JP4725492B2

JP4725492B2 - 負荷制御装置及び負荷制御方法

Info

Publication number: JP4725492B2
Application number: JP2006304150A
Authority: JP
Inventors: 雅央山田; 聡史吉村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-04-04
Filing date: 2006-11-09
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2026-11-09
Also published as: JP2007300781A; US20070230224A1; US7907376B2

Description

本発明は、負荷の駆動を制御する制御回路に供給される電源電圧を監視し、当該電圧がしきい値を下回ると負荷の駆動制御を停止させる保護機能を備える負荷制御装置及び負荷制御方法に関する。

大電流が通電されて駆動される負荷を制御ＩＣにより駆動制御する装置においては、誤動作を防止したり制御の安定性を確保する目的で、電源電圧がある程度低下したことを検出すると、制御ＩＣによる駆動制御を停止させる低電圧保護機能を備えるものがある。図１０は、上記のような保護機能を備える制御装置の一例として、例えば車両に搭載される負荷の駆動を制御する装置の構成を示す。

制御ユニット１の電源端子（＋Ｂ），グランド端子（ＧＮＤ）には、車両のバッテリ２が接続されて電源供給を受けるようになっている。尚、電源電圧は、例えば１２Ｖ程度である。制御ユニット１内部では、電源線３（＋），３（−）の間に制御ＩＣ４が接続されていると共にＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５及び負荷６の直列回路が接続されており、負荷６にはフライホイールダイオード７が並列に接続されている。また、電源線３（＋）には、平滑用のインダクタ８が挿入されている。

制御ＩＣ４は、外部のＥＣＵ（Electronic Control Unit）９より与えられる制御信号を受けてＦＥＴ５にゲート信号を出力し、負荷６の駆動を制御する（但し、ＥＣＵ９は制御ユニット１の外部に存在する）。そして、制御ＩＣ４は、内部で自身に供給されている電源の電圧レベルを監視しており、その電圧が例えば６Ｖ程度まで低下した場合には、負荷６の駆動を停止するようになっている。
尚、特許文献１には、低電圧保護機能を備える構成の一例が開示されている。
特開２００３−７９１４６号公報

ところが、低電圧保護機能を備える装置では、負荷電流が増加した状態が継続した場合に以下のような問題が発生することがある。即ち、負荷電流が流れる経路には、例えばバスバーなどで構成される電源線３（＋）やプリント基板上の配線パターン，厚膜導体配線やインダクタ８などに抵抗分（Ｒ）が含まれているため、流れる電流に応じて電圧降下（ドロップ）が発生する。そして、負荷電流の増加に伴い電源電圧が低下して低電圧保護が作動すると、負荷の駆動が停止され負荷電流が流れなくなる。

すると、電源供給経路が有している抵抗分（Ｒ）による電圧降下が消滅して電源電圧が上昇するので、制御ＩＣにより駆動制御が再開される。制御が再開されると、また電圧降下により低電圧保護が作動する。従って、制御の停止，再開が短時間毎に交互に繰り返される、所謂ハンチングが発生することになる（図１１参照）。尚、低電圧保護を行う場合は誤検出を防止するため、図１１に示すように電圧検出に当たってはヒステリシス特性を持たせるのが一般的である。しかし、そのヒステリシス幅は、製品の仕様電圧範囲以下に設定されており、配線抵抗によって発生する電圧降下分を考慮していない。
上記のようなハンチングが発生すると、駆動対象である負荷の種類によっては異音が発生することもあり、ユーザに違和感を与えてしまうという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、負荷電流が増加した状態が継続した場合に、ハンチング現象が発生することを回避できる負荷制御装置及び負荷制御方法を提供することにある。

請求項１記載の負荷制御装置によれば、保護機能部において、制御回路に供給される電源電圧を監視して保護動作を行なうためのしきい値に、負荷に対しトランジスタを介して駆動電流を供給する経路の配線抵抗と駆動電流の最大値とに基づく電圧降下レベル以上の幅を有するヒステリシス特性を持たせる。即ち、負荷電流の増加に伴い電源電圧が低下して低電圧保護が作動した場合に、負荷の駆動が停止されることで電源電圧が上昇しても、その上昇幅は上記ヒステリシスの範囲内となる。従って、電源電圧が本来的に正常なレベルまで復帰しない状態のまま制御回路による駆動制御が再開されることはなく、ハンチングの発生を防止することができ、異音の発生などによりユーザに違和感を与えてしまうことを回避できる。

