JP4819219B2 - 制御されたおよび制御可能なブレーキ操作用の液圧ブレーキシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
本発明は、ブレーキ作用を実行する流体圧力を生成するための液圧ポンプと、それを介して流体圧力が減少できるバルブ装置とを備えた制御されたおよび制御可能なブレーキ操作用の液圧ブレーキシステムに関する。
【０００２】
液圧ブレーキシステムは、独立して制御される快適なブレーキ操作もまた達成可能な装置に飛躍的に装着されてきた。たとえば、一般にトラクション、および／または、ブレーキスリップ制御に関する運転者によって実行された制御されたブレーキ操作とは対照的に、快適なブレーキ操作が操舵制御システムによって作動される。しかしながら、この場合に遭遇する１つの問題点は、そうでなければ操舵制御システムが十分な程度の正確さと連続性を持って操作できないので、そのような快適なブレーキ操作が制御されたブレーキ力を有してもたらされなければならないことである。
【０００３】
上記の観点から、本発明の目的は、快適なブレーキ操作を導くために小さい段階で連続的に操作可能なブレーキ圧力が適用できる、上述したようなタイプの液圧ブレーキシステムを提供することである。
請求項１によって述べられたタイプの液圧ブレーキシステムにおけるこの目的の第１の解決は、バルブ装置はアナログバルブ（ａｎａｌｏｇ ｖａｌｖｅ）であって、アナログバルブと液圧ポンプとは、快適なブレーキ作動用のブレーキ圧力が、実質的に連続的に変更可能な方法で増加されまたは減少されるように、制御装置によって作動されるのに適していることを有している。
【０００４】
請求項６によるこの目的の第２の解決は、バルブ装置が各ホイールブレーキ用に設けられたアナログの三方向バルブであって、このバルブの入り口部は、液圧ポンプの加圧側に接続されていて、その第１の出口部は各ホイールブレーキに接続されていて、その第２の出口部はブレーキシステムの低圧側に接続されていて、三方向バルブと液圧ポンプとは、快適なブレーキ操作用のブレーキ圧力が、実質的に連続的で変更可能な方法で増加または減少できるようにする制御装置によって作動されることを有する。
従属請求項は、本発明の望ましい改良に関する。
本発明の更なる詳細、態様および利点は、図面を参照して以下に述べる２つの好ましい実施例から理解できる。
【０００５】
車両の２つのホイールブレーキ１１、１４に作用する１つのブレーキ回路１００のみが、各２つの図面に示されている。他の２つのホイールブレーキ用の各他のブレーキ回路は、同様の構成を有しているので簡略化のために省略した。
図１によると、ブレーキ回路は、液圧供給リザーバ−２を介して液圧流体を供給されたマスターシリンダー１によって作動される。マスターシリンダー１は、ブレーキ力ブースター３を介してブレーキペダル４によって作動される。
マスターシリンダー１にはブレーキ回路１００のブレーキライン５が接続されていて、このブレーキラインは、アナログの常開バルブ６を通って延びていて、その出口において第１のブレーキ支線７と第２のブレーキ支線８とに分岐している、第１のブレーキ回路は、第１の常開入力バルブ９を超えて第１のホイールブレーキ１１に延びているのに対し、第２のブレーキ支線８は、第２の常開入力バルブ１２を介して第２のホイールブレーキ１４に接続されている。
【０００６】
ブレーキ回路の低圧側への接続は、第１のホイールブレーキ１１で第１の常閉出力バルブ１０を介して確立される。同様のことが、第２のホイールブレーキ１４で第２の常閉出力バルブ１３に適用される。低圧側は、第１の低圧アキュムレーター１５によって作用され、第１の非可逆バルブ１５ａと第１の常閉分離バルブ１８を介して液圧供給装置２に接続可能である。
