TW202035818A

TW202035818A - 經編機

Info

Publication number: TW202035818A
Application number: TW109104355A
Authority: TW
Inventors: 法蘭克哈默林; 克勞斯布蘭德
Original assignee: 德商卡爾邁耶研發有限公司
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2020-10-01
Also published as: KR20200112688A; EP3495542A3; KR102387218B1; EP3495542B1; CN111719233A; CN111719233B; TWI740373B; EP3495542A2

Abstract

本發明涉及一種經編機（1），其具有針織區（5）、送紗區（3）和用於監測所生產的針織物（2）的織物質量的系統，在該針織區內該經編機（1）在針織過程中生產針織物（2），經紗（4）在經編機（1）運行中在該送紗區內移動，隨後它在針織區（5）內經受針織過程，其中用於監測所生產的針織物（2）的織物質量的系統具有光學探測裝置（7）和資料處理單元，其中該資料處理單元設立用於產生與針織物（2）的織物質量相關的評估信號。根據本發明，光學探測裝置（7）佈置成它能測知在該送紗區（3）內的至少一根經紗（4）的運動圖，其中該資料處理單元設立用於從該運動圖中確定至少一根經紗（4）的走紗速度、在評估步驟中分析走紗速度並且根據評估步驟的分析結果產生該評估信號。

Description

經編機

本發明涉及一種經編機，其具有針織區和送紗區和用於監測所生產的針織物的織物質量的系統，在該針織區內該經編機在針織過程中生產針織物，經紗在經編機運行中在所述送紗區中移動，隨後它們在針織區內接受針織過程，其中用於監測所生產的針織物的織物質量的系統具有光學探測裝置和資料處理單元，其中該資料處理單元設立用於產生與針織物的織物質量相關的評估信號。

經編機具有成圍工具，其在針織過程中將經紗加工成紡織材料，即所謂的針織物。這在經編機的針織區內完成。經紗先移動經過送紗區。針織物通過成圍過程來生產。經編機具有多個梳櫛，其中在一個梳櫛上分別設有許多成圍工具。因為借助一個梳櫛能使多個成圍工具同時運動，因此在針織過程中造成很高的經編機生產能力。

從現有技術中知道了用於監測所生產的針織物的織物質量的系統。因此，DE3733791C2示出一種系統，其借助光學探測裝置監測針織物質量。光學探測裝置對準所生產的針織物。通過這種方式可以發現織物瑕疵。但在針織物的邊緣區內很難借助圖像處理方法可靠發現成圍時的瑕疵。這尤其是由針織物邊緣區通常具有無序的散脫結構並且易於捲曲而決定的。所生產的針織物還具有織縮行為，就是說它在經編機的織物捲繞裝置方向上逐漸縮窄。這也使得發現瑕疵變得困難。特別是，因此無法可靠發現斷紗。

為了可靠確定即便是在針織物邊緣區內的斷紗，在經編機中有時採用停經片。每個停經片在工作中貼靠送紗區中的一根單獨紗線。當紗線斷裂時，配屬於該斷紗的停經片隨即可以下降，由此觸發故障信號。因為每根經紗配屬有自己的停經片，因此這種做法在結構上成本很高。

還知道了將光柵佈置在針織區前方。具有光柵的系統由DE3401582A1公開了。當經紗在針織過程中斷裂時，其一般被甩出針織區並且經過光柵監測區。但是，借助光柵無法測知所有的斷紗缺陷，因為不是每根斷裂的經紗必然經過光柵的監測區。此外，在光柵工作中應該設有風扇以將經紗從送紗區吹向光柵。

通常，所有的前述系統綜合使用。儘管如此，還是可能有一些針織瑕疵無法被識別。當例如一根經紗在針織物的邊緣區內被串套接入時，它並不顯眼，因為此時並沒有出現斷紗。當存在串套錯誤時，經紗被鉤掛到按照墊紗數碼與之並不對應的線圍中。