この場合、制御回路に対する電源供給を、電源が供給される端子の近傍より、負荷に対する電流供給経路とは別系統の配線で行う。従って、当該配線の抵抗値を、前記電流供給経路の配線抵抗値よりも低くすれば、制御回路に対して電圧降下の影響を与え難くすることができる。

請求項２記載の負荷制御装置によれば、保護機能部は、電源電圧を積分回路を介して監視するので、電圧の検出に遅延が生じてノイズ成分が除去される。従って、例えば電源の瞬停が発生することで電圧が短時間内でノイズ的に変化したような場合に、電圧低下を検出して保護機能を実行してしまうことを回避できる。

請求項３記載の負荷制御装置によれば、保護機能部は、制御回路による制御を一旦停止させると、電源電圧が復帰してから所定時間が経過した後に制御を再開させる。即ち、電圧低下の検出から制御を再開するまでの時間を長くすることで、例えばヒステリシス幅以上の電圧変化が発生して上記のシーケンスが周期的に繰り返されてしまった場合でも、その周期を可聴周波数域未満とすることで異音の発生を防止することができる。

請求項４記載の負荷制御装置によれば、制御回路は、制御を再開させる場合は負荷の駆動を最低レベルから開始し、その時点で与えられている指令値に応じたレベルまで次第に上昇させる。即ち、所謂「スロースタート」制御を行うことになるため、制御の再開時に負荷に突入電流が流れて電源電圧が降下することを回避できる。

請求項５乃至７記載の負荷制御装置によれば、負荷を夫々モータ（請求項５），音波信号を出力するもの（請求項６），光信号を出力するもの（請求項７）とする。即ち、これらのものが負荷である場合にハンチングが発生すると、駆動音等が断続的に発生したり、光が点滅するといった出力形態となるため、ユーザがその発生を認識し易くなる。従って、これらを負荷とする制御装置に適用すればハンチングの抑制効果が極めて有効となる。

請求項８記載の負荷制御装置によれば、リードフレーム上に、少なくとも制御回路と保護機能部とが形成されているＩＣチップと、制御回路によって駆動されるトランジスタとを搭載してモールドパッケージされるハイブリッドＩＣに本発明を適用する。即ち、このようなハイブリッドＩＣについては、汎用性を持たせるために必要最低限の端子数で小型に構成することが要求されている。そのため、モールドサイズや端子数、内部の配線引き回し等に制約が加えられ、比較的大きな電流を扱うものでは、電源端子から内部の制御回路に電源が供給されるまでに発生する電圧降下がより大きくなる傾向にある。そこで、本発明を適用すれば、ハンチングの発生防止効果が有効となる。

そして、負荷に対して駆動電流を供給するためのトランジスタも内蔵することで、ハイブリッドＩＣに負荷を直接接続して駆動することができ、全体をより小型に構成することができる。

請求項９記載の負荷制御装置によれば、誘導性の負荷を駆動する場合、ハイブリッドＩＣに、負荷に対して並列に接続されるフライホイールダイオードも内蔵するので、トランジスタがＯＦＦした場合に流れようとする遅れ電流を、上記ダイオードを介して還流させることができる。

（第１実施例）
以下、本発明を車両に搭載され、例えば空調装置に使用されるブロアモータに適用した場合の第１実施例について図１及び図２を参照して説明する。尚、図１０と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。図１は、負荷制御ユニット１１の構成を示すものである。負荷制御ユニット１１は、従来の制御ユニット１における制御ＩＣ４を制御ＩＣ１２（負荷制御装置）に置き換えたもので、図１には、制御ＩＣ１２の内部構成を中心に示している。

制御ＩＣ１２は、電源電圧監視用のコンパレータ１３，ヒステリシス設定部１４，制御ロジック部（制御回路）１５，ゲートドライバ１６などで構成されている。コンパレータ１３は、電源電圧を分圧抵抗１７及び１８により分圧し（例えば分圧比１／８程度）、ヒステリシス設定部１４において設定される基準電圧と比較することで電圧低下を検出する。ヒステリシス設定部１４は、例えば抵抗及びトランジスタを組み合わせることで、或いはロジック回路などで構成されており、５Ｖ電源に基づいて基準電圧を設定する。そして、本実施例の場合、電圧低下の基準は６Ｖに設定し、コンパレータ１３の出力レベルを参照することで一旦６Ｖ未満に低下した電圧が再び上昇して復帰する場合の基準は、＋２Ｖの８Ｖとなるようにヒステリシス特性を与えている。尚、コンパレータ１３，ヒステリシス設定部１４，分圧抵抗１７及び１８は、保護機能部１９を構成している。

