JP5119009B2 - 車輌制御装置 - Google Patents
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
2 電子制御装置(ECU)
10 ブレーキペダル
11 ブレーキペダル操作量検出手段
20 ブレーキ液圧発生手段
22 マスタシリンダ
30FR,30FL,30RR,30RL ホイールシリンダ
40 ブレーキ液圧調整手段
42,43 マスタカット弁
50,51,52,53 保持弁
58,59,60,61 減圧弁
68 電動機
69,70 加圧ポンプ
81FR,81FL,81RR,81RL 車輪速センサ
WFR,WFL,WRR,WRL 車輪
Claims (4)
- ホイールシリンダに供給するブレーキ液圧を調圧可能な車輪毎のブレーキ液圧調圧部,ブレーキ液を加圧して加圧後のブレーキ液圧を一対の前輪と後輪のブレーキ液圧調圧部に供給する対毎の加圧部及び当該各加圧部を作動させる1つの電動機を備えたブレーキ液圧調整手段と、該ブレーキ液圧調整手段を制御することで車輌の旋回中に進行方向後側の旋回内輪にのみ制動力を働かせて回転半径の短縮又は維持を図る旋回制御を行う車輌制御手段と、を有する車輌制御装置において、
前記車輌制御手段は、ブレーキ液の温度が所定温度よりも低温で且つ旋回制御中の場合に、前記進行方向後側の旋回内輪を含んでいない対の前輪と後輪のホイールシリンダへのブレーキ液の流路を遮断するように構成したことを特徴とする車輌制御装置。 - 前記所定温度は、前記進行方向後側の旋回内輪に制動力を付与すべく前記電動機を駆動させた際に、該旋回内輪を含んでいない対の前輪と後輪に関わる前記加圧部の背圧を大きくしない程度にまで粘度が低くなるブレーキ液の最低温度であることを特徴とする請求項1記載の車輌制御装置。
- 車輪がロックしているのか否かを判定するロック判定手段を備え、
後輪が両輪ともロックしていると判定された場合、前記車輌制御手段は、前記ブレーキ液の流路の遮断を行わずに当該夫々の後輪のホイールシリンダに供給するブレーキ液圧を減圧させるように構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載の車輌制御装置。 - 車輪がロックしているのか否かを判定するロック判定手段を備え、
前記進行方向後側の旋回内輪がロックしていると判定された場合、前記車輌制御手段は、該進行方向後側の旋回内輪のホイールシリンダに供給するブレーキ液圧を減圧させるように構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載の車輌制御装置。
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