CN113471960B - 一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置 - Google Patents
一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113471960B CN113471960B CN202110597056.XA CN202110597056A CN113471960B CN 113471960 B CN113471960 B CN 113471960B CN 202110597056 A CN202110597056 A CN 202110597056A CN 113471960 B CN113471960 B CN 113471960B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oscillation
- low
- frequency
- frequency oscillation
- matching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 title claims abstract description 391
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000004927 fusion Effects 0.000 title description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 87
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 30
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- VZSRBBMJRBPUNF-UHFFFAOYSA-N 2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)-N-[3-oxo-3-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)propyl]pyrimidine-5-carboxamide Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)C(=O)NCCC(N1CC2=C(CC1)NN=N2)=O VZSRBBMJRBPUNF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
- G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
- G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
- G01R31/088—Aspects of digital computing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00001—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/002—Flicker reduction, e.g. compensation of flicker introduced by non-linear load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/10—Power transmission or distribution systems management focussing at grid-level, e.g. load flow analysis, node profile computation, meshed network optimisation, active network management or spinning reserve management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开一种低频振荡类型判断方法及装置，属于电网低频振荡识别及控制技术领域，方法包括：获取电网各断面时刻的小干扰分析结果和预想故障动态稳定分析结果；在电网发生低频振荡事件时，分析得到低频振荡模式数据，获取低频振荡事件发生前设定时段内与事件相关的的电网开关变位信息；若无相关开关变位，则将低频振荡模式数据与小干扰分析结果进行匹配，否则将低频振荡模式数据与和相关开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，若匹配不成功则振荡类型为强迫振荡，否则振荡类型为弱阻尼振荡。本发明能够实现在电网发生低频振荡时快速准确的判断振荡类型，以帮助调度运行人员采取及时有效的应对措施，缩小低频振荡事件影响范围。
Description
技术领域
本发明涉及电网低频振荡识别及控制技术领域，特别是一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置。
背景技术
随着电力系统的快速发展，电网中各类低频振荡事件频发。强迫振荡和弱阻尼低频振荡是电网中较为常见的低频振荡类型。弱阻尼低频振荡产生的原因是系统阻尼不足，需要通过提高系统的阻尼水平来抑制，如降低联络线功率、直流功率调制和提升受端电网电压水平。强迫振荡由周期性功率扰动引发，需要通过定位振动源并切除来抑制。因此，正确区分强迫功率振荡和负阻尼低频振荡可以针对不同机理的低频振荡采用有效的控制手段。
DSA在线安全稳定分析系统的小干扰分析和预想故障动态稳定分析功能，能够分析出电网当前运行状态或发生预想故障导致方式变化后的阻尼特性。SCADA数据采集系统记录的系统开关变位状态能够给出近期电网中发生的方式变化。WAMS电网动态监测系统的低频振荡在线监视功能可以根据电源管理单元PMU的实测数据检测电网中实际发生的低频振荡现象，当发生低频振荡时及时发送告警信息，识别主导振荡模式并跟踪模式变化，分析电网低频振荡特性。但该项技术仅从WAMS系统获取单一PMU实测数据，未能综合考虑开关变位导致的电网运行方式改变以及DSA给出的电网阻尼分析结论，因此无法快速判断低频振荡的振荡类型，区分强迫振荡或弱阻尼振荡。调度运行人员接收到低频振荡告警信息后仅能通过离线预案或调度经验应对低频振荡事件。
