TWI666354B - 織布機之監控裝置及監控方法 - Google Patents

Abstract

本發明係一種織布機的監控裝置至少包含一個攝影機裝置和一個緯紗限位裝置，其中該緯紗限位裝置至少含有一個筘件亦或一個筘座，且筘件亦或筘座係以緯紗限位裝置的縱向方向延(LA1、LA2)伸。至少包含的該攝影機裝置係固定在緯紗限位裝置上，而且包含數個緊鄰配置的感應器元件。該攝影機裝置的形成目的是，利用原則上與緯紗限位裝置的縱向方向(LA1、LA2)建議平行延伸、列狀配置的感應器元件取得畫面。

Description

織布機之監控裝置及監控方法

本發明涉及一種織布機的監控裝置。此外，本發明還涉及一種配備監控裝置的織布機。本發明最終還涉及用以監控織布機經紗的方法。

現今原則上都使用自動化織布機來生產紡織布料。這類織布機有各種不同的規格型態。其最主要的一項差異在於，例如，緯紗引入織物形成區的方式。例如：已知之織布機的緯紗是利用一個小梭振動穿過織物形成區。另一種織布機則利用夾具裝置，將緯紗穿過織物形成區。近來也使用一種利用壓縮空氣將緯紗穿過織物形成區的織布機。

無論其具體構造方式為何，現今的織布機已大多極端自動化，且已大幅降低機台操作人員長時間對機台的監控和干預工作。

惡劣的紗線品質、不良的織布準備工作品質、織布機的非優化操控、錯誤操作等是造成織布流程某些特定瑕疵的數種因素。例如：緊鄰的經紗容易互相卡住，導致整個織物形成區無法確實展開，或例如，造成經紗斷裂。例如：操作人員在機台因經紗斷裂後而停止後，將兩條非同線的經紗綁在一起。因此造成生產之布料出現錯誤(專業稱之紡織瑕疵)，其在最好的情況下造成美觀上的瑕疵，在最糟糕的情況下則導致布料無法使用。由於現今布料都是以較大長度單位販售(在這種長度單位內的布料必須完美無瑕)，因此小瑕疵也可能造成相當大的經濟損失，因為較長長度的已生產布料會被視為次品(或瑕疵品，其售價大幅下降)。這種經濟損失當然是眾所不樂見的結果。

上述因織物形成區無法確實展開(和其他故障情形)的問題隨著織布機工作速度提高而增加。

因此，大家越來越關心，不僅是紡織程序要自動化，在織布產品生產期間，對產品的品質也要有盡可能持續性、完整且連續的自動化監控。

基於此目的，現有技術狀態下已經出現各種監控裝置的建議。

例如：德國專利申請文件 DE 34 353 91 A1 中詳述一種織布機利用攝影機進行監控和操控的配置。攝影機記錄在限位邊緣上的經紗和織布的畫面。這些資訊會傳輸至一個樣式識別裝置上，並在螢幕上呈現和進行分析。同時，此攝影機裝置配置在織物形成區上方，於筘件限位邊緣區域內。同時，此攝影機裝置不受筘座­影響，牢牢固定配置在「織布機其他部位」(特別是織布機框架)對面。

這種監控裝置的缺點是，其距離織布和紗線比較遠、必須考慮到織布和紗線的振動、在機台上需要空間，必要時會阻礙織工對織布的視線，而筘件對於監控裝置攝影機而言是可移動的，因此會影響到攝影機對畫面的記錄，或攝影機可監控的機台區域也會受限。

WO 2006/117673 所述之監控裝置即是監控織布機操作期間機台紡織鏈的經紗。此裝置包括一具攝影機，其(類似 DE 34 353 91 A1 中所述之配置)固定在織布機規定之相關位置上。同時，此攝影機配置在筘件上方，該筘件之作用在於紡織程序進行期間在一織物形成區內做為緯紗的擋塊，使攝影機能在織布機操作期間記錄到經紗的畫面。紡織程序期間，筘件必須移動，才能對緯線限位。由於攝影機固定在一規定位置上，因此筘件移動時，攝影機不會隨之移動，因此筘件相對於攝影機的空間位置隨時會變化。

日本專利申請 JP H08 302535 發表一種監控方法，其會監控織布機上不同紡織鏈的經紗是否正確地被拉入不同的筘件齒之間。這種監控方法在織布機停止狀態時進行，意即未進行紡織程序時以及筘件未移動時進行。進行該監控方法時，織布機停止期間，筘件上緣上會放置一種光電式探測器，如此一來，筘件上緣上的探測器即可平順地位移，並能相應地隨之沿著筘件的縱向方向移動。緊接著，該探測器會沿著筘件的縱向方向，也因此與經紗垂直地移動，同時其活動範圍超過各紡織鏈的所有經紗。該探測器之成形方式是為了偵測相鄰筘件齒之間的經紗是否被拉入，以及當探測器偵測到兩相鄰筘件齒之間至少一個經紗被拉入時，在其沿縱向方向移動期間會各產生一個電脈衝。探測器在其垂直於紡織鏈的經紗移動期間產生的電脈衝，會由一個電子裝置計算，所產生的電脈衝總數會再與相關的標準值進行比較。該監控方法的最後，該探測器會再度從筘件上拆除，並置於距離筘件一段距離的位置上，如此一來，織布機操作期間，探測器才不會阻礙到紡織程序的進行。緊接著(監控方法進行結束後)織布機可再度投入運行，以繼續進行紡織程序。此監控方法無法在織布機操作或紡織程序期間對經紗或緯線進行監控工作。其缺點特別是，在紡織程序進行前，必須將探測器從筘件上拆下，尤其是探測器僅置於筘件上，而非固定在筘件上。探測器若未在紡織程序進行前拆除，該探測器在紡織程序開始進行後便會從筘件上摔落，而筘件在紡織程序進行期間通常加速奇快，會以相當高的速度移動。

專利文件 US 3,989,068 中建議一種光電式探測配置，是利用光束掃過梭口，用以偵測經紗斷落情形。在此種配置上，在織物形成區區域內，織物形成區兩側上配有一個光源或一種類似光感應器的光探測器。同時，光源或光探測器是與筘座機械式連結，因此會有連動效果。該文件中所述之裝置僅能偵測經紗斷裂情形。無法偵測其他瑕疵。尤其是也無法偵測到經紗斷裂處出現在已織布料寬度的何處，因此也無法確定紡織鏈中是哪個經紗出現斷裂情形。

最後在美國專利文件 US 4,643,230 中也發表了一種僅用於紡織布料的檢測裝置，其以探測頭的方式，並利用一種驅動裝置在織布整個寬度上連續地來回移動。該探測頭上具有一光源和一光探測器。利用文件中所述之配置可偵測到特定的紡織瑕疵。然而由於該處所述之裝置的功能原理之故，普遍會出現的問題是，某一紡織瑕疵首度出現至再偵測到同一瑕疵之間，機台已經織了數公分長的布料了，才會再偵測到該瑕疵。除此之外，有些紡織瑕疵無法或很難偵測到。因此還有其他問題存在。

因此有必要提供一種裝置或方法，其可較快速偵測到紡織瑕疵、盡可能準確定位瑕疵處(尤其能沿著織物的寬度以及沿織物緯紗的方向)以及/或可偵測到更多種紡織瑕疵。

本發明的目的在於提供一種織布機的監控裝置，其相較於現有技術狀態已知之織布機監控裝置為更優秀之裝置。此發明的另一目的在於，建議一種相較於現有技術狀態已知之織布機為更優秀的織布機。

除此之外，此發明的另一目的在於，建議一種用以監控織布機經紗的監控方法，其相較於現有技術狀態已知之織布機經紗監控方法為更優秀之監控方法。

此發明能達成該任務。

該發明所建議之織布機監控裝置之形成方式是，至少包含一個攝影機裝置和一個緯紗限位裝置，其中該緯紗限位裝置至少含有一個筘件和/或一個筘座，且筘件和/或筘座係以緯紗限位裝置的縱向方向延伸。

根據此發明，緯紗限位裝置上至少固定了一個攝影機裝置，該攝影機裝置上包含數個緊鄰配置的感應器元件。攝影機裝置的形成目的是，利用原則上與緯紗限位裝置的縱向方向建議平行延伸、列狀配置的感應器元件取得畫面。

緯紗限位裝置至少含有一個筘件和/或一個筘座，且筘件和/或筘座係以緯紗限位裝置的縱向方向延伸，緯紗限位裝置藉此形成的目的是，在織布機上從後方位置移至限位位置的動作時，將緯線沿緯紗限位線延伸的位置運送，其中緯紗限位線原則上與緯紗限位裝置的縱向方向平行延伸。至少一個攝影機裝置固定在緯紗限位裝置上，藉此可確保至少存在的這一個攝影機裝置在緯紗限位裝置移動時，會隨著緯紗限位裝置一起移動。攝影機裝置包含數個緊鄰配置的感應器元件，其與緯紗限位裝置的縱向方向基本上平行延伸、且列狀配置，以及該攝影機裝置的形成目的是，利用感應器元件取得畫面，藉此可確保，該攝影機裝置可記錄畫面，該畫面可用以沿著基本上與緯紗限位裝置的縱向方向平行延伸的線條或方向之畫面分析。

至少存在的這個攝影機裝置固定在緯紗限位裝置上，藉此可確保，例如在織布機上安裝有緯紗限位裝置時，攝影機裝置可記錄經紗的畫面，使該畫面得以用以沿著基本上與緯紗限位裝置的縱向方向平行延伸的方向之畫面分析，例如：沿著基本上與緯紗限位線平行延伸的方向。

所謂「緯紗限位線」係如下解釋，在「緯紗限位裝置」的關連性中，「緯紗限位線」即為一條線，其一般沿著基本上與緯紗限位裝置的縱向方向平行延伸的方向延伸(若無其他定義時)。

每次記錄畫面時，攝影機裝置會產生畫面資料，其符合畫面的呈現，並進行分析，以偵測紡織程序進行期間經紗上的紡織瑕疵，但也會偵測緯紗上以及織物上的瑕疵。畫面的「畫面分析」包括例如：針對攝影機裝置提供之畫面資料的分析。

所謂「紡織程序」在此關連性中係指利用相同筘件和拉入圖案在織布機上進行數個引緯循環(拉入圖案中包含的資訊是，對於每個紡織鏈經紗而言，某特定紡織鏈經紗會被拉入各筘件上用以執行經紗所形成之哪個通道)。

依據本發明，由於每個畫面可進行沿著基本上與緯紗限位線平行延伸的方向之畫面分析，即可以極大的精準度確實定位各紡織瑕疵的位置，特別是含基本上與緯紗限位線平行(例如：與緯紗限位裝置的縱向方向平行)延伸的座標軸資料。

攝影機裝置可能配有一個或數個光感畫面感應器，其可能是以 CCD、CMOS 或光電二極管列陣型態形成。這類攝影機裝置相較下質輕、省電，且市面上購得容易。除此之外，這類攝影機裝置運用在織布機的監控上，其畫面記錄品質良好。這類裝置首度嘗試的結果證實其適合使用於上述建議之監控裝置上。

緯紗限位裝置係指任一裝置，在紡織程序進行期間利用該裝置可使新送入之一緯紗或數個新緯紗沿緯紗限位線方向往織物已完成區域方向移動。織布時，緯紗限位裝置在織布機上的動作原則上會在兩個終端位置之間(例如：後續會詳細說明之後方位置和限位位置之間)進行，特別是會利用至少織布機驅動裝置或獨立的驅動裝置來進行。攝影機裝置基本上也同樣可由任一裝置執行，只要其具備記錄緯紗限位裝置附近空間區域的畫面之能力即可，特別是經紗附近之區域之畫面。特別是，所謂的「攝影機裝置」並不僅是能至少能部分偵測到可視光譜區域的攝影機裝置。其也可能偵測到紅外線和/或紫外線範圍。根據此發明，該攝影機裝置與緯紗限位裝置機械式連結，因此當緯紗限位裝置移動時，攝影機裝置會隨著緯紗限位裝置移動。意即，例如：當緯紗限位裝置在限位位置和後方位置來回移動時，攝影機裝置會隨著緯紗限位裝置移動。攝影機裝置會「牢牢」固定在緯紗限位裝置的某特定區域(或該裝置的數個區域)上。攝影機裝置幾乎「1 對 1」跟隨織布機緯紗限位裝置的動作，其可產生相當高的測量品質。以這樣的方式，可利用監控裝置至少視覺偵測到織布機的部分空間區域的寬度，即待紡織經紗配置所在的空間(特別是織物形成區可形成的區域內)和/或部分以織布機生產的織物寬度。特別是可完成如下之偵測，即基本上每個時間點可偵測到上述寬度至少 10 %(至少在監控裝置的正常運轉下)。除進行基本上與緯紗限位線平行方向之畫面分析外，至少還能進行另一方向的畫面分析(例如：沿「經紗方向」，意即基本上與緯紗限位線垂直、與紡織程序中由經紗生產之織布平行之方向)。甚至還能將緯紗限位裝置用於偵測經紗斷裂情形，且能準確定位到各經紗斷裂處(取代利用葉片式的傳統偵測方式)。

