CN115760818A - 布面检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种布面检测方法、装置、设备及存储介质,应用在布面检测领域,其中方法包括:根据预设的时钟信号控制光源单元发光,获取当前处于发光状态的光源单元对应的编号,根据编号控制相机单元对布面进行拍照,获取布面图像数据,将布面图像数据输入至预设的质量检测模型,得到质量检测结果,质量检测结果至少包括合格以及不合格,若质量检测结果为不合格,则生成停机指令以及报警信号,并将报警信号发送至工作人员的智能终端。本申请具有的技术效果是:提高了织物疵点检测的效果。
Description
技术领域
本申请涉及布面检测的技术领域,尤其是涉及一种布面检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
质量检测是现代纺织品生产的一个重要方面,包括生产过程中的在线检测和生产后的离线检测。准确、快速的检测以及分类,可以帮助生产者及时识别和解决问题,对提高纺织产品的质量,以及增加经济收入有很大的影响。
随着纺织产业的迅速发展,纺织企业非常关注织物疵点检测技术,一般来说,纺织企业在对织布机编织布面的过程中,就会对已编织的布面进行疵点检测。
在实现本申请的过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题:传统的疵点检测方法是同时对布面的正反两侧进行拍照检测,但是为了拍摄效果更好,因此在进行拍摄时均会使用灯光进行照明,但是位于布面一侧的灯光对位于布面另一侧的相机会产生影响,造成曝光,进而疵点检测效果较差。
发明内容
为了提高织物疵点检测的效果,本申请提供的一种布面检测方法、装置、设备及存储介质。
第一方面,本申请提供一种布面检测方法,采用如下的技术方案:所述方法包括:根据预设的时钟信号控制所述光源单元发光;
获取当前处于发光状态的光源单元对应的编号;
根据所述编号控制所述相机单元对布面进行拍照,获取布面图像数据;
将所述布面图像数据输入至预设的质量检测模型,得到质量检测结果,所述质量检测结果至少包括合格以及不合格;
若所述质量检测结果为不合格,则生成停机指令以及报警信号,并将所述报警信号发送至工作人员的智能终端。
通过上述技术方案,布面检测系统根据时钟信号控制光源单元进行发光,进而根据光源单元控制相机单元获取当前织布机上布面的图像信息,由于光源单元以及相机单元呈相对设置,因此布面检测系统可以获取布匹的正反两面的图像数据。并将获取到的布面图像数据输入至预先设置在布面检测系统中的质量检测模型,质量检测模型会根据布面图像数据对布面上的疵点区域进行检测,并根据检测到的疵点区域对该布面进行等级评定,若布面的疵点区域较多或是较大,那么该布面的质量等级也会较低,表示该布匹质量不达标,为不合格品,此时布面检测系统会生成报警信号以及停机指令,用以提醒工作人员,有助于减少当工作人员发现布面上的疵点时,织布机已生产了很长的具有疵点的废品布匹的可能,进而尽量避免了物料的浪费。
在一个具体的可实施方案中,若所述质量检测结果为合格,则根据所述疵点类型生成检测报告,所述检测报告包括疵点类型以及对应的出现次数;
根据所述检测报告对布面进行等级判定;
将所述检测报告以及对应的等级判定结果发送至工作人员的智能终端。
通过上述技术方案,质量检测模型对布面图像数据进行检测,若是布面上确实存在疵点区域,质量检测模型会对位于布面上的疵点区域进行判断,得到疵点区域对应的疵点类型,并根据得到的疵点类型生成检测报告,检测报告中包括布面上存在所有疵点类型,布面检测系统会将生成的检测报告发送至工作人员的智能终端,有助于工作人员能够简单快捷的了解当前布面上存在的问题。并且,布面检测系统会根据检测报告的内容对布面质量进行评分,进而进行等级判定,有助于工作人员对于不同布匹的质量有一个较为精准的把握。
在一个具体的可实施方案中,获取反馈信息;
根据所述反馈信息获取对应的布面图像数据以及实际结果;
根据获取到的所述布面图像数据以及所述实际结果生成训练样本;
