JP4759354B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、光電変換部としてのＣＣＤセンサを用いて原稿の画像を画像データに変換する画像読取装置に関する。

近年、画像読取装置では、自動原稿送り装置にて搬送されるシート状の原稿の画像を読み取る機能（流し読みの機能）が重要視されてきている。上記自動原稿送り装置を具備した画像読取装置では、自動原稿送り装置にて原稿を搬送し、搬送中の原稿の画像を固定の原稿読取位置で読み取る。このため、原稿読取位置の一部にゴミやホコリ等の異物が付着している場合、上記異物は、常に、主走査方向における特定の位置で読み取られる。このような場合、原稿の読取画像には、実際の原稿の画像とは関係のない副走査方向のスジ状の画像（異物の画像）が現れてしまう。

また、ＣＣＤセンサを用いて原稿画像を読み取る画像読取装置では、画像信号における高周波歪み、低周波歪み、発光特性の歪みを補正する。上記高周波歪みは、ＣＣＤセンサを構成する各画素に対応する光電変換センサの感度のばらつきによって生じる歪みである。上記低周波歪みは、原稿からの光をＣＣＤセンサに導くまでの光学系によって生じる歪みである。上記配光特性の歪みは、原稿読取位置において光源から原稿に照射される光の歪み（発光むら）である。これらの歪みやむらを補正するため、画像読取装置では、ＣＣＤセンサの出力信号に対してシェーディング補正を施すことが一般的である。このシェーディング補正は、黒基準となる黒基準信号と白基準となる白基準信号とを用いて画像信号を補正する。特に、上記白基準信号は、白基準部材の画像をＣＣＤセンサにより読み込むことにより取得する。このため、白基準部材の一部に傷や汚れ等の異物が付着している場合、異物の画像が白基準として読み取られる。この場合、異物に対応する位置では、白基準信号が所望の値とは異なる値となる。この結果として、原稿の読取画像には、白いスジ状の画像が現れてしまうことがある。
特開２００２−１８５７２５号公報 特開２００２−３０５６５５号公報 特開２００２−１８５７２８号公報

この発明の一形態では、生産性を低下させることなく、読取画像に生じる画像の不具合を低減することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

この発明の一形態としての画像読取装置は、原稿画像を画像データに変換するものであって、副走査方向に走査される原稿の画像を主走査方向の１ラインを構成する複数の画素からなる画像信号に順次変換する光電変換部と、前記光電変換部により光電変換した原稿画像の画像信号に対して副走査方向のスジ画像の有無を検知する検知部と、前記検知部によりスジ画像が発生していることを検知した場合、原稿画像の種類が連続した階調変化を重視しない画像であれば、前記スジ画像に対する補正としてスジ除去処理を実行し、原稿画像の種類が連続した階調変化を重視する画像であれば、前記スジ画像に対する補正としてスジ除去補間処理を実行する画像補正部とを有する。

この発明の一形態によれば、生産性を低下させることなく、読取画像に生じる画像の不具合を低減することができる画像読取装置を提供できる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
この発明の実施の形態に係る画像読取装置１は、解像度に応じた画素単位でライン毎に、原稿の画像情報を読み取る装置である。図１は、この発明の実施の形態に係る画像読取装置１の構成を示す断面図である。図１に示す画像読取装置１は、画像読取装置本体（画像読取部）１ａと自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２により構成されている。

まず、画像読取装置本体（画像読取部）１ａの構成について説明する。
上記画像読取装置本体１ａは、図１に示すように、光源１１、リフレクタ１２、第１ミラー１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５、第１キャリッジ１６、第２キャリッジ１７、集光レンズ１８、ＣＣＤセンサ１９、ＣＣＤ基板２０、スキャナ制御基板２１、原稿台ガラス２２、および白基準板２３などにより構成されている。

上記光源１１は、原稿Ｏｒｇに照射する光を発光するものである。上記リフレクタ１２は、上記光源１１から発光される光を原稿Ｏｒｇに対して均一に照射する。つまり、上記リフレクタ１２は、原稿Ｏｒｇの読取位置における配光特性を調整するものである。上記第１ミラー１３は、原稿Ｏｒｇからの反射光を受ける。上記第１ミラー１３は、原稿Ｏｒｇからの反射光を上記第２ミラー１４へ導くように設置されている。

上記第２ミラー１４は、上記第１ミラー１３からの反射光を受ける。上記第２ミラー１４は、上記第１ミラー１３からの反射光を第３ミラーへ導くように設置されている。上記第３ミラー１５は、上記第２ミラー１４からの反射光を受ける。上記第３ミラー１５は、上記第２ミラー１４からの反射光を集光レンズ１８へ導くように設置されている。上記集光レンズ１８は、上記第３ミラーからの反射光を集光する。上記集光レンズ１８は、上記第３ミラーからの反射光を集光して上記ＣＣＤセンサ１９の結像面に結像するように設置されている。

上記ＣＣＤセンサ１９は、上記ＣＣＤ基板２０に実装されている。上記ＣＣＤセンサ１９は、上記集光レンズ１８により結像された光エネルギーを電荷に変換する光電変換を行う。これにより、上記ＣＣＤセンサ１９は、上記集光レンズ１８により結像された画像を電気信号に変換する。上記ＣＣＤ基板２０は、上記ＣＣＤセンサ１９が光電変換した電気信号をスキャナ制御基板２１に出力する。

上記原稿台ガラス２２は、原稿Ｏｒｇを載置する原稿載置台である。上記白基準板２３は、白色の部材で構成される。上記白基準板２３は、原稿の読取画像を補正（シェーディング補正）するための白基準となるものである。

また、上記光源１１、上記リフレクタ１２及び上記第１ミラー１３は、上記第１キャリッジ１６に搭載される。上記第２ミラー１４及び上記第３ミラー１５は、上記第２キャリッジ１７に搭載される。上記第１キャリッジ１６は、図示しない駆動手段により左右方向に移動するように構成されている。上記第２のキャリッジ１７は、上記第１キャリッジ１６と同じ方向に１／２の速度で従動するように構成されている。これにより、上記第１キャリッジ１６が移動しても、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面へ導かれる光の光路長が変化しないようになっている。

つまり、上記第１キャリッジ１６に搭載されている第１ミラー１３、上記第２キャリッジ１７に搭載されている第２ミラー１４および第２キャリッジに搭載されている第３ミラー１５が構成する光学系は、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面までの光路長が常に一定になるように構成されている。

例えば、原稿台ガラス２２上に載置された原稿の画像を読み取る場合、上記第１キャリッジ１６は、図１の左から右の方向（副走査方向）へ移動する。上記第１キャリッジ１６の副走査方向への移動に伴って、原稿Ｏｒｇに対する読取位置（主走査方向の１ライン分）Ｐも左から右方向（副走査方向）へ移動する。読取位置が副走査方向に移動することにより、上記ＣＣＤセンサ１９の結像面には、原稿Ｏｒｇの読取位置の画像（主走査方向の１ライン分の画像）が順次結像される。これにより、上記ＣＣＤセンサ１９は、原稿全体の画像を画像情報に変換する。

また、上記ＣＣＤセンサ１９の結像面には、複数のフォトダイオードが１次元に配列されている。これらの１次元に配列された複数のフォトダイオードによって、上記ＣＣＤセンサ１９は、主走査方向の１ライン分の画像を読み取るようになっている。例えば、Ａ４長手方向２９７ｍｍを解像度６００ｄｐｉ（dot per inch）で読み取る場合、上記ＣＣＤセンサ１９には、少なくとも、２９７ｍｍ／（２５．４ｍｍ／６００ｄｐｉ）＝７０１５．７個のフォトダイオードが必要となる。解像度が６００ｄｐｉである場合、上記ＣＣＤセンサ１９は、前後のマージンを考慮し、７３００〜７６００個のフォトダイオードで構成されることが一般的である。

しかしながら、上記のようなＣＣＤセンサ１９を構成する個々のフォトダイオードは、光電変換の効率が完全には均一ではないことがある。つまり、上記ＣＣＤセンサ１９を構成する個々のフォトダイオードは、同一の露光量であっても、異なる振幅の信号を出力してしまうことがありうる。このような現象を高周波歪みと呼ぶ。

また、図１に示すような構成では、読取位置Ｐの両端で中央部に比べて光量が低下する低周波歪みが生じることもある。低周波歪みは、光源１１が発光する光量のばらつき、リフレクタ１２の特性、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面までの光学系における光量の低下などによって生じる。特に、図１に示す構成の画像読取装置では、光学系として縮小光学系を用いている。このような縮小光学系では、集光レンズ１８によって読取画像（主走査方向の１ライン分の画像）の両端で中央部よりも光量が低下することが多い。

上記のような高周波歪みと低周波歪みとは、完全に無くすことが困難である。このため、上記画像読取装置では、高周波歪みあるいは低周波歪みを補正するシェーディング補正を行う。上記シェーディング補正は、例えば、黒基準とする画像信号（黒基準信号）と白基準とする画像信号（白基準信号）とに基づいてＣＣＤセンサ１９の出力信号を補正するものである。

例えば、上記ＣＣＤセンサ１９が出力する画像信号の有効ビット数が１０ビットであるものとする。この場合、シェーディング補正では、黒基準信号が“０”、白基準信号が“１０２３”となるように、ＣＣＤセンサ１９を構成する各フォトダイオードの出力信号（各画素）を正規化する。

また、上記黒基準信号は、光源１１を消灯した状態（ＣＣＤセンサ１９に入射する光を無くした状態）で、上記ＣＣＤセンサ１９を構成する各フォトダイオードの出力信号とする。また、白基準信号は、白基準板２３を読取位置Ｐとして光源１１を点灯した状態で、上記ＣＣＤセンサ１９を構成する各フォトダイオードが出力する信号とする。つまり、白基準信号は、光源１１を点灯して上記白基準板２３の画像を読み取った際の上記ＣＣＤセンサ１９の出力信号とする。なお、上記シェーディング補正については、後で詳細に説明する。

次に、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２の構成について説明する。
上記自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２は、原稿トレイ３１、ピックアップローラ３２、レジストローラ対３３、搬送ドラム３４、搬送ローラ３５、ジャンプ台３６、原稿排紙部３７などにより構成されている。

上記原稿トレイ３１は、読取対象の原稿Ｏｒｇが積載されるトレイである。上記ピックアップローラ３２は、原稿トレイ３１に積載されている原稿Ｏｒｇを１つずつピックアップし、上記レジストローラ対３３へ供給する。上記レジストローラ対３３は、上記ピックアップローラ３２によりピックアップされた原稿Ｏｒｇを搬送ドラム３４の方へ搬送する。上記レジストローラ対３３は、原稿Ｏｒｇの傾きを補正し、かつ、原稿Ｏｒｇの重送を防止しつつ、原稿Ｏｒｇを搬送する。

