KR100303145B1 - 방적사공급장치의제어중에주사상태를모니터하는방법 - Google Patents

Abstract

방적사용 저장 표면, 구동 모터, 방적사 공급 장치내 주사 영역을 향하여 배향된 최소한 하나의 센서를 가지는 센서 장치 및, 센서 장치에 연결된 제어 회로를 구비하는 방적사 공급 장치를 제어할때, 센서는 주사 영역에서 대상물의 움직임 또는 존재 또는 부존재에 응답하는 제어 목적의 대상-출력 신호를 발생시키고, 상기 대상-출력 신호의 신호 레벨은 주사 상태의 질에 의존하며, 주사 상태의 저하시에는 경고 신호가 발생될 수 있고, 실질적으로 동기화된 테스트 신호가 대상-출력 신호로부터 형성되고, 테스트 신호의 신호 레벨은 주사 조건의 단지 겨우 수용될 수 있는 정도의 저하를 나타내는 경고 쓰레숄드 값과 비교되며, 마지막으로 테스트 신호의 신호 레벨이 경고 쓰레숄드 값 아래로 강하하였을때 경고 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 주사 상태의 모니터 방법이 제공된다.

Description

방적사 공급 장치의 제어중에 주사 상태를 모니터하는 방법{Method for monitoring scanning conditions during control of a yarn feeder}

US 48 65 085 (EP-0 199 059) 로부터 공지된 형태의 방법에서, 센서 장치는 하나의 수광부가 정지 상태의 저장 드럼상에서 방적사 권선의 축방향 운동을 모니터하고, 제 2 의 수광부가 광의 투과 질을 모니터함으로써 작동하는데, 제 2 수광부는 상기의 목적으로만 사용된다. 제 2 수광부의 출력 신호는 유용한 부가 신호를 휙득하기 위하여 쓰레숄드 값(threshold value)과 비교되는데, 광의 투과가 저하될때 상기 유용한 신호를 보조함으로써 양측 수광부의 광 강도가 증가된다. 또한, 작업자에게 경고 신호를 발하는 것이 가능하여 광 투과를 교란하는 오염물을 제거함으로써 광 투과 경로를 세정할 필요성을 지시하게 된다.

US-A-4 963 757 로부터 공지된 방법에서, 광원은 두개의 수광부도 제공하는데, 이들중 하나는 방적사를 주사하고, 다른 하나는 양측 수광부의 출력 신호 사이에서의 관계를 실질적으로 일정하게 유지하기 위하여, 그리고 광 투과 질의 저하를 보상하기 위하여 광 투과 질만을 주사한다.

US-A-3 907 440로부터 공지된 방법에서, 하나의 수광부에 대한 위상 오프셋 광 펄스는 두개의 펄스화된 광원들에 의해 발생되며, 방적사는 광원들중 하나의 광 펄스로써만 주사된다. 방적사의 주사용으로 사용되지 아니하는 광 펄스로부터 발생된 출력 신호는 양 신호들 사이의 소정 관계를 유지하기 위하여, 그리고 교란의 영향을 보상하기 위하여 공칭 신호값과 비교된다.

GB-A-22 27 092 로부터 공지된 바로서, 광원과 수광부로 구성된 광전자 센서는 은행권 수납 및 발행 장치에서 센서가 은행권의 점검에 참여하기 전에 순간적인 주사의 질에 대하여 점검된다. 테스트 루틴에 있어서 나중에 은행권을 검사하는데 발견될 수 있는 상태가 광원의 정상적인 광 강도에 비교되어 제어측에서 광원을 어둡게 함으로써 시뮬레이션된다. 수광부의 결과적인 출력 신호의 레벨은 쓰레숄드 값과 비교되는데, 상기 쓰레숄드 값은 어둡게 하는 작용 없이 그리고 어둡게 하는 작용과 함께 얻어진 수광부 출력 신호들로부터 제어 장치에 의해 계산된 것이다. 어둡게하여 얻어진 출력 신호의 레벨이 쓰레숄드 값의 레벨보다 아래이면, 경고가 시작될 것이다.

WO 95/16628 로부터 공지되고 편물기용 방적사 공급 장치의 구동 모터를 제어하는데 사용되는, 제 1 항 및 제 7 항의 전제부에 내재된 방법에 있어서, 회전 구동 가능한 저장 드럼 및 정지 센서 장치를 구비하는 방적사 공급 장치에서, 저장 표면상에서 원주 방향으로 오프셋되어 있는 표면 범위는 복수개의 센서에 의해서 주사 영역에서 동시에 광전자적으로 주사된다. 방적사가 주사 영역에 나타나 있는 경우에, 센서들은 동일한 출력 신호를 동시에 출력한다. 대조적으로, 주사 영역에방적사가 존재하지 않는 경우에, 센서들은 상이한 출력 신호를 동시에 발생시킨다. 출력 신호들을 식별함으로써, 제어 신호가 유도되며, 방적사가 주사 영역에 다시 도달할때까지 주사 영역이 방적사로부터 자유롭기만 하면 구동 모터가 구동된다. 방적사 저장을 보충할때에, 즉 구동 모터의 구동 상태에서, 제어 회로에 대한 속도 신호는 센서의 출력 신호로부터 유도된다. 광 투과의 소정 질은 센서 장치의 작동에 필요하다. 방적사를 처리할때 불가피하게 발생되는 오염물과 조면(lint)은 작동 기간을 증가시키는 것과 함께 광 투과 질을 저하시키는 경향이 있다. 그래서 센서 장치는 고장이 나게 되며 저장 표면은 비게 된다. 이러한 것은 방적사 공급 장치에 의해 방적사가 공급되는 직물기에서 생산되는 제품에 결함이 발생될 수 있게 한다. 따라서, 작업자가 경험에 의거하여 주기내에 광 투과 경로를 예를 들면 가압 공기나 또는 청소로써 세정시키는 것이 보통이다. 그러나, 상기의 세정 단계는 필요 이상으로 자주 수행되거나 또는 작업자의 주의 결여에 기인하여 교란이 발생하게 된다.