制御ロジック部１５は、ＥＣＵ９（図１では図示せず）より与えられる制御指令を内部でロジック的に処理し、ＦＥＴ５に対するゲート信号をゲートドライバ１６を介して出力するようになっている。そして、制御ロジック部１５は、コンパレータ１３の出力がハイレベルであれば上記の動作を行ない、前記出力がロウレベルになるとリセットされる。即ち、電源電圧が大きく低下すると、制御ロジック部１５による正常な動作が保証されなくなるからである。また、本実施例では負荷６はブロアモータであり（以下、モータ６と称す）、図示しないファンを回転させて車両用空調装置において送風を行う。

ここで、ヒステリシス設定部１４におけるヒステリシス特性の設定について図２を参照して説明する。上記特性は、以下のようにして設定されている。駆動システムの仕様において、ＦＥＴ（半導体素子）５及びモータ６を介して流れる負荷電流の最大値（制限値）が８０Ａであり、例えばバスバーなどで構成される電源線３及びインダクタ８を含む配線抵抗が１０ｍΩであるとする。従って、最大電流８０Ａが流れた場合に、電源線３に生じる電圧降下は０．８Ｖとなる。そこで、その値に余裕を持たせて、ヒステリシス幅を２Ｖに設定している。これに対して、図８に示す従来構成の場合、ヒステリシス幅は０．４Ｖ程度である。

以上のようにヒステリシス幅を設定すると、図２に示すように、保護機能部１９による低電圧保護が作動してモータ６の駆動が停止され、負荷電流が流れなくなることで電源電圧が上昇しても、配線抵抗分による電圧降下を考慮して十分なヒステリシス幅を設定しているので、ハンチングの発生は回避される。

以上のように本実施例によれば、制御ＩＣ１２は、保護機能部１９を構成するヒステリシス設定部１４において、制御ＩＣ１２−ロジック制御部１５に供給される電源電圧を監視して保護動作を行なうためのしきい値に、モータ６に対して負荷電流を供給する経路の配線抵抗と負荷電流の最大値とに基づく電圧降下レベル以上の幅を有するヒステリシス特性を持たせるようにした。従って、電源電圧が本来的に正常なレベルまで復帰しない状態のまま制御ＩＣ１２による駆動制御が再開されることなく、ハンチングの発生を防止することができ、モータ６の断続的な駆動音が異音となりユーザに違和感を与えてしまうことを回避できる。

（第２実施例）
図３は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例の負荷制御ユニット２１は、制御ＩＣ１２に対する電源供給を、電源端子（＋Ｂ），（ＧＮＤ）の近傍から、専用の電源線２２（＋），２２（−）を用いて行うようにする。この場合、電源線２２（＋），２２（−）には、電源線３（＋），３（−）よりも抵抗値が低くなるものを使用する。

以上のように構成される第２実施例によれば、制御ＩＣ１２に対する電源供給を、電源供給端子（＋Ｂ），（ＧＮＤ）の近傍より、モータ６に対する電流供給経路とは別系統の専用電源線２２（＋），２２（−）を用いて行うので、制御ＩＣ１２に対して電圧降下の影響を与え難くすることができる。

（第３実施例）
図４は本発明の第３実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分のみ説明する。第３実施例の負荷制御ユニット２３は、制御ＩＣ２４（負荷制御装置）において、分圧抵抗１８に対して並列にコンデンサ２５を接続しており、分圧抵抗１７とコンデンサ２５とで積分回路２６を構成している。斯様に構成すれば、コンパレータ１３は電源電圧の積分値を監視することになり（即ち、電圧を検出するのに若干の遅延がもたらされる）、例えば電源の瞬停が発生することで電圧が短時間内でノイズ的に変化したような場合に、電圧低下を直ちに検出して保護機能を実行してしまうことを回避できる。