さらに、液圧ポンプ１６の吸引側は、第２の非可逆バルブ１６ａを介して低圧側に接続されている。このポンプの圧力出口は、第３の非可逆バルブ１６ｂ、減衰チャンバー１７、および２つのブレーキ支線７、８内のオリフィス１７ａを経由して延びている。
【０００７】
運転者によって実行される制御されたブレーキ操作の点からすると、この実施例の機能は各ホイールブレーキのセンサーによるトラクションまたはブレーキスリップ制御用に、対応して作動される液圧ポンプと関連する入力バルブおよび出力バルブを有するこのタイプの従来のブレーキ回路に対応する。
液圧ポンプ１６とアナログバルブ６は、快適なブレーキ操作をもたらすために、たとえば、操舵制御システムによって第１の位置で使用される。液圧ポンプ１６は、ブレーキ支線７、８のブレーキ圧力の増加を引き起こすのに対し、ブレーキ圧力は、アナログバルブ６を介して減少できる。ブレーキ圧力のこれらの変化は、液圧ポンプが脈動操作を有するか、およびまたは、アナログバルブが徐々に開成され断面積の増加によって制御されるので、不特定に変更可能な方法で起きる。
【０００８】
詳細に述べると、圧力増加中に、アナログバルブ６は閉成され、第１の分離バルブ１８は開成される。液圧ポンプ１６は、ついで、マスターシリンダー１に接続された液圧供給リザーバ−２から液圧流体を吸引し、それを２つのブレーキ支線７、８内に導く。圧力減少中に、第１の分離バルブ１８は閉成され液圧ポンプは非作動にされ、そしてアナログバルブ６は徐々に開成される。
これらの２つの操作は、連続的な圧力制御が小さな段階で可能であるので、同様に、恒久的にまた選択的に行なわれる。
アナログバルブは、好ましくは、釣り合いの取れた磁石駆動部を有するシートバルブ（ｓｅａｔ ｖａｌｖｅ）である。
【０００９】
図２は、本発明の第２の実施例を示している。このケースにおいてもまた、２つのホイールブレーキ１１と１４とは、ブレーキペダル４に及ぼされる力がブレーキ力ブースター３によって昇圧され、液圧供給リザーバ−２に接続されたマスターシリンダー１を介して液圧流体内に伝えられるので、ブレーキ回路１００を介して作動される。ブレーキ回路１００は、ブレーキライン５を介してマスターシリンダー１に接続されている。ブレーキライン５は、第２の常開分離バルブ２０を介して２つのブレーキ支線７、８内に延びている。第１のブレーキ支線７は、第１の三方向バルブ２１入り口部と、ホイールブレーキ１１が接続されている第１の出口部と、低圧側に接続された第２の出口部とに接続されている。第２のブレーキ支線８は、第１の出口部がホイールブレーキ１４に接続され、第２の出口部が低圧側に接続された第２の三方向バルブ２２に延びている。
アナログの三方向バルブは、好ましくは結合されたシート（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｅａｔ）を有する摺動バルブである。
【００１０】
低圧アキュムレーター１５は低圧側に作動し、第１の非可逆バルブ１５ａを介して液圧供給リザーバ−２に直接接続されている。この実施例においても同様に、液圧ポンプ１６の吸引側は、第２の非可逆バルブ１６ａを介して低圧側に接続されている。液圧ポンプ１６の加圧側は、第３の非可逆バルブ１６ｂと、下流に接続されたオリフィス１７ａを有する減衰チャンバー１７とを介して、２つのブレーキ支線７、８内に延びている。
運転者によってなされる制御されたブレーキ操作において、ブレーキ圧力は、ブレーキライン５と第２の常開分離バルブ２０とを介してブレーキ支線７、８内に接続されていて、第１と第２の三方向バルブ２１、２２を介して協働するホイールブレーキ１１と１４とに各作用する。ついで、トラクションおよびブレーキスリップ制御において、液圧ポンプ１６と第２の分離バルブ２０とのそれ自体知られた作動によって実行され、各三方向バルブ２１または２２は、スリップした際、協働する車輪で感知される。この場合において、三方向バルブは、図１のように、各入力バルブと出力バルブ９、１０および１２、１３の機能を達成する。
