JP2001226840A

JP2001226840A - 繊維スライバの運動および／または存在を検出する装置

Info

Publication number: JP2001226840A
Application number: JP2001017117A
Authority: JP
Inventors: Fritz Hoesel; ヘーゼルフリッツ
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2001-01-25
Publication date: 2001-08-21
Anticipated expiration: 2021-01-25
Also published as: US20010034925A1; FR2804445B1; CH695317A5; GB2358644A; JP4819227B2; ITMI20010123A1; DE10003861A1; FR2804445A1; GB2358644B; US6543093B2; GB0101851D0

Abstract

(57)【要約】【課題】構造的に簡単で、設備が経済的な装置を形成
する装置を提供することを目的とする。【解決手段】スライバはスライバに対して送信器と受
信器とからなる少なくとも１つのセンサ装置が付設され
ている空間を通過し、センサ装置の光路は走行方向に対
してほぼ垂直に延びている特に練条機において、木棉お
よび／または化学繊維からなる繊維スライバの運動およ
び／または存在を検出する装置において、スライバ７ａ
は前記空間１０内でスライバの走行方向Ｂに対してほぼ
垂直なルートＨ′上を移動可能であって、かつ順次光路
の内部または外部に来ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライバはスライ
バに対して送信器と受信器とからなる少なくとも１つの
センサ装置が付設されている空間を通過し、そのセンサ
装置の光路はスライバの走行方向に対してほぼ垂直に延
びている特に練条機において、木棉および／または化学
繊維からなるテキスタイルスライバの運動および／また
は存在を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既知の装置（ＤＥ−ＯＳ３８３４１１
０）においては、スライバの厚みが順次センサ装置によ
って測定されて、少なくとも１つの先行する測定との比
較によって、時間が経過した場合に厚みにおける偏差が
あるか、が検出される。様々な厚みが測定される場合
に、スライバは移動する。欠点は、装置が設備的に複雑
なことにある。特にスライバ厚（影作用）を検出するた
めの受信装置は、経済的に簡単ではない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、上述した欠点を回避し、特に構造的に簡単で設備が
経済的である、冒頭で説明した種類の装置を提供するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題の解決は、請求
項１に記載の特徴によって行われる。スライバが、走行
方向に対してほぼ垂直な平面内でルート上を移動可能で
あることによって、走行方向における移動が簡単な方法
で検出できる。スライバが順次交互に光路を中断し（横
切り）あるいは中断しない場合に、スライバは走行方向
に移動している。光路が連続的に中断されるか、あるい
は中断されない場合には、スライバは止まっているか、
あるはスライバが存在しない（破断）。特別な利点は、
既知の装置とは異なり、送信器と受信器はスライバの厚
みではなく、むしろ光路の中断または非中断のみを測定
すれば十分であるので、全体として経済的な装置が実現
されることにある。

【０００５】好ましくはルートは、ほぼ円形ルートであ
る。好ましくはルートは、長円形である。好ましくはル
ートは、平面を形成する。好ましくは空間は、スライバ
ガイド部材の内部空間である。光学的または光電子的な
送受信素子をスライバガイド素子内へ統合する手段は、
上述した発明の特に好ましい実施形態を示す。好ましく
は、内部空間は円形の横断面を有している。好ましくは
スライバガイド部材は、練条機のフィードテーブルに配
置されている。好ましくは、スライバガイド部材は、ケ
ンスと方向変換ローラとの間に配置されている。好まし
くは送信器と受信器は、空間の内側表面に付設されてい
る。好ましくは送信器と受信器との間に、リフレクタが
設けられている。好ましくは少なくとも１つの光電子的
な送信器が設けられている。好ましくは少なくとも１つ
の光電子的な受信器が設けられている。好ましくは送信
器と受信器は、電子的なマイクロコンピュータ開ループ
および閉ループ制御に接続されている。好ましくは受信
器の信号は、電子的な評価ユニットで処理される。

【０００６】本発明は、流入するスライバは各スライバ
に対して送信器と受信器とからなる少なくとも１つのセ
ンサ装置が付設されている空間を通過し、その光路はそ
れぞれのスライバの走行方向に対してほぼ水平に延びて
いる、特に練条機において、木棉および／または化学繊
維からなる繊維スライバの運動および／または存在を検
出する装置であって、かつ同装置において送信器と受信
器は、スライバが空間を通過する場合にその運動が走行
方向に対して水平かつ所定のルート上で遂行されること
により、交互に光路の内部と外部に来ることができるよ
うに、配置されている、装置を含んでいる。好ましくは
光路は、練条機のフィードテーブルの領域においてスラ
イバのほぼ垂直の走行方向に関して水平である。好まし
くはスライバの動きは、練条機のフィードテーブルの領
域においてスライバのほぼ垂直の走行方向に関して水平
である。

