JPH07248683A - カラー画像形成装置の現像器駆動機構 - Google Patents
カラー画像形成装置の現像器駆動機構Info
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- JPH07248683A JPH07248683A JP6038630A JP3863094A JPH07248683A JP H07248683 A JPH07248683 A JP H07248683A JP 6038630 A JP6038630 A JP 6038630A JP 3863094 A JP3863094 A JP 3863094A JP H07248683 A JPH07248683 A JP H07248683A
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- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
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- G03G2215/0174—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy
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- Dry Development In Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現像器保持台を回転させるなどの大がかりな
機構を必要とせず、また、電磁クラッチなどの高価な駆
動の伝達・遮断クラッチも必要とせず、省スペースで安
価なカラー画像形成装置の現像駆動手段を提供する。 【構成】 感光体ドラム10の周囲に４ヶの現像器を配
し、それら現像器を駆動するに際し、正逆回転可能な現
像駆動モータ71と二組の遊星歯車機構80Ａ、80Ｂの遊星
歯車82Ａ、82Ｂをそれぞれ２ヶづつの現像歯車と切り替
えて噛み合うように配置し、さらに二組の遊星歯車機構
の動作を選択する切替部材85と切替ソレノイド76を設け
た。これにより、切替部材による遊星歯車機構のどちら
か一方の選択と現像駆動モータの正逆どちらかの回転方
向の選択の組み合わせで４ヶの現像器の内の１ヶを選択
して回転させるよう構成した。
機構を必要とせず、また、電磁クラッチなどの高価な駆
動の伝達・遮断クラッチも必要とせず、省スペースで安
価なカラー画像形成装置の現像駆動手段を提供する。 【構成】 感光体ドラム10の周囲に４ヶの現像器を配
し、それら現像器を駆動するに際し、正逆回転可能な現
像駆動モータ71と二組の遊星歯車機構80Ａ、80Ｂの遊星
歯車82Ａ、82Ｂをそれぞれ２ヶづつの現像歯車と切り替
えて噛み合うように配置し、さらに二組の遊星歯車機構
の動作を選択する切替部材85と切替ソレノイド76を設け
た。これにより、切替部材による遊星歯車機構のどちら
か一方の選択と現像駆動モータの正逆どちらかの回転方
向の選択の組み合わせで４ヶの現像器の内の１ヶを選択
して回転させるよう構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、像形成体の周面に現像
器を配し、単色のトナー像を重ね合わせることによって
カラーのトナー像を形成するカラー画像形成装置の現像
器駆動手段に関する。
器を配し、単色のトナー像を重ね合わせることによって
カラーのトナー像を形成するカラー画像形成装置の現像
器駆動手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラー画像形成装置は、例えば特
開昭62-257143号公報に記載されているように、小径の
像形成体の周面に複数の現像器をその内に包含した現像
器保持台を設け、該現像器保持台を回転させたりスライ
ドさせたりして任意の現像器を像形成体対面位置に移動
させることにより現像器を選択するとともに、あらかじ
めその像形成体対面位置に現像器駆動モータに駆動伝達
されている現像駆動歯車を配置しておき、現像器の像形
成体対面位置までの移動により自動的に噛み合うように
していた。
開昭62-257143号公報に記載されているように、小径の
像形成体の周面に複数の現像器をその内に包含した現像
器保持台を設け、該現像器保持台を回転させたりスライ
ドさせたりして任意の現像器を像形成体対面位置に移動
させることにより現像器を選択するとともに、あらかじ
めその像形成体対面位置に現像器駆動モータに駆動伝達
されている現像駆動歯車を配置しておき、現像器の像形
成体対面位置までの移動により自動的に噛み合うように
していた。
【０００３】また、他のカラー画像形成装置例えば特開
平2-226266号公報では、あらかじめ像形成体の周面に複
数の現像器を配し、さらに現像器駆動手段は駆動源であ
る現像駆動モータから各現像器にいたるまで駆動ベルト
や歯車列などで駆動伝達経路を設け、各現像器に対応す
る複数の電磁クラッチを該駆動伝達経路途中に配置し、
任意の現像器を回転させるにあたり、対応する電磁クラ
ッチを連結させて行っていた。
平2-226266号公報では、あらかじめ像形成体の周面に複
数の現像器を配し、さらに現像器駆動手段は駆動源であ
る現像駆動モータから各現像器にいたるまで駆動ベルト
や歯車列などで駆動伝達経路を設け、各現像器に対応す
る複数の電磁クラッチを該駆動伝達経路途中に配置し、
任意の現像器を回転させるにあたり、対応する電磁クラ
ッチを連結させて行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしカラー画像形成
装置の現像行程で任意の現像器を駆動させる際、現像器
保持台を移動もしくは回転させる方式では、現像器その
ものが順次、像形成体対面位置に移動してくるため現像
駆動モータはＯＮ，ＯＦＦさせるだけで良いが、現像器
保持台を移動もしくは回転させることが必要なため、か
なり大がかりな機構が必要となっていた。
装置の現像行程で任意の現像器を駆動させる際、現像器
保持台を移動もしくは回転させる方式では、現像器その
ものが順次、像形成体対面位置に移動してくるため現像
駆動モータはＯＮ，ＯＦＦさせるだけで良いが、現像器
保持台を移動もしくは回転させることが必要なため、か
なり大がかりな機構が必要となっていた。
【０００５】一方、あらかじめ像形成体の周面に複数の
現像器を配し、さらに現像駆動モータから各現像器にい
たるまでの駆動伝達経路途中に、各現像器に対応する複
数の電磁クラッチを配置し、任意の現像器を回転させる
にあたり、対応する電磁クラッチを連結させる方式で
は、電磁クラッチを現像器分用意することが必要であ
り、コストならびにスペースを多く必要としていた。
現像器を配し、さらに現像駆動モータから各現像器にい
