CZ299684B6 - Zarízení pro bezdotykové merení vlastností pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru - Google Patents
Zarízení pro bezdotykové merení vlastností pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru Download PDFInfo
- Publication number
- CZ299684B6 CZ299684B6 CZ20014561A CZ20014561A CZ299684B6 CZ 299684 B6 CZ299684 B6 CZ 299684B6 CZ 20014561 A CZ20014561 A CZ 20014561A CZ 20014561 A CZ20014561 A CZ 20014561A CZ 299684 B6 CZ299684 B6 CZ 299684B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- yarn
- optical sensor
- line optical
- evaluating
- integrated
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000010410 dusting Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
- G01N21/8915—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined non-woven textile material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
- B65H63/062—Electronic slub detector
- B65H63/065—Electronic slub detector using photo-electric sensing means, i.e. the defect signal is a variation of light energy
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
- G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/36—Textiles
- G01N33/365—Filiform textiles, e.g. yarns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Zarízení pro bezdotykové merení alespon jedné vlastnosti pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru obsahuje rádkový optický snímac (1) s množstvím alespon v jedné rade vedle sebe usporádaných pixelu. Rádkový optický snímac (1) je integrován do jednoho polovodicového integrovaného zákaznického ASIC obvodu (4) spolecne s alespon cástí elektronických obvodu (3) pro zpracování a/nebovyhodnocování signálu rádkového optického snímace (1). Elektronické obvody (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu rádkového optického snímace (1) jsou se rádkovým optickým snímacem (1) integrovány na spolecném polovodicovém substrátu a/nebo uloženy v jednom pouzdru (5).
Description
Zařízení pro bezdotykové měření vlastností pohybující se příze nebo přízi podobného textilního útvaru
Oblast techniky
Vynález se tyká zařízení pro bezdotykové měření alespoň jedné vlastnosti pohybující se příze nebo přízi podobného textilního útvaru, obsahujícího řádkový optický snímač s množstvím alespoň v jedné řadě vedle sebe uspořádaných pixelů.
Dosavadní stav techniky
Známá zařízení pro měření pohybující se příze na dopřádacím nebo soukacím stroji obsahují i? měřicí hlavu s vlastním snímačem, vyhodnocovací jednotku a řídicí jednotku, které jsou vzájemně propojeny vedeními.
Takové uspořádání zařízení vyžaduje obvykle mnoho prostoru, požadavkem však je, aby na dopřádacím nebo soukacím stroji zabíralo zařízení minimální prostor kolem dráhy příze. Proto je
2o měřicí hlava provedena co nej jednodušeji a uzpůsobena pouze pro vlastní měření a zpracování měřícího signálu, přičemž vyhodnocování a další činnosti se provádějí ve vyhodnocovací jednotce a/nebo v řídicí jednotce. Zařízení tedy má množství součástí, které jsou navzájem spojeny mnoha vedeními a konektory, což zvyšuje jeho cenu a složitost instalace na stroji.
2> Nevýhody tohoto řešení odstraňuje EP 945 533 Al, v němž je popsáno zařízení, u něhož je měřicí buňka připojena na procesor, který jc přiřazen pouze této měřicí buňce. Měřicí buňka a procesor jsou přitom uspořádány na společném držáku a uloženy v jednom pouzdru, přičemž procesor má digitální výstup a ve svém důsledku snižuje dosažitelnou spolehlivost.
ío Toto řešení je určeno zejména pro měřicí buňky obsahující snímače vydávající analogový signál, mohou v něm však být i snímače vydávající digitální signál, tedy například i řádkové optické CCD snímače, z nichž se do procesoru předávají v digitální formě informace o tom, který z pixelů snímače je osvětlen a který nikoliv.
Vzhledem k množství pixelů snímače, potřebných pro dostatečně přesné změření průměru příze, a počtu měření za jednotku času. vyžaduje toto uspořádání velkou datovou propustnost mezi snímačem a procesorem, což klade velké nároky na připojený procesor a celkově omezuje vyhodnocovací možnosti zařízení. Například pro 1000 pixelů se při každém měření přenáší 1000 bitů informací.
Známé zařízení používá ke čtení stavu pixelů snímače vstup procesoru s maximální frekvencí procesoru, která je v současnosti obvykle v okolí 2 MHz, což omezuje počet měření za jednotku času a tím snižuje kvalitu měření zejména pro vysoké odtahové rychlosti nebo dovoluje jen použití snímače s nižším počtem pixelů.
Cíleni vynálezu je zmenšit nebo odstranit nevýhody stavu techniky a snížit nároky na datovou propustnost mezi optickým snímačem obsahujícím soustavu pixelů a vyhodnocovacím zařízením respektive obvody pro zpracování signálů snímače s ohledem na specifické vlastnosti výstupního signálu řádkového optického snímače při měření příze nebo přízi podobného textilního útvaru.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro bezdotykové měření vlastností pohybující se příze nebo přízi podobného útvaru, jehož podstata spočívá v tom, že řádkový optický snímač je integrován do jednoho polovodičového integrovaného zákaznického AS1C obvodu společně s alespoň částí elektronických obvodů pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače. přičemž elektronické obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače jsou se řádkovým optickým snímačem integrovány na společném polovodičo10 vém substrátu a/nebo uloženy v jednom společném pouzdru.