（第４実施例）
図５は本発明の第４実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分のみ説明する。第４実施例の負荷制御ユニット２７は、制御ＩＣ２８（負荷制御装置）において、コンパレータ１３の出力端子と制御ロジック部１５との間にタイマ２９を挿入して構成されている。このタイマ２９は、コンパレータ１３の出力信号の立上りエッジをトリガとして計時を開始し（リセットスタート）、例えば５０ｍｓ（所定時間）が経過すると出力レベルがロウからハイに変化して、制御ロジック部１５のリセットを解除するようになっている。
従って、一旦電源電圧が６Ｖ未満に低下した時点から、制御ＩＣ２８による制御が再開されるまでには、少なくとも５０ｍｓ以上の時間を要することになる。そして、第１実施例の保護機能部１９にタイマ２９を加えたものが、保護機能部３０を構成している。

以上のように構成された第４実施例によれば、保護機能部３０は、制御ロジック部１５による制御を一旦停止させると、電源電圧が復帰してから５０ｍｓが経過した後に制御を再開させるので、例えばヒステリシス幅以上の電圧変化が発生して上記のシーケンスが周期的に繰り返されてしまった場合でも、その周期を可聴周波数域未満とすることで異音の発生を防止することができる。

（第５実施例）
図６は本発明の第５実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分のみ説明する。第５実施例の負荷制御ユニット３１は、制御ＩＣ３２（負荷制御装置）における制御ロジック部３３（制御回路）の構成が異なっている。制御ロジック部３３は、スロースタート制御部３４及びマルチプレクサ（ＭＰＸ）３５を内蔵しており、マルチプレクサ３５には、ＥＣＵ９より与えられる制御指令と、その制御指令がスロースタート制御部３４を経由したものとが入力されている。

マルチプレクサ３５は、通常動作時には制御指令が直接入力されるＡ側を選択しているが、コンパレータ１３の立上りエッジを検出すると、スロースタート制御部３４の入力Ｂ側を選択するようになっている。スロースタート制御部３４は、所謂「スロースタート」動作を行なうものであり（例えば特開２００１−４５７９０号公報などを参照）、出力を０レベルから開始し、所定時間の経過後にその時点で与えられている制御指令に達するように次第に（例えばリニアに）出力レベルを増加させるように処理する。そして、出力レベルが上記制御指令に到達するとマルチプレクサ３５に対してリセット信号を出力する。すると、マルチプレクサ３５は再び入力Ａ側を選択するようになる。

以上のように構成される第５実施例によれば、制御ＩＣ３２は、制御ロジック部３３にスロースタート制御部３４を内蔵することで、制御を再開させる場合は負荷の駆動を最低レベルから開始するスロースタート処理を行うようにした。従って、制御の再開時にモータ６に突入電流が流れて電源電圧が降下することを回避できる。

（第６実施例）
図７は本発明の第６実施例を示すものであり、第４，第５実施例と異なる部分のみ説明する。第６実施例の負荷制御ユニット３６は、第４，第５実施例の構成を組み合わせたものであり、制御ＩＣ３７（負荷制御装置）の内部において、第４実施例のタイマ２９と第５実施例の制御ロジック部３３とが直列に接続されている。以上のように構成された第６実施例によれば、第４，第５実施例の効果を共に奏することができる。

（第７実施例）
図８は本発明の第７実施例を示すものであり、例えば、第１実施例における制御ＩＣ１２の半導体チップと、ＦＥＴ（トランジスタ）５，（フライホイール）ダイオード７夫々の半導体チップとを１つのリードフレーム３８上に搭載してモールドパッケージされるハイブリッドＩＣに適用した場合である。

即ち、リードフレーム３８のアイランド３９部分には、ＦＥＴ（回路素子）５，ダイオード（回路素子）７のチップがマウントされており、上記アイランド３９の図８（ａ）中左下側に位置するアイランド４０には、制御ＩＣ１２のチップがマウントされている。また、チップコンデンサ（回路素子）４１〜４３は、図１では示していないがノイズ除去用として、例えば、制御ロジック部１５に入力される制御指令の信号線と電源線３（−）との間やＦＥＴ５のゲートと電源線３（−）との間，ダイオード７に対して並列に接続されるものである。また、図８（ａ）に示す＋Ｂは電源線３（＋）に接続される電源供給端子，ＧＮＤは電源線３（−）に接続されるグランド端子，ＳＩは制御指令の入力端子，Ｍ（＋），Ｍ（−）は、モータ６の電源側，グランド側に夫々接続される端子（リード）である。

