CS276353B6 - Device for watching thread motion - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro hlídání pohybu nitě na textilním stroji.

Jsou známy různé typy hlídacích zařízení, které detekuji stav nití textilních strojů.

Pro hlídání se u vysokootáčkových maloprůměrových pletacích strojů pro výrobu punčochového, respektive ponožkového zboží používají hlídače pohybu niti. Z popisu vynálezu podle čs. autorského osvědčení č. 249 827 je znám hlídač, který obsahuje vetknutý piezoelektrický člen, zapojený k řídicímu mikropočítači stroje. Piezoelektrický člen reaguje na pohyb nitě a signál je předáván a zpracováván mikropočítačem s ohledem na program podávání, respektive odběru nitě strojem. Mikropočítač potom dává povel k případnému zastavení stroje. Toto hlídací zařízení pracuje vcelku spolehlivě, avšak obvody pro zpracování signálu z piezoelektrického členu musí umět vyhodnotit i rušení, například od chvění stroje.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedenou nevýhodu, oož je v podstatě splněno tím, že odvíjená nit je vedena přímo z cívky vodicím očkem, ve kterém je umístěno světelné čidlo · tvořené fototranzistorem a sv.ětloemitu jící diodou detekující rotační pohyb nitě.

Výhodou vynálezu je ta skutečnost, že při odběru nitě pletacím systémem vždy nit v očku rotuje, což čidlo bezpečně detekuje, a tím je úplně vyloučen vliv chvění stroje.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je vedení nitě z cívky očkem, při použití fotoelektrického čidla, na obr. 2 je provedení vodicího očka nitě pro fotoelektrické čidlo, na obr. 3 je jiné provedení čidla a na obr. 4 je elektrické zapojení hlídače s fotoelektrlckým čidlem.

Známý jednoválcový maloprůměrový okrouhlý pletací stroj pro výrobu ponožkového zboží je opatřen stojanem 2 cívek 2. Každá cívka 2.je uspořádána na vodorovném nosiči 21 a nad ní v ose cívky je vodicí očko 3. upevněné v držáku 4, Nad vodicím očkem 3_je další vodicí očko 5 upevněné v držáku 6. a také nacházející se v ose cívky 2_. K vodícímu očku 3, nad cívkou 2_je z vnější strany přiřazeno fotoelektrické čidlo ]_> kfsré obsahuje světloemitující diodu 71 a o 180° naproti ní je pevně uspořádaný fototranzistor 72. Vodicí očko 3. nebrání průchodu světla z emitující diody 21.

Zapojení zmíněné diody 71 a fototranzistoru 72 je následující. Fototranzistor 72. je v Darlingtonově zapojení s tranzistorem 8 pro zesílení proudu napojen na svorky 9 a 10 zdroje. Pracovní bod Oarlingtonova zapojení je nastaven odporem 11. Na vstupy fototranzistoru 72 a tranzistoru 8. je zapojen kondenzátor 12 pro oddělení stejnosměrné složky signálu a dále tranzistor 13 svojí bází. Pracovní bod tranzistoru 13 je nastaven odpory 14j L5 zapojenými na jeho bázi a odpor 16 zapojený v kolektoru tranzistoru 13 je pracovní zatěžovácí odpor. Ná výstup tranzistoru 13 í^e dále zapojen kondenzátor 17, který spolu s odporem 16 tvoří časovači obvod. Výstup tranzistoru 13 je spojen s bází tranzistoru 19 přes odpor 18. Tranzistor 19 má v kolektoru zapojen odpor 21 a světloemitující diodu 22, tvořící pracovní zátěž tranzistoru 19. Výstup tranzistoru 19 je přes diodu 2Ú napojen na výstup 23. Dále mezi odpor 18 a tranzistor 19 je paralelně napojen spínač 24. Výstup 23 je napojen na další elektronické obvody stroje.

Funkce výše popsaného zařízení je následující. Při odvíjení nitě 2 ² cívky 2_ rotuje tato kolem osy cívky 2_a působením odstředivé síly vytváří balon. V důsledku toho nit £ stále sleduje vnitřní obvod vodicího očka 3. a tlačí na jeho stěnu. Rotující nit 2 přerušuje paprsek světla emitovaný diodou 71, takže fototranzistor 72 je spínán a rozpínán v závislosti na poloze nitě P.. Střídavý signál napětí na kolektoru tranzistoru 8 je přes kondenzátor 12 přiveden na bázi tranzistoru 13, který se otevírá a vybijí kondenzátor 17 Po dobu časové konstanty hlavně ovlivňované velikostí odporu 16 a velikostí kapacity kondenzátoru 17 se tranzistor 19 zavírá, světloemitující dioda 22 zhasne a výstupní svorka 23

CS 276 353 BÓ r>

je odpojena od potenciálu záporné svorky napětí J9. Tím je zde zajištěna úroveň napětí odpovídající napětí logické 1. Stav napětí na této svorce 23 je dále vyhodnocován y obvodech řídicího mikropočítače stroje, který v tomto případě nechává stroj běžet.”

Jestliže vlivem přetrhu nitě není nit £ odebírána, nevzniká střídavý signál, tak obvod se nachází v základním stavu, tj. na svorce 23 jé zajištěna úroveň napětí odpovídající logické 0 a řídicí mikropočítač vypne pohon stroje.

Celé hlídací zařízení je ovládáno spínačem 24, jehož sepnutím je báze tranzistoru 19 spojena s potenciálem svorky .9, takže výstup na svorce 23 neovlivňuje mikropočítač stroje.

V rámci vynálezu je možné pro zlepšení detekce nitě provést vodicí očko nitě ze dvou částí. Vnitrní průměr očka je tvořen skleněným kroužkem 24 a vnější průměr kovovým kroužkem 25. V kroužku 25 jsou vyvrtány dva souosé otvory 251 a 252 kolmo k povrchu kroužku 25. Z vněj ší strany jsou potom přiřazeny světloemitující dioda 71 a fototranzistor 72. Toto uspořádání zaručuje, že světelný paprsek není rozptylován a je úzce směrovaný. Fot.otranzistor 72 nemůže být ovlivňován jiným světelným zdrojem.

Dále v rámci vynálezu může být čidlo zařízení provedeno jako mechanické. Do vnitřního prostoru vodícího očka 3. zasahuje rameno 261 páčky 26., jejíž druhé rameno 262 zasahuje do prostoru mezi neznázorněný fototranzistor a světloemitující dioda. Nebo místo páčky 26 může být instalován piezoelektrický člen, jehož signál je zpracováván obvody mikropočítače.

Zařízeni lze použít pro hlídání pohybu nitě při odvíjení z cívky na kterémkoliv textilním stroji.

Claims (2)

1. Zařízení pro hlídání pohybu nitě na textilním stroji přiřazené vodícímu očku, sestávající ze světloemitující diody a naproti ní umístěného fototranzistoru, vyznačující se tím, že odvíjená nit (P) je vedena přímo z cívky (2) vodicím očkem (3), ve kterém je umístěno světelné čidlo, tvořené fototranzistorem (72) a světloemitující diodou (71), detekující rotační pohyb nitě (P).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že fototranzistor (72) je zapojen v Darlingtonově zapojení s tranzistorem (8) na zdroj napětí, přičemž dále je k němu zapojen kondenzátor (12) a bází tranzistor (13), na jehož vstup je paralelně zapojen další kondenzátor (17) a báze dalšího tranzistoru (19), jehož vstup je prostřednictvím diody (20) napojen na řídicí mikropočítač stroje.