CN113853457B - 梳理机、纤维网导入元件、纺织准备设备和用于检测干扰性颗粒的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳理机(100)，所述梳理机具有用于检测在经梳理的纤维薄网(16)中的干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物的装置，其中，所述设备包括至少一个传感器(30)，所述传感器位置固定地设置在纤维网导入元件(20)中，所述纤维网导入元件设置在从道夫(5)到剥取辊(6)的过渡部中，其中，所述至少一个传感器(30)检测在道夫(5)上的纤维薄网(16)。

Description

梳理机、纤维网导入元件、纺织准备设备和用于检测干扰性颗 粒的方法

技术领域

本发明涉及一种梳理机，所述梳理机具有用于检测在经梳理的纤维薄网中的干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物的装置，其中，所述装置包括至少一个传感器。本发明也涉及一种纤维网导入元件、一种纺织准备设备和一种用于检测在经梳理的纤维薄网中的干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物的方法。

背景技术

根据现有技术，在纺织技术领域中已知检测纤维网、纤维条或者纱中的棉结、干扰颗粒或者污物。已知的方法在确定值的准确度和纺纱厂日常运行的可靠性方面有所不同，因为构件必须伴随着相当大的污染和温度负荷持续良好地运行。纤维的棉结或者结头的检测可以用不同的方法在展开的纤维薄网中或者在纤维条中进行。在检测纤维条时需要更广泛的测量装置，因为通常不可能从外面看到纤维条中。因此已经建立，在道夫下方或者在道夫下游执行对棉结或者结头的检测。在此，不是计算绝对的棉结或者结头，而是仅检测纤维薄网的部分区域并且然后根据统计学上的评价，推断出总产量。

文献DE 19604499 B4公开了一种用于检测棉结和类似的干扰颗粒的传感器，该传感器设置成可在梳理机的工作宽度上在纤维网导入轮廓中来回移动。朝向剥取辊设置的纤维网导入轮廓的凹形的表面具有至少部分透明的壁，通过该壁借助于传感器检测纤维。将从道夫取下的纤维网持续但不接触地引导越过所述透明壁，所述纤维网在实际运行中会导致快速污染，这会对测量结果产生负面影响。纤维网导入元件的短时间清洁以下述条件为前提，即，完全切断梳理机，亦即不仅停止散纤维供应而且将旋转构件的转速设置为零。然后才能清洁纤维网导入轮廓。梳理运行的这种中断是不希望的并且降低了可能的产量。另一个缺点是传感器在纤维网导入轮廓中可移动的布置结构，这可非常耗费地制造并且由于在移动中携带的线缆而容易发生故障。

发明内容

因此，本发明的任务在于如下改进一种梳理机，即，可以以更高的使用寿命和更大的精确度执行对在经梳理的纤维薄网中的干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物的检测。

本发明的任务还在于如下构造一种纺织准备设备，即，可以在短时间内检测在经梳理的纤维薄网中的干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物。

按照本发明梳理机包括用于检测在经梳理的纤维薄网中的干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物的装置，其中，所述装置包括至少一个传感器，所述传感器位置固定地设置在纤维网导入元件中，所述纤维网导入元件设置在从道夫到剥取辊的过渡部中，其中，所述至少一个传感器检测在道夫上的纤维薄网。通过传感器检测位于道夫的针布的齿中的纤维薄网，传感器光束必须穿透的区域的污染较少。因此，纤维薄网仅擦过纤维网导入元件的大致垂直的前侧，因此该前侧与水平的凹形的上侧相比，被污染的程度明显更低。通过前侧相对于道夫的这种直立的、大致垂直的布置结构，在运行中在所述前侧上比根据现有技术更少地沉积污物颗粒。在纤维网导入元件和道夫之间的间隙构造得非常窄，从而纤维薄网部分地接触纤维网导入元件的垂直前侧并且因此通过材料的持续流动进行连续清洁。这因此实现更长的使用寿命，直到必须清洁传感器光束穿透的纤维网导入元件或者透光元件。在纤维网导入元件内部不再可移动地设置唯一的传感器，而是在纤维网导入元件内部位置固定地设置至少一个传感器。因此避免了由于拖曳断裂的线缆而导致的故障。