【００１１】
快適なブレーキ操作の場合に、ホイールブレーキ１１、１４のブレーキ圧力が、アナログ的に、すなわち小さな段階的に三方向バルブ２１、２２を介して序序に生成されるので、第２の分離バルブ２０は閉成され、液圧ポンプ１６は圧力増加のために脈動的方法で操作される。各ケースにおいて第１の出口部がアナログ的に、すなわち断面の増加を持って第２の出口部に接続されているので、液圧ポンプ１６は圧力減少のために消勢され、三方向バルブは段階的に作動され、その結果、ブレーキ圧力は序序に低圧側に放出される。
この第２の実施例においてもまた、小さな段階的で連続的な圧力制御が可能であるので、圧力増加と圧力減少とは、恒久的にまた交互に行われる。
【００１２】
さらに、主としてブースターの操作点の上方で、運転者によって開始された制御されたブレーキ操作の補助の終わりに圧力調節を使用することが両方の実施例において可能である。
連続的でアナログ的な圧力減少の達成を含むアナログバルブの機能は、ブレーキ流体をこのようにして戻すために反対方向へ回転可能な液圧ポンプによってもたらされることに注目しなければならない。この場合において、液圧ポンプは、角度を成す制御（制御ミラー（ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｉｒｒｏｒ））によって制御されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例を示す基本的な回路線図。
【図２】第２の実施例を示す基本的な回路線図。
【符号の説明】
１……マスターシリンダー
２……液圧ブレーキシステム
３……ブレーキ力ブースター
４……ブレーキペダル
５……ブレーキライン
６……アナログバルブ
７……第１のブレーキ支線
８……第２のブレーキ支線
９……第１の入力バルブ
１０……第１の出力バルブ
１１……第１のホイールブレーキ
１２……第２の入力バルブ
１３……第２の出力バルブ
１４……第２のホイールブレーキ
１５……低圧アキュムレーター
１５ａ……第１の非可逆バルブ
１６……液圧ポンプ
１６ａ……第２の非可逆バルブ
１６ｂ……第３の非可逆バルブ
１７……減衰チャンバー
１７ａ……オリフィス
１８……第１の分離バルブ
２０……第２の分離バルブ
２１……第１の三方向バルブ
２２……第２の三方向バルブ
１００……ブレーキ回路
本発明は、ブレーキ作用を実行する流体圧力を生成するための液圧ポンプと、それを介して流体圧力が減少できるバルブ装置とを備えた制御されたおよび制御可能なブレーキ操作用の液圧ブレーキシステムに関する。
【０００２】
液圧ブレーキシステムは、独立して制御される快適なブレーキ操作もまた達成可能な装置に飛躍的に装着されてきた。たとえば、一般にトラクション、および／または、ブレーキスリップ制御に関する運転者によって実行された制御されたブレーキ操作とは対照的に、快適なブレーキ操作が操舵制御システムによって作動される。しかしながら、この場合に遭遇する１つの問題点は、そうでなければ操舵制御システムが十分な程度の正確さと連続性を持って操作できないので、そのような快適なブレーキ操作が制御されたブレーキ力を有してもたらされなければならないことである。
【０００３】
上記の観点から、本発明の目的は、快適なブレーキ操作を導くために小さい段階で連続的に操作可能なブレーキ圧力が適用できる、上述したようなタイプの液圧ブレーキシステムを提供することである。
請求項１によって述べられたタイプの液圧ブレーキシステムにおけるこの目的の第１の解決は、バルブ装置はアナログバルブ（ａｎａｌｏｇ ｖａｌｖｅ）であって、アナログバルブと液圧ポンプとは、快適なブレーキ作動用のブレーキ圧力が、実質的に連続的に変更可能な方法で増加されまたは減少されるように、制御装置によって作動されるのに適していることを有している。
【０００４】