发明内容
本发明的目的是提供一种低频振荡类型判断方法和装置，能够融合多个现有电网监测分析系统所提供的监测分析数据，实现在电网发生低频振荡时快速准确的判断振荡类型，以帮助调度运行人员采取及时有效的应对措施，缩小低频振荡事件影响范围。
本发明采用的技术方案如下。
一方面，本发明提供一种低频振荡类型判断方法，包括：
获取电网各断面时刻的小干扰分析结果、预想故障动态稳定分析结果以及电网低频振荡监视信息；
根据电网低频振荡监视信息，在确定发生低频振荡事件时，响应所述电网发生低频振荡事件，执行以下操作：
根据所述低频振荡监视信息分析得到低频振荡模式数据；
获取低频振荡事件发生前设定时段内的电网开关变位信息；
基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，若不存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第一匹配规则，将所述低频振荡模式数据与所述小干扰分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
若存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第二匹配规则，将所述低频振荡模式数据与和当前低频振荡事件相关的开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡。
可选的，获取电网各断面时刻的小干扰分析结果、预想故障动态稳定分析结果以及电网低频振荡监视信息，包括：从DSA系统中获取电网各断面时刻的小干扰分析结果，从WAMS系统获取电网低频振荡监视信息，从SCADA系统获取电网开关变位信息；
所述设定时段内为15s内。
可选的，所述低频振荡模式数据包括振荡设备信息、振荡频率、阻尼比和机组分群结果；
所述小干扰分析结果包括小干扰振荡模式数据，小干扰振荡模式数据包括振荡频率、阻尼比和机组分群结果；
所述预想故障动态稳定分析结果包括各开关变位所对应设备的预想故障后振荡模式数据，预想故障后振荡模式数据包括预想故障设备、故障后振荡频率、阻尼比和机组分群结果。
任何失稳系统总可以分解为一对互补机群，即领前群S和余下群A，上述机组分群是指将相位超前的机组分为S群，相位滞后的机组分为A群，具体可采用现有技术。
可选的，所述基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，判断是否存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，包括：
查找当前低频振荡事件中的触发振荡设备；
若某个发生变位的开关与触发振荡设备的电气距离小于设定的门槛值，则认为该开关变位与当前低频振荡事件相关。
可选的，所述触发振荡设备为低频振荡事件中最先开始振荡且振幅最大的设备。
可选的，所述预设的第一匹配规则包括：
计算低频振荡模式数据与小干扰振荡模式数据中的振荡频率的差值，若差值的绝对值小于设定的门槛值，则振荡频率匹配成功；
求取低频振荡模式数据与小干扰振荡模式数据中机群分组的领前群交集机组，计算所述领前群交集机组在小干扰振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，以及所述领前群交集机组在低频振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，若所述比例接大于设定的比例门槛值，则机组分群匹配成功；
判断小干扰振荡模式数据中的阻尼比是否小于预设阻尼比阈值，若是则阻尼比符合阻尼比阈值设定；
若振荡频率、机组分群比皆匹配成功，且阻尼比符合阻尼比阈值设定，则低频振荡模式数据与小干扰分析结果匹配成功。
可选的，所述预设的第二匹配规则包括：
计算低频振荡模式数据与设备预想故障后振荡模式数据中的振荡频率的差值，若差值的绝对值小于设定的门槛值，则振荡频率匹配成功；
求取低频振荡模式数据与设备预想故障后振荡模式数据中机群分组的领前群交集机组，计算所述领前群交集机组在设备预想故障后振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，以及所述领前群交集机组在低频振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，若所述比例接大于设定的比例门槛值，则机组分群匹配成功；
判断设备预想故障后振荡模式数据中的阻尼比是否小于预设阻尼比阈值，若是则阻尼比符合阻尼比阈值设定；
若振荡频率、机组分群皆匹配成功，且阻尼比符合阻尼比阈值设定，则低频振荡模式数据与设备预想故障动态稳定分析结果匹配成功。
可选的，所述阻尼比阈值为0.03。
以上可以看出，本发明在进行匹配时，不仅考虑了模式的匹配，还考虑了模式阻尼比的影响，也即，即使模式匹配成功，但若阻尼比不符合阈值设定，仍视为匹配不成功，振荡类型为强迫振荡。
第二方面，本发明提供一种低频振荡类型判断装置，包括：
数据获取模块，被配置用于获取电网各断面时刻的小干扰分析结果、预想故障动态稳定分析结果以及电网低频振荡监视信息；
以及，低频振荡类型判断模块，被配置用于根据电网低频振荡监视信息，在确定发生低频振荡事件时，响应所述电网发生低频振荡事件，执行以下操作：
根据所述低频振荡监视信息分析得到低频振荡模式数据；
获取低频振荡事件发生前设定时段内的电网开关变位信息；
基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，若不存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第一匹配规则，将所述低频振荡模式数据与所述小干扰分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
若存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第二匹配规则，将所述低频振荡模式数据与和当前低频振荡事件相关的开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡。
