LT3383B - Method for testing for defects of textile materials - Google Patents
Method for testing for defects of textile materials Download PDFInfo
- Publication number
- LT3383B LT3383B LTIP639A LTIP639A LT3383B LT 3383 B LT3383 B LT 3383B LT IP639 A LTIP639 A LT IP639A LT IP639 A LTIP639 A LT IP639A LT 3383 B LT3383 B LT 3383B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- defect
- signals
- signal
- control
- defects
- Prior art date
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
Išradimas nagrinėja tekstilės audeklo, iš dalies išausto apskrito mezgimo ar rankovinio tipo trikotažo mašina, defektų radimo būdą, kai audeklo mažiausiai viena juostos dalis yra kontroliuojama elektroniniu optiniu būdu, naudojant kontaktines priemones, kurios apie audeklo būseną keliose lytėjimo būdu kontroliuojamose juostos dalies vietose duoda charakteringus elektrinius lytėjimo signalus, kurie, audeklo defektams atpažinti, yra apdorojami taip, kad paduodamas skirtumas tarp skirtingų pagal formą ir/arba skirtingų pagal dydį defektų rūšių ir kad tokiu būdu nustatytoms defektų rūšims yra pagaminami atskiri išėjimo signalai, skirti, pvz., indikatoriniam ir/arba perjungiančiam įrenginiui valdyti, be to, lytėjimo metu tarp audeklo ir lytėjimo priemonių yra palaikomas užduoto greičio ir nukreiptas statmenai į audeklo juostą santykiškas judėjimas, kurio metu kontroliuojama juostos dalis dažniausiai yra lytėjimą ne vieną kartą.The present invention relates to a method of detecting defects in a textile fabric, a partially woven circular knit or sleeve-type knit, wherein at least one portion of the fabric is electronically controlled by means of contacts that provide characteristic electrical information on the condition of the fabric tactile signals which, in order to detect fabric defects, are processed such that a distinction is made between different shape and / or size defect types and that the defect types thus identified produce separate output signals, e.g., indicative and / or in addition, during tactile movement, the relative movement of the cloth and tactile means is maintained at a set speed and directed perpendicular to the cloth web, during which the controlled portion of the web is often tactile.
Pavyzdžiui, atsiranda poreikis darbo metu kontroliuoti iš didelio našumo apskrito mezgimo mašinų nepertraukiamai išeinančio rankovinio tipo audeklo defektus. Šie defektai gali būti vadinamieji taškiniai defektai, t.y. skylutės, kurios atsiranda, pvz., nutrūkus siūlui, ir eina skersai rankovinio tipo audeklo ilgio dažniausiai per kelis kilpų stulpelius. Taip pat gali būti kalbama apie vadinamuosius išilginius defektus, t.y. defektus, kurie eina išilgai rankovinio tipo audeklo per kelias kilpų eiles ir paprastai pastebimi kaip nuleistos kilpos. Tik dėl atsitiktinai, galbūt naudojant blogesnės kokybės siūlus, atsirandančių taškinių defektų arba trumpesnių išilginių defektų, paprastai, neverta išjungti mašinos. Tačiau pageidautina registruoti skaičių defektų, apytikriai atsirandančių per laiko vienetą arba audeklo rulone. Tačiau, jei staiga rankovinio tipo audekle atsiranda nuleistų kilpų, kurios eina per ilgą audeklo gabalą, tai yra požymis, kad nulužo adata, o tai reiškia, kad mašina turi būti kuo greičiau sustabdyta.For example, there is a need to control for defects in the sleeve-type fabric that comes out continuously from high-performance circular knitting machines during operation. These defects can be so-called point defects, i.e. holes that occur, for example, when the thread breaks, and extend across the length of the sleeve-type fabric, usually through several columns of loops. So-called longitudinal defects, i.e. defects that run along the sleeve-like fabric through several rows of loops and are usually observed as lowered loops. Just because of accidental spot defects or shorter longitudinal defects that occur accidentally, possibly with the use of poorer quality threads, it is usually not worth turning off the machine. However, it is desirable to record the number of defects that occur approximately per unit of time or on the web. However, if suddenly a sleeve-like fabric comes down with loops that run through a long piece of cloth, this is an indication that the needle has been broken, meaning that the machine must be stopped as soon as possible.
Yra žinomi keli audeklo, išausto apskrito mezgimo ar rankovinio tipo trikotažo mašina, einamosios kontrolės būdai su elektrooptinėmis lytėjimo galvutėmis ir prijungtais duomenų apdorojimo blokais. Šios lytėjimo galvutės turi šviesos šaltinius ir šviesos imtuvus fotoelementų pavidalo, kurie dažniausiai išdėstyti eilėmis ir reaguoja į pakitimus, atsiradusius dėl vieno ir audeklo atspindžių koeficientų formuoja atitinkamus signalus.Several fabric, knit circular knit or sleeveless knitting machines, current control techniques with electro-optical tactile heads and connected data processing units are known. These tactile heads have light sources and light receivers in the form of photocells, which are usually arranged in series and react to changes due to the single and cloth reflection coefficients to form the corresponding signals.
Įvairiuose žinomuose būduose šie signalai skirtingais kriterijais. Jei įvertinimo defekto pasirodymo pasikeitimo, bei apdoroj ami rezultatai viršija užduotą ribinę reikšmę, tai mašina išjungiama.In the various known methods, these signals have different criteria. If the result of the change in the estimation defect changes and the processing results exceed the set limit, the machine is switched off.
Dauguma iki dabar žinomų kontaktinių kontroliuojančių įtaisų turi tą trūkumą, kad jie, nors ir reaguoja į taškinius ir išilginius defektus, negali patikimai atpažinti defekto pagal defekto vaizdą. Norint išvengti nereikalingų mezgimo proceso nutraukimų, tikslinga iš anksto užduoti leidžiamą defektų kvotą ir paduoti mašinos išjungimo signalą tik tada, kad pasiekama ši defektų kvota.Most touch control devices known to date have the disadvantage that, although they respond to point and longitudinal defects, they cannot reliably recognize the defect in the image of the defect. In order to avoid unnecessary interruptions in the knitting process, it is advisable to pre-set the allowable defect quota and to give the machine a shutdown signal only when this defect quota is reached.
Tokiu būdu, didelė reikšmė teikiama išilginiams defektams nuleistų kilpų tipo, pertrauktų kilpų tipo atpažinti, t.y. tokiems pažeidimams atpažinti, kurie, sukantis mašinai, duoda ištisai pasikartojančius pranešimus apie defektus. Kaip jau buvo minėta, ilgos trukmės išilginiai defektai visada būna dėl vienos adatos vieno defekto, atsiradusio kilpos susidarymo vietoje, kuris iš anksto turėtų būti nuspėtas, kad būtų išvengta defektuotų trikotažo audeklų.In this way, great importance is attached to the recognition of longitudinal defects of the lowered loop type, the interrupted loop type, i.e. to detect such failures which, when the machine is rotating, give repeatedly occurring defect messages. As mentioned above, long-term longitudinal defects are always due to a single needle defect occurring at the site of the loop, which should be predicted in advance to avoid defective knitwear fabrics.
Bet, kita vertus, nereikalingi stabdymai, atsiradę dėl greitai pasirodančių trikotažo defektų požymių (pvz., siūlo storos ar plonos vietos, aštrios liekanos medvilnėje ir t.t.) turėtų būti patikimai šalinami, kadangi jie sukelia žymią žalą trikotažo mašinos produkcijai ir apskritai pažeidžia darbo režimą. Kaip pavyzdį tokių žinomų įrenginių ir trikotažo audeklo kontrolės elektrooptinėmis indikatorinėmis galvutėmis būdų galima nurodyti keletą spausdintų darbų.But, on the other hand, unnecessary brakes caused by fast-appearing knitwear defects (such as thick or thin spots, sharp residues in cotton, etc.) should be safely eliminated as they cause significant damage to knitwear production and generally disrupt the operating mode. Examples of such known devices and electro-optical indicator heads for controlling knit fabric can be cited in several printed works.
Iš VFR paraiškos Nr. 1938677 yra žinomas apskrito mezgimo ir trikotažo mašinos nuleistų kilpų kontrolės prietaisas, kuris yra trikotažo rankovės viduje ir turi vieną spinduliavimo šaltinį, taip pat bent vieną fotodiodą kaip spinduliavimo imtuvą, kurie yra išdėstyti vienodu atstumu nuo rankovės tipo audeklo, fotodiodas spinduliavimo šaltinio atžvilgiu yra įtaisytas taip, kad jis negalėtų priimti tiesioginio spinduliavimo šaltinio spindulių. Šiuo atveju kaip spinduliavimo šaltinis siūlomi šaltiniai arba liuminescenciniai infraraudonaj ame diapazone. Kaip šviesos imtuvams perduotus signalus apdorojanti valdymo schema, detaliai nepaaiškinta.From VFR application no. 1938677 is a known circular knitting and knitting machine lowered loop control device which is located inside a knit sleeve and has one radiation source, as well as at least one photodiode as a radiation receiver, spaced equidistant from the sleeve-type fabric, the photodiode being positioned as follows: to prevent it from receiving direct radiation from the source. In this case, sources of radiation or luminescence in the infrared range are proposed. The control scheme for processing the signals transmitted to the light receivers is not explained in detail.
įprasti šviesos diodai, dirbantys yra sukonstruotaconventional LEDs operating are constructed
Iš VFR patento Nr. 3133428 žinomas tekstilės, iš dalies trikotažo gaminių, defektų kontrolės ir įvertinimo būdas naudojo keletą daviklių, be to, signalų apdorojimo sistema turėjo vieną mikrokalkuliatorių. Pagal VFR patentą Nr. 3536991 tekstilės kontrolės prietaisas, taip pat dirbantis su mikroprocesoriumi, leidžia derinti savo jautrumą pagal kontroliuojamo tekstilės audeklo atspindžio koeficientą, kad tuo pačiu pagerintų defektų indikacijos patikimumą. Kaip taktiniai šviesos davikliai yra naudojami nuosekliai išdėstyti infraraudoniej i liuminescenciniai diodai.From VFR patent no. The known method of controlling and assessing defects in textiles, partly knitwear, 3133428 used multiple sensors, and the signal processing system had a single microcalculator. According to VFR patent no. The 3536991 textile control device, which also works with a microprocessor, allows you to adjust its sensitivity according to the reflection coefficient of the controlled textile fabric to improve the reliability of the defect indication. Consistently arranged infrared fluorescent diodes are used as tactical light sensors.