攝影機裝置原則上包含一個畫面感應器，其含有數個緊鄰配置的光感感應器元件，因此該畫面感應器可將攝影機裝置記錄到的畫面以大量緊鄰配置的像素(Pixel)進行數位呈現(其中例如：一個像素代表畫面感應器的一個感應器元件)。特別是，像素或感應器元件至少配置成一列，其基本上沿著一個與緯紗限位線平行之方向延伸。因此可沿著此方向進行畫面分析。若選擇畫面感應器的局部解析度(畫素尺寸)是一個經紗由數個以與緯紗限位線延伸方向彼此平行配置之像素呈現，則特別有其優點。在這種情況下，則可確實測定到是哪個經紗出現問題。無論監控裝置或織布機的具體執行如何，其所建議之監控裝置具有的優點是，織布機進行操作時，會大幅降低攝影機裝置和線/織物之間的振動動作，因為線或織物固定在緯紗限位裝置的各個規定之位置上(例如：透過筘件固定)，且攝影機裝置固定在緯紗限位裝置上，因此紡織程序進行期間，攝影機裝置除了隨著緯紗限位裝置移動以外，不會有其他動作。這可以相對以較短計算時間完成這種攝影機裝置記錄之畫面的自動畫面處理。在根據現行技術狀態的已知監控裝置(例如：DE3435391)上，緯紗限位裝置相對於攝影機的位置會因為織布機運行時的振動，而明顯改變，因此，原則上這類攝影機記錄之畫面的自動畫面處理需要較長的計算時間，因為畫面處理一開始必須先為每個畫面確認空間的相互關係(以補償因振動產生攝影機相對於緯紗限位裝置的空間變化)，而這些相互關係的確認需要較長的計算時間處理。

除此之外，由於攝影機裝置會與緯紗限位裝置連動，因此也能記錄每一引緯循環內緯紗限位裝置在不同位置上的畫面，因此可視覺偵測到大範圍的空間區域(特別是沿著經紗方向或沿著經紗的縱向方向)。這也有優點，因為移動期間，攝影機裝置相對於線和織物的位置會改變，因此可能會觀察到不同的瑕疵，例如：僅能從不同角度才看得到的不同瑕疵。特別是藉此也可能偵測到特定類型的瑕疵，這類瑕疵之前有部分很難被偵測到(例如：線的直徑出現不樂見的變更，該變更僅沿某特定方向形成，因此若僅沿某一方向進行檢查，則無法在目測檢查時偵測出該直徑的變更)。紡織程序期間即便經紗振動，仍可確定至少能取得一引緯循環內正確聚焦的畫面，因為當緯紗限位裝置移動時，攝影機裝置的角度也會不斷改變(同時，待監控的經紗相對於攝影機裝置的距離，以及其與用以將待監控之經紗投影於攝影機裝置畫面感應器上的攝影機裝置鏡頭的距離也會改變)。除此之外，發明人已確認透過其建議之配置可大幅改善檢查品質。

該緯紗限位裝置可能包含一筘件或筘座，抑或一個筘座和一個筘件。若緯紗限位裝置包含一筘件和一筘座，則該筘件可能固定在該筘座上。攝影機裝置和上述其一裝置的機械式連結可特別是透過直接或間接機械式固定在相關裝置上。緯紗限位裝置至少具備一個筘件和/或筘座，因此該緯紗限位裝置相當程度類似於截至目前為止已知的緯紗限位裝置，可將緯紗限位在一緯紗限位線上，該限位線特別是與筘件或筘座的縱向方向延伸。換言之：筘件或筘座會將緯紗移至沿著緯紗限位線延伸的位置上。另一方面，上述建議之筘件或上述說明之筘座(與固定在其上的攝影機裝置一起)可以相較於目前已知之筘件或筘座的運用更簡易之方式運作(例如：可做為基本上直接之替換，意即無須因為織布機做任何調整要求，特別是因織布機的機械式結構之因素)。

上述類型的優點是，筘件或筘座是紡織區最緊鄰的織布機元件，且同時紡織區位於緯紗限位線和織物形成區周圍。紡織區是織物形成時(透過經紗和緯紗形成的「連結」)最佳(以及最後可能)得以偵測以及修正故障或瑕疵的干預點。織布機所有的靜態元件都距離紡織區甚遠，攝影機裝置越靠近紡織區，取得畫面的品質就越好，監控品質也會更好。

在上述提及之監控裝置類型中，攝影機裝置可配置成，(與依據 DE3435391 現行技術狀態不同)至少其中一個筘件凸緣不會出現在攝影機裝置記錄下來的畫面上，因此記錄畫面上不會有任何事物被其中一個筘件凸緣遮蔽到。

若配置有大量攝影機裝置，即形成另一種可能的監控­裝置配置。這些大量的攝影機裝置是配置在與緯紗限位線平行延伸的縱向方向上。原則上，緯紗限位裝置是在與緯紗限位線平行延伸的方向上，因此其縱向方向原則上是與緯紗限位線平行延伸。因此，攝影機裝置能根據欲達之目的沿著緯紗限位裝置配置成一列狀。因此可沿著此縱向方向進行畫面分析。同時，攝影機裝置的畫面區域可局部彼此重疊，特別是至少緯紗限位裝置的縱向方向重疊拍攝(所謂攝影機裝置的「畫面區域」在此關連性中，係指可透過各攝影機裝置記錄畫面的空間區域)。特別是至少其中兩個攝影機裝置能緊鄰配置，使這兩個攝影機裝置的畫面區域能重疊。尤其是兩個直接緊鄰配置(意即併鄰配置)的攝影機裝置的畫面區域能夠重疊。若數個攝影機裝置的畫面區域局部彼此重疊，其優點是，相較於和所有所謂大量攝影機裝置的攝影機裝置一樣的另一種基本上僅能拍攝相同空間區域畫面的(更大型)攝影機裝置，這種個別攝影機裝置更簡易、體積更小以及價格較低廉，且有時候(即便全部加總起來)重量也較輕。攝影機裝置的畫面區域若局部彼此重疊，則可以有利之方式避免目測檢查可能導致未偵測到紡織瑕疵的漏洞。例如：重疊部分僅可在兩緊鄰配置之攝影機裝置的兩個相鄰畫面區域的邊緣側(例如：個別攝影機裝置­­­畫面區域寬度的各邊緣側重疊 ≤ 30 %、20 %、15 %、10 %、5 %)。

若為緯紗限位裝置上固定有大量攝影機裝置的情形時，其可能產生的優點是，可對不同攝影機裝置拍攝下來的畫面進行校準。若要達到此目的，可將具大量基準標記的一般測量刻度尺配置在攝影機裝置的相對位置上，使一個或最好是多個基準標記落在每個攝影機裝置的畫面區域內。緊接著用每個攝影機裝置記錄測量刻度尺的畫面，並分析不同攝影機裝置拍攝下來的畫面，特別是針對呈現在畫面上的基準標記的配置和/或大小。對畫面進行分析可測定每個攝影機裝置相對測量刻度尺的個別位置，以及確定不同攝影機裝置相對於緯紗限位裝置的空間關係。這樣的校準可於空間次元或二度空間中進行，例如：校準時可使用數個基準標記連續配置在一個空間次元或分散在二度空間的測量刻度尺。緊鄰配置的攝影機裝置的畫面區域重疊可進行精準的校準。這種情況的優點是，將具基準標記的測量刻度尺配置成，至少一個基準標記會落在兩緊鄰配置的攝影機裝置的畫面區域重疊區域內，即兩攝影機裝置會拍攝下相同基準標記的畫面。透過對不同攝影機裝置拍攝相同基準標記的畫面進行分析之方式，可確定兩相鄰攝影機裝置的相對配置。然後在攝影機裝置拍攝下任意物件之畫面自動處理時即可使用此資訊，以透過畫面之分析精準確定物件相對於攝影機裝置的位置。

上述之校准後，若攝影機裝置依據本發明牢牢固定在緯紗限位裝置上，攝影機裝置即不再需要空間之參考依據，來識別每個個別拉入筘件的經紗之位置，此外，攝影機裝置原則上能記錄織布機上數個相鄰的經紗之畫面，而每個經紗原則上會由兩個緊鄰的筘件齒限制其空間(各沿緯紗方向)。由於原則上整個紡織程序的拉入圖案為紡織鏈的經紗個別設定，該拉入哪些筘件齒間之間，因此可進行經紗的配置，在待監控之經紗上至少配置一個畫素，意即執行所謂的配置後，整個紡織程序即已清楚設定，各畫面的哪個畫素呈現哪個經紗。

上述監控裝置執行型態繼續發展時，一個模組中至少配置了兩個攝影機裝置和至少一個照明裝置，且該模組還至少包含了：一個用以操控至少兩個攝影機裝置的共同畫面操控裝置，以至少促使這兩個攝影機裝置進行畫面之記錄，以及/或一個共同畫面處理裝置，用以處理這兩個攝影機裝置記錄的畫面。此模組與緯紗限位裝置機械式連結，特別是固定在緯紗限位裝置上。為達此目的之建議是，例如：該模組所含的所有零組件(最少有兩個攝影機裝置，必要時還有一個共同畫面操控裝置、一個共同畫面處理裝置­、必要時至少一個照明裝置)都應一起安裝在一個與緯紗限位裝置機械式連結的支架結構上。個別模組故障時只要有該模組的備件，即可在相對較短的時間內準備好更換掉故障的模組。此可大幅降低織布機的停機時間，因此為其優點。另一優點是，可減少畫面處理裝置和畫面操控裝置­的數量，為達此目的需將一個畫面處理裝置和一個畫面操控裝置與例如 2 至 8 個攝影機裝置連接。

包含發光二極體(LED)配置的照明裝置特別能產生不同顏色和/或寬光譜的光，其照明時間小於織布機的振動­週期，同時其至少一個的照明裝置最好與緯紗限位裝置機械式連結，特別是與至少一個攝影機裝置機械式連結。利用這種方式即可以簡易和節能之方式實現專為某一特定檢查目的(例如：為了尋找特定的紡織瑕疵)和/或各攝影機裝置的優化照明。除此之外，在這種形成方式的照明裝置上，即便緯紗限位裝置會移動，仍可實現特別平均的照明品質。另一優點是，當不同的攝影機裝置配置在緯紗限位裝置上時，透過不同的照明裝置可實現優化的照明效果。

此外亦可說明，織布機操作時(若緯紗限位裝置移動，照明裝置隨之移動時)，照明裝置相對於經紗、緯紗和織物是可移動的，因此各線或織物在時間先後上會以不同的照明角度照明。其優點是有不同的照明角度存在，其能讓不同的瑕疵變得清楚易見，進而被測定到。

此外還要建議的是，緯紗限位裝置上，攝影機裝置和緯紗限位裝置之間至少配置一個降低振動裝置。利用降低振動裝置可降低機械式負荷，特別是加諸在攝影機裝置(以及附加組件，如電子畫面處理裝置和類似之組件)上之負荷，因此能大幅提高部分裝置的使用壽命。例如：運用可彈性變形的元件可實現降低振動裝置(如：橡膠緩衝元件或類似元件)。攝影機裝置配置在一個支架結構上時，可將降低振動裝置配置在支架結構和緯紗限位裝置之間或支架結構和任一攝影機裝置之間。

此外還要建議，攝影機裝置上應配備一個校正裝置，其可在紡織程序進行前，校正攝影機裝置相對於緯紗限位裝置的位置。在這種情況下，即可輕鬆地校正和優化攝影機裝置相對於緯紗限位裝置或至少相對於緯紗限位裝置的零組件(例如：相對於筘件、筘座或緯紗限位裝置其他結構性組件)或相對於織物的位置。此處亦可使用調整螺栓或類似之物件。

此外還要建議，這類監控裝置的形成方式是，其至少具備一個用以處理攝影機裝置記錄之畫面的畫面處理裝置，特別是至少一個畫面預處理裝置以及一個與畫面處理裝置資料連結的資料儲存器。同時畫面處理裝置和儲存器最好與緯紗限位裝置機械式連結。畫面處理裝置和儲存器也能與攝影機裝置一起形成。同時，畫面處理裝置和儲存器應能相當程度地與緯紗限位裝置連動。由於緯紗限位裝置在可操作狀態下會定時移動，因此緯紗限位裝置和其他裝置(即如：織布機的其餘裝置)之間，特別是織布機機體或固定框架之間，必須配備一個「活動式」(即例如：可彎折、耐撞和類似之特性)、且寬頻的資料連接。此可確保特別是在超高資料傳輸率時，也不會出現問題。例如可使用同軸傳輸線、光纖電纜或其他適合傳輸高頻資料率的資料傳輸線。畫面處理裝置可特別形成，使該裝置進行攝影機裝置產生的畫面資料之處理，特別是使待處理的資料量降低和/或畫面資料已先由數學算法進行分析記錄之畫面時，畫面處理裝置會將畫面資料與儲存於資料儲存器內的資料或資訊(例如：詳載拉入圖案和/或待生產織物的編織圖樣資訊之資料)進行比較，以偵測紡織瑕疵。特別是，由畫面處理裝置執行之畫面分析可測定紡織瑕疵有關座標系統軸的位置資訊，該軸原則上與緯紗限位裝置或緯紗限位線平行延伸。同時利用降低資料量的方式可提高處理速度，也特別能傾向可「即時資料處理」。此處亦指畫面壓縮算法、相關畫面資訊「切除」或僅仍須溝通輸出訊號的「完整畫面處理」(意即如可容許範圍內的無瑕疵或有一個瑕疵存在，以及最好是該瑕疵存在的位置)。有關於完整性方面在此應提及，與緯紗限位裝置連動的畫面處理裝置可能僅進行預處理，而最終處理成輸出訊號則是在另一處(例如：在織布機的操控裝置上)進行第二步驟時完成。也和攝影機裝置連動以及與畫面處理裝置有資料連接的儲存器以儲存預處理必要的輸入資料和/或此預處理結果的方式，來協助進行資料的預處理。