Výhodou takového uspořádání je zejména to. že výchozí operace zpracování a/nebo vyhodnocování signálu snímače probíhají v jednom integrovaném obvodu, takže nejsou limitovány možnostmi datového toku mezi snímačem a procesorem, neboť z výstupu zařízení není třeba přenášet i? detailní informace, o tom. který pixel je osvětlen a který ne, ale přímo v digitální formě se přenáší údaj o průměru příze, který má podstatně menší nároky na datovou propustnost, protože například pro 1000 pixelií není potřeba přenášet 1000 bitů informace, ale jen 10 bitů informace o šířce příze, respektive o počtu kontinuálně zastíněných a/nebo ozářených pixel ú. Obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu integrované se snímačem jsou schopny pracovat na stejné frekvenci jako snímač, což v případě CMOS řádkových optických snímačů činí v dnešní době běžně 20 až 40 MHz.
Další výhodou řešení dle vynálezu je snížení ceny zařízení tím, že část elektronických obvodů pro zpracování signálu snímače je integrována spolu se snímačem v jednom pouzdru integrova?5 něho obvodu, případně přímo na společném polovodičovém substrátu, čímž se výrazně snižuje potřeba použití externích elektronických obvodů mezi snímačem a procesorem.
Technologické podmínky výroby příze zejména na rotorových dopřádacích strojích vyžadují stále větší množství co nej dokonalejších informací o vlastnostech vypřádané příze, a proto je
5(j výhodné, když elektronické obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované se řádkovým optickým snímačem obsahují elektronické obvody pro úplné určení alespoň jedné měřené vlastnosti příze, ze skupiny skládající se z průměru příze, délkové hmotnosti příze a přítomnosti cizích látek v přízi v jednom měření.
Při tom je výhodné, je-li měřenou vlastností průměr příze, neboť představuje základní a nejčastčji sledovanou vlastnost příze, jejíž odchylky mají velký vliv na vzhled a/nebo kvalitu výsledného výrobku.
Pro zajištění přenosu dat mezi zařízením podle vynálezu a řídicím a vyhodnocovacím proceso40 rem, který je umístěn na pracovním místě stroje a/nebo na sekci stroje a/nebo v řídicím zařízení stroje mají elektronické obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu integrovaného řádkového optického snímače integrované se snímačem vstupy a/nebo výstupy připojitelné datovou sběrnicí s navazujícím vyhodnocovacím procesorem.
/dokonalení zařízení podle vynálezu se dosáhne, když elektronické obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované se řádkovým optickým snímačem obsahují komunikační modul pro komunikací s řídicím a/nebo vyhodnocovacím procesorem.
Komunikační modul pro komunikaci s řídicím a/nebo vyhodnocovacím procesorem je přitom s výhodou společný s modulem datové sběrnice.
-2CZ 299684 Bó
Pro měření průměru příze obsahují elektronické obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované se řádkovým optickým snímačem vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů.
Podle první varianty zařízení obsahuje vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů prostředky pro stanovování průměru příze v každém jednotlivém cyklu měření, což je výhodné v případě potřeby sledování okamžitého průměru příze.
Pro sledování průměru příze po určených délkových nebo časových úsecích obsahuje vy hodnoto covací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů prostředky pro zjišťování střední hodnoty průměru příze.
Podle další varianty zařízení obsahuje vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů prostředky pro zjišťování střední hodnoty průměru příze z konstantního počtu měření, to b znamená, že sledovaný délkový nebo časový úsek příze je konstantní.
Podle další varianty zařízení obsahuje vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů prostředky pro zjišťování střední hodnoty průměru příze z proměnného počtu měření a umožňuje tedy v průběhu měření měnit délku nebo čas sledovaného úseku příze.
211
Další varianta zařízení dovoluje průběžné vyhodnocování různých délkových nebo časových úseků sledované příze, kdy je po vykonání prvního měřicího cyklu k dispozici střední hodnota průměru příze, která se po každém vykonaném cyklu měření přepočítá a je připravena k vyčtení. Proto vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů obsahuje prostředky pro průběžné zjišťování střední hodnoty průměru příze, jimž jsou přiřazeny prostředky pro vyčítání střední hodnoty průměru příze, které jsou spřaženy s nulovacími prostředky prostředků pro průběžné zjišťování středního průměru příze.
Pro zamezení nebezpečí záměny znečištěné části snímače za stín příze obsahuje vyhodnocovací obvod průměru příze prostředky pro sledování více než jednoho stínu během jednoho cyklu měření a výběr alespoň maximálního stínu. Při tom se předpokládá, že maximální stín na snímači jc stínem příze.