たるまでの駆動伝達経路途中に、各現像器に対応する複
数の電磁クラッチを配置し、任意の現像器を回転させる
にあたり、対応する電磁クラッチを連結させる方式で
は、電磁クラッチを現像器分用意することが必要であ
り、コストならびにスペースを多く必要としていた。
【０００６】本発明はこの点を解決して改良した結果、
省スペースで安価なカラー画像形成装置の現像駆動手段
を提供することを目的としたものである。
省スペースで安価なカラー画像形成装置の現像駆動手段
を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、像担持体の
周囲に配設された複数の現像器と、正逆回転する現像駆
動モータと、該現像駆動モータの駆動力を前記現像器に
伝達するための遊星歯車機構と、二つの現像器の各々に
回転駆動を伝える一対の被駆動歯車とを有し、前記遊星
歯車機構の遊星歯車は前記現像駆動モータの正転及び逆
転により太陽歯車を介して前記一対の被駆動歯車のどち
らか一方と噛み合う位置まで公転し、噛み合い後は自転
により前記現像駆動モータの動力を前記被駆動歯車に伝
達するよう配置されていることを特徴とするカラー画像
形成装置の現像器駆動機構、によって達成される。
周囲に配設された複数の現像器と、正逆回転する現像駆
動モータと、該現像駆動モータの駆動力を前記現像器に
伝達するための遊星歯車機構と、二つの現像器の各々に
回転駆動を伝える一対の被駆動歯車とを有し、前記遊星
歯車機構の遊星歯車は前記現像駆動モータの正転及び逆
転により太陽歯車を介して前記一対の被駆動歯車のどち
らか一方と噛み合う位置まで公転し、噛み合い後は自転
により前記現像駆動モータの動力を前記被駆動歯車に伝
達するよう配置されていることを特徴とするカラー画像
形成装置の現像器駆動機構、によって達成される。
【０００８】さらには、本発明において、前記一対の被
駆動歯車は、少なくとも一方が回転方向を変換するアイ
ドラー歯車であることを特徴とする前記カラー画像形成
装置の現像器駆動機構、及び、前記遊星歯車機構を２ヶ
有し、該２ヶの遊星歯車機構のどちらかを選択する遊星
歯車選択手段と現像器駆動制御部を有し、該遊星歯車選
択手段は前記遊星歯車機構の一方の遊星歯車の公転を阻
止するとともに他方の遊星歯車の公転を許容する切替手
段であり、前記現像器駆動制御部は駆動する現像器を選
択するにあたり前記現像駆動モータの回転方向と前記遊
星歯車選択手段の切替位置を選択することを特徴とする
前記カラー画像形成装置の現像器駆動機構が好ましい実
施態様である。
駆動歯車は、少なくとも一方が回転方向を変換するアイ
ドラー歯車であることを特徴とする前記カラー画像形成
装置の現像器駆動機構、及び、前記遊星歯車機構を２ヶ
有し、該２ヶの遊星歯車機構のどちらかを選択する遊星
歯車選択手段と現像器駆動制御部を有し、該遊星歯車選
択手段は前記遊星歯車機構の一方の遊星歯車の公転を阻
止するとともに他方の遊星歯車の公転を許容する切替手
段であり、前記現像器駆動制御部は駆動する現像器を選
択するにあたり前記現像駆動モータの回転方向と前記遊
星歯車選択手段の切替位置を選択することを特徴とする
前記カラー画像形成装置の現像器駆動機構が好ましい実
施態様である。
【０００９】また、上記目的は、像担持体の周囲に配設
された複数の現像器を有し、該現像器の駆動を順次切り
替えて駆動してカラー画像を得るカラー画像形成装置に
おいて、前記現像器の駆動を、メカニカルクラッチを用
いて順次切り替えて駆動し、かつ、該メカニカルクラッ
チの切り替えは現像駆動モータの回転を減速して低速と
するかもしくは現像駆動モータの回転を停止・起動させ
その加速中に行うことを特徴とするカラー画像形成装置
の現像器駆動機構、及び、像担持体の周囲に配設された
複数の現像器を有し、該現像器の駆動を順次切り替えて
駆動してカラー画像を得るカラー画像形成装置におい
て、前記現像器の駆動を、メカニカルクラッチを用いて
順次切り替えて駆動し、かつ、現像器の駆動の順番を前
記像担持体回転方向の上流側に位置する現像器からとす
ることを特徴とするカラー画像形成装置の現像器駆動機
構によって達成される。
された複数の現像器を有し、該現像器の駆動を順次切り
替えて駆動してカラー画像を得るカラー画像形成装置に
おいて、前記現像器の駆動を、メカニカルクラッチを用
いて順次切り替えて駆動し、かつ、該メカニカルクラッ
チの切り替えは現像駆動モータの回転を減速して低速と
するかもしくは現像駆動モータの回転を停止・起動させ
その加速中に行うことを特徴とするカラー画像形成装置
の現像器駆動機構、及び、像担持体の周囲に配設された
複数の現像器を有し、該現像器の駆動を順次切り替えて
駆動してカラー画像を得るカラー画像形成装置におい
て、前記現像器の駆動を、メカニカルクラッチを用いて
順次切り替えて駆動し、かつ、現像器の駆動の順番を前
記像担持体回転方向の上流側に位置する現像器からとす
ることを特徴とするカラー画像形成装置の現像器駆動機
構によって達成される。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例の説明に先立って、本発明の
カラー画像形成装置の構成とその作用を図１ないし図４
によって説明する。
カラー画像形成装置の構成とその作用を図１ないし図４
によって説明する。
【００１１】図１において10は像担持体である感光体ド
ラムで、ＯＰＣ感光体をドラム上に塗布したもので電気
的接地されて時計方向に駆動回転される。12はスコロト
ロン帯電器で、感光体ドラム10周面に対しＶHの一様な
帯電がＶGに電位保持されたグリッドとコロナ放電ワイ
ヤによるコロナ放電によって与えられる。このスコロト
ロン帯電器12による帯電に先立って、前画像形成までの
感光体の履歴をなくすために発光ダイオード等を用いた
ＰＣＬ11による露光を行って感光体周面の除電をしてお
く。
ラムで、ＯＰＣ感光体をドラム上に塗布したもので電気
的接地されて時計方向に駆動回転される。12はスコロト
ロン帯電器で、感光体ドラム10周面に対しＶHの一様な
帯電がＶGに電位保持されたグリッドとコロナ放電ワイ
ヤによるコロナ放電によって与えられる。このスコロト
ロン帯電器12による帯電に先立って、前画像形成までの
感光体の履歴をなくすために発光ダイオード等を用いた
ＰＣＬ11による露光を行って感光体周面の除電をしてお
く。
【００１２】感光体への一様帯電ののち像露光手段13に
より画像信号に基づいた像露光が行われる。像露光手段
13は図示しないレーザダイオードを発光光源とし回転す
るポリゴンミラー131、ｆθレンズ等を経て反射ミラー1
32により光路を曲げられ走査がなされるもので、感光体
ドラム10の回転（副走査）によって潜像が形成される。
本実施例では文字部に対して露光を行い、文字部の方が
低電位ＶLとなるような反転潜像を形成する。
より画像信号に基づいた像露光が行われる。像露光手段