另一種偏好規格型態的監控­裝置包含一個用以無線傳輸資料的資料傳輸裝置。這種資料傳輸裝置可以無線傳輸那些直接從攝影機裝置(原始資料)傳來或可由畫面處理裝置提供的資料(特別是由畫面處理裝置生成的已處理資料，以及例如符合記錄畫面分析結果的已處理資料)。同時至少其中一個必要的「資料傳輸站」最好與緯紗限位裝置機械式連接，因此能與該裝置連動。這個無線資料傳輸裝置的任務是，將攝影機裝置能提供的畫面資料或由畫面處理裝置透過畫面資料處理被產生為畫面資料分析的結果之資料從緯紗限位裝置傳送至配置在距離緯紗限位裝置較遠處(例如：在織布機的固定框架)的其他裝置(例如：其他畫面處理裝置或操控裝置)上，並從其他裝置接收資料。藉此避免各畫面處理裝置和其他織布機裝置之間有線連接資料傳輸時可能發生的問題。無線資料傳輸在上述距離和距離改變時，基本上較無影響。

另一種偏好規格型態的監控­裝置是，至少還有一個感應器裝置，其(與攝影機裝置的光學畫面感應器不同)並非直接用於記錄畫面，且與攝影機裝置不同，固定在緯紗限位裝置上以及與畫面處理裝置和/或畫面操控裝置(用以操控一個或數個攝影機裝置，促使各攝影機裝置進行記錄畫面之工作)以資料連接，以提供畫面操控裝置和/或畫面處理裝置感應器裝置可提供的資訊。利用這些資訊確定緯紗限位裝置目前的位置。所謂的感應器裝置亦可說是一種位置偵測裝置和/或一種加速偵測裝置和/或一種振動偵測裝置和/或一種形勢偵測裝置。同時說明，此額外的感應裝置理所當然地也可能是(部分)光學類型的。無論這個額外的感應器裝置的特殊規格為何，藉此裝置可獲得有關織布機上緯紗限位裝置的移動和/或目前位置(移動位置)之資訊(特別是織布機操作期間)。例如，藉由位置偵測裝置測定緯紗限位裝置的位置，也因此能測定到可能出現的紡織瑕疵的位置(特別是與經紗方向平行或基本上與緯紗垂直的方向)。此外，位置偵測也可利用「替代性測量方法」完成，例如，透過加速偵測裝置、振動偵測裝置和/或形勢偵測裝置。例如可利用加速偵測裝置測定緯紗限位裝置移動的兩個終端位置，而緯紗限位裝置的目前位置則可利用畫面操控裝置和/或畫面處理裝置中的推測法或類似方式至少能大約地測定到。其因此可得到的準確度大多證實為已足夠的程度。

因此，畫面操控裝置或畫面處理裝置在有關緯紗限位裝置的目前位置方面無需來自織布機或織布機控制裝置的位置資訊，以操控畫面之記錄和/或繼續處理依據緯紗限位裝置相對於緯紗限位線的目前位置所記錄之畫面。

另一種偏好規格型態的監控­裝置配置有同步單元，其形成之目的是將攝影機裝置與緯紗限位裝置的目前位置同步，以依據緯紗限位裝置特定的移動位置操控攝影機裝置。同步單元可至少讓攝影機裝置的某一操作程序在時間上與緯紗限位裝置的移動取得一致，例如：記錄畫面以及特別是在某時間點上記錄某畫面，並依據緯紗限位裝置的移動位置至少操控攝影機裝置的操作程序。如此即可在緯紗限位裝置不同的規定位置上記錄各畫面，並依據畫面被記錄時的位置進行分析。

此外還建議，監控裝置的形成方式是，各攝影機裝置的所有畫面區域總和可延伸涵蓋織布機的一個區域，該區域的範圍係為基本上織布機上的每個經紗至少能延伸穿過至少一個攝影機裝置的畫面區域。因此，在這種監控裝置規格型態的情況下，基本上紡織鏈的每個經紗(形成紡布織邊的經紗亦然)會出現在至少一個攝影機裝置拍攝下的至少一個畫面上，因此能由監控裝置進行監控。在這種情況下，經紗或織布利用監控裝置進行監控的空間區域即延伸出來(以下稱之「監控裝置的監控區域」)，該區域基本上涵蓋紡織鏈的整個寬度(「鏈寬」)或織布的整個寬度。必要時這種監控裝置也可利用單獨的攝影機裝置來完成，只要攝影機裝置的畫面區域夠大，且基本上能延伸涵蓋整個鏈寬或織布整個寬度即可。上述之規格型態可利用以下之方式實現，即緯紗限位裝置有一個縱向段，其上筘件齒之間設有許多經紗通道，該諸通道沿緯紗限位裝置的縱向方向先後列狀配置，同時攝影機裝置以連續之方式配置，使攝影機裝置的所有畫面區域整體沿與緯紗限位裝置的縱向方向平行(或與緯紗限位線平行)之方向延伸涵蓋一段距離，該距離大於或等於緯紗限位裝置上通道在其上形成的該縱向段的長度。

若監控裝置的監控區域(基本上)延伸涵蓋緯紗限位裝置的該整個縱向段，經紗通道在該縱向段上形成，則監控時可避免出現「盲點」。換言之，可大幅避免未偵測到紡織瑕疵的可能性。原則上此已證實為非常具經濟效益。

在某一類型中，攝影機裝置位於整個紡織鏈或整個織布的側區域之配置，已證實具有優點。所謂「側區域」可特別理解為紡布織邊。

此外還建議，監控裝置的形成方式是，將攝影機裝置與筘件凸緣以機械式連接。該裝置的形成方式是，攝影機裝置經常性位於空間區域(「梭口開口區」)之外，意即位於「梭口開口區」之外，紡織程序期間開啟或關閉一織物形成區時，經紗即能透過該開口區移動。例如，攝影機裝置可能位於筘件上方(第一個)凸緣或下方(第二個)凸緣或筘件兩凸緣上。攝影機裝置以及固定在緯紗限位裝置上的結構性元件，例如：照明裝置或支架結構，於紡織程序期間織布機筘件在任何位置上時則維持在梭口開口區外。這些裝置維持在筘件齒之間的經紗通道外，其於傳統式筘件的情況下，為連續列狀配置，並在筘件上方(第一個)凸緣和下方(第二個)凸緣之間延伸。筘件具備許多各延伸於筘件第一個凸緣和第二個凸緣之間的經紗通道，且攝影機裝置在第一個凸緣或第二個凸緣上的形成方式是，該攝影機裝置不會擋住或限制任何通道或部分通道，即具有相當之優點。

此外還建議，將至少含一個緯紗限位裝置的織布機根據上述說明形成。

特別可行的是，將織布機繼續建構成，其至少具備一個操控裝置，同時該操控裝置之形成係用以操控至少一個織布機組件。織布機的這種組件特別可能至少是一個緯紗限位裝置，和/或至少一個緯紗執行裝置，和/或至少一個緯紗輸送裝置，和/或至少一個織物形成區形成裝置和/或至少一個經紗運輸裝置和/或至少一個織布輸送裝置，其透過操控裝置進行操控。該操控裝置直接或間接從攝影機裝置取得資料。所謂「間接」在此關連性中係指，操控裝置接收原始源自於攝影機裝置所提供之資料，其做為經過相應之預處理裝置或處理裝置進行預處理或處理後的結果。在以這種方式形成之織布機上可直接使用透過攝影機裝置(以及其他感應機裝置，例如特別是前述類型之額外感應器裝置)所得之資料，必要時在無使用者干預的情況下也可以。可行的是例如，其為類似一種「緊急停止裝置」，特別是在特定故障情形或超出某特定容許公差範圍的情況出現時，即可立即關閉後續的紡織程序。在類似情形出現時，機台操作人員可採取適當的修正措施，然後再(自動)繼續紡織程序。但也可能的是，採取「修正的」措施，即調整機台操控，將已經出現的故障情形降低，最好將之「重置為零」。尚未離開特定的容許公差間隔時，此舉才會特別有意義。這種配置的織布機本身常能避免不必要的停機時間，其可協助明顯提高裝置的經濟效益。

此外還要建議，織布機的形成方式是，織布機至少具備一個故障顯示裝置，特別是至少一個視覺故障顯示裝置。在此所提之裝置不僅是能顯示是否有無故障之裝置。而最好是，該故障顯示裝置至少能進一步顯示故障出現之位置。例如：可在螢幕上顯示一個代表故障位置的符號圖示。也可以例如：直接在織物形成區區域上方固定一種類似光線顯示裝置，其在故障出現後就會受到操控，使能利用光點、光區、箭頭或其他有意義的符號來表示故障的位置。此處所謂之位置可以是例如：一種區域(例如確實顯示五至十個經紗的區域)。但同樣也可以是進行一種操控，使顯示指向「某確切的經紗」。附加或替代性地，顯示不能只沿著緯紗限位線寬度或沿著其方向，而是也要沿著經紗進行顯示。可行的是，故障顯示裝置最好是一種預設的照明裝置，其僅以合適之方式進行操控(僅透過照明裝置的零組件或類似裝置通電流)。此處所提之亦可為前所述之照明裝置，其亦可用於攝影機裝置記錄畫面上(以對攝影機裝置附近進行照明之用)。因此也有可能，僅在與緯紗限位裝置(無關織布機其他組件或織布機本身)相互關係下，才能使用故障顯示裝置。

此外還要建議一種利用攝影機裝置至少(視覺)監控織布機經紗的方法，其中織布機包含一個可移動的緯紗限位裝置，其於從後方位置移動至一限位位置時，會將緯紗於紡織程序期間往沿著基本上與緯紗限位裝置的縱向方向平行延伸的位置(例如：輸送至沿著「緯紗限位線」延伸的位置)輸送，且攝影機裝置在織布機緯紗限位裝置移動時會隨著織布機緯紗限位裝置移動，攝影機裝置會在紡織程序期間記錄緯紗限位裝置至少一個位置上的畫面。

使用一個同步單元，以依據緯紗限位裝置的特定位置操控照明裝置和攝影機的畫面記錄，並在每個記錄下的畫面上標上時間戳章(例如：利用包含拍攝該畫面時間點的數位時間標記)。此時同步單元需要有關編織樣式圖案目前位置的資訊、每個引緯循環待記錄畫面的所需筘件位置的輸入資料以及來自感應器裝置(例如：用以測定緯紗限位裝置加速度的加速度測量器)有關緯紗限位裝置目前位置的資訊，此資訊是由感應器裝置透過緯紗限位裝置的正確位置或移動以及各攝影機裝置所提供。

同時，根據本發明之監控方法至少以類推法來看，具有和上述依據本發明為基礎之監控裝置的相同特性和優點。特別可行的是，當紡織程序期間在緯紗限位裝置特定位置上拍攝一畫面時，即可監控織布機特定的空間區域。特別是在攝影機裝置和緯紗限位裝置(筘件或筘座)之間透過機械式連接，來使攝影機裝置與織布機緯紗限位裝置連動。

織布機操作期間，緯紗限位裝置原則上會在兩個位置之間來回移動，即第一個位置(亦稱「後方位置」)和第二個位置(亦稱「限位位置」)之間，同時緯紗限位裝置會移至限位位置，以將記入已開啟的織物形成區內的緯紗輸送至緯紗限位線上，然後再將緯紗限位裝置移回後方位置。攝影機裝置在受控於同步單元下最好會如下記錄引緯循環內的畫面：當緯紗限位裝置在後方位置，同時織物形成區在此情況是開啟，且被記錄的畫面上的中央位置上出現最靠近攝影機裝置的經紗(若攝影機裝置配置在經紗上方時，即為上方經紗)以及筘件齒時，則至少記錄一個畫面；

當緯紗限位裝置在限位位置區域時，同時被記錄的畫面上呈現已完成的織布(以及達限位的緯紗和最後記入的緯紗)時，則至少記錄一個畫面；

當緯紗限位裝置移入後方位置和限位位置之間或限位位置和後方位置之間的一個或數個中間位置時，當織物形成區完全開啟時(緯紗限位裝置位於後方位置時，織物形成區可能無法或無法完全開啟)，緯紗平時已裝入或應已裝入後以及當織物形成區關閉，並變化時，原則上這些額外的畫面會被記錄下來；原則上出現在這些額外記錄畫面上的織物形成區的經紗，在緯紗限位裝置於後方位置時，或裝入的緯紗，尤其是在緯紗限位裝置的這些中間位置上時，攝影機裝置和經紗之間的距離或攝影機裝置和緯紗之間的距離改變，使得特定線可位於一個適合利用攝影機裝置進行監控的位置時，則記錄一個或數個畫面。