上記搬送ドラム３４と上記搬送ローラ３５とは、上記レジストローラ対３３から搬送される原稿Ｏｒｇを搬送する。また、上記搬送ドラム３４は、読取位置Ｐにおいて、原稿Ｏｒｇの読取面を原稿台ガラスの面に押さえつけて搬送するようになっている。上記ジャンプ台３６は、上記搬送ドラム３４と搬送ローラ３５とにより搬送される原稿Ｏｒｇを上記原稿排紙部３７へ導く部材である。上記原稿排紙部３７は、排紙する原稿Ｏｒｇを積載する。

次に、上記のような画像読取装置を具備したデジタル複写機４１と、デジタル複写機４１を含むシステムの構成例について説明する。
図２は、上記画像読取装置本体（画像読取部）１ａ内の制御系統の構成例、上記デジタル複写機４１内の構成例、および、上記デジタル複写機４１を含むネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、上記デジタル複写機４１は、ネットワーク４２を介してインターネットサーバ４３に接続されている。また、上記デジタル複写機４１は、システム制御部４５、コントロールパネル４６、画像形成部４７、画像読取部１ａ、および自動原稿送り装置２などから構成されている。

上記デジタル複写機４１は、上記ネットワーク４２に接続されている。上記ネットワーク４２は、例えば、ローカルエリアネットワークである。上記インターネットサーバ４３は、上記ネットワーク４２に接続された機器からインターネットなどの他のネットワークに接続するためのサーバ装置である。上記インターネットサーバ４３は、例えば、当該デジタル複写機４１のメンテナンス、あるいは、当該デジタル複写機４１に係るサービスを提供するセンタ（図示しない）で運営される。

例えば、当該デジタル複写機４１に不具合が生じた場合、上記インターネットサーバ４３には、デジタル複写機４１から不具合が発生した旨が通知される。上記インターネットサーバ４３に不具合が通知されると、当該デジタル複写機４１に対するサービスを提供するセンタでは、メンテナンス等の専門知識を有する人物（ここでは、サービスマンと称する）を派遣する。これにより、上記サービスマンは、当該デジタル複写機４１のメンテナンスを実施するようなサービスシステムを実現している。

上記システム制御部４５は、デジタル複写機４１全体の制御を司るものである。上記システム制御部４５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、画像処理部５４、ページメモリ５５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５６、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５７などを有している。

上記ＣＰＵ５１は、システム制御部４５全体の制御を司るものである。上記ＲＯＭ５２は、不揮発性のメモリである。上記ＲＯＭ５２には、例えば、制御プログラムや制御データが記憶される。上記ＲＡＭ５３は揮発性のメモリで構成される。上記ＲＡＭ５３には、例えば、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶される。上記画像処理部５４は、画像データに対して画像処理を行うものである。上記通信インターフェース５７は、上記ネットワーク４２を介して外部機器とのデータ通信を行うインターフェースである。

上記コントロールパネル４６は、種々の操作指示が入力されるユーザインターフェースである。上記コントロールパネル４６は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置、および、テンキーなどのハードキーなどにより構成される。上記画像形成部４７は、上記システム制御部４５から供給される画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成するプリンタである。

次に、上記のように構成されるデジタル複写機の動作について概略的に説明する。
まず、ユーザが上記コントロールパネル４６にてコピーの指示を入力したものとする。上記コントロールパネル４６からのコピー指示を受信すると、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取装置１に原稿画像の読取指示を出力する。上記画像読取装置１では、上記システム制御部４５からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、上記画像読取装置１から上記システム制御部４５へ供給される。

上記システム制御部４５では、上記画像処理部５４によって、上記画像読取装置１から供給される画像データのフォーマットを上記画像形成部４７が画像形成処理を行うためのフォーマット（画像形成用のフォーマット）に変換する。上記画像読取装置１にて読み取った原稿の画像データのフォーマットを画像形成用のフォーマットに変換すると、上記システム制御部４５は、当該画像データを所定のタイミングで上記画像形成部４７に出力する。上記画像形成部４７では、上記システム制御部４５から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。例えば、上記画像形成部４７では、電子写真方式により用紙上に画像を形成する。

また、ユーザが上記コントロールパネル４６にて原稿画像のスキャンと原稿の画像データの転送とを指示入力したものとする。この場合、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取装置１に原稿画像の読取指示を出力する。上記画像読取装置１では、上記システム制御部４５からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、上記画像読取装置１から上記システム制御部４５へ供給される。

上記システム制御部４５のＣＰＵ５１では、上記画像読取装置１が読み取った画像データを受信し、一時的にＨＤＤ等に格納する。この際、上記ＣＰＵ５１は、上記画像処理部５４にて当該画像データを所望のフォーマットに変換する。上記画像読取装置１が読み取った画像データをＨＤＤに格納すると、上記ＣＰＵ５１は、上記通信インターフェース５７により上記ネットワーク４２を介して画像データを所望のクライアントＰＣ（図示しない）へ転送する。

また、上記デジタル複写機４１は、上記ネットワーク４２に接続されているクライアントＰＣ（図示しない）からの画像データをプリントする機能（ネットワークプリンタ機能）を有している。例えば、上記システム制御部４５が上記通信インターフェース５７により上記ネットワーク４２に接続されているクライアントＰＣ（図示しない）からプリント出力用の信号（プリント要求とプリント出力用の画像データ）を受信したものとする。この場合、上記システム制御部４５では、クライアントＰＣから受信したプリント出力用の画像データをＨＤＤ等に一時的に格納する。この際、上記システム制御部４５では、受信した画像データのフォーマットを上記画像形成部４７が画像形成処理を行うためのフォーマット（画像形成用のフォーマット）に変換する。さらに、上記システム制御部４５は、上記画像形成用のフォーマットに変換した画像データを所定のタイミングで上記画像形成部４７に出力する。上記画像形成部４７では、上記システム制御部４５から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。

また、上記システム制御部４５は、ネットワーク４２と外部ネットワークとしてのインターネットとを経由して外部装置とのデータ通信を行う機能も有している。たとえば、システム制御部４５は、ネットワーク４２及びインターネットを介して上記外部装置へ画像データを送信する機能を有している。また、上記システム制御部４５は、当該デジタル複写機４１の現在の状態を示す情報などをインターネット上の外部装置へ送信する機能も有している。

次に、上記画像読取部１ａの制御系統の構成について説明する。
上記画像読取装置の制御系統は、例えば、上記画像読取装置本体（画像読取部）１ａの制御基板２１上に設けられる。上記画像読取部１ａの制御基板２１上には、図２に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、信号処理部６４、駆動制御部６６、露光制御部６７などが設けられている。

上記ＣＰＵ６１は、画像読取部１ａ全体の制御を司るものである。上記ＲＡＭ６２には、揮発性メモリなどにより構成される。上記ＲＯＭ６３は、不揮発性メモリで構成される。上記ＲＯＭ６３は、上記ＣＰＵ６１により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。例えば、上記ＲＯＭ６３には、黒基準の読取位置、白基準の読取位置、ＡＤＦ２により搬送される原稿の読取位置などに対応する上記第１キャリッジ１６の位置を示す座標値などが記憶されている。

上記信号処理部６４は、上記ＣＣＤセンサ１９からの出力信号（画像データ）を処理するものである。上記信号処理部６４では、例えば、アナログ／デジタル変換処理、シェーディング補正処理、画像補正処理などの処理を行う。上記信号処理部６４内の構成については、後で詳細に説明する。上記駆動制御部６６は、画像読取装置本体１ａ内の第１キャリッジ１６を駆動させる駆動モータ６８の駆動制御を行うものである。上記露光制御部６７は、上記光源１１の点灯制御を行うものである。

次に、上記自動原稿送り装置２を用いた原稿画像の読取動作について説明する。
図３は、白基準信号を読み取る際の画像読取装置を示す図である。図４は、ＡＤＦ２により搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置を示す図である。図５は、原稿画像の読取後の画像読取装置を示す図である。

まず、ＡＤＦ２を用いて原稿画像の読取処理を行う場合、画像読取装置は、黒基準信号の読取処理、白基準信号の読取処理、原稿画像の読取処理を順に行う。黒基準信号の読取処理（黒基準読取処理）は、光源１１を消灯状態にして黒基準としての画像を読み取る。上記白基準信号の読取処理は、光源１１を点灯して白基準板２３の画像を読み取る。また、原稿画像の読取処理は、上記ＡＤＦ２により搬送される原稿画像を所定の読取位置Ｐ１にて読み取る。

すなわち、上記ＣＰＵ６１は、黒基準信号の読取処理（黒基準読取処理）、白基準信号の読取処理（白基準読取処理）、原稿画像の読取処理（原稿読取処理）を順に行う。
まず、黒基準信号の読取処理として、上記ＣＰＵ６１は、上記露光制御部６７により光源１１を消灯状態とし、上記駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて上記第１キャリッジ１６を図１に示す左端（白基準板２３よりも左側）に移動させる。

上記第１キャリッジ１６を左端へ移動させると、上記ＣＰＵ６１は、上記光源１１を消灯状態にしたまま、上記駆動制御部６６により上記第１キャリッジ１６を図１の左端から右側（副走査方向）へを数ライン分移動させる。この間、上記ＣＣＤセンサ１９は、黒基準としての信号を出力する。つまり、上記ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を消灯した状態の数ライン分の画像を黒基準画像として読み取る。また、上記信号処理部６４では、上記ＣＣＤセンサ１９からの数ライン分の出力信号（黒基準画像）における各画素ごとの平均値を黒基準信号とする。

次に、上記ＣＰＵ６１は、白基準信号の読取処理を行う。上記白基準読取処理として、上記ＣＰＵ６１は、上記露光制御部６７により光源１１を点灯状態とし、上記駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて上記第１キャリッジ１６を白基準の読取開始位置に移動させる。図３に示す読取位置Ｐ０は、白基準板２３に対する第１キャリッジ１６の読取位置を示している。

上記第１キャリッジ１６を白基準の読取開始位置へ移動させると、上記ＣＰＵ６１は、上記光源１１を点灯状態にしたまま、上記駆動制御部６６により上記第１キャリッジ１６を右側（副走査方向）へを数ライン分移動させる。この間、上記ＣＣＤセンサ１９は、白基準としての信号を出力する。つまり、上記ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を点灯した状態で読み取った白基準板２３の数ライン分の画像を白基準画像として読み取る。また、上記信号処理部６４では、上記ＣＣＤセンサ１９からの数ライン分の出力信号（白基準画像）における各画素ごとの平均値を白基準信号とする。