Z technologických důvodů je někdy vhodné znát polohu příze před řádkovým optickým sníma55 čem. Pro dosažení tohoto účinku obsahují elektronické obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované se řádkovým optickým snímačem prostředky pro zjišťování a vyhodnocování polohy příze před řádkovým optickým snímačem.
Zařízení podle vynálezu zjednodušuje instalaci zařízení pro bezdotykové měření vlastností pohy4o bující se příze nebo přízi podobného útvaru na stroji a zlepšuje kvalitativní vlastnosti řádkového optického snímače příze, zejména odstraněním problémů s přenosem dat mezi snímačem a elektronickými obvody pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače.
u Přehled obrázků na výkresech
Příklady provedení zařízení podle vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 integrovaný zákaznický AS1C obvod, obr. 2a příklad provedení elektronických obvodů pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače pro stanovování průměru příze v každém jednotlivém cyklu měření, obr. 2b zařízení podle obr. 2a doplněné o zařízení pro zjišťování a vyhodnocování polohy příze před řádkovým optickým snímačem. obr. 3 příklad provedení elektronických obvodů pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače pro zjišťování hodnoty průměru příze v každém jednotlivém cyklu měření, obr, 4 a 5 příklady provedení elektronických obvodů pro zpracování a/nebo
- j C.7. 299684 B6 vyhodnocování signálu řádkového optického snímače pro zjišťování střední hodnoty průměru příze a obr. 6 příklad provedení elektronických obvodů, u něhož vyhodnocovací obvod obsahuje prostředky pro sledování více než jednoho stínu během jednoho evklu měření a výběr alespoň maximálního stínu.
Příklady provedení vynálezu
Příklady provedení zařízení pro bezdotykové měření alespoň jedné vlastnosti pohybující se příze nebo přízi podobného textilního útvaru obsahuje řádkový optický snímač b který má množství alespoň v jedné řadě vedle sebe uspořádaných pixelů J_b což jsou na záření citlivé snímací elementy. V současné době jsou běžně dostupné jednořádkové optické snímače, ale v případě potřeby je možné sestavit několik jednořádkových snímačů k sobě. respektive vytvořit zákaznický AS1C obvod s víceřádkovým optickým snímačem. Tento řádkový optický snímač i je vytvořen na polovodičovém substrátu, na němž jsou vytvořeny také obvody 3 pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálů řádkového optického snímače i, s nimiž je řádkový optický snímač i integrován do jednoho polovodičového integrovaného zákaznického ASIC obvodu 4. Polovodičový integrovaný zákaznický ASIC obvod 4 je známým způsobem uložen v pouzdru 5, které je na o br. I znázo měno j en zj ed nod u šenč ob vodo v ou čarou.
V rámci vzájemné integrace je řádkový optický snímač i propojen s elektronickými obvody 3 pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače i alespoň na výstupu J_2 snímače, který slouží pro přenos informací ze snímače ý do elektronických obvodů 3 pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálů snímače i, a na vstupu 13 snímače, kléry slouží pro řízení snímače i zmíněnými elektronickými obvody 3 pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálů snímače E Vstupem 13 a výstupem j_2 snímače J_ jc myšlena také soustava vstupů a výstupů. kterou může být snímač 1 opatřen.
Elektronické obvody 3 pro zpracování a vyhodnocování signálů řádkového optického snímače i integrované se snímačem 1 jsou obousměrnou datovou sběrnicí 6 propojeny s procesorem 7 sloužícím k vyhodnocování, sledování a řízení elektronických obvodů 3 a jejich prostřednictvím i řádkového optického snímače 1.
Příkladné provedení elektronických obvodů 3 integrovaných se snímačem I na společném polovodičovém substrátu je znázorněno na obr. 2a, u něhož je na výstup snímače i připojen vstup komparátoru 301, jehož výstup je přes hradlo 302 propojen s čítačem 303 zastíněných pixelů 1J snímače. Výstup čítače 303 zastíněných pixelů jc připojen na modul 304 datové sběrnice, jehož výstup, respektive výstupy a vstupy jsou připojitelné na známou datovou sběrnici 6. Zařízení dále obsahuje řídicí modul 305. jehož výstupy jsou propojeny s čítačem 303. hradlem 302 a s řádkovým snímačem i. Modul snímačem h Modul 304 datové sběrnice je společný s komunikačním modulem pro komunikaci s řídicím a/nebo vyhodnocovacím procesorem 7.