将所述训练样本输入至所述质量检测模型,对所述质量检测检测模型进行再训练。
通过上述技术方案,当布面检测系统对布面的检测结果与布面的实际情况不相符时,工作人员会将布面的实际情况反馈给布面检测系统,布面检测系统会将布面图像数据以及对应的反馈信息作为一个新的训练样本,投入到质量检测模型中,对模型进行训练,有助于使得质量检测模型能够不断进行优化,进而提高质量检测模型检测结果的准确性。
在一个具体的可实施方案中,遍历所述检测报告中的疵点类型,在预设的疵点类型库中查询是否存在与所述疵点类型一致的标准疵点类型;
若在所述疵点类型库中未找到与所述疵点类型一致的标准疵点类型,则将所述疵点类型存储至所述疵点类型库中;
若在疵点类型库中找到与所述疵点类型一致的标准疵点类型,则修改所述标准疵点类型对应的出现次数。
通过上述技术方案,布面检测系统将每一匹布匹的检测报告的内容根据疵点类型上传至疵点类型库中,对数据进行一个存储备份,以便于工作人员事后对相关数据进行检索查询,以及有助于工作人员对近期经编机的经编质量有一个整体的认识和把握。
在一个具体的可实施方案中,遍历所述疵点类型库中所有疵点类型以及对应的出现次数;
将所述出现次数与预设的标准值进行对比;
若存在出现次数超过所述标准值,则查找所述出现次数对应的疵点类型;
根据查找到的所述疵点类型在预设的故障数据库中查找对应的故障原因;
根据所述故障原因生成对应的预警工单,并将所述预警工单发送至工作人员的智能终端。
通过上述技术方案,布面检测系统对定期对疵点类型库中的数据进行检查,若是存在某个疵点类型对应的出现次数达到对应的标准值,那么布面检测系统会根据疵点类型查找对应的故障原因,并根据查找到的故障原因生成于预警工单,并发送至对应的工作人员,有助于帮助工作人员排查经编机潜在的部件故障。
在一个具体的可实施方案中,将所述疵点区域面积与预设的面积上限值进行对比;
若所述疵点区域面积达到所述面积上限值,则将所述质量检测结果判定为不合格。
通过上述技术方案,布面检测系统在根据布面图像数据对布面存在的疵点区域进行检测时,若是检测到的疵点类型对应的疵点区域面积过大,那么布面检测系统会直接将该布面判定为不合格,有助于减少当工作人员发现布面上的疵点时,织布机已生产了很长的具有疵点的废品布匹的可能,进而尽量避免了物料的浪费。
在一个具体的可实施方案中,所述疵点类型库中所有疵点类型对应的出现次数均未达到预设的标准值,则查询所有疵点类型对应的出现时间;
若所述出现时间为连续时间,则生成停机指令。
通过上述技术方案,布面检测系统若是检测到某种疵点类型在一段时间内连续出现,那么布面检测系统会直接生成停机指令,减少编织出更多质量不达标的布匹,进而降低经济损失。
第二方面,本申请提供一种布面检测装置,采用如下技术方案:所述装置包括:
第三方面,本申请提供一种计算机设备,采用如下技术方案:包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种布面检测方法的计算机程序。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下技术方案:存储有能够被处理器加载并执行上述任一种布面检测方法的计算机程序。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.布面检测系统根据时钟信号控制光源单元进行发光,进而根据光源单元控制相机单元获取当前织布机上布面的图像信息,由于光源单元以及相机单元呈相对设置,因此布面检测系统可以获取布匹的正反两面的图像数据。并将获取到的布面图像数据输入至预先设置在布面检测系统中的质量检测模型,质量检测模型会根据布面图像数据对布面上的疵点区域进行检测,并根据检测到的疵点区域对该布面进行等级评定,若布面的疵点区域较多或是较大,那么该布面的质量等级也会较低,表示该布匹质量不达标,为不合格品,此时布面检测系统会生成报警信号以及停机指令,用以提醒工作人员,有助于减少当工作人员发现布面上的疵点时,织布机已生产了很长的具有疵点的废品布匹的可能,进而尽量避免了物料的浪费;