【０００７】本発明はさらに、好ましくは練条機におい
て、繊維機械内の繊維スライバを検出する装置であっ
て、同装置においてそれぞれ検出すべきスライバに対し
て、１つまたは複数の送信器−、受信器−および／また
はリフレクタ−の組合せが設けられており、その組合せ
が、好ましくは同時にスライバガイドに用いられる１つ
のユニットに統合されており、かつそれらの信号は中央
で評価ユニット内で処理され、その評価ユニットは残り
の機械制御と接続されており、かつ最適な検出のために
機械状態に関する情報を得ると共に、すべての流入する
スライバに関する他の情報を前記機械制御へ伝達する、
装置を含んでいる。検出ユニットの多数について、残り
の機械制御と接続された、中央の評価ユニットが利用さ
れることによって、経済的な利点が実現される。さら
に、より良好かつ確実に検出するために、評価ユニット
内で練条機の現在の駆動パラメータ、たとえば生産速
度、に関する情報を利用することができる。

【０００８】好ましくは、繊維スライバの存在および／
またはその運動は、生産プロセスの間監視される。好ま
しくは検出システムは、比較に利用される信号パターン
が学習モードの間または所定の事象に際して引き継がれ
て格納されることにより、自己学習するように作動す
る。実際においてはスライバは理想的な円形ルート上で
何回も移動せず、実際の運動の種類は特に使用されるス
ライバ材料、生産速度およびスライバ厚に関係するの
で、自己学習特性によってスライバの材料および生産固
有の特性を一度または連続的に検出して、その後それを
進行している生産と繰返し比較して、偏差が著しい場合
にはそれに応じた反応（たとえば制動）を作動させるこ
とができる。すなわち、受信器の材料および生産固有の
信号パターンを求めて、格納し、後に必要な場合には比
較のために再び利用することができる。この種の機能
は、スライバセンサとの関連において、かつ多数のセン
サユニットのために中央の評価ユニットを使用すること
によって、特に効果的である。好ましくは検出された信
号パターンは生産条件に従って自動的に、または手動で
適合される。

【０００９】これが可能であることによって、たとえば
生産速度の変化に従って、検出された信号パターンを適
合し、かつそれによって同様にまたより確実な検出を達
成することができる。好ましくは利用される信号パター
ンは、機械の所定の生産パラメータに従って適合され、
ないしは補正される。好ましくは光電子的な送信素子お
よび受信素子は、直接検出ユニット内にではなく、他の
個所、好ましくは評価ユニット上に設けられ、光学的な
情報は光ガイドによって検出ユニットから送受信素子へ
伝達される。それによって、装置を経済的に形成し、か
つ検出装置を小型かつ安価に実施する、他の好ましい可
能性が得られる。好ましくは送信ユニットおよび／また
は受信ユニットは、検出場所の近傍には設けられず、光
ガイド素子によって検出個所と接続されている。好まし
くはスライバの動きは、出力される受信器の信号パター
ンが予め設定されているパターンと比較されることによ
って、認識される。好ましくは受信信号の評価は、機械
の所定の生産パラメータを使用して行われる。