Toto příkladné provedení je určeno k prostému měření zvolené vlastnosti příze, například průměru, kdy se podle taktovaeí frekvence vedené z. řídicího modulu do snímače 1 v jednom cyklu měření postupně vyčtou informace o osvícení, zastínění nebo částečném zastínění všech pixelů J_L snímače 1, které se z výstupu snímače vedou jako analogový signál S1 do komparátoru 301, kde se z nich vytvoří signál S2 o velikosti stínu způsobeného přízí na snímači 1, který se přivede do hradla 302. v němž je klíčován taktovaeím kmitočtem řídicího modulu 305. Na výstupů hradla 302 je generován signál S3, jehož počet pulzů odpovídá počtu zastíněných pixelů snímače ITento signál S3 o počtu zastíněných pixelů se vede do čítače 303 zastíněných pixelů. v němž se načítá počet pulzů v jednom cyklu měření, to znamená počet pixelů ]_[ snímače i, zastíněných přízí, informace o počtu zastíněných pixelů J1 snímače se přivádí do modulu 304 datové sběrnice, kde se upraví do tvaru vhodného k přenášení po datové sběrnici 6 k dalšímu zpracování v procesoru 7. Řídicí modul 305 vytvoří signál o ukončení cyklu měření, na jehož základě se .4.
vynuluje čítač 303 zastíněných pixelú snímače a připraví se tak k zahájení počítání zastíněných pixelů Η snímače v dalším cyklu měření.
V některých technologických případech je vhodné získávat při sledování vlastností příze navíc i informace o poloze příze před řádkovým optickým snímačem f K tomuto účelu je zařízení podle obr. 2a zdokonaleno, jakje znázorněno na obr. 2b. Zdokonalené zařízení obsahuje pomocný čítač 3().8 v němž se zjišťuje poloha začátku stínu příze na optickém snímači i. Do pomocného čítače 3()8 jsou přivedeny z řídicího modulu 305 taktovací pulzy a nulovací signál N udávající začátek vyčítání snímače 1. Dále toto zařízení obsahuje detektor 306 hrany stínu, který je připoío jen na výstup komparátoru 301. 2 detektoru 306 hrany stínu je signál o začátku signálu S2. tj. o změně stavu osv ícení pixelů 1J snímače 1 z osvíceného na zastíněný, zaveden do pomocného čítače 308 a zastavuje čítání pomocného čítače 308. Pomocný čítač 308 je tedy vynulován a spuštěn vždy na začátku každého měřicího cyklu a načítá počet osvícených pixelů JJ snímače až do detekce začátku stínu příze detektorem 306 hrany stínu, informace o poloze příze ve snímái? či 1 se vede do modulu 304 datové komunikace, kde se zpracovává do signálu vhodného pro vedení datovou sběrnicí 6 do procesoru 7.
Obě části příkladu provedení podle obr. 2b mohou v případě potřeby pracoval samostatně, tj. měřit průměr příze a/nebo sledovat polohu příze. resp. jejího stínu, před řádkovým optickým sní2o mačem I. Kromě toho provedení podle obr. 2b může být použito i u dalších níže popsaných provedení, pokud je z technologického nebo jiného hlediska vyžadována informace o poloze příze před řádkovým optickým snímačem 1.
V dalším příkladu provedení, znázorněném na obr. 3. je uspořádání elektronických obvodů podle obr. 2a doplněno o dčliěku 309, která je uložena mezi čítač 303 zastíněných pixelů IJ snímače 1 a modul 304 datové sběrnice 6.
Nulovací výstup řídicího modulu 305 jc připojen na nulovací vstup čítače 303 zastíněných pixelu 11 snímače 1 a na nulovací vstup čítače 3]0 počtu cyklu měření, který je zapojen mezi řídicí jn modul 305 a dčliěku 309. Mezi řídicím modulem 305, čítačem 31_0 počtu cyklů měření a děličkou 309 je zapojen také rozhodovací modul 3 JJ s konstantním nastaveným počtem N cyklu měření, který určuje, zda již proběhlo N cyklů měření a tudíž, že hodnoty čítačů 303 a 3 10 jsou platné.
U tohoto řešení se v čítači 303 zastíněných pixelů JJ snímače 1 sčítá počet zastíněných pixelů J_L snímače 1 z vykonaných cyklů měření od vynulování čítače 303 zastíněných pixelů JJ. který vytváří informaci o počtu X zastíněných pixelů JJ snímače 1, jež se přivádí do dělicky 309. Zároveň se v čítači 310 počtu cyklů měření sleduje počet vykonaných cyklů měření od posledního nulování a jakmile dosáhne počtu N uloženého v rozhodovacím modulu 311, vydá tento čítač 310 počtu cyklů měření signál děličce 309. v níž se počet X zastíněných pixelů JJ snímače 1 vydělí stanoveným počtem N cyklů měření. Na výstupu děličky 309 pak vznikne signál, představující informaci o střední hodnotě počtu zastíněných pixelů JJ snímače 1. Po zpracování v modulu 304 datové sběrnice se získá informace o střední hodnotě průměru příze na délce nebo v čase. které odpovídají zadanému počtu N cyklů měření a pracovní odtahové rychlosti příze.
Děl íčka 309 u znázorněného provedení vykonává funkci aritmetického průměru počtu X zastíněných pixelů JJ snímače i z počtu N cyklů měření, V jiném příkladu provedení je v děličce 309 vložena jiná funkce pro stanovení střední hodnoty počtu X zastíněných pixelů 11. snímače 1 z počtu N cyklů měření, například klouzavý průměr atd.