因此，本發明基於以下任務，即，提供一種經編機，其可靠識別針織瑕疵如斷紗和串套錯誤，但也可靠識別所生產的針織物的其它的質量缺陷。

該任務通過提供一種前言所述類型的經編機來完成，在此，該光學探測裝置被佈置成使得它能測知在所述送紗區中的至少一根經紗的運動圖，其中該資料處理單元設立用於從該運動圖中確定所述至少一根經紗的走紗速度、在評估步驟中分析該走紗速度並依據評估步驟的分析結果產生該評估信號。

根據本發明，對該走紗速度進行分析。走紗速度有時也被稱為供紗速度。它表示經紗向針織區運動的速度。在特殊情況下，走紗速度也可以暫時為負。通過分析經紗走紗速度而做到了確定瑕疵類型如斷紗、串套錯誤還有其它的質量限制例如所生產的針織物的張力降低。可以提早發現瑕疵，從而機器在瑕疵情況下能被快速停止。首先可如此實現所述分析，光學探測裝置對準的是送紗區內的經紗而不是所生產的針織物。替代的瑕疵識別手段例如像停經片或光柵可以完全省掉。迄今只通過觀察成品針織物才能找到的許多瑕疵也可以通過分析經紗走紗速度來識別。

如果經紗走紗速度例如顯著降低，則可以假定存在斷紗。如果經紗走紗速度略微降低，則這可能是因為經紗串套錯誤。錯誤串套也可能導致出乎預料的走紗速度提高。通常，做錯一次的串套延續到多個線圍列，使得經紗走紗速度長時間不同於預期的走紗速度。根據本發明的一個可能實施方式而可行的是，當經紗走紗速度不同于原先測定的平均經紗走紗速度時，該資料處理單元將針織物質量歸類為有瑕疵。根據本發明也可行的是評估多根經紗的走紗速度。

光學探測裝置最好在緊接在針織區前方的經編機區域內測量經紗。光學探測裝置最好是照相機或者運動圖照相機。根據本發明的一個可能實施方式，該照相機可以是行探測照相機。或者，激光探測系統可以設置用於以光學方式探測經紗。

資料處理單元負責評估針織物質量。評估可以根據本發明的實施方式的不同以不同的方式來執行。因此，根據本發明可行的是隨著評估信號輸出質量度量值。依據質量度量值，操作者可以判斷是否需要關停經編機以進行修正。根據本發明，質量度量值可以被定期輸出。或者可以規定，只有在低於預定的質量闊值的情況下輸出該評估信號。根據本發明而也可行的是，經編機設立成當低於預定的質量闊值時，其停止針織過程。

資料處理單元較佳地設計用於在評估步驟中將在送紗區內的至少一根經紗的走紗速度的時間曲線與儲存在資料處理單元中的運動特徵相比較。走紗速度的時間曲線展現在工作中在不同時刻測量的經紗走紗速度。

運動特徵展現經紗走紗速度的期望時間曲線。走紗速度的期望時間曲線可以通過測量來確定，但或者可以被計算出。走紗速度時間曲線與運動特徵的過大偏差指明針織物質量差或織物瑕疵。根據本發明，該資料處理單元可以如此設計，它產生如下分析結果，如果走紗速度的時間曲線與所儲存的運動特徵之差在一個或多個時刻超出預定極限值，則該分析結果表明針織物的織物質量下降或織物瑕疵。

根據本發明，可以針對不同的經紗分別儲存自身的運動特徵。

較佳地，資料處理單元利用經編機的同步信號以將運動特徵與經紗運動速度的實測時間曲線相比較。成圍過程是週期性過程。因此它例如可以總是在該過程重新開始時來產生。同步信號可以借助在經編機的不同部位處的測量來確定，但最好在主軸處進行測量。主軸是設置在經編機的機床中的驅動軸，其驅動經編機的梳櫛。

有利的是，該資料處理單元設立用於通過經編機的資料接口或輸入機構獲得提花資訊、從提花資訊中計算出運動特徵並且將該運動特徵儲存在資料處理單元中。因此，期望的提花根據本發明可以通過輸入機構如鍵盤或觸屏被輸入。但提花資訊也可以通過資料接口如網絡接口或用於資料載體的讀取器被傳輸至資料處理單元。通過提花資訊限定了經編機的梳櫛在工作中應如何運動。梳櫛的運動確定了在針織物中在針織過程中產生的墊紗圖案。資料處理單元從提花資訊中計算出與時間相關的經紗耗用量並且進而還計算出與時間相關的經紗走紗速度。由此得到儲存在資料處理單元中的理想的運動特徵。

