovní zatěžovácí odpor. Ná výstup tranzistoru 13 íe dále zapojen kondenzátor 17, který spolu s odporem 16 tvoří časovači obvod. Výstup tranzistoru 13 je spojen s bází tranzistoru 19 přes odpor 18. Tranzistor 19 má v kolektoru zapojen odpor 21 a světloemitující diodu 22, tvořící pracovní zátěž tranzistoru 19. Výstup tranzistoru 19 je přes diodu 2Ú napojen na výstup 23. Dále mezi odpor 18 a tranzistor 19 je paralelně napojen spínač 24. Výstup 23 je napojen na další elektronické obvody stroje.The wiring of said diode 71 and phototransistor 72 is as follows. Phototransistor 72 is coupled to a power supply terminal 9 and 10 in a Darlington circuit with a current boost transistor 8. The operating point of the Oarlington circuit is set by a resistor 11. A capacitor 12 is connected to the inputs of the phototransistor 72 and transistor 8 to separate the DC component of the signal and the transistor 13 with its base. The operating point of transistor 13 is set by resistors 14j L5 connected on its basis and the resistor 16 connected in the collector of transistor 13 is a working load resistor. At the output of transistor 13 te further connected a capacitor 17 which together with resistor 16 form a timer circuit. The output of transistor 13 is connected to the base of transistor 19 via a resistor 18. The transistor 19 has a resistor 21 connected in the collector and a light-emitting diode 22 forming the workload of transistor 19. The output of transistor 19 is connected via diode 20 to output 23. 19, the switch 24 is connected in parallel. Output 23 is connected to other electronic circuits of the machine.

Funkce výše popsaného zařízení je následující. Při odvíjení nitě 2 2 cívky 2_ rotuje tato kolem osy cívky 2_a působením odstředivé síly vytváří balon. V důsledku toho nit £ stále sleduje vnitřní obvod vodicího očka 3. a tlačí na jeho stěnu. Rotující nit 2 přerušuje paprsek světla emitovaný diodou 71, takže fototranzistor 72 je spínán a rozpínán v závislosti na poloze nitě P.. Střídavý signál napětí na kolektoru tranzistoru 8 je přes kondenzátor 12 přiveden na bázi tranzistoru 13, který se otevírá a vybijí kondenzátor 17 Po dobu časové konstanty hlavně ovlivňované velikostí odporu 16 a velikostí kapacity kondenzátoru 17 se tranzistor 19 zavírá, světloemitující dioda 22 zhasne a výstupní svorka 23The function of the device described above is as follows. When unwinding the yarn coil 2 2 2 rotates around the axis of this coil 2_a centrifugal force forms a ball. As a result, the thread 4 still follows the inner circumference of the guide loop 3 and presses against its wall. The rotating yarn 2 interrupts the beam of light emitted by the diode 71 so that the phototransistor 72 is switched on and off depending on the position of the yarn P. The alternating voltage signal on the collector of transistor 8 is fed via capacitor 12 based on transistor 13 the time constant mainly influenced by the magnitude of the resistor 16 and the magnitude of the capacitance of the capacitor 17, the transistor 19 closes, the light emitting diode 22 goes out and the output terminal 23

CS 276 353 BÓ r>CS 276 353

je odpojena od potenciálu záporné svorky napětí J9. Tím je zde zajištěna úroveň napětí odpovídající napětí logické 1. Stav napětí na této svorce 23 je dále vyhodnocován y obvodech řídicího mikropočítače stroje, který v tomto případě nechává stroj běžet.”is disconnected from the negative voltage terminal J9. This ensures a voltage level corresponding to the logic 1 voltage. The voltage level at this terminal 23 is further evaluated in the control microcomputer circuits of the machine, which in this case keeps the machine running. ”

Jestliže vlivem přetrhu nitě není nit £ odebírána, nevzniká střídavý signál, tak obvod se nachází v základním stavu, tj. na svorce 23 jé zajištěna úroveň napětí odpovídající logické 0 a řídicí mikropočítač vypne pohon stroje.If the yarn is not removed due to the yarn breakage, no alternating signal is generated, the circuit is in the basic state, i.e., a voltage level corresponding to logic 0 is provided at terminal 23 and the control microcomputer switches off the machine drive.