Počet N cyklů měření se během výroby určité partie příze nemění a k jeho změně dochází například při přechodu na jinou partii, kdy se změní např. jemnost vyráběné příze, její složení a/nebo odtahová rychlost. V takovém případě se změna provádí zadáním nového počtu N cyklů měření z řídicího modulu 305 do rozhodovacího modulu 311.
-5 CZ 299684 B6
V neznázoměném provedení se počet N cyklů měření zadává přímo do rozhodovacího modulu lil
Na obr. 4 je znázorněno provedení zařízení s nastavitelným dělicím poměrem poctu X zastíněných pixelů JJ. snímače I a proměnného počtu Y cyklu měření. Počet Y cyklů měření se řídí řídicím modulem 305. např. podle proměnné odtahové rychlosti v průběhu zapřádání.
V dalším příkladu provedení podle obr. 5 je uspořádání obvodů obdobné jako u provedení podle ío obr. 3 nebo 4. Je však vynechán rozhodovací modul 311. Výstupy řídicího modulu 305 jsou propojeny s děličkou 309 a s čítačem 310 počtu cyklů měření. Výstupy čítače 310 počtu cyklů měření jsou propojeny s děličkou 309.
V čítači 303 zastíněných pixelú snímače se sčítá počet zastíněných pixelů JJ. snímače z vykona15 ných cyklů měření od vynulování čítače 303 zastíněných pixelň a vytváří se tak informace o počtu X zastíněných pixelů JJ_ snímače, jež se přivádí do děl íčky 309, Současně se do děličky 309 přivádí informace o počtu Y vykonaných cyklů měření z čítače 310 počtu cyklů měření, přičemž informace o ukončení probíhajícího cyklu měření se do čítače 310 počtu cyklu měření předává z řídicího modulu 305. Počet X zastíněných pixelů J_L snímače 1 se v děličce 309 prů2o běžně dělí počtem Y právě vykonaných cyklů měření. Na výstupu děličky 309 pak vzniká signál obsahující informaci o aktuální střední hodnotě počtu zastíněných pixelů H snímače f která je na výstupu děličky 309 k dispozici pro vyčtení modulem 304 datové sběrnice, v němž je převedena na informaci o střední hodnotě průměru příze na délce nebo v čase, která odpovídá pracovní odtahové rychlosti příze a počtu Y cyklů měření, po nichž byla hodnota středního počtu zastíně2s ných pixelů vyčtena. Tato hodnota je k dispozici pro vyčtení po datové sběrnici 6, například procesorem 7. Po vyčtení aktuální informace o střední hodnotě průměru příze z. modulu 304 datové sběrnice vydá tento modul 304 informaci o provedeném vyčtení do řídicího modulu 305, který vydá povel k vynulování čítače 303 zastíněných pixelů, čítače 310 počtu cyklů měření a k vynulování děličky 309, čímž jsou tyto obvody připraveny k další činnosti.
Tímto způsobem lze tedy získávat informace o střední hodnotě průměru příze na různých délkových úsecích příze podle aktuálních požadavku procesoru, respektive řídicí jednotky pracovního místa a/nebo sekce stroje a/nebo stroje,
V předcházejícím textu popsané elektronické obvody 3 pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované se řádkovým optickým snímačem 1 jsou uvedeny pouze příkladně a mohou být nahrazeny jiným zapojením, jež bude vyhovovat aktuálním požadavkům.
4o Výše uvedené příklady provedení neřeší problém, kdv jsou pixely snímače zastíněny přerušovaně, to znamená, že jsou zastíněny například přízí a nějakou nečistotou, například prachem nebo úlomkem vlákna, ležícím na píxclcch snímače. V tomto případě jc čítač 303 zastíněných pixelů nahrazen obvodem podle obr, 6, který slouží k vyhodnocení nejdelšího stínu v každém cyklu měření, a lze jej v případě potřeby použít v kterémkoli řešení podle obr. 2 až 5.