図８（ｂ）は、図８（ａ）をＡ方向から観た図であり、全体が樹脂モールド４４により覆われることでパッケージ化されており、以上がハイブリッドＩＣ４５を構成している。尚、上記の構成は、基本的に特開２００４−１４０３０５号公報に開示されているものと同様である。

斯様に構成されるハイブリッドＩＣ４５については、汎用性を持たせるために必要最低限の端子数で小型に構成することが要求されるため、モールドサイズや端子数、内部の配線引き回し等に制約が加えられる。従って、比較的大きな電流を扱う場合は、電源端子３（＋）から制御ＩＣ１２に電源が供給されるまでに発生する電圧降下がより大きくなる。そこで本発明を適用すれば、ハンチングの発生防止効果が有効となる。
そして、ハイブリッドＩＣ４５は、制御ＩＣ１２に加えてモータ（誘導性負荷）６を駆動するＦＥＴ５や、フライホイールダイオード７も内蔵することで、所謂スマートアクチュエータとして構成されているので、ハイブリッドＩＣ４５にモータ６を直接接続して駆動することができ、駆動素子も含んだ全体をより小型にすることができる。

（第８実施例）
図９は本発明の第８実施例を示すものであり、第７実施例のハイブリッドＩＣ４５とは、外部端子の配置が異なるように構成されたハイブリッドＩＣ４６の外形を示すものである。ハイブリッドＩＣ４６は、モールド樹脂４７内部のリードフレームに接続されているヒートシンク４８を備えている。そして、図９（ａ）中におけるモールド樹脂４７の下辺に並ぶように５本の外部端子が配列されており、これらの端子は、図９（ｂ），（ｄ）に示すように本体の前方側に向けてＬ字状に折り曲げられた状態で延びている。

また、これら５本の端子は、Ｂ＋，Ｍ（＋），ＧＮＤ，ＳＩ，ＴＥＳＴである。但し、端子ＴＥＳＴについては、第７実施例の図８には図示されていないが、内部の制御ＩＣ１２の機能についてテストを行う場合に、端子をハイレベルにすることでテストモードに切換えるための端子である。そして、通常の動作モードで使用する場合には、端子ＴＥＳＴはグランドに接続される。
以上のように構成される第８実施例によれば、ハイブリッドＩＣ４６の外部端子を、パッケージの一辺側に並べて配置したので、ハイブリッドＩＣ４６を基板上に搭載する場合に、省スペース化を図ることができる。

本発明は上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
ヒステリシス幅については、個別の設計に応じて駆動電流の最大値と電流経路の配線抵抗とに基づいて適宜設定すれば良い。また、ヒステリシス幅に余裕をどの程度含ませるかについても適宜設定すれば良く、更に必ずしも余裕を持たせずとも良い。
負荷としては、その他、スピーカ，ブザーやホーンなど音波信号を出力するもの、ランプのように光信号を出力するものでも良い。即ち、これらのものが負荷である場合にハンチングが発生すると、音が断続的に発生したり、光が点滅するといった出力形態となるため、これらを負荷とする制御装置に適用すればハンチングの抑制効果が極めて有効となる。また、その他ソレノイドなどであっても良い。

負荷をロウサイド駆動するものに適用しても良い。
半導体素子は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ，パワートランジスタやＩＧＢＴなどであっても良い。
第４実施例における所定時間の設定についても、適宜変更して実施すれば良い。
ハイブリッドＩＣの構成は、第７，第８実施例を示すものに限らず、その他の回路素子については、個別の設計に応じて適宜選択すれば良い。
また、リードフレーム上に複数のＩＣチップを搭載してなるマルチチップパッケージについても、本発明を第７，第８実施例と同様に適用しても良い。
ブロアモータ用制御装置に限ることなく、ラジエータファンや燃料ポンプ用のモータ制御装置に適用しても良い。
車両に搭載される負荷を駆動するものに限らず、広く適用することができる。

本発明を車両に搭載されるブロアモータ用制御装置に適用した場合の第１実施例であり、負荷制御装置の構成を示す図ヒステリシス特性の設定を説明する図本発明の第２実施例を示す図１相当図本発明の第３実施例を示す図１相当図本発明の第４実施例を示す図１相当図本発明の第５実施例を示す図１相当図本発明の第６実施例を示す図１相当図本発明をハイブリッドＩＣに適用した場合の第７実施例であり、（ａ）は半導体チップのレイアウトを示す平面図、（ｂ）は（ａ）をＡ方向から見た図本発明の第８実施例であり、ハイブリッドＩＣの外形を示す（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は背面図，（ｄ）はリード側から見た図従来技術を示す図１相当図図２相当図

