JP6414462B2 - 内燃機関の故障検出装置 - Google Patents
内燃機関の故障検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6414462B2 JP6414462B2 JP2014259074A JP2014259074A JP6414462B2 JP 6414462 B2 JP6414462 B2 JP 6414462B2 JP 2014259074 A JP2014259074 A JP 2014259074A JP 2014259074 A JP2014259074 A JP 2014259074A JP 6414462 B2 JP6414462 B2 JP 6414462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- determination
- catalyst
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/08—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1402—Exhaust gas composition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Description
触媒の劣化に伴って触媒下流側のO2センサの出力はリーン側に滞留する傾向を示すが、ストイキ補正率学習値の学習感度が通常の値であれば、触媒下流側の排ガス空燃比は触媒の劣化に応じた変動状態を示し、何ら問題なく劣化判定できる。しかし、学習感度が敏感側に設定されている場合には、過剰にリッチ側に学習されたストイキ補正率学習値に基づきLAFSの中央値が補正されることにより、実空燃比が不適切にリッチ側に制御されてしまう。
即ち、O2センサの出力に基づくストイキ補正率学習値の学習感度を一般的な特性に設定すれば、触媒の劣化判定は可能であるものの気筒間空燃比ズレを判定不能となり、逆に学習感度を敏感側に設定すれば、気筒間空燃比ズレは判定可能であるものの触媒劣化を判定不能となり、両者がトレードオフの関係になってしまう。
その他の態様として、触媒の下流側の空燃比のリーン側への滞留時間を高感度と低感度の何れかによりカウントするカウンタをさらに具備し、判定モード切換手段が、第1の空燃比ズレ判定手段により空燃比ズレが無しと判定された場合はカウンタを低感度に切り換え、第1の空燃比ズレ判定手段により空燃比ズレが有りと判定された場合はカウンタを高感度に切り換え、第2の空燃比ズレ判定手段が、カウンタの値が所定値を超えると気筒間の空燃比ズレ有りと判定するように構成することが好ましい(請求項2)。
その他の態様として、上流側空燃比検出手段により検出された触媒の上流側の空燃比をストイキに一致させるように空燃比フィードバックを実行すると共に、第1の空燃比ズレ判定手段による判定処理の実行中には、低感度のカウンタの値に基づき上流側空燃比検出手段の出力の中央値を補正する空燃比フィードバック手段をさらに具備するように構成することが好ましい(請求項3)。
図1は本実施形態のエンジンの故障検出装置を示す概略構成図である。
本実施形態に係る故障検出装置を搭載したエンジン1(内燃機関)は直列4気筒である。なお、図1では、1つの気筒の内部構成が示されており、他の気筒も同様の構造であり、4個の気筒が直列に配置されている。
エンジン1のシリンダヘッド2には、気筒毎に点火プラグ4が取り付けられており、点火プラグ4には高電圧を出力する点火コイル8が接続されている。シリンダヘッド2には、気筒毎に吸気ポートが形成されており、各吸気ポートと連通するようにして吸気マニホールド10の一端がそれぞれ接続されている。吸気マニホールド10には、電磁式の燃料噴射弁6が取り付けられており、燃料噴射弁6には、燃料パイプ7を介して燃料タンクを擁した燃料供給装置(図示せず)が接続されている。燃料噴射弁6は、各気筒の吸気ポート毎に設けられており、各気筒に流入する吸気に対して独立して燃料を供給可能となっている。
また、シリンダヘッド2には、気筒毎に排気ポートが形成されており、各排気ポートと連通するようにして排気マニホールド12の一端がそれぞれ接続されている。
ECU25の入力側には、上述したTPS16、エアフローセンサ18、LAFS22、O2センサ23の他、エンジン1のクランク角を検出するクランク角センサ26、エンジン1の冷却水温を検出する水温センサ27等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。なお、クランク角センサ26からのクランク角情報に基づいてエンジン回転速度Neが検出される。
例えば燃料噴射量については、LAFS22の出力に基づき三元触媒21の上流側の空燃比をストイキに一致させるように空燃比フィードバックが実行されると共に、O2センサ23の出力に基づき三元触媒21の下流側の空燃比に対応してストイキ補正率学習値(カウンタ)が学習されてLAFS22の出力の中央値が補正され、これにより三元触媒21の下流側の空燃比がストイキと一致する(空燃比フィードバック手段)。
ところで、[発明が解決しようとする課題]で述べたように、気筒間の空燃比ズレを判定するにはストイキ補正率学習値の学習感度を敏感側に設定する必要があるが、敏感側の学習感度では触媒劣化を判定不能であり、両者がトレードオフの関係になるという問題があった。
例えば特開平6−17692号公報に記載されているように、気筒間の空燃比ズレは三元触媒21の上流側の空燃比の波形乱れ(=LAFS22の出力波形の乱れ)に基づいて判定することも可能である。以下の説明では、この公報に記載の手法により一般的な学習感度の制御条件下で気筒間の空燃比ズレを判定する判定モードを仮判定モード(第1の空燃比ズレ判定手段)と称し、特許文献1に記載の手法により敏感な学習感度の制御条件下でストイキ補正率学習値に基づき気筒間の空燃比ズレを判定する判定モードを本判定モード(第2の空燃比ズレ判定手段)と称する。
今、一般的な学習感度の制御条件下で三元触媒21の劣化判定と並行して仮判定モードが実行されており、本判定モードへの切換判定のための切換判定カウンタC1が初期値C10に設定されているものとする。
続くステップS10では所定の判定実行条件が成立しているか否かを判定し、判定がNo(否定)の間は待機し、判定がYes(肯定)になるとステップS12に移行して、サンプリングカウンタが0まで減算されるサンプリング期間中において、偏差ΔAFのピークが予め設定された上限・下限間の領域内からリッチ側またはリーン側にはみ出した回数(以下、R/Lピーク回数Nと称する)を算出する。
次に、以上のECU25の処理に基づく判定モードの切換状況を図3のタイムチャートに従って説明する。