第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的低频振荡类型判断方法。
有益效果
本发明的低频振荡类型判断方法，充分考虑了电网实时运行方式，能够融合多个现有电网监测分析系统所提供的监测分析数据，汇集调度自动化系统中的SCADA系统开关变位、DSA系统小干扰分析和动态稳定分析结论、WAMS系统低频振荡在线监视等多源数据，实现在电网发生低频振荡时快速准确的判断振荡类型，区分弱阻尼振荡和强迫振荡，以帮助调度运行人员采取及时有效的应对措施，缩小低频振荡事件影响范围。
附图说明
图1所示为本发明方法的一种实施方式流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步描述。
实施例1
本实施例介绍一种低频振荡类型判断方法，包括：
获取电网各断面时刻的小干扰分析结果和预想故障动态稳定分析结果；
获取电网低频振荡监视信息，判断是否发生低频振荡事件；
响应于电网发生低频振荡事件，执行以下操作：
根据所述低频振荡监视信息分析得到低频振荡模式数据；
获取低频振荡事件发生前设定时段内的电网开关变位信息；
基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，判断是否存在与当前低频振荡事件相关的开关变位：
若不存在，则按照预设的第一匹配规则，将所述低频振荡模式数据与所述小干扰分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
若存在，则按照预设的第二匹配规则，将所述低频振荡模式数据与和当前低频振荡事件相关的开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡。
实施例1-1
在实施例1的基础上，参考图1，本实施例具体介绍一种低频振荡类型判断方法的步骤，包括以下内容。
一，从DSA系统中获取电网各断面时刻的小干扰分析结果和预想故障动态稳定分析结果；从WAMS系统获取电网低频振荡监视信息，以确定是否发生低频振荡事件。
二，根据电网低频振荡监视信息，在确定发生低频振荡事件时，响应于电网发生低频振荡事件，执行以下操作：
3.1，根据低频振荡监视信息分析得到当前低频振荡模式数据；低频振荡模式数据包括振荡设备信息、振荡频率、阻尼比和机组分群结果；
3.2，从SCADA系统获取低频振荡事件发生前15S内的电网开关变位信息；
3.3，判断是否存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，包括：查找当前低频振荡事件中的触发振荡设备；若某个发生变位的开关与触发振荡设备的电气距离小于设定的门槛值，则认为该开关变位与当前低频振荡事件相关。其中，触发振荡设备为低频振荡事件中最先开始振荡且振幅最大的设备；
3.4，若不存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，则将低频振荡模式数据与小干扰分析结果进行匹配，所述匹配包括模式匹配以及阻尼比的判断，模式匹配包括振荡频率的匹配和机组分群的匹配，具体包括：
振荡频率匹配：计算低频振荡模式数据与小干扰振荡模式数据中的振荡频率的差值，若差值的绝对值小于设定的门槛值，则振荡频率匹配成功；
机组分群匹配：求取低频振荡模式数据与小干扰振荡模式数据中机群分组的领前群交集机组，计算所述领前群交集机组在小干扰振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，以及所述领前群交集机组在低频振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，若所述比例接大于设定的比例门槛值，则机组分群匹配成功；
阻尼比的判断：判断小干扰振荡模式数据中的阻尼比是否小于预设阻尼比阈值0.03，若是则阻尼比符合阻尼比阈值设定；
若振荡频率、机组分群皆匹配成功，即模式匹配成功，且模式匹配成功的小干扰振荡模式数据中的阻尼比符合阻尼比阈值设定0.03，则视为低频振荡模式数据与小干扰分析结果匹配成功，此时可确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
反之，若振荡频率、机组分群皆中的任一匹配不成功，则模式匹配不成功，或者若模式匹配成功，但模式匹配成功的小干扰振荡模式数据中的阻尼比不符合阻尼比阈值设定0.03，则视为低频振荡模式数据与小干扰分析结果匹配未成功，此时可确定当前低频振荡事件的振荡类型为强阻尼振荡。
3.5，若存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，则将低频振荡模式数据与和当前低频振荡事件相关的开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，同样的，所述匹配包括模式匹配以及阻尼比的判断，模式匹配包括振荡频率的匹配和机组分群的匹配，具体包括：
振荡频率匹配：计算低频振荡模式数据与设备预想故障后振荡模式数据中的振荡频率的差值，若差值的绝对值小于设定的门槛值，则振荡频率匹配成功；
机组分群匹配：求取低频振荡模式数据与设备预想故障后振荡模式数据中机群分组的领前群交集机组，计算所述领前群交集机组在设备预想故障后振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，以及所述领前群交集机组在低频振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，若所述比例接大于设定的比例门槛值，则机组分群匹配成功；
阻尼比的判断：判断设备预想故障后振荡模式数据中的阻尼比是否小于预设阻尼比阈值0.03，若是则阻尼比符合阻尼比阈值设定；
若振荡频率、机组分群皆匹配成功，即模式匹配成功，且模式匹配成功的且设备预想故障后振荡模式数据中的阻尼比符合阻尼比阈值设定，则低频振荡模式数据与设备预想故障动态稳定分析结果匹配成功，此时可确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
反之，若振荡频率、机组分群皆中的任一匹配不成功，则模式匹配不成功，或者若模式匹配成功，但模式匹配成功的设备预想故障后振荡模式数据中的阻尼比不符合阻尼比阈值设定0.03，则视为低频振荡模式数据与设备预想故障动态稳定分析结果匹配未成功，此时可确定当前低频振荡事件的振荡类型为强阻尼振荡。