在一种有利的实施方式中，纤维网导入元件具有朝向道夫设置的、具有至少一个透光元件的前侧。透光元件仅可以设置在传感器的检测区域内，或者备选地在梳理机的工作宽度上延伸，例如作为纤维网导入元件正面的透明壁。

以有利的方式在纤维网导入元件内部在透光元件上设置有偏振滤光器。偏振滤光器构造用于圆偏振，从而将由道夫的针布反射的传感器光束隐没。因此传感器仅检测在纤维薄网的纤维中的异物、棉结和干扰性颗粒。偏振滤光器在透光元件上的布置结构简化了对测量数据的评价，尤其是偏振滤光器降低了对计算机的算法和计算能力的要求。

通过在纤维网导入元件内部位置固定地设置有至少三个传感器、优选至少五个传感器、特别优选至少九个传感器，通过较大数量的数据可以影响评价的准确度和时间。根据客户要求，可以通过传感器的数量在颗粒识别的准确度和设备成本之间找到折衷方案。

在一种优选的实施方式中，每个传感器具有带有图像采集传感器和物镜的传感器电路板，其中，在传感器电路板和偏振滤光器之间设置有计算机、支承板和照明单元。

由于传感器的这种结构，传感器电路板距纤维薄网之间实现了尽可能大的间距，这在这种小的结构空间中只有利用偏转传感器光束的镜子才是可能的。

在此，传感器的物镜穿透具有计算机的板、支承板和照明单元。因此实现了传感器的与现有技术相反的结构，其中，传感器以距待检测对象尽可能大的间距设置在所述小的结构空间中。

优选支承板构造用于保护计算机和传感器电路板免于电磁辐射。因此，计算机和传感器电路板不再必须单独封装。为此，支承板例如由金属制成。

计算机构造用于通过算法评价图像采集传感器的图像数据。将检测到的干扰颗粒分类并且计数或者采集到统计中。在此，分类不仅可以包含干扰颗粒类型，亦即棉结、壳团、杂质颗粒、异物和异物类型，而且可以包含其他特性，例如尺寸、轮廓、结构、颜色或者表面特性。此外可能的是，借助于图像数据来确定关于纤维或者纤维复合材料的特征值，比如像云斑、薄段、粗节、结构、纤维取向或者短纤维含量。这些信息可以由上级的控制装置自动使用，以便例如优化梳理机或者清洁机(例如异物分离器)，从而减少干扰颗粒的含量或者优化纤维特征值。因此，按照本发明的纤维网导入元件成为调节回路的测量机构，以调节或者优化梳理机本身或者喂入机的运行参数。机器自动匹配变化的原材料或者变化的边缘条件或者加工条件，从而实现梳理机原材料的恒定质量。

确定用于优化机器的信息非常耗时。一方面，计算算法是非常耗时的，但另一方面，特别是为了确定异物部分干扰颗粒的含量，必须评价比确定例如棉结、壳团或者杂质颗粒所需的多得多的单个图像。

因此，纤维网导入轮廓的每个传感器优选地配设有自己的计算机，所述计算机合计或者汇总各个传感器的结果。通过使用至少两个传感器进行传感器数据的并行检测和评价。通过在按照本发明的纤维网导入轮廓内部汇总所有传感器的结果，可以因此显著更快地确定干扰颗粒含量或者纤维特征值。传感器结果的汇总在此以预定的方式进行，例如通过合计、平均、统计学上的评价、分类、模式分析或者利用人工智能方法。为此，根据范围，可以在纤维网导入轮廓内部使用另一台计算机，所述计算机也可以记录纤维网导入元件与梳理机或者纺织设备的其他机器的通信。