請求項６によるこの目的の第２の解決は、バルブ装置が各ホイールブレーキ用に設けられたアナログの三方向バルブであって、このバルブの入り口部は、液圧ポンプの加圧側に接続されていて、その第１の出口部は各ホイールブレーキに接続されていて、その第２の出口部はブレーキシステムの低圧側に接続されていて、三方向バルブと液圧ポンプとは、快適なブレーキ操作用のブレーキ圧力が、実質的に連続的で変更可能な方法で増加または減少できるようにする制御装置によって作動されることを有する。
従属請求項は、本発明の望ましい改良に関する。
本発明の更なる詳細、態様および利点は、図面を参照して以下に述べる２つの好ましい実施例から理解できる。
【０００５】
車両の２つのホイールブレーキ１１、１４に作用する１つのブレーキ回路１００のみが、各２つの図面に示されている。他の２つのホイールブレーキ用の各他のブレーキ回路は、同様の構成を有しているので簡略化のために省略した。
図１によると、ブレーキ回路は、液圧供給リザーバ−２を介して液圧流体を供給されたマスターシリンダー１によって作動される。マスターシリンダー１は、ブレーキ力ブースター３を介してブレーキペダル４によって作動される。
マスターシリンダー１にはブレーキ回路１００のブレーキライン５が接続されていて、このブレーキラインは、アナログの常開バルブ６を通って延びていて、その出口において第１のブレーキ支線７と第２のブレーキ支線８とに分岐している、第１のブレーキ回路は、第１の常開入力バルブ９を超えて第１のホイールブレーキ１１に延びているのに対し、第２のブレーキ支線８は、第２の常開入力バルブ１２を介して第２のホイールブレーキ１４に接続されている。
【０００６】
ブレーキ回路の低圧側への接続は、第１のホイールブレーキ１１で第１の常閉出力バルブ１０を介して確立される。同様のことが、第２のホイールブレーキ１４で第２の常閉出力バルブ１３に適用される。低圧側は、第１の低圧アキュムレーター１５によって作用され、第１の非可逆バルブ１５ａと第１の常閉分離バルブ１８を介して液圧供給装置２に接続可能である。
さらに、液圧ポンプ１６の吸引側は、第２の非可逆バルブ１６ａを介して低圧側に接続されている。このポンプの圧力出口は、第３の非可逆バルブ１６ｂ、減衰チャンバー１７、および２つのブレーキ支線７、８内のオリフィス１７ａを経由して延びている。
【０００７】
運転者によって実行される制御されたブレーキ操作の点からすると、この実施例の機能は各ホイールブレーキのセンサーによるトラクションまたはブレーキスリップ制御用に、対応して作動される液圧ポンプと関連する入力バルブおよび出力バルブを有するこのタイプの従来のブレーキ回路に対応する。
液圧ポンプ１６とアナログバルブ６は、快適なブレーキ操作をもたらすために、たとえば、操舵制御システムによって第１の位置で使用される。液圧ポンプ１６は、ブレーキ支線７、８のブレーキ圧力の増加を引き起こすのに対し、ブレーキ圧力は、アナログバルブ６を介して減少できる。ブレーキ圧力のこれらの変化は、液圧ポンプが脈動操作を有するか、およびまたは、アナログバルブが徐々に開成され断面積の増加によって制御されるので、不特定に変更可能な方法で起きる。
【０００８】
詳細に述べると、圧力増加中に、アナログバルブ６は閉成され、第１の分離バルブ１８は開成される。液圧ポンプ１６は、ついで、マスターシリンダー１に接続された液圧供給リザーバ−２から液圧流体を吸引し、それを２つのブレーキ支線７、８内に導く。圧力減少中に、第１の分離バルブ１８は閉成され液圧ポンプは非作動にされ、そしてアナログバルブ６は徐々に開成される。
これらの２つの操作は、連続的な圧力制御が小さな段階で可能であるので、同様に、恒久的にまた選択的に行なわれる。
アナログバルブは、好ましくは、釣り合いの取れた磁石駆動部を有するシートバルブ（ｓｅａｔ ｖａｌｖｅ）である。
【０００９】