13は図示しないレーザダイオードを発光光源とし回転す
るポリゴンミラー131、ｆθレンズ等を経て反射ミラー1
32により光路を曲げられ走査がなされるもので、感光体
ドラム10の回転（副走査）によって潜像が形成される。
本実施例では文字部に対して露光を行い、文字部の方が
低電位ＶLとなるような反転潜像を形成する。
【００１３】感光体ドラム10周縁にはイエロー（Ｙ）・
マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・黒色（ＢＫ）等のトナ
ーとキャリアとから成る現像剤をそれぞれ内蔵した現像
器14が４ヶ設けられていて、先ず１色目の現像がマグネ
ットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブ14
1によって行われる。現像剤はフェライトをコアとして
そのまわりに絶縁性樹脂をコーティングしたキャリア
と、ポリエステルを主材料として色に応じた顔料と荷電
制御剤、シリカ、酸化チタン等を加えたトナーとからな
るもので、現像剤は層形成手段によって現像スリーブ14
1上に100〜600μmの層厚（現像剤）に規制されて現像域
へと搬送される。
マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・黒色（ＢＫ）等のトナ
ーとキャリアとから成る現像剤をそれぞれ内蔵した現像
器14が４ヶ設けられていて、先ず１色目の現像がマグネ
ットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブ14
1によって行われる。現像剤はフェライトをコアとして
そのまわりに絶縁性樹脂をコーティングしたキャリア
と、ポリエステルを主材料として色に応じた顔料と荷電
制御剤、シリカ、酸化チタン等を加えたトナーとからな
るもので、現像剤は層形成手段によって現像スリーブ14
1上に100〜600μmの層厚（現像剤）に規制されて現像域
へと搬送される。
【００１４】現像域における現像スリーブ141と感光体
ドラム10との間隙は層厚（現像剤）よりも大きい0.2〜
1.0mmとして、この間にＶACのＡＣバイアスとＶDCのＤ
Ｃバイアスが重畳して印加される。ＶDCとＶH、トナー
の帯電は同極性であるため、ＶACによってキャリアから
離脱するきっかけを与えられたトナーはＶDCより電位の
高いＶHの部分には付着せず、ＶDCより電位の低いＶL部
分に付着し顕像化（反転現像）が行われる。
ドラム10との間隙は層厚（現像剤）よりも大きい0.2〜
1.0mmとして、この間にＶACのＡＣバイアスとＶDCのＤ
Ｃバイアスが重畳して印加される。ＶDCとＶH、トナー
の帯電は同極性であるため、ＶACによってキャリアから
離脱するきっかけを与えられたトナーはＶDCより電位の
高いＶHの部分には付着せず、ＶDCより電位の低いＶL部
分に付着し顕像化（反転現像）が行われる。
【００１５】１色目の顕像化が終わった後２色目の画像
形成行程にはいり、再びスコロトロン帯電器12による一
様帯電が行われ、２色目の画像データによる潜像が像露
光手段13によって形成される。このとき１色目の画像形
成行程で行われたＰＣＬ11による除電は、１色目の画像
部に付着したトナーがまわりの電位の急激な低下により
飛び散るため行わない。
形成行程にはいり、再びスコロトロン帯電器12による一
様帯電が行われ、２色目の画像データによる潜像が像露
光手段13によって形成される。このとき１色目の画像形
成行程で行われたＰＣＬ11による除電は、１色目の画像
部に付着したトナーがまわりの電位の急激な低下により
飛び散るため行わない。
【００１６】再び感光体ドラム10周面の全面に亘ってＶ
Hの電位となった感光体のうち、１色目の画像のない部
分に対しては１色目と同様の潜像がつくられ現像が行わ
れるが、１色目の画像がある部分に対し再び現像を行う
部分では、１色目の付着したトナーにより遮光とトナー
自身のもつ電荷によってＶM′の潜像が形成され、ＶDC
とＶM′の電位差に応じた現像が行われる。この１色目
と２色目の画像の重なりの部分では１色目の現像をＶL
の潜像をつくって行うと、１色目と２色目とのバランス
が崩れるため、１色目の露光量を減らしてＶH＞ＶM＞Ｖ
Lとなる中間電位とすることもある。
Hの電位となった感光体のうち、１色目の画像のない部
分に対しては１色目と同様の潜像がつくられ現像が行わ
れるが、１色目の画像がある部分に対し再び現像を行う
部分では、１色目の付着したトナーにより遮光とトナー
自身のもつ電荷によってＶM′の潜像が形成され、ＶDC
とＶM′の電位差に応じた現像が行われる。この１色目
と２色目の画像の重なりの部分では１色目の現像をＶL
の潜像をつくって行うと、１色目と２色目とのバランス
が崩れるため、１色目の露光量を減らしてＶH＞ＶM＞Ｖ
Lとなる中間電位とすることもある。
【００１７】３色目、４色目についても２色目と同様の
画像形成行程が行われ、感光体ドラム10周面上には４色
の顕像が形成される。
画像形成行程が行われ、感光体ドラム10周面上には４色
の顕像が形成される。
【００１８】一方給紙カセット15より半月ローラ16を介
して搬出された記録紙Ｐは一旦停止し、転写のタイミン
グの整った時点で給紙ローラ17の回転作動により転写域
へと給紙される。
して搬出された記録紙Ｐは一旦停止し、転写のタイミン
グの整った時点で給紙ローラ17の回転作動により転写域
へと給紙される。
【００１９】転写域においては転写のタイミングに同期
して感光体ドラム10の周面に転写ローラ18が圧接され、
給紙された記録紙Ｐを挟着して多色像が一括して転写さ
れる。
して感光体ドラム10の周面に転写ローラ18が圧接され、
給紙された記録紙Ｐを挟着して多色像が一括して転写さ
れる。
【００２０】次いで記録紙Ｐはほぼ同時に圧接状態とさ
れた分離ブラシ19によって除電され感光体ドラム10の周
面より分離して定着装置20に搬送され、熱ローラ201と
圧着ローラ202の加熱、加圧によってトナーを溶着した
のち排紙ローラ21を介して装置外部に排出される。なお
前記の転写ローラ18及び分離ブラシ19は記録紙Ｐの通過
後感光体ドラム10の周面より退避離間して次なるトナー
像の形成に備える。
れた分離ブラシ19によって除電され感光体ドラム10の周
面より分離して定着装置20に搬送され、熱ローラ201と
圧着ローラ202の加熱、加圧によってトナーを溶着した
のち排紙ローラ21を介して装置外部に排出される。なお
前記の転写ローラ18及び分離ブラシ19は記録紙Ｐの通過
後感光体ドラム10の周面より退避離間して次なるトナー
像の形成に備える。
【００２１】一方記録紙Ｐを分離した感光体ドラム10
は、クリーニング装置22のブレード221の圧接により残
留トナーを除去・清掃し、再びＰＣＬ11による除電と帯
電器12による帯電を受けて次なる画像形成のプロセスに