按照本发明的纤维网导入元件构造用于在梳理机中从道夫向剥取辊引导纤维薄网。在此，在纤维网导入元件内部设置有至少一个位置固定地设置的、用于检测干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物的传感器，其中，所述至少一个传感器检测在道夫上经梳理的纤维薄网中的干扰性颗粒。本发明具有如下优点，即，对于检测干扰性颗粒来说，使用纤维网导入元件的不会由于重力而沉积纤维或者污物的一侧。由此，对棉结、异物等的检测更可靠并且用于清洁的使用寿命更长。

在一种有利的实施方式中，纤维网导入元件具有朝向道夫设置的、具有至少一个透光元件的前侧。透光元件可以仅设置在传感器的检测区域内，或者备选地在梳理机的工作宽度上延伸。

按照本发明的纺织准备设备包括具有至少一个可控制的机器的至少一个清洁线或者开包线，例如异物分离器或者混合器或者清洁器，以及至少一个梳理机，其中，所述至少一个梳理机具有至少一个用于检测在经梳理的纤维薄网中的干扰性颗粒、特别是杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物的传感器。

本发明的特征在于，将所述至少一个梳理机的传感器数据在控制装置中汇总和评价，其中，可以通过输入模块给控制装置输送用于纤维质量的参考变量并且控制装置向至少一个清洁线或者开包线的机器的控制装置传输至少一个调整参数。清洁线或者开包线的机器例如可以是异物分离器或者混合器或者清洁器。传输的调整参数可以是例如异物分离器的检测灵敏度或者在混合器中不同纤维的混合比。通过在纺织准备设备上级的控制装置中评价梳理机的纤维网导入元件的数据，可以影响纺织准备设备的各个机器的调整，从而以此创建调节回路。

以有利的方式至少两个梳理机的传感器数据结果的汇总以预定的方式进行，例如通过合计、平均、统计学上的评价、分类、模式分析或者利用人工智能方法。为此，根据范围，可以在纺织准备设备内部使用另一台计算机，所述计算机也可以记录与纺织准备设备的待控制的机器的通信。通过汇总至少两个梳理机的数据，与仅利用一个梳理机的数据相比，这能够在更短的时间内汇编更大数量的数据。用于评价纤维质量的时间大大减少。在这里，纺织准备设备的上级控制装置也借助于统计学上的评价来确定例如棉结数或者短纤维百分率的定性结论。通过评价多个梳理机的数据，测量值的数量增大，从而在下一个加工阶段对生产的梳理条子进行进一步加工之前，必要时机器操作员在很短的时间内收到生产故障的警告。

控制装置优选构造用于根据预定标准在屏幕上显示经汇总并且评价的传感器数据。

在另一种实施方式中，用于汇总和评价所述至少一个梳理机的数据以及用于确定调整参数的上级控制装置集成到待控制的机器本身的控制装置中，其中，梳理机的这些单独数据可以通过梳理机或者按照本发明的纤维网导入元件相应的数据传输通道检索。

