CN111719233B - 经编机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经编机(1)，其具有针织区(5)、送纱区(3)和用于监测所生产的针织物(2)的织物质量的系统，在该针织区内该经编机(1)在针织过程中生产针织物(2)，经纱(4)在经编机(1)运行中在该送纱区内移动，随后它在针织区(5)内经受针织过程，其中用于监测所生产的针织物(2)的织物质量的系统具有光学探测装置(7)和数据处理单元，其中该数据处理单元设立用于产生与针织物(2)的织物质量相关的评估信号。根据本发明，光学探测装置(7)布置成它能测知在该送纱区(3)内的至少一根经纱(4)的运动图，其中该数据处理单元设立用于从该运动图中确定至少一根经纱(4)的走纱速度、在评估步骤中分析走纱速度并且根据评估步骤的分析结果产生该评估信号。

Description

经编机

技术领域

本发明涉及一种经编机，其具有针织区和送纱区和用于监测所生产的针织物的织物质量的系统，在该针织区内该经编机在针织过程中生产针织物，经纱在经编机运行中在所述送纱区中移动，随后它们在针织区内接受针织过程，其中用于监测所生产的针织物的织物质量的系统具有光学探测装置和数据处理单元，其中该数据处理单元设立用于产生与针织物的织物质量相关的评估信号。

背景技术

经编机具有成圈工具，其在针织过程中将经纱加工成纺织材料即所谓的针织物。这在经编机的针织区内完成。经纱先移动经过送纱区。针织物通过成圈过程来生产。经编机具有多个梳栉，其中在一个梳栉上分别设有许多成圈工具。因为借助一个梳栉能使多个成圈工具同时运动，因此在针织过程中造成很高的经编机生产能力。

从现有技术中知道了用于监测所生产的针织物的织物质量的系统。因此，DE3733791C2示出一种系统，其借助光学探测装置监测针织物质量。光学探测装置对准所生产的针织物。通过这种方式可以发现织物瑕疵。但在针织物的边缘区内很难借助图像处理方法可靠发现成圈时的瑕疵。这尤其是由针织物边缘区通常具有无序的散脱结构并且易于卷曲而决定的。所生产的针织物还具有织缩行为，就是说它在经编机的织物卷绕装置方向上逐渐缩窄。这也使得发现瑕疵变得困难。特别是，因此无法可靠发现断纱。

为了可靠确定即便是在针织物边缘区内的断纱，在经编机中有时采用停经片。每个停经片在工作中贴靠送纱区中的一根单独纱线。当纱线断裂时，配属于该断纱的停经片随即可以下降，由此触发故障信号。因为每根经纱配属有自己的停经片，因此这种做法在结构上成本很高。

还知道了将光栅布置在针织区前方。具有光栅的系统由DE3401582A1公开了。当经纱在针织过程中断裂时，其一般被甩出针织区并且经过光栅监测区。但是，借助光栅无法测知所有的断纱缺陷，因为不是每根断裂的经纱必然经过光栅的监测区。此外，在光栅工作中应该设有风扇以将经纱从送纱区吹向光栅。

通常，所有的前述系统综合使用。尽管如此，还是可能有一些针织瑕疵无法被识别。当例如一根经纱在针织物的边缘区内被串套接入时，它并不显眼，因为此时并没有出现断纱。当存在串套错误时，经纱被钩挂到按照垫纱数码与之并不对应的线圈中。

发明内容

因此，本发明基于以下任务，即，提供一种经编机，其可靠识别针织瑕疵如断纱和串套错误，但也可靠识别所生产的针织物的其它的质量缺陷。

该任务通过提供一种前言所述类型的经编机来完成，在此，该光学探测装置被布置成使得它能测知在所述送纱区中的至少一根经纱的运动图，其中该数据处理单元设立用于从该运动图中确定所述至少一根经纱的走纱速度、在评估步骤中分析该走纱速度并依据评估步骤的分析结果产生该评估信号。

根据本发明，对该走纱速度进行分析。走纱速度有时也被称为供纱速度。它表示经纱向针织区运动的速度。在特殊情况下，走纱速度也可以暂时为负。通过分析经纱走纱速度而做到了确定瑕疵类型如断纱、串套错误还有其它的质量限制例如所生产的针织物的张力降低。可以提早发现瑕疵，从而机器在瑕疵情况下能被快速停止。首先可如此实现所述分析，光学探测装置对准的是送纱区内的经纱而不是所生产的针织物。替代的瑕疵识别手段例如像停经片或光栅可以完全省掉。迄今只通过观察成品针织物才能找到的许多瑕疵也可以通过分析经纱走纱速度来识别。

如果经纱走纱速度例如显著降低，则可以假定存在断纱。如果经纱走纱速度略微降低，则这可能是因为经纱串套错误。错误串套也可能导致出乎预料的走纱速度提高。通常，做错一次的串套延续到多个线圈列，使得经纱走纱速度长时间不同于预期的走纱速度。根据本发明的一个可能实施方式而可行的是，当经纱走纱速度不同于原先测定的平均经纱走纱速度时，该数据处理单元将针织物质量归类为有瑕疵。根据本发明也可行的是评估多根经纱的走纱速度。

光学探测装置最好在紧接在针织区前方的经编机区域内测量经纱。光学探测装置最好是照相机或者运动图照相机。根据本发明的一个可能实施方式，该照相机可以是行探测照相机。或者，激光探测系统可以设置用于以光学方式探测经纱。

数据处理单元负责评估针织物质量。评估可以根据本发明的实施方式的不同以不同的方式来执行。因此，根据本发明可行的是随着评估信号输出质量度量值。依据质量度量值，操作者可以判断是否需要关停经编机以进行修正。根据本发明，质量度量值可以被定期输出。或者可以规定，只有在低于预定的质量阈值的情况下输出该评估信号。根据本发明而也可行的是，经编机设立成当低于预定的质量阈值时，其停止针织过程。

数据处理单元优选设计用于在评估步骤中将在送纱区内的至少一根经纱的走纱速度的时间曲线与存储在数据处理单元中的运动特征相比较。走纱速度的时间曲线展现在工作中在不同时刻测量的经纱走纱速度。

运动特征展现经纱走纱速度的期望时间曲线。走纱速度的期望时间曲线可以通过测量来确定，但或者可以被计算出。走纱速度时间曲线与运动特征的过大偏差指明针织物质量差或织物瑕疵。根据本发明，该数据处理单元可以如此设计，它产生如下分析结果，如果走纱速度的时间曲线与所存储的运动特征之差在一个或多个时刻超出预定极限值，则该分析结果表明针织物的织物质量下降或织物瑕疵。

根据本发明，可以针对不同的经纱分别存储自身的运动特征。

优选的是，数据处理单元利用经编机的同步信号以将运动特征与经纱运动速度的实测时间曲线相比较。成圈过程是周期性过程。因此它例如可以总是在该过程重新开始时来产生。同步信号可以借助在经编机的不同部位处的测量来确定，但最好在主轴处进行测量。主轴是设置在经编机的机床中的驱动轴，其驱动经编机的梳栉。

有利的是，该数据处理单元设立用于通过经编机的数据接口或输入机构获得提花信息、从提花信息中计算出运动特征并且将该运动特征存储在数据处理单元中。因此，期望的提花根据本发明可以通过输入机构如键盘或触屏被输入。但提花信息也可以通过数据接口如网络接口或用于数据载体的读取器被传输至数据处理单元。通过提花信息限定了经编机的梳栉在工作中应如何运动。梳栉的运动确定了在针织物中在针织过程中产生的垫纱图案。数据处理单元从提花信息中计算出与时间相关的经纱耗用量并且进而还计算出与时间相关的经纱走纱速度。由此得到存储在数据处理单元中的理想的运动特征。