入る。なお前記のブレード221は感光体面のクリーニン
グ後直ちに移動して感光体ドラム10の周面より退避す
る。
は、クリーニング装置22のブレード221の圧接により残
留トナーを除去・清掃し、再びＰＣＬ11による除電と帯
電器12による帯電を受けて次なる画像形成のプロセスに
入る。なお前記のブレード221は感光体面のクリーニン
グ後直ちに移動して感光体ドラム10の周面より退避す
る。
【００２２】以下前記装置の現像装置の機能，性能の特
徴について説明する。
徴について説明する。
【００２３】図２は現像器14の構成を示したもので、図
示しないトナーボックスより供給されたトナーは現像器
の右端部に落下され、相反する方向に回転する一対の撹
拌スクリュ142によってキャリアと撹拌混合され、所定
の帯電量（Ｑ／Ｍ）に設定される。
示しないトナーボックスより供給されたトナーは現像器
の右端部に落下され、相反する方向に回転する一対の撹
拌スクリュ142によってキャリアと撹拌混合され、所定
の帯電量（Ｑ／Ｍ）に設定される。
【００２４】撹拌された二成分現像剤は供給ローラ143
を介して現像スリーブ141に搬送され、層厚規制部材144
によって薄層とされて感光体ドラム10の現像域に搬送さ
れ、次に記す現像条件によって静電潜像の反転現像を行
う。
を介して現像スリーブ141に搬送され、層厚規制部材144
によって薄層とされて感光体ドラム10の現像域に搬送さ
れ、次に記す現像条件によって静電潜像の反転現像を行
う。
【００２５】現 像 間 隙 ： 0.5mmト ナ ー 搬 送 量 ： 20〜30mg／cm2 現像バイアス（ＡＣ） ： ２KV，８KH2 （ＤＣ） ： −650Ｖ 現像スリーブ回転方向 ： 感光体ドラムに対し正転 現 像 条 件 制 御 ： 現像スリーブ回転数制御又は
現像バイアス制御（レーザビームにより感光体にパッチ
画像を形成し、現像後反射濃度を測定し画像濃度調整を
行う） 現像バイアスは、図３に示す如く１ヶの直流電源と１ヶ
の交流電源を機械本体内に設け、像形成体上に形成され
た基準パッチ画像の濃度をセンサーで検知し、検知回路
でＡ／Ｄ変換された信号を基に画像形成条件設定回路で
印加する直流電圧及び交流電圧を設定し、分配器により
選択された現像器にのみ電圧を印加するようになってい
る。
現像バイアス制御（レーザビームにより感光体にパッチ
画像を形成し、現像後反射濃度を測定し画像濃度調整を
行う） 現像バイアスは、図３に示す如く１ヶの直流電源と１ヶ
の交流電源を機械本体内に設け、像形成体上に形成され
た基準パッチ画像の濃度をセンサーで検知し、検知回路
でＡ／Ｄ変換された信号を基に画像形成条件設定回路で
印加する直流電圧及び交流電圧を設定し、分配器により
選択された現像器にのみ電圧を印加するようになってい
る。
【００２６】次に、現像器への回転駆動系の構成を図
４、図５及び図６を用いて説明する。
４、図５及び図６を用いて説明する。
【００２７】図４は現像駆動部の正面図、図５は、後述
する遊星歯車機構80Ａの断面図、図６は現像器の駆動関
連部分の平面図である。
する遊星歯車機構80Ａの断面図、図６は現像器の駆動関
連部分の平面図である。
【００２８】現像駆動モータ71のピニオン歯車に噛み合
うよう二段歯車72が設けられている。現像駆動モータ71
による回転駆動力は、この歯車72及び歯車列700を介し
て遊星歯車機構80Ａ及び80Ｂの太陽歯車81Ａ，81Ｂに伝
達される。遊星歯車機構80Ａは、太陽歯車81Ａ、遊星歯
車82Ａ、遊星アーム83Ａ、遊星歯車軸84Ａ、圧縮バネ88
Ａ、コロ89Ａ及び太陽歯車軸73Ａから構成されている。
もちろん太陽歯車81Ａと遊星歯車82Ａは常に噛み合って
おり、遊星アーム83Ａは遊星歯車軸84Ａに回転可能に支
持されるとともに遊星歯車軸84Ａを保持している。圧縮
バネ88Ａは遊星歯車軸84Ａにはめ込まれ、遊星歯車82Ａ
の回転に若干の負荷を与えている。これは、太陽歯車81
Ａが回転したときに確実に遊星歯車82Ａを公転させるた
めである。
うよう二段歯車72が設けられている。現像駆動モータ71
による回転駆動力は、この歯車72及び歯車列700を介し
て遊星歯車機構80Ａ及び80Ｂの太陽歯車81Ａ，81Ｂに伝
達される。遊星歯車機構80Ａは、太陽歯車81Ａ、遊星歯
車82Ａ、遊星アーム83Ａ、遊星歯車軸84Ａ、圧縮バネ88
Ａ、コロ89Ａ及び太陽歯車軸73Ａから構成されている。
もちろん太陽歯車81Ａと遊星歯車82Ａは常に噛み合って
おり、遊星アーム83Ａは遊星歯車軸84Ａに回転可能に支
持されるとともに遊星歯車軸84Ａを保持している。圧縮
バネ88Ａは遊星歯車軸84Ａにはめ込まれ、遊星歯車82Ａ
の回転に若干の負荷を与えている。これは、太陽歯車81
Ａが回転したときに確実に遊星歯車82Ａを公転させるた
めである。
【００２９】また、各現像器の現像スリーブ141には現
像歯車146が図６に示す如く取り付けられている。すな
わち本実施例の画像形成装置では４ヶの現像歯車146
（Ｙ），146（Ｍ），146（Ｃ），146（ＢＫ）が設けら
れている。なお現像器内において現像歯車146は回収ロ
ーラ歯車147と噛み合い、さらに供給ローラ歯車148及び
２ヶの撹拌スクリュー歯車149と噛み合っている。
像歯車146が図６に示す如く取り付けられている。すな
わち本実施例の画像形成装置では４ヶの現像歯車146
（Ｙ），146（Ｍ），146（Ｃ），146（ＢＫ）が設けら
れている。なお現像器内において現像歯車146は回収ロ
ーラ歯車147と噛み合い、さらに供給ローラ歯車148及び
２ヶの撹拌スクリュー歯車149と噛み合っている。
【００３０】そして、前記の遊星歯車82Ａのその公転方
向上付近に現像歯車146（Ｙ）と噛み合うアイドラー歯
車86Ａを、その公転方向下付近に現像歯車146（Ｍ）を
配している。アイドラー歯車86Ａ、現像歯車146（Ｙ）
などは、それぞれ同軸上に突き当てコロ87Ａを設けてお
り、遊星歯車82Ａが公転したときにはコロ89Ａと突き当
てコロ87Ａが突き当たり、それ以上の遊星歯車82Ａの公
転を阻止すると共に歯車間を適度なバックラッシをもっ
た軸間距離に保つようにしている。さらに遊星アーム83
Ａには、太陽歯車軸73Ａに関し遊星歯車軸84Ａと反対方
向のの位置に溝部831Ａが形成されており、後述する切
替部材85の公転抑止ピン85Ａが入り込むようになってい
る。
向上付近に現像歯車146（Ｙ）と噛み合うアイドラー歯
車86Ａを、その公転方向下付近に現像歯車146（Ｍ）を
配している。アイドラー歯車86Ａ、現像歯車146（Ｙ）
などは、それぞれ同軸上に突き当てコロ87Ａを設けてお
り、遊星歯車82Ａが公転したときにはコロ89Ａと突き当
てコロ87Ａが突き当たり、それ以上の遊星歯車82Ａの公
転を阻止すると共に歯車間を適度なバックラッシをもっ
た軸間距離に保つようにしている。さらに遊星アーム83
Ａには、太陽歯車軸73Ａに関し遊星歯車軸84Ａと反対方