为此，控制装置构造用于在纤维薄网有缺陷的情况下发出视觉、听觉或者电信号，从而下一个加工步骤(例如拉伸、精梳或粗纱生产)中断或者甚至不起动。

附图说明

此外，以下与本发明的优选的实施例的说明一起共同借助于附图更详细地呈现改进本发明的其他措施。

图中：

图1示出呈梳理机形式的纺织准备机器的示意性侧视图，在该梳理机中使用按照本发明的装置；

图2示出已安装的纤维网导入元件的经放大的视图；

图2a示出纤维网导入元件的细节视图；

图3示出在纤维网导入元件中的传感器的侧向视图；

图4示出在纤维网导入元件中传感器布置结构的第一实施例；

图4a示出在纤维网导入元件中传感器布置结构的第二实施例；

图5示出纺织准备设备，该纺织准备设备具有多个梳理机的布置结构，这些梳理机具有用于汇总和评价数据的装置。

具体实施方式

以下参照图1至图5阐述按照本发明的梳理机100的优选实施方式。图中相同的特征分别设有相同的附图标记。在这一点上，不言而喻，附图仅简化地并且尤其是不按比例地示出。

图1示出根据现有技术的梳理机100，在该梳理机中将散纤维经由甬道引导至喂入辊1、喂入板2，经由多个刺辊3a、3b、3c引导至锡林4或者滚筒。在锡林4上，借助于固定的梳理元件13、抽吸罩和斩刀并且借助于设置在回转盖板系统17上的环绕的梳理元件使所述散纤维的纤维平行并且得到清洁，所述梳理元件构造为盖板条14。随后将产生的纤维薄网16通过道夫5、剥取辊6和多个挤压辊7、8运送至纤维网导入元件9，该纤维网导入元件利用薄网漏斗10使纤维薄网变形为纤维条，将该纤维条通过牵引辊11、12移送到下游的处理机器或者条筒15中。盖板条14和梳理元件13相对于锡林4(梳理间隙)的调节通过在这里未示出的滑动板条进行，该滑动板条具有楔形地相对于彼此定向的元件。

在图2和图2a中示出纤维网导入元件20在道夫5、剥取辊6和挤压辊7之间的布置结构，其中，将纤维薄网16通过剥取辊6从道夫5取下并且沿着纤维网导入元件20的凹形的上侧20c引导至薄网漏斗10。纤维网导入元件20大致由四侧20a、20c、20d、20e构成，这些侧面围住空腔20f。前侧20a至少部分地具有透光元件20b，该元件构造用于，使位于空腔20f中的传感器30的检测区域或者可见区域能够位于道夫5的针布5a中的纤维薄网16上。透光元件20b可以仅设置在传感器30的可视角度的区域中，或者可以作为连续的透光元件20b至少部分地或者完全地在梳理机100的工作宽度上延伸。纤维网导入元件20的前侧20a因此以距道夫5的表面的小的间距定向。纤维网导入元件20的凹形的上侧20c将纤维薄网16从剥取辊6引导至挤压辊7、8。与现有技术的不同之处在于，传感器30检测仍然位于道夫5的针布5a的齿中的纤维薄网16。因此，纤维薄网16擦过纤维网导入元件20的大致垂直设置的前侧20a并且因此也连续地经过透光元件20b，该透光元件因此比水平设置的凹形的上侧20c污染程度更轻。根据现有技术，透光元件设置在水平设置的凹形的上侧20c中，纤维薄网16经过该透光元件不会在整个表面上接触，由此可能沉积污物。因此，这实现更长的使用寿命，直到必须清洁纤维网导入元件20或者透光元件20b。在纤维网导入元件20内部不再可移动地设置唯一的传感器30，而是位置固定地设置至少一个传感器30。在多个位置固定的传感器30设置在纤维网导入元件内部的情况下，这些传感器设置成相互间隔开规则的间距。透光元件20b可以构造为玻璃板或者塑料板，在其后面设置偏振滤光器31。因此偏振滤光器31设置在透光元件20b和传感器30之间。偏振滤光器31构造用于圆偏振，由此传感器30的反射来的(由例如金属针布的有光泽的表面反射的)光束隐没。相反，光束在无光泽的纤维和干扰颗粒上的反射对传感器30来说仍然是可见的。传感器30因此仅检测纤维薄网16的纤维和包含在其中的干扰颗粒并且可以通过图像评价装置识别粗节或者结头、棉结、壳团或者异物。为此产生白光，利用该白光可以与偏振滤光器组合地使针布5a隐没。在纤维网导入元件20内部将偏振滤光器31由参考薄膜32框住，利用该参考薄膜可以执行白平衡。传感器30在图2a中的视图是仅示意性的。传感器30的结构在图3中详细说明。