【００１０】好ましくは評価された信号に従って、機械
が適切に適合される。好ましくは評価ユニットは、「ス
ライバがある」と「スライバ移動」について別々の信号
を機械制御へ伝達する。好ましくは評価ユニットは、す
べての受信器について共通の信号を機械制御装置へ伝達
する。評価ユニットが接続されているすべての検出ユニ
ットについて共通の信号を機械制御装置へ伝達すること
によって、評価ユニットの好ましい実施形態が実現され
る。好ましくはスライバが存在しないか、あるいは移動
していない場合に、そのスライバの位置に従って機械の
制動が行われる。スライバが存在しない、ないしはもは
や動いていないという報告が発生した場合に、機械の制
動がそのスライバのそれぞれの位置に従って行われるこ
とによって、すなわち一方では、上述した場合に機械の
制動をきわめて迅速に、従って著しく材料に負荷をかけ
て（たとえばベルト）行わなければならないので、他方
では、絶対に必要とされる強さでのみ制動することが望
ましい。すなわち、常に、引きちぎられたスライバの残
りが入口測定トランペットへ流入しないこと「のみを」
もたらさなければならない。スライバの流入個所は数メ
ートルまで互いに離れる場合があるので、従って入口測
定トランペットからずっと離れて流入するスライバに欠
陥がある場合には、トランペットのきわめて近傍におけ
る場合よりも、ずっと弱く制動し、それによって材料を
大切にすることができる。好ましくは蓋然性チェックを
実施することができる。評価ユニットは、「スライバが
あるか／否か」と「動いているか／否か」の説明の他
に、たとえば蓋然性チェックについての、他の情報を機
械制御へ伝達することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例を用い
て、本発明を詳細に説明する。図１に示す側面図は、練
条機、たとえばツリュツラー練条機ＨＳＲの、フィード
領域１、測定領域２、ドラフト装置３およびスライバ収
容部４を示している。フィード領域１内には、練条機の
３つの紡績ケンス５ａから５ｃ（ラウンドケンス）が、
２列のケンス（図２を参照）の配置で、スライバフィー
ドテーブル６（クリール）の下方に配置されており、フ
ィードスライバ７ａから７ｃが、フィードローラ８ａか
ら８ｃを介して引き出されて、ドラフト装置３へ供給さ
れる。各駆動されるフィードローラ８ａから８ｃには、
一緒に回転するオーバーローラ９ａから９ｃが付設され
ている。フィードテーブル６の領域において、図４に示
す実施形態においては、６対のローラ８、９が設けられ
ており、それらはそれぞれオーバーローラとフィードロ
ーラとからなっている。紡績ケンス５ａから５ｃからス
ライバ７ａから７ｃが持ち上げられて、フィードテーブ
ル６上で練条機へ案内される。ドラフト装置３を通過し
た後に、牽伸されたスライバはケンスストックの回転皿
内へ達し、出力ケンス１１内にリング状に収容される。
フィードテーブル６は、スライバフィード装置全体の領
域にわたって練条機内を延びている。スライバフィード
装置を介して紡績ケンス５からそれぞれスライバ７が練
条機へ供給される。供給は、それぞれスライバ流入個所
を通して行われ、その各々が１対のローラ８ａ、９ａ；
８ｂ、９ｂ；９ｃ、９ｃ（ローラ流入部）を有してい
る。

【００１２】各下方のローラ８ａから８ｃの領域には、
スライバ７を案内するガイド機構（スライバガイド）１
０ａ、１０ｂないし１０ｃが設けられている。符号Ａ
は、フィードローラ８からドラフト装置３の方向へのス
ライバ７ａ、７ｂおよび７ｃの走行方向を示している。
スライバ７ａから７ｃは、ローラの対８、９の間で絞ら
れる。紡績ケンス５ａから５ｃから引き出されたスライ
バ７は、特に引き出し速度が大きい場合には、ケンス５
ａから５ｃの上方でバルーン形状に振動する（図５を参
照）。フィードローラ８ａから８ｃを通過した後に、ス
ライバ７ａから７ｃは、途中で沈静される。フィードロ
ーラ８ａから８ｃとオーバーローラ９ａから９ｃの回転
方向は、湾曲した矢印Ｃ、Ｄで示されている。フィード
テーブル６の後段において練条機の入口には、駆動され
るローラ装置、たとえば２つの下部ライダローラ１２と
３つの上部ライダローラ１３が設けられている。各フィ
ードローラ８は、駆動装置に接続されている。

【００１３】図２に示すように、フィードテーブル６の
各側にはそれぞれ４つの紡績ケンス５の列が互いに平行
に設置されている。駆動中には、８個すべての紡績ケン
ス５から同時にそれぞれスライバ７′を引き出すことが
できる。しかしまた、駆動中に、一方の側だけで、たと
えば４つの紡績ケンス５ａから４ｄから、スライバ７′
が引き出され、他方の側においては４つの紡績ケンス５
ｅから５ｈは交換されるようにすることもできる。図２
においては、フィードローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに
それぞれ２つのオーバーローラ９が付設されている実施
形態が図示されている。また、図４に示す実施形態も可
能であって、その場合にはフィードテーブル６の各側に
それぞれ作業方向Ａに相前後して配置された３つのフィ
ードローラ８ａ、８ｂ、８ｃないしは８ｄ、８ｅ、８ｆ
が設けられている。この実施形態においては、フィード
ローラには、それぞれ１つのオーバーローラしか付設さ
れていない。フィードローラ８ａから８ｆは、等しい直
径、たとえば１００ｍｍを有する。