向のの位置に溝部831Ａが形成されており、後述する切
替部材85の公転抑止ピン85Ａが入り込むようになってい
る。
【００３１】なお、遊星歯車機構80Ｂの構成は80Ａと同
様なので説明は省略する。図では、各構成部品において
80Ａの構成と対応して番号にＢを付けて示してある。
様なので説明は省略する。図では、各構成部品において
80Ａの構成と対応して番号にＢを付けて示してある。
【００３２】切替部材85は、切替回転軸74を中心に回動
可能となっており、さらにバネ75により反時計方向に付
勢されるとともに、切替ソレノイド76のプランジャー76
1と連結されておりプランジャー761が吸引されると、バ
ネ75に抗して時計方向に回動するよう構成されている。
可能となっており、さらにバネ75により反時計方向に付
勢されるとともに、切替ソレノイド76のプランジャー76
1と連結されておりプランジャー761が吸引されると、バ
ネ75に抗して時計方向に回動するよう構成されている。
【００３３】現像器駆動制御部91は図７の如く本体制御
部より現像器選択信号と現像器回転指令信号を受け、現
像駆動モータ71の回転方向及び回転タイミングと切替ソ
レノイド76の動作及びそのタイミングを制御する。
部より現像器選択信号と現像器回転指令信号を受け、現
像駆動モータ71の回転方向及び回転タイミングと切替ソ
レノイド76の動作及びそのタイミングを制御する。
【００３４】次に、図４乃至図13を用いて現像器駆動部
の動作について説明する。図８は現像駆動モータ71の動
作と切替ソレノイド76のタイムチャートを示したもので
ある。
の動作について説明する。図８は現像駆動モータ71の動
作と切替ソレノイド76のタイムチャートを示したもので
ある。
【００３５】まず、装置本体の電源が入る時など画像形
成準備時に、現像器駆動制御部91は切替ソレノイド76を
非動作のまま、現像駆動モータ71を低速でわずかづつ時
計方向・反時計方向と正逆転させ、その後停止させる。
これにより遊星アーム83Ａ，83Ｂは時計方向・反時計方
向に回転する力が加えられ、それまで遊星アーム83Ａ，
83Ｂ及び切替部材85がどんな位置にあろうと、切替部材
85は反時計方向に付勢されているから公転抑止ピン85Ａ
が遊星アーム83Ａの溝部831Ａに入り込み、遊星アーム8
3Ａはその回転を抑止状態、遊星アーム83Ｂはその回転
を可能状態、かつ遊星歯車82Ｂは現像歯車146（ＢＫ）
と噛み合い状態というイニシャル状態となる。（図９の
状態）ちなみにイニシャル状態を現像歯車146（ＢＫ）
としたのは、カラー画像形成装置とはいえ最も使われる
頻度の多いのが黒の単色画像形成だからである。
成準備時に、現像器駆動制御部91は切替ソレノイド76を
非動作のまま、現像駆動モータ71を低速でわずかづつ時
計方向・反時計方向と正逆転させ、その後停止させる。
これにより遊星アーム83Ａ，83Ｂは時計方向・反時計方
向に回転する力が加えられ、それまで遊星アーム83Ａ，
83Ｂ及び切替部材85がどんな位置にあろうと、切替部材
85は反時計方向に付勢されているから公転抑止ピン85Ａ
が遊星アーム83Ａの溝部831Ａに入り込み、遊星アーム8
3Ａはその回転を抑止状態、遊星アーム83Ｂはその回転
を可能状態、かつ遊星歯車82Ｂは現像歯車146（ＢＫ）
と噛み合い状態というイニシャル状態となる。（図９の
状態）ちなみにイニシャル状態を現像歯車146（ＢＫ）
としたのは、カラー画像形成装置とはいえ最も使われる
頻度の多いのが黒の単色画像形成だからである。
【００３６】続いて、装置の稼働に対応して現像器の回
転タイミングが訪れると、本体制御部から現像器選択信
号と現像器回転指令信号が現像器駆動制御部91に入力さ
れる。
転タイミングが訪れると、本体制御部から現像器選択信
号と現像器回転指令信号が現像器駆動制御部91に入力さ
れる。
【００３７】例えば今、（Ｙ），（Ｍ），（Ｃ），（Ｂ
Ｋ）の４色のトナ−による画像形成が行われる場合の現
像駆動制御を想定する。
Ｋ）の４色のトナ−による画像形成が行われる場合の現
像駆動制御を想定する。
【００３８】まず、現像器（Ｙ）（図上、一番上の現像
器）の選択と回転開始が指令されると、現像器駆動制御
部91は、切替ソレノイド76の吸引と若干のタイムラグを
置いて現像駆動モータ71の時計方向回転を行う。これに
より遊星アーム83Ｂは太陽歯車81Ｂの回転駆動力により
時計方向に回転、溝部831Ｂが切替部材85の公転抑止ピ
ン85Ｂの入り込み位置に来ると切替ソレノイド76の吸引
力により切替部材85は回転、公転抑止ピン85Ｂは溝部83
1Ｂに入り込み、遊星アーム83Ｂの回転はその位置で抑
止される。一方、公転抑止ピン85Ｂの溝部831Ｂへの入
り込みに伴い公転抑止ピン85Ａは遊星アーム83Ａの溝部
831Ａから外れ遊星アーム83Ａは太陽歯車81Ａの回転駆
動力により時計方向に回転する。そして、遊星歯車82Ａ
がアイドラー歯車86Ａと噛み合う位置まで公転すると、
それ以上遊星アーム83Ａ及び遊星歯車82Ａは公転でき
ず、太陽歯車81Ａの回転駆動力は遊星歯車82Ａの自転に
伝達されさらに噛み合うアイドラー歯車86Ａを介し現像
歯車146（Ｙ）を反時計方向に回転駆動する。（図10の
状態）なお、切替ソレノイド76の吸引は遊星アーム83Ａ
が回転した後は解除される。切替部材85はバネ75により
反時計方向に付勢されるが公転抑止ピン85Ａは遊星アー
ム83Ａの溝部でないところに当たり、それ以上の切替部
材85の回転を阻止するので何ら問題はない。
器）の選択と回転開始が指令されると、現像器駆動制御
部91は、切替ソレノイド76の吸引と若干のタイムラグを
置いて現像駆動モータ71の時計方向回転を行う。これに
より遊星アーム83Ｂは太陽歯車81Ｂの回転駆動力により
時計方向に回転、溝部831Ｂが切替部材85の公転抑止ピ
ン85Ｂの入り込み位置に来ると切替ソレノイド76の吸引
力により切替部材85は回転、公転抑止ピン85Ｂは溝部83
1Ｂに入り込み、遊星アーム83Ｂの回転はその位置で抑
止される。一方、公転抑止ピン85Ｂの溝部831Ｂへの入
り込みに伴い公転抑止ピン85Ａは遊星アーム83Ａの溝部
831Ａから外れ遊星アーム83Ａは太陽歯車81Ａの回転駆
動力により時計方向に回転する。そして、遊星歯車82Ａ
がアイドラー歯車86Ａと噛み合う位置まで公転すると、
それ以上遊星アーム83Ａ及び遊星歯車82Ａは公転でき
ず、太陽歯車81Ａの回転駆動力は遊星歯車82Ａの自転に
伝達されさらに噛み合うアイドラー歯車86Ａを介し現像
歯車146（Ｙ）を反時計方向に回転駆動する。（図10の
状態）なお、切替ソレノイド76の吸引は遊星アーム83Ａ
が回転した後は解除される。切替部材85はバネ75により
反時計方向に付勢されるが公転抑止ピン85Ａは遊星アー
ム83Ａの溝部でないところに当たり、それ以上の切替部
材85の回転を阻止するので何ら問題はない。