次に、上記ＣＰＵ６１は、原稿画像の読取処理を行う。上記原稿読取処理として、上記ＣＰＵ６１は、上記露光制御部６７により光源１１を点灯状態としたまま、上記駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて上記第１キャリッジ１６を原稿の読取位置Ｐ１に移動させる。図４及び図５に示す読取位置Ｐ１は、上記ＡＤＦ２により搬送される原稿に対する読取位置を示している。

一方、上記ＣＰＵ６１は、上記ＡＤＦ２に対して原稿の搬送開始を指示する。上記ＡＤＦ２では、上記ＣＰＵ６１からの指示に応じて原稿トレイ３１上の原稿Ｏｒｇの搬送を開始する。上記原稿トレイ３１上の原稿Ｏｒｇは、ピックアップローラ３２により１枚ずつピックアップされる。上記ピックアップローラ３２によりピックアップされた原稿Ｏｒｇの先端は、レジストローラ対３３へ搬送される。上記レジストローラ対３３の手前には、レジストローラ対３３の手前に原稿が到達したことを検知するセンサ（図示しない）が設置されている。

このセンサによりレジストローラ対３３の手前に到達したことが検知された原稿Ｏｒｇは、上記ＣＰＵ６１から指示されるタイミングに応じて上記レジストローラ対３３により後段へ搬送される。上記レジストローラ対３３の後段では、搬送ドラム３４及び搬送ローラ３５により原稿Ｏｒｇが搬送される。上記搬送ドラム３４及び搬送ローラ３５により搬送される原稿Ｏｒｇは、図４に示すように、原稿の読取位置Ｐ１を通過し、上記原稿排紙部３７へ搬送される。また、上記原稿読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｏｒｇは、図５に示すように、上記ジャンプ台３６により上記原稿排紙部３７へ誘導される。

また、上記原稿の読取位置Ｐ１では、図４に示すように、原稿台ガラス２２を通して、上記光源１１からの光が原稿に照射され、その反射光が第１ミラー１３へ入射する。上記第１ミラー１３に入射した光（原稿からの反射光）は、上記第２ミラー、第３ミラー、集光レンズ等の光学系を介してＣＣＤセンサ１９へ入射される。すなわち、上記ＡＤＦ２によって搬送される原稿Ｏｒｇは、上記原稿読取位置Ｐ１において、順次、主走査方向の画像が読み取られる。また、上記ＣＣＤセンサ１９にて光電変換された画像情報（ＣＣＤセンサ１９からの出力信号）は、上記信号処理部６４により上記黒基準信号及び白基準信号を用いて補正される。

次に、上記信号処理部６４について説明する。
図６は、上記信号処理部６４内の構成例を示すブロック図である。
上記信号処理部６４では、図６に示すように、前処理、シェーディング補正処理、画像補正処理を行う。上記前処理は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対する処理である。上記シェーディング補正処理は、黒基準信号及び白基準信号を用いたＣＣＤセンサ１９の出力信号に対する補正処理である。上記画像補正処理は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号としての画像データに対する補正処理である。

まず、信号処理部６４における前処理について説明する。
上記信号処理部６４での前処理は、ＤＣ成分除去部７１、オフセット制御部７２、信号振幅制御部７３、及びアナログ−デジタル変換部７４により行われる。
まず、上記ＣＣＤセンサ１９からの出力信号には直流出力電圧という直流成分を含んでいる。このため、上記ＤＣ成分除去部７１は、上記ＣＣＤセンサ１９からの出力信号に含まれる直流成分を除去する。上記ＤＣ成分除去部７１は、例えば、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対して直列に挿入したコンデンサにより構成される。

さらに、上記ＣＣＤセンサ１９の出力信号には、誘導ノイズ、および、ＣＣＤセンサ１９に入力されるリセット信号によるリセットノイズが含まれる。つまり、上記ＣＣＤセンサ１９の出力信号は、一定のレベルの信号とはなっていない。このため、上記オフセット制御部７２及び信号振幅制御部７３では、上記ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対するオフセット制御及び振幅調整を行う。

上記オフセット制御部７２では、上記ＣＣＤセンサ１９に出力信号に対するオフセット制御を行うものである。上記オフセット制御部７２では、ＣＣＤセンサ１９の有効画素でない空送り部分の電位を所望の電圧になるようＣＣＤセンサ１９の出力信号を制御する。
上記信号振幅制御部７３は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号の振幅を調整するものである。上記信号振幅制御部７３では、オフセット制御された信号の振幅を上記アナログ−デジタル変換部７４の入力レンジに合うように調整する。

上記アナログ−デジタル変換部７４は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものである。上記アナログ−デジタル変換部７４では、上記信号振幅制御部７３にて振幅が調整されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
上記アナログ−デジタル変換部７４までの前処理によって、上記ＣＣＤセンサ１９の出力信号は、アナログ信号からデジタル信号に変換される。従って、上記信号処理部６４において、アナログ−デジタル変換部７４以降の処理では、上記ＣＣＤセンサ１９の出力信号（画像信号）は、デジタル信号として処理される。

次に、信号処理部６４におけるシェーディング補正処理について説明する。
上記信号処理部６４におけるシェーディング補正処理は、黒基準格納部７５、白基準格納部７６、及びシェーディング補正部７７により行われる。上記黒基準格納部７５は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号（画像信号）に対する黒基準信号を格納するものである。上記黒基準格納部７５は、各画素ごとの黒基準信号を格納するメモリ等により構成される。上記白基準格納部７６は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号（画像信号）に対する白基準信号を格納するものである。上記白基準格納部７６は、各画素ごとの白基準信号を格納するメモリ等により構成される。上記シェーディング補正部７７は、黒基準信号及び白基準信号を用いて、原稿の読取画像（画像信号）に対する補正を行うものである。

次に、上記信号処理部６４におけるシェーディング補正処理の動作について説明する。
上述したように、本画像読取装置１では、黒基準読取処理、白基準読取処理、原稿読取処理の順に行われる。上記シェーディング補正処理では、黒基準読取処理により得られる黒基準信号、及び、白基準読取処理により得られる白基準信号を用いて、原稿読取処理により読み取った画像信号（ＣＣＤセンサ１９の出力信号）を補正する
まず、黒基準読取処理では、上記光源１１を消灯した状態、つまり、ＣＣＤセンサ１９に光が照射されない状態で、複数ライン分の黒基準画像の読取を行う。この際、上記信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対して前処理を施し、その画像信号を黒基準信号Ｄｂｋとして黒基準格納部７５に格納する。また、黒基準信号Ｄｂｋとしての画像信号は、各画素ごとに平均化されて黒基準格納部７５に格納される。

次に、白基準読取処理では、光源１１を点灯した状態で白基準板２３の画像（白基準画像）の読取を行う。この際、上記信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対して前処理を施し、その画像信号を白基準信号Ｄｗｔとして白基準格納部７６に格納する。また、白基準信号Ｄｗｔとしての画像信号は、各画素ごとに平均化されて白基準格納部７６に格納される。

次に、原稿画像読取処理では、第１キャリッジ１６を原稿画像の読取位置まで移動させることにより原稿画像の読取処理を行う。ここでは、図４及び図５に示すように、上記自動原稿送り装置２を用いて原稿画像を読み取る場合について説明する。

すなわち、上記白基準板２３の画像を読み取った後、上記第１キャリッジ１６は、図４に示すように、右側へ移動し、所定の原稿読取位置Ｐ１にて停止する。一方、自動原稿送り装置２では、上記第１キャリッジ１６が原稿読取位置に移動するタイミングに応じて、原稿Ｏｒｇを搬送する。これにより、自動原稿送り装置２にて搬送される原稿Ｏｒｇの画像は、上記原稿読取位置Ｐ１にて主走査方向の１ラインごとに順次読み取られる。つまり、上記ＣＣＤセンサ１９は、主走査方向の１ラインごとの画像信号Ｄｉｍを順次、上記信号処理部６４へ出力する。

上記ＣＣＤセンサ１９から順次供給される画像信号Ｄｉｍに対して、上記信号処理部６４では、上記ＣＣＤセンサ１９から供給される出力信号（画像信号Ｄｉｍ）に対して前処理を施し、その画像信号Ｄｉｍにシェーディング補正を施す。このようなシェーディング補正は、上記黒基準格納部７５に格納されている黒基準信号Ｄｂｋ及び上記白基準格納部７６に格納されている白基準信号Ｄｗｔを用いて上記シェーディング補正部７７により実行される。

例えば、画像信号の有効ビット数が１０ビットである場合、上記シェーディング補正部７７は、シェーディング補正後の画像信号Ｄｏｕｔを以下の計算式にて算出する。
Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−Ｄｂｋ）／（Ｄｗｔ−Ｄｂｋ）×１０２３
なお、画像信号（シェーディング補正後の信号）の有効ビット数を８ビットとする場合、上記計算式の定数「１０２３」は「２５５」に置き換えられる。

次に、上記信号処理部６４における画像補正処理について説明する。
上記信号処理部６４における画像補正処理は、異物検知部７８、スジ発生アドレス制御部７９、スジ幅判定部８０、画像信号一時格納部（ラインメモリ）８１、補正信号生成部８２などにより実行される。このような構成によって、上記信号処理部６４では、シェーディング補正された画像信号に対して種々の画像補正処理を行う機能を実現している。

上記異物検知部７８は、白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に付着している汚れやごみ等の異物を検知するものである。上記異物検知部７８は、シェーディング補正された画像信号における副走査方向のスジ画像を検知することにより、白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に付着している異物を検知する。上記異物検知部７８は、白基準板上異物検知部７８ａおよび原稿ガラス上異物検知部７８ｂを有している。

上記白基準板上異物検知部７８ａは、白基準板２３に付着している汚れやごみ等の異物を検知するものである。上記白基準板上異物検知部７８ａは、シェーディング補正された画像信号における副走査方向の白スジ画像を検知することにより、白基準板２３に付着している異物を検知する。上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、原稿台ガラス２２に付着している汚れやごみ等の異物を検知するものである。上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、シェーディング補正された画像信号における副走査方向の黒スジ画像を検知することにより、原稿台ガラス２２に付着している異物を検知する。

上記スジ発生アドレス制御部７９と上記スジ幅判定部８０とは、上記異物検知部７８により検知されたスジ画像の位置及び幅を示すものである。

上記スジ発生アドレス制御部７９は、上記異物検知部７８により検知された副走査方向のスジ画像が発生している位置（アドレス）を示すものである。上記スジ発生アドレス制御部７９は、上記異物検知部７８により検知された副走査方向のスジ画像の主走査方向における発生アドレスがセットされる。上記スジ発生アドレス制御部７９は、上記画像信号一時格納部８１に格納する画像信号のアドレスを制御する機能を有している。