紡織程序期間，攝影機裝置至少記錄在緯紗限位裝置一特定位置上的一個畫面。

紡織程序期間在至少緯紗限位裝置兩個特定不同的移動位置上記錄到畫面或掌握到畫面資料(例如：緯紗限位裝置的移動位置在其中一個終端位置上或附近時)，即便如此即大多證實為足夠，但也可以在數個特定位置上，以及特別是基本上涵蓋較長移動區域，甚至最好是涵蓋整個移動連續性完成資料記錄。利用這樣的方式可在涵蓋沿著經紗方向延伸的區域進行瑕疵偵測。藉此可再度降低無法偵測到瑕疵的情形出現，此係為一大優點。

也可能進行的方式是，透過攝影機裝置和緯紗限位裝置(筘件/筘­座)之間的機械式連接完成攝影機裝置隨著緯紗限位裝置進行至少基本上相同類型的移動，特別是透過使用如上述說明之緯紗限位裝置和/或織布機之方式。特別是在類似情況下，至少以類推方式可產生上述之優點和特性。另特別是，根據上述也可進行至少類似的後續形成。

其優點是，該方法的進行方式是至少在緯紗限位裝置的一個限位位置區域(例如：在限位位置上或限位位置附近)上進行資料掌握或畫面記錄。此時並非僅意指緯紗限位裝置移動時的個別的「點」。也特別有其優點的是，在限位位置區域上在緯紗限位裝置的數個位置上進行資料記錄。在限位點區域上，攝影機裝置最靠近織物，其優點是，可偵測織物上或織物內的瑕疵。由於攝影機裝置隨著緯紗限位裝置移動，當緯紗限位裝置位於限位位置附近時，緯紗限位裝置可維持在攝影機裝置的畫面區域之外，不會遮住記錄畫面上的任何事物。

也可以如下進行該方法，即對記錄畫面進行畫面處理，以偵測被監控之經紗的瑕疵，並沿著至少部分與緯紗限位裝置的縱向方向(與緯紗限位裝置的緯紗限位線平行)平行延伸的方向上確定瑕疵的位置。

特別是，若還能偵測到瑕疵的位置(特別是沿著至少部分與緯紗限位裝置的緯紗限位線平行延伸的方向，即沿著緯紗方向上的空間位置)，機台操作人員即能特別快速地透過修正干預進行修正。

特別可行的是，攝影機裝置的部分畫面區域與部分織布和/或待監控之經紗有相互關係。例如可能配置了，攝影機裝置記錄有大量畫素緊鄰配置之格式的畫面，以及在紡織程序進行前每個待監控之經紗至少配有一個畫素，其部分對應到待監控之經紗於紡織程序期間所處之空間區域或畫面區域。換言之，即為紡織程序進行一次(例如在紡織程序一開始時)的經紗配置，進行該配置時每個待監控之經紗至少配置有一個畫素。該配置適用於整個紡織程序，因其與拉入圖案有關。

利用該配置可迅速完成所提供之視覺資料(畫面資料)的處理，因為進行記錄畫面的畫面分析或相關畫面資料的分析(如前所提)時，無須再測定空間參考資料。特別也有可能的是，藉此可促進對可能之瑕疵進行較簡易和/或確實的位置偵測(特別是與座標軸的關係，該座標軸與緯紗限位線平行，可準確進行瑕疵的定位)。

特別可行的是，當一記錄畫面的畫面處理偵測到紡織瑕疵時，一個裝置，最好是照明裝置即受到操控，以對經畫面處理後偵測出瑕疵的經紗位置進行照明。該裝置可配置在緯紗限位裝置上，以顯示紡織瑕疵的位置(包含與緯紗限位線平行延伸之座標軸資料)。

特別可行的是，可進行「分割」，意即在畫面於緯紗限位裝置的每個移動位置上被記錄，每個移動位置上的攝影機裝置畫面區域分割成兩區域。但攝影機裝置畫面區域上僅一個分割區域會進行詳細分析，即僅設定為能包含畫面處理裝置測定到資訊的分割畫面。因此，此畫面分割可有效簡化待分析資料。在此關連性中的優點是，視畫面被記錄的緯紗限位裝置各移動位置而定來改變畫面分割，意即視緯紗限位裝置不同的移動位置而定，會在畫面區域不同的分割畫面上進行詳細分析。這對優化資料簡化非常有效果，特別是在攝影機裝置會在緯紗限位裝置的不同移動位置上記錄不同物件的畫面，其依據所需位於相對於攝影機裝置的不同位置上。因此，依據緯紗限位裝置移動位置而改變畫面分割之方式可特別有效地達到資料簡化，進而能特別快速地完成畫面資料處理。

特別可行的是，該方法除了監控經紗瑕疵，也能監控緯紗瑕疵和織布瑕疵。這些瑕疵包括一般經常出現的紡織瑕疵，例如：經紗類型錯誤(諸如顏色、密度等)、經紗配置錯誤、經紗斷落造成的經紗短少、拉入問題(例如：經紗非正確顏色)或經紗的鬆緊問題、緯紗短少或緯紗錯誤記入、緯紗類型錯誤(諸如顏色、密度等)、經紗梭口形成問題(錯誤的梭口角度、錯誤的編織圖案等)、筘件齒故障(斷裂、變形等)、限位線位置偏差、織物上的緯紗密度不規格或錯誤、織物表面內或上有跳針缺漏等瑕疵。若能偵測到這些瑕疵，即可高度確保當下即可生產完美無瑕的產品。由於基於建議之緯紗限位裝置和建議之方法的特性，在任何情況下可特別迅速地完成瑕疵偵測，因此在引緯循環內，下一個緯紗引入前，即可獲得結果，並進行適當行動。所謂的紡織瑕疵(以及其他額外的紡織瑕疵)也可特別透過現行技術狀態已知之裝置和方法偵測。此處特別適合使用畫面偵測方法或畫面偵測裝置，其已知為適用於織布機，但也適用於其他技術使用領域，且可能還在繼續發展中之方法和裝置。

圖 1 的縱面圖解中顯示用於搭配緯紗限位裝置 1 的織布機 2 之監控裝置的第一種規格範例。織布機 2 僅以圖解表示，圖面呈現特別重視經紗 4 所形成的織物形成區 3。根據上述之建議，緯紗限位裝置除此之外還配有一攝影機裝置 6，用以偵測待織之經紗 4 和緯紗 5 或已織織布 7，此於後續篇幅中有更詳盡說明。

在此關連性中，以圖 1-3 所示之座標系統的座標軸 X、Y和Z來看，緯紗 5 的方向(緯紗方向)沿著座標軸 Z 延伸，織布 7 配置在一平面上，該平面與由座標軸 X 和 Z 張緊的一平面平行。

攝影機配置 6 可包含一個或數個攝影機裝置 20，其形成目的是記錄畫面。在上述範例中，攝影機配置包含數個攝影機裝置 20，其對應緯紗限位裝置 1 之配置將於後續篇幅中詳細說明。此說明，織布機 2 操作期間，緯紗限位裝置 1 已裝入織布機 2 內，同時做為織布機 2 的組件使用。 另一方面，緯紗限位裝置 1 或至少一個或數個緯紗限位裝置 1 的零組件(例如：筘件 17，將於後續篇幅中再另說明)也會從織布機 2 拆離，用以為了準備紡織程序而在距離織布機 2 有一段距離之位置上能將經紗 4 拉入在緯紗限位裝置 1 內形成之經紗 4 的不同通道內。

在上述範例中，監控裝置 100 包含搭配緯紗限位裝置 1 使用的攝影機裝置 6，形成一個與織布機 2 無關、做為整體使用的單元，例如可被運送以及依需求而定安裝在織布機 2 內或可從織布機 2 上拆除。

織布機 2 的結構原則上與織布機已知之結構相同：

許多個別的經紗 4 會張緊在經軸 8 和產品軸 9 之間。這些個別的經紗會為每個引緯循環分成兩個群組 4a、4b。通常沿著織物 7 橫向(圖 1 中沿著 Y 方向)的個別經紗 4 會輪流屬於第一群組經紗 4a 或第二群組經紗 4b。每個個別的經紗 4 各由綜片 10 引入，使利用梭口形成裝置 11 和軸(若織布機非為提花織機)對綜片 10 相應之操控來形成各織物形成區 3。

上述範例中的經紗 4 原則上之配置為，每個經紗 4 在未形成敞開的織物形成區之情況時，基本上會與座標軸 X 平行延伸。

原則上，綜片 10 依據線的編織樣式圖案完成操控，使織物形成區 3 在第一個步驟中如下形成，即第一群組經紗 4a 位於上方，第二群組經紗 4b 位於下方；緊接著緯紗 5 引入敞開的織物形成區 3(例如透過發射裝置射入或利用夾具裝置或空氣引入)。緊接著剛引入的緯紗 5 會由緯紗限位裝置 1 沿著與經紗 4 垂直延伸之緯紗限位線 12 限位在已織的織布 7 上；於是綜片 10 的相對位置會改變，使得另一個第一群組經紗 4a 位於下方，另一個第二群組經紗 4b 位於上方(圖中未顯示)；於是一緯紗 5 會再度引入織物形成區 3，並由緯紗限位裝置 1 進行限位，以下類推。

圖 1 中的緯紗限位裝置 1 基本上包含兩個主要組件：其一是筘座 13，為可翻轉式，安置在筘座轉軸 14 上。此外，緯紗限位裝置 1 具備一個筘件。

筘件 17 具有一長形結構，其於上述範例中具有一縱軸 LA1，其基本上與緯紗限位線 12 平行延伸(意即與圖 1 圖示平面垂直)。上述範例中的筘座 13 也有一個長形結構；其具有一個縱軸 LA2，基本上也同樣與緯紗限位線 12 平行延伸。

此說明，以上述發明的意義視之，一個「緯紗限位裝置」如同圖 1 之緯紗限位裝置 1 並非一定要具備一個筘件(如筘件 17)以及一個筘座(如筘座 13)。以上述發明的意義視之，以下亦可視為「緯紗限位裝置」：一個筘件或一個筘座或者一個筘座和一個筘件，若為後者的情況時，筘件固定在筘座上。以上述發明的意義視之，一個「緯紗限位裝置」原則上可至少為配有一縱軸的長形結構，其(如縱軸 LA1 和 LA2)基本上與緯紗限位線 12 平行延伸。

在每個引緯循環中，筘座 13 透過一(上述未顯示之)促進器在第一個位置 15(圖 1 中緯紗限位狀的左側位置；以實線標示)和第二個位置 16(圖 1 中的右側；以虛線標示)之間移動，再回到第一個位置 15。緯紗限位裝置 1 位於第一個位置 15(此關連性中亦稱「後方位置」)時，緯紗 5 可以簡易方式引入敞開的織物形成區 3 中。對面的第二個位置 16(此關連性中亦稱「限位方位置」)上則是筘件 17 達緯紗限位線 12 的「限位」上。 因此，引入的緯紗 5 會達到已織織物 7 限位位置。

如圖 1─3 所示，筘件 17 為梳狀構造，具有許多所謂的筘件齒 18，其於筘件 17 第一個(上方)凸緣 24a 和筘件 17 第二個(下方)凸緣 24b 之間延伸，同時筘件齒 18 的終端以黏著劑各固定在凸緣 24a 和 凸緣 24b 上(僅顯示於圖 2 和 圖 3 上)。同時，第一個凸緣 24a 和第二個凸緣 24b 透過兩個終端筘件齒 24c，一個連接凸緣 24a 的一端，一個連接凸緣 24b 一端的方式來固定，使第一個凸緣 24a、第二個凸緣 24b 和終端筘件齒 24c 共同形成一個穩固的框架。

如圖 3 所示，筘件 17 縱軸 LA1 方向的筘件齒 18 以連續列狀配置，使筘件齒 18 彼此之間平行延伸(沿圖 3 所示之座標軸 Y 之方向)，且各兩緊鄰筘件齒 18 之間形成一個經紗 4 的通道 18a，同時各通道 18a 在第一個凸緣 24a 和第二個凸緣 24b 之間延伸，各可至少由一個經紗 4 通過(特別是於與圖 3 所示圖示平面之方向)。 經紗 4 會定期依據拉入圖案垂直於縱軸 LA1 方向穿過各筘件齒 18 的通道 18a(筘件 17 的結構特別在圖 3 有詳盡圖解)。

筘件 17 透過合適的固定裝置 19 與筘座連接(固定裝置 19 是筘座 13 的零組件)。

上述範例中，攝影機配置 6 具備數個攝影機裝置 20，其連續成列狀配置(沿著圖 1 中垂直圖示平面延伸之方向，因此圖 1 視圖中在圖中焦點所示之攝影機裝置 20 會擋住所有配置在其後方的攝影機裝置 20，圖 1 中僅能看見其中一個攝影機裝置 20)。攝影機配置 6(或屬攝影機配置 6 的各攝影機裝置 20)是透過一個支架 21 與筘件 17 連接，特別是固定在筘件 17 上。在所示規格範例中，支架 21 屬攝影機配置 6 的零組件，於紡織程序進行期間，會隨著筘件 17 和筘座 13 移動。