用于图像处理的低成本的传感器的集成以传感器距监控的对象的最小间距为前提。如果由于结构空间太窄而无法达到这种间距，则利用偏转镜工作，但是这随之带来不受控制的污染的缺点，以及需要对镜子进行精确调整。出于这个原因，在这里使用的传感器30已经被重新配置并且由支承板33出发，由该支承板出发间隔开地紧固其他构件。支承板33位置固定地设置在纤维网导入元件20内部，例如设置在未进一步标记的凸起上或者在上侧20c和底侧20e的凹槽上。由支承板33出发，朝向透光元件20b设置照明单元34，该照明单元可以构造为LED电路板。照明单元34同样构造为板状构件，LED或者其他发光元件设置在该板状构件上。如有必要，LED也可以与在这里未示出的其他透镜或者透镜阵列组合。照明单元34平行于支承板33设置。在支承板33后面在板上设置有计算机35，该计算机可以立即评价采集到的数据。每个传感器30带有自身的计算机35的构造方式使得所确定的数据并行处理，从而更快地提供确定好的值以供使用。由支承板33出发在具有计算机35的板后面设置有传感器电路板36，该传感器电路板因此在所述结构空间中距待检测的纤维具有最大间距。传感器电路板36例如可以构造为CCD传感器或者CMOS传感器，借此可以检测各个图像。

为了能够将传感器电路板36设置在具有物镜37的这个小的结构空间中，用于计算机35的板、支承板33和照明单元34在一排中具有未进一步标记的开口，物镜37穿过这些开口。在现有技术中，至少计算机35设置在传感器电路板36的后面，亦即在与物镜37的对置的一侧上。所有构件(34、35、36)借助于螺栓或者垫片相对于支承板33平行地定向并且固定在所述支承板上。物镜37穿透计算机板35、支承板33和照明单元34，由此，传感器电路板36可以在不使用镜子的情况下在所述结构空间中以距待检测的纤维的最大间距设置。以有利的方式，支承板33构造用于保护计算机35和传感器电路板36免于不允许的高的电磁辐射。在记录图像时，照明单元34在具有非常高电流强度的闪光运行中短暂工作，由此通过例如金属支承板33由计算机35和传感器电路板36屏蔽产生的电磁辐射。

在图4中，在纤维网导入元件20内部例如优选在梳理机的工作宽度A上均匀地以间距a分布五个传感器30。在锡林4宽度为例如1280mm时得出大约1180mm的工作宽度A，该工作宽度由分别具有20至30mm检测宽度的五个传感器检测。因此，在梳理机控制装置的评价装置中，得出针对每个传感器的自身的检测轨迹。在固定的传感器30中在锡林4宽度为1000mm的情况下，在纤维网导入轮廓20内部已经有利地实现最少三个传感器30的数量，利用这些传感器对于棉结的数量能够以足够的准确度确定。考虑到传感器30的成本和锡林4的宽度，五个传感器30的布置结构已被证明是最佳的，利用这些传感器能够以非常高的准确度确定棉结的数量。五个传感器30在纤维网导入元件20内部优选以相同的间距a位置固定地设置在梳理机的工作宽度A上。为了检测棉结，通过传感器，每测量值必须检测并且评价大约10000个图像。在梳理产量为例如80kg/h的情况下，在道夫5上在100米上移动经过的纤维薄网16的量构成为测量值，其中确定大约10000个图像。在宽度分布不均匀时，在具有五个传感器30的这种情况下，可以通过轨迹的数量确定具有3％误差的带结平均值。在使用仅三个传感器30的情况下，带结平均值的误差增大到12％。在使用相互间隔开间距b设置的九个传感器30(图4a)的情况下，带结平均值的误差减小到1％。大量的传感器30的使用不仅增加了在确定棉结时的准确度，而且也缩短了确定测量值用的时间，因为同时检测更多的图像并且计算机35同时并行地处理这些图像。例如，在三个传感器30的情况下测量时间约为40秒，在五个传感器30的情况下测量时间约为30秒，而在九个传感器30的情况下测量时间约为15秒。考虑到在锡林宽度为1000mm至1500mm的情况下在纤维网导入元件20内部限定的结构空间，用于确定棉结的三个至九个位置固定地设置的传感器的布置结构已证明是最佳的。一方面，在工作宽度A上提供足够的结构空间以用于分布传感器30；另一方面，结合测量速度确保足够的准确度，并且最终将成本保持在可支付的限度内。