資料處理單元最好設計用於通過分析至少一根經紗的運動圖而學到至少一根經紗的運動特徵並且將運動特徵儲存在資料處理單元中。這最好如此進行，即，在一個完整的提花週期內的至少一根經紗的走紗速度被確定。從中得到運動特徵。根據本發明，可經過多個提花週期地進行多次測量並求平均以獲得所述運動特徵。

根據本發明的一個特殊實施方式，資料處理單元設立用於在評估步驟中分析兩根經紗之間的速度差。為此測量在送紗區內的第一經紗速度與第二經紗速度。從中形成所述速度差。根據本發明的實施方式，可以如下進行：如果速度差超過預定極限值，則這指明質量降低或織物瑕疵，並且產生如下分析結果，其指明針織物質量下降或者織物瑕疵。

根據本發明的另一個實施方式，通過該資料處理單元來求出多對經紗的速度差。所得到的速度差可以根據本發明被求平均或相加。在下一步驟中，資料處理單元根據本發明確定求平均的結果或相加結果是否超過預定極限值。

該資料處理單元較佳地設計用於在評估步驟中從至少一根經紗的走紗速度的時間曲線中過濾出干擾頻譜、從干擾頻譜中隔出至少一個頻率峰尖並將至少一個頻率峰尖的頻率和／或振幅與參考資料相比較。在測量中己經表明了經紗走紗速度的時間曲線並非只取決於針織物的提花。經編機部件的振動顯著影響經紗的走紗速度。由於本身經受振動的成圍工具對經紗的作用，走紗速度的時間曲線也會受到影響。

借助分析所出現的頻率，可以確定針織物的質量。根據本發明，從走紗速度的時間曲線過濾出干擾頻譜。這可以例如借助傅裡葉分析或通過其它合適方式進行。干擾頻譜包含一般導致織物瑕疵的頻率。干擾頻譜在機器之間是不同的並且可以通過多次測量被確定。從干擾頻譜中隔出幾個單獨的頻率峰尖並且隨後將其與參考資料相比較。所述參考資料描繪對於出現規定的織物瑕疵而言是典型的至少一個頻率峰尖的性能。如果在參考資料和隔出的頻率峰尖之間有充分的重合一致，則資料處理單元產生評估信號，該評估信號指明針織物有瑕疵或針織物質量下降。

本發明還涉及一種用於在經編機內檢驗針織物質量的方法。所述方法具有如下步驟：測知在經編機的送紗區內的至少一根經紗的運動圖；確定在送紗區內的至少一根經紗的走紗速度；在評估步驟中分析走紗速度；並且根據評估步驟的分析結果產生與針織物質量相關的評估信號。該方法可以被用在前述的經編機中。

較佳地，在評估步驟中將在送紗區內的至少一根經紗的走紗速度的時間曲線與運動特徵相比較。有利的是，在評估步驟之前從提花資訊中計算出該運動特徵。但或者運動特徵也可以在評估步驟之前通過分析該至少一根經紗的運動圖來學到。

根據本發明，在評估步驟中可以分析兩根經紗之間的速度差。但也有利的是，在評估步驟中從該至少一根經紗的運動速度的時間曲線中過濾出干擾頻譜，從該干擾頻譜中隔出至少一個頻率峰尖並將該至少一個頻率峰尖的頻率和／或振幅與參考資料相比較。