【００１４】フィードローラ８の回転数ｎは、作業方向
Ａに減少する。すなわち、たとえばｎ１＞ｎ２＞ｎ３と
なる。回転数ｎ１、ｎ２およびｎ３は、開ループおよび
閉ループ制御によって設定され、たとえばｎ１＝９００
ｍｉｎ^-1、ｎ２＝８５０ｍｉｎ^-1、ｎ３＝８００ｍｉｎ
^-1であり、すなわちＵ１＝２８２ｍ／ｍｉｎ、Ｕ２＝２
６７ｍ／ｍｉｎ、Ｕ３＝２５１ｍ／ｍｉｎである。この
ようにしてフィードローラ８の周速度Ｕは、作業方向Ａ
に減少する。それによって、フィードローラ８の周速度
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を個別に調節することができるので、
すべてのスライバ７の流入テンションを所望のように実
現することができる。フィードローラ８の駆動は、（図
示されていない）歯車伝導機構など、伝達装置または個
別駆動装置を介して実現することができる。フィード領
域１におけるスライバ７の長さは、内側から外側へ増大
する。図２に示す上面図によれば、スライバ７ａから７
ｆは、フィード領域１のフィードテーブル６から測定部
材を介してドラフト装置（図１を参照）の出口まで、ほ
ぼ直線的に延びており、かつ互いに対して平行に整合さ
れている。

【００１５】図２によれば、フィードテーブル６の各側
に、それぞれ４つのケンス５ａから５ｄが設けられてい
る。フィード領域１におけるスライバ７の長さは、内側
から外側へ増大する。図３によれば、スライバ７′はた
とえばケンス５ｅからＢ方向へ引き出されて、スライバ
ガイド１０（アイ）の開口部を通過して、その場合にＡ
方向に方向変換されて、次に駆動されるフィードローラ
８と連動回転するオーバーローラ９との間のローラ間隙
を通過する。図４によれば、スライバ７は、ガイド機構
１７の上方へ開放したガイド溝に挿通される。フィード
ローラ８は、それぞれ一体的につながって形成されてお
り、かつ等しい長さを有している。スライバガイド１０
は、保持棒１９と固定リング２０とを介して固定配置の
保持ロッド１８に固定されており、保持ロッド１８は、
スライバフィードテーブル６に取り付けられている。図
２に示す紡績ケンス５ｅの上面図によれば、スライバ７
は紡績ケンス５ｅ内にリング形状に収容されている。中
央における載置が図示されており、すなわち小さいリン
グが存在しており、それは中心に残る空間を上回らず、
それはケンス５が大きい場合には（図示されていないカ
ードから来る）数倍になる。

【００１６】図５によれば、スライバガイド１０ａから
１０ｄは、紡績ケンス５ａから５ｄとローラの対８ａ、
９ａから８ｄ、９ｄとの間に配置されている。スライバ
７′は、紡績ケンス５内のそれぞれ最上部のリングから
取り出されて、スライバガイド１０への途上で（矢印
Ｂ）一種のバルーンを描き、そのバルーンは仮想の縦軸
を中心にして、かつその縦軸に対してほぼ垂直に片側へ
（矢印Ｉ、Ｋ）回転する。図６の上面図が示すように、
スライバ７は紡績ケンス５内にリング形状に載置されて
いる。中央を越える載置が図示されており、すなわち大
きいリングが存在しており、それは中心に残る空間を上
回っており、それはフィードケンス５が小さい場合（図
示されていないカードから来る）には、多重に使用され
る。

【００１７】スライバガイド１０（ガイド部材）は、図
７によれば、内部空間１０′と円形のジャケット１
０′′とを有するリングとして形成されている。直径
ｄ、たとえば約２０から２５ｍｍを有する円形の内部空
間１０′は、貫通して開放している。出入り口の円形の
端縁は、斜めにカットし、あるいは角を丸くすることが
できる。内壁面１０′′′は、滑り移動できるように滑
らかである。スライバガイド１０の材料は、耐摩耗性で
あって、たとえばアルミニウム合金である。スライバガ
イド１０は、保持棒１９を介して固定リング２０に取り
付けられている。保持ロッド１８上における固定リング
２０の長さは、調節ボルト２１によって固定される。固
定リング２０に関するスライバガイド１０の長さは、保
持棒１９上でＥ方向に回転させることによって変化させ
ることができ、それによってスライバガイド１０の位置
に関して紡績ケンス５の異なる大きさおよび／または位
置を考慮することができる。このようにして、スライバ
７′の方向変換をスライバガイド１０によって調節ない
しはやわらげることができる。ボルト２２によって、固
定リング２０における保持棒１９とそれに伴ってスライ
バガイド１０の位置が固定される。図８は、実際におい
てスライバガイド１０が効果的に設置される、すなわち
フィードテーブル６に関して完全に、あるいはほぼ水平
方向の、位置を示している。