Signál S3 z hradla 302 je přiveden do přepínače 3031, k jehož výstupům je připojeno volitelné množství vstupních čítačů 3032a. 3032b, ...3032η, z nichž jeden čítač, ve znázorněném provedení první vstupní čítač 3032a, je připojen k modulu 3033 výběru maxima a ostatní vstupní čítače 3032b, ...3032n jsou připojeny k modulu 3033 výběru maxima a zároveň k detektoru 3034
5o více stínů. Zároveň je signál S3 z hradla 302 přiveden do detektoru 3036 hrany stínu, jehož výstup je přiveden do přepínače 3031. Výstup modulu 3033 výběru maxima je přiveden do koncového čítače 3035, jehož výstup je určen pro připojení k děličce 309. Koncový čítač 3035, modul 3033 výběru maxima, detektor 3034 více stínů a vstupní čítače 3032a. 3032b, ...3032η jsou propojeny s nulovacím výstupem řídicího modulu 305. Detektor 3034 více stínů je opatřen
-6CZ 299684 B6 výstupem, který je určen pro připojení k modulu 304 datové sběrnice, na kterou přenáší informace o chybě na snímači f při měření, například o zaprášení jednoho nebo několika pixelů 1_L
Během jednoho cyklu měření, např. podle provedení podle obr. 2a, je signál S3 o počtu zastínč5 nýeh pixelů veden do přepínače 3031 a do detektoru 3036 hrany stínu, který' při zjištění počáteční hrany stínu dá povel přepínači 3031 k připojeni prvního vstupního čítače 3032a. Po zjištění koncové hrany stínu vydá detektor 3036 hrany stínu povel k odpojení prvního vstupního čítače 3032a. Při zjištění další počáteční hrany stínu v průběhu prováděného cyklu měření vydá detektor 3036 hrany stínu povel k připojení druhého vstupního čítače 3032b a po zjištění koncové lu hrany stínu vydá detektor 3036 hrany stínu povel k odpojení druhého čítače 3032b. Obdobně jsou detektorem 3036 hrany stínu připojovány a odpojovány další vstupní čítače 3032c až 3032n při zjištění dalších hran stínů, informace o velikosti stínů jsou předávány ze vstupních čítačů 3032a, 3032b, ...3032n do modulu 3033 výběru maxima, v němž jc vybrána maximální hodnota délky stínu a informace o ní se předá do koncového čítače 3035. z něhož je předávána děličee
309 podle druhu zapojení buď po každém cyklu měření, nebo po konstantním či volitelném počtu cyklů měření nebo průběžně. V případě, že je během cyklu měření využit druhý respektive další vstupní snímač 3032b až 3032n, předává se informace o druhém resp. dalším stínu do detektoru 3034 více stínů, z něhož se pak předává modulu 304 datové sběrnice.
2o V předcházejícím textu popsané prostředky pro sledování více než jednoho stínu během jednoho cyklu měření a výběr alespoň maximálního stínu jsou uvedeny příkladně a mohou by l nahrazeny jiným zapojením, jehož podstatou bude sledování více než jednoho stínu na řádkovém optickém snímači i a výběr maximální délky respektive trvání stínu.
Claims (14)
1. Zařízení pro bezdotykové měření alespoň jedné vlastnosti pohybující se příze nebo přízi podobného textilního útvaru, obsahující řádkový optický snímač s množstvím alespoň v jedné řadě vedle sebe uspořádaných pixelů. vyznačující se tím. že řádkový optický snímač (I) je integrován do jednoho polovodičového integrovaného zákaznického A SIC obvodu (4) ?5 společně s alespoň částí elektronických obvodů (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače (1). přičemž elektronické obvody (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače jsou s řádkovým optickým snímačem (1) integrovány na společném polovodičovém substrátu a/nebo uloženy v jednom pouzdru (5).
-tu 2. Zařízení podle nároku 1. vyznačující se tím, že elektronické obvody (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované s řádkovým optickým snímačem (1) jsou elektronické obvody pro úplné určení alespoň jedné měřené vlastnosti příze, ze skupiny skládající se z průměru příze, délkové hmotnosti příze a přítomnosti cizích látek v přízí v jednom měření.
2? příze z konstantního počtu měření.
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím. že měřenou vlastností je průměr příze.
4(1
4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3. vyznačující se tím, že elektronické
50 obvody (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu integrovaného řádkového optického snímače integrované se snímačem (1) mají vstupy a/nebo výstupy propojitelné datovou sběrnicí (6) s navazujícím vyhodnocovacím procesorem (7).
-7Q.1 299684 Bó
5. Zařízení podle nároků 2 až4. vy zn ač u j íc í se t í m . že elektronické obvody (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované s řádkovým optickým, snímačem (I) obsahují komunikační modul pro komunikaci s řídicím a/nebo vyhodnocovacím procesorem (7).
6. Zařízení podle nároku 5. vyznačující se tím. že komunikační modul pro komunikaci s řídicím a/nebo vyhodnocovacím procesorem (7) je společný s modulem (304) datové sběrnice.
κι
7. Zařízení podle některého z nároků 5 nebo ó, vyznačující se tím, že elektronické obvody (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované s řádkovým optickým snímačem (I) obsahují vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů, i?
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující sc tím, že vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů obsahuje prostředky pro stanovování průměru příze v každém jednotlivém cyklu měření.
9. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím. že vyhodnocovací obvod průměru
20 příze z počtu zastíněných pixelů obsahuje prostředky pro zjišťování střední hodnoty průměru příze.
10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím. že vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů obsahuje prostředky pro zjišťováni střední hodnoty průměru
11. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů obsahuje prostředky pro zjišťování střední hodnoty' průměru příze z proměnného počtu měření.
12. Zařízení podle nároku 9. vyznačující se tím. že vyhodnocovací obvod průměru příze z počtu zastíněných pixelů obsahuje prostředky pro průběžně zjišťování střední hodnoty průměru příze, jimž jsou přiřazeny prostředky pro vyčítání střední hodnoty průměru příze, které jsou spřaženy s nulovacími prostředky prostředků pro průběžné zjišťování středního průměru
25 příze.