본 발명은 특허 청구 범위 제 1 항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이며 특허 청구 범위 제 7 항의 전제부에 따른 방적사 공급 장치에 관한 것이다.

도 1은 방적사 공급 장치의 길이 방향 단면도이다.

도 2는 도 1 의 평면 II-II 에서 수평 방향 단면이다.

도 3a는 제어 회로의 블록 다이아그램이다.

도 4는 도 3의 변형에 대한 상세도이다.

도 5, 도 5a, 도 5b, 도 5c 는 개략적인 U/t 신호 다이아그램이다.

본 발명의 목적은 방적사 공급 장치뿐만 아니라 상기에 개시된 바와 같은 방법을 안출하는 것으로서, 이러한 방법은 센서 장치의 수정 작업을 거의 허용하지 않으며 그리고 공급 장치에 의해서 방적사가 공급되는 직물기에서 생산되는 제품에 손상이 없이 제거될 수 있는 그러한 주사 조건의 저하를 구조적으로 간단한 방법과 간단한 회로 기술로써 신뢰성있게 찾아내어 표시할 수 있는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라서 특허 청구 범위 제 1 항의 특징부와 특허 청구 범위 제 7 항의 특징부로써 달성될 수 있다.

방법에 있어서, 제어 목적으로 발생된 대상-출력 신호는 주사 상태의 질, 예를 들면 광 투과의 질을 점검하는데도 사용될 수 있으며, 저장 표면의 표면 부위 및/또는 방적사는 대상물로서 적합하다. 이러한 것은 센서 장치에서 또는 저장 표면에서 그 어떤 평가할 만한 부가적인 구성 요소도 필요로 하지 않는다. 센서 장치의 기능에 결정적인 주사 상태, 예를 들면 광 투과 질은 주사 영역에서 검사되는데, 예를 들면 이러한 영역은 정확하게 구동 모터등을 제어하는 센서 장치의 기능에 결정적인 위치이며, 주사 영역으로부터 이격된 위치가 아니다. 주사 상태의 저하는 출력 신호의 신호 레벨을 변화시키며, 또한 주사 상태의 단지 겨우 받아들일 수 있는 저하에 대하여 설정된 쓰레숄드 값과 비교되는 테스트 신호의 신호 레벨도 변화시키고, 마침내는 상기 값 이하로 강하한다. 이것은 경고 신호에 이르게 된다. 경고 신호에 의해서 작업자는 시간내에, 즉, 너무 이르지도너무 늦지도 않게 경고를 받아서 센서 장치의 작동 부위를 세정하며, 즉, 예를 들면 광 투과 경로를 세정하게 된다. 그러나, 경고 신호는 센서 장치용 세정 장치를 자동적으로 활성화시키는데도 적절하게 사용될 수 있는데, 이러한 세정 장치는 예를 들면 오염물을 불어버리거나 쓸어버림으로써 세정 단계를 자동적으로 수행한다.

방적사 공급 장치에서, 주사 상태의 검사는 대상물이 주사되어야 하는 위치에서 정확하게 이루어지는데, 즉 이러한 위치는 주사 상태의 질이 센서 장치의 수정 기능에 중요한 곳이다. 대상-출력 신호 자체는 부가적으로 테스트 신호에 대한 기초로서 사용되기 때문에, 부가적인 센서 구성 요소 또는 보조 수단이 저장 표면에서 더 필요하지 않다. 대상물을 주사하는데 이미 사용된 구성 요소도 시험 루틴용으로 사용된다.

결과적으로, 주사 상태는 그러한 작동 주기중에만 점검되고, 작업 인원이 교란을 제거하도록 주의시키는 경고 신호가 발생되는데, 이러한 작동 주기 동안에 주사 상태의 저하는 센서 장치의 작동을 교란시킬 수 있으며 영구적으로 점검이 수행되지 아니하는데, 즉, 주사 상태가 센서 장치의 작동에 영향을 미치지 아니하는 중요하지 않은 시간 주기 동안에 점검이 수행되지 않는다. 제공된 구조상의 특징은 교란이 제거되어야만 하는 때를 신뢰성있게 결정하기 위하여, 작동중에 정지 저장 표면(정지 저장 드럼 및 회전 가능하게 구동되는 권취 요소)을 가지는 방적사 공급 장치 뿐만 아니라 구동 모터에 의해 구동되는 저장 표면 (회전 가능하게 구동되는 저장 본체)를 가지는 방적사 공급 장치로써 유익하다.

청구 범위 제 2 항에 따른 방법의 변형예로써, 정확하게 결정된 주사 상태를 기초로 경고 신호를 시간내에 수정 지점에서 발생시키기 위하여 양측 신호가 발생하거나 또는 발생하지 않는 것에 대한 간단한 논리적인 평가가 수행된다.

청구 범위 제 3 항에 따른 방법의 변형예에서, 구동 모터의 제어 목적용 속도 신호뿐만 아니라 테스트 신호가 대상-출력 신호의 범위 밖에서 형성된다. 주사 상태의 검사는 구동 모터가 구동되어야만 하는 경우에만 수행되며, 그리고 저장 표면이 비워지는 위험이 있을때 수행된다. 테스트 신호가 나타나는 것이 실패했을때 경고 신호가 발생되었을지라도, 속도 신호는 여전히 방해받지 않게 이용되도록 나타난다.