符号の説明

図面中、５はＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（トランジスタ，回路素子）、６はモータ（誘導性負荷）、７はフライホイールダイオード（回路素子）、１２は制御ＩＣ（負荷制御装置）、１４はヒステリシス設定部、１５は制御ロジック部（制御回路）、１９は保護機能部、２２は電源線（配線）、２４は制御ＩＣ（負荷制御装置）、２６は積分回路、２８は制御ＩＣ（負荷制御装置）、２９はタイマ、３０は保護機能部、３２は制御ＩＣ（負荷制御装置）、３３は制御ロジック部（制御回路）、３４はスロースタート制御部、３７は制御ＩＣ（負荷制御装置）、３８はリードフレーム、４１〜４３はチップコンデンサ（回路素子）、４５，４６はハイブリッドＩＣを示す。

Claims

負荷の駆動を制御する制御回路と、
前記負荷に対して駆動電流を供給する経路に配置され、前記制御回路によって駆動されるトランジスタと、
この制御回路に供給される電源電圧を監視して当該電圧がしきい値を下回ると、前記制御回路による制御を停止させる保護機能部とを備え、
前記保護機能部は、前記しきい値に、前記負荷に対して駆動電流を供給する経路の配線抵抗と前記駆動電流の最大値とに基づく電圧降下レベル以上の幅を有するヒステリシス特性を持たせるように構成され、
前記制御回路に対する電源供給を、前記電源が供給される端子の近傍より、前記負荷に対する電流供給経路とは別系統の配線で行うことを特徴とする負荷制御装置。
前記保護機能部は、前記電源電圧を積分回路を介して監視することを特徴とする請求項１記載の負荷制御装置。
前記保護機能部は、前記制御回路による制御を一旦停止させると、電源電圧が復帰してから所定時間が経過した後に制御を再開させることを特徴とする請求項１または２記載の負荷制御装置。
前記制御回路は、制御を再開させる場合は、前記負荷の駆動を最低レベルから開始し、その時点で外部より与えられている指令値に応じたレベルまで次第に上昇させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の負荷制御装置。
前記負荷は、モータであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の負荷制御装置。
前記負荷は、音波信号を出力するものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の負荷制御装置。
前記負荷は、光信号を出力するものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の負荷制御装置。
リードフレーム上に、少なくとも、前記制御回路と前記保護機能部とが形成されているＩＣチップと、前記トランジスタとを搭載してモールドパッケージされるハイブリッドＩＣにより構成したことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の負荷制御装置。
前記負荷が誘導性の負荷である場合に、
前記ハイブリッドＩＣは、前記負荷に対して並列に接続されるフライホイールダイオードをさらに搭載してモールドパッケージされたものであることを特徴とする請求項８記載の負荷制御装置。
負荷に対して駆動電流を供給する経路に配置されるトランジスタを制御回路によって駆動する場合、前記制御回路に供給される電源電圧を監視し、当該電圧がしきい値を下回ると前記制御回路による制御を停止させる負荷制御方法において、
前記制御回路に対する電源供給を、前記電源が供給される端子の近傍より、前記負荷に対する電流供給経路とは別系統の配線で行い、
前記しきい値に、前記負荷に対して駆動電流を供給する経路の配線抵抗と前記駆動電流の最大値とに基づく電圧降下レベル以上の幅を有するヒステリシス特性を持たせることを特徴とする負荷制御方法。
前記電源電圧を、積分回路を介して監視することを特徴とする請求項１０記載の負荷制御方法。
前記制御回路による制御を一旦停止させると、電源電圧が復帰してから所定時間が経過した後に制御を再開させることを特徴とする請求項１０又は１１記載の負荷制御方法。
制御を再開させる場合は、前記負荷の駆動を最低レベルから開始し、その時点で外部より与えられている指令値に応じたレベルまで次第に上昇させることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の負荷制御方法。
前記負荷は、モータであることを特徴とする請求１０乃至１３の何れかに記載の負荷制御方法。
前記負荷は、音波信号を出力するものであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れかに記載の負荷制御方法。
前記負荷は、光信号を出力するものであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れかに記載の負荷制御方法。