Iš VFR paraiškos Nr. 4001650 žinomas tekstilės audeklo defektų kontrolės būdas iš dalies apskrito mezgimo mašinos nuleistoms kilpoms, adatų padarytoms juostoms, takeliams ir skylėms surasti naudoja tokias priemones, kad, nepriklausomai nuo mašinos greičio, kontrolės prietaisas automatiškai tikrina defektus, o mašiną išjungti leidžiama tik tada, kai pasikartotinai toje pačioje vietoje yra aptinkamas defektas. Mašinai išjungti būtinas defektų skaičius yra nustatomas pasirinktinai. Bet, šiuo atveju, kad išvengtų bereikalingų išjungimų, sąmoningai skaičiuojami tik defektai, susiję su nuleistomis kilpomis. Elektrooptinis sensorius yra sudarytas iš infraraudonųjų diodų ir fototranzistorių, tarpusavyje išdėstytų nuosekliai.From VFR application no. 4001650 Known Textile Fabric Defect Control method utilizes tools to locate partially looped loops, needle bands, paths, and holes in a circular knitting machine so that, regardless of machine speed, the control unit automatically checks for defects and only disables the machine when it is repeated. a defect is found at the site itself. The number of defects required to switch off the machine is set as an option. But, in this case, only faults associated with lowered loops are counted deliberately to avoid unnecessary shutdowns. The electro-optical sensor is made up of infrared diodes and phototransistors arranged in series.
Pagaliau iš VFR paraiškos Nr. 2644502 yra žinomas įrenginys skylėms viename medžiagos ar audeklo gabale surasti, iš kurio (įrenginio) kilo išradimas ir kuris leidžia suvokti skirtumą tarp skylių, esančių statmenai audeklo judėjimo krypties, t. y. nuleistų kilpų tipo skylių. Šiuo tikslu naudojami elektrooptiniai kontaktiniai kontroliuojantys įrenginiai, kurie turi vieną išpjovą, kuri yra statmena judėjimo krypčiai ir su kuria susieti keli fotoelementai, kurių išėjimo signalai yra lyginami vienas su kitu. Įvertinimo sistema lygina kiekvieno elemento išėjimo signalą su likusių fotoelementų išėjimo signalų vidutine reikšme ir pagal simetrinį ar nesimetrinį signalų pasiskirstymą atpažįsta taškinio arba išilginio defekto buvimą. Be to, yra galimas išilginių defektų (klaidų, nuleistų kilpų) atpažinimas ir jų atskyrimas nuo skylių, bet nepakankamai patikimas todėl, kad išilginiai defektai būna išsidėstę tiksliai lygiagrečiai fotoelementams, išdėstytiems vertikalia eile. Tokia sąlyga praktiškai negali būti įvykdyta vienoje apskrito mezgimo mašinoje todėl, kad trikotažo rankovė dėl savo cilindrinės formos turi būti, kaip žinoma, suklostoma. Bet jei truputį pakrypus paleista kilpa nepraeina pro kelis fotoelementus, tai paskutinis duoda vienas paskui kitą pasistūmusius laiko atžvilgiu vienetinius signalus, kurie rodo, kad nuleista kilpa klaidingai interpretuojama kaip greitai viena po kitos pasirodančios skylės.Finally, application no. No. 2644502 is a known device for locating holes in a single piece of material or cloth, from which the device originates, and which makes it possible to understand the difference between the holes perpendicular to the direction of movement of the cloth, i.e. y. dropping loop-type holes. For this purpose, electro-optical contact controls are used which have a single notch perpendicular to the direction of travel and associated with a plurality of photocells whose output signals are compared with one another. The grading system compares the output signal of each cell with the mean value of the remaining photocell outputs and detects the presence of a point or longitudinal defect based on the symmetric or asymmetric distribution of the signals. In addition, longitudinal defects (errors, dropped loops) are recognized and separated from holes, but not sufficiently reliable because longitudinal defects are located exactly parallel to the photovoltaic cells. Such a condition cannot be practically fulfilled in a single circular knitting machine because the knit sleeve must be known to be folded due to its cylindrical shape. But if a slightly tilted loop does not pass through several photocells, the last one gives successive time-progressive unit signals that indicate that the lowered loop is misinterpreted as successive holes.
Pagal tokį technikos lygį išradimo tikslas - sukurti patikimesnį defektų suradimo būdą, aiškiai skiriantį taškinius ir išilginius defektus, būtent, apskrito mezgimo mašinos rankovinio tipo trikotaže, be to, kad tuo pačiu metu būtų žymia dalimi pašalinti klaidingi išjungimai.According to the state of the art, the object of the invention is to provide a more reliable method of defect detection that clearly distinguishes between point and longitudinal defects, namely in sleeveless knitwear of a circular knitting machine, while at the same time eliminating a significant amount of false outages.
Šiam uždaviniui spręsti su pradžioje parodytu būdu pagal išradimą elgiamasi taip, kad atskirų, lytėjimu kontroliuojamų, vietų kontrolės signalai, pagal reikalą, yra grupuojami bent į du defektų signalus, kurie toliau yra apdorojami atskirai ir įvertinami, matuojant amplitudines reikšmes, laiko tarpą, atskirų grupių defektų signalų vienetinį ar bendrą atsiradimą, o po to įvertinimas atliekamas taip:To solve this problem, the method of the invention is handled in the manner shown above, in that the individual tactile control signals are grouped, if necessary, into at least two defect signals, which are further processed separately and evaluated by measuring amplitude values, time intervals, unit or total occurrence of defective signals, followed by an evaluation as follows:
a) defektas atpažįstamas kaip taškinis defektas, kai bent viena defekto signalo amplitudinė reikšmė skiriasi nuo signalo amplitudės vienos užduotos pirmosios ribinės reikšmės, jo laiko trukmė viršija vieną užduotą pirmąją laiko ribinę reikšmę bent vienu užduotu ilgesniu laiko periodu, kai per vieną matavimo periodą nepasirodo keli defektų signalai.(a) The defect is recognized as a point defect where at least one defect signal amplitude is different from one of the assigned first thresholds of the signal amplitude and its time duration exceeds one assigned first timeout threshold for at least one assignment over a longer period of time. signals.
b) defektas atpažįstamas kaip išilginis defektas, kai bent du defekto signalai savo amplitudinėmis reikšmėmis skiriasi nuo vienos antrosios išilginės amplitudės reikšmės, signalų laiko trukmė viršija vieną užduotą antrąją laiko ribinę reikšmę bent vienu užduotu trumpesniu laiko periodu ir bent du defekto signalai kartu pasirodo per vieną matavimo periodą, o kitaip.(b) recognizing the defect as a longitudinal defect, wherein at least two defect signals differ in magnitude from one second longitudinal amplitude, the signal time duration exceeds one assigned second time threshold in at least one task shorter time period, and at least two defect signals appear simultaneously in one measurement. period, or otherwise.
c) defektas neatpažįstamas.(c) the defect is not recognized.
Šiuo būdu atliekamas diferencijuotas daugiamatis defektų signalų įvertinimas įvairiais kriterijais, kurių visuma užtikrina tai, kad nepriekaištingai atskiriami taškiniai defektai arba skylutės nuo išilginių defektų arba nuleistų kilpų.In this way, a differential multidimensional evaluation of the defect signals is performed using a variety of criteria, all of which ensure that point defects or holes are correctly distinguished from longitudinal defects or loops.
Pirmoji ir antroji išilginės amplitudės reikšmės savo dydžiu gali būti vienodos arba skirtingos. Kadangi abi defektų rūšys vertinamos atskirai, tai, paprastai, esant išilginiams defektams, tikslinga apdoroti signalus su aukštesniu jautrumo slenksčiu negu esant taškiniams defektams, būtent, kad būtų Įvertinami nepageidautini klaidingi sustabdymai (išjungimai). Pagal išradimą, būtent taškiniai defektai (skylutės) turi didesnę defekto signalo amplitudę, signalų pasirodymas, reikalui esant, aptinkamas per vieną užduotą matavimo laiko periodą (loginį langą), įvykstantis, pavyzdžiui, dėl to, kad dėl vienos nuleistos kilpos pasvirusios padėties audeklo kontroliuojamo gabalo atžvilgiu laiko poslinkiai tarp ateinančių iš atskirų sugrupuotų kontaktinių kontroliuojančių priemonių, kontrolės signalų neduoda klaidingos interpretacijos apie kelias vieną po kitos einančias skylutes vietoj išilginio defekto. Tokią analizę taikant praktikoje, defektų signalai, reikalui esant, bent viename užduotame laiko periode vienodais tarpais gali būti įsimenami ir tik tada gali būti analizuojamas jų pasirodymo bendrumas.The first and second values of the longitudinal amplitude may be the same or different in their magnitude. Because both types of defects are evaluated separately, it is usually appropriate to process signals with a higher sensitivity threshold than longitudinal defects than for point defects, namely, to evaluate undesired false stops (shutdowns). According to the invention, namely point defects (holes) have a larger amplitude of the defect signal, the appearance of the signals is detected, if necessary, within a given measuring time period (logic window), for example, due to a single controlled loop In terms of time shifts between individual grouped contact controls, the control signals do not misinterpret several consecutive holes instead of the longitudinal defect. Applying such analysis in practice, the defect signals can be memorized at regular intervals for at least one assigned time period before the occurrence of the occurrence can be analyzed.
Iš anksto paminėti suradimo kriterijai ir, jei patenkinta defektų signalo pasirodymo loginė sąlyga IR ar loginė sąlyga NELYGIAVERTUMAS, leidžia patikimai atpažinti einamojo defekto rūšį. Iš principo defekto signalas gali išjungti mašiną tik tada, kada po jo analizės yra patenkinti atitinkantys einamąją defekto rūšį įvertinantys kriterijai.The above-mentioned detection criteria and, provided that the logical condition IR or logical condition inequality of occurrence of the defect signal is satisfied, allow reliable identification of the type of current defect. In principle, a fault signal can only shut down the machinery when, after analysis, the criteria for assessing the current type of fault are met.
