JP4706590B2 - 内燃機関の気筒別空燃比制御装置 - Google Patents
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まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関である例えば直列4気筒のエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ等によって開度調節されるスロットルバルブ15とスロットル開度を検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。
ys(t)=k1 ×u(t-1) +k2 ×u(t-2) −k3 ×ys(t-1)−k4 ×ys(t-2)
……(1)
ここで、yS は空燃比センサ37の検出値、uは排気合流部36に流入するガスの空燃比、k1 〜k4 は定数である。
X(t+1) =A・X(t) +B・u(t) +W(t) ……(2a)
Y(t) =C・X(t) +D・u(t) ……(2b)
ここで、A,B,C,Dはモデルのパラメータ、Yは空燃比センサ37の検出値、Xは状態変数としての各気筒の推定空燃比、Wはノイズである。
X^(k+1|k)=A・X^(k|k-1)+K{Y(k) −C・A・X^(k|k-1)} ……(3) ここで、X^(エックスハット)は各気筒の推定空燃比、Kはカルマンゲインである。X^(k+1|k)の意味は、時間(k) の推定値により次の時間(k+1) の推定値を求めることを表す。
図2の気筒別空燃比制御メインルーチンは、クランク角センサ33の出力パルスに同期して所定クランク角毎(例えば30℃A毎)に起動され、特許請求の範囲でいう気筒別空燃比制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、気筒別空燃比制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。この気筒別空燃比制御の実行条件としては、例えば次の条件(1) 〜(4) がある。
(2) 空燃比センサ37が異常(故障)と判定されていないこと
(3) エンジン11が暖機状態(例えば冷却水温が所定温度以上)であること
(4) エンジン運転領域(例えばエンジン回転速度と吸気管圧力)が空燃比推定精度を確保できる運転領域であること
図3の気筒別空燃比制御実行ルーチンは、図2の気筒別空燃比制御メインルーチンのステップ104で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、空燃比センサ37の出力(空燃比検出値)を読み込む。この後、ステップ202に進み、前記気筒別空燃比推定モデルを用いて今回の空燃比推定対象となる気筒の空燃比を空燃比センサ37の検出値に基づいて推定する。このステップ202の処理が特許請求の範囲でいう気筒別空燃比推定手段としての役割を果たす。この後、ステップ203に進み、全気筒の推定空燃比の平均値を算出して、その平均値を基準空燃比(全気筒の目標空燃比)に設定する。
図4の気筒別空燃比補正量学習ルーチンは、図3の気筒別空燃比制御実行ルーチンのステップ205で実行されるサブルーチンであり、気筒別学習手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ301で、学習実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、学習実行条件としては、例えば次の2つの条件(1) ,(2) がある。
(2) 空燃比変動量が所定値以下の安定した運転状態であること
上記2つの条件(1) ,(2) を両方とも満たせば、学習実行条件が成立し、いずれか1つでも満たさない条件があれば、学習実行条件が不成立となる。この学習実行条件が不成立であれば、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
気筒別空燃比補正量なまし値=
{前回なまし値×(K−1)+今回の気筒別空燃比補正量}/K
図5の異常診断禁止判定ルーチンは、図2の気筒別空燃比制御メインルーチンのステップ105で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう診断実行条件判定手段としての役割を果たす。
図6の異常診断実行ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ501で、異常診断禁止フラグがON(異常診断禁止)にセットされているか否かを判定し、異常診断禁止フラグがON(異常診断禁止)にセットされていなければ、ステップ502に進み、各種の異常診断ルーチン(異常診断手段)を実行するが、異常診断禁止フラグがON(異常診断禁止)にセットされていれば、異常診断ルーチンを実行することなく、本ルーチンを終了する。この機能が特許請求の範囲でいう診断禁止手段に相当する。
図10の異常診断禁止判定ルーチンは、前記実施例1で説明した図5の異常診断禁止判定ルーチンのステップ405の次にステップ407の処理を追加しただけであり、その他のステップの処理は同じである。
Claims (2)
- 内燃機関の複数の気筒の排出ガスが合流する排気合流部に、該排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサを設置し、前記空燃比センサの検出値に基づいて各気筒の空燃比を推定する気筒別空燃比推定手段と、前記複数の気筒について気筒毎に空燃比の気筒間ばらつきを補正するための各気筒の空燃比補正量(以下「気筒別空燃比補正量」という)を算出する気筒別空燃比補正量算出手段と、前記気筒別空燃比補正量に基づいて各気筒の燃料噴射量を補正して気筒間の空燃比ばらつきを小さくする気筒別空燃比制御を実行する気筒別空燃比制御手段とを備えた内燃機関の気筒別空燃比制御装置において、
内燃機関の吸気管内に導入されるガスの気筒分配で各気筒の空燃比に影響を及ぼす制御である、排出ガス還流制御、ブローバイガス還流制御、エバポガスパージ制御の少なくとも1つを実行する手段と、
いずれかの気筒の気筒別空燃比補正量又はその学習値が所定範囲を外れたときに前記気筒分配で各気筒の空燃比に影響を及ぼす制御の制御割合を小さくし又は当該制御を禁止する制限手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の気筒別空燃比制御装置。 - 前記制限手段は、前記いずれかの気筒の気筒別空燃比補正量又はその学習値が所定範囲を外れた運転領域についてのみ前記気筒分配で各気筒の空燃比に影響を及ぼす制御の制御割合を小さくし又は当該制御を禁止することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の気筒別空燃比制御装置。
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