【００３９】次に、現像器回転停止が指令され現像駆動
モータ71が停止し、現像器（Ｍ）（図上、上から二番目
の現像器）の回転開始指令が出されると、現像器駆動制
御部91は、切替ソレノイド76の吸引と若干のタイムラグ
を置いて現像駆動モータ71の反時計方向回転を行う。こ
れにより遊星アーム83Ａは太陽歯車81Ａの回転駆動力に
より反時計方向に回転、遊星歯車82Ａはアイドラー歯車
86Ａとの噛み合いを外れ現像歯車146（Ｍ）に噛み合う
位置まで反時計方向に公転し、噛み合った後は自転す
る。すなわち現像歯車146（Ｍ）を反時計方向に回転駆
動する。
モータ71が停止し、現像器（Ｍ）（図上、上から二番目
の現像器）の回転開始指令が出されると、現像器駆動制
御部91は、切替ソレノイド76の吸引と若干のタイムラグ
を置いて現像駆動モータ71の反時計方向回転を行う。こ
れにより遊星アーム83Ａは太陽歯車81Ａの回転駆動力に
より反時計方向に回転、遊星歯車82Ａはアイドラー歯車
86Ａとの噛み合いを外れ現像歯車146（Ｍ）に噛み合う
位置まで反時計方向に公転し、噛み合った後は自転す
る。すなわち現像歯車146（Ｍ）を反時計方向に回転駆
動する。
【００４０】この時、遊星アーム83Ｂは切替部材の公転
抑止ピン85Ｂによりその回転を抑止されているので回転
しない。すなわち遊星歯車82Ｂは空転しているだけであ
る。（図11の状態）なお、切替ソレノイド76の吸引は上
記と同様、遊星アーム83Ａが回転した後は解除される。
抑止ピン85Ｂによりその回転を抑止されているので回転
しない。すなわち遊星歯車82Ｂは空転しているだけであ
る。（図11の状態）なお、切替ソレノイド76の吸引は上
記と同様、遊星アーム83Ａが回転した後は解除される。
【００４１】次に、現像器回転停止が指令され現像駆動
モータ71が停止し、現像器（Ｃ）（図上、上から三番目
の現像器）の回転開始指令が出されると、現像器駆動制
御部91は、現像駆動モータ71の時計方向回転のみを行
う。これにより遊星アーム83Ａは太陽歯車81Ａの回転駆
動力により時計方向に回転、溝部831Ａが切替部材85の
公転抑止ピン85Ａの入り込み位置に来るとバネ75の付勢
力により切替部材85は回転、公転抑止ピン85Ａは溝部83
1Ａに入り込み、遊星アーム83Ａの回転はその位置で抑
止され、遊星歯車82Ａは空転する。一方、公転抑止ピン
85Ａの溝部831Ａへの入り込みに伴い公転抑止ピン85Ｂ
は遊星アーム83Ｂの溝部831Ｂから外れ遊星アーム83Ｂ
は太陽歯車81Ｂの回転駆動力により時計方向に回転す
る。そして、遊星歯車82Ｂがアイドラー歯車86Ｂと噛み
合う位置まで公転すると、それ以上遊星アーム83Ｂ及び
遊星歯車82Ｂは公転できず、太陽歯車81Ｂの回転駆動力
は遊星歯車82Ｂの自転に伝達されさらに噛み合うアイド
ラー歯車86Ｂを介し現像歯車146（Ｃ）を反時計方向に
回転駆動する。（図12の状態） 次に、現像器回転停止が指令され現像駆動モータ71が停
止し、現像器（ＢＫ）（図上、一番下の現像器）の回転
開始指令が出されると、現像器駆動制御部91は、現像駆
動モータ71の反時計方向回転を行う。これにより遊星ア
ーム83Ｂは太陽歯車81Ｂの回転駆動力により反時計方向
に回転、遊星歯車82Ｂはアイドラー歯車86Ｂとの噛み合
いを外れ現像歯車146（ＢＫ）に噛み合う位置まで反時
計方向に公転し、噛み合った後は自転する。すなわち現
像歯車146（ＢＫ）を反時計方向に回転駆動する。
モータ71が停止し、現像器（Ｃ）（図上、上から三番目
の現像器）の回転開始指令が出されると、現像器駆動制
御部91は、現像駆動モータ71の時計方向回転のみを行
う。これにより遊星アーム83Ａは太陽歯車81Ａの回転駆
動力により時計方向に回転、溝部831Ａが切替部材85の
公転抑止ピン85Ａの入り込み位置に来るとバネ75の付勢
力により切替部材85は回転、公転抑止ピン85Ａは溝部83
1Ａに入り込み、遊星アーム83Ａの回転はその位置で抑
止され、遊星歯車82Ａは空転する。一方、公転抑止ピン
85Ａの溝部831Ａへの入り込みに伴い公転抑止ピン85Ｂ
は遊星アーム83Ｂの溝部831Ｂから外れ遊星アーム83Ｂ
は太陽歯車81Ｂの回転駆動力により時計方向に回転す
る。そして、遊星歯車82Ｂがアイドラー歯車86Ｂと噛み
合う位置まで公転すると、それ以上遊星アーム83Ｂ及び
遊星歯車82Ｂは公転できず、太陽歯車81Ｂの回転駆動力
は遊星歯車82Ｂの自転に伝達されさらに噛み合うアイド
ラー歯車86Ｂを介し現像歯車146（Ｃ）を反時計方向に
回転駆動する。（図12の状態） 次に、現像器回転停止が指令され現像駆動モータ71が停
止し、現像器（ＢＫ）（図上、一番下の現像器）の回転
開始指令が出されると、現像器駆動制御部91は、現像駆
動モータ71の反時計方向回転を行う。これにより遊星ア
ーム83Ｂは太陽歯車81Ｂの回転駆動力により反時計方向
に回転、遊星歯車82Ｂはアイドラー歯車86Ｂとの噛み合
いを外れ現像歯車146（ＢＫ）に噛み合う位置まで反時
計方向に公転し、噛み合った後は自転する。すなわち現
像歯車146（ＢＫ）を反時計方向に回転駆動する。
【００４２】この時、遊星アーム83Ａは切替部材の公転
抑止ピン85Ａによりその回転を抑止されているので回転
しない。すなわち遊星歯車82Ａは空転しているだけであ
る。（図13の状態）最後に、現像器回転停止が指令され
現像駆動モータ71が停止し、次の画像形成に備える。
抑止ピン85Ａによりその回転を抑止されているので回転
しない。すなわち遊星歯車82Ａは空転しているだけであ
る。（図13の状態）最後に、現像器回転停止が指令され
現像駆動モータ71が停止し、次の画像形成に備える。
【００４３】続いて、例えば、（Ｙ），（Ｃ）の２色の
トナーによる画像形成が行われる場合の現像駆動制御を
想定する。
トナーによる画像形成が行われる場合の現像駆動制御を
想定する。
【００４４】基本的な動作は上述と同様であるが、現像
器（Ｙ）の回転駆動の後、現像器（Ｃ）の回転駆動を開
始する際にそのまま現像駆動モータ71を時計方向に回し
ただけでは現像器（Ｃ）を回転駆動させることはできな
い。現像器（Ｙ）の回転駆動が終了した状態は遊星歯車
82Ａがアイドラー歯車86Ａと噛み合っている状態であ
り、その後そのまま現像駆動モータ71を時計方向に回し
ても遊星アーム83Ａは回転せず、遊星歯車82Ａが自転を
するだけであり、現像器（Ｙ）が回転してしまうことと
なる（図10の状態）。そこで、本実施例では現像器
（Ｙ）の回転駆動が終了した後現像器（Ｃ）の回転駆動
を開始する前に一旦現像駆動モータを反時計方向にわず
か回転させ、遊星アーム83Ａを反時計方向に回転させ、
切替部材85のバネ75による反時計方向付勢力で公転抑止
ピン85Ａを溝部831Ａに入り込ませることにより、遊星
アーム83Ａの回転を阻止状態、遊星アーム83Ｂの回転を
可能状態とし、その後現像駆動モータを時計方向に回転