数据处理单元最好设计用于通过分析至少一根经纱的运动图而学到至少一根经纱的运动特征并且将运动特征存储在数据处理单元中。这最好如此进行，即，在一个完整的提花周期内的至少一根经纱的走纱速度被确定。从中得到运动特征。根据本发明，可经过多个提花周期地进行多次测量并求平均以获得所述运动特征。

根据本发明的一个特殊实施方式，数据处理单元设立用于在评估步骤中分析两根经纱之间的速度差。为此测量在送纱区内的第一经纱速度与第二经纱速度。从中形成所述速度差。根据本发明的实施方式，可以如下进行：如果速度差超过预定极限值，则这指明质量降低或织物瑕疵，并且产生如下分析结果，其指明针织物质量下降或者织物瑕疵。

根据本发明的另一个实施方式，通过该数据处理单元来求出多对经纱的速度差。所得到的速度差可以根据本发明被求平均或相加。在下一步骤中，数据处理单元根据本发明确定求平均的结果或相加结果是否超过预定极限值。

该数据处理单元优选设计用于在评估步骤中从至少一根经纱的走纱速度的时间曲线中过滤出干扰频谱、从干扰频谱中隔出至少一个频率峰尖并将至少一个频率峰尖的频率和/或振幅与参考数据相比较。在测量中已经表明了经纱走纱速度的时间曲线并非只取决于针织物的提花。经编机部件的振动显著影响经纱的走纱速度。由于本身经受振动的成圈工具对经纱的作用，走纱速度的时间曲线也会受到影响。

借助分析所出现的频率，可以确定针织物的质量。根据本发明，从走纱速度的时间曲线过滤出干扰频谱。这可以例如借助傅里叶分析或通过其它合适方式进行。干扰频谱包含一般导致织物瑕疵的频率。干扰频谱在机器之间是不同的并且可以通过多次测量被确定。从干扰频谱中隔出几个单独的频率峰尖并且随后将其与参考数据相比较。所述参考数据描绘对于出现规定的织物瑕疵而言是典型的至少一个频率峰尖的性能。如果在参考数据和隔出的频率峰尖之间有充分的重合一致，则数据处理单元产生评估信号，该评估信号指明针织物有瑕疵或针织物质量下降。

本发明还涉及一种用于在经编机内检验针织物质量的方法。所述方法具有如下步骤：测知在经编机的送纱区内的至少一根经纱的运动图；确定在送纱区内的至少一根经纱的走纱速度；在评估步骤中分析走纱速度；并且根据评估步骤的分析结果产生与针织物质量相关的评估信号。该方法可以被用在前述的经编机中。

优选在评估步骤中将在送纱区内的至少一根经纱的走纱速度的时间曲线与运动特征相比较。有利的是，在评估步骤之前从提花信息中计算出该运动特征。但或者运动特征也可以在评估步骤之前通过分析该至少一根经纱的运动图来学到。

根据本发明，在评估步骤中可以分析两根经纱之间的速度差。但也有利的是，在评估步骤中从该至少一根经纱的运动速度的时间曲线中过滤出干扰频谱，从该干扰频谱中隔出至少一个频率峰尖并将该至少一个频率峰尖的频率和/或振幅与参考数据相比较。

本发明还涉及一种用于监测由经编机生产的针织物的织物质量的系统，其中用于监测针织物的织物质量的系统具有光学探测装置和数据处理单元，其中该数据处理单元设立用于产生与针织物的织物质量相关的评估信号。所述系统可以被用在本发明的经编机中。根据本发明，在该系统中，光学探测装置设置用于测知在经编机送纱区内的至少一根经纱的运动图，且该数据处理单元设计用于从运动图确定至少一根经纱的走纱速度，在评估步骤中分析该走纱速度并根据评估步骤的分析结果产生该评估信号。用于监测织物质量的系统的数据处理单元最好设计用于在评估步骤中分析两根经纱之间的速度差以确定分析结果。还有利的是，数据处理单元设立用于在评估步骤中从至少一根经纱的走纱速度的时间曲线中过滤出干扰频谱、从干扰频谱中隔出至少一个频率峰尖并将该至少一个频率峰尖的频率和/或振幅与参考数据相比较。