【００１８】本発明に基づく装置によれば、繊維機械、
特に練条機へ流入するスライバ７（一般的には８本）
が、すべて存在するか、を監視することができる。さら
に、スライバ７がそこにあるかないかだけでなく、それ
が移動しているか止まっているかも、認識される。すな
わち特別な場合においては、スライバ７は存在している
が、それは裂けており、従ってそれ以降の処理のために
機械へ流入することはない、ということが生じる可能性
がある。各スライバ７の検出は、練条機においてはフィ
ードテーブル６（クリール）の領域において、そしてこ
こでは方向変換個所の領域で、特に、スライバ７がほぼ
垂直（Ｂ）にケンス５から引き出されて、部材を介して
図９に示す水平の位置へ移動されるところで、行われ
る。スライバ７はケンス５内にリング状に載置されてお
り、他方ではフィードローラ８（方向変換ローラ）に直
接添接している（ないしはフィードローラ８とオーバー
ローラ９との間に挟持されている）ので、スライバはル
ートＨ′上を移動し、すなわちＢ方向（走行方向）へ移
動する間に一種のバルーンを描く。図９に示す側面図に
おいては、スライバ７ａは方向ＩとＫにおいて側方向に
移動する。バルーンの外表面は、（図示されていない）
仮想の縦軸の回りを回る。バルーンは、実際においては
不規則な形状を有し、すなわちルートＨ′は理想的な場
合にのみ円形となる。しかしそれは円からずれて、長円
などとして形成される場合がある。図１０によれば、ス
ライバ７ａないし７ａ′は、スライバガイド１０の内部
空間１０′内で、スライバの走行方向Ｂに対して、ない
しはバルーンの（図示されていない）仮想軸に対して、
ほぼ垂直に、ルートＨ上で移動可能である。ルートＨの
方向は、紡績ケンス５内に載置されたスライバリングの
ほどき方向に従う。

【００１９】検出は、光電的な方法で、特に１つまたは
複数の送受信器および／またはリフレクタの組合せを用
いて、行われる。これらは好ましくは、設けられている
スライバガイド１０（ガイド部材）内に直接内蔵され
（図１１、１２）、かつ検出ユニットを形成する。他の
ように形成されたガイド部材、たとえば、図２に示すガ
イド機構１７（いわゆる「Ｓｐａｔｚｅｎ」）も、同様
に適している。このユニット内部の送信器と受信器の数
およびその配置は、特に使用される検出原理およびガイ
ド部材の構造に関係する。

【００２０】図１１に示す断面図は、スライバガイド１
０のジャケット１０′′内で送信器２５（Ｓ）と受信器
２６（Ｅ）がどのように互いに対向して配置されている
か、を示している。送信器２５と受信器２６の間の光路
は、符号Ｌで示されている。内壁面１０′′′の送信器
２５と受信器２６の領域は、放射を透過する。送信器２
５と受信器２６は、それぞれプレートバー２７ａないし
２７ｂと接触しており、そのプレートバーにそれぞれ接
続ケーブル２８ａないし２８ｂが接続されている。

【００２１】図１２によれば、ジャケット１０′′内に
送信素子２９と受信素子３０が配置されており、それら
の開放した端面２９′と３０′は互いに対向して配置さ
れている。端面２９′と３０′は、（図１１に示す送信
器２５および受信器２６と同様に）、直接内壁面１
０′′′の構成部分とすることができる。送信素子２９
は、光導体３１ａを介して、そして受信素子３０は光導
体３１ｂを介して、中央の評価ユニット３２（図１７）
に接続されている。

【００２２】図１３（Ａ）から（Ｆ）には、可能な送信
器（Ｓ）−、受信器（Ｅ）−およびリフレクタ（Ｒ）の
配置の例が図示されている。作業原理として、ワンウェ
イ機能、反射機能または走査機能が提供される。送信さ
れ、かつ受信される光ビームの望ましくない散乱は、必
要に応じて、光電的な素子Ｓ（送信器）ないしＥ（受信
器）の前にセットされた適切なマスクまたはレンズによ
って防止される。

【００２３】外部の影響、たとえば外光、をほぼ遮断す
るために、送信および受信素子ＳないしＥは、変調され
た光によって駆動される（図１４に例）。これは、送信
ダイオードが予め設定された所定のパルスパターンに従
って光を送信し、受信器はこの所定の「光パターン」の
みに反応することを、意味している。受信器Ｅから来る
信号を評価する、特に安価な方法は、少なくともすべて
の受信器Ｅが専用の評価ユニットを持たず、中央の評価
ユニット３２に接続されることによって、達成される。
この評価ユニット３２は、好ましくはプログラミング可
能な制御ユニット（マイクロプロセッサなど）を有し、
かつさらに残りの練条機制御装置３３と接続されている
（図１５）。それによって、評価する場合に、特にスラ
イバ７が移動しているか否かを求める場合に、重要な情
報、たとえば生産速度、を考慮することができる。好ま
しくはまた、この評価ユニット３２は、残りの制御シス
テム（ＴＭＳ−２）へ内蔵可能なモジュールとして形成
される。スライバ７が存在するか、という説明のみを得
たい場合には、図１３（Ｅ）に示す送信器／受信器／リ
フレクタの組合せが、特に好ましい配置となる。受信器
Ｅが光を受信しない場合には、スライバ７が存在する。