Iš elektrooptinių indikatorinių priemonių ateinantys kontrolės signalai gali būti naudojami ne tik defektui atpažinti, bet ir audeklo lytėjimo optinių sąlygų kontrolei. Tokiu būdu, iš šių kontrolės signalų gali susidaryti svarbus suminis signalas, kad automatiškai suderintų pastovioms elektrooptinę kontroliuojančią priemonę užduotos optinės kontrolės sąlygoms, priklausomai nuo šio suminio signalo. Šis reguliavimas daugiausiai atliekamas šviesos šaltinių perdavimo srovės impulsiniu valdymu taip, kad šviesos imtuvai (fototranzistoriai) nuolatos dirbtų viename, jiems optimaliame, darbo diapazone.Control signals from electro-optical indicators can be used not only to identify a defect, but also to control the optical conditions of fabric touch. In this way, these control signals can produce an important sum signal to automatically adjust the steady state of the optical control of the electro-optic controller depending on this sum signal. This adjustment is mainly accomplished by pulse control of the light source transmission current so that the light transducers (phototransistors) operate continuously in one, optimum, operating range.
Be to, šis svarbus suminis signalas gali būti kontroliuojamas ir tuo požiūriu, ar jis yra užduotų ribinių reikšmių intervale, o viršijus vieną iš šių ribinių reikšmių, yra duodamas vienas valdantysis signalas. Tokiu būdu galima atpažinti, ar yra defektų kontaktinėse kontroliuojančiose priemonėse (indikatorinėje galvutėje), pvz., perdegė lempa, išdėstymo klaida, stipri pašalinė šviesa, reguliavimo sustojimas ir pan.In addition, this important total signal can be controlled in terms of whether it is within the range of the set thresholds, and when one of these thresholds is exceeded, a single master signal is given. In this way, it is possible to detect the presence of defects in the contact controls (indicator head), such as a burned-out lamp, misalignment, strong off-light, adjustment stop, etc.
Naujo būdo vystymo variantai yra išradimo apibrėžties papildomų punktų objektai.Variants of the development of the new method are the subject of additional claims of the invention.
Brėžiniuose kaip pavyzdys yra pateikiamas šiame išradime nustatytu būdu rankovės tipo trikotažo, megzto apskrito mezgimo mašina, defektų kontrolės įrenginys. Pagal reikalą, schemose parodyta:The drawings illustrate, by way of example, a defect control device for a sleeve-type knitted, knit circular knitting machine in the manner set forth in the present invention. Where appropriate, the diagrams show:
fig. 1 - apvalaus mezgimo mašina su įstatytu defektų kontrolės įrenginiu, principinis vaizdas ir šoninė projekcija, fig. 2 - defektų kontrolės įrenginio elektrinė indikatorinė galvutė pagal fig. 1, šoninės projekcijos pjūvis, fig. 3. - indikatorinės galvutės struktūrinė elektrinė schema pagal fig. 2, fig. 4. - defektų kontrolės įrenginio signalų analizės elektroninės sistemos struktūrinė elektrinė schema pagal fig. 1., fig. 5. - defektų kontrolės įrenginio valdymo prietaiso priekinė sienelė, parodyta iš aptarnaujančios pusės, pagal fig. 1., schema ir vaizdas iš viršaus, taip pat kitu masteliu, fig. 6-9 - defektų kontrolės įrenginio signalų analizės sistemos mikrokompiuterio vykdomos programos struktūrinė schema pagal fig. 1.FIG. 1- A circular knitting machine with a built-in defect control device, principal view and side projection, FIG. 2 is an electrical indicator head of the defect control device according to FIG. 1, a sectional side projection, FIG. 3 is a block diagram of the indicator head according to FIG. 2, FIG. 4 is a block diagram of the electronic system for analyzing the defect control device according to FIG. 1, FIG. 5 is a front wall of the defect control unit control device shown on the service side, in accordance with FIG. 1., Schematic and top view, also at another scale, FIG. 6-9 is a block diagram of a program run by a microcomputer of a signal analysis system of a defect control device according to FIG. 1.
Fig. 1 schemiškai parodyta apskrito mezgimo mašina 1 turi rėmą 2, į kurį, su pasisukimo galimybe apie vertikalią ašį 4, įstatytas adatų cilindras, pažymėtas 3 pozicija. Daugiasistemė apskrito mezgimo mašina gamina besisukantį apie vertikalią ašį 4 vamzdelio tipo trikotažą 5, kuris yra atitraukiamas parodytu įprastu audeklą atitraukiančiu įrenginiu 6 ir nepertraukiamai suklostomas į paką 7.FIG. 1 shows a circular knitting machine 1 having a frame 2 into which, with a pivoting possibility about a vertical axis 4, a needle cylinder 3 is inserted. The multi-system circular knitting machine produces a knit 5 of tubular type rotating about a vertical axis 4, which is retracted by the conventional fabric puller 6 shown and continuously folded into a pack 7.
Elektrooptine indikatorine galvute, nejudamai įtvirtinta žemiau adatų cilindro 3, nuolatos kontroliuojama, ar nėra defektų besisukančiame audekle ar vamzdelio tipo trikotaže 5. Priklausomai nuo mašinos tipo, indikatorinė galvutė gali būti įtvirtinta trikotažinės rankovės 5 viduje arba išorėje. Parodytame pavyzdyje rankovės tipo trikotažas 5 yra kontroliuojamas iš išorės, todėl indikatorinė galvutė 8 yra pritvirtinta vienu laikikliu 9 prie mašinos stovo 2 taip, kad ji būtų šiek tiek tampriai judoma vamzdelio tipo trikotažo 5 atžvilgiu.The electro-optical indicator head, immobilized below the needle barrel 3, is continuously monitored for defects in the rotating fabric or tube type knitwear 5. Depending on the machine type, the indicator head may be mounted inside or outside of the knitwear sleeve 5. In the example shown, the sleeve-type knitwear 5 is externally controlled, so that the indicator head 8 is secured by a single bracket 9 to the machine rack 2 so that it is slightly elastic relative to the tubular knitwear 5.
Kaip schemiškai parodyta fig. 2, indikatorinė galvutė 8 turi beveik dėžutės formos korpusą 10, kuriame yra keletas (šiuo atveju šeši) šviesos šaltinių 11, įtaisytų ant sijos 12 viena eile, statmena popieriaus plokštumai. Per iš torcinės pusės uždarantį korpusą 10, juostiškai apribotą iš šono ir šviesai laidų diską 13, šviesa, sklindanti iš Šviesos šaltinių ir, reikalui esant, sufokusuota vienu fokusuojančiu lęšiu, krinta ant trikotažinio audeklo, parodyto pozicija 5. Audeklo atspindėta šviesa per šviesai laidų diską 13 ir, reikalui esant, vieną lęšį 15, esantį korpuse priešais šaltinį 11, patenka į šviesos imtuvus 16 (šiuo atveju taip pat šešis), kurie yra fototranzistoriai ir yra išdėstyti viena eile, atitinkančia šviesos šaltinių 11 eilę, ant laikančiojo elemento 17, skečiamaisiais pirštais 18 nejudamai įtvirtinto korpuse 10. Be to, indikatorinės galvutės korpuse yra elementai šviesos imtuvų 16 duodamiems kontrolės signalams paruošti, taip pat šviesos šaltinių 11 ryškumui automatiškai reguliuoti. Suderinimo plokštė pažymėta pozicija 19. Schemos struktūra aiškinama toliau, naudojantis fig. 3.As schematically shown in FIG. 2, the indicator head 8 has a nearly box-shaped housing 10 having a plurality (in this case six) light sources 11 mounted on a beam 12 perpendicular to the paper plane. Through the torso-closing body 10, bordered on the side by a light-guide disk 13, the light emitted from the light sources and, if necessary, focused by a single focusing lens, falls on the knitted fabric shown in position 5. The light reflected from the fabric through the light-guide disk 13 and, if necessary, a single lens 15 in a housing opposite the source 11 enters the light transducers 16 (in this case also six) which are phototransistors and are arranged in a single row corresponding to the row of light sources 11 on the retaining member 17, In addition, the indicator head housing includes elements for preparing the control signals provided by the light receivers 16 as well as for automatically adjusting the brightness of the light sources 11. The alignment plate is indicated by position 19. The structure of the scheme is explained below using FIG. 3.
Vieno šviesos šaltinio 11 išspinduliuota ir sufokusuota šviesa atsispindi nuo kontroliuojamo tekstilės audeklo 5 paviršiaus ir patenka į imtuvus 16, kurie per išėjimo linijas 20 į signalų paruošimo schemą 21 paduoda elektrinius kontrolės signalus, kurie charakterizuoja tekstilės audeklo kontroliuojamosios vietos atspindimą būseną. Šios kontroliuojamosios vietos yra viename audeklo reikšmingame ruože, kuris parenkamas šviesos šaltinių 11 ir šviesos imtuvų 16 kuris parodytas fig. 2 pozicija išdėstymu eilėmis, 22 ir kuris yra statmenas vamzdelio tipo trikotažo 5 sukimosi krypčiai.The light emitted and focused by a single light source 11 is reflected from the surface of the controlled textile fabric 5 and enters the receivers 16 which, through the output lines 20, supply electrical control signals to the signal preparation circuit 21 to characterize the reflected state of the textile fabric control. These control points are located in one significant section of fabric selected from the light sources 11 and the light receivers 16 shown in FIG. Position 2 in rows 22 and perpendicular to the direction of rotation of tubular knitwear 5.
Todėl šis reikšmingas ruožas yra beveik lygiagrečiai orientuotas vertikaliosios ašies 4 atžvilgiu fig. 1. Jame (ruože) kiekvienas iš eile išdėstytų šviesos imtuvų 16 turi nepertraukiamą kontrolės vietą.Therefore, this significant stretch is oriented almost parallel to the vertical axis 4 in FIG. 1. Each of the in-line light receivers 16 shall have a continuous control position therein.
Signalų paruošimo schemoje 21 viena eile išdėstytų (šiuo atveju šešių) šviesos imtuvų signaliniai išėjimai sujungti į dvi grupes, pagal reikalą, po tris signalinius išėjimus. Šis grupių sudarymas atliekamas, pavyzdžiui, taip: trys gretimi šviesos imtuvai, esantys šviesos imtuvų eilės 16 viršuje, sudaro I grupę, o kiti trys, esantys eilės apačioje, sudaro II grupę. Tačiau, iš principo, galimas ir kitoks skirstymas i grupes, apytikriai taip:In the signal preparation scheme 21, the signal outputs of the single-row (in this case six) light receivers are combined into two groups, three signal outputs as needed. This grouping is done, for example, as follows: three adjacent light receivers at the top of row 16 of the light receivers form Group I, and the other three at the bottom of the row form Group II. However, in principle, a different breakdown is possible, as follows:
šviesos imtuvai į I ir II grupę skiriami pakaitomis, tuo pasiekiama tobulesnė pro indikatorinę galvutę praeinančio audeklo 5 kontrolė.the light receivers are grouped into groups I and II alternately, thus providing improved control over the cloth passing through the indicator head 5.
Grupių skaičius, į kurias grupuojami šviesos šaltiniai 11 ir šviesos imtuvai 16, neribojamas dviem grupėmis, jis, priklausomai nuo tikrinimo poreikio ir indikatorinės galvutės 8 eksploatacijos sąlygų, gali būti parenkamas ir didesnis.The number of groups into which the light sources 11 and the light receivers 16 are grouped is not limited to two groups and may be increased depending on the test need and the operating conditions of the indicator head 8.
Šviesos imtuvų 16 signalų išėjimų, esančių vienoje grupėje, sujungimas yra vykdomas signalų paruošimo schemoje taip: kai vienas iš imtuvų 16 pradeda veikti vienoje grupėje, t.y. šiuo atveju I grupėje arba II grupėje, kontrolės signalas atsiranda pirmoje, susijusioje su I grupe, signalinėje linijoje 23 arba susijusioje su II grupe antroje signalinėje linijoje 24, ir tada yra perduodamas defekto signalas.The combining of the signal outputs of the light receivers 16 in one group is accomplished in the signal preparation scheme as follows: when one of the receivers 16 begins to operate in one group, i. in this case, in group I or group II, the control signal occurs at the first associated with group I at signal line 23 or associated with group II at the second signal line 24, and then a defective signal is transmitted.
Kad būtų užtikrinta tekstilės audeklo 5 tiksli kontaktinė kontrolė ir būtų išvengta bereikalingų mašinos išjungimų, atsirandančių dėl kontrolės klaidų, kontroliuojamame ruože optinės kontrolės sąlygos turi būti palaikomos, pagal galimybę, pastovios. Todėl tekstilės paviršius kontrolės ruože apšviečiamas tam tikro ryškumo šviesos šaltiniais 11. Aplinkos sąlygų kompensacijai (patalpos apšvietimui, užtemimui ir pan.) numatytas automatinis ryškumo reguliavimas, įtaisytas indikatorinėje galvutėje 8.In order to ensure accurate contact control of the textile fabric 5 and to avoid unnecessary shutdowns of the machine due to control errors, the optical control conditions must be kept as constant as possible within the controlled section. Therefore, the textile surface is illuminated with light sources of a certain brightness in the control strip 11. To compensate for the ambient conditions (room lighting, eclipse, etc.), automatic brightness adjustment is provided, which is incorporated in the indicator head 8.
Kaip matyti iš fig. 3, indikatorinė galvutė 8 turi ryškumo reguliatorių 25, į kurį iš signalų paruošimo schemos 21 yra paduodamas iš šviesos imtuvų 16 išėjimo signalų suformuotas vienas reikšmingas suminis signalas 26 ir kuris per impulsais valdomą išėjimo kaskadą 27 elektriškai nuosekliai (vienas po kito) reguliuoja įjungiamų šviesos šaltinių 11 srovės nominalią reikšmę taip, kad šviesos imtuvai 16 (fototranzistoriai) nuolatos dirbtų optimaliame jų darbo diapazone. Šis diapazonas nustatomas užduota nominaline reikšme, kuri gali būti reguliuojama nominalinės reikšmės nustatymo įrenginiu, pažymėtu pozicija 28, ir kuri paprastai būna nekintama. Šviesos šaltinių 11 ryškumas reguliuojamas galinėje pakopoje 27 žinomu būdu, reguliuojant šviesos šaltinių 11 maitinimo srovės impulsus, kurių dažnumas apytikriai 20-30 kHz.As can be seen from FIG. 3, the indicator head 8 has a brightness control 25 to which a single significant sum 26 formed from the output signals of the light receivers 16 is output from the signal preparation scheme 21 and which electrically sequentially (successively) regulates the switchable light sources through a pulse controlled output cascade 27. 11 current so that the light receivers 16 (phototransistors) are continuously operating within their optimum operating range. This range is determined by a set nominal value, which can be adjusted by means of a nominal value setting device, indicated by position 28, which is usually fixed. The brightness of the light sources 11 is controlled in the rear stage 27 in a known manner by controlling the power pulses of the light sources 11 with a frequency of about 20-30 kHz.
Signalų paruošimo schemos 21 ir šaltinių 11, kurie valdomi impulsais iš galinės pakopos 27, elektrinis maitinimas vykdomas per elektrinio maitinimo liniją 29, kuri kartu su signalinėmis linijomis 23, 24 eina į vieną kištukinę jungtį 30.The power supply of the signal preparation circuit 21 and the sources 11, which are controlled by pulses from the final stage 27, is carried out via an electric power line 29 which, together with the signal lines 23, 24, goes to a single plug connection 30.
Be to, į kištukinę jungtį 30 eina viena ryškumo reguliatoriaus 25 kontrolės linija 31, per kurią kontroliuojamas ryškumo signalas, kuris taip pat valdo galinės pakopos 27 reguliuojamos srovės impulsus. Jeigu šis reguliuojantis signalas atitinkamai viršija žemiau užduotas ribines reikšmes, tai yra požymis, kad pačioje indikatorinėje galvutėje 8 yra defektų, tokių kaip lempos gedimas, išdėstymo klaida, stipri pašalinė šviesa ir t.t., reikalaujančių momentinio pašalinimo. Tokiu būdu šie indikatorinėje galvutėje esantys defektai atpažįstami iš suminio signalo, gaunamo signalų paruošimo schemoje 21 iš šviesos imtuvų 16 išėjimo signalų, kurį signalų paruošimo schema 21 paduoda savam ryškumo reguliatoriui 25.In addition, a single control line 31 of the brightness control 25 passes into the plug connector 30, which controls the brightness signal, which also controls the pulses of the adjustable current of the final stage 27. If this control signal accordingly exceeds the thresholds below, it is an indication that the indicator head 8 itself is defective, such as lamp failure, misalignment, strong extraneous light, etc., requiring instantaneous removal. In this way, these defects in the indicator head are recognized by the sum of the signals received in the signal preparation scheme 21 from the output signals of the light receivers 16, which the signal preparation scheme 21 supplies to its own brightness controller 25.
Kaip matoma fig. 1, apskrito mezgimo mašinos išjungimo įrenginyje 33 yra indikatorinės galvutės 8 valdantysis įrenginys 34, kuris su ja surištas jungiamųjų linijų pluošteliu, sudarytu iš 23, 24, 29, 31 linijų (fig. 3), ir, be to, prie kurio iš įėjimo pusės prijungtas taktinis daviklis 36, įtaisytas ant mašinos stovo 2, kuris linija 37 valdančiajam įrenginiui 34 paduoda mašininius taktinius impulsus. Pagaliau 38 pozicija pažymėta valdančiojo įrenginio 34 maitinimo įtampos linija.As can be seen in FIG. 1, the cut-off device 33 of the circular knitting machine comprises a control unit 34 for the indicator head 8, which is connected therewith by a bundle of connecting lines consisting of lines 23, 24, 29, 31 (Fig. 3) and a connected tactical sensor 36 mounted on a machine rack 2 which provides a line 37 to machine tactical pulses to the master 34. Finally, position 38 is marked by the supply voltage line of the control device 34.
Valdantysis įrenginys 34 turi defektų signalų, paduodamų iš indikatorinės galvutės, analizės schemą, kuri smulkiai dar bus paaiškinta, naudojantis fig. 4. Be to, jis turi elementų, reikalingų visam defektų kontrolės įrenginiui aptarnauti. Tokie elementai, kaip matyti iš fig. 5 parodytos valdančiojo įrenginio 34 priekinės panelės, yra optinė indikatorinė panelė 41, skirta savalaikiams einamiesiems duomenims, ir atitinkama duomenų įvedimo klaviatūra 42. Nuoseklaus ryšio įrenginys 43 yra skirtas sujungti su tolimu duomenų registracijos įrenginiu ir/arba su suderinta skaičiavimo sistema 44, kaip parodyta fig. 4. Šiuo keliu taip pat gali būti atliekamas defektų parametrų distancinis perdavimas.The control unit 34 has a scheme for analyzing defective signals supplied from the indicator head, which will be explained in detail using FIG. 4. It shall also include the elements required to service the complete defect control unit. Elements such as those shown in FIG. 5 shows the front panels of the control unit 34, an optical indicator panel 41 for timely running data, and a corresponding data entry keypad 42. The serial communication unit 43 is designed to connect to a remote data logger and / or a compatible computing system 44 as shown in FIG. . 4. This path can also be used for remote transmission of defect parameters.
Optinė indikatorinė panelė 41 tai paprastai dviejų eilučių displėjus, kuriame gali būti aiškiai matomi einamieji pranešimai apie defektus ir visos dominančios eksploatacinės būsenos. Savaime aišku, kad indikatorinė panelė gali būti ir kitokia. Klaviatūra 42 yra skirta specifinėms reikšmėms, kurios reikalingos visam gamybiniam procesui, įvesti ar iškviesti.The Optical Indicator Panel 41 is typically a two-line display that can clearly display current error messages and any operating states of interest. It goes without saying that the dashboard may be different. The keyboard 42 is used to enter or recall specific values that are required throughout the production process.
Pagaliau priekinės panelės apatinėje dalyje numatytas raktinis jungiklis 45 yra reikalingas apsaugoti nuo neteisėto elgimosi su duomenų Įvedimo klaviatūra 42.Finally, the key switch 45 provided at the bottom of the front panel is required to prevent tampering with the data entry keyboard 42.
Fig. 4 parodyta valdančiojo įrenginio defektų signalų analizės schema yra sudaryta iš analoginio skaitmeninio keitiklio 46 pagrindinių grupių, mikroprocesoriaus 47 (CPU), programų atminties 48 ir duomenų atminties 49. Be to, ši schema turi maitinimo (iš tinklo) bloką 50, prijungtą prie maitinimo Įtampos linijos 34, kuris per atitinkamą filtrą 51 ir liniją 29 maitina indikatorinę galvutę 8 ir įvairius defektų signalų analizės schemos elektroninius elementus.FIG. 4 illustrates a master unit defect signal analysis scheme consisting of an analog-to-digital converter 46 core group, a microprocessor 47 (CPU), program memory 48, and data memory 49. In addition, the scheme comprises a power supply unit 50 connected to a power supply. line 34 which feeds the indicator head 8 through the respective filter 51 and line 29 and various electronic elements of the defect signal analysis scheme.
Per signalines linija 23, 24 ir kontrolinę liniją 31 iš indikatorinės galvutės 8 ateinantys defekto analoginiai signalai ir kontrolinis signalas yra paduodami i keturkanalį analogini skaitmenini keitiklį 46 ir jame pakeičiami i skaitmeninius dydžius. Prie jo prijungtas mikroprocesorius 47 šias priimtas, pakeistas i skaitmenines reikšmes analizuoja ir analizės duomenis, suskirstytus pagal defektų rūšis, padeda i duomenų atminti 4 9, į kurią taip pat yra iš klaviatūros 42 Įvedami duomenys. Optinė indikatorinė panelė 41 savo duomenis gauna iš mikroprocesoriaus 47.Defective analogue signals and control signal from signaling head 8 via signal line 23, 24 and control line 31 are fed to a four-channel analog-to-digital converter 46 and converted to digital values therein. A microprocessor 47 coupled to it analyzes these accepted, converted to numerical values and assists in analyzing the data, broken down by type of defect, into the data memory 4 9, which also contains data from the keyboard 42 Input data. The optical indicator panel 41 receives its data from the microprocessor 47.
Sinchronizuojantys impulsai, reikalingi defektų signalų analizės proceso ir vamzdelio tipo trikotažo 5 sukimosi judesio sinchronizacijai, iš mašinos taktinio daviklio 36, kuris yra induktyvinis priartėjimo daviklis, per signalų keitimo optoelektrinę schemą 52 yra paduodami į valdančiojo prietaiso 34 interfeisą 53, per kurį prie mikroprocesoriaus 47 taip pat prijungta išjungimo valdymo schema 54, reikalinga defekto atveju apskrito mezgimo mašinai išjungti, ir nuoseklaus ryšio įrenginys 43.The synchronizing pulses required to synchronize the rotational motion of the defect signal analysis process and the tube type knitwear 5 are fed from the machine tactical sensor 36, which is an inductive proximity sensor 52, to the interface 53 of the control device 34, through which the microprocessor also connected is a shutdown control circuit 54 required to shut down the circular knitting machine in case of a defect and a serial communication device 43.
Iš analoginio skaitmeninio keitiklio 46 į mikroprocesorių 47 paduodamus duomenis analizuoja viena matematinio aprūpinimo programa, kuri toliau bus trumpai paaiškinta. Ši matematinio aprūpinimo programa analizuoja defektus pagal tokį principą:The data supplied from the analog-to-digital converter 46 to the microprocessor 47 is analyzed by a single mathematical provisioning program, which will be briefly explained below. This mathematical provisioning program analyzes defects according to the following principle:
Per signalines linijas 23, 24 paduodami defektų signalai rodo, kad bent viename I arba II grupės šviesos imtuve 16 arba bent dviejuose I ir II grupės šviesos imtuvuose 16 atsirado kontroliuojamo tekstilės paviršiaus atspindžio koeficiento pakitimas. Šie su atskiromis grupėmis (I, II) susiję defektų signalai rodo ne tik vieno defekto pasirodymą apskritai, bet ir defekto rūšį. Todėl aptarinėjami tokie kriterijai:Defective signals transmitted through signal lines 23, 24 indicate that at least one group I or group II light receiver 16 or at least two group I and group II light receivers 16 have a controlled change in the reflectance of the textile surface. These defect signals associated with individual groups (I, II) indicate not only the appearance of a single defect in general, but also the type of defect. The following criteria are therefore discussed:
a) Defekto signalo amplitudinė vertė: Nustatoma, ar amplitudinė vertė viršija, ar neviršija užduotą ribinę reikšmę, be to, skirtingoms defektų rūšims, t. y. taškiniam arba išilginiam defektui gali būti užduotos skirtingos ribinės reikšmės. Jeigu amplitudinė vertė yra žemiau pačios žemiausios ribinės reikšmės, tai defekto nėra, tada į defekto signalą nekreipiama dėmesio.a) Amplitude value of defect signal: Determines whether the amplitude value is above or below the set threshold, and for different types of defects, i.e. y. the point or longitudinal defect may have different threshold values. If the amplitude value is below the lowest cut-off value, there is no defect, then the defect signal is ignored.
b) Defekto signalo trukmė: Nustatoma, ar signalo trukmė viršija vieną tam tikrą laiko ribinę reikšmę, ar jos neviršija. Skirtingoms defektų rūšims ši ribinė reikšmė gali būti įvairi. Jei signalo trukmė yra mažesnė už pačią mažiausią ribinę reikšmę, tai defekto taip pat nėra, tada į defekto signalą nekreipiama dėmesio, todėl, kad galima teigti, jog signalas atsirado dėl trumpalaikio trukdžio (pvz., elektrinio antrinio impulso arba siūlo storos vietos ir pan.).(b) Defective signal duration: Determines whether the signal duration exceeds or exceeds a certain time limit. This threshold may be different for different types of defects. If the signal duration is less than the lowest cut - off value, then no defect is present, then the defect signal is ignored because it can be said to be due to transient interference (eg electrical secondary pulse or thick spot, etc.) ).
Stebėjimai rodo, kad išilginiai defektai dažniausiai yra siauresni už taškinius defektus, nes, pvz., nuleistos kilpos, paprastai, yra vieno kilpų stulpelio pločio, o tuo tarpu dėl nutraukto siūlo atsiradusios skylutės yra kelių gretimų kilpų stulpelių pločio. Tokiu būdu signalų trukmės analizė yra vienas požymis defektų rūšims atskirti. Jeigu iš anksto tikslingai parinkta ribinės trukmės reikšmė yra viršijama maža laiko trukme, tai rodo, kad yra išilginis defektas, o tada, kai parinkta ribinės trukmės reikšmė (šiuo atveju, kita) yra viršijama ilgesne laiko trukme, tai didesnė tikimybė, kad atsirado vienas taškinis defektas.Observations show that longitudinal defects tend to be narrower than point defects because, for example, lowered loops are typically one loop column wide, whereas holes resulting from a broken thread are several columns wide of adjacent loops. In this way, signal duration analysis is one indication of defect species. If the preselected cut-off value is exceeded by a small amount of time, it indicates that there is a longitudinal defect, and when the selected cut-off value (in this case, another) is exceeded for a longer time, one point is more likely to occur. defect.
c) Defektų signalų atsiradimas vienu metu (loginis langas): Jeigu susiję su (I, II) grupėmis defektų signalai atsiranda vienu metu, tai reiškia, kad tekstilės audeklo kontroliuojamame ruože, kuris praeina pro I ir II grupių šviesos imtuvus 16, pasikeitė atspindžio sąlygos. Todėl, jeigu patenkinama sąlyga loginis IR abiems defektų signalams, - tai aiškiai yra vienas išilginis defektas. Bet, kita vertus, jei kontrolė rodo, kad patenkinama loginė sąlyga NELYGIAVERTUMAS, tai yra taškinis defektas.(c) Simultaneous appearance of defect signals (logic window): When related to groups (I, II), defect signals occur simultaneously, which means that the reflection conditions have changed in the controlled section of the textile fabric passing through the light receivers of groups I and II. . Therefore, if the logical AND condition for both defect signals is satisfied, then there is clearly one longitudinal defect. But, on the other hand, if the control shows that the logical condition inequality is satisfied, then it is a point defect.
Jei indikatorinės galvutės 8 kontroliuojamoje vamzdelio tipo besisukančio trikotažo 5 juostoje 22 yra viena nuleista kilpa, t. y. vienas išilginis defektas, tai indikatorinės galvutės 8 abiejų I ir II grupių šviesos imtuvai 16, patyrę šią įtaką, tuo pačiu metu duos vieną defekto signalą tik tada, kai nuleista kilpa bus tiksliai lygiagrečiai orientuota kontroliuojamos juostos 22 atžvilgiu. Bet faktiškai dėl vamzdelio tipo trikotažinio audeklo deformacijų, atsirandančių jam pereinant iš cilindrinės formos į plokščią, iš principo yra neišvengiami trikotažinio audeklo pasikeitimai. Kitaip sakant, priklausomai nuo indikatorinės galvutės 8 vietos adatinio cilindro atžvilgiu, kilpų stulpeliai kontrolinės juostos ašies atžvilgiu yra truputi įstriži arba kreivi. Jeigu dabar keliose grupėse vienu metu pasirodantys defektų signalai yra vertinami kaip vienas išilginis defektas, tai defektas garantuotai būtų atpažįstamas tik su sąlyga, kad išilginės kilpos, pvz., nuleistos kilpos, yra tiksliai lygiagrečios kontroliuojamos juostos ašiai, t.y. lygiagrečios šviesos imtuvų 16 eilei, ir patektų i kontrolės ruožą. Bet koks pasvirimas sukelia tai, kad atskirų grupių šviesos imtuvai 16 pradeda veikti, persistūmę laiko atžvilgiu, o tai, jei nebus imtasi ypatingų priemonių, bus klaidingai interpretuojama, kad pasirodė taškinių defektų.If the indicator heads 8 have a single lowered loop 22 in the controlled tube-type swivel knitwear strip 5, i. y. one longitudinal defect, which is an indicator head 8, light receivers 16 of both groups I and II, which undergoes this effect, will only produce one defect signal at a time when the lowered loop is exactly parallel to the controlled band 22. But, in fact, because of the deformation of the tube-type knitwear resulting from its transition from cylindrical to flat, there is in principle an inevitable change in the knitwear. In other words, depending on the position of the indicator head 8 with respect to the needle barrel, the columns of loops are slightly oblique or curved with respect to the axis of the control bar. If defect signals appearing simultaneously in multiple groups are treated as a single longitudinal defect, then the defect is guaranteed to be recognized only if the longitudinal loops, e.g., lowered loops, are exactly parallel to the axis of the controlled band, i.e. parallel to the 16 rows of the light receivers and enter the control strip. Any inclination causes the individual receivers 16 of the individual groups to become operational over time, which, unless special measures are taken, will be misinterpreted as point defects.
Kad būtų šito išvengta, taip pat atsiradus kilpų pasvirimui, pvz., praeinant nuleistoms pasvirusioms kilpoms, kad būtų užtikrintas vienareikšmis defektų rūšies atpažinimas, vertinant loginį langą, analizuojama, ar atsiranda abiejų grupių nuoseklūs defektų signalai per užduotą matavimo laiko periodą, kuris atitinka einamosios rūšies defekto laukiamą maksimalų laiko poslinki tarp abiejų defekto signalų pasirodymo. Praktiškai tai vyksta taip, kad užduotame periode abu defekto signalai atskirai trumpą laiką Įsimenami ir tik po to tiriamas jų pasirodymo suderinamumas.To avoid this, also when loops are inclined, for example, when lowered inclined loops, to ensure unequivocal defect type recognition, the logical window analyzes whether both groups have consistent defect signals over a given measurement time period that corresponds to the current type of defect. the expected maximum time shift of the defect between the appearance of both defect signals. In practice, this is done by memorizing the two defect signals separately for a short period of time and then examining the compatibility of their appearance.
Jei per ši matavimo laiko periodą jie pasirodo kartu, tai, tikriausiai, yra vienas išilginis defektas (sąlyga IR - patenkinta). Jeigu pasirodo tik vienas iš dviejų signalų, tai, tikriausiai, yra taškinis defektas (patenkinta sąlyga NELYGIAVERTUMAS).If they appear together during this measurement period, then there is probably one longitudinal defect (AND condition satisfied). If only one of the two signals appears, then it is probably a point defect (the inequality condition is satisfied).
d) Periodinis defekto pasikartojimas: Periodinis vieno defekto pasikartojimas yra registruojamas per kiekvieną mašinos apsisukimą, be to, pasirinktinai gali būti taikomos priemonės mašinai išjungti arba tik pirmą kartą pasikartojus defektui, arba kai per kelis mašinos apsisukimus defektai kartojasi.(d) Periodic recurrence of defect: Periodic recurrence of a single defect shall be recorded at each revolution of the machine and, alternatively, measures may be taken to shut down the machinery either only when the defect recurs for the first time or after several revolutions of the machine.
Jeigu, sukantis mašinai, defektai pasikartoja paeiliui, tai yra vienas išilginis defektas. Jei tokio pasikartojimo nėra, paprastai, yra vienas taškinis defektas. Nustatyti defektai yra Įsimenami, atskiriant defektų rūšis, ir registruojami, taip pat jie, šiuo atveju, parodomi optinėje indikatorinėje panelėje 41. Tam yra numatyti skaitikliai, kurie suskaičiuoja defektų skaičių per laiko vienetą (taip pat atskirai arba kartu pagal defektų rūšį) ir kurio būseną operatorius gali išvesti į indikatorinį lauką 41 duomenų įvedimo klaviatūra 42.If the defects recur sequentially as the machine rotates, there is one longitudinal defect. If there is no such recurrence, there is usually a single point defect. Detected defects are memorized by type of defect and recorded, and in this case also displayed on the optical display panel 41. There are counters that count the number of defects per unit of time (also individually or in combination by type of defect) and state the operator can output to the indicator field 41 via the data entry keyboard 42.
Be to, priklausomai nuo atpažintų defektų skaičiaus ir rūšies, per interfeisą 43 yra įjungiamas mašinos išjungimo Įrenginys 54 ir, reikalui esant, dar papildomai pavojaus signalizacijos įrenginys, be to, galima iš anksto pasirūpinti, kad, sugedus mašinai, jos adatinis cilindras būtų ramybės padėtyje, kurioje, pavyzdžiui, viena sulaužyta adata būtų prieš vienerias adatos dureles.In addition, depending on the number and type of defects detected, a machine shut-off device 54 and, if necessary, an additional alarm device are actuated via interface 43 and, in the event of a machine failure, precautionary measures can be taken , where, for example, one broken needle would be in front of one needle door.
Be to, per kontrolinę liniją 31 paduodamas kontrolinis signalas į mikroprocesorių 47 yra tikrinamas, ar šviesumo reguliatoriaus 25 (fig. 3) reguliuojamoji įtampa yra ar nėra užduotų ribinių reikšmių intervale. Kai tik viena iš ribinių reikšmių yra peržengiama ir tuo pačiu optinės kontrolės sąlygos tampa nepatenkinamos, per interfeisą 43 įjungiamas mašinos išjungimo įrenginys 54 arba optiniame indikatoriniame lauke pasirodo pavojaus signalas.In addition, the control signal fed to the microprocessor 47 via the control line 31 is checked to determine whether the adjustable voltage of the luminance controller 25 (Fig. 3) is within the set limits. As soon as one of the limit values is exceeded and the optical control conditions become unsatisfactory, a machine shut-off device 54 is actuated via interface 43 or an alarm appears in the optical indicator field.
Mikroprocesoriaus 47 darbo algoritmas vaizdžiai paaiškintas fig. 6-9. Įjungus mikroprocesorių, pirmiausia jis vykdo įjungimo paprogramę. Vidinėje pradinėje fazėje programų skaitiklis arba komandų seka nustatoma į startinę būseną. Valdymo ir būsenos registrai nustatomi pagal mikroprocesoriaus 47 RAM arba ROM atmintyje esamas vertes ir 1.1. Kai tik įvykdoma įjungimo programa, pradedamas vykdyti darbo algoritmas (fig. 6-9). Algoritmo pozicijoje 60 yra įrašomi iš indikatorinės galvutės 8 per analoginį skaitmeninį keitiklį 46 ateinantys defekto TKS signalai. Pirmosios grupės signalas pažymėtas TKS-1, o antrosios grupės - TKS-2.The working algorithm of the microprocessor 47 is illustrated in FIG. 6-9. When the microprocessor is turned on, it first executes the power-on subroutine. In the internal initial phase, the program counter or command sequence is reset. The control and status logs are determined by the values in the RAM or ROM of the microprocessor 47 and 1.1. As soon as the start-up program is executed, the working algorithm is executed (Fig. 6-9). The algorithm position 60 records defective ISS signals from the indicator head 8 via the analog-to-digital converter 46. The signal of the first group is marked as TKS-1 and the signal of the second group as TKS-2.
Algoritmo pozicijoje 61 tikrinama, ar I grupės defekto amplitudė viršija nuleistos kilpos amplitudinę slenkstinę reikšmę ar jos neviršija. Jeigu viršija, tai algoritmo pozicijoje 62 nustatinėjama, ar TKS-1 signalo (I grupės) trukmė LA-1 yra didesnė už nuleistoms kilpoms užduotą laiko ribinę reikšmę. Jei abu tikrinimai duoda teigiamą rezultatą, tai paskutinysis rezultatas laikinai įsimenamas algoritmo pozicijoje 63, t. y. TK-Lauf/nuleista kilpa-Erg (rezultatas)-1 nustatomas į būseną 1.Algorithm position 61 checks whether the amplitude of the group I defect exceeds or exceeds the amplitude threshold of the lowered loop. If above, algorithm position 62 determines whether the TKS-1 signal (group I) duration LA-1 is greater than the time limit set for the lowered loops. If both checks give a positive result, the last result is temporarily memorized at position 63 of the algorithm. y. TK-Lauf / lowered loop-Erg (result) -1 is set to state 1.
Tada algoritmo pozicijose 64, 65 atliekamas analogiškas II grupės TKS-2 signalo patikrinimas, kurio teigiamas rezultatas laikinai įsimenamas šiuo atveju algoritmo pozicijoje 66.Then, a similar check of the Group II ISS-2 signal is performed at positions 64, 65 of the algorithm, the positive result of which is temporarily memorized in this case at position 66 of the algorithm.
Dabar algoritmo pozicijoje 67 pradedamas numatytas defektų rūšies skirtumo kriterijų įvertinimas loginiu langu. Tam pradžioje nustatoma, ar įvykę defekto signalų TKS-1 ir TKS-2 tikrinimai davė teigiamą rezultatą ir, atitinkamai, ar tikėtinas TK-Lauf-Erg I arba II grupei, ar jis netikėtinas. Jeigu taip, tai algoritmo pozicijoje 68 vienetu padidinama laukimo laiko trukmė, kuri galioja nuleistoms kilpoms, jeigu ne, tai laukimo laiko skaičiavimas grąžinamas į nulį. Tokiu būdu šioje vietoje yra kompensuojamas vienos nuleistos kilpos galimas polinkis indikatorinės galvutės 8 indikatorinio lauko atžvilgiu. Tokiu būdu signalų TKS-1 ir TKS-2 ankstesnio tikrinimo rezultatai atskirai laikinai yra įsimenami ir tik po to įvertinamas jų suderintas pasirodymas.Algorithm position 67 now begins the default evaluation of the defect type difference criteria in a logic window. To do this, it is initially determined whether the TKS-1 and TKS-2 tests for the defective signals have given a positive result and whether the TK-Lauf-Erg Group I or II is probable or not. If so, the algorithm position 68 increments the wait time that is valid for dropped loops; if not, the wait time calculation is reset to zero. In this way, the potential inclination of one lowered loop relative to the indicator field 8 of the indicator head is compensated at this location. In this way, the results of the previous screening of the signals TKS-1 and TKS-2 are temporarily memorized separately and only afterwards their coordinated appearance is evaluated.
