CZ2019196A3 - Způsob bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, optický snímač příze a textilní stroj - Google Patents

Způsob bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, optický snímač příze a textilní stroj Download PDF

Info

Publication number
CZ2019196A3
CZ2019196A3 CZ2019-196A CZ2019196A CZ2019196A3 CZ 2019196 A3 CZ2019196 A3 CZ 2019196A3 CZ 2019196 A CZ2019196 A CZ 2019196A CZ 2019196 A3 CZ2019196 A3 CZ 2019196A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
yarn
break
optical
sensor
monitoring
Prior art date
Application number
CZ2019-196A
Other languages
English (en)
Inventor
Pavel KousalĂ­k
Zdeněk Beran
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ2019-196A priority Critical patent/CZ2019196A3/cs
Priority to CN202080026459.2A priority patent/CN113727928B/zh
Priority to US17/599,102 priority patent/US11814755B2/en
Priority to JP2021557738A priority patent/JP2022526175A/ja
Priority to PCT/CZ2020/050015 priority patent/WO2020200334A1/en
Priority to EP20719115.6A priority patent/EP3947793B1/en
Publication of CZ2019196A3 publication Critical patent/CZ2019196A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/062—Electronic slub detector
    • B65H63/065—Electronic slub detector using photo-electric sensing means, i.e. the defect signal is a variation of light energy
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D01H13/1616—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material characterised by the detector
    • D01H13/1633—Electronic actuators
    • D01H13/165—Photo-electric sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/028—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element
    • B65H63/032—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic
    • B65H63/0321—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators
    • B65H63/0324—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators using photo-electric sensing means, i.e. the defect signal is a variation of light energy
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D01H13/18—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/20—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to excessive tension or irregular operation of apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/22—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to presence of irregularities in running material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/36—Textiles
    • G01N33/365—Filiform textiles, e.g. yarns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Při způsobu bezdotykové optické detekce příze (1) na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze (1) se příze (1) pohybuje ve snímací štěrbině (92) mezi alespoň jedním zdrojem (90) záření a alespoň jedním optickým snímacím prostředkem (91) záření obsahujícím alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných na záření citlivých elementů, přičemž se sleduje zastínění jednotlivých na záření citlivých elementů pohybující se přízí (1) a na základě tohoto sledování se vyhodnocuje stav příze (1). Také se sleduje a vyhodnocuje poloha P příze (1) a/nebo časový průběh polohy P příze (1) ve snímací štěrbině (92), přičemž se detekuje změna ΔP polohy P a/nebo časový průběh změny ΔP polohy příze (1) odpovídající přetrhu příze (1) a při detekci přetrhu ještě před průchodem přetrženého konce příze (1) snímací štěrbinou (92) se vydá signál k zastavení pracovního místa. Řešení se také týká optického snímače příze a textilního stroje pro uskutečnění vynálezu.

Description

Způsob bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, optický snímač příze a textilní stroj
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, při kterém se příze pohybuje ve snímací štěrbině mezi alespoň jedním zdrojem záření a alespoň jedním optickým snímacím prostředkem záření obsahujícím alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných na záření citlivých elementů, přičemž se sleduje zastínění jednotlivých na záření citlivých elementů pohybující se přízí a na základě tohoto sledování se vyhodnocuje stav příze.
Vynález se také týká optického snímače příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, který obsahuje alespoň jeden zdroj záření a s odstupem proti němu za snímací štěrbinou uspořádaný alespoň jeden snímací prostředek s alespoň jednou řadou vedle sebe uspořádaných na záření citlivých elementů, přičemž optický snímač příze je opatřen sledovacím a vyhodnocovacím zařízením stavu příze ve snímací štěrbině snímače, včetně sledování a vyhodnocování polohy a průměru příze a toto sledovací a vyhodnocovací zařízení je napojitelné na zařízení pro zastavení pracovního místa při detekci přetrhu příze.
Vynález se také týká textilního stroje pro výrobu příze obsahujícího alespoň jednu řadu pracovních míst, z nichž každé obsahuje přiváděči ústrojí vláken do spřádací jednotky, za kterou je uspořádáno odtahové ústrojí příze a navíjecí ústrojí příze na cívku, přičemž na každém pracovním místě je uspořádán alespoň jeden optický snímač příze napojený na řídicí systém stroje a opatřený sledovacím a vyhodnocovacím zařízením stavu příze ve snímací štěrbině snímače, včetně sledování a vyhodnocování polohy a průměru příze a toto sledovací a vyhodnocovací zařízení příze je napojeno na prostředky pro zastavení pracovního místa při detekci přetrhu příze.