上記スジ幅判定部８０は、白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に付着している異物によって生じている白スジ画像あるいは黒スジ画像の幅を示すものである。上記スジ幅判定部８０は、上記異物検知部７８により検知された副走査方向のスジ画像の主走査方向における幅を示すデータがセットされる。例えば、上記スジ幅判定部８０には、スジ画像の主走査方向における画素数がスジ画像の幅を示すデータとしてセットされる。

上記画像信号一時格納部８１は、上記シェーディング補正部７７により処理された画像信号を格納するものである。上記画像信号一時格納部８１では、各画素の画像信号を順次格納するメモリ等により構成される。上記画像信号一時格納部８１は、上記スジ発生アドレス制御部７９を参照しつつメモリアドレスを順次加算し、各アドレスに対応する画像信号を順次読み込むようになっている。

上記補正信号生成部８２は、上記画像信号一時格納部８１に格納されている画像信号に対する補正を行うものである。上記補正信号生成部８２は、特定のアドレスの画像信号に対してのみ補正を行うものである。従って、上記補正信号生成部８２は、補正の必要がない画像信号についてはスルーして後段の画像処理部５４へ出力する。

次に、上記異物検知部７８について詳細に説明する。

まず、上記白基準板上異物検知部７８ａによる白基準板２３に付着している異物の検知について説明する。
上述したように、白基準板２３の一部に汚れあるいは傷等の異物が付着している場合、上記異物は、白基準信号に影響を与える。このため、白基準板２３の一部に異物が付着している場合、原稿の読取画像には、実際の原稿画像とは関係のない白いスジ状の画像（白スジ画像）が現れることがある。

上記シェーディング補正では、白基準板２３から読み取った画像信号（色情報）がシェーディング補正後の画像信号Ｄｏｕｔに大きく影響を与える。このため、白基準読取処理では、上記第１キャリッジ１６を移動させながら白基準板２３の画像を複数ライン分読み取り、その複数ライン分の画像信号の平均値を白基準信号Ｄｗｔとしている。しかし、白基準板２３に副走査方向のスジ状の異物が付着している場合、複数ライン分の画像信号を平均化しても、白基準信号には、白基準板２３に付着している異物の画像が特異点として現れる。

上記信号処理部６４では、上記のような白基準板２３に付着した異物を白基準板上異物検知部７８ａにより検知する。上記白基準板上異物検知部７８ａでは、白基準板２３の読取画像における上記のような特異点を検出することにより、白基準板２３上に異物が付着しているか否かを検知する。つまり、上記のような特異点は、他の画素とは異なる値の画像信号であり、常に、主走査方向の同じ位置に現れる。このため、上記白基準板上異物検知部７８ａは、常に、主走査方向に同じ位置に他の画素の値（白基準値）とは明らかに異なる値の画素があるか否かにより、特異点の有無及び特異点の位置（主走査方向のアドレス）を検知する。

次に、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂによる原稿台ガラス２２に付着している異物の検知について説明する。

上記自動原稿送り装置２を用いて原稿画像を読み取る場合、原稿画像の読取位置は、所定の原稿読取位置Ｐ１に固定される。上記自動原稿送り装置２により搬送される原稿の画像は、原稿台ガラス２２を介して原稿読取位置Ｐ１にて読み取られる。従って、原稿読取位置Ｐ１の原稿台ガラス２２上の一部に汚れや傷などの異物が付着している場合、異物の画像は、常に、主走査方向において、同じ位置に同じ値の画像信号の特異点として現れる。

上記信号処理部６４では、上記のような原稿台ガラス２２に付着した異物を原稿ガラス上異物検知部７８ｂにより検知する。上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、原稿の読取画像において上記のような特異点を検出することにより、原稿台ガラス２２の原稿読取位置Ｐ１に異物が付着しているか否かを検知する。例えば、上記のような特異点は、常に、主走査方向の同じ位置に同じ値の画像信号として現れる。このため、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、原稿全体の読取画像において、常に、主走査方向に同じ位置に同じ値の画素があるか否かにより、特異点の有無及び特異点の位置（主走査方向のアドレス）を検知する。

次に、上記信号処理部６４における第１の画像補正処理について説明する。
この第１の画像補正処理は、原稿台ガラス２２上及び白基準板２３上に異物が存在する場合、その異物の画像信号を除去するものである。なお、原稿台ガラス２２上あるいは白基準板２３上の異物は、原稿の読取画像において、黒いスジの画像（黒スジ画像）あるいは白いスジの画像（白スジ画像）として現れる。本実施の形態では、上記第１の画像補正処理をスジ除去処理と呼ぶものとする。

以下、スジ除去処理の具体的な動作例について説明する。
まず、１画素分の幅の黒スジ画像を除去する場合の動作例について説明する。
図７は、異物などの影響がない正常な原稿の読取画像の例である。図８は、原稿読取位置Ｐ１の原稿台ガラス２２に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。図９は、図８の画像から黒スジ画像を除去した画像の例を示す。図７、図８及び図９では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。

なお、以下の説明では、画像の解像度が６００ｄｐｉの場合を想定し、１画素（図に示す各ブロック）が４２．３μｍ×４２．３μｍであるものとする。また、スジ除去処理は、画像の解像度が６００ｄｐｉの場合に限定されるものではなく、種々の解像度の画像に対して同様に適用できるものである。

ここで、図８に示す画像において、主走査方向における黒スジ画像のアドレスをＸとする。図８に示すような画像に対して、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、原稿台ガラス２２に付着している異物による黒スジ画像がアドレスＸに存在することを検知する。つまり、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、黒スジ画像のアドレスを「Ｘ」、黒スジ画像の幅を「１」（１画素分）と判定する。この場合、上記スジ発生アドレス制御部７９には、黒スジ画像の発生アドレスとしてアドレス＝Ｘがセットされる。また、上記スジ幅判定部８０には、黒スジ画像の幅が１画素分であることを示す「１」がセットされる。

このような場合、上記画像信号一時格納部８１は、上記シェーディング補正部７７により正規化された画像信号Ｄｏｕｔのうち上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされているアドレス＝Ｘから上記スジ幅判定部８０にセットされている「１」画素分の画像信号（つまり、アドレスＸの画像信号）を読み込まないようになっている。すなわち、上記スジ発生アドレス制御部７９にアドレス＝Ｘがセットされ、かつ、上記スジ幅判定部８０に「１」がセットされている場合、上記画像信号一時格納部８１は、アドレス（Ｘ−２）、（Ｘ−１）、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）、…の順に画像信号を読み込む。これにより、上記画像信号一時格納部８１には、アドレスＸの画素が削除された画像信号が格納される。この結果、読取画像全体は、図９に示すように、主走査方向におけるアドレスＸの画像信号（黒スジ画像）が削除されたものとなる。

次に、１画素分の幅の白スジ画像を除去する場合の動作例について説明する。
上記白基準板２３にスジ状の異物が付着している場合、原稿の読取画像には、異物が付着している位置に白スジ画像が現れる。このような場合も、上述した黒スジ画像のスジ除去処理と同様なスジ除去処理によって白スジ画像を除去することが可能である。

図１０は、白基準板２３に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。図１１は、図１０の画像から白スジ画像を除去した画像の例を示す。図１０及び図１１では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。

ここで、図１０に示す画像において、主走査方向における白スジ画像のアドレスをＹとする。この場合、上記白基準板上異物検知部７８ａは、白基準板２３に付着している異物による白スジ画像がアドレスＹに存在することを検知する。これにより、上記スジ発生アドレス制御部７９には、白スジ画像の発生アドレスとしてアドレス＝Ｙがセットされる。また、上記スジ幅判定部８０には、白スジ画像の幅が１画素分であることを示す「１」が格納される。

上記画像信号一時格納部８１は、上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされているアドレス＝Ｙから上記スジ幅判定部８０にセットされている「１」画素分の画像信号（つまり、アドレスＹの画像信号）を読み込まないように、アドレス（Ｙ−２）、（Ｙ−１）、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）、…の順に画像信号を読み込む。これにより、上記画像信号一時格納部８１には、アドレスＹの画素が削除された画像信号が格納される。この結果、読取画像全体は、図１１に示すように、主走査方向におけるアドレスＹの画像信号（白スジ画像）が削除されたものとなる。

上記のようなスジ除去処理によれば、１画素分のスジ画像を削除するため、読取画像全体としては、１画素分の画像情報が欠落することになる。これは、読取画像が劣化したことを意味する。しかしながら、上記のようなスジ除去処理を行わないと、読取画像には、スジ画像が現れることになる。すなわち、１画素分のスジ画像に対してスジ除去処理を実施することにより、画像読取装置は、生産性を落とすことなく、ユーザにとって違和感のない画像を提供できる。

例えば、図９あるいは図１１に示すように、１画素分の画像を除去すると、読取画像全体としては、主走査方向において４２．３μｍの幅の画像情報が失われたことになる。一般的に、人間の視覚特性は、３００ｄｐｉ程度の解像力である。このことを考慮すると、読取画像から４２．３μｍの幅の画像情報を除去しても、ユーザは、画像の劣化を感じることが少ない。これに対して、４２．３μｍの幅であっても、白い下地に黒いスジ画像、または、黒い下地に白いスジ画像は、人間には認識し易い。

つまり、１画素分であっても原稿の読取画像に黒スジ画像あるいは白スジ画像が存在すると、ユーザは、読取画像に違和感を感じることが多い。これに対して、上記のようなスジ除去処理では、黒スジ画像あるいは白スジ画像を除去することによりユーザにとって違和感のない読取画像を提供することができる。

特に、文字画像あるいは地図画像などの連続した階調変化を重視しない画像では、スジ除去処理によってスジ画像を除去することが好ましい。これは、文字画像あるいは地図画像などでは、１画素分の画像が欠落しても、違和感のない画像となるためである。

次に、複数画素分の幅の黒スジ画像を除去する場合の動作例について説明する。
図１２は、主走査方向に３画素分の異物が原稿読取位置Ｐ１の原稿台ガラス２２に付着している場合の読取画像の例を示す。図１３は、図１２の画像から黒スジ画像を除去した画像の例を示す。図１２及び図１３では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。

ここで、図１２に示す画像において、主走査方向における黒スジ画像のアドレスをＸ、Ｘ＋１、Ｘ＋２とする。図１２に示すような画像に対して、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、原稿台ガラス２２に付着している異物による黒スジ画像がアドレスＸ、Ｘ＋１、Ｘ＋２に存在することを検知する。つまり、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、スジ画像のアドレスを「Ｘ、Ｘ＋１、Ｘ＋２」、黒スジ画像の幅を「３」（３画素分）と判定する。この場合、上記スジ発生アドレス制御部７９には、黒スジ画像の発生アドレスとしてアドレス＝Ｘがセットされる。また、上記スジ幅判定部８０には、黒スジ画像の幅が３画素分であることを示す「３」がセットされる。