図２は、本発明の第２の実施例を示している。このケースにおいてもまた、２つのホイールブレーキ１１と１４とは、ブレーキペダル４に及ぼされる力がブレーキ力ブースター３によって昇圧され、液圧供給リザーバ−２に接続されたマスターシリンダー１を介して液圧流体内に伝えられるので、ブレーキ回路１００を介して作動される。ブレーキ回路１００は、ブレーキライン５を介してマスターシリンダー１に接続されている。ブレーキライン５は、第２の常開分離バルブ２０を介して２つのブレーキ支線７、８内に延びている。第１のブレーキ支線７は、第１の三方向バルブ２１入り口部と、ホイールブレーキ１１が接続されている第１の出口部と、低圧側に接続された第２の出口部とに接続されている。第２のブレーキ支線８は、第１の出口部がホイールブレーキ１４に接続され、第２の出口部が低圧側に接続された第２の三方向バルブ２２に延びている。
アナログの三方向バルブは、好ましくは結合されたシート（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｅａｔ）を有する摺動バルブである。
【００１０】
低圧アキュムレーター１５は低圧側に作動し、第１の非可逆バルブ１５ａを介して液圧供給リザーバ−２に直接接続されている。この実施例においても同様に、液圧ポンプ１６の吸引側は、第２の非可逆バルブ１６ａを介して低圧側に接続されている。液圧ポンプ１６の加圧側は、第３の非可逆バルブ１６ｂと、下流に接続されたオリフィス１７ａを有する減衰チャンバー１７とを介して、２つのブレーキ支線７、８内に延びている。
運転者によってなされる制御されたブレーキ操作において、ブレーキ圧力は、ブレーキライン５と第２の常開分離バルブ２０とを介してブレーキ支線７、８内に接続されていて、第１と第２の三方向バルブ２１、２２を介して協働するホイールブレーキ１１と１４とに各作用する。ついで、トラクションおよびブレーキスリップ制御において、液圧ポンプ１６と第２の分離バルブ２０とのそれ自体知られた作動によって実行され、各三方向バルブ２１または２２は、スリップした際、協働する車輪で感知される。この場合において、三方向バルブは、図１のように、各入力バルブと出力バルブ９、１０および１２、１３の機能を達成する。
【００１１】
快適なブレーキ操作の場合に、ホイールブレーキ１１、１４のブレーキ圧力が、アナログ的に、すなわち小さな段階的に三方向バルブ２１、２２を介して序序に生成されるので、第２の分離バルブ２０は閉成され、液圧ポンプ１６は圧力増加のために脈動的方法で操作される。各ケースにおいて第１の出口部がアナログ的に、すなわち断面の増加を持って第２の出口部に接続されているので、液圧ポンプ１６は圧力減少のために消勢され、三方向バルブは段階的に作動され、その結果、ブレーキ圧力は序序に低圧側に放出される。
この第２の実施例においてもまた、小さな段階的で連続的な圧力制御が可能であるので、圧力増加と圧力減少とは、恒久的にまた交互に行われる。
【００１２】
さらに、主としてブースターの操作点の上方で、運転者によって開始された制御されたブレーキ操作の補助の終わりに圧力調節を使用することが両方の実施例において可能である。
連続的でアナログ的な圧力減少の達成を含むアナログバルブの機能は、ブレーキ流体をこのようにして戻すために反対方向へ回転可能な液圧ポンプによってもたらされることに注目しなければならない。この場合において、液圧ポンプは、角度を成す制御（制御ミラー（ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｉｒｒｏｒ））によって制御されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例を示す基本的な回路線図。
【図２】第２の実施例を示す基本的な回路線図。
【符号の説明】
１……マスターシリンダー
２……液圧ブレーキシステム
３……ブレーキ力ブースター
４……ブレーキペダル