【００２４】スライバ７が移動しているか否かを検出す
るためには、多数の受信器を有する配置が効果的である
（たとえば図１３（Ａ）に示すように）。スライバ７は
製造の間スライバガイド１０（ガイド部材）の内部で移
動するので、受信信号のコンピュータ制御される適切な
評価によって、所望の情報を得ることができる。多数の
受信器が使用される場合には、スライバの運動によっ
て、それらの受信器が交互に覆われ、ないしは光を受信
する。

【００２５】受信器Ｅが光を受信しないと、これは、ス
ライバ７が存在していることを意味する。光を得る１つ
または複数の受信器Ｅが交代すると、これは、スライバ
７が移動していることの証明である。これは特に、ガイ
ド部材１０内では、水平（矢印Ｉ、Ｋ）または回転（矢
印Ｈ）運動は、スライバ７が垂直（矢印Ｂ）にも移動し
た場合、すなわちガイド部材１０によって引かれた場合
にのみ、生じるからである。理想的には、スライバ７は
生産の間ガイド部材１０（図１３（Ｂ））の内部で円形
ルートＨ上で走行する。

【００２６】図１３（Ａ）に示すセンサ配置の場合に
は、それによって３つの受信器Ｅは所定のサイクリック
なパターンに従って光を受信する。すなわちスライバ７
によっては覆われない（図１６）。この信号の時間的な
推移は、完全に機械の生産速度に、すなわちスライバ７
が回転する速度に、関係する。評価については、これは
次のことを意味している：１．少なくとも１つの受信器
Ｅが覆われた場合には、スライバ７が存在する。

【００２７】２．所定の時間窓内部で受信器Ｅが交互に
覆われた場合には、これは、スライバ７がそこにあっ
て、かつそれが移動していることの証明である。３．受
信器Ｅのいずれもが覆われない場合に、すなわちすべて
が光を受信した場合には、スライバ７は存在しない。ガ
イド部材１０の内部でスライバ７が移動する速度は、生
産速度にも関係するので、少なくともこの値を参照する
ことによって、評価結果を著しく改良することができ
る。他の機械固有の情報は、上述した装置によって同様
に使用され、かつ必要な場合には評価のために一緒に利
用することができる。

【００２８】機械制御装置３３と評価ユニット３２との
間が通信可能であることによって、蓋然性テストまたは
その他の監視機能も実現することができる。すなわち、
たとえば受信器Ｅにおける既知の信号パターンを用い
て、クリール６内のスライバ走行が完璧であるか否か、
を検出することができる。他の好ましい実施形態は、少
なくとも光電的な受信器Ｅがガイド部材１０内に直接内
蔵されず、評価ユニット３２上に配置されることにあ
る。その場合には送信器Ｓから来る光ビームは、光ガイ
ド素子３１ａ、３１ｂ（たとえばグラスファイバーケー
ブル）を介して評価ユニット上の受信装置Ｅへ伝達され
る。送信器についてもこの実施形態を選択する場合には
（図１２）、スライバガイド１０内には電子的な装置、
プレートバー、ケーブルなどは不要である。この手段に
よって、安価な装置が形成される（図１７）。

【００２９】評価ユニット３２内でマイクロプロセッサ
を使用し、あるいは制御の枠内で評価ユニットをこの種
のマイクロプロセッサと接続する場合には、自己学習す
るシステムを実現することができる。ガイド部材内で移
動するスライバは、受信器内に所定の信号パターンを発
生させる（たとえば図１６に示すような）。これは、生
産プロセスの開始時に、かつ所定の時間間隔で、あるい
は所定のプロセスに従って検出することができ、次に進
行している生産のために良好な比較パターンとして利用
することができる。

【００３０】Ｓは送信器を示し、Ｅは受信器を示してい
る。さらに上述した光電子的な送信器と受信器の他に、
他の原理と基礎に基づいて作用する送信器と受信器も使
用することができる。図１８によれば、スライバガイド
部材として、それぞれ２つの隣接し合うガイド機構１７
ａ、１７ｂ（図４を参照）が利用され、それらの間にス
ライバ７が挿通される。それぞれ重なり合うように、ス
ライバガイド機構１７ａには２つの送信器Ｓ１、Ｓ２が
付設され、スライバガイド機構１７ｂには２つの受信器
Ｅ１、Ｅ２が付設されている。スライバ７は、駆動中は
矢印Ｍ、Ｎの方向にほぼ垂直に移動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく装置を有する練条機のフィード
テーブルを概略的に示す側面図である。