本發明還涉及一種用於監測由經編機生產的針織物的織物質量的系統，其中用於監測針織物的織物質量的系統具有光學探測裝置和資料處理單元，其中該資料處理單元設立用於產生與針織物的織物質量相關的評估信號。所述系統可以被用在本發明的經編機中。根據本發明，在該系統中，光學探測裝置設置用於測知在經編機送紗區內的至少一根經紗的運動圖，且該資料處理單元設計用於從運動圖確定至少一根經紗的走紗速度，在評估步驟中分析該走紗速度並根據評估步驟的分析結果產生該評估信號。用於監測織物質量的系統的資料處理單元最好設計用於在評估步驟中分析兩根經紗之間的速度差以確定分析結果。還有利的是，資料處理單元設立用於在評估步驟中從至少一根經紗的走紗速度的時間曲線中過濾出干擾頻譜、從干擾頻譜中隔出至少一個頻率峰尖並將該至少一個頻率峰尖的頻率和／或振幅與參考資料相比較。

圖1示出經編機1，其具有用於監測針織物2的織物質量的系統。經編機1具有送紗區3，經紗4在經編機運行中在送紗區內移動，隨後它經受針織過程。在經編機1的針織區5內，通過被固定在梳櫛6上的成圍工具來生產針織物2。經編機1具有三個光學探測裝置7，其是運動圖照相機。光學探測裝置7對準經紗4。當經編機1運行時，經紗4具有可變的走紗速度。光學探測裝置7記錄經紗4的運動圖並將其轉送至未示出的資料處理單元。資料處理單元分析運動圖並且從經紗4的走紗速度推導出關於針織物2質量的分析結果。接著，資料處理單元通過評估信號輸出分析結果。

圖2示出時間-速度曲線圖8，其包含經紗的運動過程曲線9和運動特徵曲線10。時間-速度曲線圖8具有時間軸11和速度軸12。運動過程曲線9展現在不同時刻所測定的經紗的走紗速度。運動過程曲線9由點劃線表示。運動特徵曲線10展現經紗在經編機無誤運行時所預期的走紗速度的時間曲線。運動特徵曲線10通過虛線表示。經編機的資料處理單元確定運動過程曲線9與運動特徵曲線10之間的差異。如果所述差異過大，則資料處理單元輸出評估信號，該評估信號通知經編機會產生有瑕疵的針織物。隨後，該經編機停止針織過程。

圖3示出頻率曲線圖13，其具有頻率峰尖14和參考峰尖15。頻率曲線圖13具有頻率軸16和振幅軸17。頻率峰尖14從所測定的經紗走紗速度的時間曲線中被確定。頻率峰尖14由點劃線表示。當存在規定形式的經編機錯誤時預期會有參考峰尖。參考峰尖15由虛線表示。經編機的資料處理單元將頻率峰尖14與參考峰尖15相比較。如果頻率峰尖14的和參考峰尖15的頻率和振幅僅具有小偏差，則資料處理單元輸出評估信號，該評估信號通知經編機將會產生有瑕疵的針織物。隨後，該經編機停止針織過程。

1:經編機 2:針織物 3:送紗區 4:經紗 5:針織區 6:梳櫛 7:光學探測裝置 8:時間速度曲線圖 9:運動過程曲線 10:運動特徵曲線 11:時間軸 12:速度軸 13:頻率曲線圖 14:頻率峰尖 15:參考峰尖 16:頻率軸 17:振幅軸

附圖示出了本發明的較佳實施方式，其中： [圖1]示出具有用於監測針織物的織物質量的系統的經編機， [圖2]示出時間速度曲線圖，其具有測量的經紗走紗速度的時間曲線和預定的運動特徵，和 [圖3]示出頻率曲線圖，其具有在經紗走紗速度時間曲線中的測量的頻率峰尖和參考峰尖。