即使在所述实施例中仅示出了传感器30彼此之间的均匀间距a、b，所述间距也可以构造为非均匀的。于是，必要时必须调整数据的评价算法。因此，有利的是，将传感器30与纤维薄网16的中心相互以更大或者更小的间距地设置，因为基于特定的梳理机结构对某些棉结、粗节或者异物的检测可能越来越多地发生在边缘区域(由于侧向飞絮)或者纤维薄网16的中心(由于在锡林宽度上的梳理间隙差)。

如果传感器30也用于检测异物，则所有传感器30必须一同确定大约25000000个图像。在纤维网导入元件20中使用五个传感器30的情况下，每个传感器必须因此产生5000000个图像，直到可以可靠地说明异物是否存在。因此必须检测相应量的纤维薄网，由此连同评价的测量过程需要大约18小时。在使用九个传感器30的情况下测量时间和评价时间仍然达到10小时，这意味着梳理生产至少处于粗纱的处理中并且在发生严重错误时必须销毁。

为了缩短这个过程，本发明提出，将来自至少一个梳理机100的纤维网导入元件20的传感器30的数据在控制装置43中汇总并且共同评价。图5示出了开包机40，该开包机打开一批纤维包并且将各个散纤维输送给清洁室41。在清洁室41内部进行散纤维的打散、纤维的第一次清洁和混合以及异物(塑料、包装材料、茎杆、金属等)在异物分离器42中的分离。通过未示出的纤维运输管道将散纤维输送给梳理机100。上级的控制装置43将来自各个梳理机100的纤维网导入元件20的传感器30的各个数据合计并且根据不同的标准对它们进行评价。评价可以涉及短纤维的比例、或者涉及异物、或者涉及棉结或结节的数量或者涉及比如云斑、薄段/粗节或纤维取向等特征值。显示器构造用于显示不同的纤维类型，以及比如像异物、棉结或者污物颗粒。可以通过输入模块44输入预定量的废物或者分离率，从而在控制装置43内部已经可以进行数据的优化。控制装置43将具有优化数据的新预定参数传送给异物分离器42的控制装置42a，该异物分离器由此可以根据质量要求和原材料更精细或更粗略地调整。目的是优化调整，从而实现并且保持梳理机的原材料(纤维薄网)所要求的质量。不过，在此，异物分离器42的灵敏度调整不能选择得如此之高，使得无益地产生不必要的大量废物。为此仅需要修改灵敏度调整的参数，这些参数对于精确识别异物是必需的，所述异物当前在梳理机中的异物分离器42下游在纤维网导入元件20中由传感器30仍然检测。这通过如下方式实现，即，由控制装置43汇总的数据除了包含异物的数量之外也包含它们的特性，比如颜色、尺寸、轮廓、结构、类型或者表面特性。异物分离器42的控制装置42a因此可以有针对性地优化必需的参数。例如，如果控制装置43还检测到大量红色异物，但是几乎没有绿色异物，则在控制装置42a中优化用于识别红颜色的灵敏度参数，而用于绿颜色的参数保持不变，或者，如有必要，甚至可以利用较不敏感的调整运行，以此总废品率和因此废物总量保持在规定值内。

来自多个梳理机100的纤维网导入元件的传感器30的数据在控制装置43中的汇总缩短了用于检测必需的图像量的时间并且减少了用于处理数据的时间。结果是，在每个纤维网导入元件和梳理机3个传感器的情况下可以在3小时后、在每个纤维网导入元件和梳理机5个传感器的情况下可以在2小时后、并且在每个纤维网导入元件和梳理机9个传感器的情况下可以在1小时后通过异物识别来识别在纤维薄网中的缺陷。因此在下游的纺纱厂开始进一步加工之前，可以及早地阻止可能有缺陷的梳理生产。