【図２】紡績ケンス、スライバガイドおよびスライバを
リング状に収容する型を備えたフィードテーブルの上面
図である。

【図３】フィードローラとオーバーローラとの間におけ
るスライバガイドによるスライバの方向変換を示す図で
ある。

【図４】スライバガイドの配置を示す斜視図である。

【図５】スライバガイドと、駆動中に引き出されたスラ
イバのバルーン形状の動きとを有するフィードテーブル
の側面図である。

【図６】紡績ケンス内にスライバをリング状に収容する
他の型を示す図である。

【図７】固定リングと保持棒とを備えたスライバガイド
を示す図である。

【図８】固定リングと保持棒とを備えたスライバガイド
を示す図である。

【図９】リング状のスライバガイドの内部空間を通過
前、通過中および通過後のスライバの動きを示す側面図
である。

【図１０】図９に示すスライバガイド内のスライバの動
きを示す上面図である。

【図１１】内蔵された光学的な送信器と受信器とを有す
るスライバガイドの断面図である。

【図１２】内蔵された光ガイド素子を有するスライバガ
イドの断面図である。

【図１３】本発明に基づく装置の様々な実施形態を示す
図である。

【図１４】送信ダイオードの変調された駆動振幅を示す
図である。

【図１５】中央の評価ユニットおよび機械制御と接続さ
れた検出ユニットを示す図である。

【図１６】スライバガイド内でスライバが回転する場合
（図１０）の受信器と、図１３（Ａ）に示す送受信器装
置における信号を示す図である。

【図１７】光ガイド素子を有する実施形態を示す図であ
る。

【図１８】送信器と受信器の配置の例を示す図である。

【符号の説明】

１…フィード領域２…測定領域３…ドラフト装置５…ケンス６…フィードテーブル７…スライバ８…フィードローラ１０…スライバガイド１０′…内部空間１０′′…ジャケット１０′′′…内壁面２５…送信器２６…受信器３２…評価ユニット３３…機械制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スライバはスライバに対して送信器と受
信器とからなる少なくとも１つのセンサ装置が付設され
ている空間を通過し、前記センサ装置の光路はスライバ
の走行方向に対してほぼ垂直に延びている、特に練条機
において、木棉および／または化学繊維からなるテキス
タイルスライバの運動および／または存在を検出する装
置において、スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）は空間（１０′）内
では、スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）の走行方向
（Ｂ）に対してほぼ垂直なルート（Ｈ）上を移動可能で
あって、かつ順次光路（Ｌ）の内部または外部に来るこ
とができることを特徴とするテキスタイルスライバの運
動および／または存在を検出する装置。
【請求項２】前記ルート（Ｈ）が、ほぼ円形ルートで
あることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記ルート（Ｈ）が、長円形などである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】前記ルート（Ｈ）が、平面を描くことを
特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装
置。
【請求項５】前記空間が、スライバガイド部材（１
０）の内部空間（１０′）であることを特徴とする請求
項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】前記内部空間（１０′）が、円形の横断
面を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか
１項に記載の装置。
【請求項７】スライバガイド部材（１０）が、練条機
のフィードテーブル（６）に付設されていることを特徴
とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】スライバガイド部材（１０）が、ケンス
（５ａ〜５ｈ）とフィードローラ（８ａ〜８ｈ）との間
に配置されていることを特徴とする請求項１から７のい
ずれか１項に記載の装置。
【請求項９】送信器（Ｓ；５；２５；２９ａ〜２９
ｃ）および受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；
３０ａ〜３０ｃ）が、前記空間（１０）の内側表面（１
１′′′）に付設されていることを特徴とする請求項１
から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】送信器（Ｓ；５；２５；２９ａ〜２９
ｃ）と受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０
ａ〜３０ｃ）との間に、リフレクタ（Ｒ）が設けられて
いることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に
記載の装置。
【請求項１１】少なくとも１つの光電的な送信器
（Ｓ；２５；２９；２９ａ〜２９ｃ）が設けられている
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記
載の装置。
【請求項１２】少なくとも１つの光電的な受信器
（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）
が設けられていることを特徴とする請求項１から１１の
いずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】送信器（Ｓ；５；２５；２９ａ〜２９
ｃ）と受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０
ａ〜３０ｃ）が、電子的なマイクロコンピュータ開ルー
プおよび閉ループ制御装置（３０）に接続されているこ
とを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載
の装置。
【請求項１４】受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；
３０；３０ａ〜３０ｃ）の信号が、電子的な評価装置
（３２）内で処理されることを特徴とする請求項１から