청구 범위 제 4 항에 따른 방법의 변형예에서, 출력 신호와 테스트 신호는 모두 분리된 쓰레숄드 값과 비교되기 때문에, 신호의 비교가 신뢰성이 있다. 보다 높은 쓰레숄드 값은 단지 겨우 수용될 수 있는 정도의 주사 상태의 저하를 나타낸다. 출력 신호와 테스트 신호는 동기화되어 발생하지 않을뿐만 아니라, 쓰레숄드 값과의 비교를 위해 결정적인 그들의 신호 레벨에 있어서도 일치하지 않는다. 테스트 신호에 대한 쓰레숄드 값이 높기 때문에, 단지 겨우 수용될 수 있는 정도의 저하가 발생하자마자 테스트 신호는 나타나는데 실패한다. 출력 신호는 여전히 존재하며 제어 목적을 위해서 소정의 방식으로 사용될 수 있다. 그러나 테스트 신호의 결여시에, 경고 신호가 발생된다. 센서 장치의 수정 작동이 더이상 보장되지 아니하는 주사 상태의 더욱 나쁜 저하에 대하여 보다 낮은 쓰레숄드 값이 적절하게 설정될 수 있다. 작업자가 경고 신호에 반응하지 않는 경우에, 방적사 공급 장치, 그리고 적절하게는 상기 방적사 공급 장치에 의해 방적사가 공급되는 직물기는 출력 또는 속도 신호가 나타나는 것에 실패하였을때 저장 표면이 비워지는 것을 회피하기 위하여 스위치가 차단될 수 있다.

선택적으로, 양측의 신호들은 청구 범위 제 5 항의 변형된 방법에 따라서 같은 쓰레숄드 값과 비교된다. 이러한 비교 이전에, 테스트 신호의 신호 레벨을 경고 쓰레숄드 값과 비교할때 경고 신호의 필요성을 나타내는 정확한 정보가 획득되도록 테스트 신호의 신호 레벨이 변화된다.

청구 범위 제 6 항과 제 9 항에 따른 방법은 광전자 센서 장치를 구비하는 방적사 공급 장치에서 광전자적이며 비접촉식의 주사로써 특히 유용하며, 이는 신호 레벨과 광 투과의 질 사이에 충분히 예측 가능한 관계가 있기 때문이다.

그러나, 이러한 방법 및 방법을 수행하는 구조상의 특징을 적용하는 것은 광전자 주사에만 제한되지 아니하고, 오히려 상기 원리를 실현시키는 것이 가능하며, 즉 소정 제어 목적으로 발생된 출력 신호를 시험 절자체 대해서 다른 비접촉 주사 모드 (사운드, 유도(induction)등) 로써 그리고 심지어는 접촉성 방적사 주사로써 사용하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 시험 루틴용으로 사용된 출력 신호가 주사 영역에서 대상물의 주사로부터 기원하며, 예를 들면 수집된 오염물에 의해서 주사 상태의 저하와 함께 대응하여 변화되는 충분하게 평가 가능한 신호를 나타낸다는 것이 중요하다. 이러한 원리는 방적사에 대한 정지 저장 표면을 가지는 방적사 공급 장치에 대해서도 유용하다. 비록 일부 경우에서 유익할 수 있다 할지라도 출력 신호가 반드시 신호 체인일 필요는 없다.

특허 청구 범위 제 8 항에 따른 방적사 공급 장치로써, 대상-출력 신호는 시험 루틴용으로 사용되는데, 이것은 드럼의 회전 속도를 나타내고 드럼이 주사 영역에서 방적사의 결여에 기인하여 구동되었을때만 발생한다. 형성된 테스트 신호에 의해서 경고 신호는 간단하고 신뢰성있게 발생될 수 있으며, 그리고 주사 상태가 그에 따라서 저하되었을때 시간내의 한 시점에서 정확하게 발생된다. 구동 모터가 방적사의 저장을 다시 채우기 위해서 구동되었을때만 작동의 신뢰성이 점검된다는 점이 특히 유용하다. 그러한 경우에, 방적사의 저장부 경계가 소모에 기인하여 주사 영역의 뒤에 끌리기 때문에 저장 표면이 비워질 위험성이 있다. 구동 모터가 구동되지 않을 경우에, 시험 루틴은 수행되지 아니한다. 이러한 점은 중요하지 않으며, 이는 저장 표면상에 이미 충분히 많은 방적사의 저장이 있고, 상기 방적사의 저장은 주사 영역내에 도달하고 있기 때문이다. 구동 모터가 정지하여 있을때 교란의 제거 또는 세정이 신속히 수행될 수 있으며, 따라서 방적사 공급 장치는 스위치를 차단하지 않아도 되고, 그리고 방적사 공급 장치에 의해 방적사가 공급되고 있는 직물기의 제조 공정도 중단되지 않는다.

제 10 항에 따른 방적사 공급 장치의 실시예에서, 테스트 신호의 결여에도 불구하고, 여전히 발생하는 출력 신호는 제어를 위한 속도 신호로서 사용되며, 경고 신호는 분리되어 발생된다. 방적사 공급 장치의 제어 장치의 마이크로프로세서-이러한 마이크로프로세서는 하여간 대부분의 시간에 존재한다-를 이러한 목적을 위한 결합 또는 모니터 수단으로서 사용하는 것이 유용하며, 이는 마이크로프로세서가 항상 위와 같은 부가적인 프로그램 루틴을 위해서도 충분한 용량을 가지며 따라서 단지 소프트웨어의 적용만을 필요로 하기 때문이다.