本实施例汇集了调度自动化系统中的SCADA系统开关变位、DSA系统小干扰分析和动态稳定分析结论、WAMS系统低频振荡在线监视等多源数据，能够实现在电网发生低频振荡时快速准确的判断振荡类型，区分弱阻尼振荡和强迫振荡。
实施例2
与实施例1基于相同的发明构思，本实施例介绍一种低频振荡类型判断装置，其包括：
数据获取模块，被配置用于获取电网各断面时刻的小干扰分析结果、预想故障动态稳定分析结果以及电网低频振荡监视信息；
以及，低频振荡类型判断模块，被配置用于根据电网低频振荡监视信息，在确定发生低频振荡事件时，响应于电网发生低频振荡事件，执行以下操作：
根据所述低频振荡监视信息分析得到低频振荡模式数据；
获取低频振荡事件发生前设定时段内的电网开关变位信息；
基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，判断是否存在与当前低频振荡事件相关的开关变位：
若不存在，则按照预设的第一匹配规则，将所述低频振荡模式数据与所述小干扰分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
若存在，则按照预设的第二匹配规则，将所述低频振荡模式数据与和当前低频振荡事件相关的开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡。
本实施例的低频振荡类型判断装置中，各功能模块的具体功能实现参考实施例1方法中的相关内容。
实施例3
与实施例1和实施例2基于相同的发明构思，本实施例介绍一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如实施例1所述的低频振荡类型判断方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (7)
1.一种低频振荡类型判断方法，其特征是，包括：
从DSA系统中获取电网各断面时刻的小干扰分析结果和预想故障动态稳定分析结果，以及从WAMS系统获取电网低频振荡监视信息，以确定是否发生低频振荡事件；
根据电网低频振荡监视信息，在确定发生低频振荡事件时，响应所述电网发生低频振荡事件，执行以下操作：
根据所述低频振荡监视信息分析得到低频振荡模式数据，其中低频振荡模式数据包括振荡设备信息、振荡频率、阻尼比和机组分群结果；
从SCADA系统获取低频振荡事件发生前设定时段内的电网开关变位信息；
基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，判断是否存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，若不存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第一匹配规则，将所述低频振荡模式数据与所述小干扰分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
若存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第二匹配规则，将所述低频振荡模式数据与和当前低频振荡事件相关的开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
所述预想故障动态稳定分析结果包括各开关变位所对应设备的预想故障后振荡模式数据，预想故障后振荡模式数据包括预想故障设备、故障后振荡频率、阻尼比和机组分群结果；
所述预设的第一匹配规则包括：
振荡频率匹配：计算低频振荡模式数据与小干扰振荡模式数据中的振荡频率的差值，若差值的绝对值小于设定的门槛值，则振荡频率匹配成功；
机组分群匹配：求取低频振荡模式数据与小干扰振荡模式数据中机群分组的领前群交集机组，计算所述领前群交集机组在小干扰振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，以及所述领前群交集机组在低频振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，若所述比例接大于设定的比例门槛值，则机组分群匹配成功；
阻尼比的判断：判断小干扰振荡模式数据中的阻尼比是否小于预设阻尼比阈值，若是则阻尼比符合阻尼比阈值设定；
若振荡频率、机组分群皆匹配成功，即模式匹配成功，且模式匹配成功的小干扰振荡模式数据中的阻尼比符合阻尼比阈值设定，则低频振荡模式数据与小干扰分析结果匹配成功，此时确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
若振荡频率、机组分群皆中的任一匹配不成功，则模式匹配不成功，或者若模式匹配成功，但模式匹配成功的小干扰振荡模式数据中的阻尼比不符合阻尼比阈值设定，则视为低频振荡模式数据与小干扰分析结果匹配未成功，此时确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡；
所述预设的第二匹配规则包括：
振荡频率匹配：计算低频振荡模式数据与设备预想故障后振荡模式数据中的振荡频率的差值，若差值的绝对值小于设定的门槛值，则振荡频率匹配成功；
机组分群匹配：求取低频振荡模式数据与设备预想故障后振荡模式数据中机群分组的领前群交集机组，计算所述领前群交集机组在设备预想故障后振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，以及所述领前群交集机组在低频振荡模式数据对应的领前群机组中所占的比例，若所述比例接大于设定的比例门槛值，则机组分群匹配成功；
阻尼比的判断：判断设备预想故障后振荡模式数据中的阻尼比是否小于预设阻尼比阈值，若是则阻尼比符合阻尼比阈值设定；
若振荡频率、机组分群皆匹配成功，即模式匹配成功，且模式匹配成功的设备预想故障后振荡模式数据中的阻尼比符合阻尼比阈值设定，则低频振荡模式数据与设备预想故障动态稳定分析结果匹配成功，此时确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；