このような場合、上記画像信号一時格納部８１は、上記シェーディング補正部７７により正規化された画像信号Ｄｏｕｔのうち上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされているアドレス＝Ｘから上記スジ幅判定部８０にセットされている「３」画素分の画像信号（つまり、アドレスＸ、Ｘ＋１、Ｘ＋２の画像信号）を読み込まないようになっている。すなわち、上記スジ発生アドレス制御部７９にアドレス＝Ｘがセットされ、かつ、上記スジ幅判定部８０に「３」がセットされている場合、上記画像信号一時格納部８１は、アドレス（Ｘ−２）、（Ｘ−１）、（Ｘ＋３）、（Ｘ＋４）、…の順に画像信号を読み込む。これにより、上記画像信号一時格納部８１には、アドレスＸ、Ｘ＋１、Ｘ＋２の３画素分が削除された画像信号が格納される。この結果、読取画像全体では、図１３に示すように、主走査方向におけるアドレスＸ、Ｘ＋１、Ｘ＋２の画像信号（黒スジ画像）が削除されたものとなる。

次に、複数画素分の幅の白スジ画像を除去する場合の動作例について説明する。
図１４は、主走査方向に３画素分の異物が白基準板２３に付着している場合の読取画像の例を示す。図１５は、図１４の画像から白スジ画像を除去した画像の例を示す。図１４及び図１５では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。

ここで、図１４に示す画像において、主走査方向における白スジ画像のアドレスをＹ、Ｙ＋１、Ｙ＋２とする。図１４に示すような画像に対して、上記白基準板上異物検知部７８ａは、白基準板２３に付着している異物による白スジ画像がアドレスＹ、Ｙ＋１、Ｙ＋２に存在することを検知する。この場合、上記スジ発生アドレス制御部７９には、白スジ画像の発生アドレスとしてアドレス＝Ｙがセットされる。また、上記スジ幅判定部８０には、白スジ画像の幅が３画素分であることを示す「３」がセットされる。

このような場合、上記画像信号一時格納部８１は、上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされているアドレス＝Ｙから上記スジ幅判定部８０にセットされている「３」画素分の画像信号（つまり、アドレス＝Ｙ、Ｙ＋１、Ｙ＋２の画像信号）を読み込まないように、アドレス（Ｙ−２）、（Ｙ−１）、（Ｙ＋３）、（Ｙ＋４）、…の順に画像信号を読み込む。これにより、上記画像信号一時格納部８１には、アドレスＹ、Ｙ＋１、Ｙ＋２の３画素分が削除された画像信号が格納される。この結果、読取画像全体では、図１５に示すように、主走査方向におけるアドレスＹ、Ｙ＋１、Ｙ＋２の画像信号（白スジ画像）が削除されたものとなる。

上記のようなスジ除去処理によれば、複数画素分のスジ画像を削除するため、読取画像全体としては、複数画素分の画像情報が欠落することになる。これは、読取画像が劣化したことを意味する。しかしながら、上記のようなスジ除去処理を行わないと、読取画像には、スジ画像が現れることになる。すなわち、複数画素分のスジ画像に対してもスジ除去処理を実施することにより、画像読取装置は、生産性を落とすことなく、ユーザにとって違和感のない画像を提供できる。

例えば、図１３あるいは図１５に示すように、３画素分の画像を除去すると、読取画像全体としては、主走査方向において４２．３×３＝１２６．９μｍの幅の画像情報が失われたことになる。しかし、図１２あるいは図１４に示すようなスジ画像が含まれたままの読取画像よりも、図１３あるいは図１５に示すようなスジ画像を除去した読取画像の方が、ユーザにとっては違和感が少ない。従って、特に、文字画像あるいは地図画像などの連続した階調変化を重視しない画像では、スジ除去処理によってスジ画像を除去することが好ましい。これは、文字画像あるいは地図画像などでは、数画素分の画像が欠落しても、違和感のない画像となるためである。

また、上記のようなスジ除去処理は、ユーザがキャンセルできるようにしても良い。スジ除去処理のキャンセルは、例えば、以下のような動作によって実現できる。すなわち、ユーザが上記コントロールパネル４６にてスジ除去処理のキャンセルを指示した場合、上記システム制御部４５は、スジ発生アドレス制御部７９に制御停止信号であるキャンセル信号を出力する。上記システム制御部４５からのキャンセル信号を受けたスジ発生アドレス制御部７９では、特定のアドレスの画像を除去するアドレス制御を行わないようにする。これにより、ユーザの意思に応じてスジ除去処理をキャンセルすることが可能となる。

次に、上記信号処理部６４における第２の画像補正処理について説明する。
この第２の画像補正処理は、原稿台ガラス２２上及び白基準板２３上に異物が存在する場合、その異物の画像信号（スジ画像）を近傍の画像信号から生成した画像信号に置き換えるものである。なお、原稿台ガラス２２上あるいは白基準板２３上の異物は、原稿の読取画像において、黒いスジの画像（黒スジ画像）あるいは白いスジの画像（白スジ画像）として現れる。本実施の形態では、上記第２の画像補正処理をスジ除去補間処理と呼ぶものとする。

以下、スジ除去補間処理の具体的な動作例について説明する。
まず、１画素分の幅の黒スジ画像を含む画像に対するスジ除去補間処理の動作例について説明する。
図１６は、原稿読取位置Ｐ１の原稿台ガラス２２に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。図１７は、図１６の画像に対してスジ除去補間処理を施した画像の例を示す。図１６及び図１７では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。

ここで、図１６に示す画像において、主走査方向における黒スジ画像のアドレスをＸとする。図１６に示すような画像に対して、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、原稿台ガラス２２に付着している異物による黒スジ画像がアドレスＸに存在することを検知する。つまり、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、黒スジ画像のアドレスを「Ｘ」、黒スジ画像の幅を「１」（１画素分）と判定する。この場合、上記スジ発生アドレス制御部７９には、黒スジ画像の発生アドレスとしてアドレス＝Ｘがセットされる。また、上記スジ幅判定部８０には、黒スジ画像の幅が１画素分であることを示す「１」がセットされる。

このような場合、上記画像信号一時格納部８１は、上記シェーディング補正部７７により正規化された画像信号Ｄｏｕｔのうち上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされているアドレス＝Ｘから上記スジ幅判定部８０にセットされている「１」画素分の画像信号（つまり、アドレスＸの画像信号）を所定の値（例えば、「０」）で読み込む。

すなわち、上記スジ発生アドレス制御部７９にアドレス＝Ｘがセットされ、かつ、上記スジ幅判定部８０に「１」がセットされている場合、上記画像信号一時格納部８１は、アドレスＸに所定の値の画像信号を読み込む。これにより、上記画像信号一時格納部８１には、アドレスＸに所定の値の画像信号が格納される。

なお、上記画像信号一時格納部８１に格納するアドレスＸの画像信号は、任意の画像信号で良い。例えば、上記画像信号一時格納部８１に格納するアドレスＸの画像信号は、「０」でも良いし、上記画像信号Ｄｏｕｔのままであっても良い。アドレスＸの画像信号（画像信号の値）は、後述する補正信号生成部８２にて生成した画像信号（画像信号の値）に置き換えられるためである。

また、上記スジ発生アドレス制御部７９にアドレス＝Ｘがセットされ、かつ、上記スジ幅判定部８０に「１」がセットされている場合、上記補正信号生成部８２では、アドレスＸの前後の画像信号、つまり、アドレス（Ｘ−１）の画像信号とアドレス（Ｘ＋１）の画像信号とにより、アドレスＸの画像信号（補正信号）を生成する。上記アドレスＸの補正信号を生成すると、上記補正信号生成部８２は、上記画像信号一時格納部８１に格納されているアドレスＸの画像信号を、上記補正信号に置き換え、後段の画像処理部５４へ出力する。この結果、読取画像の主走査方向におけるアドレスＸの画像信号（黒スジ画像）は、アドレスＸの近傍の画像信号の値から生成された補正信号に置き換えられる。

ここで、上記補正信号生成部８２による補正信号の生成例について説明する。
上記補正信号生成部８２では、黒スジ画像（アドレスＸ）の前後の画素（アドレス（Ｘ−１）及びアドレス（Ｘ＋１）の画像信号）に基づいて、黒スジ画像を形成する画素（アドレスＸの画像信号）の補正信号の値を生成する。本実施の形態では、上記補正信号生成部８２は、黒スジ画像を形成する画素（アドレスＸ）の補正信号の値が、前後の画素（アドレス（Ｘ−１）及びアドレス（Ｘ＋１））の値の中間値（線形な変化となる値）となるように生成するものとする。

上記補正信号生成部８２による補正信号は、例えば、以下の式により生成される。

補間係数ｋ＝（（黒スジ画像の直前のアドレスの画像信号の値）−（黒スジ画像の直後のアドレスの画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値）
補正信号の値＝（直前のアドレスの画像信号の値）−ｋ
これらの式によれば、図１６に示すアドレスＸの補正信号の値は、以下の式によって算出される。

補間係数ｋ＝（（アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値）−（アドレス（Ｘ＋１）の画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値「＋１」）
アドレスＸの補正信号の値＝（アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値）−ｋ
例えば、アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｘ＋１）の画像信号の値が「０」の場合、アドレスＸの補正信号の値は、上記の式によって、「０」（ｋ＝（０−０）／２＝０、補正信号の値＝０−０＝０）となる。

また、アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｘ＋１）の画像信号の値が「２５５」の場合、アドレスＸの補正信号の値は、上記の式によって、「１２８」（ｋ＝（０−２５５）／２＝−１２８、補正信号の値＝０−（−１２８）＝１２８）となる。

また、アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値が「２５５」、アドレス（Ｘ＋１）の画像信号の値が「２５５」の場合、アドレスＸの補正信号の値は、上記の式によって、「２５５」（ｋ＝（２５５−２５５）／２＝０、補正信号の値＝２５５−０＝２５５）となる。

この結果、図１６に示すような読取画像は、図１７に示すように、主走査方向におけるアドレスＸの画像信号（黒スジ画像）が補正信号（アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値とアドレス（Ｘ＋１）の画像信号の値との中間値）に置き換えられる。

次に、１画素分の幅の白スジ画像を含む画像に対するスジ除去補間処理の動作例について説明する。

図１８は、白基準板２３に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。図１９は、図１８の画像から白スジ画像を除去した画像の例を示す。図１８及び図１９では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。なお、白スジ画像を含む画像に対するスジ除去補間処理は、上述した黒スジ画像を含む画像に対するスジ除去補間処理と同様な手順により実行される。

