FR2804445A1

FR2804445A1 - Dispositif pour detecter le deplacement et/ou la presence d'une bande formee de fibres textiles constituee par du coton et/ou des fibres chimiques, notamment dans une section d'etirage

Info

Publication number: FR2804445A1
Application number: FR0100994A
Authority: FR
Inventors: Fritz Hosel
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2001-01-25
Publication date: 2001-08-03
Anticipated expiration: 2021-01-25
Also published as: US20010034925A1; FR2804445B1; US6543093B2; ITMI20010123A1; DE10003861A1; GB2358644A; GB0101851D0; GB2358644B; JP4819227B2; JP2001226840A; CH695317A5

Abstract

Une bande formée de fibres textiles traverse une chambre (10') dans une section d'étirage. A la bande est associé un dispositif de détection dont le trajet de rayonnement (L) est essentiellement perpendiculaire à la direction de circulation de la bande. La bande est déplaçable sur une trajectoire dans la chambre approximativement perpendiculairement à sa direction de circulation (B) et peut se situer successivement à l'intérieur ou à l'extérieur du trajet de rayonnement (L). Application notamment à la fabrication de bandes formées de fibres textiles.

Description

L'invention concerne un dispositif pour détecter le déplacement et/ou la

présence d'une bande formée de fibres textiles en coton et/ou de fibres chimiques, notamment dans une section d'étirage, dans laquelle la bande formée de fibres traverse une chambre, et dans lequel à la bande formée de fibres est associé au moins un dispositif de détection formé d'un émetteur et d'un récepteur, dont le trajet du rayonnement s'étend

essentiellement perpendiculairement à la direction de cir-

culation de la bande formée de fibres.

Dans un dispositif connu (demande de brevet allemand DE-OS 38 34 110), l'épaisseur de la bande formée de fibres est mesurée successivement par un dispositif de détection et, sur la base d'une comparaison à au moins une mesure précédente, une détermination est faite pour savoir

si des écarts de l'épaisseur dans le temps sont présents.

Si on mesure des épaisseurs différentes, c'est que la bande formée de fibres se déplace. Un inconvénient réside dans le fait que le dispositif est d'une installation coûteuse. En particulier le dispositif de réception servant à détecter l'épaisseur de la bande (effet d'ombrage) n'est pas simple

du point de vue construction.

C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un dispositif du type indiqué plus haut, qui évite les inconvénients mentionnés et notamment a un agencement

simple et est économique du point de vue installation.

Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif du type indiqué plus haut, caractérisé en ce que la bande

formée de fibres est déplaçable dans la chambre approxima-

tivement perpendiculairement à la direction de circulation de la bande formée de fibres sur une trajectoire et peut être située successivement à l'intérieur ou à l'extérieur

du trajet de rayonnement.

Etant donné que la bande formée de fibres est déplaçable dans un plan essentiellement perpendiculaire à

la direction de circulation sur une trajectoire, un dépla-

cement dans la direction de circulation peut être détecté de façon simple. Lorsque successivement la bande formée de

fibres interrompt (recoupe) ou n'interrompt pas alterna-

tivement le trajet du rayonnement, c'est que la bande formée de fibres se déplace dans la direction de circulation. Lorsque le trajet du rayonnement n'est pas interrompu de façon durable ou n'est pas interrompu, c'est que la bande formée de fibres est arrêtée ou qu'il n'existe aucune bande formée de fibres (rupture par arrachement). Un

avantage particulier réside dans le fait que -

contrairement au dispositif connu - l'émetteur et le récepteur n'ont pas à mesurer l'épaisseur de la bande formée de fibres et que, au contraire, seule une interruption ou une non-interruption du trajet du rayonnement suffit de sorte qu'un dispositif globalement

économique est réalisé.

De façon appropriée, la trajectoire est essen-

tiellement une trajectoire circulaire. De préférence la trajectoire est une ovale. Avantageusement la trajectoire se situe dans un plan. De préférence la chambre est l'espace intérieur de l'élément de guidage en forme de bande. La disposition consistant en ce que les éléments d'émission et de réception optiques ou optoélectroniques sont intégrés dans un élément de guidage de la bande, représentent une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention décrite. De façon appropriée, l'espace intérieur possède une section transversale de forme circulaire. De préférence l'élément de guidage de la bande est disposé au niveau de la table d'entrée d'une section d'étirage. De façon avantageuse, l'élément de guidage de la bande est disposé entre un pot et un rouleau de renvoi. De préférence l'émetteur et le récepteur sont

associés à la surface enveloppe intérieure de la chambre.

De façon appropriée un réflecteur est présent entre l'émetteur et le récepteur. De préférence, il est prévu au moins un émetteur optoélectronique. Avantageusement, il est prévu au moins un récepteur optoélectronique. De préférence l'émetteur et le récepteur sont raccordés à un dispositif électronique de commande et de régulation à microordinateur. De façon appropriée les signaux du récepteur

sont traités dans un dispositif d'exploitation électro-

nique. L'invention comprend un dispositif pour détecter le déplacement et/ou la présence d'une d'une bande formée de fibres textiles en coton et/ou de fibres chimiques, notamment dans une section d'étirage, dans laquelle les bandes formées de fibres, qui arrivent, traversent une chambre, et dans lequel à chacune des bandes formées de fibres est associé au moins un dispositif de détection formé d'un émetteur et d'un récepteur, dont le trajet du rayonnement est essentiellement perpendiculaire à la direction de circulation de la bande respective, et dans lequel les émetteurs et les récepteurs sont disposés de sorte que lors de son passage dans la chambre, la bande peut être située alternativement à l'intérieur et à l'extérieur du trajet du rayonnement, en raison de son déplacement qui est perpendiculaire à la direction de circulation et qui s'effectue sur une trajectoire déterminée. De façon appropriée, le trajet du rayonnement est perpendiculaire à la direction de circulation essentiellement verticale de la bande formée de fils dans

la zone de la table d'entrée.

L'invention concerne en outre un dispositif pour détecter des bandes formées de fibres textiles dans des machines textiles, de préférence dans des sections d'étirage, dans lequel pour chaque bande devant être

détectée, il est prévu une ou plusieurs combinaisons émet-

teur, récepteur et/ou réflecteur optoélectroniques, que ces combinaisons sont intégrées dans une unité, qui est utilisée de préférence simultanément pour le guidage de la

bande et dont les signaux sont traités d'une manière cen-

trale dans une unité d'exploitation, qui est reliée au reste de l'unité de commande de la machine et reçoit les informations concernant l'état de la machine, pour la détection optimale et d'autre part transmet à cette unité

des informations concernant toutes les bandes arrivantes.

Etant donné que pour plusieurs des unités de détection on utilise une unité d'exploitation, qui est reliée au reste

de l'unité de commande de la machine, on obtient un avan-

tage du point de vue économique. A cela s'ajoute le fait

que pour une détection meilleure plus sûre, des informa-

tions concernant les paramètres instantanés de fonctionne-

ment de la section d'étirage, par exemple la vitesse de

production, peuvent être utilisés dans l'unité d'exploita-

tion.

De façon appropriée, la présence de bandes for-

mées de fibres textiles et/ou le déplacement de ces bandes

sont contrôlés pendant le processus de production. De pré-

férence, le système de détection travaille selon un mode d'autoapprentissage, selon lequel les modèles de signaux utilisés pour la comparaison sont réceptionnés et mémorisés pendant une phase d'apprentissage ou à l'occasion de certains événements. Etant donné que la bande ne se déplace fréquemment pas sur une trajectoire circulaire idéale et que le type du déplacement effectif dépend notamment du matériau utilisé de la bande, de la vitesse de production ainsi que de l'épaisseur de la bande, on peut détecter une fois ou d'une manière continue, avec la caractéristique d'auto-apprentissage, le comportement de la bande, qui est spécifique pour le matériau et pour la production, et le comparer ensuite en permanence à celui de la production en cours et déclencher une réaction correspondante (par exemple un freinage) dans le cas de différences importantes. Ainsi on est à même de déterminer des modèles de signaux, qui sont spécifiques au matériau et à la production, des récepteurs de les mémoriser et le cas échéant de les utiliser à nouveau ultérieurement à des fins de comparaison. Une telle fonction est particulièrement avantageuse en liaison avec des détecteurs de bande et en raison de l'utilisation d'une unité centrale d'exploitation pour plusieurs unités de détection. Avantageusement les modèles de signaux détectés sont adaptés automatiquement ou manuellement en fonction des conditions de production. Avec cette possibilité, on peut adapter les modèles de signaux détectés, par exemple en fonction de variations de la vitesse de production et également obtenir ainsi à nouveau une détection sûre. De préférence les modèles de signaux utilisés sont adaptés ou corrigés en fonction de paramètres déterminés de production de la machine. De façon appropriée, les éléments d'émission et les éléments de détection optoélectroniques ne sont pas situés directement dans l'unité de détection, mais en un autre emplacement, de préférence dans l'unité d'exploitation, et les informations optiques sont transmises au moyen de guides de lumière par l'unité de détection aux éléments d'émission et de réception. De ce fait on obtient une autre possibilité avantageuse d'agencer de façon économique le dispositif et de réaliser les dispositifs de détection avec de faibles dimensions et à bon marché. De préférence les unités d'émission et de réception ne sont pas situées à proximité directe de l'emplacement de détection, mais sont reliées à

ce dernier au moyen d'éléments formant guides de lumière.

Avantageusement le déplacement de la bande est identifié par le fait que les modèles de signaux délivrés des récepteurs sont comparés à un modèle prédéterminé. De préférence l'exploitation des signaux des récepteurs s'effectue moyennant l'introduction de paramètres déterminés de production de la machine. De façon

appropriée, la machine est influencée de façon cor-

respondante en fonction des signaux exploités. De préfé-

rence l'unité d'exploitation transfère des signaux séparés pour "présence de la bande" et "la bande se déplace" à l'unité de commande de la machine. Avantageusement l'unité d'exploitation transfère respectivement un signal commun pour tous les récepteurs à l'unité de commande de la machine. Etant donné que l'unité d'exploitation délivre à l'unité de commande de la machine un signal commun pour toutes les unités de détection raccordées, on obtient une forme de réalisation avantageuse du dispositif d'exploitation. De préférence dans le cas o la bande est absente ou dans le cas o la bande ne se déplace pas, le

freinage de la machine est exécuté en fonction de la posi-

tion de la bande. Etant donné que le freinage de la machine s'effectue en fonction de la position respective de la bande, lors de l'apparition de l'indication du fait qu'aucune bande n'est présente ou que la bande ne se déplace plus, c'est-à-dire étant donné que d'une part le freinage de la machine doit s'effectuer dans le cas décrit d'une manière extrêmement rapide et par conséquent d'une manière qui soumet le matériau (par exemple la courroie) à une contrainte très élevée, il est d'autre part souhaitable de ne pas réaliser un freinage trop intense, comme cela est absolument nécessaire. C'est-à-dire qu'il faut en permanence s'assurer "uniquement" du fait que le reste d'une bande arrachée ne pénètre pas dans l'entraîneur de mesure d'entrée. Etant donné que les points d'entrée des

bandes peuvent être séparés d'une distance atteignant jus-

qu'à plusieurs mètres, par conséquent dans le cas d'un défaut dans une bande arrivant de l'entonnoir de mesure d'entrée dans une position beaucoup plus éloignée, on pourrait réaliser un freinage moins intense que dans le cas d'une bande arrivant très près de l'entonnoir, et ménager ainsi le matériau. De façon appropriée on exécute des contrôles de vraisemblance. L'unité d'exploitation doit pouvoir transmettre d'autres informations à l'unité de commande de la machine, par exemple pour des contrôles de vraisemblance, en dehors des indications "présence de la bande / absence de la bande" et "la bande se déplace / la bande ne se déplace pas". D'autres caractéristiques et avantages de la

présente invention ressortiront de la description donnée

ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les-

quels: - la figure 1 représente schématiquement, selon une vue en élévation latérale, la table d'entrée d'une section d'étirage équipée du dispositif selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en plan de la

table d'entrée comportant des pots de filature, des guide-

bande pour les bandes formées de fibres et une forme du dépôt annulaire de la bande formée de fibres; - la figure 2a illustre une déviation de la bande formée de fibres par un guide-bande entre un cylindre d'amenée et un cylindre supérieur;

- la figure 2b représente en perspective la dis-

position du guide-bande; - la figure 3 représente une vue en élévation latérale de la table d'entrée équipée de guide-bande, et la forme en ballon du déplacement des bandes formées de fibres prélevées, en fonctionnement; - la figure 3a représente une vue en plan d'une autre forme du dépôt annulaire dans le pot de filature; - les figures 4a, 4b représentent le guide-bande équipé d'un anneau de fixation et d'une barre de retenue; - la figure 5a représente une vue en élévation latérale du déplacement de la bande formée de fibres avant, pendant et après son passage dans l'espace intérieur du guide-bande de forme annulaire; - la figure 5b représente la vue en plan du

déplacement de la bande formée de fibres dans le guide-

bande de la figure 5a; - la figure 6 représente, selon une vue en coupe, un guide-bande dans lequel sont intégrés un émetteur et un récepteur optoélectroniques; - la figure 7 représente, selon une vue en coupe, un guide-bande dans lequel sont intégrés des éléments formant guides de lumière; - les figures 8a à 8f représentent différentes formes de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 9 représente des impulsions modulées de commande des diodes d'émission; - la figure 10 représente des unités de détection en liaison avec une unité d'exploitation centrale et l'unité de commande de la machine; - la figure 11 représente des signaux présents dans les récepteurs dans le cas o une bande formée de fibres tourne dans le guide-bande (figure 5b) et dans le cas d'un dispositif à émetteur/récepteur conformément à la figure 8a; et

- la figure 12 représente une forme de réalisa-

tion comportant des éléments formant guides de lumière.

La vue en élévation latérale de la figure 1 représente la zone d'entrée 1, la zone de mesure 2, l'unité d'étirage 3 et l'unité de rangement de bande 4 d'une section d'étirage, par exemple d'une section d'étirage dite "Tritzschler HSR". Trois pots de filature 5a à 5c (pots cylindriques) d'une section d'étirage comportant deux rangées de pots (voir figure 2) sont disposés dans la zone d'entrée 1, au-dessous de la table 6 d'entrée de la bande (porte), et les bandes de cantre 7a à 7c sont dévidées au moyen de cylindres d'amenée 8a à 8c et sont envoyées à l'unité d'étirage 3. A chaque cylindre d'amenée entraîné 8a à 8c est associé un cylindre supérieur 9a à 9c qui tourne conjointement. Dans une forme de réalisation selon la figure 2b, six paires de cylindres 8, 9, qui sont constitués chacun par un cylindre supérieur et un cylindre d'amenée, peuvent être disposés dans la zone de la table

d'entrée 2. Des bandes formées de fibres 7a à 7c sont sou-

levées à partir des pots de filature 5a à 5c et sont gui-

dées sur la table d'entrée 6 en direction de la section d'étirage. Après avoir franchi l'unité d'étirage 3, la bande formée de fibres étirée et parvient sur un plateau rotatif d'un module en forme de pot et est rangée selon des anneaux dans le pot de sortie 11. La table d'entrée 6 s'étend jusqu'à la section d'étirage, sur l'ensemble de la zone du dispositif d'entrée de la bande. Respectivement une bande formée de fibres 7 est envoyée depuis le pot de filature 5 à la section d'étirage par l'intermédiaire du dispositif d'entrée de la bande formée de fibres. L'amenée s'effectue au moyen de l'un respectif de plusieurs postes d'entrée de la bande, dont chacun comporte une paire de cylindres 8a, 9a; 8b, 9b; 8c, 9c (entrée à cylindres). Dans la zone située au-dessous de chaque cylindre inférieur 8a à 8c il est prévu un organe de guidage 10a, 0lb et 10c servant à guider les bandes formées de fibres 7. La référence A désigne la direction de circulation des bandes formées de fibres 7a, 7b et 7c depuis le cylindre d'amenée en direction de l'unité d'étirage 3. Les bandes formées de fibres 7a à 7c sont serrées entre les paires de cylindres 8, 9. Les bandes formées de fibres 7, qui sont prélevées des pots de filature 5a à 5c, oscillent avec une forme en ballon (voir figure 3) au-dessus des pots 5a à 5c, notamment dans le cas d'une grande vitesse de tirage. Après avoir franchi les cylindres d'amenée 8a à 8c, les bandes formées de fibres 7a à 7c sont temporairement mises au repos. Le sens de rotation des cylindres d'amenée 8a à 8c et des cylindres supérieurs 9a à 9c est indiqué par des flèches courbes C, D. En aval de la table d'entrée 6 est disposé, à l'entrée de la section d'étirage, un dispositif à cylindres entraîné, par exemple deux cylindres voyageurs

inférieurs 12 et trois cylindres voyageurs supérieurs 13.

Chaque cylindre d'amenée 8 est raccordé à un dispositif d'entraînement. Comme le montre la figure 2, respectivement une rangée de quatre pots de filature 5 sont disposés parallè- lement entre eux de chaque côté de la table d'entrée 6. En fonctionnement, des bandes respectives formées de fibres 7' sont prélevées simultanément de l'ensemble des huit pots de filature 5. Mais en fonctionnement, on peut également procéder de telle sorte qu'une bande formée de fibres 7' est prélevée uniquement d'un côté, par exemple à partir des quatre pots de filature 5a à 5d, alors que sur l'autre côté, on remplace les quatre pots de filature 5e à 5h. Sur la figure 2, on a représenté une forme de réalisation, dans laquelle respectivement deux cylindres supérieurs 9 sont associés à un cylindre d'amenée 8a, 8b, 8c, 8d. Il existe également une forme de réalisation conformément à la figure 2b, dans laquelle respectivement trois cylindres d'amenée 8a, 8b, 8c ou 8d, 8e, 8f disposés les uns derrière les autres dans la direction de travail A sont présents respectivement de chaque côté de la table d'entrée 6. Dans cette forme de réalisation, respectivement un seul cylindre supérieur est associé à un cylindre d'amenée. Les cylindres d'amenée 8a à 8f possèdent le même diamètre, par exemple 100 mm. Les vitesses de rotation n des cylindres d'amenée 8 diminuent dans la direction de travail A, c'est-à-dire que l'on a par exemple n1 > n2 > n3. Les vitesses de rotation n1, n2 et n3 sont prédéterminées par le dispositif de commande et de régulation, par exemple avec n1 = 900 mn-1, n2 = 850 mn-1 et n3 = 800 mn-1, c'est-à-dire U1 = 282 m/mn, U2 = 267 m/mn, U3 = 251 m/mn. De cette manière, les vitesses périphériques U des cylindres d'amenée 8 diminuent dans la direction de travail A. De ce fait, on parvient à régler individuellement les vitesses circonférentielles U1, U2, U3 des cylindres d'amenée 8 de sorte que la mise en l1 tension d'entrée de toutes les bandes formées de fibres 7 peut être réalisée de la manière désirée. L'entraînement des cylindres d'amenée 8 peut être réalisé au moyen de mécanismes ou d'un dispositif de transmission analogue ou au moyen de dispositifs d'entraînement individuels (non représentés). La longueur des bandes formées de fibres 7 dans la zone d'entrée 1 augmente de l'intérieur vers l'extérieur. Conformément à la vue en plan de la figure 2,

les bandes de fibres 7a à 7f sont essentiellement recti-

lignes depuis la table d'entrée 6 de la zone d'entrée 1 jusqu'à la sortie de l'unité d'étirage 3 (figure 1), en passant sur un élément de mesure, et sont parallèles entre elles. Conformément à la figure 2, respectivement quatre pots 5a à 5e ou 5d ou 5a à 5h sont présents de chaque côté de la table d'entrée 6. La longueur des bandes formées de fibres 7 dans la zone d'entrée 1 augmente de l'intérieur vers l'extérieur. Conformément à la figure 2a, une bande formée de fibres 7' est tirée par exemple du pot 5t dans la direction B, traverse l'ouverture du guide- bande 10 (oeillet), est déviée dans la direction A et passe ensuite dans la fente présente entre le cylindre d'amenée entraîné

8 et le cylindre supérieur entraîné conjointement 9.

Conformément à la figure 2b, les bandes formées de fibres 7 traversent des fentes de guidage, ouvertes vers le haut, entre des organes de guidage 17. Les cylindres d'amenée 8 sont agencés respectivement d'une manière continue d'un seul tenant et possèdent la même longueur. Le guide- bande est fixé par l'intermédiaire d'une barre de retenue 19 et d'un anneau de fixation 20 sur une poutre de retenue fixe 18, qui est montée sur la table 6 d'entrée de la bande. Conformément à la vue en plan du pot de filature de la figure 2, la bande formée de fibres 7 est déposée suivant des anneaux dans le pot de filature 5e. On a représenté le rangement au centre, c'est-à-dire qu'il existe de petits anneaux, qui ne dépassent pas l'espace restant libre au centre, ce qui est fréquemment le cas avec des pots 5 de grande taille (qui proviennent de la carde

non représentée).

Conformément à la figure 3, les guide-bande 10a à d sont disposés entre les pots de filature 5a à 5d et les paires de cylindres 8a, 9a, 8d, 9d. La bande formée de fibres 7' est détachée de l'anneau respectivement le plus élevé dans le pot de filature 5 et décrit, sur son trajet en direction du guide-bande 10 (flèche B), une sorte de ballon, qui tourne autour d'un axe longitudinal virtuel et

est essentiellement perpendiculaire latéralement à ce der-

nier (flèches I, K). La vue en plan de la figure 3a montre que la bande formée de fibres 7 est déposée ou rangée sous

une forme annulaire dans le pot de filage 5. On a repré-

senté le rangement au-dessus du centre, c'est-à-dire qu'il existe de grands anneaux, qui dépassent l'espace restant libre au centre, ce qui est fréquemment utilisé dans le cas de petits pots de cantre 5 (arrivant de la carde non

représentée).

Le guide-bande 10 (élément de guidage) est agencé conformément à la figure 4a sous la forme d'un anneau possédant un espace intérieur 10' et une enveloppe en forme d'anneau circulaire 10". L'espace intérieur de forme annulaire 10', qui possède un diamètre d compris par exemple entre environ 20 et 25 millimètres, est ouvert d'une manière continue. Les bords de forme circulaire de

l'entrée et de la sortie peuvent être biseautés ou arron-

dis. La surface de paroi intérieure 10"' est lisse. Le matériau du guidebande 10 est résistant à l'usure et par exemple est formé d'un alliage d'aluminium. Le guide-bande est monté sur un anneau de fixation 20 au moyen d'une barre de retenue 19. La position de l'anneau de fixation 20 sur la barre de retenue 18 est fixée au moyen d'une vis de réglage 21. La position du guide-bande 10 par rapport à l'anneau de fixation 20 peut être modifiée par rotation au moyen de la barre de retenue 19 dans la direction E, ce qui permet de tenir compte de différentes tailles et/ou des positions des pots de filature 5 par rapport à l'emplacement du guidebande 10. De cette manière, le ren- voi de la bande formée de fibres 7' par le guide-bande 10

peut être réglé ou adouci. La position de la barre de rete-

nue 19 et par conséquent du guide-bande 10 sur l'anneau de fixation 20 est fixée à l'aide d'une vis 22. La figure 4b représente la position, dans laquelle le guide-bande 10 est installé de façon appropriée dans la pratique, c'est-à-dire en totalité ou essentiellement dans une direction

perpendiculaire par rapport à la table d'entrée 6.

Avec le dispositif selon l'invention, on parvient à contrôler si des bandes formées de fibres 7 (en général jusqu'à huit) qui arrivent dans la machine textile, notamment dans une section d'étirage, sont toutes présentes. En outre, non seulement on détermine si les bandes formées de fibres 7 sont présentes ou non, mais en outre également si elles se déplacent ou si elles sont fixes. Dans des cas particuliers, il peut en effet arriver qu'une bande 7 soit effectivement présente, mais se soit déchirée et par conséquent ne pénètre cependant pas dans la machine pour un traitement ultérieur. La détection de chaque bande 7 s'effectue, dans une section d'étirage, dans la zone de la table d'entrée 6 (porte) et, dans la zone du point de renvoi, et ce à l'endroit o la bande 7 est tirée approximativement verticalement (B) hors du pot 5 et est amenée, par l'intermédiaire d'éléments, dans une position horizontale conformément à la figure 5a. Etant donné que la bande formée de fibres 7 est déposée suivant des anneaux dans le pot et s'applique d'autre part directement contre le cylindre d'amenée 8 (rouleau de renvoi) (ou est serrée entre le cylindre d'amenée 8 et le cylindre supérieur 9), elle se déplace sur une trajectoire H', c'est-à-dire que pendant le déplacement dans la direction B (direction de circulation) elle décrit une sorte de ballon. Dans la vue en élévation latérale de la figure 5a, la bande formée de fibres 7a se déplace latéralement dans les directions I et K. La surface enveloppe du ballon circule autour d'un axe longitudinal virtuel (non représenté). Dans la pratique le ballon possède une forme irrégulière, c'est-à-dire que la trajectoire H' n'est circulaire que dans le cas idéal; elle peut également avoir, contrairement à cela, la forme d'un ovale ou analogue. Conformément à la figure 5b, la bande formée de fibres 7a ou 7a' peut se déplacer dans l'espace arrière 10' du guide- bande 10 essentiellement perpendiculairement à sa direction de circulation B ou par rapport à l'axe virtuel (non représenté) du ballon sur une trajectoire H. La direction de la trajectoire H suit la direction du détachement des anneaux de la bande, déposés

dans le pot de filature 5.

La détection s'effectue par voie optoélectronique et ce à l'aide d'un ou de plusieurs émetteurs/récepteurs et/ou combinaisons de réflecteurs. Ces systèmes sont intégrés (figures 6 et 7) de façon appropriée directement dans des guide-bande existants 10 (éléments de guidage) et forment l'unité de détection. Des éléments de guidage conformés différemment, par exemple les organes de guidage 17 représentés sur la figure 2b (ce qu'on appelle des

"moineaux") sont également appropriés. Le nombre des émet-

teurs et des récepteurs et leur disposition à l'intérieur de cette unité dépendent notamment du principe de détection utilisé ainsi que de la configuration de l'élément de

guidage.

La représentation en coupe de la figure 6 montre de quelle manière un émetteur 25 (S) et un récepteur 26 (E) sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre dans l'enveloppe " du guide-bande 10. Le trajet de rayonnement entre l'émetteur 25 et le récepteur 26 est désigné par L. La paroi intérieure 10"' dans la zone de l'émetteur 25 et du

récepteur 26 est transparente pour le rayonnement.

L'émetteur 25 et le récepteur 26 sont placés en contact avec des platines respectives 27a et 27b, auxquelles sont raccordés de câbles de raccordement 28a et 28b. Conformément à la figure 7, dans l'enveloppe 10"'sont disposés un élément d'émission 29 et un élément de réception 30, dont les faces frontales d'extrémité 29' et

' sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre. Les sur-

faces frontales 29', 30' peuvent (de même que les émetteurs et les récepteurs 26 de la figure 6) faire partie directement de la surface intérieure 10"' L'élément d'admission 29 est raccordé par l'intermédiaire d'un guide de lumière 31a et l'élément de réception 30 est raccordé par l'intermédiaire d'un guide de lumière 31b à une unité

centrale d'exploitation 32 (figure 12).

Sur les figures 8a et 8f, on a représenté des exemples pour des dispositions possibles d'émetteurs (S),

de récepteurs (E) et de réflecteurs (R).

Comme systèmes de travail, on utilise des fonc-

tions unidirectionnelles, des fonctions de réflexion ou des fonctions d'exploration. Des dispersions indésirables des faisceaux de lumière émis et reçus sont empêchées le cas

échéant par des diaphragmes ou des lentilles correspon-

dants, qui sont placés devant les éléments optoélectro-

niques S (émetteurs) ou E (récepteurs).

Pour exclure au maximum des influences externes, par exemple une lumière étrangère, les éléments d'émission

et de réception S et E fonctionnent avec une lumière modu-

lée (par exemple sur la figure 9). Cela signifie que les diodes d'émission émettent une lumière conformément à un

certain modèle d'impulsions prédéterminé et que le récep-

teur ne réagit qu'à ce "modèle de lumière" déterminé.

On obtient une possibilité nettement meilleur marché d'exploiter les signaux arrivants des récepteurs E, lorsqu'au moins tous les récepteurs E ne possèdent pas d'unités d'exploitation propres, mais sont raccordées à

l'unité centrale d'exploitation 32. Cette unité est avan-

tageusement équipée d'une unité de commande programmable (microprocesseur ou analogues) et est reliée (figure 10) en outre aux autres unités de commande 33 de la section d'étirage. De ce fait lors de l'exploitation, notamment lors de la détermination du fait que la bande 7 se déplace ou non, on prend en compte des informations importantes, par exemple la vitesse de production. Il est également avantageux de réaliser cette unité d'exploitation 32 sous la forme d'un module pouvant être intégré dans le reste du système de commande (TMS-2). Si on désire également avoir une indication du fait que la bande 7 est présente ou non, une combinaison émetteur/récepteur/réflecteur conformément à la figure 8e représente un dispositif particulièrement avantageux. Si le récepteur E ne reçoit qu'une lumière,

c'est que la bande 7 est présente.

Pour détecter si la bande 7 se déplace ou non, il est approprié d'utiliser un dispositif comportant plusieurs récepteurs (par exemple conformément à la figure 8a). Etant

donné que la bande 7 se déplace à l'intérieur du guide-

bande 10 (élément de guidage) pendant la production, on peut obtenir l'information désirée, grâce à une exploitation ciblée commandée par ordinateur, des signaux de réception. Le déplacement de la bande conduit, dans le cas de l'utilisation de plusieurs récepteurs E, au fait que ces derniers sont masqués ou reçoivent une lumière, alternativement. Dès que le récepteur E reçoit une lumière, cela

signifie que la bande 7 est présente. Si le ou les récep-

teurs E, qui reçoivent la lumière, changent, ceci est un indice du fait que la bande 7 se déplace. Cette dernière se déplace surtout lorsqu'un déplacement horizontal (flèches I, K) ou un déplacement en rotation (flèche H) se produit dans l'élément de guidage uniquement lorsque la bande 7 se déplace également verticalement (flèche B), c'est-à-dire qu'elle est tirée par l'élément de guidage 10. De façon idéale pendant la production, la bande 7 se déplace sur une trajectoire circulaire H à l'intérieur de l'élément de

guidage 10 (figure 5b).

Dans le cas d'un dispositif de détection conforme à la figure 8a, il s'avère que les trois récepteurs E reçoivent une lumière selon un modèle cyclique déterminé, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas masqués par la bande 7 (figure 11). L'allure dans le temps de ces signaux dépend d'une manière tout à fait essentielle également de la vitesse de production de la machine, c'est-à-dire de la

vitesse avec laquelle la bande 7 tourne.

Pour l'exploitation, cela signifie que: 1. lorsqu'au moins un récepteur E est assombri, c'est qu'une bande 7 est présente, 2. lorsque pendant un créneau temporel donné, il se produit un assombrissement alterné des récepteurs E, ceci est un indice du fait que la bande 7 est présente et que cette

bande s'est déplacée.

3. Si aucun récepteur E n'est masqué, cela signifie que tous reçoivent une lumière et donc il n'existe aucune

bande 7.

Etant donné que la vitesse avec laquelle la bande 7 se déplace à l'intérieur de l'élément de guidage 10, dépend également de la vitesse de production, on peut améliorer nettement le résultat de l'exploitation au moins

en introduisant cette valeur. D'autres informations spéci-

fiques à la machine sont également disponibles sur la base

de dispositifs décrits et peuvent être utilisées conjoin-

tement le cas échéant pour l'exploitation.

A l'aide de la possibilité de communication entre l'unité 33 de commande de la machine et l'unité d'exploitation 32, on peut réaliser également des contrôles de vraisemblance ou d'autres fonctions de contrôle. Ainsi on peut déterminer par exemple sur la base du modèle de signal connu dans les récepteurs E si la circulation de la

bande dans la porte 6 est parfaite ou non.

Une autre forme de réalisation avantageuse réside dans le fait que l'on n'intègre pas directement au moins les récepteurs optoélectroniques E dans l'élément de

guidage 10 mais qu'on les dispose sur l'unité d'exploi-

tation 32. Les rayons lumineux arrivant des émetteurs S sont alors transmis aux dispositifs de réception E situés sur l'unité d'exploitation par l'intermédiaire d'éléments formant guides de lumière 31a, 31b (par exemple des câbles

à fibres de verre). Si on choisit cette forme de réalisa-

tion également pour les émetteurs (figure 7), on n'a pas

besoin d'utiliser, dans l'élément de fixation 10, des dis-

positifs électroniques, des platines, des câbles ou ana-

logues. Cette disposition permet de réaliser un dispositif

bon marché (figure 12).

Lorsque dans l'unité d'exploitation 32 on utilise un microprocesseur ou qu'on relie cette unité dans le cadre de la commande avec un tel microprocesseur, on peut également réaliser un système à autoapprentissage. La bande, qui se déplace dans l'élément de guidage, produit dans les récepteurs un modèle de signal déterminé (par exemple comme représenté sur la figure 11). Ce signal peut être détecté au début du processus de production ainsi qu'à des intervalles de temps déterminés ou en fonction de

processus déterminés, et être utilisé ensuite pour la pro-

duction courante, en tant que bon modèle de référence.

S désigne des émetteurs et E désigne des récep-

teurs. En dehors des émetteurs et récepteurs optoélectro-

niques connus, on peut également utiliser des émetteurs et des récepteurs qui travaillent selon d'autres principes et

sur d'autres bases.

Conformément à la figure 13, on utilise comme élément de guidage de bande respectivement deux organes de guidage voisins 17a, 17b (voir figure 2b), entre lesquels passe la bande formée de fibres 7. Dans une position respectivement superposée, des émetteurs S1, S2 sont associés5 à l'organe de guidage de bande 17a et des récepteurs El, E2 sont associés à l'organe de guidage de bande 17b. La bande 7 formée de fibres se déplace en fonctionnement essentiellement verticalement dans la direction des flèches M, N.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour détecter le déplacement et/ou la présence d'une bande formée de fibres textiles de coton et/ou de fibres chimiques, notamment dans une section d'étirage, dans laquelle la bande formée de fibres traverse une chambre, et dans lequel à la bande formée de fibres est associé au moins un dispositif de détection formé d'un émetteur et d'un récepteur, dont le trajet du rayonnement s'étend essentiellement perpendiculairement à la direction de circulation de la bande formée de fibres, caractérisé en ce que la bande formée de fibres (7; 7a à 7h; 7') est déplaçable dans la chambre (10') approximativement perpendiculairement à la direction de circulation (B) de la bande formée de fibres (7; 7a à 7h; 7') sur une trajectoire (H') et peut être située successivement à l'intérieur ou à

l'extérieur du trajet de rayonnement (L).

2. Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que la trajectoire (H') est essentiellement une

trajectoire circulaire.

3. Dispositif selon l'une ou l'autre des reven-

dications 1 et 2, caractérisé en ce que la trajectoire (H')

est une ovale ou analogue.

4. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisé en ce que la trajectoire (H')

est située dans un plan.

5. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 4, caractérisé en ce que la chambre est l'espace intérieur (10') d'un élément (10) de guidage de la bande.

6. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 5, caractérisé en ce que l'espace intérieur

(10') possède une section transversale de forme circulaire.

7. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément (10) de guidage de la bande est associé à la table d'entrée (6)

d'une section d'étirage.

8. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément (10) de guidage de la bande est disposé entre un pot (5a à 5h) et un cylindre d'amenée (Sa à 8h) .

9. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 8, caractérisé en ce que l'émetteur (S; 5; ; 29; 29a à 29c) et le récepteur (E; 26; 26a à 26d; 30; a à 30c) sont associés à la surface enveloppe intérieure

(10") de la chambre (10).

10. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un réflecteur (R) est prévu entre l'émetteur (S; 5; 25; 29; 29a à 29c) et le

récepteur (E; 26; 26a à 26d; 30; 30a à 30c).

11. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu au

moins un émetteur optoélectronique (S;25;29;29a à 29c).

12. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un récepteur optoélectronique (E;26;26a à 26d; 30;30a

à 30c).

13. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 12, caractérisé en ce que l'émetteur (S; 5; ; 29; 29a à 29c) et le récepteur (E; 26; 26a à 26d; 30; 30a à 30c) sont raccordés à un dispositif (30) de commande

et de régulation à micro-ordinateur.

14. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 13, caractérisé en ce que les signaux du récepteur (E; 26; 26a à 26d; 30; 30a à 30c) sont traités

dans une unité d'évaluation électronique (32).

15. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications 1 à 14 pour détecter le déplacement et/ou la

présence d'une bande formée de fibres textiles en coton et/ou de fibres chimiques, notamment dans une section d'étirage, dans laquelle les bandes formées de fibres, qui arrivent, traversent une chambre, et dans lequel à chacune des bandes formées de fibres est associé au moins un dispositif de détection formé d'un émetteur et d'un récepteur, dont le trajet du rayonnement est essentiellement perpendiculaire à la direction de circulation de la bande respective, caractérisé en ce que l'émetteur (S; 5; 25; 29; 29a à 29c) et le récepteur (E; 26; 26a à 26d; 30; 30a à 30c) sont disposés de sorte que lors de son passage dans la chambre (10'), la bande (7;7a à 7h;7') peut être située alternativement à l'intérieur et à l'extérieur du trajet du rayonnement (L), en raison de son déplacement qui est perpendiculaire à la direction de

circulation et qui s'effectue sur une trajectoire détermi-

née (H).

16. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 15, caractérisé en ce que le trajet du

rayonnement (L) est perpendiculaire à la direction de cir-

culation essentiellement verticale (B) de la bande formée de fils (7; 7a à 7h; 7') dans la zone de la table d'entrée

(6).

17. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 16, caractérisé en ce que le déplacement (I,

K) de la bande formée de fibres (7; 7a à 7h; 7') est per-

pendiculaire à la direction de circulation essentiellement verticale (B) de la bande formée de fibres dans la zone de

la table d'entrée (6).

18. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 17 pour détecter des bandes formées de fibres textiles dans des machines textiles, de préférence dans des sections d'étirage, caractérisé en ce que pour chaque bande devant être détectée, il est prévu une ou plusieurs combinaisons émetteur (S), récepteur (E) et/ou réflecteur (R) optoélectroniques, que ces combinaisons sont intégrées dans une unité, qui est utilisée de préférence simultanément pour le guidage (10) de la bande et dont les signaux sont traités d'une manière centrale dans une unité d'exploitation (32), qui est reliée au reste de l'unité (33) de commande de la machine et reçoit les informations concernant l'état de la machine, pour la détection optimale et d'autre part transmet à cette unité des informations

concernant toutes les bandes arrivantes (7; 7a à 7h; 7').

19. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 18, caractérisé en ce que la présence de bandes formées de fibres textiles (7; 7a à 7h; 7') et/ou le déplacement de ces bandes sont contrôlés pendant le

processus de production.

20. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 19, caractérisé en ce que le système de détection travaille selon un mode d'auto-apprentissage,

selon lequel les modèles de signaux utilisés pour la com-

paraison sont réceptionnés et mémorisés pendant une phase

d'apprentissage ou à l'occasion de certains événements.

21. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 20, caractérisé en ce que les modèles de signaux utilisés sont adaptés ou corrigés en fonction de

certains paramètres de production de la machine.

22. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 21, caractérisé en ce que le déplacement de la bande (7; 7a à 7h; 7') est identifié par le fait que les modèles de signaux délivrés des récepteurs (E; 26; 26a à

26d; 30; 30a à 30c) sont comparés à un modèle prédéterminé.

23. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 22, caractérisé en ce que les unités d'émission (S) et/ou de réception (R) ne sont pas situées à proximité directe du lieu de détection, mais sont reliées à ce dernier au moyen d'éléments formant guides de lumière

(31a, 31b).

24. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 23, caractérisé en ce que l'exploitation des signaux des récepteurs s'effectue moyennant l'introduction

de paramètres déterminés de production de la machine.

25. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 24, caractérisé en ce que la machine est influencée de façon correspondante en fonction des signaux exploités.

26. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 25, caractérisé en ce que l'unité d'exploi-

tation (32) transfère des signaux séparés pour "bande présente" et pour "la bande se déplace" à l'unité (33) de

commande de la machine.

27. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 26, caractérisé en ce que l'unité

d'exploitation (32) transfère effectivement un signal com-

mun pour tous les récepteurs à l'unité (33) de commande de

la machine.

28. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 27, caractérisé en ce que lorsque la bande (7; 7a à 7h; 7') est absente ou ne se déplace pas, le freinage de la machine s'effectue à partir de la position

de la bande.

29. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 28, caractérisé en ce que des contrôles de

vraisemblance sont exécutés.

30. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 29, caractérisé en ce que l'unité centrale d'exploitation (32) est reliée électriquement à l'unité

(33) de commande de la machine.

31. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 30, caractérisé en ce qu'à chaque bande for-

mée de fibres (7; 7a à 7h; 7') est associé un élément (10; 17a, 17b) de guidage de la bande, qui comporte au moins un émetteur (S; 5; 25; 29; 29a à 29c) et au moins un récepteur

(E; 26; 26a à 26d; 30; 30a à 30c).

32. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 31, caractérisé en ce qu'on utilise comme élément de guidage de la bande respectivement deux organes

de guidage voisins (17; 17a, 17b).