如圖 1 所示，攝影機裝置 20 配置在筘件 17 的一側，在上述範例中即朝向緯紗限位線 12 的筘件 17 那一側或筘件 17 「限位點」所處的那一側(即當緯紗限位裝置 1 達限位位置 16 時，筘件 17 碰到緯紗限位線 12 的那個區域)。對於筘件 17 是以氣壓筘件型態(用於噴氣織布機)的情況下，此意謂攝影機裝置 20 配置在筘件 17 的一側，即可能是配備特定形狀型態之筘件 17 筘件齒的那一側(用以形成噴氣通道，利用氣流運送與緯紗限位線 12 平行方向的緯紗 5)。

每個攝影機裝置 20 的形成目的是，記錄所謂攝影機裝置 20 畫面區域內的任一物件之畫面(意即利用攝影機裝置 20 記錄下之畫面可呈現之空間區域)。 每個攝影機裝置 20 之形成之目的是，記錄含有數個畫素(Pixel)的數位型態畫面，其可為一維(例如：直線式連續一行或一列)或二維(直線式連續成二維，即數行或數列)配置。同時原則上在記錄畫面時，每一畫素會配置一個或數個記錄下的參數，其包含一個配置於各畫素的畫面資料(例如：有關明亮度或光源強度或色彩等資訊)。記錄畫面時掌握到、配置於各畫素的所有參數即形成畫面資料，其可用於記錄畫面的分析。

在上述範例中假定，每個攝影機裝置 20 皆適合記錄可呈現於以數行和數列形成之二維配置的畫面。 許多畫素可配置成筘件 17 縱向方向的連續列狀。

圖 1 和圖 3 顯示各攝影機裝置 20 的畫面區域 22(上述範例中的每個畫面區域 22 係為近圓形形狀，在圖 1 和圖 3 中以數條線顯示，這些線條呈現各圓形在圖 1 或圖 3 的圖示平面上的投射。如圖 1 和 3 所示，攝影機裝置 20 的畫面區域之配置方式是，一攝影機裝置 20 記錄下來的畫面原則上能呈現一部份的數條線，例如：數個經紗 4 的數段或數個經紗 4 數段與一緯紗 5 的一段一起或含數個經紗 4 和緯紗 5 的織布 7 區段。

如圖 1 所示，至少一部份的大量筘件齒 18 至少部分位於攝影機裝置 20 的畫面區域 22 內。每個筘件 17 的筘件齒 18 最好位於攝影機配置 6 一個攝影機裝置的一個畫面區域 22 內。 如圖 1 所示，攝影機裝置 20(圖 1 圖示平面上的投影)的畫面區域 22 各沿著筘件齒 18 從攝影機裝置 20 延伸至經紗 4 或緯紗 5 或織布 7。從圖 1 可清楚看出，由於攝影機配置 6 和筘件 17 之間的機械式連接，攝影機配置 6 會隨著筘座 13 以及筘件 17(此形成緯紗限位裝置 1 的共同單元)一起移動。 基於此因素，各畫面區域 22 也會跟著移動，因此攝影機配置 6 會沿經紗方向劃過織物形成區的大部分區域以及已織織物 7 的部分區域，並能以攝影機配置 6 的攝影機裝置 20 記錄上述織物形成區和織物的畫面。然而攝影機配置 6 不可能在任一時間點同時記錄下劃過的所有區域。然而，在第一個位置 15(後方位置)和第二個位置 16(限位位置)或第二個位置 16和第一個位置 15 之間移動後，則已劃過織布機 2 的所有區域，即可透過攝影機配置 6 進行該區域的目測檢查，因此能利用攝影機配置 6 進行監控(「監控區域」)(即各於「筘座半個移動週期後」)。若利用筘座 13 的位置(例如：可透過一個額外的位置感應器或能使筘件 13 移動的促進器之操控來測定)來使「記錄時間」產生相互關係，即也可對每個記錄畫面配置一個依據與經紗方向平行延伸之座標軸之位置資訊，如此一來即可隨時精準測定各畫面上呈現經紗 4 的哪一縱向區段的畫面。

特別是如圖 1 所示，攝影機配置 6 安裝在筘件 17 上，使攝影機裝置 20 記錄下的所有畫面上至少會出現一部份的筘件齒 18(無論緯紗限位裝置 1 的目前位置為何)。反之若緯紗限位裝置 1 位於限位位置 16 或至少在緯紗限位位置 16 附近(例如：在筘座 13 從後方位置至限位位置的最後 20% 的移動位置上和/或在筘座 13 從限位位置至後方位置的最初 20% 的移動位置上) 。

圖 1 還另說明，織布機 2 至少具備兩個扁平固定元件 7a，其配置在緯紗限位線 12 附近、織布 7 各(關係到緯紗 5 的縱向方向)相對邊緣上，其具備一項功能是在織布 7 的相對邊緣上對織布 7 產生作用，使織布的寬度(關係到緯紗 5 的縱向方向)為特定誤差內的預設值(圖 1 僅顯示其中一個扁平固定元件 7a，另一個扁平固定元件在圖 1 視圖中未顯示)。如圖 1 所示，當緯紗限位裝置 1 位於第二個位置 16(限位位置)或至少在限位位置 16 附近時，顯示的扁平固定元件 7a 即位於攝影機配置 6 攝影機裝置 20 的至少一個畫面區域 22 內。如此一來即至少可利用一個攝影機裝置 20 記錄下扁平固定元件 7a 和此扁平固定元件 7a 附近的一段織布 7 的畫面，利用這個方式也可以監控扁平固定元件 7a 的功能。

圖 2 以放大橫斷面圖詳細呈現監控裝置 100 的一部份，使攝影機配置 6 細節，以及特別是個別攝影機裝置 20 的細節也明顯可見。

攝影機配置 6 的支架 21 基本上係為 U 形輪廓件 23，其環繞筘件 17 的第一個(上方)凸緣 24a。為達強而有力的連接，使用均勻配置的連接螺栓 25，其在支架 21 輪廓件 23 區域內產生穿孔 26，並卡入筘件 17 第一個(上方)凸緣上配有螺紋的深孔 27 內。除此之外，在第一個凸緣 24a 連接螺栓 25 對側上，第一個凸緣 24a 和支架 21 或攝影機裝置 20 輪廓件 23 相關區域之間形成一個降低振動裝置 28。在上述範例中，降低振動裝置 28 包含一個橡膠片 28a，其張緊於筘件 17 第一個凸緣 24a 和輪廓件 23 之間，具有吸收衝擊和振動之功能。緯紗限位裝置 1 移動時，會產生振動，以及到達兩終端位置 15、16 的其中一個位置時(特別是到達筘件 17 觸及緯紗限位線 12 所在之第二個位置 16 時)，也會出現相當程度的振動。橡膠片 28a 能減緩這些振動，此能大幅增加攝影機配置 6 或攝影機裝置 20 的使用壽命。支架 21 和筘件 17 之間的機械式連接可鬆開，如此即可將配有攝影機裝置 20 的支架 21 固定在另一個筘件上。

此外，從圖 2 可看出，監控裝置 100 包含一個用以校正至少一個攝影機裝置 20 對應緯紗限位裝置 1 之位置的裝置(以下稱之「校正裝置」)。在上述情況中，校正裝置 29 包含數個平均配置的校正螺栓 29a，其位於圖 2 中支架 21 輪廓件 23 的上方區域內。每個校正螺栓 29a 與筘件齒 18 的縱向方向平行延伸(意即沿著圖 2 所示座標軸 Y 的方向)。同時，每個校正螺栓 29a 的末端支撐在筘件 17 的第一個凸緣 24a 上。鬆開連接螺栓 25 後，即可繼續旋入或旋出校正螺栓 29a(支架 21 上設有一個與校正螺栓 29a 對應的螺紋)，因此攝影機裝置 20 可向上和向下移動(依據圖 2 所示與筘件齒 18 縱向方向平行或圖 2 所示座標軸 Y 方向之位置)，也因此每個攝影機裝置 20 的位置可精準地對應經紗或緯紗 4 或 5 和織布 7 調整。

如圖 2 所示，每個攝影機裝置 20 包含一個配置光感感應器元件的畫面感應器 31，其功能在於電子掌握攝影機裝置 20 記錄之畫面或數位呈現攝影機裝置 20 記錄之包含大量緊鄰配置的畫素(Pixel)的畫面。 該畫面感應器 31 可以 CCD 或 CMOS 感應器之型態或必要時以其他光感感應器元件為基礎的方式實現。

該畫面感應器 31 可包含二維配置的感應器元件。二維配置的形成方式是，例如：感應器元件在畫面感應器 31 上以平均的二維交錯狀排列。這些感應器元件可配置在二維垂直交錯狀的交叉點上。同時，感應器元件可配置在一或數個緊鄰或先後排列的列上。同時感應器元件可配置成，至少數個感應器元件先後連續或緊鄰配置在一列上，其基本上沿圖 3 所示之座標軸 Z 之方向(意即基本上與圖 2 所示座標軸 X 垂直以及與圖 2 所示座標軸 Y 垂直)延伸。相應地數個感應器元件可先後連續或緊鄰配置在一列上，其基本上沿圖 2 所示之座標軸 X 之方向延伸。二維配置畫面感應器 31 的感應器元件可確保，畫面感應器 31 可二維呈現所記錄之畫面(含基本上沿著座標軸 Z 或座標軸 X 延伸的「行」或「列」畫素)。同時，每個感應器元件相當於一個記錄畫面之畫素。

如圖 2 所示，每個攝影機裝置 20 皆配有光學鏡頭 32，其功能在於產生一個待透過攝影機裝置 20 監控之物件之視覺畫面(在此情況中即為經紗或緯紗 4 或 5 和織布 7 的視覺畫面)，且將影像應盡可能清晰地投射在畫面感應器 31 上。在上述情況中，可利用校正裝置 29 精準地調整每個攝影機裝置 20 對應經紗或緯紗 4 或 5 和織布 7 的位置(如上述)，以調整畫面聚焦情形。替代性地當然也可以在攝影機裝置 20 上配備一個合適的裝置，使鏡頭 32 和畫面感應器 31 之間的距離可以改變。

在上述情況中，可調整鏡頭 32 的聚焦，當緯紗限位裝置 1 位於第二個位置 16(限位位置)時，使鏡頭 32 能在畫面感應器 31 上產生(視覺)清晰的織布 7 畫面。

此外，如圖 2 所示，每個攝影機裝置 20 可配備一個用以保護畫面感應器 31 和鏡頭 32 的保護鏡 33，以特別是避免畫面鏡頭 31 和鏡頭 32 上出現灰塵陳積物。為能有效地防止這類灰塵陳積物堆積，可進行其他的措施，例如：持續性對環境空氣進行離子化(以避免特定材料的靜電產生，如玻璃上)或持續性進行空氣清洗措施。

如圖 3 所示，監控裝置 100 的攝影機配置 6 包含許多攝影機裝置 20，各攝影機裝置 20 以線狀先後連續沿著筘件 17 的縱軸 LA1 之方向以及基本上與緯紗限位線 12 平行配置。

如圖 1-3 所示，監控裝置 100 最好是模組化結構，且在上述情況中包含數個模組。每個模組包含一個電路板 30 ─ 做為各模組內所含組件之支架。如圖 3 所示，監控裝置 100 的所有電路板 30 各先後連續沿著筘件 17 縱軸 LA1 之方向配置，並固定在支架 21 上。

每個模組原則上包含(如圖 2、3 和 6 所示)：

用以記錄畫面的數個攝影機裝置 20、 至少一個用以對該模組各攝影機裝置 20 的畫面區域 22 進行照明的照明裝置 39 以及一個資料取得和分析單元 36。

同時，資料取得和分析單元 36 也各包含數種功能性元件，例如： 一個檢查和計算單元 KM 以及/或一個快速現場儲存器 SM，例如：一個與檢查和計算單元 KM 連接的 RAM 儲存器(隨機存取儲存器)，以及/或一個同步單元 SE。

各模組的檢查和計算單元 KM 可形成 FPGA 關閉裝置(「Field Programmable Gate Array」，現場可編輯邏輯閘陣列)，特別是與各模組的攝影機裝置 20 連接，以操控各模組的攝影機裝置 20，例如：促使攝影機裝置 20 記錄畫面，或對模組攝影機裝置 20 所記錄下之畫面進行處理。

各模組的儲存器 SM 之功用在於儲存動態資料，例如：未處理之畫面資料(原始資料)，其係為一個或數個攝影機裝置 20 所記錄之畫面或類似畫面的部分，以及/或已處理之畫面資料，例如：檢查和計算單元 KM 為處理記錄畫面所做之計算的結果或中間結果。

各模組的同步單元 SE 之形成目的是，將各模組的各攝影機裝置 20 與緯紗限位裝置 1 的移動位置同步化，以依據緯紗限位裝置 1 的移動位置操控各攝影機裝置 20。此時，同步單元 SE 需要有關緯紗限位裝置 1 的移動位置之資訊，以及為了各模組的各攝影機裝置 20 也需要在各引緯循環內畫面應該在哪些緯紗限位裝置 1 的位置上記錄的資訊。