すなわち、図１８に示す画像において上記白基準板上異物検知部７８ａがアドレス「Ｙ」に幅「１」の白スジ画像を検出した場合、上記スジ発生アドレス制御部７９には、白スジ画像の発生アドレスとしてアドレス＝Ｙがセットされ、上記スジ幅判定部８０には、白スジ画像の幅が１画素分であることを示す「１」がセットされる。

この場合、上記補正信号生成部８２では、白スジ画像（アドレスＹ）の前後の画素、つまり、アドレス（Ｙ−１）の画像信号とアドレス（Ｙ＋１）の画像信号とにより、アドレスＹの画像信号（補正信号）を生成する。本実施の形態では、上記補正信号生成部８２は、白スジ画像を形成する画素（アドレスＹ）の補正信号の値が、前後の画素（アドレス（Ｙ−１）及びアドレス（Ｙ＋１））の値の中間値（線形な変化となる値）となるように生成するものとする。

上記補正信号生成部８２による補正信号は、例えば、以下の式により生成される。

補間係数ｋ＝（（白スジ画像の直前のアドレスの画像信号の値）−（白スジ画像の直後のアドレスの画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値）
補正信号の値＝（直前のアドレスの画像信号の値）−ｋ
これらの式によれば、図１８に示すアドレスＹの補正信号の値は、以下の式によって算出される。

補間係数ｋ＝（（アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値）−（アドレス（Ｙ＋１）の画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値「＋１」）
アドレスＹの補正信号の値＝（アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値）−ｋ
例えば、アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｙ＋１）の画像信号の値が「０」の場合、アドレスＹの補正信号の値は「０」となる。また、アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｙ＋１）の画像信号の値が「２５５」の場合、アドレスＹの補正信号の値は「１２８」となる。また、アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値が「２５５」、アドレス（Ｙ＋１）の画像信号の値が「２５５」の場合、アドレスＹの補正信号の値は「２５５」となる。

上記アドレスＹの補正信号を生成すると、上記補正信号生成部８２は、上記画像信号一時格納部８１に格納されているアドレスＹの画像信号を、上記補正信号に置き換え、後段の画像処理部５４へ出力する。これにより、読取画像の主走査方向におけるアドレスＹの画像信号（白スジ画像）は、アドレスＹの近傍の画像信号の値から生成された補正信号に置き換えられる。この結果、例えば、図１８に示すような白スジ画像を含む読取画像が図１９に示すような画像に補正される。

上記のようなスジ除去補間処理では、スジ画像を構成する画素の画像信号をスジ画像の前後の画像信号から生成した補正信号に置き換える。このため、スジ画像は、前後の画像の濃度が均一な部分ではその濃度が保持された画像に補間され、濃度変化がある部分では滑らかな濃度変化の画像に補間される。すなわち、スジ画像に対してスジ除去補間処理を実施することにより、画像読取装置は、生産性を落とすことなく、階調変化の再現性に優れた違和感のない画像を提供できる。

例えば、図１６あるいは図１６に示すようなスジ画像は、図１７及び図１９に示すように、スジ画像の前後の画素が同じ濃度の部分ではスジ画像の前後の画素と同じ濃度の画素により補間され、スジ画像の前後の画素が異なる濃度の部分では前後の画素の濃度の中間値の濃度の画素により補間される。このように、上記スジ除去補間処理は、上述したスジ除去処理に比べて、連続した階調変化の再現性に優れる。従って、特に、写真画像などの連続した階調変化を重視する画像では、違和感のない画像を提供できるため、スジ除去補間処理によってスジ画像を処理することが好ましい。

次に、複数画素分の幅の黒スジ画像を含む画像に対するスジ除去補間処理の動作例について説明する。
図２０は、原稿読取位置Ｐ１の原稿台ガラス２２に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。図２１は、図２０の画像に対してスジ除去補間処理を施した画像の例を示す。図２０及び図２１では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。

ここで、図２０に示す画像において、主走査方向における黒スジ画像のアドレスをＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）とする。図２０に示すような画像に対して、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、原稿台ガラス２２に付着している異物による黒スジ画像がアドレスＸ、（Ｘ＋１）、および（Ｘ＋２）に存在することを検知する。つまり、上記原稿ガラス上異物検知部７８ｂは、黒スジ画像のアドレスを「Ｘ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）」、黒スジ画像の幅を「３」（３画素分）と判定する。この場合、上記スジ発生アドレス制御部７９には、黒スジ画像の発生アドレスとしてアドレス＝Ｘがセットされる。また、上記スジ幅判定部８０には、黒スジ画像の幅が３画素分であることを示す「３」がセットされる。

このような場合、上記画像信号一時格納部８１は、上記シェーディング補正部７７により正規化された画像信号Ｄｏｕｔのうち上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされているアドレス＝Ｘから上記スジ幅判定部８０にセットされている「３」画素分の画像信号（つまり、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の画像信号）を所定の値（例えば、「０」）で読み込む。

すなわち、上記スジ発生アドレス制御部７９にアドレス＝Ｘがセットされ、かつ、上記スジ幅判定部８０に「３」がセットされている場合、上記画像信号一時格納部８１は、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）に所定の値の画像信号を読み込む。これにより、上記画像信号一時格納部８１には、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）に所定の値の画像信号が格納される。なお、上記画像信号一時格納部８１に格納するアドレスＸの画像信号は、任意の値の画像信号で良い。

また、上記スジ発生アドレス制御部７９にアドレス＝Ｘがセットされ、かつ、上記スジ幅判定部８０に「３」がセットされている場合、上記補正信号生成部８２では、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の前後の画像信号、つまり、アドレス（Ｘ−１）の画像信号とアドレス（Ｘ＋３）の画像信号とにより、アドレスＸの画像信号（補正信号）、アドレス（Ｘ＋１）の画像信号（補正信号）およびアドレス（Ｘ＋２）の画像信号（補正信号）を生成する。

上記アドレスＸの補正信号を生成すると、上記補正信号生成部８２は、上記画像信号一時格納部８１に格納されているアドレスＸの画像信号を、上記補正信号に置き換え、後段の画像処理部５４へ出力する。同様に、上記補正信号生成部８２は、上記画像信号一時格納部８１に格納されているアドレス（Ｘ＋１）およびアドレス（Ｘ＋２）の画像信号を、アドレス（Ｘ＋１）の補正信号及びアドレス（Ｘ＋２）の補正信号に置き換え、後段の画像処理部５４へ出力する。この結果、読取画像の主走査方向におけるアドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の画像信号（黒スジ画像）は、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の近傍の画像信号の値から生成された補正信号に置き換えられる。

ここで、上記補正信号生成部８２による補正信号の生成例について説明する。
本実施の形態では、上記補正信号生成部８２は、黒スジ画像（アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２））に対して主走査方向における前後の画素（アドレス（Ｘ−１）及びアドレス（Ｘ＋３）の画像信号の値）に基づいて黒スジ画像を形成する各画素（アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２））の補正信号の値を生成する。また、上記補正信号生成部８２は、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の補正信号の値が、アドレス（Ｘ−１）及びアドレス（Ｘ＋３）の画像信号の値に対して線形に変化するような値になるように生成するものとする。

上記補正信号生成部８２による補正信号は、例えば、以下の式により生成される。

補間係数ｋ＝（（黒スジ画像の直前のアドレスの画像信号の値）−（黒スジ画像の直後のアドレスの画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値）
補正信号の値＝（直前のアドレスの画像信号の値、もしくは、直前のアドレスの補正信号の値）−ｋ
これらの式によれば、図２０に示すアドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の補正信号の値は、以下の式によって算出される。

補間係数ｋ＝（（アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値）−（アドレス（Ｘ＋３）の画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値「＋４」）
アドレスＸの補正信号の値＝（アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値）−ｋ
アドレス（Ｘ＋１）の補正信号の値＝（アドレスＸの補正信号の値）−ｋ
アドレス（Ｘ＋２）の補正信号の値＝（アドレス（Ｘ＋１）の補正信号の値）−ｋ
すなわち、アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｘ＋３）の画像信号の値が「０」の場合、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の補正信号の値は、それぞれ「０」（ｋ＝（０−０）／４＝０、補正信号の値＝０−０＝０）となる。

また、アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｘ＋３）の画像信号の値が「２５５」の場合、上記の式によって、アドレスＸの補正信号の値は「６３」（ｋ＝（０−２５５）／４＝−６３、補正信号の値＝０−（−６３）＝６３）、アドレス（Ｘ＋１）の補正信号の値は「１２６」（ｋ＝（０−２５５）／４＝−６３、補正信号の値＝６３−（−６３）＝１２６）、アドレス（Ｘ＋２）の補正信号の値は「１８９」（ｋ＝（０−２５５）／４＝−６３、補正信号の値＝１２６−（−６３）＝１８９）、となる。

また、アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値が「２５５」、アドレス（Ｘ＋３）の画像信号の値が「２５５」の場合、上記の式によって、アドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の補正信号の値は、それぞれ「２５５」（ｋ＝（２５５−２５５）／４＝０、補正信号の値＝２５５−０＝２５５）となる。

この結果、図２０に示すような読取画像は、図２１に示すように、主走査方向におけるアドレスＸ、（Ｘ＋１）、（Ｘ＋２）の画像信号（黒スジ画像）が補正信号（アドレス（Ｘ−１）の画像信号の値とアドレス（Ｘ＋３）の画像信号の値に基づく補正値）に置き換えられる。

次に、複数画素分の幅の白スジ画像を含む画像に対するスジ除去補間処理の動作例について説明する。
図２２は、白基準板２３に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。図２３は、図２２の画像に対してスジ除去補間処理を施した画像の例を示す。図２２及び図２３では、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。

ここで、図２２に示す画像において、主走査方向における白スジ画像のアドレスをＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）とする。図２２に示すような画像に対して、上記白基準板上異物検知部７８ａは、白基準板２３に付着している異物による白スジ画像がアドレスＹ、（Ｙ＋１）、および（Ｙ＋２）に存在することを検知する。つまり、上記白基準板上異物検知部７８ａは、白スジ画像のアドレスを「Ｙ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）」、白スジ画像の幅を「３」（３画素分）と判定する。この場合、上記スジ発生アドレス制御部７９には、白スジ画像の発生アドレスとしてのアドレス＝Ｙがセットされる。また、上記スジ幅判定部８０には、白スジ画像の幅が３画素分であることを示す「３」がセットされる。

このような場合、上述した黒スジ画像に対するスジ除去補間処理と同様に、上記補正信号生成部８２は、白スジ画像の各画素に対する補正信号を生成し、白スジ画像を生成した補正信号により置き換える。すなわち、上記スジ発生アドレス制御部７９にアドレス＝Ｙがセットされ、かつ、上記スジ幅判定部８０に「３」がセットされている場合、上記補正信号生成部８２では、アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の前後の画像信号、つまり、アドレス（Ｙ−１）の画像信号とアドレス（Ｙ＋３）の画像信号とにより、アドレスＹの画像信号（補正信号）、アドレス（Ｙ＋１）の画像信号（補正信号）およびアドレス（Ｙ＋２）の画像信号（補正信号）を生成する。