させて遊星歯車82Ｂを公転させ、アイドラー歯車86Ｂと
噛み合わせた後自転させることとした。これにより
（Ｙ），（Ｃ）の２色のトナーによる画像形成を行うの
である。
器（Ｙ）の回転駆動の後、現像器（Ｃ）の回転駆動を開
始する際にそのまま現像駆動モータ71を時計方向に回し
ただけでは現像器（Ｃ）を回転駆動させることはできな
い。現像器（Ｙ）の回転駆動が終了した状態は遊星歯車
82Ａがアイドラー歯車86Ａと噛み合っている状態であ
り、その後そのまま現像駆動モータ71を時計方向に回し
ても遊星アーム83Ａは回転せず、遊星歯車82Ａが自転を
するだけであり、現像器（Ｙ）が回転してしまうことと
なる（図10の状態）。そこで、本実施例では現像器
（Ｙ）の回転駆動が終了した後現像器（Ｃ）の回転駆動
を開始する前に一旦現像駆動モータを反時計方向にわず
か回転させ、遊星アーム83Ａを反時計方向に回転させ、
切替部材85のバネ75による反時計方向付勢力で公転抑止
ピン85Ａを溝部831Ａに入り込ませることにより、遊星
アーム83Ａの回転を阻止状態、遊星アーム83Ｂの回転を
可能状態とし、その後現像駆動モータを時計方向に回転
させて遊星歯車82Ｂを公転させ、アイドラー歯車86Ｂと
噛み合わせた後自転させることとした。これにより
（Ｙ），（Ｃ）の２色のトナーによる画像形成を行うの
である。
【００４５】なお、上述の説明は（Ｙ），（Ｃ）の２色
のトナーによる画像形成の場合であるが、（Ｍ），（Ｂ
Ｋ）の２色のトナーによる画像形成や（Ｙ），（Ｍ），
（ＢＫ）の３色のトナーによる画像形成時の（Ｍ）→
（ＢＫ）など、現像駆動モータの回転方向が反転しない
パターンの時も同様の制御を行っている。
のトナーによる画像形成の場合であるが、（Ｍ），（Ｂ
Ｋ）の２色のトナーによる画像形成や（Ｙ），（Ｍ），
（ＢＫ）の３色のトナーによる画像形成時の（Ｍ）→
（ＢＫ）など、現像駆動モータの回転方向が反転しない
パターンの時も同様の制御を行っている。
【００４６】以上のように構成及び動作制御されるの
で、現像器保持台を回転させたり移動させたりする必要
もなく、また高価な電磁クラッチを用いることなく、現
像駆動モータの正逆回転とソレノイドのＯＮ，ＯＦＦの
組み合わせで４ヶの現像器の内１ヶのみを選択し回転駆
動させることが可能となり、極めて省スペースで安価な
カラー画像形成装置の現像駆動手段を提供することがで
きた。
で、現像器保持台を回転させたり移動させたりする必要
もなく、また高価な電磁クラッチを用いることなく、現
像駆動モータの正逆回転とソレノイドのＯＮ，ＯＦＦの
組み合わせで４ヶの現像器の内１ヶのみを選択し回転駆
動させることが可能となり、極めて省スペースで安価な
カラー画像形成装置の現像駆動手段を提供することがで
きた。
【００４７】また、本実施例では現像器14の回転駆動順
番（現像順番）を感光体ドラム10の回転方向上流側から
行ったがこれには理由がある。
番（現像順番）を感光体ドラム10の回転方向上流側から
行ったがこれには理由がある。
【００４８】電磁クラッチなどの極めて短時間に駆動の
伝達・遮断ができるクラッチを使用するときには全く問
題とならないが、本実施例のように歯車の噛み合いを切
り替えるような場合や図14のようないわゆる爪を噛み合
わせたり噛み合いを外したりして動力の伝達・遮断を行
うメカニカルクラッチを使用するときにはその駆動の伝
達・遮断に時間をかけてクラッチの制御を行うと良い。
これらのメカニカルクラッチを用いた場合、回転速度が
速い状態で噛み合わせると、その噛み合い過程で爪や歯
が僅かに噛み合う状態の時、爪飛びや歯飛び現象が起こ
り、大きな振動や騒音を引き起こすことがある。このた
め本発明では、クラッチの動作は必ず現像モータを低速
で回転させて行ったり、現像モータを一旦停止させその
後の起動時の加速中、すなわち未だモータ回転が高速と
なっていないタイミングで歯車を噛み合わせるように制
御している。
伝達・遮断ができるクラッチを使用するときには全く問
題とならないが、本実施例のように歯車の噛み合いを切
り替えるような場合や図14のようないわゆる爪を噛み合
わせたり噛み合いを外したりして動力の伝達・遮断を行
うメカニカルクラッチを使用するときにはその駆動の伝
達・遮断に時間をかけてクラッチの制御を行うと良い。
これらのメカニカルクラッチを用いた場合、回転速度が
速い状態で噛み合わせると、その噛み合い過程で爪や歯
が僅かに噛み合う状態の時、爪飛びや歯飛び現象が起こ
り、大きな振動や騒音を引き起こすことがある。このた
め本発明では、クラッチの動作は必ず現像モータを低速
で回転させて行ったり、現像モータを一旦停止させその
後の起動時の加速中、すなわち未だモータ回転が高速と
なっていないタイミングで歯車を噛み合わせるように制
御している。
【００４９】このように、時間をかけて駆動の伝達・遮
断を行う際には現像器の回転駆動順番（現像順番）を感
光体の回転方向上流側から行うと有利であることを図15
を用いて説明する。図15中（ａ）は感光体回転方向上流
側の現像器から現像を行う場合のタイムチャートであ
り、（ｂ）は感光体回転方向下流側の現像器から現像を
行う場合のタイムチャートである。これらの図より現像
器の作動切替時間ＴdevCは上流側の現像器から現像を行
った方が長いことが判る。
断を行う際には現像器の回転駆動順番（現像順番）を感
光体の回転方向上流側から行うと有利であることを図15
を用いて説明する。図15中（ａ）は感光体回転方向上流
側の現像器から現像を行う場合のタイムチャートであ
り、（ｂ）は感光体回転方向下流側の現像器から現像を
行う場合のタイムチャートである。これらの図より現像
器の作動切替時間ＴdevCは上流側の現像器から現像を行
った方が長いことが判る。
【００５０】以上のことから本発明では現像器の現像順
番を感光体の上流側から行うことにより、現像器切替時
間をより多く取得し、その時間を有効利用して駆動の伝
達・遮断に時間をかけてメカニカルクラッチを動作さ
せ、噛み合い時に発生する振動や騒音を回避した現像器
駆動装置を構成することができたものである。
番を感光体の上流側から行うことにより、現像器切替時
間をより多く取得し、その時間を有効利用して駆動の伝
達・遮断に時間をかけてメカニカルクラッチを動作さ
せ、噛み合い時に発生する振動や騒音を回避した現像器
駆動装置を構成することができたものである。
【００５１】なお、本実施例では現像駆動モータを専用
の正逆回転モータとしたが、他のモータと兼用しても良
いし、またモータそのものを正逆回転させずとも駆動経
路中にクラッチや歯車列・ベルトなどを組み合わせて現
像駆動装置の入力の回転方向を正逆回転させるよう構成
しても良い。
の正逆回転モータとしたが、他のモータと兼用しても良
いし、またモータそのものを正逆回転させずとも駆動経
路中にクラッチや歯車列・ベルトなどを組み合わせて現