如圖 3 所示，監控裝置 100 的模組被設計成彼此互異。監控裝置 100 可能具備數個相同形成方式的模組 M0(所謂的「基本模組」)，其例如可能具有 8 個攝影機裝置 20，且其功能性相同。 監控裝置 100 可能還具有一個模組 ME(所謂的「終端模組」)，其與模組 M0 不同，具有「延伸的功能性」，並配置在筘件 17 的一末端。如圖 3 所示，所有模組 MO 和 ME 透過(資料)連接裝置 38a 彼此連接，以進行資料溝通。在上述範例中，每兩相鄰模組 M0 透過連接裝置 38a(例如：電纜連接或光纖)彼此串連，因此所有模組 M0 可透過 38a 連接裝置串連開通。此外，一個模組 M0 和模組 ME 連接，因此所有模組 M0 即可透過連接裝置 38a 與模組 ME 溝通。在上述範例中，模組 ME ─與模組 M0 不同─ 配有一個資料傳輸裝置，其可透過無線資料傳輸裝置 38 依據「Near Field Communication」(近場通訊，NFC)標準與織布機 2 的一個控制器 37 溝通。由於模組 M0 和 ME 之間有連接裝置 38a 以及模組 ME 和織布機 2 控制器 37 之間有無線資料傳輸裝置 38，因此所有模組 M0 能在模組 ME 的控制下與織布機 2 控制器 37 溝通，必要時進行資料交流。 此外，模組 ME 的檢查和計算單元 KM 可能負責一個「主要計算單元」的功能，在該功能中將資料和控制訊號傳送至模組 M0，以操控模組 M0。 有關模組 ME 的「延伸的功能性」的其他範例將於後續篇幅中依據圖 6 再行說明。

特別是如圖 3 所示，個別的攝影機裝置 20 以中有間隔的方式配置在電路板 30(或數個電路板 30)上，使兩相鄰攝影機裝置 20 的各畫面區域 22 局部在筘件 17 的縱軸 LA1 方向上重疊。為說明此情形，圖 3 上兩相鄰攝影機裝置 20 上顯示沿縱軸 LA1 方向延伸的重疊區域，其代表兩相鄰攝影機裝置 20 畫面區域 22 重疊範圍(重疊區域 U 沿著縱軸 LA1 的延伸在圖 3 上以雙箭頭標示)。電路板 30 配置在筘件 17 上時，位於兩相鄰攝影機裝置 20 畫面區域 22 的上述重疊區域 U 中的某些部分的經紗或緯紗 4 或 5 或織布 7，會出現在兩攝影機裝置 20 的畫面上，因此能「同時」受到這兩個攝影機裝置 20 監控。利用這樣的方式可有效地避免「盲點」，進而提高對織布機 2 較高的檢查品質。此重疊動作是由上述之調整裝置進行管理。

如圖 3 所述，攝影機配置 6 的攝影機裝置 20 以先後連續之方式配置，因此攝影機裝置 20 的整體畫面區域 22 會沿著與緯紗限位線 12 平行之方向延伸一段距離，該距離大於或等於筘件 17 縱切面的長度，筘件內有經紗 4 的通道 18a。 上述之筘件 17 的縱切面顯然地有一長度 B(圖 3 中以相對應之雙箭頭 B 標示)，其相當於紡織鏈的最大寬度，並透過筘件 17 引導。因此，可利用所有的攝影機配置 6 的攝影機裝置 20 針對可透過筘件 17 生產之織布 7 的整個寬度以及可穿過通道 18a 的所有經紗 4 整體進行監控。

記錄畫面的畫面處理基本上可完全透過與攝影機裝置 6 共同形成於筘件 17 上的資料取得和分析單元 36 來進行。然而同樣也可以僅先在此進行預分析，例如：僅偵測某些特定紡織瑕疵的預先處理、使用資料壓縮算法或諸如此類的。

如前所述，每個模組 M0 或 ME 包含至少一個照明裝置 39，用以對模組 M0 或 ME 的各攝影機裝置 20 的畫面區域 22 進行照明。如圖 2 所示，每個模組 M0 或 ME 的照明裝置 39 包含 LED 燈 39a，其以兩條線狀沿縱軸 LA1 方向先後連續配置在各電路板 30 上，使配置在電路板 30 上的攝影機裝置 20 之畫面區域 22 能得到照明。LED 燈 39a 的優點是可以是不同種類的 LED 燈，例如：紅色、綠色、藍色和紅外線 LED 燈 39a。 利用這樣的方式可偵測到最大寬度的潛在紡織瑕疵。LED 燈 39a 可同時通入電流(例如：白光到紅外線光)，但也依序操控，使於特定時間點在經紗 4 或緯紗 5 或織布 7 上照射不同顏色的光線。LED 燈 39a 產生的光主要會透過光纖導線 40 從 LED 燈 39a 導至攝影機裝置 20 的機殼邊緣。藉此可實現各目的所需之合適的聚焦和照射方向。

特別是，也可選擇性地操控 LED 燈 39a，針對織布 7 或經紗 4 某特定區域進行照明。當資料取得和分析單元 36 和/或控制器 37 偵測到一個導致織布機 2 紡織程序中斷的重大瑕疵時，即可進行這種操控方式。在這種情況下，紡織程序即停止，LED 燈 39a 的受控方式是，針對出現瑕疵之區域進行照明。利用這種方式，機台操作人員可直覺式識別出出現瑕疵的位置，以及必須採取瑕疵排除措施的位置。基於此因素，資料取得和分析單元 36 和控制器 37 之間的雙向(無線)資料傳輸裝置 38 也才有意義。

如特別是圖 3 所示，攝影機配置 6 的配置方式如下，攝影機配置 6 的所有攝影機裝置 20、所有模組 M0 和 ME 的所有照明裝置 39 以及所有資料取得和分析單元 36 皆位於織布機 2 梭口開口區外，以形成織物形成區 3(適用於緯紗限位裝置第一個位置 15 和第二個位置 16 之間的所有位置)。在這種情況下，攝影機配置 6 的所有攝影機裝置 20 和所有照明裝置 39 在筘件 17 的第一個凸緣 24a 上之配置方式是，攝影機裝置 20 不會擋住或限制全部或不會擋住部分的通道 18a(以經紗能穿過通過通道 18a 的角度視之)。為了達到此目的，攝影機配置 6 可能會配置在第二個凸緣 24b 上，使攝影機配置 6 經常性保持在織布機 2 梭口開口區外，以利於緯紗限位裝置 1 在所有位置上時形成織物形成區 3。

圖 4 顯示一個監控裝置 100a，其係為圖 1 所示之監控裝置 100 的一種類型。監控裝置 100a 的形成方式與圖 1 所示之監控裝置 100 有相當大程度的相同度。兩監控裝置 100a 和 100 之間最主要的差異處在於，圖 4 所示之規格範例中，各攝影機裝置 20「下方」與經紗 4 相對，即緊鄰筘座 13。在監控裝置 100a 的情況中，攝影機裝置 20 形成的攝影機配置 6 設置在筘座 13 的外形輪廓狀之固定裝置 19 上，其(同樣)也用以固定筘座 17。

圖 1 和圖 4 的監控裝置 100 和 100a 其餘的結構和功能原則彼此相同，因此參考上述規格。特別是對於專業人員而言很明顯地，在監控裝置 100 關連性中如圖 2 展示的降低振動裝置­­­ 28 以及用以校正相對於緯紗限位裝置 1 的攝影機裝置 20 之位置的校正裝置 29，以類推方式亦可安裝於監控裝置 100a 上。

為達完整性之故，在此也需提及，當然也可以在經紗對面「上方」和「下方」架設攝影機配置 6。藉此可同時檢查到織布 7 兩側，進而再次提高對織布 7 的視覺監控品質。

圖 5 還有一個用以利用攝影機裝置 20 至少監控織布機 2 上紡織程序中的經紗 4 的方法流程圖 41，該織布機 2 包含一個可移動的緯紗限位裝置 1。其中攝影機裝置在緯紗限位裝置 1 移動時會隨著緯紗限位裝置 1 移動，同時紡織程序期間，攝影機裝置 20 會在緯紗限位裝置 1 至少兩個不同的移動位置上記錄各一個畫面。

在第一個步驟 42(例如：紡織程序一開始、紡織程序第一個引緯週期前)先進行經紗的配置，將每個待監控之經紗 4 至少配置一個攝影機裝置 20 的一個畫素。進行此配置時，畫面處理裝置 BV 需要拉入圖案的資訊，以及有關代表筘件 17 內用於經紗 4 的通道 18a 的畫素之資訊。這些有關(代表各通道 18a 的)畫素的資訊可利用上述校正動作取得，或利用筘件齒 18 之畫面分析測得。

在第二步驟 43 中，在紡織程序期間透過攝影機裝置 20 至少記錄一個畫面或利用一個或數個攝影機裝置 20 記錄數個畫面。每個攝影機裝置 20 依據緯紗限位裝置 1 的特定位置記錄畫面的時間點，可利用同步單元 SE 進行操控，用以對待監控經紗 4 或緯紗或待監控之織布 7 進行照明，且須與記錄畫面同步的照明裝置 39，同樣也是利用同步單元 SE 進行操控。當緯紗限位裝置 1 在一特定位置時，至少會記錄一個畫面，例如：當緯紗限位裝置 1 位於限位位置附近(用以監控緯紗限位線附近的織布段)以及當緯紗限位裝置 1 位於後方位置時。

步驟 43 提供攝影機裝置­ 20 的畫面資料，並將該資料讀取至資料處理裝置。此外，還會讀取其他的感應器資料(如：負責測定緯紗限位裝置 1 目前位置的感應器之資料)。

以這種方式取得的資料會在步驟 44 進行分析和處理。此時可使用例如：資料取得和分析單元 36。該資料的處理是依據位置而定(位置可為經紗 4 方向上的位置、與織布 7 垂直方向上或與緯紗 5 平行方向上的位置)。資料的處理取決資料對應之畫面記錄時的緯紗限位裝置 1 的位置而定，因為並非所有瑕疵出現在緯紗限位裝置 1 的一個位置上。此外，資料的處理還取決於各緯紗編號而定，因為如錯誤的經紗顏色或織布上有跳針缺漏等瑕疵並非涵蓋所有引緯週期。當緯紗限位裝置 1 位於後方位置時，可利用記錄之畫面監控每個引緯週期是否有經紗斷裂情形，當緯紗限位裝置 1 位於限位位置和後方位置之間任一中間位置時，則可利用記錄之一個或數個其他畫面監控每個引緯週期是否有經紗斷裂情形。

上述資料分析和處理之進行，可利用將監控期間透過攝影機裝置記錄之畫面與已經存在(已儲存)的畫面資料進行比較，特別是紡織程序前開始紡織階段所取得之畫面資料或儲存於資料庫中的畫面資料。資料分析和處理時，需要有代表待紡織程序特性的輸入資料，例如：緯紗密度、緯紗限位裝置之位置、剛織入緯紗的編號、編織樣式圖案、拉入圖案、織布機停止前的各紡織瑕疵限值等。這類的輸入資料可儲存於模組 ME 的儲存器內。

利用這種方式處理之資料會在後續分析步驟 45 中進行分析是否有紡織瑕疵存在。特別是若要解決紡織瑕疵在筘件 17 縱向方向 LA1 延伸之座標軸上的定位問題，則須使用步驟 42 中的所進行的配置方式。步驟 43、44 和 45 會導入畫面記錄所屬的引緯週期內，即可以最快速度採取修正措施(做為對紡織瑕疵的反應)。意即能即時偵測到紡織瑕疵、確定瑕疵類型以及記錄錯誤之紡織元件(編號 K 的經紗、標號 s 的緯紗、織布區上的瑕疵位置等等)。

視瑕疵的「嚴重程度」而定，產生一種能適當修正紡織程序的輸出訊號(例如：傳送至控制器 37 或由控制器 37 發出)，以降低所產生的瑕疵或徹底排除。但也可以停止織布機 2 的紡織程序，使機台操作人員能排除瑕疵情形(特別是出現無法或難以自動排除的瑕疵，例如：經紗斷裂)。

緊接著開始重新記錄畫面(步驟 43)。

此方法當然也可在任一裝置的關連性中使用。圖 1 至 4 所示規格範例中的附圖標記僅為達說明因素而使用。

後續圖 6 為圖 1-3 之監控裝置 100 以及織布機 2 之操控範例說明，適用於透過監控裝置 100 監控紗線 4、5 和織布 7 之情形。 圖 6 圖解說明織布機 2 的重要功能元件和監控裝置 100 的重要功能元件。圖 6 所示之箭頭或雙箭頭代表資料或訊號的溝通(例如：用以操控和/或傳遞資訊)或提供能源(用以操作電氣裝置的電流供應或電源供應)。