1:經編機

2:針織物

3:送紗區

4:經紗

5:針織區

6:梳櫛

7:光學探測裝置

Claims

一種經編機（1），該經編機具有針織區（5）、送紗區（3）和監測系統，所述經編機（1）在針織過程中在所述針織區內生產針織物（2），經紗（4）在所述經編機（1）運行中在所述送紗區內移動，隨後所述經紗在所述針織區（5）內經受針織過程，所述監測系統用於監測所生產的所述針織物（2）的織物質量，其中用於監測所生產的針織物（2）的織物質量的監測系統具有光學探測裝置（7）和資料處理單元，其中所述資料處理單元被設立用於產生與所述針織物（2）的所述織物質量相關的評估信號；其特徵在於，所述光學探測裝置（7）佈置成它能測知在所述送紗區（3）內的至少一根經紗（4）的運動圖，其中所述資料處理單元設立用於從所述運動圖中確定所述至少一根經紗（4）的走紗速度、在評估步驟中分析所述走紗速度並且根據評估步驟的分析結果產生所述評估信號。
根據請求項1所述的經編機（1），其中，所述資料處理單元被設立用於在所述評估步驟中將在所述送紗區（3）中的所述至少一根經紗（4）的所述走紗速度的時間曲線與儲存在所述資料處理單元中的運動特徵相比較。
根據請求項2所述的經編機（1），其中，所述資料處理單元被設立用於通過所述經編機（1）的資料接口或輸入機構來獲得提花資訊、從所述提花資訊計算出運動特徵並且將所述運動特徵儲存在所述資料處理單元中。
根據請求項2所述的經編機（1），其中，所述資料處理單元被設立用於通過分析所述至少一根經紗（4）的所述運動圖而學到所述至少一根經紗（4）的所述運動特徵並且所述運動特徵被儲存在所述資料處理單元中。
根據請求項1所述的經編機（1），其中，所述資料處理單元被設立用於在所述評估步驟中分析兩根經紗（4）之間的速度差。
根據請求項1所述的經編機（1），其中，所述資料處理單元設立用於在所述評估步驟中從所述至少一根經紗（4）的所述走紗速度的時間曲線中過濾出干擾頻譜、從該干擾頻譜中隔出至少一個頻率峰尖（14）並且將所述至少一個頻率峰尖（14）的頻率和／或振幅與參考資料相比較。
一種用於在經編機（1）中檢查針織物（2）的質量的方法，該方法包括以下步驟：測知在所述經編機（1）的送紗區（3）內的至少一根經紗（4）的運動圖，確定所述至少一根經紗（4）的走紗速度，在評估步驟中分析所述走紗速度，根據所述評估步驟的分析結果產生與所述針織物（2）的質量相關的評估信號。
根據請求項7所述的方法，其中，在所述評估步驟中將在所述送紗區（3）內的所述至少一根經紗的所述走紗速度的時間曲線與運動特徵相比較。
根據請求項8所述的方法，其中，在所述評估步驟之前從提花資訊中計算出所述運動特徵。
根據請求項8所述的方法（1），其中，在所述評估步驟之前，通過分析所述至少一根經紗（4）的所述運動圖學到所述運動特徵。
根據請求項7所述的方法（1），其中，在所述評估步驟中分析兩根經紗（4）之間的速度差。
根據請求項7所述的方法（1），其中，在所述評估步驟中，從所述至少一根經紗（4）的所述走紗速度的時間曲線中過濾出干擾頻譜，從所述干擾頻譜中隔出至少一個頻率峰尖（14），並將所述至少一個頻率峰尖（14）的頻率和／或振幅與參考資料相比較。
一種用於監測由經編機（1）生產的針織物（2）的織物質量的系統，其中用於監測所述針織物（2）的所述織物質量的所述系統具有光學探測裝置（7）和資料處理單元，其中所述資料處理單元被設立用於產生與所述針織物（2）的所述織物質量相關的評估信號，其中，所述光學探測裝置（7）設置用於測知在所述經編機（1）的送紗區（3）內的至少一根經紗（4）的運動圖，其中所述資料處理單元被設立用於從所述運動圖中確定所述至少一根經紗（4）的走紗速度、在評估步驟中分析所述走紗速度並且根據所述評估步驟的分析結果產生所述評估信號。
根據請求項13所述的系統，其中，所述資料處理單元設立用於在所述評估步驟中分析兩根經紗（4）之間的速度差。
根據請求項13所述的系統，其中，所述資料處理單元設立用於在所述評估步驟中從所述至少一根經紗（4）的所述走紗速度的時間曲線中過濾出干擾頻譜、從所述干擾頻譜中隔出至少一個頻率峰尖（14）並將所述至少一個頻率峰尖（14）的頻率和／或振幅與參考資料相比較。