像駆動装置の入力の回転方向を正逆回転させるよう構成
しても良い。
【００５２】
【発明の効果】本発明により、現像器保持台を回転させ
るなどの大がかりな機構を必要とせず、また、電磁クラ
ッチなどの高価な駆動の伝達・遮断クラッチも必要とせ
ず、省スペースで安価なカラー画像形成装置の現像駆動
手段が提供されることとなった。
るなどの大がかりな機構を必要とせず、また、電磁クラ
ッチなどの高価な駆動の伝達・遮断クラッチも必要とせ
ず、省スペースで安価なカラー画像形成装置の現像駆動
手段が提供されることとなった。
【図１】本発明のカラー画像形成装置の断面構成図。
【図２】現像器の断面構成図。
【図３】現像バイアスの印加方法を示す説明図。
【図４】現像駆動部の正面図。
【図５】遊星歯車機構の断面図。
【図６】現像器の駆動関連部分の平面図。
【図７】現像器駆動制御部を説明するブロック図。
【図８】現像駆動モータと切替ソレノイドの動作タイム
チャート。
チャート。
【図９】現像駆動動作説明図(１)。
【図１０】現像駆動動作説明図(２)。
【図１１】現像駆動動作説明図(３)。
【図１２】現像駆動動作説明図(４)。
【図１３】現像駆動動作説明図(５)。
【図１４】メカニカルクラッチの他の例。
【図１５】現像順番を説明するタイムチャート。
10 感光体ドラム 11 ＰＣＬ 12 スコロトロン帯電器 13 像露光手段 14 現像器 71 現像駆動モータ 80Ａ，80Ｂ 遊星歯車機構 76 切替ソレノイド 85 切替部材 86Ａ，86Ｂ アイドラー歯車 91 現像器駆動制御部 146 現像歯車
Claims (8)
- 【請求項１】 像担持体の周囲に配設された複数の現像
器と、正逆回転する現像駆動モータと、該現像駆動モー
タの駆動力を前記現像器に伝達するための遊星歯車機構
と、二つの現像器の各々に回転駆動を伝える一対の被駆
動歯車とを有し、前記遊星歯車機構の遊星歯車は前記現
像駆動モータの正転及び逆転により太陽歯車を介して前
記一対の被駆動歯車のどちらか一方と噛み合う位置まで
公転し、噛み合い後は自転により前記現像駆動モータの
動力を前記被駆動歯車に伝達するよう配置されているこ
とを特徴とするカラー画像形成装置の現像器駆動機構。 - 【請求項２】 前記一対の被駆動歯車は、少なくとも一
方が回転方向を変換するアイドラー歯車であることを特
徴とする請求項１のカラー画像形成装置の現像器駆動機
構。 - 【請求項３】 前記遊星歯車機構を２ヶ有し、該２ヶの
遊星歯車機構のどちらかを選択する遊星歯車選択手段と
現像器駆動制御部を有し、該遊星歯車選択手段は前記遊
星歯車機構の一方の遊星歯車の公転を阻止するとともに
他方の遊星歯車の公転を許容する切替手段であり、前記
現像器駆動制御部は駆動する現像器を選択するにあたり
前記現像駆動モータの回転方向と前記遊星歯車選択手段
の切替位置を選択することを特徴とする請求項１または
請求項２のカラー画像形成装置の現像器駆動機構。 - 【請求項４】 前記現像器駆動制御部は、連続して各現
像器を切替駆動する際、前記現像駆動モータの回転方向
が連続して同じ回転方向であるときには、前記切り替え
の間に前記現像駆動モータを前記回転方向とは逆方向に
回転させて前記２ヶの遊星歯車機構の公転の阻止及び抑
止を切り替えた後、前記回転方向に回転させて現像器を
駆動するよう制御することを特徴とする請求項３のカラ
ー画像形成装置の現像器駆動機構。 - 【請求項５】 前記現像器駆動制御部は、カラー画像形
成装置の画像形成開始に先立ち、前記２ヶの遊星歯車機
構のあらかじめ定められた一方の遊星歯車の公転を阻止
するとともに他方の遊星歯車の公転を許容するよう、前
記現像駆動モータを正逆回転させるとともに前記遊星歯
車選択手段の切替位置を選択制御することを特徴とする
請求項２または３または４のカラー画像形成装置の現像
器駆動機構。 - 【請求項６】 請求項５において前記遊星歯車の公転を
許容する遊星歯車機構は、前記複数の現像器の内最も使
用頻度の多い現像器を駆動する側の遊星歯車機構である
ことを特徴とするカラー画像形成装置の現像器駆動機
構。 - 【請求項７】 像担持体の周囲に配設された複数の現像
器を有し、該現像器の駆動を順次切り替えて駆動してカ
ラー画像を得るカラー画像形成装置において、前記現像
器の駆動を、メカニカルクラッチを用いて順次切り替え
て駆動し、かつ、該メカニカルクラッチの切り替えは現
像駆動モータの回転を減速して低速とするかもしくは現
像駆動モータの回転を停止・起動させその加速中に行う
ことを特徴とするカラー画像形成装置の現像器駆動機
構。 - 【請求項８】 像担持体の周囲に配設された複数の現像
器を有し、該現像器の駆動を順次切り替えて駆動してカ
ラー画像を得るカラー画像形成装置において、前記現像
器の駆動を、メカニカルクラッチを用いて順次切り替え
て駆動し、かつ、現像器の駆動の順番を前記像担持体回
転方向の上流側に位置する現像器からとすることを特徴
とするカラー画像形成装置の現像器駆動機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038630A JPH07248683A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | カラー画像形成装置の現像器駆動機構 |
| US08/398,180 US5585898A (en) | 1994-03-09 | 1995-03-02 | Developing unit driving mechanism in use with a color image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038630A JPH07248683A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | カラー画像形成装置の現像器駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248683A true JPH07248683A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12530565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6038630A Pending JPH07248683A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | カラー画像形成装置の現像器駆動機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5585898A (ja) |
| JP (1) | JPH07248683A (ja) |
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