2.质量检测模型对布面图像数据进行检测,若是布面上确实存在疵点区域,质量检测模型会对位于布面上的疵点区域进行判断,得到疵点区域对应的疵点类型,并根据得到的疵点类型生成检测报告,检测报告中包括布面上存在所有疵点类型,布面检测系统会将生成的检测报告发送至工作人员的智能终端,有助于工作人员能够简单快捷的了解当前布面上存在的问题。并且,布面检测系统会根据检测报告的内容对布面质量进行评分,进而进行等级判定,有助于工作人员对于不同布匹的质量有一个较为精准的把握。
附图说明
图1是本申请实施例中布面检测方法的流程图。
图2是本申请实施例中布面检测装置的结构框图。
附图标记:301、光源单元控制模块;302、光源单元编号获取模块;303、相机单元控制模块;304、布面质量检测模块;305、检测结果获取模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种布面检测方法。该方法应用于布面检测系统,布面检测系统包括用于提供照明功能的光源单元以及用于获取布面图像数据的相机单元,其中在布面的正反两侧均设有若干光源单元以及相机单元,位于同侧的一份光源单元以及一个相机单元为一组检测装置,位于布面两侧的检测装置相对设置,并且检测设备的安装角度又工作人员事先进行调试校准,使得检测装置能够清晰无误的获取位于整经上的布面的图像数据。
如图1所示,该方法包括以下步骤:
S10,控制光源单元发光。
具体来说,由于布面的两侧均设有光源单元,因此布面检测系统是根据预设的是时钟信号对光源单元进行控制,使得布面两侧的光源单元交替发射光线。
S20,获取当前处于发光状态的光源单元对应的编号。
具体来说,为了尽量避免光源单元发射光线对于相机单元的拍摄图片造成不良影响,因此布面检测系统会通过光源单元对应的编号判断此时处于发光状态的光源单元处于布面的哪一侧。
S30,根据编号控制相机单元对布面进行拍照。
具体来说,布面检测系统在光源单元对应的编号判断此时处于发光状态的光源单元处于布面的哪一侧之后,会控制与当前处于发光状态的光源单元位于同侧的相机单元对经编机上运转的布面进行拍照,获得对应的布面图像数据。
S40,将布面图像数据输入至预设的质量检测模型。
具体来说,质量检测布面检测系统为预先设置在布面检测系统中,用于对布面的质量进行判断。质量检测布面检测系统在接收到布面图像数据之后,会对布面上的疵点进行检测和分析,进而得到布面对应的检测结果,需要说明是,检测结果包括合格以及不合格。
S50,若质量检测结果为不合格,则生成停机指令以及报警信号。
具体来说,若是布面的检测结果为不合格,则表示布面上存在较为严重的疵点,这样的布匹是无法进行出厂售卖的,因此经编机不用再继续进行编织,布面检测系统通过图像识别技术对布面的质量进行实时检测,使得经编机在布面已经出现较大问题时能够及时止损,进而减少编织出来的布匹无法使用造成较为严重的经济损失的情况。
在一个实施例中,为了使得工作人员能够对于布面质量有一个整体的把握,在得到质量检测结果之后,还可以执行以下步骤:
首先需要说明的是,质量检测模型根据布面图像数据对布面质量进行检测时,若是布面上存在疵点,那么质量检测模型会根据疵点区域的图像数据识别疵点类型。
若布面对应的质量检测结果为合格,那么布面检测系统根据布面对应的疵点类型生成检测报告,检测报告中包括疵点类型、对应的出现次数以及对应额度出现次数,继而根据生成的检测报告的内容对布面进行等级判定,具体来说,不同的疵点类型对应不同的分数值,并且同一疵点类型的不同区域面积对应的不同的分数值,布面检测系统根据布面对应的疵点类型以及对应的疵点区域面积对布面进行评分,不同的分数段对应不同的等级,布面检测系统或根据得到的评分值判断该布面对应的等级,然后将生成的检测报告以及对应的等级判定结果发送至工作人员的智能终端,使得工作人员能够对于布面质量有一个整体的把握。
在一个实施例中,为了提高质量检测模型对布面质量检测的准确度,在生成停机指令以及报警信号之后,还可以执行以下步骤:
工作人员在接收到布面对应的检测报告后,会随机对检测结果为合格的布面进行复查,若是复查结果与检测报告不符合,那么工作人员会将重新修改检测报告中的错误部分,将经过修正后的检测报告作为反馈信息,发送给布面检测系统;布面检测系统在接收到由工作人员的智能终端发送的反馈信息后,会根据反馈信息在历史图像数据库中查找与该反馈信息对应的布面图像数据,继而根据查找到的布面图像数据以及对应的检测报告生成训练样本,重新将生成的新的训练样本输入至质量检测模型中,对质量检测检测模型进行再训练,进而有助于提高质量检测模型的检测结果的准确度。
在一个实施例中,为了使得工作人员对于近期编织的布匹的质量以及经编机的经编能力有一个整体的认识,在将检测报告以及对应的等级判定结果发送至工作人员的智能终端之后,还可以执行以下步骤:
布面检测系统会遍历生成的检测报告中的疵点类型,在预先设置在布面检测系统中的疵点类型库中查询是否存在与检测报告中的疵点类型一致的标准疵点类型,若在疵点类型库中未找到与检测报告中的疵点类型一致的标准疵点类型,那么布面检测系统会将该将疵点类型存储至疵点类型库中,并记录对应的出现时间,也即为布面检测系统在布面图像数据中检测到该疵点类型时的时间;若布面检测系统在疵点类型库中找到与检测报告中的疵点类型一致的标准疵点类型,那么布面检测系统会直接修改该标准疵点类型对应的出现次数,同时也会记录对应的出现数据,需要说明的是,布面检测系统以预设的周期为单位记录数据,换句话说,疵点类型库中存储有当前周期内检测到的疵点类型,对应的出现次数以及每一个出现次数对应的出现时间,所以每一次对布匹的检测完成后,疵点类型库都会被重新更新。值得一提的是,当一个新的周期开始时,布面检测系统会将上一周期的数据存储到云平台,对数据进行备份,继而再清空疵点类型库。因此,工作人员可以通过查询疵点类型数据库中的数据对近期编织的布匹的质量以及经编机的经编能力有一个整体的认识。
在一个实施例中,为了减少经编机的相关零部件存在潜在的故障,进而造成布面出现疵点的情况,在修改标准疵点类型对应的出现次数之后,还可以执行以下步骤:
布面检测系统会遍历疵点类型库中所有的疵点类型以及对应的出现次数,依次将遍历到的出现次数与预设的标准值进行对比,若是存在某个疵点类型对应的出现次数超过了预设的标准值,那么布面检测系统会在预先设置在布面检测系统中的故障数据库中将与该疵点类型对应的故障原因,并根据查找到的故障原因生成预警工单,继而将生成的预警工单发送至工作人员的智能终端,使得工作人员能够根据布面检测系统发送的预警工单对经编机的相关零部件进行检修,有助于减少由于经编机的故障而使得布面出现疵点,造成布面质量下降的情况
在一个实施例中,为了减少当布面上的现存疵点已经造成布面无法使用,而经编机还在基础对剩余的布面进行编织,进而导致纱线浪费,造成经济损失的情况,若质量检测结果为不合格,具体可以执行为以下步骤:
布面检测系统在根据布面图像数据对布面上的疵点进行检测时,不仅仅会对疵点的类型进行判断,同时还会计算地点所在区域的面积,并将疵点区域面积与预设的面积上限值进行对比,若是疵点区域面积达到面积上限值,那么布面检测系统会直接该布面的质量检测结果判定为不合格。有助于使得经编机在布面上的现存疵点已经造成布面无法使用的情况下,会停止经编过程,进而减少纱线浪费,造成经济损失的可能。
在一个实施例中,为了进一步降低布面质量不达标而造成的经济损失,在将出现次数与预设的标准值进行对比之后,还可以执行以下步骤:
布面检测系统在将疵点类型库中的疵点类型对应的出现次数与标准值进行对比后,如果出现次数均达到预设的标准值,那么布面检测系统会查询该疵点类型对应出现时间,通过计算出现时间之间的时间间隔对出现时间的连续性进行判断,具体来说,若是出现时间之间的时间间隔较短,那么可以认为出现时间为连续的,表示布面当前正处于连续出现该疵点类型阶段,那么此时布面检测系统会直接生成停机指令,使得经编机停止运转,进一步在布面上的现存疵点已经造成布面无法使用的情况下,减少纱线浪费,造成经济损失的可能。