Dosavadní stav techniky
Na textilních strojích pro výrobu příze dochází ke vzniku přetrhů příze, které jednak snižují kvalitu celkově vyrobené příze, ale především snižují celkovou produktivitu stroje, protože je potřeba následně přetrh odstranit a obnovit produkci příze. Pň snaze o co nej rychlejší obnovení produkce, tj. co nejkratšího času mezi zjištěním přetrhu a znovuspuštěním produkce příze, je důležitým faktorem to, aby nedošlo k navinutí přetrženého konce příze na cívku, aby nemuselo proběhnout vyhledávání konce příze na cívce, které prodlužuje dobu potřebnou k obnovení produkce příze a snižuje úspěšnost obnovení produkce příze. Aby nedošlo k navinutí přetrženého konce příze na cívku, je důležitým faktorem rychlost zastavení pracovního místa, tj. co zastavení odtahového ústrojí příze a navíjecího ústrojí příze na daném pracovním místě v co nejkratším čase tak, aby přetržený konec příze byl lidskou obsluhou nebo obslužným zařízením snadno k nalezení v pracovní dráze na pracovním místě. Za tímto účelem se již dnes aplikují různé způsoby zastavení pracovního místa po zjištění přetrhu příze tak, aby konec příze zastavil v pracovní dráze ještě před svým navinutím na cívku. K úspěšné realizaci tohoto cíle je tedy žádoucí, aby informace o přetrhu příze byla pro řídicí zařízení ovládající zastavení pracovního místa k dispozici co nejdříve je to možné ideálně pak ještě v době kdy se k přetrhu příze teprve schyluje, ale ještě samotný přetrh nenastal.
Z řady patentových dokumentů jsou známé způsoby indikace přetrhu příze využívají kapacitní, nebo dotykové, nebo optické snímače přítomnosti příze v oblasti mezi svým výstupem ze spřádací jednotky (odtahové trubičky) a odtahovým ústrojím příze, případně mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím. Nevýhodou těchto řešení je, že detekce přetrhu příze, ke které dochází až průchodem přetrženého konce příze snímací oblastí snímače má časově relativně
-1 CZ 2019 - 196 A3 velké zpoždění oproti okamžiku skutečného vzniku přetrhu, a toto zpoždění odpovídající vzdálenosti snímače přetrhu od místa vzniku přetrhu, např. ve spřádací trysce nebo ve sběrné drážce spřádacího rotoru. Toto zpoždění oddaluje okamžik spuštění potřebné operační sekvence k zastavení pracovního místa, takže pro úspěšné zastavení přetrženého konce příze ještě před jeho navinutím na cívku je potřeba velmi intenzivní brždění pracovních prvků pracovního místa a také cívky v navíjecím ústrojí, kdy cívka může mít i velkou hmotnost a tím i velkou setrvačnost.
Pro brzké zjištění přetrhu a brzké zahájení zastavování pracovního místa je známo umístit dodatečný snímač přetrhu příze co nejblíže ke sběrné drážce spřádacího rotoru nebo co nejblíže ke spřádací trysce, což však často není z prostorových a provozních důvodů možné. Navíc se díky vysokým rychlostem pohybu příze na moderních strojích se ukazuje, že takový dráhový rozdíl snímání přetrhu příze nepřináší dostatečné výsledky.
Další možností brzkého zjištění přetrhu příze je použití speciálního snímače pro sledování napětí v přízi, což však přináší další nevýhody v podobě zástavby pracovního místa, řízení pracovního místa, obsluhy pracovního místa atd.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky, zejména umožnit včasnou detekci přetrhu příze bez přidávání dalšího snímače příze na pracovní místo.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem bezdotykové optické detekce přetrhu příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, jehož podstata spočívá v tom, že se sleduje a vyhodnocuje poloha příze a/nebo časový průběh polohy příze ve snímací štěrbině, pňčemž se detekuje změna polohy a/nebo časový průběh změny polohy příze odpovídající přetrhu příze a při detekci přetrhu ještě před průchodem přetrženého konce příze snímací štěrbinou se vydá signál k zastavení pracovního místa.
Pro nastavení tolerančních mezí hodnocení přetrhu podle vynálezu je výhodné, pokud se detekovaná změna polohy a/nebo časový průběh změny polohy příze v měřicí štěrbině porovnává s přednastavenou mezní hodnotou změny polohy a/nebo přednastaveným mezním časovým průběhem změny ΔΡ polohy příze ve snímací štěrbině, přičemž překročení těchto přednastavených mezních hodnot se indikuje jako přetrh příze a vydá se signál k zastavení pracovního místa.
Pro omezení chybné detekce přetrhu se společně sledováním a vyhodnocováním změny polohy příze a/nebo časového průběhu změny polohy příze ve snímací štěrbině sleduje a vyhodnocuje průměr d příze ve snímací štěrbině a vzájemným zpracováním sledování a vyhodnocování změny polohy příze a průměru příze se vyloučí vlivy změn průměru příze na detekci přetrhu.
Pro zlepšení činnosti pracovního místa se data z optického sledování příze průběžně ukládají a po detekci přetrhu příze se z těchto dat zpětně vyhodnotí průběh změny polohy příze a průběh změny průměru příze před přetrhem příze a v průběhu přetrhu příze, načež se výsledky tohoto vyhodnocení porovnají s přednastavenými průběhy a určí se typ přetrhu příze.
Pro zlepšení řízení operací návazných na detekci přetrhu je výhodné, jestliže se podle určeného typu přetrhu nastaví konkrétní povely k zastavení příslušného spřádacího místa a/nebo pro následné chování obslužného automatu a/nebo pro následné chování lidské obsluhy stroje.
Podstata optického snímače pro bezdotykovou optickou detekci přetrhu příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze spočívá v tom, že sledovací a vyhodnocovací zařízení příze je
- 2 CZ 2019 - 196 A3 opatřeno detektorem změn polohy a/nebo změn časového průběhu polohy příze odpovídajících přetrhu příze před průchodem přetrženého konce příze snímací štěrbinou.