특허 청구 범위 제 11 항에 따른 실시예에서, 장치는 방적사 공급 장치의 스위치를 차단하며, 또한 신속하게, 즉 쓰레숄드 값과 비교된 속도 신호가 나타나는 것에 실패하자 마자, 스위치 차단 부재를 통해서 방적사 공급 장치의 스위치를 차단하는데, 이는 다른 이유로 인해 경고 신호가 발생된 이후에 교란이 제거되지 않기 때문이다. 이것은 이중의 안전 기능에 이르게 한다.

특허 청구 범위 제 12 항에 따른 실시예에서, 전압 분배기 출력 신호와 테스트 신호에 대하여 같은 신호 레벨을 발생시킨다. 두가지의 비교기는 두 신호 레벨을 두가지 상이한 쓰레숄드 값과 비교한다. 결과적으로, 비록 테스트 신호가 나타나는 것에 실패하고 경고 신호가 발생되었을지라도, 주사 상태가 단지 겨우 수용될 수 있는 정도로 저하되었을때조차 제어 목적에 필요할 가능성이 있는 속도 신호가 여전히 발생한다.

대조적으로, 특허 청구 범위 제 13 항에 따른 다른 구현예에서, 테스트 신호에 대한 신호 레벨은 전압 분배기에 이미 있는 출력 신호의 신호 레벨에 관련되어 변화한다. 제어 목적으로 필요할 가능성이 있는 속도 신호는 여전히 출력 신호로부터 유도될 수 있는 반면에, 단지 겨우 수용될 수 있는 주사 상태의 저하와 함께 테스트 신호가 나타나는 것에 실패하고 경고 신호가 발생된다.

특허 청구 범위 제 14 항에 따른 구현예에서, 정밀한 제어의 구동 모터를 가지며 매우 신뢰성 있고, 바람직스럽게는 광전자적인 방적사의 주사가 복수개의 단일 센서들에 의해 달성되며, 단일 센서들중 하나의 출력 신호만이 시험 루틴을 위해 사용된다.

본 발명에 따른 구현예들은 도면을 참조하여 설명될 것이다.

특히 편물기용 방적사 공급 장치인, 도 1에 따른 방적사 공급 장치(F)는 샤프트(16)를 통해서 드럼(1)을 회전 구동시키는 전기 구동 모터(15)용 하우징(13)을 구비한다. 하우징(13)에 고정된 유지용 브랙킷(13')내에는 복수개의 센서(S)를 구비하는 광전자 센서 장치(7)가 제공되며, 상기 복수개의 센서(S)는 사이의 공간과 함께 원주 방향에 배치되고 (일점 쇄선으로 도시된) 주사 영역(12)을 향해 배향되며, 센서 장치(7)는 예를 들면 드럼 축에 평행한 방향으로 조절될 수 있다. 센서 장치(7)는 구동 모터(15)의 제어 장치(C)에 제어 회로(L)를 통해 연결된다. 각 센서(S)들은 예를 들면 적외선 광과 같은 그들 자체의 광원 및, 예를 들면 반사광에 대하여 응답성이 있는 광다이오드와 같은 수광부로 구성될 수 있다.

드럼(1)은 방적사(Y)의 권선(6)으로 구성된 방적사 저장부(5)의 저장 표면(2)을 한정하며, 필요시에 소모되는 상기 방적사(Y)는 예를 들면 편물기와 같은 직물기(미도시)에 의해서 드럼(1)의 위로 견인된다. 방적사(Y)는 도 1에서 드럼(1)에 대하여 드럼(1)의 상부 영역내에 공급되어 드럼(1)의 회전에 의해 감기게 되며, 구동 모터(15)는 방적사(5)의 가변적인 소모에도 불구하고 방적사 저장부(5)의 크기를 유지하도록 제어되고, 그러한 크기로써 방적사 저장부(5)가 주사 영역(12)에 도달한다. 방적사가 주사 영역(12)에 있게 되면, 구동 모터(15)는 정지하거나 또는 감속된다. 만약 주사 영역(12)내에 방적사가 나타나지 않는다면, 구동 모터(15)가 구동되거나 또는 가속된다. 제어 장치(C)를 통해서, 구동 모터(15)의 구동 속도는 방적사의 소모에 대략적으로 적합화된다.

드럼(1)은 사이 공간(Z)에 의해 분리된 길이 방향으로 연장된 바(R)를 가진바 케이지(bar cage)로서 설계될 수 있다. 명확한 사이 공간(Z) 대신에 길이 방향의 홈도 드럼(1)내에 제공될 수 있으며, 상기 홈들은 외측 방향으로 개방된다. 더욱이, 표면 부위(A,B)를 가지는 매끄러운 표면을 가진 드럼(1)을 사용할 수 있는데, 상기 표면 부위(A,B)는 원주 방향으로 번갈아 나타나며, 예를 들면 광학적으로 명백하게 상이한 주사 질을 가진다. 도시된 구현예에서, 바(R)와 사이 공간(Z)은 센서 장치(7)의 센서(5)에 대하여 명백하게 상이한 주사 질을 가지는 제 1 및 제 2 원주 부분(8,9)을 한정한다. 표면 부위(A,B)는 원주 방향에서 규칙적으로 분포되어야만 한다. 도시된 구현예의 센서 장치는 최소한 하나의 센서(S)가 제 1 의 원주 부분(8)을 주사하는 반면에 최소한 제 2 의 센서(S)는 제 2 원주 부분(9)을 동시에 주사하도록 원주 방향에서 서로로부터 이격되어 있는 3 개의 센서(S)를 구비한다.

드럼(1)에서 스포크 스타(spoke star, 19)는 전진 요소(G)로서 제공되며, 스포크 스타(19)의 스포크(18)는 샤프트(16) 상에서 사이 공간(Z)을 통하여 회전 베어링(17)으로 연장된다. 회전 베어링(17)과 스포크 스타(19)는 드럼(1)의 축(3)에 대하여 경사지게 된다. 회전 베어링(17)은 샤프트(16)와 함께 회전하는 것이 방지되는 칼러(17a)상에 장착되기 때문에, 스포크 스타(19)는 주사 영역(12)을 향하는 방향에서 축방향으로 전방을 향해 방적사 저장부(5)를 움직인다. 선택적으로, 유사한 전진 효과가 방적사를 공급하는 편에서 드럼(1)의 원추형 디자인에 의해 달성될 수 있다.

센서(S)는 하우징(30)내에 결합 상태로 제공된다. 광 투과성 덮개 스크린(31) 이나 또는 모든 센서(S)들에 의해 공유되는 덮개 윈도우가 직접적인 오염에 대하여 센서(S)를 보호한다. 상기 덮개 스크린(31) 또는 상기 덮개 윈도우의 위나 또는 앞에, 그리고/또는 드럼(1)의 주사 영역(12)에 오염물이 쌓일 수 있다.

도 3은 센서 장치(7)의 출력 신호에 기초하거나 또는 센서(S)의 출력 신호에 각각 기초하여 구동 모터(15)에 대한 구동 제어 신호를 발생시키는 제어 회로(L)의 가능한 구현예를 블록 다이아그램으로써 개략적으로 도시한 것이다.

센서(S)는 발신부(D7,D8, D9)와 수광부 요소(T1, T2, T3)로 구성되며, 상기 수광부 요소는 적외선광으로써 작동되는 것이 바람직스럽다. 함께 공조하는 센서, 수광부 및, 작동 증폭기(20,21,22)들은 일정한 전압원에 결합 상태로 연결된다. 수광된 적외선 조사는 작동중인 레지스터에서 전압에 영향을 미치는 광 전류를 발생시킨다. 상기 전압은 작동 증폭기(20,21,22)내에서 증폭된다. 작동 증폭기(20,21,22)의 출력은 다이오드 네트워크를 통해서 중앙에 제공된 작동중인 레지스터에 연결된다. 다이오드는 양의 활성 전압이 작동 레지스터(40)의 상부 지점에 오게 되고 음의 활성 전압이 작동 레지스터(40)의 베이스 지점에 각각 오도록 분극화되며 상호 연결된다. 따라서, 최대 최고의 양전압과 최대 최저 음전압 사이에서 최대의 차동 전압이 작동 레지스터(40)에 발생된다. 양의 값은 증폭기(38)를 통해서 차동 증폭기(41)에 전달되고, 반면에 음의 값은 증폭기(39)를 통해서 같은 차동 증폭기(41)로 가져오게 된다. 차동 증폭기(41)의 출력에서의 전압은 저장 표면상의 방적사 저장의 비례 부분에 대응한다. 차동 증폭기(41)의 출력에서의 전압은 다이오드와 레지스터 네트워크를 통해서 비교기(43)에 공급된다. 전위차계(44)에서 방적사 저장 크기의 소기의 값이 조절될 수 있다. 비교기(43)는 구동모터(15)의 제어 장치에 동작 또는 정지와 같은 명령을 제공한다. 상세한 정보는 WO 95/16628 에서 찾을 수 있다.

센서 요소(S)(D1,T1)의 출력 신호는 작동 증폭기(20)에서 선(14)을 가로질러부가적으로 분기되어 병렬 회로 부분(E)뿐만 아니라 회로 부분(D)에 공급된다.

선(24)은 지점(23)에서 비교기(26)의 한 입력에 연결되며, 비교기(26)의 다른 입력은 조절 가능한 쓰레숄드 값 부재(27)에 연결된다. 비교기(26)의 출력은 결합 또는 모니터 장치(V)에 연결되는데, 이러한 결합 또는 모니터 장치는 마이크로프로세서(M)에 일체화되는 것이 바람직스럽다. 마이크로프로세서(M)는 경고 신호 에미터(4)에 연결되며, 선택적으로는 스위치 차단 부재(11)에 연결된다. 병렬 회로 부분(E)은 지점(23)에서 제 2 비교기(28)의 한 입력에 연결된 선(25)으로써 분기되며, 비교기(28)의 다른 입력은 제 2 의 쓰레숄드 값 부재(29)에 연결된다. 제 2 비교기(28)의 출력은 장치(V)에도 연결된다. 쓰레숄드 값 부재(27)는 낮은 쓰레숄드 값으로 설정되며, 이처럼 낮은 쓰레숄드 값은 예를 들면 저하된 광 투과 질등에 기인하여 센서 장치(7)가 그 아래에서 더 이상 기능할 수 없는 신호 레벨에 해당한다. 대조적으로, 쓰레숄드 값 부재(29)는 광 투과 질의 단지 겨우 수용될 수 있는 정도의 저하를 나타내는 보다 높은 쓰레숄드 값으로 설정되며, 그러한 저하에서 센서 장치는 여전히 정확하게 작동할 수 있지만, 광 투과 질에 영향을 미치는 오염물의 제거가 이미 타당하게 된다.

회로 부분(D)에서 드럼(1)의 속도를 나타내는 회전 속도 신호가 출력 신호를 기초로 발생되는데, 속도 신호는 마이크로프로세서(M)내의 장치(V)를 통해서 제공되고 평가를 위해서 사용되도록 적합화된다. 마이크로프로세서는 등가 논리로 비교기(28,26)로부터의 양측 신호의 존재를 비교한다. 양측 신호가 같아지지 않거나 또는 신호들중 하나가 나타나는 것에 실패하는 경우에, 경고가 시작되어야만 한다.

테스트 신호는 동기화되어 그리고 실질적으로 동시에 출력 신호와 같은 신호 레벨로서 형성된다. 쓰레숄드 값 부재(29)는 쓰레숄드 값 부재(27)보다 높은 쓰레숄드 값으로 설정되기 때문에, 테스트 신호의 신호 레벨이 쓰레숄드 값 아래로 떨어지자 마자 테스트 신호는 장치(V)에 나타나는 것에 실패한다. 마이크로프로세서(M)에 의해서 신호 에미터(4)가 바람직스럽게는 시각적 또는 음향적 신호를 발하기 위하여 활성화된다. 오염물이 제거되지 아니하면, 속도 신호가 나타나기 시작하자 마자 마이크로프로세서(M)가 스위치-차단 부재(11)를 활성화시킬 수 있으며, 드럼(1)이 비워지는 것을 방지하기 위하여 방적사 공급 장치와 직물기를 스위치 차단시킨다.

도 4는 회로 부분(D)과 병렬 회로 부분(E)의 변형을 도시한다. 선 14 에서, 레지스터(32,33,34)로 구성된 전압 분배기가 제공된다. 레지스터(32,33) 사이의 지점(37)에서 선(24)은 제 2 비교기(28)의 하나의 입력으로 분기된다. 출력 신호의 신호 레벨(전압 레벨)은 지점(35)보다 지점(37)(테스트 신호)에서 낮다. 제 1 및 제 2 비교기(26,28)의 각 제 2 입력은 소정의 쓰레숄드 값(기준 전압)으로 설정된 공통의 스레숄드 값 부재(36)에 연결된다. 상기 쓰레숄드 값(36)은 오염이 단지 겨우 수용될 수 있는 정도의 한계에 도달한 위치로 정확하게 조절되지만 테스트 신호의 신호 레벨로서는 너무 높다.레지스터(32,33,34)로 구성된 전압 분배기에 의해서, 비교기(28)는 비교기(26)보다 높은 쓰레숄드에서 스위치된다. 센서 장치가 그에 따라서 오염된 경우에, 비교기(28)는 더이상 스위치될 수 없다. 비교기(26,28)의 출력 전압의 등가 검사에 의해서, 마이크로프로세서(M)는 경고 신호가 발하여져야만 하는 것을 결정한다. 경고 신호 에미터(4)가 활성화된다.

상기에 언급된 시험 루틴을 보다 잘 이해하도록, 도 5, 도 5a, 도 5b 및, 도 5c 를 참조한다. 도 5는 U-t 다이아그램에서 선 14 에서의 대상-출력 신호(38')가 서로 상이한 표면 부분(A,B) 또는 원주 부분(8,9)의 통과에 따라서 센서(S,D7,T1)에 의해 어떻게 발생되는가를 도시한다. 두가지의 제 1 신호 레벨에서, 광 투과 질은 여전히 현저하다. 제 5 도에서의 제 3 신호 레벨과 함께 시작하여, 광 투과 질은 감소한다. 도 3에 따른 제어 회로(L)내에서, 출력 신호(39')가 도 5a 의 다이아그램에 도시된 바와 같이 나타난다. 쓰레숄드 값 부재(27)에 설정된 쓰레숄드 값은 U1 으로 표시되어 있다. 비교기(26)의 출력에서 도 5c 에 따른 신호 트레인(C)이 발생한다. 대조적으로, 비교기(28)의 출력에서, 도 5c 에 따른 신호 트레인(G)이 발생한다. 시간내에 지점(X) 이후에는 신호 트레인(G)이 더 이상 존재하지 않는다. 신호 트레인의 질 검사는 도 5c 에서 논리 신호 트레인(H)에 이르게 된다. 시간내에 지점(X)에서 마이크로프로세서(M)는 경고 신호 부재(4)를 활성화시킨다.

쓰레숄드 값(U2)은 주사 상태, 즉 광 투과 질의 단지 가까스로 수용될 수 있을 정도의 저하를 나타내며, 그러한 값에서 센서 장치(7)는 도 5a 의 하부 부분에 도시된 바와 같이, 시간내에 지점(X) 이후에 여전히 존재하는 출력 신호(39')에 의해 그리고 도 5c 에 있는 신호 트레인(C)에 의해 여전히 정확하게 작동할 수 있다.광 투과 질은 도 5, 도 5a, 도 5b, 도 5c 로부터 유도될 수 있는 것보다 실질적으로 오랜 시간 주기동안에 정상적으로 감소된다는 점이 주목되어야 한다. 상기의 치수들은 시간에 대하여 개략적인 것이며 단지 보다 나은 이해를 위한 것이다.

도 5b에 따른 다이아그램은 도 4에 따른 변형에 속하는 것이다. 도 5b에서 하부 부분에, 출력 신호(39")는 도 5a의 출력 신호(39')와 동일하다. 쓰레숄드 값(U1)은 도 5a 의 쓰레숄드 값(U1)과 동일하다. 도 5b의 상부 부분에서 알 수 있는 것으로서, 전압 분배기의 영향으로 대상-출력 신호(38')로부터 유도된 테스트 신호(40")의 신호 레벨은 신호(39")의 신호 레벨보다 낮지만, 그러나 테스트 신호(40")에 대해서는 같은 쓰레숄드 값(U1)이 신호(39")에 대한 것으로 간주된다. 테스트 신호(40')의 제 1 의 세가지 신호 레벨은 제 2 비교기(28)를 통과하기에 충분히 높다. 그러나 제 4 신호 레벨은 쓰레숄드 값(U1)보다 낮으며, 따라서 테스트 신호(40')가 결합 장치(V)에 나타나는 것에 실패하며 경고 신호가 발생된다.

회로 부분(D)과 병렬 회로 부분(E)과 그 안에 설치된 구성 요소에 의해서, 안티발렌시(antivalency) 점검 장치가 테스트 신호와 속도 신호 사이의 응답성을 평가하도록 만들어진다. 상기의 안티발렌시 점검 장치는 소프트웨어의 적용에 의해서 마이크로프로세서내에 매우 간단히 실현될 수 있다. 광 투과 질의 검사는 구동 모터가 방적사 저장부를 다시 채우기 위해서 구동될때에만 수행되며, 이는 드럼이 정지됨으로써 센서 장치는 단지 방적사를 주사하고 반사용 바(R)를 보지 않으며 반사광 투과의 질을 신뢰성 있게 판단할 수 없기 때문이다.

본 발명의 방법은 다른 물리적인 주사 질에 대하여 사용될 수도 있으며, 예를 들면 음향, 유도, 자기, 정전용량 등에 의해서 주사될때에도 사용될 수 있다.

Claims (14)

1. 공급 목적을 위해서 방적사 저장부(5)내에 권선으로 저장된 방적사용 저장 표면(2), 방적사를 권취함으로써 방적사 저장부를 다시 채우는 구동 모터(15), 방적사 공급 장치(F)내에 제공된 주사 영역(12)을 향해서 최소한 하나의 센서(S)가 배향된 센서 장치(7) 및, 센서 장치에 연결된 제어 회로(L)를 구비하는 방적사 공급 장치(F)를 제어할때, 센서는 주사 영역에서 대상물(5,8,9)의 움직임 또는 존재 또는 부존재에 응답하여 구동 모터(15)를 제어하는 대상-출력 신호(38')를 발생시키고, 상기 대상-출력 신호(38')의 신호 레벨은 주사 상태의 질에 의존하며, 주사 상태의 저하시에는 경고 신호가 발생될 수 있는 주사 상태의 모니터 방법에 있어서,

   실질적으로 동기화된 테스트 신호(40',40")가 대상-출력 신호(38')에 기초하여 제공되고,

   테스트 신호의 신호 레벨은 주사 상태의 단지 겨우 수용될 수 있는 정도의 저하를 나타내는 경고 쓰레숄드 값(U1,U2)과 비교되며,

   테스트 신호(40',40")의 신호 레벨이 경고 쓰레숄드 값 아래로 강하하였을때 경고 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 주사 상태의 모니터 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 경고 신호는 대상-출력 신호(38')와 경고 쓰레숄드 값(U1,U2)에 비교된 테스트 신호(40,40")의 모니터 결과에 기초하여 형성되며, 바람직스럽게는 경고 쓰레숄드 값과 비교된 테스트 신호가 나타나는 것에 실패한 반면에 대상-출력 신호는 여전히 발생하고 있다는 모니터 결과로서 결정되자마자 상기 경고 신호가 형성되는 것을 특징으로 하는 주사 상태의 모니터 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 주사 영역(12)에서 센서 장치(7)에 의해서 방적사 저장부(5)의 부존재가 감지되는 동안에 저장 표면(2)은 구동 모터(15)에 의해서 회전 구동되고, 저장 표면(2)의 회전 속도를 나타내는 신호(39',39")와 테스트 신호(40,40")는 센서 장치의 센서(S)의 대상-출력 신호(38')로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 주사 상태의 모니터 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항의 어느 한 항에 있어서, 테스트 신호(40")와 신호(39')의 실질적으로 동등한 신호 레벨로써, 테스트 신호(40')의 신호 레벨이 주사 상태의 단지 겨우 수용 가능한 정도의 저하를 나타내는 보다 높은 쓰레숄드 값(U2)과 비교되고, 신호(39')의 신호 레벨은 낮은 쓰레숄드 값(U1), 바람직스럽게는 더욱 나빠진, 더 이상 수용될 수 없는 정도의 주사 상태의 저하를 나타내는 쓰레숄드 값과 비교되며, 테스트 신호(40')의 부존재시에는 경고 신호가 발생되고, 신호(39')의 부존재시에는 스위치-차단 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 주사 상태의 모니터 방법.
5. 제 1 항 또는 제 2 항의 어느 한 항에 있어서, 테스트 신호(40")에는신호(39")의 신호 레벨보다 낮은 신호 레벨이 동시에 형성되며, 다음에 양측 신호 레벨들은 같은 쓰레숄드 값(U1)과 비교되는 것을 특징으로 하는 주사 상태의 모니터 방법.
6. 제 1 항 또는 제 2 항의 어느 한 항에 있어서, 대상물 또는 방적사는 각기 주사 영역내에서 광전자적으로 주사되며, 센서 장치(7)에서의 광 투과 질이 단지 겨우 수용 가능한 정도의 저하로써 발생될때 경고 신호가 형성되는 것을 특징으로하는 주사 상태의 모니터 방법.
7. 하우징(13), 방적사 저장용 저장 표면(2), 저장 표면(2)상의 몇개의 권선으로 구성된 방적사 저장부에 방적사(Y)를 제공하는 권취 요소의 구동용으로 제어 가능한 구동 모터(15), 저장 영역(12)내에서 대상물의 움직임 또는 존재 또는 부존재를 감지하도록 저장 표면(2)의 적어도 하나의 주사 영역(12)을 향해 배향된 정지상태의 신호 발생 센서 장치(7) 및, 센서 장치(7)의 대상-출력 신호(38")를 처리하고 모터(15)를 제어하는데 사용되는 제어 회로(L)를 구비하고, 대상-출력 신호(38')의 신호 레벨이 센서 장치(7)에서의 주사 상태에 따르는, 특히 편물기용 방적사 공급 장치에 있어서,

   제어 회로(L)는 대략 대상-출력 신호(38')로부터 동기화되어 형성된 테스트 신호(40,40')를 발생시키고 평가하는 평행 회로 부분(E)에 할당되고, 제어 회로(L)는 주사 상태의 단지 겨우 수용 가능한 정도의 저하를 나타내는 테스트신호(40',40")의 신호 레벨 변화에서 작동될 수 있는 경고-신호 에미터(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 저장 표면(2)은 권취 요소를 한정하고 구동 모터(15)에 의해 회전 구동될 수 있는 드럼(1)에 제공되며, 주사 영역(12)에서 상기 저장 표면(2)은 명확하게 상이한 주사 질을 가지고 원주상으로 단차가 형성된 표면 부위(A,B,8,9)을 가지며, 표면 부위(A,B,8,9)는 주사 영역(12)내 방적사(Y)의 부존재시 센서 장치(7)로써 움직임에 관련하여 주사되어야하는 대상물을 한정하고, 센서 장치(7)에 의해 드럼(1)의 회전 속도를 나타내는 대상-출력 신호(38')는 표면 부위(A,B)의 움직임을 감지하는 중에 발생될 수 있으며, 병렬 회로 부분(E)은 센서 장치(7)에서 주사 상태의 단지 겨우 수용 가능한 정도의 저하를 나타내는 쓰레숄드 값을 제공하는 쓰레숄드 값 부재(36,29) 및, 적어도 하나의 표면 부위를 구비하고, 병렬 회로 부분(E)에서 테스트 신호(40,40")는 대상-출력 신호(38')로부터 실질적으로 동기화되어 형성될 수 있으며 쓰레숄드 값 부재로부터의 쓰레숄드 값(U1,U2)과 평가를 위해서 비교될 수 있는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
9. 제 7 항에 있어서, 센서 장치(7)는, 센서 장치(7)에서의 광 투과 질에 따르는 신호 레벨을 가진 대상-출력 신호(38")를 발생시키는 광전자 센서 장치인 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
10. 제 7 항에 있어서, 제어 회로(L)는 대상-출력 신호(38')로부터 속도를 나타내는 신호(39',39")를 유도하는 회로 부분(D)을 구비하고, 회로 부분(D) 및 병렬 회로 부분(E)은 바람직스럽게는 마이크로프로세서(M)인 신호 처리 결합 또는 모니터 장치(V)에 함께 연결되고, 장치(V)에는 신호(39',39")의 발생시와 테스트 신호(40',40")의 부존재시에 경고 신호 에미터(4)가 작동될 수 있는 프로그램 루틴이 제공되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 결합 또는 모니터 장치(V)는, 구동 모터(15)의 활성 상태에서 신호(39',39")가 나타나는 것에 실패하자마자 곧 프로그램 루틴내에서 작동될 수 있는 스위치-차단 부재(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
12. 제 7 항 내지 제 10 항의 어느 한 항에 있어서, 회로 부분(D)과 병렬 회로 부분(E)은 전압 분배기에 함께 연결되고, 회로 부분(D)은 제 1 비교기(26)의 입력에 연결되고, 제 1 비교기의 출력은 결합 또는 모니터 장치(V)에 연결되고, 제 1 비교기의 다른 입력은 제 1 기준 전압인 것이 바람직스러운 낮은 쓰레숄드 값(U1)에 대하여 설정된 제 1 의 쓰레숄드 값 부재(27)에 연결되고, 병렬 회로 부분(E)은 제 2 비교기(28)의 입력에 연결되고, 제 2 비교기의 출력은 결합 또는 모니터 장치(V)에 연결되며, 제 2 비교기의 다른 입력은, 제 2 기준 전압인 것이 바람직스러운 보다 높은 쓰레숄드 값(U2)에 대하여 설정된 제 2 쓰레숄드 값 부재(29)에 연결되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
13. 제 7 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 레지스터(32,33,34)로 구성된 전압 분배기는 대상-출력 신호(38')에 대하여 제공되며, 레지스터(32,33,34)로 구성된 전압 분배기는 레지스터(33)의 상류측에서 회로 부분(D)과 상기 레지스터(33)의 하류측에서 병렬 회로 부분(E)에 연결되고, 회로 부분(D)은 제 1 비교기(26)의 입력에 연결되고, 제 1 비교기의 출력은 결합 또는 모니터 장치(V)에 연결되고, 병렬 회로 부분(E)은 제 2 비교기(28)의 입력에 연결되고, 제 2 비교기(28)의 출력은 장치(V)에 연결되며, 비교기(26,28)의 제 2 입력은 하나의 단일 기준 전압인 것이 바람직스러운 단지 하나의 쓰레숄드 값(U1)에 대하여 설정된 공통의 쓰레숄드 값 부재(36)에 연결되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.
14. 제 7 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 센서 장치(7)에는, 그 각각이 발신기(D7,D8,D) 및 상기 발신기에 할당된 수신 요소(T1,T2,T3)로 구성된 광전자 센서인 것이 바람직스러운, 복수개의 단일 센서(S)가 제공되며, 회로 부분(D)과 병렬 회로 부분(E)은 단일 센서(S)의 하나에만 연결되는 것을 특징으로 하는 방적사 공급 장치.