５……ブレーキライン
６……アナログバルブ
７……第１のブレーキ支線
８……第２のブレーキ支線
９……第１の入力バルブ
１０……第１の出力バルブ
１１……第１のホイールブレーキ
１２……第２の入力バルブ
１３……第２の出力バルブ
１４……第２のホイールブレーキ
１５……低圧アキュムレーター
１５ａ……第１の非可逆バルブ
１６……液圧ポンプ
１６ａ……第２の非可逆バルブ
１６ｂ……第３の非可逆バルブ
１７……減衰チャンバー
１７ａ……オリフィス
１８……第１の分離バルブ
２０……第２の分離バルブ
２１……第１の三方向バルブ
２２……第２の三方向バルブ
１００……ブレーキ回路
Claims (9)
- ブレーキ作用を実行する流体圧力を生成するための液圧ポンプと、
前記流体圧力が減少しまたは増加することができるバルブ装置であって、このバルブ装置は、アナログバルブであって、アナログバルブの入り口部は、前記液圧ポンプの出口部に接続されていて、その第１の出口部はホイールブレーキに接続されていて、その第２の出口部はブレーキシステムの低圧側に接続されていて、さらに、快適なブレーキ動作用のブレーキ圧力が、前記クルーズ制御システムによるブレーキペダルの使用なしに実質的に連続的に変更可能な方法で増加されまたは減少されるように、制御装置によって作動されるものを有してなり、
前記アナログバルブは、前記流体ポンプの圧力側とブレーキシステムの低圧側との間に挿入され、かつこのアナログバルブは、ブレーキ圧力減少のための制御装置にあわせて開放し、さらに、前記流体ポンプの吸引側は、第１分離バルブによって流体供給容器に接続され、かつ前記アナログバルブは、閉塞されるとともに、前記第１分離弁は、ブレーキ圧力増加のための制御装置によって開放することができる、クルーズ制御システムによる、制御されかつ制御可能なブレーキ動作のための液圧ブレーキシステム。 - アナログバルブは、常開であり、第１の分離バルブは、常閉である請求項１記載の液圧ブレーキシステム。
- アナログバルブは、釣り合いのとれた磁石駆動部を有するシートバルブである請求項１記載の液圧ブレーキシステム。
- 液圧ポンプは、制御装置によって脈動的方法で操作されるのに適している請求項１記載の液圧ブレーキシステム。
- バルブ装置と制御装置を有する液圧ポンプとは、連続的な圧力制御を達成するために恒久的に操作可能である請求項１記載の液圧ブレーキシステム。
- 制御装置は、ブレーキシステムの手動動作を補助するために作動されるのに適している請求項１記載の液圧ブレーキシステム。
- ブレーキ作用を実行する流体圧力を生成するための液圧ポンプと、
流体圧力が減少しまたは増加することができるバルブ装置とを備え、バルブ装置は、各ホイールブレーキ用に設けられたアナログの三方向バルブであって、このバルブの入り口部は、液圧ポンプの加圧側に接続されていて、その第１の出口部は各ホイールブレーキに接続されていて、その第２の出口部はブレーキシステムの低圧側に接続されていて、三方向バルブと液圧ポンプとは、快適なブレーキ操作用のブレーキ圧力が、実質的に連続的で変更可能な方法で増加または減少できるようにする制御装置によって作動されるものとを有してなり、
前記流体ポンプの吸引側は、液圧供給リザーバーに直接接続され、さらに、
前記三方向バルブの第１の出口部は、ブレーキ圧力の減少用の制御装置を介して三方向バルブの１つで第２の出口に段階的に接続可能である液圧ブレーキシステム。 - 低圧アキュムレータは、低圧側に接続されていて、制御装置は、トラクションおよびブレーキスリップ制御システムの少なくとも一方によって作動可能である請求項７記載の液圧ブレーキシステム。
- アナログの三方向バルブは、結合されたシートを有する摺動バルブである請求項７記載の液圧ブレーキシステム。
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