如圖 6 所示，織布機 2 包含以下功能元件：

用以供應能源的裝置 P0，其設定目的是，至少能提供織布機 2 能源，且能讓監控裝置 100 連接上能源，以操作織布機 2 和監控裝置 100；

用以操控織布機 2 之操作的控制裝置 KW；

一個操控裝置 K1，用以操控織布機 2 和監控裝置 100 之間的溝通以及用以處理監控裝置 100 產生之資料；

一個儲存輸入資料 De 的儲存器 S1，該輸入資料係為操控裝置 K1 所準備，必要時亦是監控裝置 100 之所需；

以及已在圖 1 關連性中說明之梭口形成裝置 11。

如所示，操控裝置 KW 與操控裝置 K1 連接，以進行(例如：雙向)資料交流。

操控裝置 K1 與梭口形成裝置 11 以及輸入資料 De 儲存器 S1 連接，以交換或傳輸所接收到的資料。操控裝置 K1 利用這種方式取得梭口形成裝置 11 的資訊(例如：有關經紗位置資訊或待生產織布 7 的編織樣式圖案資訊)或儲存於儲存器 S1 中的輸入資料 De。輸入資料 De 可能包含以下：織布機 2 的操作資料(例如：緯紗順序、緯紗密度、緯紗限位裝置 1 的位置)、將紡織鏈拉入筘件 17 的拉入資料(拉入圖案)、織布機 2 操作人員的預先規定(例如：停止機台的定義標準、特定紡織瑕疵的標準值、操作參數限值)。

此外，如圖 6 所示，操控裝置 K1 的任務在於產生輸出資料 Da。 這些輸出資料 Da 特別關係到紡織瑕疵的溝通(即為利用監控裝置 100 對織布機 2 之監控結果)。

此外，如圖 6 所示，監控裝置 100 的重要功能性元件包括數個模組 M0(「基本模組」)和一個模組 ME(終端模組)，其已於圖 2 和 3 說明。如已於圖 2 和 3 之關連性中提及，每個模組 M0 和模組 ME 特別具備以下組件：用以記錄畫面的數個攝影機裝置 20、至少一個用以對各攝影機裝置 20 的畫面區域 22 進行照明的照明裝置 39 以及做為資料取得和分析單元 36 組件的檢查和計算單元 KM、一個快速現場儲存器 SM 以及一個同步單元 SE。這些所有組件皆配置於筘件上。

為清楚說明此情況，圖 6 顯示每個模組 MO 或 ME 之操作是由相應之檢查和計算單元 KM 進行操控。如圖 6 所示，為達此目的，和每個模組 M0 和模組 ME 情況相同，各模組 M0 或 ME 的檢查和計算單元 KM 與數個攝影機裝置 20 的數個畫面感應器 31、一個儲存器 SM 以及一個同步單元 SE 連接。

此外，如圖 6 所示，和每個模組 M0 和模組 ME 情況相同，各模組 M0 或 ME 的檢查和計算單元 KM 與照明裝置 39 的驅動器 TB(或照明裝置的 LED 39a)連接。利用這樣的方式確保，各模組 M0 或 ME 的檢查和計算單元 KM 可操控各模組 M0 或 ME 的照明裝置 39，以視需求啟動或關閉各 LED 39a。

各模組 M0 或 ME 的檢查和計算單元 KM 控制各 LED 39a 啟動以產生光線的時間，以及各 LED 39a 產生光線的時間長度。各模組 M0 或 ME 的檢查和計算單元 KM 可利用這種方式確保，當模組 M0 或 ME 的攝影機裝置 20 須記錄畫面時，各模組 M0 或 ME 的照明裝置 39 便能產生光線，使攝影機裝置 20 的畫面區域 22 能有即時的照明。

此外，如圖 6 所示，各模組 M0 或 ME 的檢查和計算單元 KM 包含一個畫面處理裝置 BV，其形成之目的在於將透過各模組 M0 或 ME 的攝影機裝置 20 的畫面感應器 31 記錄之畫面或畫面感應器 31 所提供、與各記錄畫面相應之畫面資料進行處理和分析。

如前所述，模組 ME 的檢查和計算單元 KM 具有「主要計算單元」的功能，其能將資料或操控訊號傳送至模組 M0 的檢查和計算單元 KM 以及接收來自模組 M0 的檢查和計算單元 KM 之資料。為傳達資料或操控訊號，模組 M0 的檢查和計算單元 KM 須透過連接裝置 38a 彼此串連，其中一個模組 M0 的檢查和計算單元 KM 透過連接裝置 38a 與模組 ME 的檢查和計算單元 KM 連接(圖 6)。

此外，如圖 6 所示，模組 ME 的檢查和計算單元 KM 和操控裝置 K1 之間的資料或訊號透過一個無線資料傳輸裝置 38 傳送。此外，模組 ME 還具備一個儲存器 S2，模組 ME 的檢查和計算單元 KM 可存取該儲存器內之內容。 儲存器 S2 的任務在於，儲存各種輸入資料，其為監控裝置 100 用以監控經紗、緯紗以及織布機上之織布 7 所使用之資料。這些輸入資料可能包含例如：有關拉入經紗(拉入圖案)之資訊、織布機 2 待生產之織布的經紗和緯紗連接類型和配置、筘件 17 的特性和狀態等諸如此類之資訊。

此外，模組 ME 還包含一個用以測定織布機 2 緯紗限位裝置 1 目前位置的感應器裝置 BS。感應器裝置 BS 與模組 ME 的檢查和計算單元 KM 連接，因此模組 ME 的檢查和計算單元 KM 必要時可使用感應器裝置 BS 的資料或訊號，並利用這方式取得有關紡織程序期間緯紗限位裝置 1 於特定時間點的所在位置之資訊。

因此，模組 ME 的檢查和計算單元 KM 可依據緯紗限位裝置 1 的移動位置，操控監控裝置 100 的組件。感應器裝置 BS 可形成一種加速感應器型態，或包含至少一個類似的加速感應器，其適合用以確定緯紗限位裝置 1 的加速度。

每個模組 ME 或 M0 的檢查和計算單元 KM 可特別形成為，可操控監控裝置 100 攝影機裝置 20 記錄畫面，必要時也能依據感應器裝置 BS 的資料和訊號進行記錄畫面之操控。為達此目的，每個模組 ME 或 M0 的檢查和計算單元 KM 包含一個畫面操控裝置 BSE，其與模組 ME 或 M0 之同步單元 BS 有資料連接，以操控模組 ME 或 M0 的一特定攝影機裝置 20 進行畫面記錄的時間點。

替換性地也可以將模組 ME 的畫面操控裝置 BSE 形成為，可直接操控模組 MO 的攝影機裝置 20 (圖 6 中未顯示)。若要促動模組 M0 的攝影機裝置進行畫面記錄，模組 ME 的畫面操控裝置 BSE 可將相關的操控資料傳送至模組 M0 的檢查和計算單元 KM。某特定模組 MO 的檢查和計算單元 KM 可根據這些操控資料操控攝影機裝置 20 和照明裝置 39a，以促動這些攝影機裝置 20 記錄一個或數個畫面。

某一模組 M0 或模組 ME 的各畫面處理裝置 BV 可形成為，利用來自同步單元 SE 有關每個畫面的記錄時間點之資訊，為每個由各模組 M0 或模組 ME 其中一個攝影機裝置 20 所記錄之畫面，分析各攝影機裝置 20 畫面感應器 31 依據各畫面上被記錄之緯紗限位裝置 1 之位置，提供之相關原始資料(例如：根據上述之方法)，以偵測紡織瑕疵。利用這種方式，某一模組 M0 或模組 ME 的畫面處理裝置 BV 可能偵測出，經紗 4 是否在筘件 17 的某特定通道 18a 內，以及各偵測結果是否與模組 ME 儲存器 S2 中所提供的輸入資料一致。若後者非如此，則可能表示通道 18a 區域內出現經紗斷裂情形。由畫面處理裝置 BV 計算出的各種資料可儲存於各模組 M0 或 ME 的儲存器 SM 中。

若必須進行某畫面繁瑣(必要時可能需要很多的計算時間)的分析(例如，如果必須分析包含彩色資訊的畫面時)，則可將各攝影機裝置 20 畫面感應器 31 提供之原始資料和/或(以這些原始資料為基礎)由各畫面處理裝置 BV 計算出之資料透過無線資料傳輸裝置 38 傳送至織布機 2 的操控裝置 K1 上。因此，也可以由另一個畫面處理裝置進行繁瑣的畫面分析，該裝置不一定要配置在緯紗限位裝置 1 上，而是可例如內建於操控裝置 K1 內或置於織布機 2 的其他位置上，或也可以配置在織布機 2 外(只要此另一畫面處理裝置和操控裝置 K1 之間具備用以傳輸待處理畫面資料的適當資料傳輸裝置即可)。

此說明，監控裝置 100 無須設置成，監控裝置 100 的所有攝影機裝置 20 同時記錄各個畫面。因為無法在引緯週期的所有畫面上偵測到每個紡織瑕疵，且由於每個紡織瑕疵無法以相同的頻率偵測到(每緯紗引緯週期應至少進行一次經紗斷裂的畫面分析，而每二十次緯紗引緯週期進行一次跳針缺漏之畫面分析)，因此也可在特定時間點或緯紗限位裝置 1 特定位置上僅促動一個攝影機裝置 20 或僅攝影機配置 6 一部份攝影機裝置 20 進行畫面記錄。例如，在一紡織程序期間於一特定時間點時僅促動攝影機配置 6 一部份攝影機裝置 20 各記錄一個畫面，在另一個時間點時則促動攝影機配置 6 另一部份攝影機裝置 20 各記錄一個畫面，應已足夠。利用這種方式即可利用監控裝置 100 於不同時間點監控織布機的不同區段。利用這種方式可將待記錄(以及待分析)之畫面數量降至最小。由於監控裝置 100 會即時分析已記錄之畫面，利用這種方式可降低模組 M0 和模組 ME 檢查和計算單元 KM 所需的計算消耗。

圖 7A-7D (圖解)顯示以一個(各相同的)監控裝置 10 攝影機裝置 20 依據圖 1-3 緯紗限位裝置 1 不同的移動位置所能記錄之不同畫面。

圖 7A-7D 顯示攝影機裝置 20 全部畫面區域的畫面。

圖 7A 中假設，緯紗限位裝置 1 位於第一個位置 15(後方位置)。圖 7B 中假設，緯紗限位裝置 1 位於第一個位置 15 和第二個位置 16(限位位置)之間的一個中間位置。圖 7B 中假設，緯紗限位裝置 1 位於依據圖 7B 的位置和和第二個位置 16(限位位置)之間的一個中間位置。反之，圖 7D 中假設，緯紗限位裝置 1 位於第二個位置 16(限位位置)附近。同時圖 7A-7D 記錄時間為相同引緯週期內先後連續的時間點。

如圖 7A-7D 所示，攝影機裝置 20 的不同畫面上投射出以下：

一區段的筘件 17 配有數個緊鄰配置的筘件齒(圖 7A-7D 中所示之筘件 17 區段，附圖標記為 17' 以及每個圖示中的筘件齒 18 之附圖標記為 18')；

一區段的數個緊鄰配置之經紗 4；

一區段的一個或數個緯紗 5，未顯示緯紗的圖 7A 除外(圖 7B-7D 所示之各緯紗 5 區段的附圖標記為 5')；

一區段的已織之織布 7，未顯示織布 7 區段的圖 7A-7C 除外(圖 7D 所示之織布 7 區段之附圖標記為 7')。

圖 7A-7D 所示之圖面與圖 1 所示之情況相符，圖中並非所有經紗 4 張緊在同一平面上：依據圖 1 之情況，敞開的織物形成區 3 已形成，因此第一群組經紗 4a 在圖 1 所示座標軸 Y 縱向方向的織物形成區 3 區域與第二群組經紗 4b 分開，所以相對於攝影機裝置 20 的距離也不同。後續也考慮到，並非所有經紗 4 的形成方式皆相同，而是以各不相同(外觀可看出)之方式，其形成方式之差異性可於畫面上看出，且可透過畫面的畫面處理由監控裝置 100 識別(例如：不同紗線具不同顏色、不同線徑或不同的表面特性)。

圖 7A-7D 顯示：附圖標記 4a'(1)為一區段的一種依據第一種規格型態、屬第一群組經紗 4a；附圖標記 4a'(2)為一區段的一種依據第二種規格型態、屬第一群組經紗 4a，其與第一種規格型態不同(外觀可看出)；附圖標記 4b' 為一區段的屬第二群組經紗 4b。

圖 7A-7D 所示之畫面顯示的共同性是，在所有畫面上 ─ 於各畫面右側邊緣以及與右側畫面邊緣的相同相對位置上 ─ 會出現筘件 17 的一區段 17'，也可看見數個(緊鄰配置)筘件齒 18'。可特別看見畫面中筘件齒 18' 之間形成的通道(用於經紗)。如圖 7A-7D 所示，攝影機裝置 20 在筘件 17 上配置成，筘件 17 的上方(第一個)凸緣 24a 不會出現在畫面上，因此所有畫面上的筘件齒 18' 以及特別是(兩所示之筘件齒 18' 之間所形成之)經紗的通道皆清楚可視。因此，依據圖 7A-7C 之畫面可進行目測檢查，圖面上之筘件齒 18' 是否處於規定之狀態或是否出現故障。此外，可從外觀看出，透過圖面所示之區段 4a’(1)、4a’(2)或 4b’ 上兩投射之筘件齒 18' 之間的哪個通道進行。