13. Zařízení podle některého z nároků 2 až 12, vyznačující se tím. že vyhodnocovací obvod průměru příze obsahuje prostředky pro sledování více než jednoho stínu během jednoho cyklu měření a výběr alespoň maximálního stínu.
14. Zařízení podle některého 7 nároků 2 až 12, vyznačující se tím. že elektronické obvody (3) pro zpracování a/nebo vyhodnocování signálu řádkového optického snímače integrované se řádkovým optickým snímačem (1) obsahují prostředky pro zjišťování a vyhodnocování polohy příze před řádkovým optickým snímačem (1).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20014561A CZ299684B6 (cs) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Zarízení pro bezdotykové merení vlastností pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru |
| EP20020466003 EP1319926B1 (en) | 2001-12-17 | 2002-11-28 | A device for contactless measurement of the diameter of a moving yarn or a yarn-like textile formation |
| CNB02156387XA CN100412249C (zh) | 2001-12-17 | 2002-12-17 | 用于运动纱线或类纱线纺织物结构直径的无接触测量的设备 |
| TW92101560A TWI226393B (en) | 2001-12-17 | 2003-01-24 | A device for contactless measurement of the properties of a moving yarn or of a yarn-like textile formation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20014561A CZ299684B6 (cs) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Zarízení pro bezdotykové merení vlastností pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20014561A3 CZ20014561A3 (cs) | 2003-08-13 |
| CZ299684B6 true CZ299684B6 (cs) | 2008-10-22 |
Family
ID=5473642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20014561A CZ299684B6 (cs) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Zarízení pro bezdotykové merení vlastností pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1319926B1 (cs) |
| CN (1) | CN100412249C (cs) |
| CZ (1) | CZ299684B6 (cs) |
| TW (1) | TWI226393B (cs) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013110814A1 (de) | 2012-10-02 | 2014-04-17 | Rieter Cz S.R.O. | Einrichtung zur Verfolgung der Qualität eines sich bewegenden linearen Textilmaterials, insbesondere eines Garns |
| CZ304758B6 (cs) * | 2013-07-16 | 2014-09-24 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob sledování kvality příze elektronickým čističem příze a senzor k jeho provádění |
| EP2827132A2 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | Rieter CZ s.r.o. | CMOS optical detector comprising a plurality of optical elements for device for monitoring parameters of moving yarn on textile machines |
| EP2827127A2 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | Rieter CZ s.r.o. | Method for monitoring at least one parameter of quality of yarn and/or parameters of sensor by electronic yarn cleaner |
| US11814755B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-11-14 | Rieter Cz S.R.O. | Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH703266A1 (de) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Uster Technologies Ag | Vorrichtung zur optoelektronischen bestimmung von merkmalen eines garns. |
| CZ20131016A3 (cs) | 2013-12-17 | 2015-07-08 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu |
| US10605798B2 (en) | 2017-12-26 | 2020-03-31 | Petr PERNER | Method and device for optical yarn quality monitoring |
| TWI686522B (zh) * | 2018-04-27 | 2020-03-01 | 智能紡織科技股份有限公司 | 溫控織物及使用其製成的可穿戴物 |
| CN112748154B (zh) * | 2020-09-15 | 2023-05-16 | 湖南工程学院 | 弹力竹节纱的规格参数检测装置及规格参数检测方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499794A (en) * | 1993-09-09 | 1996-03-19 | Zellweger Luwa Ag | Process and device for detecting foreign substances in a textile test material using an alternating light and dark background |
| WO2000028285A1 (en) * | 1998-11-10 | 2000-05-18 | Bishop Innovation Limited | Optical sensor |
| US6219135B1 (en) * | 1996-08-20 | 2001-04-17 | Zellweger Luwa Ag | Device for optically recording, digitally, a parameter on a longitudinally moved thread-type material |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4184769A (en) * | 1975-01-24 | 1980-01-22 | Zellweger Uster, Ltd. | Determination of yarn defects |
| CH683035A5 (de) * | 1992-01-31 | 1993-12-31 | Loepfe Ag Geb | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Verunreinigungen, insbesondere Fremdfasern in langgestreckten, textilen Gebilden. |
| CH683294A5 (de) * | 1992-01-31 | 1994-02-15 | Loepfe Ag Geb | Vorrichtung zur Detektion von Verunreinigungen, insbesondere Fremdfasern in einem langgestreckten, textilen Gebilde. |
| DE59705555D1 (de) * | 1996-03-27 | 2002-01-10 | Zellweger Luwa Ag Uster | Verfahren und vorrichtung zur qualitätsüberwachung von garnen |
| DE19859274A1 (de) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zur Erkennung von Fremdstoffen in strangförmigen textilen Material |
-
2001