Šiuo tikslu algoritmo pozicijoje 69 įsiminti rezultatai TK-Lauf-Erg-1 ir tenkina sąlygą IR ir, be to, tiriama kita sąlyga IR, t.y. ar laukimo laikas /Wartezeit-lauf/, kuris galioja nuleistoms kilpoms, yra didesnis už 0, ar mažesnis, ar lygus duotam laikiniam poslinkiui. Šis laikinis poslinkis yra gaunamas kontroliuojant specialaus tipo trikotažą. Jis yra lygus, pavyzdžiui, trijų gretimų kilpų stulpelių praėjimo laikui pro indikatorinės galvutės 8 juostos tipo kontrolinį lauką 22.For this purpose, the algorithm position 69 memorizes the results TK-Lauf-Erg-1 and satisfies the condition IR and furthermore investigates another condition IR, i.e. whether the wait time / Wartezeit-lauf / that is valid for lowered loops is greater than 0 or less than or equal to the given time offset. This temporal shift is obtained by controlling a special type of knitwear. It is equal, for example, to the passage time of the columns of three contiguous loops through the indicator-field 8-type control field 22.
tiriama, ar TK-Lauf-Erg-2investigated whether TK-Lauf-Erg-2
Jeigu, taip patikrinus, nustatyta, kad įvykdytos visos trys sąlygos, tai yra viena nuleista kilpa. Žymė nuleista kilpa /Merker-Lauf/ nustatoma į vienetą, tuo tarpu kiti parametrai vėl nustatomi į nulį. Tai padaroma algoritmo pozicijoje 70. Vykdant programą algoritmo pozicijoje 71, viena paprogramė tikrina, ar kartojasi nustatytas nuleistos kilpos defektas kitą kartą sukantis mašinai. Jei kartojasi, tai gali būti mašiną išjungti. Kartu 41 yra indikuojamas defektas nuleista kilpa. Pakeičiami sumarinių defektų, nuleistų kilpų, bei sumarinių defektų ir nuleistų kilpų per laiko vienetą ir t.t. skaitiklių sukaupti skaičiai. Šios programos dalies vykdymas trumpai aiškinamas leista, pavyzdžiui, indikatoriniame lauke analizuojant vieno taškinio defekto (skylutės) atpažinimą.If this check shows that all three conditions are met, then one loop is dropped. The Marked Loop / Merker-Lauf flag is set to the unit, while the other parameters are reset to zero. This is done at Algorithm Position 70. When executing a program at Algorithm Position 71, one subroutine checks for a repeated defect in the lowered loop the next time the machine spins. If repeated, it may be to turn off the machine. At the same time, a defect with a lowered loop is indicated. Replaces total defects, loops dropped, and total defects and loops per unit time, and so on. the numbers accumulated by the counters. Execution of this part of the program is briefly interpreted as allowing, for example, analyzing the recognition of a single point defect (hole) in the indicator field.
Jeigu sąlyga IR algoritmo pozicijoje 69 neįvykdyta, tai algoritmo pozicijoje 72 (fig. 7) dar kartą apsidraudžiant tikrinama, ar laukimo laikas nuleista kilpa yra didesnis už iš anksto nustatytą laikinį poslinkį. Jeigu taip, tai vienos nuleistos kilpos sąlyga iki galo neįvykdyta. Visi parametrai algoritmo pozicijoje 72 nustatomi į nulinę poziciją.If the condition at position 69 of the IR algorithm is not satisfied, then the position of algorithm 72 (Fig. 7) is re-hedged to verify that the wait time in the lowered loop is greater than a predetermined time offset. If so, the condition of one lowered loop is not fully met. All parameters at algorithm position 72 are reset to zero.
Jeigu algoritmo pozicijoje 72 nustatoma, kad tikrinamieji TKS-1 ir TKS-2 signalai turi vieną laikinį intervalą, didesnį negu galiojantį nuleistoms kilpoms iš anksto nustatytą (maksimalų) laiko poslinkį, tai tada pradedami tikrinti abu signalai, ar jie nerodo vieno taškinio defekto, t.y. skylutės buvimo.If algorithm position 72 determines that the TKS-1 and TKS-2 test signals have a single time interval greater than the valid predetermined (maximum) time offset for the lowered loops, then both signals are started to check for a single point defect, i.e. the presence of a hole.
Todėl algoritmo pozicijose 74 ir 76 tikrinama, ar signalų TKS-1 arba TKS-2 amplitudė neviršija vienos skylučių atpažinimui užduotos ribinės amplitudinės reikšmės /schwellwert-Loch/, ar viršija šią reikšmę, o algoritmo pozicijose 75, 77 tikrinami šie du signalai, ar jų trukmė viršija vieną užduotą galiojančią skylutėms atpažinti laiko ribinę reikšmę, ar jos neviršija.Therefore, positions 74 and 76 of the algorithm check whether the amplitude of signals TKS-1 or TKS-2 does not exceed or exceeds this value for one hole recognition schwallwert-loch, and algorithm positions 75, 77 check for these two signals The duration exceeds, or does not exceed, one of the valid time limits for recognizing holes.
Algoritmo pozicijų 78, 79 tk-Loch-Erg-1 arba -2 rezultatai vėl laikinai įsimenami.The results of positions 78, 79 tk-Loch-Erg-1 or -2 in the algorithm are temporarily memorized again.
Po to algoritmo pozicijoje 80 nustatoma, ar ankstyvesnių patikrinimų laikinai įsiminti rezultatai tenkina NELYGIAVERTUMO loginę sąlygą, ar jos netenkina. Jeigu taip, tai algoritmo pozicijoje 81 skylučių atpažinimui galiojantis laukimo laikas padidinamas, o po to algoritmo pozicijoje 82 tikrinama, ar skylutės (Loch) laukimo laikas yra didesnis už nuleistai kilpai atpažinti užduotą laiko poslinkį, atitinkantį tris kilpų stulpelius, padaugintą iš vieno faktoriaus, ar nėra didesnis.Thereafter, position 80 of the algorithm determines whether the temporally memorized results of the previous checks satisfy the logical condition of inequality. If so, the wait time at algorithm position 81 for recognizing holes is increased, and then algorithm position 82 checks whether the wait time for the hole (Loch) is greater than the time offset for the lowered loop corresponding to three loop columns multiplied by a single factor, or is not greater.
Šis faktorius išplečia laiko langą, o tas išplėtimas apsaugo nuo to, kad plačios skylutės nebūtų skaičiuojamos daugiau negu vieną kartą. Jei skylutės (Loch) laukimo laikas nustatomas didesnis už x faktoriaus laiko poslinkį, tai matavimas nutraukiamas. Algoritmo pozicijos 83 parametrai nustatomi į nulį.This factor expands the time window, and this expansion prevents wide holes from being counted more than once. If the wait time for the hole (Loch) is set to be greater than the x-factor time offset, the measurement is interrupted. The parameters of the algorithm position 83 are reset to zero.
pozicijoje tikrinimo algoritmo įsimenami rezultataiposition check algorithm memorable results
Jei algoritmo pozicijoje 82 sąlyga neįvykdyta, t.y. signalai dar yra galiojančio skylutėms atpažinti platesnio laiko lango intervale, tai dar kartą tikrinama, ar TK-Loch-Erg-1 ir TK-Loch-Erg-2 tenkina loginio IR sąlygą. Jeigu taip, tai yra viena nuleista kilpa, kurios amplitudės ir trukmės reikšmės yra didesnės už atitinkamas galiojančias slylutėms atpažinti ribines reikšmes. Todėl algoritmo pozicijoje 85 Merker-Lauf (kilpa) nustatoma į vienetą, o ”Merker-Loch (skylutė) nustatoma į nulį.If condition 82 is not met at algorithm position, i.e. the signals are still valid to identify the holes in the wider time window interval, which again verifies that the TK-Loch-Erg-1 and TK-Loch-Erg-2 satisfy the logical IR condition. If so, it is a single lowered loop with amplitude and duration values greater than the corresponding valid slip recognition limits. Therefore, in the algorithm position 85, the Merker-Lauf (loop) is set to one and the Merker-Loch (hole) is set to zero.
Jeigu abu TK-Loch-Erg-1 ir TK-Loch-Erg-2 netenkina loginės sąlygos IR, tai algoritmo pozicijoje 86 dar kartą apsidraudžiant tikrinama loginė sąlyga NELYGIAVERTUMAS. Gavus teigiamą atsakymą, algoritmo pozicijoje 87 Merker-Loch (skylutė) nustatoma į vienetą.If both TK-Loch-Erg-1 and TK-Loch-Erg-2 do not satisfy the logical condition IR, then the logical condition inequality is checked again in position 86 of the algorithm. When the answer is positive, the position is set to 87 Merker-Loch (hole) in the algorithm.
Šioje programos vietoje baigiami įvertinti iš indikatorinės galvutės 8 atėję defektų signalai. Dabar duomenų atmintyje yra informacija apie tai, ar yra vienas taškinis defektas, ar vienas išilginis defektas, t.y. ar viena skylutė, ar viena nuleista kilpa.At this point in the program, the evaluated fault signals from the indicator head 8 are terminated. The data memory now contains information on whether there is one point defect or one longitudinal defect, i.e. whether one hole or one lowered loop.
Tokiu būdu tolimesnė gauta informacija apie nuleistas kilpas apdorojama algoritmo pozicijoje 71, o apie skylutes - žemiau esančioje trumpoje programos dalyje, kuri analogišku būdu numato atpažinti nuleistas kilpas ir yra algoritmo pozicijoje 71. Todėl užtenka trumpai aprašyti šią programos dalį, skirtą tik skylutėms atpažinti.In this way, further received loop information is processed at algorithm position 71 and holes in the short section of the program below which identifies looped loops in algorithm position 71. Therefore, it is sufficient to briefly describe this part of the program for hole recognition only.
Po anksčiau nagrinėtų programos žingsnių, algoritmo pozicijoje 88 dar kartą tikrinama, ar Loch laukimo laikas yra lygus x faktoriaus užduotam laiko poslinkiui, ir ar Merker-Lauf yra lygus nuliui, o Merker-Loch - vienetui. Jei ši sąlyga įvykdyta, tai algoritmo pozicijoje 89 skaitiklio Lochzachler, rodančio bendrą skylučių skaičių, ir skaitiklio Einzelzahler, rodančio suminį defektų skaičių, sukauptas skaičius yra padidinamas vienetu. Jeigu, pasirodžius vienai skylutei, turi įsijungti mašinos išjungimo įrenginys 54, tai duomenų įvedimo klaviatūra 42 buvo įvesta viena atitinkama komanda. Todėl algoritmo pozicijoje 90 yra tikrinama, ar yra išjungimo komanda Loch-aus. Jeigu taip, tai algoritmo pozicijoje 91 yra įjungiama išjungimo paprogramė, kuri užtikrina, kad, judant mašinai iš inercijos, adatinis cilindras sustotų duotoje padėtyje prie adatos durelių, po to algoritmo pozicija 92 leidžia išjungti. Be to, iš algoritmo pozicijos 93 yra valdomas indikacijos laukas 41, kuriame parodomas vienas defektas ir tuo pat metu yra kviečiamas operatorius defektui pašalinti.Following the program steps discussed above, algorithm position 88 rechecks whether the wait time for Loch is equal to the time offset assigned to the factor x, and whether Merker-Lauf is zero and Merker-Loch is a unit. If this condition is met, the cumulative number of the Lochzachler counter 89 which represents the total number of holes and the Einzelzahler counter indicating the total number of defects is increased by one. If the machine shut-off device 54 is to be triggered by a single hole, one corresponding command has been entered on the data entry keyboard 42. Therefore, position 90 of the algorithm checks for a shutdown command in Loch-aus. If so, the shutdown subroutine is triggered at position 91 of the algorithm, which ensures that the needle barrel stops at a given position near the needle door when the machine moves from inertia, after which position 92 of the algorithm allows the shut-off. In addition, from the position 93 of the algorithm there is a controlled indication field 41 which shows one defect and simultaneously invites the operator to eliminate the defect.