如圖 7A 所示，攝影機裝置 20 置於對應應筘件17 的上方(第一個)凸緣 24a 之位置上的方式，使在依據圖 7A 的圖面上可看見數個(緊鄰配置、且彼此平行延伸)的區段 4a'(1)(在圖 7A 和圖 7B 上以直的實線標示)和數個(緊鄰配置、且彼此平行延伸)的區段 4a'(2)(在圖 7A 和圖 7B 上以直的虛線標示)。圖 7A 上則看不到區段 4b'。依據圖 7A，似乎最多有一區段 4a’(1)或一區段 4a’(2)延伸穿過畫面上於兩筘件齒 18' 之間形成的每個通道。其中圖面中三個通道無區段 4a’(1)或 4a’(2)延伸穿過(此三個通道在圖 7A、7B 和 7C 上以附圖標記 18a’(1)、18a’(2)或 18a’(3)標示)。圖 7A 上未看見緯紗和織布。

圖 7A 和圖 7B 的差異處在於，緯紗限位裝置 1 從後方位置移至另一個位置(如上述)。在圖 7B 的情況中，經紗 4 的第一群組 4a 相對於與筘件 17 的相對配置，與圖 7A 的情況相同。因此，區段 4a’(1)和 4a’(2)的位置在圖 7A 和 7B 是相同的。依據圖 7B(與依據圖 7A 的情況不同)，緯紗 5 之前已引入織物形成區 3 中，正位於穿過織物形成區 3 的移動中，因此依據圖 7B 的畫面上，一緯紗 5 區段 5' 的一末端(在圖 7B 上以從上往下延伸的實線標示)在一部份的區段 4a’(1)和 4a’(2)下方延伸(與各區段 4a’(1)和 4a’ 垂直)。如圖所示，依據圖 7B 區段 5' 的延伸與筘件齒 18' 保持一段距離。

圖 7B 和圖 7C 之差異處在於，依據圖 7B 的情況和依據圖 7C 的情況之間有時間性的先後，緯紗限位裝置 1 先前已繼續移至另一個位置(如上述)。區段 5' 延伸(從上往下)穿過整個織物形成區 3，因此穿過圖 7C 所示的整個畫面。此外，在依據圖 7C 的畫面上看不見區段 4a’(1)和 4a’(2)，其在圖 7A 和 7B 上是看的見的。依據圖 7C 的畫面上則看得見屬第二群組 4b 經紗的兩個區段(在圖 7C 上以虛線標示)。如圖所示，此兩區段 4b' 延伸穿過通道 18a'(1)或 18a'(2)。

圖 7C 上有一個長方形的所示畫面區段 BA(在圖 7C 中此區段 BA 的外緣以虛線標示)，該長方形區段在所示畫面上水平延伸至畫面右側邊緣，特別是延伸到通道 18a' (3)內。如圖 7C 所示，所示畫面的區段 BA 內未看見任何經紗。

由於拉入圖案中所包含的資訊以及編織樣式圖案中所包含之資訊可提供畫面處理裝置 BV 使用，因此畫面處理裝置 BV 知道此引緯週期應該會有屬第二群組 4b 經紗穿入通道 18a'(3)。在這種情況下，就會偵測到「瑕疵」，該瑕疵會透過圖 7C 所示畫面的畫面處理偵測出來，此外還能精確地定位：為了更清楚說明，圖 7C 中以箭頭 F1 標示出所示畫面的區段 BA，其代表瑕疵的經紗，並標示出該瑕疵的所在位置。該錯誤僅可能出現在筘件 17 唯一一個通道 18a 內。

在圖 7D 所示之情況中，緯紗限位裝置 1 此時位於第二位置 16(限位位置)附近。因此，圖 7D 所示畫面上會出現織布 7 的一區段 7'，其在畫面右側受限於緯紗限位線(在圖 7D 中，緯紗限位線的延伸是以附圖標記 12' 的虛線標示)。因此，緊鄰該線 12' 的筘件 17 之區段 17' 基本上與該線 12' 平行延伸。織布 7 區段 7' 的右側邊緣上顯示的是一(緊鄰在線 12' 上、基本上與該線 12' 平行延伸的)區段 5' 的緯紗，其在圖 7B 和 7C 所示畫面上各與筘件 17 區段 17' 有一小段距離，然而在依據圖 7D 的畫面上則直接緊鄰在筘件 17 的區段 17' 上，並被筘件 17 輸送至沿著線 12' 延伸的位置上。在織布 7 的區段 7' 上可見兩處局部限制的紡織瑕疵(如：織布上跳針或缺漏)，其以箭頭 F2 和 F3 標示。

如圖所示，圖 7A-7D 所示之畫面可各沿著(至少)一個基本上與緯紗限位線 12 平行延伸之方向進行畫面分析。這種方式的畫面分析可利用所述之畫面處理，特別是利用所述之畫面處理裝置 BV 進行。

當然，以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本發明專利申請範圍內。

100‧‧‧監控裝置

1‧‧‧緯紗限位裝置

2‧‧‧織布機

3‧‧‧形成區

4‧‧‧經紗

4a‧‧‧第一群組經紗

4b‧‧‧第二群組經紗

5‧‧‧緯紗

6‧‧‧攝影機配置

7‧‧‧織布

7a‧‧‧扁平固定元件

8‧‧‧經軸

9‧‧‧產品軸

10‧‧‧監控裝置

11‧‧‧梭口形成裝置

12‧‧‧緯紗限位線

13‧‧‧筘座

14‧‧‧筘座轉軸

15‧‧‧第一個位置

16‧‧‧第二個位置

17‧‧‧筘件

18‧‧‧筘件齒

19‧‧‧固定裝置

20‧‧‧攝影機裝置

21‧‧‧支架

22‧‧‧畫面區域

[圖1]係本發明配備用於織布機之內建式攝影機裝置配置的第一種規格範例的監控裝置之縱面檢視圖。 [圖2]係本發明圖 1 呈現之配置局部放大縱面檢視圖。 [圖3]係本發明圖 1 所示監控裝置之筘件平面之局部俯視圖。 [圖4] 係本發明配備內建式攝影機裝置配置的第二種可行規格範例的監控裝置之縱面檢視圖。 [圖5] 係本發明用以監控織布機之方法流程圖。 [圖6] 係本發明依據圖 1 之操控監控裝置和織布機之圖解。 [圖7 A-7D] 係本發明依據圖 1 以攝影機裝置記錄之畫面範例，各為引緯循環不同階段期間緯紗限位裝置­­­的不同位置。

Claims (21)

1. 一種織布機之監控裝置，至少含有一個攝影機裝置和一個緯紗限位裝置，同時緯紗限位裝置至少含有一個筘件或一個筘座，且其中筘件或筘座係以緯紗限位裝置的縱向方向延伸，此種織布機之監控裝置之特徵在於，其至少包含的一個攝影機裝置固定在緯紗限位裝置上，因此至少一個攝影機裝置在緯紗限位裝置移動時會隨著緯紗限位裝置移動，同時其至少包含的一個攝影機裝置含有數個緊鄰配置的感應器元件，且感應器元件原則上與緯紗限位裝置的縱向方向平行延伸、且列狀配置，而攝影機裝置之形成目的是，利用感應器元件取得經紗的畫面。
2. 如申請專利範圍第1項所述之織布機之監控裝置，其中，該緯紗限位裝置至少含有一個筘件和一個筘座，且其中筘件和筘座係以緯紗限位裝置的縱向方向延伸。
3. 如申請專利範圍第1項所述之織布機之監控裝置，其中，該緯紗限位裝置至少具備一個筘件，且攝影機裝置配置在筘件的第一個凸緣或第二個凸緣上。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織布機之監控裝置，其中，該緯紗限位裝置和攝影機裝置之間至少配置一個降低振動裝置。
5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織布機之監控裝置，其中，一校正裝置調整至少一個攝影機裝置相對於緯紗限位裝置的位置。
6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織布機之監控裝置，其中，該監控裝置配有至少一個畫面處理裝置(BV)，用以分析由攝影機裝置記錄之畫面，以偵測瑕疵，以及配有一個資料儲存器(SM)，其與畫面處理裝置(BV)資料連接，同時畫面處理裝置(BV)和資料儲存器(SM)與緯紗限位裝置機械式連接。
7. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織布機之監控裝置，其中，該攝影機裝置形成之目的為提供用以呈現記錄畫面的畫面資料，此監控裝置配有一個畫面處理裝置(BV)，其設計為分析攝影機裝置提供之畫面資料，並產生做為畫面資料分析結果的資料，該監控裝置配有一個與緯紗限位裝置機械式連接的資料傳輸裝置，其形成目的為無線傳輸攝影機裝置提供之畫面資料或畫面處理裝置(BV)產生之資料。
8. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織布機之監控裝置，其中，該監控裝置配有數攝影機裝置，而數個攝影機裝置先後連續沿著緯紗限位裝置的縱向方向配置，且每個攝影機裝置至少具備一個畫面區域，兩個攝影機裝置緊鄰配置成，使兩攝影機裝置的畫面區域彼此重疊。
9. 如申請專利範圍第8項所述之織布機之監控裝置，其中，該監控裝置配有至少一個照明裝置的兩攝影機裝置配置於緯紗限定裝置的一個M0模組或一個ME模組內，此外該模組還至少包含了：一個用以操控至少兩個攝影機裝置的共同畫面操控裝置(BSE)，以至少促使這兩個攝影機裝置進行畫面之記錄，以及/或一個共同畫面處理裝置(BV)，用以處理這兩個攝影機裝置記錄的畫面。
10. 如申請專利範圍第8項所述之織布機之監控裝置，其中，該緯紗限位裝置具備一個縱切面，其包含於筘件內形成經紗所用的通道，且其中攝影機裝置以先後連續之方式配置，因此攝影機裝置的整體畫面區域會沿著與緯紗限位裝置平行之方向延伸一段距離(參考)，該距離大於或等於緯紗限位裝置縱切面的長度。
11. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織布機之監控裝置，其中，該緯紗限位裝置上還固定了一個感應器裝置(BS)，用以測定緯紗限位裝置的目前位置，且感應器裝置(BS)有資料連接：配有一個用以操控至少一個攝影機裝置的畫面操控裝置(BSE)，以促使攝影機裝置進行畫面之記錄，以及/或配有一個畫面處理裝置(BV)，以處理攝影機裝置記錄之畫面。
12. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織布機之監控裝置，其中，該監控裝置配有一個同步單元(BE)，其形成目的為將攝影機裝置與緯紗限位裝置的位置同步化，以依據緯紗限位裝置的位置操控攝影機裝置。
13. 一種織布機，該織布機配有：一個依據上述1至12項中任一項之監控裝置，和至少一個操控裝置(KW)用以操控織布機的至少一個組件，其中操控裝置(KW)的形成目的為，直接或間接接收來自攝影機裝置的資料。
14. 一種織布機具備監控裝置之監控方法，該監控裝置配有至少一個攝影機裝置之織布機內的至少一個經紗的方法，該織布機含有一個可移動的緯紗限位裝置，其在從一個後方位置移至限位位置時，紡織程序期間會將緯紗輸送至一個沿著基本上與緯紗限位裝置的縱向方向(LA1、LA2)平行延伸的位置，該監控方法的特徵在於，攝影機裝置在緯紗限位裝置移動時會隨著緯紗限位裝置移動，且紡織程序期間，攝影機裝置會在緯紗限位裝置的至少一個特定位置上記錄一個畫面。
15. 如申請專利範圍第14項所述之織布機具備監控裝置之監控方法，進行該方法時，會進行至少一個攝影機裝置記錄之畫面的畫面處理(BV)，以偵測至少其中一個經紗的瑕疵，並沿著一個方向定位瑕疵的位置，該方向至少部分與緯紗限位裝置的縱向方向(LA1、LA2)平行延伸。
16. 如申請專利範圍第14項所述之織布機具備監控裝置之監控方法，進行該方法時，攝影機裝置記錄大量緊鄰配置畫素型態的每個畫面，為紡織程序進行一次經紗配置，進行該配置時每個待監控之經紗至少配置有一個畫素，並利用該配置定位瑕疵的位置。
17. 如申請專利範圍第15項所述之織布機具備監控裝置之監控方法，其中，進行該方法時，若利用畫面處理(BV)偵測到一瑕疵時，配置在紗限位裝置上的一裝置即進行操控，最好是一個照明裝置，因此該裝置可清楚顯示出該瑕疵的位置。
18. 如申請專利範圍第16項所述之織布機具備監控裝置之監控方法，其中，進行該方法時，若利用畫面處理(BV)偵測到一瑕疵時，配置在紗限位裝置上的一裝置即進行操控，最好是一個照明裝置，因此該裝置可清楚顯示出該瑕疵的位置。
19. 如申請專利範圍第14至18項中任一項所述之織布機具備監控裝置之監控方法，其中，進行該方法時，經紗瑕疵以及緯紗瑕疵和織布瑕疵都會受到監控。
20. 如申請專利範圍第14至18項中任一項所述之織布機具備監控裝置之監控方法，其中，進行該方法時，經紗瑕疵以及織布瑕疵都會受到監控。
21. 如申請專利範圍第14至18項中任一項所述之織布機具備監控裝置之監控方法，其中，進行該方法時，經紗瑕疵以及緯紗瑕疵都會受到監控。