- 2001-12-17 CZ CZ20014561A patent/CZ299684B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-11-28 EP EP20020466003 patent/EP1319926B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-17 CN CNB02156387XA patent/CN100412249C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-01-24 TW TW92101560A patent/TWI226393B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499794A (en) * | 1993-09-09 | 1996-03-19 | Zellweger Luwa Ag | Process and device for detecting foreign substances in a textile test material using an alternating light and dark background |
| US6219135B1 (en) * | 1996-08-20 | 2001-04-17 | Zellweger Luwa Ag | Device for optically recording, digitally, a parameter on a longitudinally moved thread-type material |
| WO2000028285A1 (en) * | 1998-11-10 | 2000-05-18 | Bishop Innovation Limited | Optical sensor |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013110814A1 (de) | 2012-10-02 | 2014-04-17 | Rieter Cz S.R.O. | Einrichtung zur Verfolgung der Qualität eines sich bewegenden linearen Textilmaterials, insbesondere eines Garns |
| DE102013110814B4 (de) | 2012-10-02 | 2021-07-29 | Rieter Cz S.R.O. | Einrichtung zur Verfolgung der Qualität eines sich bewegenden linearen Textilmaterials, insbesondere eines Garns |
| CZ304758B6 (cs) * | 2013-07-16 | 2014-09-24 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob sledování kvality příze elektronickým čističem příze a senzor k jeho provádění |
| EP2827132A2 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | Rieter CZ s.r.o. | CMOS optical detector comprising a plurality of optical elements for device for monitoring parameters of moving yarn on textile machines |
| EP2827133A2 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | Rieter CZ s.r.o. | Method for monitoring quality of yarn by electronic yarn cleaner and detector for carrying out the method |
| EP2827127A2 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | Rieter CZ s.r.o. | Method for monitoring at least one parameter of quality of yarn and/or parameters of sensor by electronic yarn cleaner |
| EP2827127A3 (en) * | 2013-07-16 | 2015-03-11 | Rieter CZ s.r.o. | Method for monitoring at least one parameter of quality of yarn and/or parameters of sensor by electronic yarn cleaner |
| EP2827132A3 (en) * | 2013-07-16 | 2015-03-11 | Rieter CZ s.r.o. | CMOS optical detector comprising a plurality of optical elements for device for monitoring parameters of moving yarn on textile machines |
| EP2827133A3 (en) * | 2013-07-16 | 2015-03-11 | Rieter CZ s.r.o. | Method for monitoring quality of yarn by electronic yarn cleaner and detector for carrying out the method |
| US11814755B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-11-14 | Rieter Cz S.R.O. | Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1427103A (zh) | 2003-07-02 |
| TWI226393B (en) | 2005-01-11 |
| EP1319926A3 (en) | 2003-11-26 |
| TW200413584A (en) | 2004-08-01 |
| CZ20014561A3 (cs) | 2003-08-13 |
| EP1319926B1 (en) | 2014-05-14 |
| EP1319926A2 (en) | 2003-06-18 |
| CN100412249C (zh) | 2008-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9347889B2 (en) | CMOS optical detector with a plurality of optical elements for device for monitoring parameters of a moving yarn on textile machines | |
| CZ299684B6 (cs) | Zarízení pro bezdotykové merení vlastností pohybující se príze nebo prízi podobného textilního útvaru | |
| CZ304683B6 (cs) | Způsob sledování alespoň jednoho parametru kvality příze a/nebo parametrů senzoru elektronickým čističem příze | |
| EP3405776B1 (en) | Yarn imaging device | |
| SK261692A3 (en) | Device for detecting faults in a textile web | |
| CZ304758B6 (cs) | Způsob sledování kvality příze elektronickým čističem příze a senzor k jeho provádění | |
| CN113853457B (zh) | 梳理机、纤维网导入元件、纺织准备设备和用于检测干扰性颗粒的方法 | |
| US6422072B1 (en) | Device for measuring properties of a longitudinally moved specimen such as yarn | |
| GB2391019A (en) | Apparatus on a textile fibre processing machine for inspecting and evaluating fibre material | |
| US5194911A (en) | Method and apparatus for determining the quantity of material transported within a fibre band or sliver | |
| JP2000517420A (ja) | 長手方向に運動する糸状の部材におけるパラメータを光学的に検出する装置 | |
| WO2005078384A1 (en) | Device for the optical analysis, including two-dimensional, of a thread or yarn | |
| CZ299647B6 (cs) | Zarízení pro bezdotykové merení lineárního textilního útvaru, napr. príze, niti, textilního vlákna,pramene vláken | |
| CZ20004070A3 (cs) | Způsob bezdotykového měření textilního útvaru, např. příze, niti, textilního vlákna, pramene vláken atd. a zařízení k jeho provádění | |
| CZ306117B6 (cs) | Způsob sledování kvality příze v optickém snímači kvality příze a optický snímač k provádění způsobu | |
| Gokstorp et al. | Smart vision sensors | |
| CZ20012017A3 (cs) | Způsob sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| EP0086289B1 (en) | Apparatus for detecting cracked grain of unhulled rice or hulled rice | |
| US4692884A (en) | Remote operation of optical system | |
| US20040070847A1 (en) | Determining points of disturbance | |
| WO2000040951A1 (en) | Method and apparatus for detecting a non-uniform coating on a core member |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20211217 |