来自至少两个梳理机的纤维网导入元件20的传感器30数据在控制装置43中的汇总还产生其他优点。如果控制装置43确定纤维网导入元件20的数据同时或者类似地在所有梳理机中改变，则可以由此出发，即，这具有共同的原因，例如原材料的改变、一台或者多台机器或者清洁线的改变，或者在纺织准备设备中比如像温度或者湿度等加工条件共同改变。相反，如果仅在一个梳理机上观察到改变，则原因更可能在梳理机本身上。因此，在控制装置43中至少两个梳理机的数据的比较可以用于更准确地确定，必须干预哪台机器，以便达到希望的质量。

附图标记：

100 梳理机

1 喂入辊

2 喂入台

3a、3b、3c 刺辊

4 锡林

5 道夫

5a 针布

6 剥取辊

7,8 挤压辊

9 纤维网导入元件

10 薄网漏斗

11,12 牵引辊

13 梳理元件

14 盖板条

15 条筒

16 纤维薄网

17 回转盖板系统

20 纤维网导入元件

20a 前侧

20b 元件

20c 上侧

20d 背侧

20e 底侧

20f 空腔

30 传感器

31 偏振滤光器

32 参考薄膜

33 支承板

34 照明单元

35 计算机

36 传感器电路板

37 物镜

40 开包机

41 清洁线

42 异物分离器

42a 控制装置

43 控制装置

44 输入模块

A 工作宽度

a 间距

b 间距。

Claims (8)

1.梳理机(100)，所述梳理机具有用于识别在经梳理的纤维薄网(16)中的干扰性颗粒的装置，其中，所述装置包括至少一个传感器(30)，所述传感器位置固定地设置在纤维网导入元件(20)中，所述纤维网导入元件设置在从道夫(5)到剥取辊(6)的过渡部中，其中，所述至少一个传感器(30)检测在道夫(5)上的纤维薄网(16)，其特征在于，纤维网导入元件(20)具有朝向道夫(5)设置的、具有至少一个透光元件(20b)的前侧(20a)并且在纤维网导入元件(20)内部在透光元件(20b)上设置有偏振滤光器(31)，每个传感器(30)具有带有图像采集传感器和物镜(37)的传感器电路板(36)，其中，在传感器电路板(36)和偏振滤光器(31)之间设置有计算机、支承板(33)和照明单元(34)，物镜(37)穿透具有计算机(35)的板、支承板(33)和照明单元(34)。

2.根据权利要求1所述的梳理机(100)，其特征在于，在纤维网导入元件(20)内部位置固定地设置有至少三个传感器(30)。

3.根据权利要求1所述的梳理机(100)，其特征在于，在纤维网导入元件(20)内部位置固定地设置有至少五个传感器(30)。

4.根据权利要求1所述的梳理机(100)，其特征在于，在纤维网导入元件(20)内部位置固定地设置有至少九个传感器(30)。

5.根据权利要求1所述的梳理机(100)，其特征在于，支承板(33)构造用于保护计算机(35)和传感器电路板(36)免于电磁辐射。

6.根据权利要求1所述的梳理机(100)，其特征在于，所述装置用于识别杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物。

7.纤维网导入元件(20)，构造用于在根据权利要求1至6之一所述的梳理机(100)中将纤维薄网(16)从道夫(5)引导至剥取辊(6)，其特征在于，在纤维网导入元件(20)内部设置有至少一个位置固定地设置的传感器(30)，所述传感器用于检测干扰性颗粒，其中，所述至少一个传感器(30)检测在道夫(5)上的经梳理的纤维薄网(16)中的干扰性颗粒，纤维网导入元件(20)具有朝向道夫(5)设置的、具有至少一个透光元件(20b)的前侧(20a)并且在纤维网导入元件(20)内部在透光元件(20b)上设置有偏振滤光器(31)。

8.根据权利要求7所述的纤维网导入元件(20)，其特征在于，所述传感器用于检测杂质、棉结、壳团、粗节和/或异物。