若振荡频率、机组分群皆中的任一匹配不成功，则模式匹配不成功，或者若模式匹配成功，但模式匹配成功的设备预想故障后振荡模式数据中的阻尼比不符合阻尼比阈值设定，则视为低频振荡模式数据与设备预想故障动态稳定分析结果匹配未成功，此时确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述设定时段内为15s内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，判断是否存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，包括：
查找当前低频振荡事件中的触发振荡设备；
若某个发生变位的开关与触发振荡设备的电气距离小于设定的门槛值，则认为该开关变位与当前低频振荡事件相关。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述触发振荡设备为低频振荡事件中最先开始振荡且振幅最大的设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述阻尼比阈值为0.03。
6.一种应用权利要求1-5中任一项低频振荡类型判断方法的低频振荡类型判断装置，其特征是，包括：
数据获取模块，被配置用于获取电网各断面时刻的小干扰分析结果、预想故障动态稳定分析结果以及电网低频振荡监视信息；
低频振荡类型判断模块，被配置用于根据电网低频振荡监视信息，在确定发生低频振荡事件时，响应所述电网发生低频振荡事件，执行以下操作：根据所述低频振荡监视信息分析得到低频振荡模式数据；获取低频振荡事件发生前设定时段内的电网开关变位信息；基于电网开关变位信息和低频振荡模式数据，若不存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第一匹配规则，将所述低频振荡模式数据与所述小干扰分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡；若存在与当前低频振荡事件相关的开关变位，按照预设的第二匹配规则，将所述低频振荡模式数据与和当前低频振荡事件相关的开关变位所对应的设备预想故障动态稳定分析结果进行匹配，若匹配不成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为强迫振荡，若匹配成功则确定当前低频振荡事件的振荡类型为弱阻尼振荡。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的低频振荡类型判断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110597056.XA CN113471960B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110597056.XA CN113471960B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113471960A CN113471960A (zh) | 2021-10-01 |
| CN113471960B true CN113471960B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=77871870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110597056.XA Active CN113471960B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113471960B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042202A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Kyocera Corp | 通信装置、発振信号周波数変更方法及びプログラム |
| CN101408567A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-15 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 基于经验模态分解的大规模电网低频振荡分频段检测法 |
| CN101408586A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-15 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 基于经验模态分解的在线低频振荡检测和节点同调分群法 |
| CN101458286A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-17 | 国家电网公司 | 基于就地频谱分析的相量测量装置及应用的广域测量系统 |
| JP2009218478A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Sharp Corp | 発振モード検出装置、発振モード制御装置、レーザシステム、発振モード検出方法、および、発振モード制御方法 |
| CN101557110A (zh) * | 2009-06-26 | 2009-10-14 | 国网电力科学研究院 | 电力系统低频振荡在线分析及辅助决策方法 |
| CN101685966A (zh) * | 2008-09-27 | 2010-03-31 | 国家电力调度通信中心 | 一种低频振荡综合分析的方法及其系统 |
| CN101814739A (zh) * | 2010-04-08 | 2010-08-25 | 国网电力科学研究院 | 电力系统低频振荡实时控制方法 |
| CN102680784A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 国家电网华中电力调控分中心 | 多调度中心广域测量系统联合低频振荡在线监测方法 |
| CN102928695A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-02-13 | 中国电力科学研究院 | 基于直线法判别负阻尼振荡与强迫振荡的方法 |