１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】特に請求項１から１４のいずれか１項
に記載の装置であって、進入するスライバはスライバの
各々に対して送信器と受信器とからなる少なくとも１つ
のセンサ装置が付設されている空間を通過し、前記セン
サ装置の光路がそれぞれのスライバの走行方向に対して
ほぼ水平に延びている、特に練条機において、木棉およ
び／または化学繊維からなる繊維スライバの運動および
／または存在を検出する装置において、送信器（Ｓ；２５；２９；２９ａ〜２９ｃ）と受信器
（Ｅ；２６；２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）
は、スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）が空間（１
０′）を通過する際にその動きが走行方向に対して水平
であり、かつ所定のルート（Ｈ）上で行われることによ
って、交互に光路（Ｌ）の内部と外部に来ることができ
るように、配置されていることを特徴とする装置。
【請求項１６】光路（Ｌ）は、練条機のフィードテー
ブル（６）の領域内で、スライバ（７；７ａ〜７ｈ；
７′）のほぼ垂直の走行方向（Ｂ）に関して水平である
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記
載の装置。
【請求項１７】スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）の
移動（Ｉ、Ｋ）は、練条機のフィードテーブル（６）の
領域内でスライバのほぼ垂直の走行方向（Ｂ）に関して
水平であることを特徴とする請求項１から１６のいずれ
か１項に記載の装置。
【請求項１８】好ましくは練条機内で、テキスタイル
機械内のテキスタイルスライバを検出する、請求項１か
ら１７のいずれか１項に記載の装置において、それぞれ検出すべきスライバに対して、１つまたは複数
の光電子的な送信器（Ｓ）−、受信器（Ｅ）−および／
またはリフレクタ（Ｒ）の組合せが付設されており、そ
れらが好ましくは同時にスライバガイド（１０）に用い
られるユニットへ一体化されており、かつそれらの信号
が中央で評価ユニット（３２）において処理され、前記
評価ユニットは残りの機械制御（３３）と接続されてお
り、かつ最適な検出のために機械状態に関する情報を得
ると共に、すべての進入するスライバ（７；７ａ〜７
ｈ；７′）に関する情報を前記機械制御へ伝達すること
を特徴とする装置。
【請求項１９】テキスタイルスライバ（７；７ａ〜７
ｈ；７′）の存在および／またはその運動が、生産プロ
セスの間監視されることを特徴とする請求項１から１８
のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】検出システムは、比較のために利用さ
れる信号パターンが学習モードの間または所定の事象に
際して引き継がれて格納されることによって、自己学習
するように作動することを特徴とする請求項１から１９
のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】利用される信号パターンは、機械の所
定の生産パラメータに従って適合ないしは補正されるこ
とを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載
の装置。
【請求項２２】スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）の
動きは、出力された受信器（Ｅ；２６；２６ａ〜２６
ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）の信号パターンが所定のパ
ターンと比較されることによって、認識されることを特
徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の装
置。
【請求項２３】送信器（Ｓ）−および／または受信器
（Ｅ）−ユニットは、検出器の近傍にあるのではなく、
光ガイド素子（３１ａ、３１ｂ）によって検出器と接続
されていることを特徴とする請求項１から２２のいずれ
か１項に記載の装置。
【請求項２４】受信器信号の評価が、機械の所定の生
産パターンを利用して行われることを特徴とする請求項
１から２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】評価された信号に従って、機械が適切
に調節されることを特徴とする請求項１から２４のいず
れか１項に記載の装置。
【請求項２６】評価ユニット（３２）は、「スライバ
あり」と「スライバ移動」について別々の信号を機械制
御装置（３３）へ伝達することを特徴とする請求項１か
ら２５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】評価ユニット（３２）は、すべての受
信器についてそれぞれ共通の信号を機械制御装置（３
３）へ伝達することを特徴とする請求項１から２６のい
ずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）が
ない場合、あるいは動いていない場合に、そのスライバ
の位置に従って機械の制動が行われることを特徴とする
請求項１から２７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】蓋然性チェックが行われることを特徴
とする請求項１から２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】中央の評価ユニット（３２）が、機械
制御装置（３３）と電気的に接続されていることを特徴
とする請求項１から２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】各スライバ（７；７ａ〜７ｈ；７′）
に、少なくとも１つの送信器（Ｓ；５；２５；２９；２
９ａ〜２９ｃ）と少なくとも１つの受信器（Ｅ；２６；
２６ａ〜２６ｄ；３０；３０ａ〜３０ｃ）とを有するス
ライバガイド部材（１０；１７ａ、１７ｂ）が付設され
ていることを特徴とする請求項１から３０のいずれか１
項に記載の装置。
【請求項３２】スライバガイド部材として、それぞれ
２つの隣接し合うガイド機構（１７；１７ａ、１７ｂ）
が使用されることを特徴とする請求項１から３１のいず
れか１項に記載の装置。