图1为一个实施例中布面检测方法的流程示意图。应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行;除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行;并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于上述方法,本申请实施例还公开一种布面检测装置。
如图2所示,该装置包括以下模块:
光源单元控制模块301,用于根据预设的时钟信号控制光源单元发光;
光源单元编号获取模块302,用于获取当前处于发光状态的光源单元对应的编号;
相机单元控制模块303,用于根据编号控制相机单元对布面进行拍照,获取布面图像数据;
布面质量检测模块304,用于将布面图像数据输入至预设的质量检测模型,得到质量检测结果,质量检测结果至少包括合格以及不合格;
检测结果获取模块305,用于若质量检测结果为不合格,则生成停机指令以及报警信号,并将报警信号发送至工作人员的智能终端。
在一个实施例中,检测结果获取模块305,还用于若质量检测结果为合格,则根据疵点类型生成检测报告,检测报告包括疵点类型以及对应的出现次数;
根据检测报告对布面进行等级判定;
将检测报告以及对应的等级判定结果发送至工作人员的智能终端。
在一个实施例中,布面质量检测模块304,还用于获取反馈信息;
根据反馈信息获取对应的布面图像数据以及实际结果;
根据获取到的布面图像数据以及实际结果生成训练样本;
将训练样本输入至质量检测模型,对质量检测检测模型进行再训练。
在一个实施例中,检测结果获取模块305,还用于遍历检测报告中的疵点类型,在预设的疵点类型库中查询是否存在与疵点类型一致的标准疵点类型;
若在疵点类型库中未找到与疵点类型一致的标准疵点类型,则将疵点类型存储至疵点类型库中;
若在疵点类型库中找到与疵点类型一致的标准疵点类型,则修改标准疵点类型对应的出现次数。
在一个实施例中,检测结果获取模块305,还用于遍历疵点类型库中所有疵点类型以及对应的出现次数;
将出现次数与预设的标准值进行对比;
若存在出现次数超过标准值,则查找出现次数对应的疵点类型;
根据查找到的疵点类型在预设的故障数据库中查找对应的故障原因;
根据故障原因生成对应的预警工单,并将预警工单发送至工作人员的智能终端。
在一个实施例中,检测结果获取模块305,还用于将疵点区域面积与预设的面积上限值进行对比;
若疵点区域面积达到面积上限值,则将质量检测结果判定为不合格。
在一个实施例中,检测结果获取模块305,还用于若疵点类型库中所有疵点类型对应的出现次数均未达到预设的标准值,则查询所有疵点类型对应的出现时间;
若出现时间为连续时间,则生成停机指令。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
具体来说,该计算机设备包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述布面检测方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说,该计算机可读存储介质,其存储有能够被处理器加载并执行如上述布面检测方法的计算机程序,该计算机可读存储介质例如包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种布面检测方法,其特征在于,所述方法应用于布面检测系统,所述布面检测系统包括用于发射光线的光源单元以及获取待检测布面图像的相机单元,所述方法包括:
根据预设的时钟信号控制所述光源单元发光;
获取当前处于发光状态的光源单元对应的编号;
根据所述编号控制所述相机单元对布面进行拍照,获取布面图像数据;
将所述布面图像数据输入至预设的质量检测模型,得到质量检测结果,所述质量检测结果至少包括合格以及不合格;
若所述质量检测结果为不合格,则生成停机指令以及报警信号,并将所述报警信号发送至工作人员的智能终端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述质量检测结果还包括疵点类型,在得到质量检测结果之后,还包括:
若所述质量检测结果为合格,则根据所述疵点类型生成检测报告,所述检测报告包括疵点类型以及对应的出现次数;
根据所述检测报告对布面进行等级判定;
将所述检测报告以及对应的等级判定结果发送至工作人员的智能终端。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述生成停机指令以及报警信号之后,还包括:
获取反馈信息;
根据所述反馈信息获取对应的布面图像数据以及实际结果;
根据获取到的所述布面图像数据以及所述实际结果生成训练样本;
将所述训练样本输入至所述质量检测模型,对所述质量检测检测模型进行再训练。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述将所述检测报告以及对应的等级判定结果发送至工作人员的智能终端之后,还包括:
遍历所述检测报告中的疵点类型,在预设的疵点类型库中查询是否存在与所述疵点类型一致的标准疵点类型;
若在所述疵点类型库中未找到与所述疵点类型一致的标准疵点类型,则将所述疵点类型存储至所述疵点类型库中;
若在疵点类型库中找到与所述疵点类型一致的标准疵点类型,则修改所述标准疵点类型对应的出现次数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述修改所述标准疵点类型对应的出现次数之后,还包括:
遍历所述疵点类型库中所有疵点类型以及对应的出现次数;
将所述出现次数与预设的标准值进行对比;
若存在出现次数超过所述标准值,则查找所述出现次数对应的疵点类型;
根据查找到的所述疵点类型在预设的故障数据库中查找对应的故障原因;
根据所述故障原因生成对应的预警工单,并将所述预警工单发送至工作人员的智能终端。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述质量检测结果还包括疵点类型对应的疵点区域面积,所述若所述质量检测结果为不合格,具体包括:
将所述疵点区域面积与预设的面积上限值进行对比;
若所述疵点区域面积达到所述面积上限值,则将所述质量检测结果判定为不合格。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述疵点类型库中还包括疵点类型对应的出现时间,在所述将所述出现次数与预设的标准值进行对比之后,还包括:
若所述疵点类型库中所有疵点类型对应的出现次数均未达到预设的标准值,则查询所有疵点类型对应的出现时间;
若所述出现时间为连续时间,则生成停机指令。
8.一种布面检测装置,其特征在于,所述装置包括:
光源单元控制模块(301),用于根据预设的时钟信号控制所述光源单元发光;
光源单元编号获取模块(302),用于获取当前处于发光状态的光源单元对应的编号;
相机单元控制模块(303),用于根据所述编号控制所述相机单元对布面进行拍照,获取布面图像数据;
布面质量检测模块(304),用于将所述布面图像数据输入至预设的质量检测模型,得到质量检测结果,所述质量检测结果至少包括合格以及不合格;
检测结果获取模块(305),用于若所述质量检测结果为不合格,则生成停机指令以及报警信号,并将所述报警信号发送至工作人员的智能终端。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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CN202211494839.6A CN115760818A (zh) | 2022-11-26 | 2022-11-26 | 布面检测方法、装置、设备及存储介质 |
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CN202211494839.6A CN115760818A (zh) | 2022-11-26 | 2022-11-26 | 布面检测方法、装置、设备及存储介质 |
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