上記アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の補正信号を生成すると、上記補正信号生成部８２は、上記画像信号一時格納部８１に格納されているアドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の画像信号を、各補正信号に置き換え、後段の画像処理部５４へ出力する。この結果、読取画像の主走査方向におけるアドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の画像信号（白スジ画像）は、アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の近傍の画像信号の値から生成された補正信号に置き換えられる。

ここで、本実施の形態では、上記補正信号生成部８２は、白スジ画像（アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２））に対して主走査方向における前後の画素（アドレス（Ｙ−１）及びアドレス（Ｙ＋３）の画像信号の値）に基づいて白スジ画像を形成する各画素（アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２））の補正信号の値を生成する。また、上記補正信号生成部８２は、アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の補正信号の値が、アドレス（Ｙ−１）及びアドレス（Ｙ＋３）の画像信号の値に対して線形に変化するような値になるように生成するものとする。

上記補正信号生成部８２による補正信号は、例えば、以下の式により生成される。

補間係数ｋ＝（（白スジ画像の直前のアドレスの画像信号の値）−（白スジ画像の直後のアドレスの画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値）
補正信号の値＝（直前のアドレスの画像信号の値、もしくは、直前のアドレスの補正信号の値）−ｋ
これらの式によれば、図２２に示すアドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の補正信号の値は、以下の式によって算出される。

補間係数ｋ＝（（アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値）−（アドレス（Ｙ＋３）の画像信号の値））／（スジ幅判定部に格納されている値「＋４」）
アドレスＹの補正信号の値＝（アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値）−ｋ
アドレス（Ｙ＋１）の補正信号の値＝（アドレスＹの補正信号の値）−ｋ
アドレス（Ｙ＋２）の補正信号の値＝（アドレス（Ｙ＋１）の補正信号の値）−ｋ
すなわち、アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｙ＋３）の画像信号の値が「０」の場合、アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の補正信号の値は、それぞれ「０」となる。

また、アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値が「０」、アドレス（Ｙ＋３）の画像信号の値が「２５５」の場合、アドレスＹの補正信号の値は「６３」、アドレス（Ｙ＋１）の補正信号の値は「１２６」、アドレス（Ｙ＋２）の補正信号の値は「１８９」となる。

また、アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値が「２５５」、アドレス（Ｙ＋３）の画像信号の値が「２５５」の場合、アドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の補正信号の値は、それぞれ「２５５」となる。

この結果、図２２に示すような読取画像は、図２３に示すように、主走査方向におけるアドレスＹ、（Ｙ＋１）、（Ｙ＋２）の画像信号（白スジ画像を形成する各画素）が補正信号（アドレス（Ｙ−１）の画像信号の値とアドレス（Ｙ＋３）の画像信号の値に基づく補正値）に置き換えられる。

上記のようなスジ除去補間処理では、スジ画像を構成する各画素の画像信号をスジ画像の前後の画像信号から生成した補正信号に置き換える。このため、読取画像全体におけるスジ画像は、濃度が均一な部分ではその濃度が保持された画像に補間され、濃度変化がある部分では滑らかな濃度変化の画像に補間される。すなわち、複数画素分のスジ画像に対してスジ除去補間処理を実施することにより、画像読取装置は、生産性を落とすことなく、階調変化の再現性に優れた、違和感のない画像を提供できる。

例えば、図２０あるいは図２２に示すような３画素分のスジ画像は、図２１及び図２３に示すように、スジ画像の前後の画素が同じ濃度の部分ではスジ画像の前後の画素と同じ濃度の画素により補間され、スジ画像の前後の画素が異なる濃度の部分では、前後の画像の濃度に対して滑らかな濃度変化となるような画素により補間される。このように、上記スジ除去補間処理は、上述したスジ除去処理に比べて、連続した階調変化の再現性に優れる。従って、特に、写真画像などの連続した階調変化を重視する画像では、違和感のない画像を提供できるため、スジ除去補間処理によってスジ画像を処理することが好ましい。

また、上記のようなスジ除去補間処理は、ユーザがキャンセルできるようにしても良い。スジ除去補間処理のキャンセルは、例えば、以下のような動作によって実現できる。すなわち、ユーザが上記コントロールパネル４６にてスジ除去補間処理のキャンセルを指示した場合、上記システム制御部４５は、スジ発生アドレス制御部７９に制御停止信号であるキャンセル信号を出力する。上記システム制御部４５からのキャンセル信号を受けたスジ発生アドレス制御部７９では、特定のアドレスの画像を除去するアドレス制御を行わないようにする。これにより、ユーザの意思に応じてスジ除去補間処理をキャンセルすることが可能となる。

また、上記スジ除去処理あるいは上記スジ除去補間処理は、スジ画像の幅（スジ幅）の大きさに応じて実行するか否かを設定するようにしても良い。

すなわち、上記スジ除去処理を実行するスジ画像の幅の上限値を設定しておくことにより、スジ画像の幅が上限値（所定量）以上の場合にはスジ除去処理あるいは上記スジ除去補間処理をキャンセルするようにすることができる。これは、上記スジ幅判定部８０に上限値よりも大きな値がセットされた際、上記システム制御部４５からスジ発生アドレス制御部７９に制御停止信号であるキャンセル信号を出力することにより実現できる。

さらに、上限値以上の幅のスジ画像が検知された場合、上記システム制御部４５は、上記スジ除去処理あるいは上記スジ除去補間処理をキャンセルするとともに、上記コントロールパネル４６に白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に異物が付着している旨の警告を表示するようにしても良い。

次に、上記スジ除去処理と上記スジ除去補間処理とを選択的に実行する場合について説明する。

上述したように、上記スジ除去処理は、原稿画像の読取結果としての読取画像からスジ画像を完全に除去する。このため、上記スジ除去処理は、特に、文字や地図などの連続した階調変化を重視しない画像（以下、文字画像と称する）の読取時に適用するのが好ましい。これに対して、上記スジ除去補間処理は、スジ画像を、スジ画像の前後の画像に対して滑らかに変化（線形変化）するような画像に置き換える。このため、上記スジ除去補間処理は、特に、写真等の連続した階調変化を重視する画像（以下、写真画像と称する）の読取時に適用するのが好ましい。

従って、画像読取装置は、読取の対象となる原稿画像の種類に応じて上記スジ除去処理あるいは上記スジ除去補間処理を選択し、原稿画像の種類に適したスジ画像に対する補正を行うことが可能である。

図２４は、原稿画像の種類に応じて上記スジ除去処理あるいは上記スジ除去補間処理を実行する場合の動作例を説明するためのフローチャートである。

ここでは、原稿画像の種類は、ユーザがコントロールパネル４６を用いて指定するものとして説明する。また、原稿画像の種類は、デフォルトの設定において文字画像に設定しておき、ユーザがコントロールパネル４６により写真画像の読取を指示した場合にのみ写真画像に設定を変更するようにしても良い。

例えば、ユーザがコントロールパネル４６にて原稿画像の種類として文字画像を指定し、画像読取開始を指示したものとする。上記コントロールパネル４６によりユーザから原稿画像の種類として文字画像が指定され、かつ、画像読取開始が指示された場合、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、文字画像の読取モードでの原稿画像の読取開始を判断する（ステップＳ１１、文字画像）。

文字画像の読取モードでの原稿画像の読取開始を判断すると、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取部１ａに対して、原稿画像の読取開始の指示とともに、原稿画像の読取モードを文字画像に設定する旨を通知する。この通知を受けた上記画像読取部１ａのＣＰＵ５１は、原稿画像の読取モードを文字画像に設定し、原稿画像の読取を開始する。原稿画像の読取モードを文字画像に設定する処理において、上記ＣＰＵ５１は、上記信号処理部６４に対して文字画像におけるスジ画像に対する補正処理（画像補正処理）としてスジ除去処理を選択し、原稿画像の画像信号に対してスジ除去処理を実行するように設定する（ステップＳ１２）。

この場合、上記信号処理部６４では、上述したようなスジ除去処理を実行する。すなわち、上記信号処理部６４では、上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされるスジ画像の発生アドレス及び上記スジ幅判定部８０にセットされるスジ幅とに基づいて、スジ画像を形成する画像信号を上記画像信号一時格納部８１に読み込まないようにし、さらに、上記画像信号一時格納部８１に格納した画像信号を上記補正信号生成部８２をスルーして後段の画像処理部５４へ出力する。

また、ユーザがコントロールパネル４６にて原稿画像の種類として写真画像を指定し、画像読取開始を指示したものとする。上記コントロールパネル４６によりユーザから原稿画像の種類として写真画像が指定され、かつ、画像読取開始が指示された場合、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、写真画像の読取モードでの原稿画像の読取開始を判断する（ステップＳ１１、写真画像）。

写真画像の読取モードでの原稿画像の読取開始を判断すると、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取部１ａに対して、原稿画像の読取開始の指示とともに、原稿画像の読取モードを写真画像に設定する旨を通知する。この通知を受けた上記画像読取部１ａのＣＰＵ５１は、原稿画像の読取モードを写真画像に設定し、原稿画像の読取を開始する。原稿画像の読取モードを写真画像に設定する処理において、上記ＣＰＵ５１は、上記信号処理部６４に対して写真画像におけるスジ画像に対する補正処理（画像補正処理）としてスジ除去補間処理を選択し、原稿画像の画像信号に対してスジ除去補間処理を実行するように設定する（ステップＳ１３）。

この場合、上記信号処理部６４では、上述したようなスジ除去補間処理を実行する。すなわち、上記信号処理部６４では、上記スジ発生アドレス制御部７９にセットされるスジ画像の発生アドレス及び上記スジ幅判定部８０にセットされるスジ幅とに基づいて、上記補正信号生成部８２によりスジ画像を形成する画像信号を上記スジ画像の前後の画像信号から生成した補正信号に置き換え、後段の画像処理部５４へ出力する。

なお、原稿画像の種類は、原稿画像における濃度分布等から判定するようにしても良い。例えば、文字画像では濃度分布が２極化（文字部分の濃度と下地の濃度）し、写真画像は濃度分布が一様になる。このため、原稿画像における濃度分布を解析することにより原稿画像の種類を判別することが可能である。

また、上記コントロールパネル４６によりユーザがスジ画像に対する補正処理としてスジ除去処理あるいはスジ除去補間処理を指定するようにしても良い。これにより、ユーザの意図に応じたスジ画像に対する補正処理（画像補正処理）を行うことができる。