| CN102944798A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 武汉华中电力电网技术有限公司 | 一种负阻尼低频振荡与强迫功率振荡判别方法 |
| CN103178535A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-26 | 中国电力科学研究院 | 一种兼顾两类机制的电力系统低频振荡在线防控方法 |
| CN106655934A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-10 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种发电机励磁系统振荡提供的阻尼极性判断方法 |
| CN106940429A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-07-11 | 东南大学 | 基于发电机控制装置的低频振荡源定位及识别方法 |
| CN107545253A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-05 | 国网江西省电力公司电力科学研究院 | 一种电力系统低频振荡监测方法 |
| CN110661261A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-07 | 国家电网公司西北分部 | 一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 |
| DE102018116445A1 (de) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Erkennen niederfrequenter Schwingungen und Erfassungseinrichtung dafür |
| CN110824359A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-21 | 中国南方电网有限责任公司 | 监测超低频振荡强负阻尼机组的方法、系统及存储介质 |
| CN112564093A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-26 | 安徽信息工程学院 | 一种基于模式匹配的低频振荡在线控制策略 |
-
2021
- 2021-05-31 CN CN202110597056.XA patent/CN113471960B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042202A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Kyocera Corp | 通信装置、発振信号周波数変更方法及びプログラム |
| JP2009218478A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Sharp Corp | 発振モード検出装置、発振モード制御装置、レーザシステム、発振モード検出方法、および、発振モード制御方法 |
| CN101685966A (zh) * | 2008-09-27 | 2010-03-31 | 国家电力调度通信中心 | 一种低频振荡综合分析的方法及其系统 |
| CN101408567A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-15 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 基于经验模态分解的大规模电网低频振荡分频段检测法 |
| CN101408586A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-15 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 基于经验模态分解的在线低频振荡检测和节点同调分群法 |
| CN101458286A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-17 | 国家电网公司 | 基于就地频谱分析的相量测量装置及应用的广域测量系统 |
| CN101557110A (zh) * | 2009-06-26 | 2009-10-14 | 国网电力科学研究院 | 电力系统低频振荡在线分析及辅助决策方法 |
| CN101814739A (zh) * | 2010-04-08 | 2010-08-25 | 国网电力科学研究院 | 电力系统低频振荡实时控制方法 |
| CN102680784A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 国家电网华中电力调控分中心 | 多调度中心广域测量系统联合低频振荡在线监测方法 |
| WO2014059870A1 (zh) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | 国家电网公司 | 基于直线法判别负阻尼振荡与强迫振荡的方法 |
| CN102928695A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-02-13 | 中国电力科学研究院 | 基于直线法判别负阻尼振荡与强迫振荡的方法 |
| CN102944798A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 武汉华中电力电网技术有限公司 | 一种负阻尼低频振荡与强迫功率振荡判别方法 |
| CN103178535A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-26 | 中国电力科学研究院 | 一种兼顾两类机制的电力系统低频振荡在线防控方法 |
| CN106655934A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-10 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种发电机励磁系统振荡提供的阻尼极性判断方法 |