Celé hlídací zařízení je ovládáno spínačem 24, jehož sepnutím je báze tranzistoru 19 spojena s potenciálem svorky .9, takže výstup na svorce 23 neovlivňuje mikropočítač stroje.The entire monitoring device is controlled by a switch 24, by which the base of the transistor 19 is connected to the potential of terminal 9, so that the output at terminal 23 does not affect the microcomputer of the machine.

V rámci vynálezu je možné pro zlepšení detekce nitě provést vodicí očko nitě ze dvou částí. Vnitrní průměr očka je tvořen skleněným kroužkem 24 a vnější průměr kovovým kroužkem 25. V kroužku 25 jsou vyvrtány dva souosé otvory 251 a 252 kolmo k povrchu kroužku 25. Z vněj ší strany jsou potom přiřazeny světloemitující dioda 71 a fototranzistor 72. Toto uspořádání zaručuje, že světelný paprsek není rozptylován a je úzce směrovaný. Fot.otranzistor 72 nemůže být ovlivňován jiným světelným zdrojem.Within the scope of the invention, it is possible to make the thread guide of two parts to improve the detection of the thread. The inner diameter of the loop is formed by a glass ring 24 and the outer diameter by a metal ring 25. In the ring 25, two concentric holes 251 and 252 are drilled perpendicular to the surface of the ring 25. The outer side is then assigned a light emitting diode 71 and a phototransistor 72. that the light beam is not scattered and is narrowly directed. The phototransistor 72 cannot be influenced by any other light source.

Dále v rámci vynálezu může být čidlo zařízení provedeno jako mechanické. Do vnitřního prostoru vodícího očka 3. zasahuje rameno 261 páčky 26., jejíž druhé rameno 262 zasahuje do prostoru mezi neznázorněný fototranzistor a světloemitující dioda. Nebo místo páčky 26 může být instalován piezoelektrický člen, jehož signál je zpracováván obvody mikropočítače.Furthermore, within the scope of the invention, the sensor of the device can be made mechanical. The arm 261 of the lever 26 extends into the inner space of the guide eye 3, the second arm 262 extending into the space between the phototransistor (not shown) and the light-emitting diode. Alternatively, a piezoelectric element whose signal is processed by the microcomputer circuits may be installed instead of the lever 26.

Zařízeni lze použít pro hlídání pohybu nitě při odvíjení z cívky na kterémkoliv textilním stroji.The device can be used to monitor the movement of the yarn as it is unwound from the spool on any textile machine.

Claims (2)

1. Zařízení pro hlídání pohybu nitě na textilním stroji přiřazené vodícímu očku, sestávající ze světloemitující diody a naproti ní umístěného fototranzistoru, vyznačující se tím, že odvíjená nit (P) je vedena přímo z cívky (2) vodicím očkem (3), ve kterém je umístěno světelné čidlo, tvořené fototranzistorem (72) a světloemitující diodou (71), detekující rotační pohyb nitě (P).A device for monitoring the movement of a yarn on a textile machine associated with a guide eyelet, comprising a light-emitting diode and a phototransistor placed opposite it, characterized in that the unwound yarn (P) is guided directly from the bobbin (2) by a guide eyelet (3) a light sensor consisting of a phototransistor (72) and a light emitting diode (71) detecting the rotational movement of the yarn (P) is provided. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že fototranzistor (72) je zapojen v Darlingtonově zapojení s tranzistorem (8) na zdroj napětí, přičemž dále je k němu zapojen kondenzátor (12) a bází tranzistor (13), na jehož vstup je paralelně zapojen další kondenzátor (17) a báze dalšího tranzistoru (19), jehož vstup je prostřednictvím diody (20) napojen na řídicí mikropočítač stroje.Device according to claim 1, characterized in that the phototransistor (72) is connected in Darlington connection with a transistor (8) to a voltage source, further comprising a capacitor (12) and a base transistor (13) to which an input is connected. In parallel, another capacitor (17) and a base of another transistor (19) are connected, the input of which is connected to the control microcomputer of the machine by means of a diode (20).
CS895348A 1989-09-19 1989-09-19 Device for watching thread motion CS276353B6 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS895348A CS276353B6 (en) 1989-09-19 1989-09-19 Device for watching thread motion
EP90117857A EP0418780A1 (en) 1989-09-19 1990-09-17 Device for guarding the yarn motion
JP2246378A JPH03174033A (en) 1989-09-19 1990-09-18 Device for protecting yarn movement in textile machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS895348A CS276353B6 (en) 1989-09-19 1989-09-19 Device for watching thread motion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS8905348A2 CS8905348A2 (en) 1991-04-11
CS276353B6 true CS276353B6 (en) 1992-05-13

Family

ID=5398213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS895348A CS276353B6 (en) 1989-09-19 1989-09-19 Device for watching thread motion

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0418780A1 (en)
JP (1) JPH03174033A (en)
CS (1) CS276353B6 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10003861A1 (en) * 2000-01-28 2001-08-02 Truetzschler Gmbh & Co Kg Sliver monitor at a drawing unit has a passage through the sliver guide with an integrated transmitter and receiver system to register the presence and/or movement of the sliver
CN110552094B (en) * 2019-08-02 2021-08-27 宜昌经纬纺机有限公司 Device and method for detecting distance from air ring to ingot tank

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1283528A (en) * 1968-12-18 1972-07-26 Crabtree Engineering Group Col An improved method and apparatus for detecting yarns
US3840869A (en) * 1972-06-20 1974-10-08 Burlington Industries Inc Yarn balloon detector for cone over cone lazy twist
AR204658A1 (en) * 1974-04-13 1976-02-20 Palitex Project Co Gmbh DEVICES TO PRODUCE A COMMAND SIGNAL WHEN THREAD BREAK OCCURS IN TEXTILE MACHINES, ESPECIALLY IN DOUBLE TWISTING MACHINES
CH597079A5 (en) * 1975-07-03 1978-03-31 Rieter Ag Maschf
US4160360A (en) * 1978-07-27 1979-07-10 Owens-Corning Fiberglas Corporation Optical strand sensor for detecting a filament being wound and twisted on a spool
US4233520A (en) * 1978-09-07 1980-11-11 Owens-Corning Fiberglas Corporation Electro optical control to detect a filament passing through a guide eye and using a light emitting diode
US4275297A (en) * 1979-08-02 1981-06-23 Owens-Corning Fiberglas Corporation Electro-optical strand detector
DD206659A3 (en) * 1981-07-16 1984-02-01 Textima Veb K DEVICE FOR FADEN MONITORING IN A TEXTILE MACHINE
SE8600360L (en) * 1986-01-27 1987-07-28 Iro Ab PREFERRED BY A TRADE OR YARN STORAGE DEVICE FOR AN INDICATOR OF THE MOVEMENT OF A TRAD RESP

Also Published As

Publication number Publication date
CS8905348A2 (en) 1991-04-11
JPH03174033A (en) 1991-07-29
EP0418780A1 (en) 1991-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2541574B2 (en) A yarn feeder having an electronic yarn tension control function
US4829790A (en) Yarn supply apparatus for textile machines in which the yarn supply required varies over time, in particular for knitting machines
US5018465A (en) Sewing machine with thread monitor
EP1156976B1 (en) Method and device for monitoring run/stop conditions of a yarn
US4772800A (en) Method of detecting a broken yarn in a row of line up yarns and apparatus therefor
ES482339A1 (en) Thread monitor for textile machines
KR100303145B1 (en) Method for monitoring scanning conditions during control of a yarn feeder
CS276353B6 (en) Device for watching thread motion
US4841890A (en) Thread break indicating device for sewing machines using a photo amplifier
US6810824B2 (en) Sewing or embroidery machine
US5027730A (en) Sewing machine with a thread monitor for the thread of the bobbin
US3891812A (en) Detector device of thread breakage on a sewing machine
US4814633A (en) Yarn storing device
KR19990008344A (en) Drive unit rotation speed control device of thread winding drum
US4232714A (en) Traveling yarn dispensers
JPS59501673A (en) Yarn feeding device for circular knitting machines
US5950411A (en) Device for transmitting signals of a yarn monitor to a control circuit of a spinning location of an open-end spinning machine
US2488133A (en) Stop motion for knitting machines
KR930003806B1 (en) Automatic threads supplying devices for knitting machine
RU2040610C1 (en) Device for control of thread condition on textile machines
JPS63218475A (en) Yarn breakage detecting device
SU979543A1 (en) Apparatus for controlling yarn feed
CS246210B1 (en) Thread guard for textile machines
JPS6313904B2 (en)
KR20020073055A (en) Apparatus for letting warp off negatively in warp Knitting Machine