附图说明

附图示出了本发明的优选实施方式，其中：

图1示出具有用于监测针织物的织物质量的系统的经编机，

图2示出时间-速度曲线图，其具有测量的经纱走纱速度的时间曲线和预定的运动特征，和

图3示出频率曲线图，其具有在经纱走纱速度时间曲线中的测量的频率峰尖和参考峰尖。

附图标记列表

1 经编机

2 针织物

3 送纱区

4 经纱

5 针织区

6 梳栉

7 光学探测装置

8 时间-速度曲线图

9 运动过程曲线

10 运动特征曲线

11 时间轴

12 速度轴

13 频率曲线图

14 频率峰尖

15 参考峰尖

16 频率轴

17 振幅轴

具体实施方式

图1示出经编机1，其具有用于监测针织物2的织物质量的系统。经编机1具有送纱区3，经纱4在经编机运行中在送纱区内移动，随后它经受针织过程。在经编机1的针织区5内，通过被固定在梳栉6上的成圈工具来生产针织物2。经编机1具有三个光学探测装置7，其是运动图照相机。光学探测装置7对准经纱4。当经编机1运行时，经纱4具有可变的走纱速度。光学探测装置7记录经纱4的运动图并将其转送至未示出的数据处理单元。数据处理单元分析运动图并且从经纱4的走纱速度推导出关于针织物2质量的分析结果。接着，数据处理单元通过评估信号输出分析结果。

图2示出时间-速度曲线图8，其包含经纱的运动过程曲线9和运动特征曲线10。时间-速度曲线图8具有时间轴11和速度轴12。运动过程曲线9展现在不同时刻所测定的经纱的走纱速度。运动过程曲线9由点划线表示。运动特征曲线10展现经纱在经编机无误运行时所预期的走纱速度的时间曲线。运动特征曲线10通过虚线表示。经编机的数据处理单元确定运动过程曲线9与运动特征曲线10之间的差异。如果所述差异过大，则数据处理单元输出评估信号，该评估信号通知经编机会产生有瑕疵的针织物。随后，该经编机停止针织过程。

图3示出频率曲线图13，其具有频率峰尖14和参考峰尖15。频率曲线图13具有频率轴16和振幅轴17。频率峰尖14从所测定的经纱走纱速度的时间曲线中被确定。频率峰尖14由点划线表示。当存在规定形式的经编机错误时预期会有参考峰尖。参考峰尖15由虚线表示。经编机的数据处理单元将频率峰尖14与参考峰尖15相比较。如果频率峰尖14的和参考峰尖15的频率和振幅仅具有小偏差，则数据处理单元输出评估信号，该评估信号通知经编机将会产生有瑕疵的针织物。随后，该经编机停止针织过程。

Claims (15)

1.一种经编机(1)，该经编机具有针织区(5)、送纱区(3)和监测系统，所述经编机(1)在针织过程中在所述针织区内生产针织物(2)，经纱(4)在所述经编机(1)运行中在所述送纱区内移动，随后所述经纱在所述针织区(5)内经受针织过程，所述监测系统用于监测所生产的所述针织物(2)的织物质量，其中用于监测所生产的针织物(2)的织物质量的监测系统具有光学探测装置(7)和数据处理单元，其中所述数据处理单元被设立用于产生与所述针织物(2)的所述织物质量相关的评估信号；其特征是，所述光学探测装置(7)布置成它能测知在所述送纱区(3)内的至少一根经纱(4)的运动图，其中所述数据处理单元设立用于从所述运动图中确定所述至少一根经纱(4)的走纱速度、在评估步骤中分析所述走纱速度并且根据评估步骤的分析结果产生所述评估信号。