| CN106940429A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-07-11 | 东南大学 | 基于发电机控制装置的低频振荡源定位及识别方法 |
| CN107545253A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-05 | 国网江西省电力公司电力科学研究院 | 一种电力系统低频振荡监测方法 |
| DE102018116445A1 (de) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Erkennen niederfrequenter Schwingungen und Erfassungseinrichtung dafür |
| CN110661261A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-07 | 国家电网公司西北分部 | 一种用于低频振荡在线分析的pmu数据处理方法及装置 |
| CN110824359A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-21 | 中国南方电网有限责任公司 | 监测超低频振荡强负阻尼机组的方法、系统及存储介质 |
| CN112564093A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-26 | 安徽信息工程学院 | 一种基于模式匹配的低频振荡在线控制策略 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Effect of the Coupling Between Hydraulic Turbine Set and Power Grid on Power Grid Dynamic Stability;XIN Jianbo, HAN Zhiyong, and HE Renmu;State Intellectual Property Office of China;1-4 * |
| 基于多信息源的大电网低频振荡预警及防控决策系统;宋墩文;温渤婴;杨学涛;刘涛;谷玉宝;马世英;;电力系统保护与控制(21);59-65 * |
| 强迫功率振荡响应解析与振荡类型判别;叶华;宋佑斌;刘玉田;;中国电机工程学报(34);197-200 * |
| 特高压联网区域实时小干扰稳定分析策略;顾丽鸿;周孝信;严剑峰;李芳;;中国电机工程学报(13);1-4 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113471960A (zh) | 2021-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6450858B2 (ja) | 設備管理装置および方法 | |
| US10042922B2 (en) | Database for chatter predictions | |
| US20150046123A1 (en) | Operation management apparatus, operation management method and program | |
| CN109470946B (zh) | 一种发电设备故障检测方法及系统 | |
| CN110275992B (zh) | 应急处理方法、装置、服务器及计算机可读存储介质 | |
| CN111723646B (zh) | 一种远程辅助维护设备的方法和装置 | |
| CN114076873A (zh) | 电缆故障分析预测方法和装置 | |
| CN111611097B (zh) | 故障检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108303609B (zh) | 一种次同步振荡在线监测及扰动源定位方法及系统 | |
| CN113471960B (zh) | 一种基于多源数据融合的低频振荡类型判断方法和装置 | |
| CN105425739A (zh) | 使用plc日志数据来预测异常发生的系统 | |
| KR20190108623A (ko) | 전기 회로망들에서 장애들을 식별하기 위한 패턴들의 생성 | |
| CN104765648A (zh) | 一种基于实时计算系统的问题节点检测方法及装置 | |
| KR102353574B1 (ko) | Cnc 공작기계의 공구 관련 비정상 데이터 탐지 시스템 | |
| CN116107794B (zh) | 一种舰船软件故障自动诊断方法、系统及存储介质 | |
| CN117318069A (zh) | 一种供电系统故障自愈方法及系统 | |
| CN111125195B (zh) | 一种数据异常检测方法及装置 | |
| CN112668727A (zh) | 检测设备故障的方法和装置 | |
| CN115981261A (zh) | 产线控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 | |
| CN113901649A (zh) | 一种频率仿真中负荷参数辨识方法、系统及存储介质 | |
| CN113285824A (zh) | 一种监控网络配置命令安全性的方法及装置 | |
| US11404873B2 (en) | Power system operation assisting device and method, and oscillation suppression system | |
| CN107797915B (zh) | 故障的修复方法、装置及系统 | |
| CN114243715B (zh) | 一种水电站agc控制装置的测试方法及系统 | |
| KR20160079964A (ko) | 온라인 발전기 고장 파급 시스템의 안정도 마진을 산정하기 위한 장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |