JP4720385B2 - 画像形成装置、及び画像形成ユニットの駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の画像形成ユニットを用いて、黒色による単色の画像形成と、多色の画像形成とを、切り換え得るように構成された画像形成装置に関する。また、本発明は、当該画像形成装置における画像形成プロセスに用いられ当該画像形成装置に対して容易に着脱され得る画像形成ユニットを駆動するために、当該画像形成装置に備えられた、前記画像形成ユニットの駆動装置に関する。

多色画像を形成可能な画像形成装置（カラー画像形成装置）として、静電潜像を現像するための現像剤を収容する前記現像装置を複数個備えたものが周知である。特に、この種の画像形成装置として、黒色の現像剤を収容する黒色現像装置と、イエロー色の現像剤を収容するイエロー色現像装置と、マゼンタ色の現像剤を収容するマゼンタ色現像装置と、シアン色の現像剤を収容するシアン色現像装置と、を備えたものが周知である。

上述のような、４色の現像剤に対応する４種類の現像装置を備えた画像形成装置を用いて、黒色の単色画像を形成する場合、他の色の現像剤に対応する現像装置は駆動させる必要がない。よって、この場合に、黒色現像装置以外の現像装置の駆動を停止させることで、黒色以外の現像装置や現像剤の劣化を防止し得るように構成された画像形成装置が知られている（例えば、下記特許文献１ないし４参照）。
特開２００５−１５６７７９号公報 特開２００２−６５７９号公報 特開平１０−３０７４４２号公報 特開平７−２４８６８３号公報

しかしながら、上述の各特許文献に開示された画像形成装置には、ソレノイドや電磁クラッチ等の、単色の画像形成と多色の画像形成とを切り換えるための構成（以下、「切り換え機構」と称する。）が備えられていた。この切り換え機構は、前記現像装置等の、画像形成動作に供される各部の駆動とは本来関係のない、単色の画像形成と多色の画像形成との切り換えのためだけの構成である。よって、このような切り換え機構を備えることで、この種の画像形成装置の構成が不必要に複雑化し、当該画像形成装置の装置コストが増大していた。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡略な構成で単色の画像形成と多色の画像形成とを切り換え得る画像形成装置を提供することにある。また、本発明の目的は、当該画像形成装置に備えられた複数の前記画像形成ユニットの駆動を簡略な装置構成で切り換えることで、単色の画像形成動作と多色の画像形成動作とを切り換え得る、前記画像形成ユニットの駆動装置を提供することにある。

本発明の対象となる画像形成装置は、第１色画像形成ユニットと、第２色画像形成ユニットと、第３色画像形成ユニットと、を備えている。また、本発明の対象となる画像形成装置は、これらの各画像形成ユニットを駆動するための回転駆動力を発生させて当該回転駆動力を前記各画像形成ユニットに伝達し得るように構成された、画像形成ユニットの駆動装置（以下、単に「駆動装置」と称する。）を備えている。また、本発明の対象となる駆動装置は、複数個の前記画像形成ユニットを駆動し得るように構成されている。

前記第１色画像形成ユニットには、第１色である黒色の現像剤が収容されている。この第１色画像形成ユニットは、前記駆動装置から前記回転駆動力の入力を受ける第１駆動力入力部を備えている。前記第２色画像形成ユニットには、第２色の現像剤が収容されている。この第２色画像形成ユニットは、前記駆動装置から前記回転駆動力の入力を受ける第２駆動力入力部を備えている。前記第３色画像形成ユニットには、前記第１色及び前記第２色とは異なる第３色の現像剤が収容されている。この第３色画像形成ユニットは、前記駆動装置から前記回転駆動力の入力を受ける第３駆動力入力部を備えている。前記駆動装置は、前記回転駆動力を発生するモータを備えている。

そして、本発明の特徴は、前記駆動装置が、メインギヤと、揺動ギヤと、第１のギヤ列と、第２のギヤ列と、を備えたことにある。

前記メインギヤは、前記モータから前記回転駆動力が伝達されることで、当該モータの回転方向に応じて正逆回転可能に配置されている。前記揺動ギヤは、前記メインギヤと噛み合うように配置されている。この揺動ギヤは、前記メインギヤに伝達された前記回転駆動力によって、前記モータの回転方向に応じて第１の位置と第２の位置との間で揺動可能に構成されている。前記第１のギヤ列は、前記メインギヤが第１の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第１の方向に回転している前記メインギヤの前記回転駆動力を前記第１駆動力入力部に伝達し得るように構成されている。前記第２のギヤ列は、前記メインギヤが第２の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第２の方向に回転している前記メインギヤの前記回転駆動力を前記第２駆動力入力部及び前記第３駆動力入力部に伝達し得るように構成されている。

かかる構成において、黒色の単色の画像形成が行われる場合、前記メインギヤが前記第１の方向に回転するように、前記モータが回転駆動される。すると、当該メインギヤに伝達された前記回転駆動力が前記揺動ギヤに伝達されるとともに、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第１の位置への揺動により、当該揺動ギヤと前記第１のギヤ列とが噛み合う。そして、前記第１の方向に回転している前記メインギヤの前記回転駆動力が、当該揺動ギヤを介して、前記第１駆動力入力部に伝達される。これにより、前記黒色の現像剤が収容された前記第１色画像形成ユニットが駆動され、黒色の単色の画像形成が行われる。

一方、かかる構成において、多色の画像形成が行われる場合、前記モータが、上述の場合（単色の画像形成の場合）と反対方向に回転駆動される。この場合、当該モータによって、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動される。すると、当該メインギヤに伝達された前記回転駆動力が前記揺動ギヤに伝達されるとともに、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第２の位置への揺動により、当該揺動ギヤと前記第２のギヤ列とが噛み合う。そして、前記第２の方向に回転している前記メインギヤの前記回転駆動力が、当該揺動ギヤを介して、前記第２駆動力入力部及び前記第３駆動力入力部に伝達される。これにより、前記第２色の現像剤が収容された前記第２色画像形成ユニットと、前記第３色の現像剤が収容された前記第３色画像形成ユニットとが駆動され、当該第２色及び当該第３色を用いた多色の画像形成が行われる。

このように、本構成によれば、前記各画像形成ユニットの駆動源である単一の前記モータの回転方向を変えるだけで、黒色の単色の画像の形成動作と、多色の画像の形成動作とを、非常に簡略な装置構成で切り換えることができるという効果を奏する。

・前記第２色画像形成ユニットには、前記第２色の現像剤としての黒色の現像剤が収容されていてもよい。すなわち、この場合、前記第１色画像形成ユニットは、黒色の単色の画像形成専用の前記画像形成ユニットであり、前記第２色画像形成ユニットは、多色の画像を形成する際の黒色部分の現像専用の前記画像形成ユニットである。

かかる構成において、黒色の単色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、前記モータによって、前記メインギヤが前記第１の方向に回転駆動され、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。すると、前記揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して、前記モータから前記回転駆動力が前記第１駆動力入力部に伝達される。これにより、前記黒色の現像剤が収容された前記第１色画像形成ユニットが駆動される。

一方、かかる構成において、多色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、単色の画像形成の場合と反対方向に前記モータが回転駆動されることで、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動され、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。すると、前記揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して、前記モータから前記回転駆動力が前記第２駆動力入力部及び前記第３駆動力入力部に伝達される。そして、前記第２色の現像剤としての黒色の現像剤が収容された前記第２色画像形成ユニットと、黒色とは異なる前記第３色の現像剤が収容された前記第３色画像形成ユニットとが駆動される。これにより、黒色である前記第２色と前記第３色とを用いた多色の画像形成が行われる。すなわち、多色画像を形成する際に、前記第１色画像形成ユニットが停止した状態で、前記第２色画像形成ユニットによって、当該多色画像における黒色部分の画像形成が行われる。

かかる構成によれば、多色画像を形成する際に、前記第１色画像形成ユニットを駆動させるための新たなギヤ列を備えることなく、多色画像中の黒色部分の鮮明な画像が形成され得る。したがって、本構成によれば、前記駆動装置のギヤ構成をさらに簡略化することができるという効果を奏する。

・前記画像形成装置が、第３のギヤ列をさらに備えていて、前記第１のギヤ列と前記第３のギヤ列との、ギヤの個数の差が、奇数となるように、当該第３のギヤ列が構成されていてもよい。ここで、前記第３のギヤ列は、前記メインギヤが前記第２の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第２の方向に回転している前記メインギヤの前記回転駆動力を前記第１駆動力入力部に伝達し得るように構成されている。

かかる構成においては、黒色の単色の画像形成を行う場合、前記モータの回転に基づいて前記メインギヤが前記第１の方向に回転駆動される。すると、上述と同様に、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。そして、前記揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して、前記モータから前記回転駆動力が前記第１駆動力入力部に伝達される。これにより、前記黒色の現像剤が収容された前記第１色画像形成ユニットが駆動され、黒色の画像形成が行われる。

一方、多色の画像形成を行う場合、前記モータが、上述の場合（単色の画像形成の場合）と反対方向に回転駆動される。すると、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動され、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。この第２の位置に揺動した当該揺動ギヤは、前記第２のギヤ列及び前記第３のギヤ列と噛み合う。そして、前記揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して、前記モータから前記回転駆動力が前記第２駆動力入力部及び前記第３駆動力入力部に伝達され、前記第２色画像形成ユニット及び前記第３色画像形成ユニットが駆動される。また、前記揺動ギヤ及び前記第３のギヤ列を介して、前記モータから前記回転駆動力が前記第１駆動力入力部に伝達され、前記第１色画像形成ユニットが駆動される。このとき、前記第１のギヤ列と前記第３のギヤ列との、ギヤの個数の差が、奇数であるので、当該第１色画像形成ユニットには、黒色の単色の画像形成を行う場合と同様の回転方向での回転駆動力が伝達され得る。これにより、黒色である前記第１色と、前記第２色（この場合は黒色とは異なる）と、前記第３色（黒色及び前記第２色とは異なる）とを用いた多色の画像形成が行われる。

かかる構成によれば、黒色の単色の画像形成を行う場合と、多色の画像形成を行う場合とで、前記黒色の現像剤が収容された前記第１色画像形成ユニットを共用することが、非常に簡略な装置構成により実現される。よって、本構成によれば、黒色の単色の画像の形成動作と、多色の画像の形成動作とを、非常に簡略な装置構成で切り換えることができるという効果を奏する。

・前記第１のギヤ列及び前記第３のギヤ列が、前記第２のギヤ列よりも、前記モータから離れた位置に配置されていてもよい。すなわち、かかる構成においては、前記第２色画像形成ユニット及び前記第３色画像形成ユニットに前記回転駆動力を伝達するための前記第２のギヤ列が、前記第１色画像形成ユニットに前記回転駆動力を伝達するための前記第１のギヤ列よりも、前記モータに近接した位置に配置されている。

かかる構成によれば、複数の前記画像形成ユニットを駆動する前記第２のギヤ列が、単一の前記画像形成ユニットを駆動する前記第１のギヤ列よりも、前記モータに近接して配置される。よって、本構成によれば、比較的大きな負荷が生じる前記第２のギヤ列を前記モータの近くに配置することで、当該第２のギヤ列における前記回転駆動力の伝達効率が向上するという効果を奏する。また、本構成によれば、前記第２のギヤ列を配置した外側の空いたスペースに前記第１のギヤ列を配置することで、当該画像形成装置に備えられた前記駆動装置のサイズを容易に小型化することができるという効果を奏する。

・前記第３のギヤ列を構成する、複数のギヤの一部には、前記第１のギヤ列を構成するギヤが含まれていてもよい。

かかる構成によれば、当該駆動装置におけるギヤ構成がさらに簡略化されるという効果を奏する。

・前記第１のギヤ列が、前記第１駆動力入力部と接続するように配置された第１入力ギヤを備え、前記第２のギヤ列が、前記第２駆動力入力部と接続するように配置された第２入力ギヤと、前記第３駆動力入力部と接続するように配置された第３入力ギヤと、を備えていて、前記第１ないし第３入力ギヤが、同一の直径のピッチ円を有するように、当該第１ないし第３入力ギヤが構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記第１ないし第３入力ギヤの周速を揃え、前記第１ないし第３色画像形成ユニットの駆動速度を揃えることが、簡略な装置構成で実現される。よって、本構成によれば、安定した画質の多色画像を簡略な装置構成で形成することができるという効果を奏する。

・前記第１入力ギヤ、前記第２入力ギヤ、及び前記第３入力ギヤが、同一の歯数を有するように、当該第１ないし第３入力ギヤが構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記第１入力ギヤ、前記第２入力ギヤ、及び前記第３入力ギヤの回転駆動状態を揃え、前記第１色画像形成ユニット、前記第２色画像形成ユニット、及び前記第３色画像形成ユニットの駆動状態を揃えることが、簡略な装置構成で実現される。よって、本構成によれば、安定した画質の多色画像を簡略な装置構成で形成することができるという効果を奏する。

・前記モータが直流モータから構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記第２のギヤ列を駆動して複数の前記画像形成ユニットを駆動する際に、安定した駆動が行われるという効果を奏する。

・前記画像形成ユニットは、静電潜像を現像剤によって現像し得るように構成された現像ユニットであってもよい。すなわち、この場合、前記第１色画像形成ユニットは、静電潜像を前記黒色の現像剤によって現像し得るように構成された第１色現像ユニットからなる。また、前記第２色画像形成ユニットは、静電潜像を前記第２色の現像剤によって現像し得るように構成された第２色現像ユニットからなる。さらに、前記第３色画像形成ユニットは、静電潜像を前記第３色の現像剤によって現像し得るように構成された第３色現像ユニットからなる。

かかる構成において、黒色の単色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、前記モータによって前記メインギヤが前記第１の方向に回転駆動され、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。すると、前記揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が前記第１駆動力入力部に伝達される。これにより、前記黒色の現像剤が収容された前記第１色現像ユニットが駆動され、黒色の画像形成が行われる。

一方、かかる構成において、多色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、単色の画像形成の場合と反対方向に前記モータが回転駆動される。すると、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動されるとともに、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。そして、前記揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第２駆動力入力部及び前記第３駆動力入力部に伝達される。これにより、前記第２色の現像剤が収容された前記第２色現像ユニットと、前記第３色の現像剤が収容された前記第３色現像ユニットとが駆動される。

なお、この場合、前記揺動ギヤが前記第３のギヤ列に噛み合うことで、当該揺動ギヤ、当該第３のギヤ列、及び前記第１駆動力入力部を介して前記第１色現像ユニットが駆動されてもよい。

このように、本発明の画像形成装置によれば、前記各現像ユニットの駆動源である単一の前記モータの回転方向を変えるだけで、黒色の単色の画像の形成動作と、多色の画像の形成動作とを、非常に簡略な装置構成で切り換えることができるという効果を奏する。

・ここで、前記画像形成装置が、さらに、第１プロセスユニットと、第２プロセスユニットと、を備えていてもよい。

前記第１プロセスユニットには、前記第１色現像ユニットが着脱可能に収容されている。また、前記第１プロセスユニットには、第１色画像担持ドラムが収容されている。この第１色画像担持ドラムは、周面に静電潜像が形成され得るように構成されていて、前記第１色現像ユニットと対向して配置されている。

前記第２プロセスユニットには、前記第２色現像ユニット及び前記第３色現像ユニットが着脱可能に収容されている。また、前記第２プロセスユニットには、第２色画像担持ドラムと、第３色画像担持ドラムと、が収容されている。前記第２色画像担持ドラムは、周面に静電潜像が形成され得るように構成されていて、前記第２色現像ユニットと対向して配置されている。また、前記第３色画像担持ドラムは、周面に静電潜像が形成され得るように構成されていて、前記第３色現像ユニットと対向して配置されている。

かかる構成において、黒色の単色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、前記モータによって前記メインギヤが前記第１の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第１の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第１の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第１駆動力入力部に伝達される。そして、前記第１プロセスユニットが駆動される。すなわち、当該第１プロセスユニットに装着された、前記第１色画像担持ドラム及び前記第１色現像ユニットが駆動される。これにより、前記第１色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記黒色の現像剤によって現像される。

一方、かかる構成において、多色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、単色の画像形成の場合と反対方向に前記モータが回転駆動されることで、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第２の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第２の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第２駆動力入力部及び前記第３駆動力入力部に伝達される。そして、前記第２プロセスユニットが駆動される。すなわち、当該第２プロセスユニットに装着された、前記第２色画像担持ドラム、前記第３色画像担持ドラム、前記第２色現像ユニット、前記第３色現像ユニットが駆動される。これにより、前記第２色画像形成ドラム及び前記第３色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記第２色の現像剤及び前記第３色の現像剤によって現像される。

なお、この場合、前記揺動ギヤが前記第３のギヤ列に噛み合うことで、当該揺動ギヤ、当該第３のギヤ列、及び前記第１駆動力入力部を介して、前記第１プロセスユニットが駆動されてもよい。

かかる構成によれば、使用頻度の高い前記黒色の現像剤が他の色の現像剤よりも早く減少した場合に、当該画像形成装置のメンテナンスを容易に行うことができるという効果を奏する。

・また、前記第１駆動力入力部、前記第２駆動力入力部、及び前記第３駆動力入力部が、第１色ドラムギヤ、第２色ドラムギヤ、及び第３色ドラムギヤにそれぞれ接続されていてもよい。前記第１色ドラムギヤは、前記第１色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて、前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第１色現像ユニットに伝達し得るように構成されている。前記第２色ドラムギヤは、前記第２色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて、前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第２色現像ユニットに伝達し得るように構成されている。前記第３色ドラムギヤは、前記第３色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて、前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第３色現像ユニットに伝達し得るように構成されている。

かかる構成において、黒色の単色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、前記モータによって前記メインギヤが前記第１の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第１の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第１の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第１駆動力入力部及び前記第１色ドラムギヤに伝達される。そして、当該第１色ドラムギヤを介して、前記回転駆動力が、前記第１色現像ユニットに伝達される。これにより、前記第１色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記黒色の現像剤によって現像される。

一方、かかる構成において、多色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、単色の画像形成の場合と反対方向に前記モータが回転駆動され、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第２の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第２の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第２駆動力入力部及び前記第２色ドラムギヤに伝達される。また、当該回転駆動力が、前記第３駆動力入力部及び前記第３色ドラムギヤに伝達される。そして、前記第２色ドラムギヤ及び前記第３色ドラムギヤを介して、前記回転駆動力が、第２色現像ユニット及び前記第３色現像ユニットに伝達される。これにより、前記第２色画像形成ドラム及び前記第３色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記第２色及び前記第３色の現像剤によって現像される。

かかる構成によれば、極めて簡略な装置構成を用いて、黒色の単色の画像の形成動作と多色の画像の形成動作とを切り換えることができるという効果を奏する。

・前記画像形成ユニットは、プロセスユニットであってもよい。このプロセスユニットは、画像担持ドラムと、現像ユニットと、を備えている。前記画像担持ドラムは、周面に静電潜像が形成され得るように構成されている。前記現像ユニットは、前記画像担持ドラムにおける前記周面上の前記静電潜像を現像し得るように構成されていて、前記画像担持ドラムと対向して配置されている。そして、このプロセスユニットは、当該画像形成装置の本体に対して容易に脱着可能に装着されている。

すなわち、前記第１色画像形成ユニットとしての第１色プロセスユニットは、第１色現像ユニットと、第１色画像担持ドラムとを備えている。前記第１色現像ユニットは、静電潜像を前記黒色の現像剤によって現像し得るように構成されている。第１色画像担持ドラムは、前記第１色現像ユニットと対向して配置されている。前記第２色画像形成ユニットとしての第２色プロセスユニットは、第２色現像ユニットと、第２色画像担持ドラムとを備えている。前記第２色現像ユニットは、静電潜像を前記第２色の現像剤によって現像し得るように構成されている。第２色画像担持ドラムは、前記第２色現像ユニットと対向して配置されている。前記第３色画像形成ユニットとしての第３色プロセスユニットは、第３色現像ユニットと、第３色画像担持ドラムとを備えている。前記第３色現像ユニットは、静電潜像を前記第３色の現像剤によって現像し得るように構成されている。第３色画像担持ドラムは、前記第３色現像ユニットと対向して配置されている。

かかる構成において、黒色の単色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、前記モータによって前記メインギヤが前記第１の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第１の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第１の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第１色プロセスユニットの前記第１駆動力入力部に伝達される。これにより、前記第１色画像形成ドラム及び前記第１色現像ユニットが駆動される。そして、前記第１色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記黒色の現像剤によって現像される。

一方、かかる構成において、多色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、単色の画像形成の場合と反対方向に前記モータが回転駆動され、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第２の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第２の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第２色プロセスユニットの前記第２駆動力入力部、及び前記第３色プロセスユニットの前記第３駆動力入力部に伝達される。これにより、前記第２色画像形成ドラム、前記第３色画像形成ドラム、前記第２色現像ユニット、及び前記第３色現像ユニットが駆動される。そして、前記第２色画像形成ドラム及び前記第３色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記第２色及び前記第３色の現像剤によって現像される。

なお、この場合、前記揺動ギヤが前記第３のギヤ列に噛み合うことで、当該揺動ギヤ、当該第３のギヤ列、及び前記第１駆動力入力部を介して、前記第１色プロセスユニットが駆動されてもよい。

かかる構成によれば、使用頻度の高い色の現像剤が他の色の現像剤よりも早く減少した場合に、当該画像形成装置のメンテナンスを容易に行うことができるという効果を奏する。

・前記第１駆動力入力部、前記第２駆動力入力部、及び前記第３駆動力入力部が、第１色ドラムギヤ、第２色ドラムギヤ、及び第３色ドラムギヤにそれぞれ接続されていてもよい。前記第１色ドラムギヤは、前記第１色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて、前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第１色現像ユニットに伝達し得るように構成されている。前記第２色ドラムギヤは、前記第２色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて、前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第２色現像ユニットに伝達し得るように構成されている。前記第３色ドラムギヤは、前記第３色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて、前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第３色現像ユニットに伝達し得るように構成されている。

かかる構成において、黒色の単色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、前記モータによって前記メインギヤが前記第１の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第１の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第１の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記第１駆動力入力部及び前記第１色ドラムギヤに伝達される。これにより、前記第１色画像担持ドラムが回転駆動される。さらに、当該第１色ドラムギヤを介して、前記回転駆動力が、前記第１色現像ユニットに伝達される。このように、前記モータの前記回転駆動力が前記揺動ギヤ及び前記第１のギヤ列を介して前記第１色プロセスユニットに伝達されることで、当該第１色プロセスユニットが駆動される。そして、前記第１色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記黒色の現像剤によって現像される。

一方、かかる構成において、多色の画像形成が行われる場合、上述と同様に、単色の画像形成の場合と反対方向に前記モータが回転駆動され、前記メインギヤが前記第２の方向に回転駆動される。このメインギヤの前記第２の方向の回転により、前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動する。この揺動ギヤの前記第２の位置への揺動により、当該揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して、前記モータの前記回転駆動力が、前記だ２駆動力入力部及び前記第２色ドラムギヤに伝達される。また、当該回転駆動力が、前記第３駆動力入力部及び前記第３色ドラムギヤに伝達される。これにより、前記第２色画像担持ドラム及び前記第３色画像担持ドラムが回転駆動される。さらに、当該第２色ドラムギヤ及び当該第３色ドラムギヤを介して、前記回転駆動力が、前記第２色現像ユニット及び前記第３色現像ユニットに伝達される。このように、前記モータの前記回転駆動力が前記揺動ギヤ及び前記第２のギヤ列を介して前記第２色プロセスユニット及び前記第３色プロセスユニットに伝達されることで、当該第２色プロセスユニット及び当該第３色プロセスユニットが駆動される。そして、前記第２色画像形成ドラム及び前記第３色画像形成ドラムの前記周面に形成された前記静電潜像が、前記第２色及び前記第３色の現像剤によって現像される。

かかる構成によれば、極めて簡略な装置構成を用いて、黒色の単色の画像の形成動作と多色の画像の形成動作とを切り換えることができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施形態（本願の出願時点において取り敢えず出願人が最良と考えている実施形態）について、図面を参照しつつ説明する。

＜レーザプリンタの概略構成＞
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるカラーレーザープリンタ１００の側断面図である。カラーレーザープリンタ１００は、本体部１１０と、その本体部１１０に記録媒体（用紙）を供給し得るように構成された給紙部１２０と、を備えている。

本体部１１０の内部には、複数の画像形成部１３０（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｙ，及び１３０Ｋ）が、上下方向に並ぶように配置されている。これら複数の画像形成部１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｙ，及び１３０Ｋと対向するように、転写部１５０が配置されている。この転写部１５０は、画像形成部１３０（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｙ，及び１３０Ｋ）に備えられた感光体ドラム１３１（１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ，及び１３１Ｋ）の周面上に画像状に担持された現像剤（トナー）を用紙Ｐに転写し得るように構成されている。

本体部１１０の内部には、上述の転写部１５０によって用紙Ｐ上に転写されたトナーによる像を当該用紙Ｐ上に定着させるための定着部１６０が配置されている。また、本体部１１０の内部には、上述の給紙部１２０から供給された用紙Ｐを転写部１５０及び定着部１６０に搬送するとともに、当該定着部１６０を経た用紙Ｐをカラーレーザープリンタ１００の外部に排出するように構成された用紙搬送部１７０が配置されている。

＜＜本体部の構成＞＞
本体カバー１１１は、本体部１１０のケーシングを構成する略直方体形状の部材であり、合成樹脂板により一体に形成されている。この本体カバー１１１は、当該本体部１１０内に収容されている上述の各部を支持するための図示しないメインフレームを覆うように設けられている。

本体カバー１１１の上部には、上面カバー１１１ａが設けられている。この上面カバー１１１ａは、その前面側（図１における右側：以下同様）の端部にて、本体カバー１１１と一体に形成された上面カバー回動軸１１２によって回動可能に支持されている。すなわち、当該上面カバー１１１ａは、上面カバー回動軸１１２を中心として回動することで、略上下方向に沿って開閉自在に配置されている。この上面カバー１１１ａには、排紙トレイ１１１ｂが形成されている。この排紙トレイ１１１ｂは、上面カバー１１１ａの前面側から背面側（図１における左側：以下同様）に向かって斜め下方に延びるように形成された斜面から構成されている。本体カバー１１１の上部であって、排紙トレイ１１１ｂの下端部（上述の背面側における端部）の上方には、排紙口１１３が形成されている。この排紙口１１３は、トナーによる画像が形成された用紙Ｐを当該本体部１１０の外部に排出するための開口部であって、用紙幅方向（図１の紙面と垂直な方向：以下同様）に長手方向を有するスリット状に形成されている。すなわち、排紙トレイ１１１ｂは、排紙口１１３から排出された画像形成済みの用紙Ｐを受け止め得るように構成されている。

本体カバー１１１の前面側には、開口部が形成されている。この開口部は、本体部１１０の内部に収容された複数の画像形成部１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｙ，及び１３０Ｋを外部に露出して、当該画像形成部１３０Ｍ等を着脱し得るように形成されている。そして、この開口部を塞ぐように、前面カバー１１１ｃが装着されている。この前面カバー１１１ｃは、その下端部にて、本体カバー１１１と一体に形成された前面カバー回動軸１１４によって回動可能に支持されている。すなわち、当該前面カバー１１１ｃは、前面カバー回動軸１１４を中心として回動することで、略前後方向に沿って開閉自在に配置されている。

前面カバー１１１ｃの内側には、上述した複数の画像形成部１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｙ，及び１３０Ｋに対応するように、複数の画像形成部付勢部材１１５が配置されている。この画像形成部付勢部材１１５は、各画像形成部１３０に備えられた後述する現像ユニット１３４（１３４Ｍ，１３４Ｃ，１３４Ｙ，及び１３４Ｋ）を、感光体ドラム１３１（１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ，及び１３１Ｋ）に向けて付勢し得るように構成されている。

＜＜給紙部の構成＞＞
給紙部１２０の内側には、用紙トレイ１２１が配置されている。この用紙トレイ１２１は、その上面上に、シート状の用紙Ｐを多数積載し得るように構成されている。この用紙トレイ１２１の前面側の端部と対向するように、給紙ローラ１２２が配置されている。この給紙ローラ１２２の周面は、ゴム等の摩擦係数の高い材質の表面からなる。この給紙部１２０は、給紙ローラ１２２が図中矢印で示されている方向に回転駆動されることで、用紙Ｐが本体部１１０の内部に向かって搬送され得るように構成されている。

＜＜画像形成部の構成＞＞
画像形成部１３０（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｙ，及び１３０Ｋ）は、感光体ドラム１３１と、スコロトロン帯電器１３２と、露光ユニット１３３と、現像ユニット１３４と、を備えている。以下、画像形成部１３０の構成の詳細について説明する。なお、図中の符号に付されている添え字の
“Ｍ”、“Ｃ”、“Ｙ”、“Ｋ”は、それぞれ、「マゼンタ」、「シアン」、「イエロー」、「ブラック」を表すものであり、当該画像形成部１３０に収容されているトナーの種類（色）に相当するものである。以下の、画像形成部１３０の構成の説明においては、説明の便宜のため、これらの添え字が省略されているものとする。

感光体ドラム１３１は、前記用紙幅方向に長手方向を有する円筒状の部材であって、その周面に静電潜像が形成され得るように構成されている。この感光体ドラム１３１は、図中矢印で示されている方向に回転駆動されるように、本体部１１０（上述した不図示のメインフレーム）によって支持されている。また、この感光体ドラム１３１は、その周面における背面側の端部が上述の転写部１５０（後述する中間転写ベルト１５１）と対向するように配置されている。

スコロトロン帯電器１３２は、感光体ドラム１３１と近接して配置されている。このスコロトロン帯電器１３２は、感光体ドラム１３１の周面における、転写部１５０と対向した部分よりも当該感光体ドラム１３１の回転方向における下流側の部分と対向するように配置されている。このスコロトロン帯電器１３２は、当該スコロトロン帯電器１３２と対向する感光体ドラム１３１の周面を一様に帯電させ得るように構成されている。

感光体ドラム１３１の周面における、スコロトロン帯電器１３２と対向した部分よりも当該感光体ドラム１３１の回転方向における下流側の部分と対向するように、露光ユニット１３３が配置されている。この露光ユニット１３３は、上述のスコロトロン帯電器１３２によって一様に帯電された感光体ドラム１３１の周面に、画像情報に応じてレーザー光（図中一点鎖線で示されている）を照射することで、当該周面上に静電潜像を形成し得るように構成されている。

＜＜＜現像ユニットの構成＞＞＞
感光体ドラム１３１の周面における、露光ユニット１３３と対向した部分よりも当該感光体ドラム１３１の回転方向における下流側の部分と対向するように、現像ユニット１３４が配置されている。この現像ユニット１３４は、本体部１１０の前面カバー１１１ｃを開放することで、当該本体部１１０の前面側（図中右側）の前記開口部を介して、本体部１１０（上述した不図示のメインフレーム）に対して装着及び脱着され得るように構成されている。

現像ユニット１３４は、感光体ドラム１３１の周面上に形成された静電潜像をトナーによって現像して当該トナーによる像を当該周面上に形成し得るように、当該感光体ドラム１３１と対向して配置されている。すなわち、現像ユニット１３４は、感光体ドラム１３１の周面に対してトナーを供給可能に構成されている。この現像ユニット１３４の具体的構成は以下の通りである。

現像ユニット１３４は、現像ユニットケース１３５と、アジテータ１３６と、供給ローラ１３７と、現像ローラ１３８と、を備えている。現像ユニットケース１３５は、現像ユニット１３４のケーシングを構成する箱状の部材である。この現像ユニットケース１３５の内側の空間には、トナーが収容されている。現像ユニットケース１３５の内側であって、トナーが収容されている空間内には、アジテータ１３６が配置されている。このアジテータ１３６は、回転駆動されることで、上述の空間内にてトナーを撹拌するとともに、供給ローラ１３７に向かって少量ずつトナーを供給し得るように構成されている。供給ローラ１３７及び現像ローラ１３８は、現像ユニットケース１３５の端部に形成された開口部の近傍に配置されている。

供給ローラ１３７は、前記用紙幅方向に長手方向を有する円筒状の部材であって、金属製の回動中心軸と、その回動中心軸の周囲に形成された発泡スポンジ製の外層とから構成されている。この供給ローラ１３７は、現像ローラ１３８よりも現像ユニットケース１３５の内側寄りであって、当該現像ローラ１３８の周面に対して接触又は押圧されるように配置されている。また、供給ローラ１３７は、現像ユニットケース１３５によって、回転可能に支持されている。そして、供給ローラ１３７は、画像形成時に回転駆動されることで、帯電したトナーを現像ローラ１３８の周面上に担持させ得るように構成されている。

現像ローラ１３８は、前記用紙幅方向に長手方向を有する円筒状の部材であって、金属製の回動中心軸と、その回動中心軸の周囲に形成された半導電性ゴム製の外層とから構成されている。この現像ローラ１３８は、その周面の略半分程度が上述の開口部から現像ユニットケース１３５の外部に露出するように、当該現像ユニットケース１３５内に収容されている。また、現像ローラ１３８は、現像ユニットケース１３５によって、回転可能に支持されている。さらに、画像形成動作に使用される現像ユニットケース１３５が、上述の画像形成部付勢部材１１５によって付勢されることで、現像ローラ１３８の周面と感光体ドラム１３１の周面とが所定の位置関係となる（所定の圧力をもって接触する、又は所定のギャップを隔てて対向する）ように、当該現像ローラ１３８が配置されている。そして、この現像ローラ１３８は、画像形成時に回転駆動されることで、当該現像ローラ１３８の周面上に担持されたトナーを感光体ドラム１３１の周面に対して供給し得るように構成されている。

なお、現像ユニットケース１３５は、駆動されない場合に、図示しない移動手段によって、画像形成部付勢部材１１５の付勢方向と反対方向（図中右方向）に移動させられることで、回転駆動されない現像ローラ１３８が感光体ドラム１３１から離隔するように構成されている。かかる移動手段としては、例えば、カム機構やソレノイド等が用いられ得る。

感光体ドラム１３１の周面における、スコロトロン帯電器１３２と対向した部分よりも当該感光体ドラム１３１の回転方向における上流側の部分と対向するように、クリーニングローラ１３９が配置されている。このクリーニングローラ１３９は、スコロトロン帯電器１３２によって一様に帯電される直前の感光体ドラム１３１の周面上からトナーや埃等をクリーニングし得るように構成されている。

＜＜転写部の構成＞＞
転写部１５０は、中間転写ベルト１５１と、ベルト駆動ローラ１５２及び１５３と、ベルトガイドローラ１５４と、一次転写ローラ１５５と、二次転写ローラ１５６と、ベルトクリーナ１５７とから構成されている。

中間転写ベルト１５１は、無端ベルト状に形成されている。この中間転写ベルト１５１は、ポリカーボネートやポリイミド等の合成樹脂にカーボン等の導電性粒子を分散した導電性プラスチックから構成されている。

ベルト駆動ローラ１５２は、最上部に位置する画像形成部１３０Ｍと略同じ高さに配置されている。一方、ベルト駆動ローラ１５３は、本体部１１０の最下部であって、画像形成部１３０のうち最も下方に位置する画像形成部１３０Ｋよりも下方に配置されている。そして、ベルト駆動ローラ１５３は、用紙搬送部１７０による用紙搬送経路と面するように配置されている。

中間転写ベルト１５１は、ベルト駆動ローラ１５２、ベルト駆動ローラ１５３、及びベルトガイドローラ１５４の外側に架け渡されていて、当該ベルトガイドローラ１５４によって適度な張力が設定されている。そして、この中間転写ベルト１５１は、ベルト駆動ローラ１５２及び１５３が図中矢印Ｒで示されている方向に回転駆動されることで、図中矢印Ｆで示されている方向に送られるように配置されている。

一次転写ローラ１５５は、感光体ドラム１３１と、中間転写ベルト１５１を挟んで対向するように配置されている。この一次転写ローラ１５５には、高圧電源が電気的に接続されていて、トナーを感光体ドラム１３１の周面上から中間転写ベルト１５１に転写させるための一次転写バイアス電圧が当該一次転写ローラ１５５と感光体ドラム１３１との間で印加され得るようになっている。

二次転写ローラ１５６は、用紙搬送経路を挟んでベルト駆動ローラ１５３と対向するように、当該ベルト駆動ローラ１５３の下方に配置されている。この二次転写ローラ１５６には、高圧電源が電気的に接続されていて、トナーを中間転写ベルト１５１から用紙Ｐに転写させるための二次転写バイアス電圧が当該二次転写ローラ１５６とベルト駆動ローラ１５３との間で印加され得るようになっている。

ベルトクリーナ１５７は、中間転写ベルト１５１の表面と対向するように配置されている。このベルトクリーナ１５７は、中間転写ベルト１５１の表面をクリーニングし得るように構成されている。

＜＜定着部の構成＞＞
定着部１６０は、ベルト駆動ローラ１５３と二次転写ローラ１５６とが対向する位置（以下、「二次転写位置」と称する。）よりも、用紙搬送方向における下流側に配置されている。この定着部１６０は、加熱ローラ１６１と、加圧ローラ１６２と、を備えている。加熱ローラ１６１は、表面が離型処理された金属製の薄肉中空円筒部材と、その薄肉中空円筒部材の内側に配置されたハロゲンランプとから構成されている。加圧ローラ１６２は、シリコンゴム製のローラであり、加熱ローラ１６１に対して所定の圧力をもって押圧されるように配置されている。これらの加熱ローラ１６１及び加圧ローラ１６２は、前記二次転写位置にてトナーが転写された用紙Ｐを、加圧及び加熱しつつ、排紙口１１３に向けて搬送し得るように構成されている。

＜＜用紙搬送部の構成＞＞
用紙搬送部１７０は、複数の用紙ガイド１７１と、複数の用紙搬送ローラ１７２と、排紙ローラ１７３とから構成されている。用紙ガイド１７１及び用紙搬送ローラ１７２は、用紙Ｐを、給紙部１２０から、二次転写位置、定着部１６０を経て排紙ローラ１７３に向けて搬送し得るように構成されている。排紙ローラ１７３は、図示しないモータによって回転駆動される一対のローラ対であって、排紙口１１３の近傍に配置されている。

＜駆動装置の構成＞
次に、本実施形態のカラーレーザープリンタ１００の要部である、各画像形成部１３０を駆動するための駆動装置の具体的な構成について説明する。

図２は、本実施形態の駆動装置１８０の外観図である。図２を参照すると、第一サイドフレーム１８１及び第二サイドフレーム１８２は、駆動装置１８０のケーシングを構成する板状部材である。この第一サイドフレーム１８１と第二サイドフレーム１８２との間には、揺動ギヤ１８３を含む多数のギヤが回転可能に支持されている。

図３ないし図６は、当該駆動装置１８０の内部のギヤ配列を示す図である。ここで、図３は、第二サイドフレーム１８２を取り外した状態で、当該第二サイドフレーム１８２側から当該駆動装置１８０の内部構造を概観した図である。図４は、第一サイドフレーム１８１を取り外した状態で、当該第一サイドフレーム１８１側から当該駆動装置１８０の内部構造を概観した図である。図５は、図３に対応する図であって、揺動ギヤ１８３の位置が図３と異なる位置にある場合の図である。図６は、図４に対応する図であって、揺動ギヤ１８３の位置が図４と異なる位置にある場合の図である。すなわち、図３及び図４は、揺動ギヤ１８３が「第一の位置」にある場合の図である。また、図５及び図６は、揺動ギヤ１８３が「第二の位置」にある場合の図である。

図３ないし図６を参照すると、本実施形態の駆動装置１８０は、上述の第一サイドフレーム１８１、第二サイドフレーム１８２、及び揺動ギヤ１８３の他に、モータ１８４と、一次伝達ギヤ列１８５と、第一ギヤ列１８６と、第二ギヤ列１８７と、第三ギヤ列１８８と、押圧スプリング１８９とを備えている。

＜＜揺動ギヤ・メインギヤ＞＞
第一サイドフレーム１８１には、長円状のスライド孔１８１ａが形成されていて、このスライド孔１８１ａには、揺動ギヤ１８３の回転中心軸である揺動ギヤ中心軸１８３ａが回転可能且つ図中略上下方向に沿ってスライド可能に収容されている（第二サイドフレーム１８２も同様である）。

図３及び図４（ａ）を参照すると、モータ１８４は、第一サイドフレーム１８１と対向するように、第二サイドフレーム１８２に固定されている。モータ１８４は、直流モータから構成されている。このモータ１８４は、当該駆動装置１８０の端部（図２及び図４における右上端／図３における左上端）に配置されている。

図４を参照すると、モータ１８４の回動中心軸と同軸に設けられたモータ駆動軸ギヤ１８４ａと噛み合うように、一次伝達ギヤ列１８５が配置されている。この一次伝達ギヤ列１８５は、中間ギヤ１８５ａと、メインギヤ１８５ｂとから構成されている。中間ギヤ１８５ａは、モータ駆動軸ギヤ１８４ａと直接的に噛み合うように配置されている。メインギヤ１８５ｂは、中間ギヤ１８５ａと上述の揺動ギヤ１８３との間であって、当該中間ギヤ１８５ａ及び揺動ギヤ１８３と噛み合うように配置されている。

すなわち、当該駆動装置１８０は、モータ駆動軸ギヤ１８４ａが図４（ａ）における時計回りに回転して、メインギヤ１８５ｂが図３及び図４（ａ）にて矢印ｒ１で示されている方向（第一の方向）に回転した場合に、揺動ギヤ１８３がメインギヤ１８５ｂと噛み合っている位置にて図中上方に付勢されることで、当該揺動ギヤ１８３が図中上方の第一の位置に移動するように構成されている。この「第一の位置」は、図４（ｂ）に示されているように、揺動ギヤ中心軸１８３ａがスライド孔１８１ａの上端と当接した場合に、当該揺動ギヤ１８３が存在する位置であって、図３及び図４（ａ）に示されている位置である。

また、当該駆動装置１８０は、モータ駆動軸ギヤ１８４ａが図６（ａ）における反時計回りに回転して、メインギヤ１８５ｂが、上述の矢印ｒ１と反対の方向である、図５及び図６（ａ）における矢印ｒ２で示されている方向（第二の方向）に回転した場合に、揺動ギヤ１８３がメインギヤ１８５ｂと噛み合っている位置にて図中下方に付勢されることで、当該揺動ギヤ１８３が図中下方の第二の位置に移動するように構成されている。この「第二の位置」は、図６（ｂ）に示されているように、揺動ギヤ中心軸１８３ａがスライド孔１８１ａの下端と当接した場合に、当該揺動ギヤ１８３が存在する位置であって、図５及び図６（ａ）に示されている位置である。

図２及び図４を参照すると、揺動ギヤ１８３の側面（図中手前側の面）と第一サイドフレーム１８１との間には、押圧スプリング１８９が配置されている。この押圧スプリング１８９は、コイルスプリングからなり、第一サイドフレーム１８１に固定されている。この押圧スプリング１８９は、モータ１８４の回転方向の変化による揺動ギヤ１８３の前記第一の位置と前記第二の位置との間の移動を妨げない程度に、当該揺動ギヤ１８３の前記側面に対して摩擦力を与えるように配置されている。すなわち、この押圧スプリング１８９との摩擦力によって、モータ１８４が所定方向に回転中に、当該揺動ギヤ１８３が前記第一の位置又は前記第二の位置にて留まり得るようになっている。

＜＜第一ギヤ列＞＞
図３を参照すると、当該駆動装置１８０の、モータ１８４が配置されている端部と反対側の端部には、第一ギヤ列１８６が配置されている。第一ギヤ列１８６は、一次中間ギヤ１８６ａと、二次中間ギヤ１８６ｂと、三次中間ギヤ１８６ｃと、ファイナル中間ギヤ１８６ｄと、ブラック入力ギヤ１８６ｅとから構成されている。

一次中間ギヤ１８６ａは、前記第一の位置に移動した揺動ギヤ１８３と噛み合う位置に配置されている。二次中間ギヤ１８６ｂは、一次中間ギヤ１８６ａと三次中間ギヤ１８６ｃとの間にて、当該一次中間ギヤ１８６ａ及び三次中間ギヤ１８６ｃと噛み合うように配置されている。三次中間ギヤ１８６ｃは、二次中間ギヤ１８６ｂとファイナル中間ギヤ１８６ｄとの間にて、当該二次中間ギヤ１８６ｂ及びファイナル中間ギヤ１８６ｄと噛み合うように配置されている。ファイナル中間ギヤ１８６ｄは、三次中間ギヤ１８６ｃとブラック入力ギヤ１８６ｅとの間にて、当該三次中間ギヤ１８６ｃ及びブラック入力ギヤ１８６ｅと噛み合うように配置されている。ブラック入力ギヤ１８６ｅは、当該駆動装置１８０における、モータ１８４と対角位置に配置されている。

この第一ギヤ列１８６は、図３に示されているように、揺動ギヤ１８３が前記第一の位置に移動して一次中間ギヤ１８６ａと噛み合った場合に、モータ１８４によって発生した回転駆動力を、ブラックトナーが収容されている現像ユニット１３４Ｋ（図１参照）に伝達し得るように構成されている。

＜＜第二ギヤ列＞＞
図５を参照すると、モータ１８４の図中下方には、第二ギヤ列１８７が配置されている。第二ギヤ列１８７は、第一ファイナル中間ギヤ１８７ａと、イエロー入力ギヤ１８７ｂと、シアン入力ギヤ１８７ｃと、第二ファイナル中間ギヤ１８７ｄと、マゼンタ入力ギヤ１８７ｅとから構成されている。

第一ファイナル中間ギヤ１８７ａは、前記第二の位置に移動した揺動ギヤ１８３と噛み合う位置に配置されている。イエロー入力ギヤ１８７ｂ及びシアン入力ギヤ１８７ｃは、当該駆動装置１８０の図５における下端部にて、上述のブラック入力ギヤ１８６ｅと略一直線上に並ぶように配置されている。この第一ファイナル中間ギヤ１８７ａは、イエロー入力ギヤ１８７ｂとシアン入力ギヤ１８７ｃとの間にて、当該イエロー入力ギヤ１８７ｂ及びシアン入力ギヤ１８７ｃと噛み合うように配置されている。

第二ファイナル中間ギヤ１８７ｄは、シアン入力ギヤ１８７ｃと噛み合うように、モータ１８４及び一次伝達ギヤ列１８５の図中下方に配置されている。マゼンタ入力ギヤ１８７ｅは、第二ファイナル中間ギヤ１８７ｄと噛み合うように、且つ上述のブラック入力ギヤ１８６ｅ、イエロー入力ギヤ１８７ｂ、及びシアン入力ギヤ１８７ｃと略一直線上に並ぶように配置されている。すなわち、第二ファイナル中間ギヤ１８７ｄは、シアン入力ギヤ１８７ｃとマゼンタ入力ギヤ１８７ｅの間にて、当該シアン入力ギヤ１８７ｃ及びマゼンタ入力ギヤ１８７ｅと噛み合うように配置されている。

この第二ギヤ列１８７は、図５に示されているように、揺動ギヤ１８３が前記第二の位置に移動して第一ファイナル中間ギヤ１８７ａと噛み合った場合に、モータ１８４によって発生した回転駆動力を、イエロートナーが収容されている現像ユニット１３４Ｙ、シアントナーが収容されている現像ユニット１３４Ｃ、及びマゼンタトナーが収容されている現像ユニット１３４Ｍ（図１参照）に伝達し得るように構成されている。

＜＜第三ギヤ列＞＞
図５を参照すると、揺動ギヤ１８３とブラック入力ギヤ１８６ｅとの間の空間であって、第一ギヤ列１８６と第二ギヤ列１８７との間の空間には、第三ギヤ列１８８を構成する第一中間ギヤ１８８ａ及び第二中間ギヤ１８８ｂが配置されている。これらの第一中間ギヤ１８８ａ及び第二中間ギヤ１８８ｂは、揺動ギヤ１８３とファイナル中間ギヤ１８６ｄとの間に配置されている。すなわち、第三ギヤ列１８８は、第一中間ギヤ１８８ａと、第二中間ギヤ１８８ｂと、ファイナル中間ギヤ１８６ｄと、ブラック入力ギヤ１８６ｅとから構成されている。

第一中間ギヤ１８８ａは、前記第二の位置に移動した揺動ギヤ１８３と噛み合う位置に配置されている。第二中間ギヤ１８８ｂは、第一中間ギヤ１８８ａとファイナル中間ギヤ１８６ｄとの間にて、当該第一中間ギヤ１８８ａ及びファイナル中間ギヤ１８６ｄと噛み合うように配置されている。

この第三ギヤ列１８８は、図５に示されているように、揺動ギヤ１８３が前記第二の位置に移動して第一ファイナル中間ギヤ１８７ａと噛み合った場合に、モータ１８４によって発生した回転駆動力を、ブラックトナーが収容されている現像ユニット１３４Ｋ（図１参照）に伝達し得るように構成されている。

＜＜各ギヤ列の構成・配置＞＞
図５及び図６を参照すると、第二ギヤ列１８７は、モータ１８４に近接して配置されている。一方、第一ギヤ列１８６及び第三ギヤ列１８８は、第二ギヤ列１８７よりも、モータ１８４から遠い位置に配置されている。すなわち、第二ギヤ列１８７と、モータ駆動軸ギヤ１８４ａと噛み合うように配置された一次伝達ギヤ列１８５とは、モータ１８４の近傍の空間に配置されている。そして、当該第二ギヤ列１８７及び一次伝達ギヤ列１８５によって占められているモータ１８４の近傍の空間の外側の、空いたスペースに、第一ギヤ列１８６及び第三ギヤ列１８８が配置されている。

また、第三ギヤ列１８８を構成する、第一中間ギヤ１８８ａ及び第二中間ギヤ１８８ｂは、上述の通り、第一ギヤ列１８６と第二ギヤ列１８７との間の空間に配置されている。

また、第三ギヤ列１８８を構成する、ファイナル中間ギヤ１８６ｄ及びブラック入力ギヤ１８６ｅは、第一ギヤ列１８６を構成するギヤに含まれている。

このように、本実施形態の駆動装置１８０においては、比較的小さなスペース内に多数のギヤが効率よく配置されている。

また、第一ギヤ列１８６は、上述の通り、一次中間ギヤ１８６ａ、二次中間ギヤ１８６ｂ、三次中間ギヤ１８６ｃ、ファイナル中間ギヤ１８６ｄ、及びブラック入力ギヤ１８６ｅの、合計５枚のギヤから構成されている。第三ギヤ列１８８は、上述の通り、第一中間ギヤ１８８ａ、第二中間ギヤ１８８ｂ、ファイナル中間ギヤ１８６ｄ、及びブラック入力ギヤ１８６ｅの、合計４枚のギヤから構成されている。すなわち、第一ギヤ列１８６と、第三ギヤ列１８８との、ギヤ枚数の差が、奇数になるように、第一ギヤ列１８６及び第三ギヤ列１８８が構成されている。

また、ブラック入力ギヤ１８６ｅ、イエロー入力ギヤ１８７ｂ、シアン入力ギヤ１８７ｃ、及びマゼンタ入力ギヤ１８７ｅは、同一形状に形成されている。すなわち、これらのギヤは、同一のピッチ円半径及び歯数を有するように構成されている。

さらに、ファイナル中間ギヤ１８６ｄ、第一ファイナル中間ギヤ１８７ａ、及び第二ファイナル中間ギヤ１８７ｄは、同一形状に形成されている。

＜＜回転駆動力の入力機構＞＞
図２ないし図６に示されている駆動装置１８０から、図１に示されている各画像形成部１３０へ回転駆動力を入力するための構造の具体例について、図７を用いて説明する。

図７に示されている入力ギヤ１９１は、上述のブラック入力ギヤ１８６ｅ、イエロー入力ギヤ１８７ｂ、シアン入力ギヤ１８７ｃ、及びマゼンタ入力ギヤ１８７ｅ（図５参照）に相当するものである。すなわち、図７における入力ギヤ１９１は、上述の各入力ギヤ１８６ｅ等のうちの任意の１つを拡大したものである。この入力ギヤ１９１には、カップリング１９１ａが形成されている。また、現像ローラ１３８は、上述の通り、回動中心軸１３８ｐと、その回動中心軸１３８ｐの周囲に形成された外層１３８ｑとから構成されている。この現像ローラ１３８（回動中心軸１３８ｐ）の一方の端部には、カップリング１３８ｒが固着されている。このカップリング１３８ｒは、上述の入力ギヤ１９１におけるカップリング１９１ａと接続されることで、当該入力ギヤ１９１の回転駆動力が現像ローラ１３８に伝達されるように構成されている。現像ローラ１３８（回動中心軸１３８ｐ）の他方の端部には、現像ローラギヤ１３８ｓが固着されている。この現像ローラギヤ１３８ｓは、画像形成部１３０に備えられた感光体ドラム１３１や供給ローラ１３７等（図１参照）の各ローラ部材の一端部に固着されているギヤの、少なくともいずれか１つと噛み合うように配置されている。

＜実施形態のカラーレーザープリンタの動作＞
次に、上述の構成を備えた本実施形態のカラーレーザープリンタ１００の動作の概略について、図１を参照しつつ説明する。

まず図１を参照すると、給紙部１２０の給紙ローラ１２２が、図中矢印で示されている方向に回転駆動される。これにより、用紙トレイ１２１上に載置された最上層の用紙Ｐが、当該給紙ローラ１２２の周面との摩擦によって繰り出される。この繰り出された用紙Ｐは、用紙ガイド１７１及び用紙搬送ローラ１７２によって、上述の二次転写位置に向けて搬送される。

一方、ベルト駆動ローラ１５２及び１５３が図中矢印Ｒで示されている方向に回転駆動されることで、中間転写ベルト１５１が図中矢印Ｆで示されている方向に送られる。

そして、中間転写ベルト１５１と各画像形成部１３０とが対向する位置において、感光体ドラム１３１と一次転写ローラ１５５との間の一次転写バイアス電圧によって生じる電界によって、当該感光体ドラム１３１の周面上に担持されたトナーが、当該中間転写ベルト１５１上に一旦転写される。

中間転写ベルト１５１上に一旦転写されたトナーは、上述の二次転写位置にて、ベルト駆動ローラ１５３と二次転写ローラ１５６との間の二次転写バイアス電圧によって生じる電界によって、用紙Ｐ上に転写される。

二次転写位置を通過してトナーが転写された用紙Ｐは、定着部１６０における加熱ローラ１６１と加圧ローラ１６２との間で挟まれることで、加圧及び加熱される。これにより、用紙Ｐ上のトナーが溶融して、当該用紙Ｐ上に定着される。

定着部１６０を経た用紙Ｐは、用紙ガイド１７１によってガイドされつつ、用紙搬送ローラ１７２によって排紙ローラ１７３に向けて搬送される。そして、用紙Ｐは、排紙口１１３を介して本体部１１０の外部に排出され、排紙トレイ１１１ｂ上に積載される。

＜カラー画像形成／モノクロ画像形成の切り換え動作＞
続いて、本実施形態のカラーレーザープリンタ１００による、カラー画像形成とモノクロ（黒色）画像形成の切り換え動作について、各図を参照しつつ説明する。

＜＜モノクロ画像形成動作＞＞
図４を参照すると、黒色によるモノクロ画像を形成する場合、モータ駆動軸ギヤ１８４ａが図中矢印で示されている方向に回転駆動される。すると、図３及び図４（ａ）に示されているように、メインギヤ１８５ｂが図中矢印ｒ１で示されている方向（第一の方向）に回転駆動される。このメインギヤ１８５ｂの前記第一の方向への回転により、当該メインギヤ１８５ｂと揺動ギヤ１８３とが噛み合っている位置におけるｒ１の接線方向である、図中上方に向かう力が、当該揺動ギヤ１８３に作用する。これにより、図３及び図４（ａ）に示されているように、当該揺動ギヤ１８３が、上方の第一の位置に移動し、第一ギヤ列１８６の一次中間ギヤ１８６ａと噛み合う。

そして、メインギヤ１８５ｂが矢印ｒ１方向に回転駆動されることで、当該メインギヤ１８５ｂの回転駆動力が、第一ギヤ列１８６にのみ伝達される。すると、第二ギヤ列１８７の末端に位置するイエロー入力ギヤ１８７ｂ、シアン入力ギヤ１８７ｃ、及びマゼンタ入力ギヤ１８７ｅは回転駆動されず、第一ギヤ列１８６の末端に位置するブラック入力ギヤ１８６ｅが、図３及び図４（ａ）にて矢印に示されている方向に回転駆動される。これにより、当該ブラック入力ギヤ１８６ｅに形成されたカップリング１９１ａ、及びカップリング１３８ｒ（図７参照）を介して、現像ローラ１３８Ｋ（図１参照）に回転駆動力が伝達される。図１を参照すると、この現像ローラ１３８Ｋに伝達された回転駆動力により、画像形成部１３０Ｋ（現像ユニット１３４Ｋ）のみが駆動される。

一方、他の画像形成部１３０Ｍ、１３０Ｃ、及び１３０Ｙは駆動されない。この場合、当該画像形成部１３０Ｍ、１３０Ｃ、及び１３０Ｙにおける現像ユニットケース１３５Ｍ、１３５Ｃ、及び１３５Ｙが図中右方向に移動される。これにより、回転駆動されない現像ローラ１３８Ｍ、１３８Ｃ、及び１３８Ｙが、回転駆動される（画像形成動作を行う）場合の前記所定の位置関係よりも、感光体ドラム１３１Ｍ、１３１Ｃ、及び１３１Ｙから離隔する。

＜＜カラー画像形成動作＞＞
図６を参照すると、カラー画像を形成する場合、モータ駆動軸ギヤ１８４ａが図中矢印で示されている方向に回転駆動される。すると、図５及び図６（ａ）に示されているように、メインギヤ１８５ｂが図中矢印ｒ２で示されている方向（第二の方向）に回転駆動される。このメインギヤ１８５ｂの前記第二の方向への回転により、当該メインギヤ１８５ｂと揺動ギヤ１８３とが噛み合っている位置におけるｒ２の接線方向である、図中下方に向かう力が、当該揺動ギヤ１８３に作用する。これにより、図５及び図６（ａ）に示されているように、当該揺動ギヤ１８３が、下方の第二の位置に移動し、第二ギヤ列１８７の第一ファイナル中間ギヤ１８７ａ及び第三ギヤ列１８８の第一中間ギヤ１８８ａと噛み合う。

そして、メインギヤ１８５ｂが矢印ｒ２方向に回転駆動されることで、当該メインギヤ１８５ｂの回転駆動力が、第二ギヤ列１８７及び第三ギヤ列１８８に伝達される。すると、第二ギヤ列１８７の末端に位置するイエロー入力ギヤ１８７ｂ、シアン入力ギヤ１８７ｃ、及びマゼンタ入力ギヤ１８７ｅ、及び第三ギヤ列１８８の末端に位置するブラック入力ギヤ１８６ｅが、図５及び図６（ａ）にて矢印に示されている方向に回転駆動される。これにより、各入力ギヤ１８６ｅ等に形成されたカップリング１９１ａ、及びカップリング１３８ｒ（図７参照）を介して、各現像ローラ１３８Ｍ、１３８Ｃ、１３８Ｙ、及び１３８Ｋ（図１参照）に回転駆動力が伝達される。図１を参照すると、これらの各現像ローラ１３８Ｍ等に伝達された回転駆動力により、各画像形成部１３０（現像ユニット１３４）が駆動される。

＜実施形態の構成による効果＞
次に、上述のような、本実施形態の構成による効果について、各図を参照しつつ説明する。

本実施形態の構成によれば、モータ１８４の回転方向を逆転させるだけで、モノクロ画像形成とカラー画像形成との切り換えを瞬時且つ容易に行うことができる。

本実施形態の構成においては、動力伝達に直接寄与するモータ及びギヤのみを用いて、モノクロ画像形成とカラー画像形成との切り換えが行われる。すなわち、本構成によれば、動力伝達に直接関与しない電磁ソレノイドやカム機構等の付属機構を用いることなく、モノクロ画像形成とカラー画像形成との切り換えが行われる。したがって、本構成によれば、モノクロ画像形成とカラー画像形成との切り換えを安価な装置構成で実現することができる。

本実施形態の構成においては、上述の通り、比較的小さなスペース内に多数のギヤが効率よく配置されている。したがって、本構成によれば、駆動装置１８０及びカラーレーザープリンタ１００の小型化を低コストで実現することができる。

本実施形態の構成においては、上述の通り、モータ１８４として直流モータが用いられている。したがって、本構成によれば、第二ギヤ列１８７を駆動して複数の画像形成部１３０（現像ユニット１３４）を駆動する際に、安定した駆動が行われる。

本実施形態の構成においては、第一ギヤ列１８６と、第三ギヤ列１８８との、ギヤ枚数の差が、奇数になるように、第一ギヤ列１８６及び第三ギヤ列１８８が構成されている。よって、モータ１８４の回転方向を逆転させても、ブラック入力ギヤ１８６ｅを同方向に回転させることができる。したがって、本構成によれば、モノクロ画像形成及びカラー画像形成において、黒色画像形成用の画像形成部１３０Ｋを共用することが、極めて簡略な装置構成で実現され得る。

本実施形態の構成においては、ブラック入力ギヤ１８６ｅ、イエロー入力ギヤ１８７ｂ、シアン入力ギヤ１８７ｃ、及びマゼンタ入力ギヤ１８７ｅが、同一形状に形成されている。また、これらの各入力ギヤと噛み合うファイナル中間ギヤ１８６ｄ、第一ファイナル中間ギヤ１８７ａ、及び第二ファイナル中間ギヤ１８７ｄが、同一形状に形成されている。したがって、本構成によれば、各入力ギヤの回転駆動状態を揃えて、各画像形成部１３０における駆動状態を均一にすることで、安定した画質の多色画像を簡略な装置構成で形成することができる。

＜変形例の示唆＞
なお、上述の各実施形態及び各実施例は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の代表的な実施形態や実施例を単に例示したものにすぎない。よって、本発明はもとより上述の実施形態等に何ら限定されるものではなく、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において種々の変形を施すことができることは当然である。

以下、先願主義の下で本願の出願の際に追記し得る程度（時間の許す限り）で、変形例について幾つか例示する。もっとも、変形例とてこれらに限定されるものではないことはいうまでもない。本願発明を、上述の実施形態・実施例、及び下記変形例の記載に基づき限定解釈すること（特に、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素を、実施形態等の記載に基づき限定解釈すること）は、先願主義の下で出願を急ぐ出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、発明の保護及び利用を図るという特許法の目的に反し、許されない。

なお、以下に説明する変形例において、上述の実施形態と同様の構成を有する部材・要素については、上述の実施形態と同一の符号が付されるものとする。そして、当該部材・要素ついては、上述の実施形態における説明が援用され得るものとする。また、以下の変形例の各々は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わせられ得る。

（ｉ）本発明の適用対象たる画像形成装置は、カラーレーザープリンタに限定されない。例えば、多色（２色を含む）プリンタや、多色（２色やフルカラーを含む）コピー機も本発明の対象たり得る。

（ii）上述の実施形態におけるモータ１８４としては、直流モータの他にも、様々な種類のモータが用いられ得る。

（iii）上述の実施形態における各入力ギヤ１８６ｅ等と、現像ローラギヤ１３８ｓ（図７参照）とは、カップリングを介さずに直接噛み合うように構成されていてもよい。

（iv）上述の実施形態における画像形成部１３０が、図８に示されているように、本体部１１０に対して着脱自在なプロセスユニット１４０（１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋ）であってもよい。

（ｖ）また、本発明の画像形成装置及び駆動装置は、図９に示されているように、入力ギヤ１９１のカップリング１９１ａが、感光体ドラム１３１の回動中心軸１３１ｐの一端部に固着されたカップリング１３１ｒと接続されるように構成されていてもよい。この場合、図９に示されているように、各感光体ドラム１３１の他端部に固着されたドラムギヤ１３１ｓと、現像ローラギヤ１３８ｓとが噛み合うように、各画像形成部１３０（プロセスユニット１４０）が構成されていてもよい。

（vi）また、図９に示されている構成に代えて、図１における感光体ドラム１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｙ、及び１３１Ｋの端部に固着された各ドラムギヤ１３１ｓ（図９参照）が、各入力ギヤ１８６ｅ等と直接噛み合うように構成されていてもよい。

（vii）図１０に示されているように、画像形成部１３０Ｋを備えた第一プロセスユニットとしてのブラックプロセスユニット１４０Ｋと、画像形成部１３０Ｍ、１３０Ｃ、及び１３０Ｙを備えた第二プロセスユニットとしてのフルカラープロセスユニット１４０Ｆとが、本体部１１０に対して着脱自在に構成されていてもよい。

（viii）図１１に示されているように、モノクロ専用の画像形成部１３０Ｂが、多色画像の形成の際に用いられるブラック用の画像形成部１３０Ｋと別個に備えられていてもよい。

この画像形成部１３０Ｂは、上述の画像形成部１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｙ、及び１３０Ｋと同様の構成を有している。すなわち、画像形成部１３０Ｂは、感光体ドラム１３１Ｂと、スコロトロン帯電器１３２Ｂと、露光ユニット１３３Ｂと、現像ユニット１３４Ｂと、を備えている。現像ユニット１３４Ｂは、現像ユニットケース１３５Ｂと、アジテータ１３６Ｂと、供給ローラ１３７Ｂと、現像ローラ１３８Ｂと、を備えている。また、画像形成部１３０Ｂは、クリーニングローラ１３９Ｂを備えている。

この場合、図１２に示されているように、第一ギヤ列１８６の末端のギヤであるモノクロ入力ギヤ１８６ｆは、モノクロ専用の画像形成部１３０Ｂを駆動するためのギヤである。また、第二ギヤ列１８７は、上述の第一ファイナル中間ギヤ１８７ａ及び第二ファイナル中間ギヤ１８７ｄの他に、ブラック入力ギヤ１８７ｆと、イエロー入力ギヤ１８７ｇと、シアン入力ギヤ１８７ｈと、第三ファイナル中間ギヤ１８７ｐと、マゼンタ入力ギヤ１８７ｒと、から構成されている。そして、上述の実施形態における第三ギヤ列１８８（図３ないし図６参照）は備えられていない。

かかる構成によれば、使用頻度の高いモノクロ専用の画像形成部１３０Ｂだけを単独でメンテナンス（交換又はトナー補充）することができるので、当該カラーレーザープリンタ１００のメンテナンス性が向上する。また、当該画像形成部１３０Ｂは、ブラックトナーによるモノクロ画像形成の場合にのみ駆動されるものであるため、本変形例における駆動装置１８０においては、上述の実施形態における第三ギヤ列１８８（図３ないし図６参照）が省略されている。よって、当該変形例の駆動装置１８０は、ギヤ構成がさらに簡略化されている。

（ix）図１１に示されているように、モノクロ専用の画像形成部１３０Ｂが、多色画像の形成の際に用いられるブラック用の画像形成部１３０Ｋと別個に備えられている場合、当該画像形成部１３０Ｂを備えたモノクロ専用プロセスユニット１４０Ｂと、画像形成部１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｙ、及び１３０Ｋを備えたフルカラープロセスユニット１４０Ｆとが、本体部１１０に対して着脱自在に構成されていてもよい。

（ｘ）その他、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態・実施例や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能な、いかなる構造をも含む。

本発明の実施形態に係るカラーレーザープリンタの概略的な構成を示す断面図である。 図１に示されているカラーレーザープリンタに備えられた駆動装置の外観図である。 図２に示されている駆動装置の内部のギヤ配列を示す図である。 図２に示されている駆動装置の内部のギヤ配列を示す図である。 図２に示されている駆動装置の内部のギヤ配列を示す図である。 図２に示されている駆動装置の内部のギヤ配列を示す図である。 図２ないし図６に示されている駆動装置から図１に示されている各画像形成部への回転駆動力の入力部の構成の一部を拡大した斜視図である。 図１に示されているカラーレーザープリンタの変形例の構成を示す断面図である。 図７に示されている回転駆動力の入力部の構成の変形例を示す斜視図である。 図１に示されているカラーレーザープリンタの他の変形例の構成を示す断面図である。 図１に示されているカラーレーザープリンタの他の変形例の構成を示す断面図である。 図１１に示されている変形例のカラーレーザープリンタに用いられる駆動装置のギヤ配列を示す図である。

符号の説明

１００…カラーレーザープリンタ、 １１０…本体部、
１３０（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｙ，１３０Ｋ，１３０Ｂ）…画像形成部、
１４０（１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｙ，１４０Ｋ，１４０Ｆ，１４０Ｂ）…プロセスユニット、
１３１…感光体ドラム、 １３１ｓ…ドラムギヤ、 １３４…現像ユニット、
１３８…現像ローラ、 １３８ｓ…現像ローラギヤ、 １８０…駆動装置、
１８１ａ…スライド孔、 １８３…揺動ギヤ、 １８３ａ…揺動ギヤ中心軸、
１８４…モータ、 １８４ａ…モータ駆動軸ギヤ、１８５…一次伝達ギヤ列、
１８５ｂ…メインギヤ、 １８６…第一ギヤ列、 １８６ｅ…ブラック入力ギヤ、
１８７…第二ギヤ列、 １８７ｂ…イエロー入力ギヤ、１８７ｃ…シアン入力ギヤ、
１８７ｅ…マゼンタ入力ギヤ、１８８…第三ギヤ列、 １８９…押圧スプリング、
１９１…入力ギヤ、 １９１ａ…カップリング、 Ｐ…用紙

Claims (17)

1. 複数の画像形成ユニットを用いて、黒色による単色の画像形成と、多色の画像形成とを、切り換え得るように構成された画像形成装置において、
   回転駆動力を発生させて当該回転駆動力を前記複数の画像形成ユニットに伝達し得るように構成された駆動装置と、
   前記駆動装置から前記回転駆動力の入力を受ける第１駆動力入力部を備え、第１色である黒色の現像剤が収容された、前記画像形成ユニットとしての第１色画像形成ユニットと、
   前記駆動装置から前記回転駆動力の入力を受ける第２駆動力入力部を備え、第２色の現像剤が収容された、前記画像形成ユニットとしての第２色画像形成ユニットと、
   前記駆動装置から前記回転駆動力の入力を受ける第３駆動力入力部を備え、前記第１色及び前記第２色とは異なる第３色の現像剤が収容された、前記画像形成ユニットとしての第３色画像形成ユニットと、
   を備え、
   前記駆動装置は、
   前記回転駆動力を発生するモータと、
   そのモータから前記回転駆動力が伝達されることで、当該モータの回転方向に応じて正逆回転可能に配置されたメインギヤと、
   そのメインギヤと噛み合うように配置されていて、当該メインギヤに伝達された前記回転駆動力によって、前記モータの回転方向に応じて第１の位置と第２の位置との間で揺動可能に構成された揺動ギヤと、
   前記メインギヤが第１の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第１の方向に回転している前記メインギヤの前記回転駆動力を前記第１駆動力入力部に伝達し得るように構成された第１のギヤ列と、
   前記メインギヤが第２の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第２の方向に回転している前記メインギヤの前記回転駆動力を前記第２及び第３駆動力入力部に伝達し得るように構成された第２のギヤ列と、
   前記メインギヤが前記第２の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第２の方向に回転している前記メインギヤの回転駆動力を前記第１駆動力入力部に伝達し得るように構成された、第３のギヤ列と、
   を備え、
   前記第１のギヤ列と前記第３のギヤ列との、ギヤの個数の差が、奇数であることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記第１のギヤ列及び前記第３のギヤ列は、前記第２のギヤ列よりも、前記モータから離れた位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記第３のギヤ列を構成する、複数のギヤの一部には、前記第１のギヤ列を構成するギヤが含まれていることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記第１のギヤ列は、前記第１駆動力入力部と接続するように配置された第１入力ギヤを備え、
   前記第２のギヤ列は、前記第２駆動力入力部と接続するように配置された第２入力ギヤと、前記第３駆動力入力部と接続するように配置された第３入力ギヤと、を備え、
   前記第１入力ギヤ、前記第２入力ギヤ、及び前記第３入力ギヤが、同一の直径のピッチ円を有するように、当該第１ないし第３入力ギヤが構成されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記第１入力ギヤ、前記第２入力ギヤ、及び前記第３入力ギヤが、同一の歯数を有するように、当該第１ないし第３入力ギヤが構成されていることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記モータが直流モータからなることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記第１色画像形成ユニットは、静電潜像を前記黒色の現像剤によって現像し得るように構成された第１色現像ユニットからなり、
   前記第２色画像形成ユニットは、静電潜像を前記第２色の現像剤によって現像し得るように構成された第２色現像ユニットからなり、
   前記第３色画像形成ユニットは、静電潜像を前記第３色の現像剤によって現像し得るように構成された第３色現像ユニットからなることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記第１色現像ユニットが着脱可能に収容されているとともに、周面に静電潜像が形成され得るように構成されていて前記第１色現像ユニットと対向して配置された第１色画像担持ドラムが収容された第１プロセスユニットと、
   前記第２色現像ユニット及び前記第３色現像ユニットが着脱可能に収容されているとともに、周面に静電潜像が形成され得るように構成されていて前記第２色現像ユニットと対向して配置された第２色画像担持ドラムと、周面に静電潜像が形成され得るように構成されていて前記第３色現像ユニットと対向して配置された第３色画像担持ドラムと、が収容された第２プロセスユニットと、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置であって、
   前記第１駆動力入力部は、前記第１色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第１色現像ユニットに伝達し得るように構成された第１色ドラムギヤに接続され、
   前記第２駆動力入力部は、前記第２色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第２色現像ユニットに伝達し得るように構成された第２色ドラムギヤに接続され、
   前記第３駆動力入力部は、前記第３色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第３色現像ユニットに伝達し得るように構成された第３色ドラムギヤに接続されていることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、
    前記画像形成ユニットは、周面に静電潜像が形成され得るように構成された画像担持ドラムと、その画像担持ドラムにおける前記周面上の前記静電潜像を現像し得るように構成されていて前記画像担持ドラムと対向して配置された現像ユニット、を備え、当該画像形成装置の本体に対して脱着可能に装着されたプロセスユニットからなることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置であって、
    前記第１色画像形成ユニットは、静電潜像を前記黒色の現像剤によって現像し得るように構成された第１色現像ユニットと、その第１色現像ユニットと対向して配置された第１色画像担持ドラムと、を備えた第１色プロセスユニットからなり、
    前記第２色画像形成ユニットは、静電潜像を前記第２色の現像剤によって現像し得るように構成された第２色現像ユニットと、その第２色現像ユニットと対向して配置された第２色画像担持ドラムと、を備えた第２色プロセスユニットからなり、
    前記第３色画像形成ユニットは、静電潜像を前記第３色の現像剤によって現像し得るように構成された第３色現像ユニットと、その第３色現像ユニットと対向して配置された第３色画像担持ドラムと、を備えた第３色プロセスユニットからなり、
    前記第１駆動力入力部は、前記第１色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第１色現像ユニットに伝達し得るように構成された第１色ドラムギヤに接続され、
    前記第２駆動力入力部は、前記第２色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第２色現像ユニットに伝達し得るように構成された第２色ドラムギヤに接続され、
    前記第３駆動力入力部は、前記第３色画像担持ドラムの長手方向における端部に固定されていて前記駆動装置からの前記回転駆動力を前記第３色現像ユニットに伝達し得るように構成された第３色ドラムギヤに接続されていることを特徴とする画像形成装置。
12. 複数個の画像形成ユニットを駆動し得るように構成された、画像形成ユニットの駆動装置において、
    回転駆動力を発生するモータと、
    そのモータから前記回転駆動力が伝達されることで、当該モータの回転方向に応じて正逆回転可能に配置されたメインギヤと、
    そのメインギヤと噛み合うように配置されていて、当該メインギヤに伝達された前記回転駆動力によって、前記モータの回転方向に応じて第１の位置と第２の位置との間で揺動可能に配置された揺動ギヤと、
    前記メインギヤが第１の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第１の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第１の方向に回転している前記メインギヤの回転駆動力を第１の画像形成ユニットに伝達し得るように構成された第１のギヤ列と、
    前記メインギヤが第２の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第２の方向に回転している前記メインギヤの回転駆動力を第２の画像形成ユニットに伝達し得るように構成された第２のギヤ列と、
    前記メインギヤが前記第２の方向に回転することにより前記揺動ギヤが前記第２の位置に揺動した場合に、当該揺動ギヤと噛み合うことで、前記第２の方向に回転している前記メインギヤの回転駆動力を前記第１の画像形成ユニットに伝達し得るように構成された、第３のギヤ列と、
    を備え、
    前記第１のギヤ列と前記第３のギヤ列との、ギヤの個数の差が、奇数であることを特徴とする、画像形成ユニットの駆動装置。
13. 請求項１２に記載の、画像形成ユニットの駆動装置であって、
    前記第１のギヤ列及び前記第３のギヤ列は、前記第２のギヤ列よりも、前記モータから離れた位置に配置されていることを特徴とする、画像形成ユニットの駆動装置。
14. 請求項１２又は請求項１３に記載の、画像形成ユニットの駆動装置であって、
    前記第３のギヤ列を構成する、複数のギヤの一部には、前記第１のギヤ列を構成するギヤが含まれていることを特徴とする、画像形成ユニットの駆動装置。
15. 請求項１２ないし請求項１４のいずれかに記載の、画像形成ユニットの駆動装置であって、
    前記第１のギヤ列は、前記第１の画像形成ユニットに対して回転駆動力を入力し得るように、当該第１の画像形成ユニットと対向して配置された第１入力ギヤを備え、
    前記第２のギヤ列は、前記第２の画像形成ユニットに対して回転駆動力を入力し得るように、当該第２の画像形成ユニットと対向して配置された第２入力ギヤを備え、
    前記第１入力ギヤと前記第２入力ギヤとが、同一の直径のピッチ円を有するように、当該第１及び第２入力ギヤが構成されていることを特徴とする、画像形成ユニットの駆動装置。
16. 請求項１５に記載の、画像形成ユニットの駆動装置であって、
    前記第１入力ギヤと前記第２入力ギヤとが、同一の歯数を有するように、当該第１及び第２入力ギヤが構成されていることを特徴とする、画像形成ユニットの駆動装置。
17. 請求項１２ないし請求項１６のいずれかに記載の、画像形成ユニットの駆動装置であって、
    前記モータが直流モータからなることを特徴とする、画像形成ユニットの駆動装置。

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