例えば、ユーザがコントロールパネル４６によりスジ画像に対する補正処理（画像補正処理）としてスジ除去処理を指定し、画像読取開始を指示したものとする。この場合、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取部１ａに対して、原稿画像の読取開始の指示とともに、スジ画像に対する補正処理をスジ除去処理に設定する旨を通知する。この通知を受けた上記画像読取部１ａのＣＰＵ５１は、上記信号処理部６４の画像補正処理をスジ除去処理に設定し、原稿画像の読取動作を開始する。これにより、上記信号処理部６４では、上述したようなスジ除去処理を実行する。

また、ユーザがコントロールパネル４６によりスジ画像に対する補正処理（画像補正処理）としてスジ除去補間処理を指定し、画像読取開始を指示したものとする。この場合、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取部１ａに対して、原稿画像の読取開始の指示とともに、スジ画像に対する補正処理をスジ除去補間処理に設定する旨を通知する。この通知を受けた上記画像読取部１ａのＣＰＵ５１は、上記信号処理部６４の画像補正処理をスジ除去補間処理に設定し、原稿画像の読取動作を開始する。これにより、上記信号処理部６４では、上述したようなスジ除去補間処理を実行する。

次に、スジ画像（白基準板２３上の異物あるいは原稿台ガラス２２上の異物）が検知された場合の動作例について説明する。

ここでは、白基準板２３上あるいは原稿台ガラス２２上に異物が付着している旨の警告をコントロールパネル４６に表示する動作例と、白基準板２３上あるいは原稿台ガラス２２上に異物が付着している旨をインターネットサーバ４３へ通知する動作例とについて説明する。

図２５は、原稿画像の読取時に上記異物検知部７８がスジ画像を検知した場合の動作例を説明するためのフローチャートである。

上記画像読取部１ａが画像の読取動作を実行するごとに、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記スジ幅判定部８０からの出力に基づいてスジ画像が検知されたか否かを判断するようになっている（ステップＳ２１）。例えば、上記異物検知部７８によりスジ画像が検知された場合、つまり、スジ画像によって白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に異物が付着していることを検知した場合、上記スジ幅判定部８０には、スジ画像の幅を示す値がセットされる。上記スジ幅判定部８０にスジ画像の幅を示す値がセットされると、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、スジ画像が検知されたことを判断する。

上記判断により上記異物検知部７８がスジ画像を検知したと判断した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、自己診断として原稿無しの状態でスジ画像を検知する処理を実行する必要があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。上記自己診断は、原稿無しの状態でスジ画像の検知処理（異物検知処理）を行うことにより、スジ画像（白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に付着している異物）を正確に検知する処理である。

ここでは、自己診断は、所定量（第１の閾値）以上の幅のスジ画像が検知された場合に実行するように予め設定されているものとする。この場合、自己診断を実行するか否かを判断するための第１の閾値は、ユーザあるいはサービスマンが予め設定するものとする。なお、上記第１の閾値を大きな値に設定しておくことにより、自己診断をキャンセルするように設定することも可能である。

上記判断により自己診断を実行する必要があると判断した場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取部１ａのＣＰＵ６１に対して原稿無しの状態でスジ画像の検知処理を行う旨を指示する。この指示を受けた上記画像読取部１ａのＣＰＵ６１は、原稿無しの状態で読取動作を行うことにより、上記異物検知部７８によるスジ画像の検知処理（異物検知処理）を実行する。この場合、上記スジ幅判定部８０には、原稿無しの状態で検知したスジ画像の幅がセットされる（ステップＳ２３）。

また、上記自己診断を実行した後（ステップＳ２２）、あるいは、上記判断により自己診断を実行する必要がないと判断した場合（ステップＳ２２、ＮＯ）、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、コントロールパネル４６に警告を表示する必要があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。この警告表示は、スジ画像の原因となる異物が白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に付着している旨をユーザに報知するものである。

また、上記警告は、所定量（第２の閾値）以上の幅のスジ画像が検知された場合に実行するように予め設定されているものとする。この場合、警告を表示するか否かを判断するための第２の閾値は、ユーザあるいはサービスマンが予め設定するものとする。なお、上記第２の閾値を大きな値に設定しておくことにより、警告を表示しないように設定することも可能である。

上記判断により警告を表示する必要があると判断した場合（ステップＳ２４、ＹＥＳ）、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記コントロールパネル４６に、白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に異物が付着している旨の警告を表示する（ステップＳ２５）。

なお、上記コントロールパネル４６に表示する警告の内容は、例えば、白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２を清掃する旨を報知するものである。また、白基準板上異物検知部７８ａにより白スジ画像が検知された場合には、白基準板２３に異物が付着している旨を報知し、原稿ガラス上異物検知部７８ｂにより黒スジ画像が検知された場合には、原稿台ガラス２２に異物が付着している旨を報知するようにしても良い。

また、上記のような警告を表示した場合（ステップＳ２５）、あるいは、上記判断により警告を表示する必要がないと判断した場合（ステップＳ２４、ＮＯ）、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、メンテナンスコールが必要であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。上記メンテナンスコールとは、上記インターネットサーバ４３へ当該デジタル複写機４１に不具合が発生したことを通知するものである。

ここでは、システム制御部４５のＣＰＵ５１は、メンテナンスコールとして、白基準板２３あるいは原稿台ガラス２２に付着している異物によってスジ画像が発生していることをインターネットサーバ４３へ通知する。また、システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記インターネットサーバ４３に、メンテナンスコールとして、スジ発生アドレス制御部７９にセットされているスジ画像の発生アドレス、および、スジ幅判定部８０にセットされているスジ画像の幅を示す値などのデータも通知する（ステップＳ２７）。これに対して、上記インターネットサーバ４３では、上記デジタル複写機４１から通知されたデータ（スジ画像の発生アドレス、あるいは、スジ画像の幅を示す値等）を記憶装置に記憶する。

上記のようなメンテナンスコールにより、当該デジタル複写機４１のメンテナンスを担当するサービスマンは、インターネットサーバ４３に通知されたデータにより、当該デジタル複写機４１（画像読取装置）の状態を知ることができる。この結果、サービスマンは、当該デジタル複写機の状況に応じてメンテナンス時期を容易に知ることができ、清掃等の対応を実施することができる。

なお、本実施の形態では、単色の画像を読み取る画像読取装置における種々の処理について説明したが、これらの処理は、カラー画像を読み取る画像読取装置にも適用できる。例えば、赤のフィルタを受光面に配置したＣＣＤセンサ、緑のフィルタを受光面に配置したＣＣＤセンサ、及び、青のフィルタを受光面に配置したＣＣＤセンサにより画像を読み取る画像読取装置において、各色の画像信号に対して上述の処理と同様な処理を適用することが可能である。

この発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す断面図である。 画像読取装置を有するデジタル複写機内の構成例、および、上記デジタル複写機を含むネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。 白基準信号を読み取る際の画像読取装置を示す図である。 ＡＤＦにより搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置を示す図である。 原稿画像の読取後の画像読取装置を示す図である。 上記信号処理部内の構成例を示すブロック図である。 異物などの影響がない正常な原稿の読取画像の例である。 原稿読取位置の原稿ガラスに異物が付着している場合の読取画像の例を示す。 図８の画像から黒スジ画像を除去した画像の例を示す。 白基準板に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。 図１０の画像から白スジ画像を除去した画像の例を示す。 主走査方向に３画素分の異物が原稿読取位置の原稿ガラスに付着している場合の読取画像の例を示す。 図１２の画像から黒スジ画像を除去した画像の例を示す。 主走査方向に３画素分の異物が白基準板に付着している場合の読取画像の例を示す。 図１４の画像から白スジ画像を除去した画像の例を示す。 原稿読取位置Ｐ１の原稿台ガラス２２に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。 図１６の画像に対してスジ除去補間処理を施した画像の例を示す。 白基準板に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。 図１８の画像から白スジ画像を除去した画像の例を示す。 原稿読取位置の原稿ガラスに異物が付着している場合の読取画像の例を示す。 図２０の画像に対してスジ除去補間処理を施した画像の例を示す。 白基準板に異物が付着している場合の読取画像の例を示す。 図２２の画像に対してスジ除去補間処理を施した画像の例を示す。 原稿画像の種類に応じて上記スジ除去処理あるいは上記スジ除去補間処理を実行する場合の動作例を説明するためのフローチャートである。 原稿画像の読取時に上記異物検知部がスジ画像を検知した場合の動作例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…画像読取装置、２…自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、１９…ＣＣＤセンサ（光電変換部）、２０…ＣＣＤ基板、２１…スキャナ制御基板、２２…原稿台ガラス、２３…白基準板、４１…デジタル複写機、４５…システム制御部、５１…ＣＰＵ、５４…画像処理部、６１…ＣＰＵ、６４…信号処理部、６６…駆動制御部、６７…露光制御部、６８…駆動モータ、７１…ＤＣ成分除去部、７２…オフセット制御部、７３…信号振幅制御部、７４…デジタル変換部、７５…黒基準格納部、７６…白基準格納部、７７…シェーディング補正部、７８…異物検知部、７８ａ…白基準板上異物検知部、７８ｂ…原稿ガラス上異物検知部、７９…スジ発生アドレス制御部、８０…スジ幅判定部、８１…画像信号一時格納部、８２…補正信号生成部

Claims (4)

1. 原稿画像を画像データに変換する画像読取装置であって、
   副走査方向に走査される原稿の画像を主走査方向の１ラインを構成する複数の画素からなる画像信号に順次変換する光電変換部と、
   前記光電変換部により光電変換した原稿画像の画像信号に対して副走査方向のスジ画像の有無を検知する検知部と、
   前記検知部によりスジ画像が発生していることを検知した場合、原稿画像の種類が連続した階調変化を重視しない画像であれば、前記スジ画像に対する補正としてスジ除去処理を実行し、原稿画像の種類が連続した階調変化を重視する画像であれば、前記スジ画像に対する補正としてスジ除去補間処理を実行する画像補正部と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記連続した階調変化を重視しない画像は、原稿画像の種類が文字画像である、
   ことを特徴とする前記請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記連続した階調変化を重視する画像は、原稿画像の種類が写真画像である、
   ことを特徴とする前記請求項１に記載の画像読取装置。
4. さらに、原稿画像の種類をユーザが指定するための操作部を有し、
   前記画像補正部は、前記操作部により指定された原稿画像の種類が連続した階調変化を重視しない画像であれば、前記スジ画像に対する補正としてスジ除去処理を実行し、前記操作部により指定された原稿画像の種類が連続した階調変化を重視する画像であれば、前記スジ画像に対する補正としてスジ除去補間処理を実行する、
   ことを特徴とする前記請求項１に記載の画像読取装置。

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