2.根据权利要求1所述的经编机(1)，其特征是，所述数据处理单元被设立用于在所述评估步骤中将在所述送纱区(3)中的所述至少一根经纱(4)的所述走纱速度的时间曲线与存储在所述数据处理单元中的运动特征相比较。

3.根据权利要求2所述的经编机(1)，其特征是，所述数据处理单元被设立用于通过所述经编机(1)的数据接口或输入机构来获得提花信息、从所述提花信息计算出运动特征并且将所述运动特征存储在所述数据处理单元中。

4.根据权利要求2所述的经编机(1)，其特征是，所述数据处理单元被设立用于通过分析所述至少一根经纱(4)的所述运动图而学到所述至少一根经纱(4)的所述运动特征并且所述运动特征被存储在所述数据处理单元中。

5.根据权利要求1所述的经编机(1)，其特征是，所述数据处理单元被设立用于在所述评估步骤中分析两根经纱(4)之间的速度差。

6.根据权利要求1所述的经编机(1)，其特征是，所述数据处理单元设立用于在所述评估步骤中从所述至少一根经纱(4)的所述走纱速度的时间曲线中过滤出干扰频谱、从该干扰频谱中隔出至少一个频率峰尖(14)并且将所述至少一个频率峰尖(14)的频率和/或振幅与参考数据相比较，其中，所述参考数据描绘对于出现规定的织物瑕疵而言是典型的至少一个频率峰尖的性能。

7.一种用于在经编机(1)中检查针织物(2)的质量的方法，该方法包括以下步骤：

-测知在所述经编机(1)的送纱区(3)内的至少一根经纱(4)的运动图，

-确定所述至少一根经纱(4)的走纱速度，

-在评估步骤中分析所述走纱速度，

-根据所述评估步骤的分析结果产生与所述针织物(2)的质量相关的评估信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，在所述评估步骤中将在所述送纱区(3)内的所述至少一根经纱的所述走纱速度的时间曲线与运动特征相比较。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征是，在所述评估步骤之前从提花信息中计算出所述运动特征。

10.根据权利要求8所述的方法(1)，其特征是，在所述评估步骤之前，通过分析所述至少一根经纱(4)的所述运动图学到所述运动特征。

11.根据权利要求7所述的方法(1)，其特征是，在所述评估步骤中分析两根经纱(4)之间的速度差。

12.根据权利要求7所述的方法(1)，其特征是，在所述评估步骤中，从所述至少一根经纱(4)的所述走纱速度的时间曲线中过滤出干扰频谱，从所述干扰频谱中隔出至少一个频率峰尖(14)，并将所述至少一个频率峰尖(14)的频率和/或振幅与参考数据相比较，其中，所述参考数据描绘对于出现规定的织物瑕疵而言是典型的至少一个频率峰尖的性能。

13.一种用于监测由经编机(1)生产的针织物(2)的织物质量的系统，其中用于监测所述针织物(2)的所述织物质量的所述系统具有光学探测装置(7)和数据处理单元，其中所述数据处理单元被设立用于产生与所述针织物(2)的所述织物质量相关的评估信号，其特征是，所述光学探测装置(7)设置用于测知在所述经编机(1)的送纱区(3)内的至少一根经纱(4)的运动图，其中所述数据处理单元被设立用于从所述运动图中确定所述至少一根经纱(4)的走纱速度、在评估步骤中分析所述走纱速度并且根据所述评估步骤的分析结果产生所述评估信号。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征是，所述数据处理单元设立用于在所述评估步骤中分析两根经纱(4)之间的速度差。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征是，所述数据处理单元设立用于在所述评估步骤中从所述至少一根经纱(4)的所述走纱速度的时间曲线中过滤出干扰频谱、从所述干扰频谱中隔出至少一个频率峰尖(14)并将所述至少一个频率峰尖(14)的频率和/或振幅与参考数据相比较，其中，所述参考数据描绘对于出现规定的织物瑕疵而言是典型的至少一个频率峰尖的性能。

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