Dažnai pageidaujama nustatyti defektų, atskirai taškinių ir išilginių, skaičių per laiko vienetą, juos atpažinti, registruoti ir parodyti indikacijos lauke 41.It is often desirable to identify, recognize, record, and display defects, individually dotted and longitudinal, per unit time 41.
Tai gali būti padaryta toliau vykdant programą algoritmo pozicijoje 94 (skylutėms), o tuo metu algoritmo pozicijoje 95 tikrinama, ar surastas defektų skaičius viršija vieną užduotą defektų limitą. Jeigu taip, tai algoritmo pozicijoje 96 pradeda veikti mašinos išjungimo įrenginio 54 išjungimo programa. Dėl visa ko, algoritmo pozicijoje 97 indikatorinis laukas 41 suderinamas atitinkamiems defektams parodyti ir kviečiamas operatorius defektui pašalinti.This can be done by running the program further at algorithm position 94 (for holes), at which time algorithm position 95 checks whether the number of defects found exceeds one of the specified defect limits. If so, the shutdown program of the machine shut-off device 54 starts at algorithm position 96. All in all, in indicator algorithm position 97, the indicator field 41 is matched to show the corresponding defects and the operator is called to eliminate the defect.
Programa papildomai dar gali turėti galimybę iškviesti displėjaus derinimo, defektų skaitiklio grąžinimo į išeities būseną paprogramę, pasibaigus audinio pakui tam, kad galima būtų pateikti defektų skaičių audinio pake bei judėjimui iki sustojimo iš inercijos ir pakartotinio paleidimo, įjungimo po sustojimo, dėl kitų priežasčių ir t.t. paprogrames. Tie programiniai žingsniai toliau smulkiai neaiškinami.The program may additionally be able to call up the display debugging, defect counter reset subroutine at the end of the tissue packet to provide defect counts for fabric change, inertia and restart, post-stop, etc. subroutines. These programmatic steps are not further explained in detail.
Fig. 8 trumpai paaiškinama, kaip yra apdorojamos iš indikatorinės galvutės 8 per kontrolinę liniją 29 paduodamos kontroliuojamo tekstės audeklo apšvietimo ryškumo kontrolinių signalų reikšmės. Šios kontrolinės reikšmės užrašomos algoritmo pozicijoje 100. Po to algoritmo pozicijoje 101 tikrinama, ar jos viršija vieną užduotą viršutinę ribinę reikšmę. Jei taip, tai algoritmo pozicijoje 102 įjungiamas mašinos išjungimo įrenginys 54 ir algoritmo pozicijoje 105 indikacijos laukui 41 pateikia atitinkamą informaciją taip, kad jis rodo labiausiai tikėtiną defekto priežastį, o būtent tai, kad indikatorinė galvutė nesiglaudžia prie audeklo.FIG. 8 briefly explains how the values of the control brightness control signals transmitted from the indicator head 8 through the control line 29 are processed. These setpoints are recorded at position 100 of the algorithm. Subsequently, position 101 of the algorithm is checked for exceeding one set upper limit. If so, the machine shut-off device 54 in algorithm position 102 and the indicator field 41 in algorithm position 105 provide relevant information such that it indicates the most likely cause of the defect, namely that the indicator head does not contact the web.
Algoritmo pozicijoje 106 vyksta atitinkamas tikrinimas apatinės ribinės reikšmės atžvilgiu, jei tikrinimo rezultatas teigiamas, algoritmo pozicija 107 taip pat išjungia mašiną, o tuo metu algoritmo pozicijoje 108 indikacijos laukas 41 yra suderinamas taip, kad jis rodytų tikėtinas defekto priežastis, o būtent, kad indikatorinė galvutė gauna pašalinės šviesos.The algorithm position 106 undergoes a corresponding check for the lower limit, if the test result is positive, the algorithm position 107 also shuts down the machine, and at that time the indication field 41 in the algorithm position 108 is matched to indicate the probable cause. receives extraneous light.
Taip baigiama programa. Programa grįžta į pradžią pagal įjungimo paprogramę.This completes the program. The program returns to the start according to the enable subroutine.
Pagaliau programoje dar gali būti programos segmentų, kurie leistų, kad duomenų įvedimo klaviatūra 42 būtų įvedinėjami komandų parametrų ir pan. rinkiniai tik sustojus mašinai, kad tokiu būdu būtų išvengta klaidingo mašinos išjungimo, neteisingai aptarnavus valdantįjį įrenginį 34.Finally, the application may still contain program segments that allow the data entry keyboard 42 to enter command parameters and the like. kits only when the machine is stationary to prevent inadvertent machine shutdown due to improper servicing of the master 34.
Kaip jau buvo parodyta, naujas būdas buvo aprašytas vienai apskrito adatiniu cilindru mezgimo mašinai su besisukančiu Iš principo, aišku, jis tinka ir apskrito mezgimo mašinoms bei apskrito trikotažo mašinoms su nejudamu adatiniu cilindru (tada sukasi kontaktinė indikatorinė galvutė 8) , taip pat audimo staklėms. Būdas tik turi užtikrinti, kad tarp indikatorinės galvutės tikrinamo kontrolės lauko 22 ir kontroliuojamo tekstilės audeklo paviršiaus būtų atitinkamas poslinkis ir kad kontaktinė kontrolė vyktų užduotu, pageidautina pastoviu, greičiu.As shown above, the new method has been described for a single circular needle roll knitting machine In principle, it is obviously applicable to circular knitting machines and circular knitting machines with a fixed needle roll (then rotating contact indicator head 8) as well as a weaving machine. The method merely has to ensure that there is an appropriate displacement between the control field 22 being inspected by the indicator head and the surface of the textile fabric being controlled, and that the contact control is carried out at a desired, preferably constant, speed.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LTIP639A LT3383B (en) | 1993-06-12 | 1993-06-12 | Method for testing for defects of textile materials |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LTIP639A LT3383B (en) | 1993-06-12 | 1993-06-12 | Method for testing for defects of textile materials |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
LTIP639A LTIP639A (en) | 1995-01-31 |
LT3383B true LT3383B (en) | 1995-08-25 |
Family
ID=19721141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
LTIP639A LT3383B (en) | 1993-06-12 | 1993-06-12 | Method for testing for defects of textile materials |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
LT (1) | LT3383B (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1938677A1 (en) | 1969-07-30 | 1971-02-04 | Willy Ortwein | Stitch-run monitor for circular knitting - machines |
DE3133428A1 (en) | 1980-08-25 | 1982-06-24 | Výzkumný ústav pletařský, Brno | Method for scanning and evaluating defects in textiles, particularly in knitted goods, and device for carrying out this method |
DE4001650A1 (en) | 1989-01-31 | 1990-08-02 | Raz Trikot | Circular knitting machine - has sensor and circuit to identify imperfections in the fabric |
-
1993
- 1993-06-12 LT LTIP639A patent/LT3383B/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1938677A1 (en) | 1969-07-30 | 1971-02-04 | Willy Ortwein | Stitch-run monitor for circular knitting - machines |
DE3133428A1 (en) | 1980-08-25 | 1982-06-24 | Výzkumný ústav pletařský, Brno | Method for scanning and evaluating defects in textiles, particularly in knitted goods, and device for carrying out this method |
DE4001650A1 (en) | 1989-01-31 | 1990-08-02 | Raz Trikot | Circular knitting machine - has sensor and circuit to identify imperfections in the fabric |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LTIP639A (en) | 1995-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2068040C1 (en) | Method for detection of defects in fabric | |
CN113166987B (en) | Machine and method for controlling textile quality | |
EP0337421B1 (en) | Method and device for inspecting sidewall of bottle | |
US6462820B1 (en) | Operator-free fabric web inspection system | |
EP0763727A1 (en) | A check detector in neck and finished portion of molded bottle | |
US3818236A (en) | Apparatus for detecting broken threads or other disturbances in a fibre web | |
US4384596A (en) | Means and method for sensing loom conditions indicative of potential fabric defects | |
US6219136B1 (en) | Digital signal processor knitting scanner | |
EP0642607B1 (en) | Device for continuously monitoring the needles of a knitting machine during operation thereof | |
CN1106573C (en) | Device for automatically monitoring textile surface | |
LT3383B (en) | Method for testing for defects of textile materials | |
US4911207A (en) | Method for monitoring warp breaks on weaving machines, and a device which uses this method | |
JPH08209501A (en) | Warp yarn checking device in loom | |
KR960005195B1 (en) | Watching apparatus and method | |
US6014991A (en) | Method of monitoring the function of a stop motion arrangement in an air jet loom | |
CN111719233B (en) | Warp knitting machine | |
JPH0450346A (en) | Regulator and setter for weaving condition in loom | |
JPH0345765A (en) | Device for detecting breakage of yarn in warp-knitting machine | |
GB2090619A (en) | Means and method for sensing loom conditions | |
US4396040A (en) | Quality monitoring system for looms | |
GB2068113A (en) | Detection of faults in fabrics | |
CA1146047A (en) | Means and method for controlling the operation of a loom | |
KR19990049701A (en) | Automatic diagnostic device for communication parts of the monitor and automatic diagnostic method | |
JPH04148852A (en) | Inspection apparatus | |
CN113445201A (en) | Double needle bar warp knitting machine broken yarn on-line detection system based on camera array and method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20060612 |