Pro nastavení tolerančních mezí hodnocení přetrhu podle vynálezu je výhodné, pokud sledovací a vyhodnocovací zařízení příze je spřaženo s paměťovým prvkem s uloženou přednastavenou mezní hodnotou změn polohy a/nebo přednastaveným mezním časovým průběhem změny polohy příze ve snímací štěrbině, přičemž sledovací a vyhodnocovací zařízení příze je dále opatřeno porovnávacím prostředkem uzpůsobeným k detekci překročení přednastavených mezních hodnot změn polohy skutečnými sledovanými a vyhodnocenými hodnotami změn polohy.
Pro zlepšení detekce přetrhu s omezením chyb detekce je výhodné, jestliže je sledovací a vyhodnocovací zařízení příze opatřeno zařízením pro vzájemné zpracování výsledků sledování a vyhodnocování polohy příze a průměru příze.
Z hlediska výkonu a využití kapacity je výhodné, je-li optický snímač příze tvořen optickým snímačem kvality příze.
Podstata textilního stroje pro výrobu příze spočívá v tom, že sledovací a vyhodnocovací zařízení příze optického snímače příze na každém pracovním místě je opatřeno detektorem změn polohy a/nebo časového průběhu změn polohy příze odpovídajících přetrhu příze před průchodem přetrženého konce příze snímací štěrbinou.
Z hlediska využití prostředků pracovního místa je výhodné, je-li optický snímač příze tvořen optickým snímačem kvality příze, který je na pracovním místě situován mezi výstupem příze ze spřádací jednotky odtahovým ústrojím příze.
Celkovou výhodou tohoto vynálezu je zejména to, že umožňuje zahájení zastavovacích operací pracovního místa dříve, než optickým snímačem projde přetržený konec příze. Při sledování polohy příze a průběhu průměru příze před a při přetrhu lze navíc rozlišit technologický přetrh a přetrh způsobený např. nečistotou v pramení nebo přetrh způsobený přetrhem pramene nebo koncem pramene a tomu pak přizpůsobit následné kroky na pracovním místě.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 příkladné uspořádání pracovního místa a jeho prvků, obr. 2 princip měření příze optickým snímačem příze, obr. 2a poloha příze vůči prvkům snímače v čase ti, obr. 2b poloha příze vůči prvkům snímače v čase t2, obr. 2c poloha příze vůči prvkům snímače v čase t3, obr. 3a okamžitá velikost a poloha stínu příze na šířce příkladného jednořádkového snímacího elementu optického snímače příze v čase ti, obr. 3b okamžitá velikost a poloha stínu příze na šířce příkladného jednořádkového snímacího elementu optického snímače příze v čase t2, obr. 3c okamžitá velikost a poloha stínu příze na šířce příkladného jednořádkového snímacího elementu optického snímače příze v čase t3, obr. 4a příklad výstupního signálu měření průměru příze optickým snímačem příze, obr. 4b příklad měřeného signálu polohy stínu příze po šířce snímacího elementu optického snímače příze, obr. 4c včasná identifikace přetrhu příze při zpracování výstupních signálů optického snímače příze a obr. 5 schématické uspořádání části obvodu snímače k vyhodnocení přetrhu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění na textilním stroji obsahujícím řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst pro výrobu příze 1 a navíjení příze 1 na cívku. Příkladem takového textilního stroje je rotorový spřádací stroj pro výrobu příze, přičemž vynález je
-3CZ 2019 - 196 A3 ekvivalentně použitelný i na pracovním místě tryskového spřádacího stroje, případně je použitelný i u převijecích a navíjecích textilních strojů pracujících s pohybující se přízí atd.
Každé pracovní místo obsahuje ve směru postupu vláken 2 procesem tvorby příze nejdříve ústrojí 3 pro přívod vláken 2 do spřádací jednotky 4.
Vlákna 2 jsou do procesu výroby příze 1 dodávána ve vhodné formě, např. ve formě přástu nebo pramene vláken atd.
Ustrojí 3 pro přívod vláken 2 do spřádací jednotky 4 jsou buď samostatné a jsou uspořádány před spřádací jednotkou 4, např. protahovací ústrojí tryskového dopřádacího stroje, nebojsou součástí spřádací jednotky 4, např. podávači ústrojí spřádací jednotky rotorového spřádacího stroje atd.
Spřádací jednotka 4 příkladně obsahuje ne znázorněný spřádací rotor nebo spřádací trysku, ve kterých se z přiváděných vláken vytváří příze 1.
Za spřádací jednotkou 4 je uspřádáno odtahové ústrojí 5 příze 1, např. známé ne znázorněné odtahové válečky. Za odtahovým ústrojím 5 příze 1 je uspořádáno navíjecí ústrojí 6 příze 1 na neznázoměnou cívku, včetně neznázoměného rozváděcího ústrojí příze po šířce cívky při navíjení příze 1 na cívku.
Spřádací jednotka 4, jednotlivá ústrojí 3, 5, 6 a ostatní uzly pracovního místa, resp. jednotlivé nebo alespoň některé jejich pracovní prvky, jsou napojeny na řídicí systém, a to buď řídicí systém příslušné jednotky a/nebo řídicí systém příslušného pracovního místa a/nebo řídicí systém příslušné sekce stroje a/nebo řídicí systém celého stroje atd., obecně řečeno jsou napojeny na řídicí systém 7. Konkrétní uspořádání a hierarchie jednotlivých částí řídicího systému 7 je značně variabilní a jako taková není předmětem tohoto řešení.
Mezi spřádací jednotkou 4 a navíjecím ústrojím 6 je uspořádán alespoň jeden snímač 9 kvality příze 1. Snímač 9 kvality příze 1 je součástí systému pro sledování kvality vyráběné příze 1, který měří vlastnosti a vyhodnocuje kvalitu příze 1 a po detekování vady v přízi ]_ rozhodne o odstranění vady a případně i zajistí provedení odstranění vady. Ve znázorněném příkladu provedení je snímač kvality 9 příze uspořádán mezi spřádací jednotkou 4 a odtahovým ústrojím 5 příze 1. Ve znázorněném příkladu provedení je dále mezi odtahovým ústrojím 5 příze 1 a navíjecím ústrojím 6 příze 1 uspořádán snímač 8 přítomnosti příze. V ne znázorněném příkladu provedení je snímač 9 kvality příze 1 uspořádán mezi odtahovým ústrojím 5 příze 1 a navíjecím ústrojím 6 příze L V dalším neznázoměném příkladu provedení je na pracovním místě uspořádán pouze jeden snímač příze 1, a to snímač 9 kvality příze 1. V dalším neznázoměném příkladu provedení je na pracovním místě uspořádána alespoň dvojice snímačů 9 kvality příze L Snímač 9 kvality příze 1 i snímač 8 přítomnosti příze 1 jsou napojeny na řídicí systém 7.
Jak je znázorněno na obr. 2, snímač 9 kvality příze obsahuje zdroj 90 záření a proti němu uspořádaný snímací prostředek 91 záření, který obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných snímacích elementů citlivých na záření vysílané zdrojem 90 záření. Příkladně je snímací prostředek 91 tvořen alespoň jednořádkovým CCD nebo CMOS optickým snímačem. Snímací prostředek 91 záření je napojen na řídicí a vyhodnocovací elektroniku X.
Mezi zdrojem 90 záření a snímacím prostředkem 91 záření je snímací štěrbina 92, kterou při měření prochází příze L Je zřejmé, že snímací prostředek 91 je uspořádán ve směru průměru příze 1, jejíž stín 10 se promítá na snímací prostředek 91, takže část jednotlivých snímacích elementů snímacího prostředku 91 je tímto stínem 10 zastíněna zcela, část je zastíněna jen částečně a část není zastíněna vůbec, jak je patrno např. z obr. 3a až 3c.
V zásadě se pak z počtu zastíněných snímacích elementů, tj. z velikosti zastíněné šířky snímacího prostředku 91. určuje průměr d příze 1, přičemž z počtu nezastíněných snímacích elementů po
-4CZ 2019 - 196 A3 obou stranách zastíněné části snímacího prostředku 91. tj. z velikosti nezastíněné šířky Pi, Pj snímacího prostředku 91 po každé straně zastíněné oblasti snímacího prostředku 91. se určuje poloha P příze 1 vůči snímacímu prostředku 91, jak je patrno i obr. 2 až 3c. Na obr. 2 až 3c je pro zjednodušení naznačena poloha P příze 1 vůči snímacímu prostředku 91 pomocí polohy středu příze 1 vůči snímacímu prostředku 91.
V průběhu předení, tj. výroby příze 1, prochází příze 1 od spřádací jednotky 4 k navíjecímu ústrojí 6 příze 1 na cívku, přičemž prochází i snímací štěrbinou 92 snímače 9 kvality příze. Při tomto průchodu příze 1 snímačem 9 kvality příze 1 se kromě jiného sleduje a vyhodnocuje poloha P příze 1 ve snímací štěrbině 92 a také změna ΔΡ této polohy P. Dále se snímačem 9 kvality příze sleduje i průměr d příze 1 ve snímací štěrbině 92. Při předení se příze 1 ve snímací štěrbině 92 přirozeně pohybuje, takže tyto změny ΔΡ polohy P příze 1 se projevují jako změny polohy stínu 10 promítaného (vrhaného) přízí 1 na snímací prostředek 91, které jsou hodnoceny pomocí velikosti nezastíněné šířky Pi, P2 snímacího prostředku 91 po každé straně zastíněné oblasti snímacího prostředku 91. resp. podle změn velikosti nezastíněné šířky Pi, P? snímacího prostředku 91 po každé straně zastíněné oblasti snímacího prostředku 91. Toto se do určité míry děje i při stabilním předení, přičemž při stabilním předení je pohyb příze 1 ve snímací štěrbině 92 charakteristický, což je dáno víceméně konstantním napětím příze 1 během výroby příze L
Pokud dojde k přetrhu příze 1, nebo se k přetrhu příze 1 již velmi nachyluje (tzn. přetrh se akutně blíží), dojde ke změně napětí příze 1, a to prakticky okamžitě. Tato změna napětí příze 1 ovlivňuje časový průběh pohybu, resp. polohy P, příze 1 ve snímací štěrbině 92. takže přetrh příze 1 nebo akutně se blížící přetrh příze 1 se projeví pohybem příze 1 ve snímací štěrbině 92 ještě předtím, než sám přetržený konec příze 1 projde snímací štěrbinou 92. Časový průběh pohybu, resp. polohy P, příze 1 ve snímací štěrbině 92 se přitom na snímacím prostředku 91 projevuje odpovídající časovým průběhem změny ΔΡ polohy P příze 1 vůči snímacímu prostředku 91, resp. změny polohy stínu 10 příze 1 na snímacím prostředku 91.
Pro zkrácení času detekce přetrhu příze 1 podle tohoto vynálezu se proto sleduje a vyhodnocuje změna ΔΡ polohy P příze 1 ve snímací mezeře 92, viz. měnící se velikosti nezastíněné šířky Pi, P2 snímacího prostředku 91 po každé straně zastíněné oblasti snímacího prostředku 91 na obr. 2a až 2c, projevující se jako změna polohy stínu 10 příze 1 na snímacím prostředku 91. viz. obr. 3a až 3c, resp. se sleduje a vyhodnocuje časový průběh této změny ΔΡ polohy P příze 1 nebo jejího stínu 10. Pokud tato sledovaná a vyhodnocovaná změna ΔΡ polohy P příze 1 ve snímací štěrbině 92 nebo změna polohy stínu 10 příze ve snímací štěrbině 92 překročí stanovené meze, považuje se nastalý stav za přetrh příze 1 ještě předtím, než přetržený konec příze 1 skutečně projde snímací štěrbinou 92. Na takovou detekci přetrhu příze 1 j sou pak navázány další činnosti na příslušném pracovním místě stroje, jako je např. řízené zastavení pracovního místa, obnovení předení atd.
V praxi se ukazuje, že poloha P příze 1 ve snímací štěrbině 92, tzn. poloha stínu 10 příze 1 na snímacím prostředku 91. resp. signál A (viz. obr. 4b) o poloze příze 1, který je získán ze snímače 9, je ovlivněna také průměrem d příze 1, např. průměrovými nepravidelnostmi příze 1 způsobenými výskytem lokálních zesílení nebo naopak zeslabení příze 1. Mohlo by tak vlivem tohoto dojít k falešným detekcím přetrhů příze 1 sledováním a vyhodnocováním pohybu (polohy P) příze 1 ve snímací štěrbině 92. Proto se ve výhodném provedení pro zlepšení detekce přetrhu příze 1 sledováním a vyhodnocováním změn ΔΡ polohy P příze 1, resp. jejího stínu 10, snímačem 9 kvality příze podle tohoto vynálezu vliv aktuálního průměru příze 1 na polohu příze 1 ve snímací štěrbině 92. resp. polohu stínu 10 příze 1 na snímacím prostředku 91 eliminuje současným sledováním a vyhodnocováním nejen polohy P příze 1, ale i sledováním a vyhodnocováním průměru d příze 1 ve snímací štěrbině 92, kterým se získá signál B, viz. obr. 4a. Společným zpracováním signálů A změn ΔΡ polohy příze 1 a signálu B průměru d příze 1, resp. změn Ad průměru d příze 1, se vytvoří výsledný signál C (viz. obr. 4c) k vyloučení vlivů změn Ad průměru d příze 1 na detekci přetrhu příze 1 podle tohoto vynálezu, tj. pohybem příze 1 ve snímači 9 kvality příze 1 ještě před průchodem přetrženého konce příze 1 snímačem 9.
-5CZ 2019 - 196 A3
Jak je vidět na obr. 4a až 4c, projevuje se změna Ad průměru d příze 1 současně jako změna ΔΡ polohy P příze j_na signálu A, tak jako změna Ad průměru d příze 1 na signálu B, takže se zpracováním obou signálů A i B zařízením K v řídicí a vyhodnocovací elektronice X, např. do podoby signálu C (viz. obr. 4c a obr. 5), který se zde nezměnil, zjistí, že se o přetrh příze nejedná. Jak je dále vidět na obr. 4a až 4c, probíhá dále normální předení, a to i v čase ti. V Čase Í2 dojde ze signálu A k detekci změny ΔΡ polohy P příze 1, přičemž signál B o průměru d příze 1 zůstává prakticky beze změny a výsledný signál C již rovněž vykazuje změny, což se již dá považovat za přetrh příze 1 nebo akutně se blížící přetrh. V čase ts je ze signálu A dále detekována změna ΔΡ polohy P příze 1 a současně je ze signálu B detekována změna Ad průměru d příze 1 způsobená např. postupným zmenšováním průměru příze 1 směrem k přetrženému konci příze a signál C se výrazněji mění, čímž je spolehlivě detekován přetrh příze 1 ještě předtím, než přetržený konec příze 1 projde snímací štěrbinou 92 snímače 9 kvality příze L
V neznázoměném příkladu provedení je snímač 9 kvality příze 1 nahrazen jiným vhodným optickým snímačem schopným detekovat polohu P a případně i průměr d příze 1 ve snímací štěrbině 92, např. optickým snímačem přítomnosti příze 1 apod.
Aby bylo možno zlepšit fungování pracovního místa, tak se data z optického sledování příze 1 podle tohoto vynálezu průběžně ukládají do paměti a po detekci přetrhu příze 1 se provede analýza těchto dat a zpětně se z nich vyhodnotí průběh změny ΔΡ polohy P příze 1 a průběh změny Ad průměru d příze 1 před detekovaným přetrhem příze 1 a také v průběhu samotného přetrhu příze 1, načež se výsledky tohoto vyhodnocení porovnají s přednastavenými průběhy změny ΔΡ polohy P příze 1 a změny Ad průměru d příze 1 pro určení typu přetrhu příze 1, např. jestli se jedná o technologický přetrh, nebo o přetrh způsobený např. nečistotou v prameni, nebo se jedná o přetrh způsobený přetrhem pramene nebo koncem pramene vláken atd. Toto určení typu přetrhu příze 1 je vhodné např. pro nastavení konkrétních povelů k zastavení příslušného spřádacího místa a/nebo pro určení následného chování obslužného automatu, pracovních prostředků a/nebo lidské obsluhy stroje na daném pracovním místě k odstranění závadného stavu, případně k eliminaci příčin vzniku přetrhu.

Claims (11)

1. Způsob bezdotykové optické detekce příze (1) na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze (1), při kterém se příze (1) pohybuje ve snímací štěrbině (92) mezi alespoň jedním zdrojem (90) záření a alespoň jedním optickým snímacím prostředkem (91) záření obsahujícím alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných na záření citlivých elementů, přičemž se sleduje zastínění jednotlivých na záření citlivých elementů pohybující se přízí (1) a na základě tohoto sledování se vyhodnocuje stav příze (1), vyznačující se tím, že se sleduje a vyhodnocuje poloha P příze (1) a/nebo časový průběh polohy P příze (1) ve snímací štěrbině (92), přičemž se detekuje změna ΔΡ polohy P a/nebo časový průběh změny ΔΡ polohy P příze (1) odpovídající přetrhu příze (1) a pň detekci přetrhu ještě před průchodem přetrženého konce příze (1) snímací štěrbinou (92) se vydá signál k zastavení pracovního místa.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že detekovaná změna ΔΡ polohy P a/nebo změna ΔΡ časového průběhu polohy P příze (1) v měřicí štěrbině (92) se porovnává s přednastavenou mezní hodnotou změny ΔΡ polohy P a/nebo přednastaveným mezním časovým průběhem změny ΔΡ polohy P příze (1) ve snímací štěrbině (92), přičemž překročení těchto přednastavených mezních hodnot se indikuje jako přetrh příze (1) a vydá se signál k zastavení pracovního místa.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že společně se sledováním a vyhodnocováním změny ΔΡ polohy P příze (1) a/nebo časového průběhu změny ΔΡ polohy P příze (1) ve snímací štěrbině (92) se sleduje a vyhodnocuje průměr d příze (1) ve snímací štěrbině (92) a vzájemným zpracováním sledování a vyhodnocování změny ΔΡ polohy příze (1) a průměru d příze (1) se vyloučí vlivy změn Ad průměru (d) příze (1) na detekci přetrhu.
4. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že data z optického sledování příze (1) se průběžně ukládají a po detekci přetrhu příze (1) se z těchto dat zpětně vyhodnotí průběh změny ΔΡ polohy P příze (1) a průběh změny Ad průměru d příze (1) před přetrhem příze (1) a v průběhu přetrhu příze (1), načež se výsledky tohoto vyhodnocení porovnají s přednastavenými průběhy změny ΔΡ polohy P příze (1) a změny Ad průměru d příze (1) a určí se typ přetrhu příze (1).
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že podle určeného typu přetrhu se nastaví konkrétní povely k zastavení příslušného spřádacího místa a/nebo pro následné chování obslužného automatu a/nebo pro následné chování lidské obsluhy stroje.
6. Optický snímač příze (1) na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, který obsahuje alespoň jeden zdroj (90) záření a s odstupem proti němu za snímací štěrbinou (92) uspořádaný alespoň jeden snímací prostředek (91) s alespoň jednou řadou vedle sebe uspořádaných na záření citlivých elementů, přičemž optický snímač příze je opatřen sledovacím a vyhodnocovacím zařízením stavu příze (1) ve snímací štěrbině (92) snímače (9), včetně sledování a vyhodnocování polohy P a průměru (d) příze (1) a toto sledovací a vyhodnocovací zařízení je napojitelné na zařízení pro zastavení pracovního místa při detekci přetrhu příze (1), vyznačující se tím, že sledovací a vyhodnocovací zařízení příze (1) je opatřeno detektorem změn ΔΡ polohy P a/nebo časového průběhu změn ΔΡ polohy P příze (1) odpovídajících přetrhu příze (1) před průchodem přetrženého konce příze (1) snímací štěrbinou (92).
7. Optický snímač příze podle nároku 6, vyznačující se tím, že sledovací a vyhodnocovací zařízení příze (1) je spřaženo s paměťovým prvkem s uloženou přednastavenou mezní hodnotou změn ΔΡ polohy P a/nebo přednastaveným mezním časovým průběhem změny ΔΡ polohy P příze (1) ve snímací štěrbině (92), přičemž sledovací a vyhodnocovací zařízení příze (1) je dále opatřeno porovnávacím prostředkem uzpůsobeným k detekci překročení přednastavených
-7CZ 2019 - 196 A3 mezních hodnot změn ΔΡ polohy P skutečnými sledovanými a vyhodnocenými hodnotami změn ΔΡ polohy P.
8. Optický snímač příze podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že sledovací a vyhodnocovací zařízení příze (1) je opatřeno zařízením pro vzájemné zpracování výsledků sledování a vyhodnocování polohy P příze (1) a průměru d příze (1).
9. Optický snímač příze podle kteréhokoli z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že optický snímač příze (1) je tvořen optickým snímačem (9) kvality příze.
10. Textilní stroj pro výrobu příze obsahující alespoň jednu řadu pracovních míst, z nichž každé obsahuje přiváděči ústrojí (3) vláken (2) do spřádací jednotky (4), za kterou je uspořádáno odtahové ústrojí (5) příze (1) a navíjecí ústrojí (6) příze (1) na cívku, přičemž na každém pracovním místě je uspořádán alespoň jeden optický snímač příze napojený na řídicí systém stroje a opatřený sledovacím a vyhodnocovacím zařízením stavu příze (1) ve snímací štěrbině snímače, včetně sledování a vyhodnocování polohy P a průměru (d) příze (1) a toto sledovací a vyhodnocovací zařízení příze (1) je napojeno na prostředky pro zastavení pracovního místa při detekci přetrhu příze (1), vyznačující se tím, že sledovací a vyhodnocovací zařízení příze (1) optického snímače příze (1) na každém pracovním místě je opatřeno detektorem změn ΔΡ polohy P a/nebo časového průběhu změn ΔΡ polohy P příze (1) odpovídajících přetrhu příze (1) před průchodem přetrženého konce příze (1) snímací štěrbinou (92).
11. Textilní stroj podle nároku 10, vyznačující se tím, že optický snímač příze (1) je tvořen optickým snímačem (9) kvality příze (1), který je na pracovním místě situován mezi výstupem příze (1) ze spřádací jednotky (4) a odtahovým ústrojím (5) příze (1).
CZ2019-196A 2019-03-29 2019-03-29 Způsob bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, optický snímač příze a textilní stroj CZ2019196A3 (cs)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-196A CZ2019196A3 (cs) 2019-03-29 2019-03-29 Způsob bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, optický snímač příze a textilní stroj
CN202080026459.2A CN113727928B (zh) 2019-03-29 2020-03-27 在纱线制造纺织机的工作站处对纱线进行非接触式光学检测的方法、纱线光学传感器和纺织机
US17/599,102 US11814755B2 (en) 2019-03-29 2020-03-27 Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine
JP2021557738A JP2022526175A (ja) 2019-03-29 2020-03-27 糸製造繊維機械のワークステーションにおける糸の非接触光学検出方法、糸の光学センサおよび繊維機械
PCT/CZ2020/050015 WO2020200334A1 (en) 2019-03-29 2020-03-27 Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine
EP20719115.6A EP3947793B1 (en) 2019-03-29 2020-03-27 Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-196A CZ2019196A3 (cs) 2019-03-29 2019-03-29 Způsob bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, optický snímač příze a textilní stroj

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2019196A3 true CZ2019196A3 (cs) 2020-10-07

Family

ID=72660632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-196A CZ2019196A3 (cs) 2019-03-29 2019-03-29 Způsob bezdotykové optické detekce příze na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze, optický snímač příze a textilní stroj

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11814755B2 (cs)
EP (1) EP3947793B1 (cs)
JP (1) JP2022526175A (cs)
CN (1) CN113727928B (cs)
CZ (1) CZ2019196A3 (cs)
WO (1) WO2020200334A1 (cs)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113668104B (zh) * 2021-08-30 2022-06-10 闽江学院 一种纺织断丝检测设备及其方法
CN115233345B (zh) * 2022-07-06 2023-11-17 杭州临港化纤有限公司 一种加弹机断线检测方法、系统、存储介质及智能终端
CZ2022522A3 (cs) 2022-12-12 2024-06-19 Rieter Cz S.R.O. Způsob řízení technologického procesu na dopřádacím stroji, dopřádací stroj k provádění způsobu, počítačový program k provádění způsobu na dopřádacím stroji a počítačem čitelné médium s počítačovým programem

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1248072B (it) * 1991-06-17 1995-01-05 Tiziano Barea Metodo per lo stato di un filo alimentato ad una macchina tessile attraverso il rilevamento del suo spostamento di fronte ad un sensore ottico e dispositivo cosi` ottenuto.
DE19544632A1 (de) 1995-11-30 1997-06-05 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich
DE59712032D1 (de) * 1996-08-20 2004-11-25 Uster Technologies Ag Uster Vorrichtung zur optischen erfassung von einem parameter an einem längsbewegten fadenförmigen körper
DE19830395A1 (de) 1998-07-08 2000-01-13 Schlafhorst & Co W Verfahren zur berührungslosen Messung von strangförmigem Fasergut
DE19858287A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-21 Schlafhorst & Co W Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Garnüberwachung an einer Spinn- oder Spulmaschine
DE10003861A1 (de) * 2000-01-28 2001-08-02 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung und/oder des Vorhandenseins eines Textilfaserbandes aus Baumwolle und/oder Chemiefaser, insbesondere an einer Srecke
CZ290846B6 (cs) * 2001-01-10 2002-10-16 Rieter Cz A. S. Zařízení ke sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru, zejména příze
GB0120771D0 (en) * 2001-08-25 2001-10-17 Fibrevision Ltd Yarn monitoring
CZ299684B6 (cs) 2001-12-17 2008-10-22 Rieter Cz A. S. Zarízení pro bezdotykové merení vlastností pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru
JP2007153607A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Murata Mach Ltd 繊維機械
WO2011107600A1 (de) * 2010-03-04 2011-09-09 Vienco Gmbh Verfahren zur erfassung von fehlstellen in einem laufenden faden mit verbesserter arbeitspunkteinstellung
CZ304683B6 (cs) 2013-07-16 2014-08-27 Rieter Cz S.R.O. Způsob sledování alespoň jednoho parametru kvality příze a/nebo parametrů senzoru elektronickým čističem příze
CN104278374B (zh) * 2014-10-20 2017-01-25 浙江金鹰股份有限公司 一种细纱机断纱监测装置
CZ2014847A3 (cs) * 2014-12-03 2015-12-09 Rieter Cz S.R.O. Způsob řízení textilního stroje s alespoň jedním snímačem příze na pracovním místě
CZ306117B6 (cs) * 2014-12-30 2016-08-10 Rieter Cz S.R.O. Způsob sledování kvality příze v optickém snímači kvality příze a optický snímač k provádění způsobu
DE112016003550T5 (de) * 2015-08-05 2018-05-03 Mitsubishi Electric Corporation Bruch-detektionseinrichtung
CZ306820B6 (cs) 2015-11-03 2017-07-26 Rieter Cz S.R.O. Způsob justace pracovního místa a čističe příze nebo snímače kvality příze na textilním stroji vyrábějícím přízi
CN107815760A (zh) * 2016-09-13 2018-03-20 普瑞米尔伊沃维克斯私人有限公司 用于监测运动纱线的状态和转速的系统和方法
CZ2016607A3 (cs) 2016-09-29 2018-05-02 Rieter Cz S.R.O. Způsob sledování příze na pracovním místě textilního stroje a textilní stroj k jeho provádění
IT201700042506A1 (it) * 2017-04-18 2018-10-18 Btsr Int Spa Metodo, sistema e sensore per rilevare una caratteristica di un filo tessile o metallico alimentato ad una macchina operatrice
US10605798B2 (en) * 2017-12-26 2020-03-31 Petr PERNER Method and device for optical yarn quality monitoring
CN108796710A (zh) * 2018-08-27 2018-11-13 佛山科学技术学院 一种非接触式纱线张力检测系统及方法
US12286739B2 (en) * 2018-08-28 2025-04-29 Gary M McComas Yarn tension and breakage sensor system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3947793B1 (en) 2023-05-31
JP2022526175A (ja) 2022-05-23
US11814755B2 (en) 2023-11-14
EP3947793A1 (en) 2022-02-09
US20220162778A1 (en) 2022-05-26
WO2020200334A1 (en) 2020-10-08
CN113727928A (zh) 2021-11-30
CN113727928B (zh) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3947793B1 (en) Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine
EP3293295B1 (en) Measurement system for a machine that processes a continuous strand like textile material
JPH07172699A (ja) 糸パツケージの巻き上げ品質をチエツクするための装置及び該装置のワインダ又は精紡機上での使用
US6112508A (en) Device for monitoring yarns on ring spinning machines
CN103025937B (zh) 纺织机
JP4049107B2 (ja) 紡績機における繊維束の品質管理方法
US5181374A (en) Method for setting the sensitivity limits of electronic yarn clearers, and device for carrying out the method
EP2643510B1 (en) A method and apparatus for controlling a jet loom
EP2044430A2 (de) Verfahren und anordnung zur bestimmung der garnqualität und/oder spulenqualität eines laufenden fadens auf basis der laser-doppler-anemometrie
JPS6141330A (ja) オープンエンド精紡機
CN105671757B (zh) 利用工作站处的至少一个纱线传感器来控制纺织机的方法
JPH03120170A (ja) 巻回部において糸欠陥を除去する方法およびこの方法を実施するための糸クリヤラ
ITMI961458A1 (it) Metodo e dispositivo per il controllo di dispositivi pneumatici di impalmatura
US6760102B2 (en) Method and apparatus for continuous detection and localization of yarn defects in a yarn sheet traveling in a plane
US20170217718A1 (en) Method and device for operating a workstation of a yarn balloon forming textile machine
CN111406032A (zh) 用于监测卷绕装置的方法和卷绕装置
US5022596A (en) Method and apparatus for detecting the feed properties of feed bobbins
JP2002517617A (ja) 集束された糸を造るための方法およびこの方法を実施するための装置
CN101470076A (zh) 对纵向运动纤维束的质量进行光学评价的方法与装置
CN107287713A (zh) 控制包括一排彼此相邻布置工作站的纺织机的方法以及该纺织机
JP2022531897A (ja) 針を用いる繊維機械において破損した針の存在を検出するための方法及びシステム
CN111719233B (zh) 经编机
CN114746591B (zh) 纺纱工位和包括这种纺纱工位的气流纺纱机
JP3652901B2 (ja) 糸条の張力測定方法およびその装置
GB2090619A (en) Means and method for sensing loom conditions