一方、本判定モードにおいても、上述した仮判定モードにおいて実行されていた偏差ΔAFに基づくR/Lピーク回数Nの算出処理が継続されている。上述したように、この処理は仮判定モードへの復帰(これと共に三元触媒21の劣化判定の再開)を目的としたものであり、例えば新たなドライブサイクルが開始されて所定時間Tが経過してもR/Lピーク回数Nがカウントされない場合には、気筒間の空燃比ズレが解消されたものと見なし、本判定モードを終了して仮判定モードに復帰する。従って、この時点でストイキ補正率学習値の学習感度は一般的な値に戻され、三元触媒21の劣化判定を再開可能となる。
以上のように本実施形態のエンジン1の故障検出装置によれば、通常のエンジン運転中には一般的な学習感度の制御条件下でR/Lピーク回数Nに基づく仮判定モードを実行することから、何ら問題なく三元触媒21の劣化判定を実行できると共に並行して空燃比ズレを判定可能となる。そして、仮判定モードにより気筒間の空燃比ズレ有りと仮判定を下すと、本判定モードに切り換えて学習感度を敏感側に設定し直すため、気筒間の空燃比ズレをより高い信頼性をもって適切に判定することができる。よって、従来はトレードオフの関係にあった三元触媒21の劣化判定と気筒間空燃比ズレ判定とを高次元で両立することができる。
また上記実施形態では、O2センサ23の出力のカウンタ加算領域及びカウンタ減算領域への滞留時間に基づきリッチ化処理カウンタC2を加減算したが、これに限るものではなく、例えば、O2センサ23の出力と所定の閾値との比較結果に基づきリッチ化処理カウンタC2を加減算してもよい。
20 排気管(排気通路)
21 三元触媒(触媒)
22 LAFS(上流側空燃比検出手段)
23 O2センサ(下流側空燃比検出手段)
25 ECU(劣化判定手段、第1の空燃比ズレ判定手段、
第2の空燃比ズレ判定手段、判定モード切換手段、空燃比フィードバック手段)
Claims (5)
- 複数の気筒を有する内燃機関の排気通路に設けられた触媒と、
前記触媒の上流側の空燃比を検出する上流側空燃比検出手段と、
前記触媒の下流側の空燃比を検出する下流側空燃比検出手段と、
前記触媒の劣化を判定する劣化判定手段と、
前記劣化判定手段による前記触媒の劣化判定が可能な制御条件下において、前記上流側空燃比検出手段により検出された前記触媒の上流側の空燃比の波形乱れに基づき前記内燃機関の気筒間の空燃比ズレを判定する第1の空燃比ズレ判定手段と、
前記下流側空燃比検出手段により検出された前記触媒の下流側の空燃比のリーン側への滞留に基づき前記気筒間の空燃比ズレを判定する第2の空燃比ズレ判定手段と、
前記劣化判定手段による前記触媒の劣化判定と並行して前記第1の空燃比ズレ判定手段に判定処理を実行させ、該判定処理により前記気筒間の空燃比ズレ有りと判定されたときに、前記触媒の劣化判定に優先して前記第2の空燃比ズレ判定手段に判定処理を実行させる判定モード切換手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の故障検出装置。 - 前記触媒の下流側の空燃比のリーン側への滞留時間を高感度と低感度の何れかによりカウントするカウンタをさらに具備し、
前記判定モード切換手段は、前記第1の空燃比ズレ判定手段により空燃比ズレが無しと判定された場合は前記カウンタを低感度に切り換え、前記第1の空燃比ズレ判定手段により空燃比ズレが有りと判定された場合は前記カウンタを高感度に切り換え、
前記第2の空燃比ズレ判定手段は、前記カウンタの値が所定値を超えると前記気筒間の空燃比ズレ有りと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の故障検出装置。 - 前記上流側空燃比検出手段により検出された前記触媒の上流側の空燃比をストイキに一致させるように空燃比フィードバックを実行すると共に、前記第1の空燃比ズレ判定手段による判定処理の実行中には、前記低感度のカウンタの値に基づき前記上流側空燃比検出手段の出力の中央値を補正する空燃比フィードバック手段をさらに具備した
ことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の故障検出装置。 - 前記判定モード切換手段は、前記第2の空燃比ズレ判定手段による判定処理の開始後も前記第1の空燃比ズレ判定手段に判定処理を継続させ、該判定処理により前記気筒間の空燃比ズレの解消が判定されると、前記カウンタを高感度から低感度に戻す
ことを特徴とする請求項2または3に記載の内燃機関の故障検出装置。 - 前記第1の空燃比ズレ判定手段は、前記触媒の上流側の空燃比の波形乱れとして該空燃比の波形に含まれる高周波成分に基づき判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至4に何れかに記載の内燃機関の故障検出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014259074A JP6414462B2 (ja) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 内燃機関の故障検出装置 |
US14/976,419 US10190469B2 (en) | 2014-12-22 | 2015-12-21 | Failure detection device of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014259074A JP6414462B2 (ja) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 内燃機関の故障検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016118173A JP2016118173A (ja) | 2016-06-30 |
JP6414462B2 true JP6414462B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=56128868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014259074A Active JP6414462B2 (ja) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 内燃機関の故障検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10190469B2 (ja) |
JP (1) | JP6414462B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6962157B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2021-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
AT525371B1 (de) * | 2021-11-04 | 2023-03-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Katalysators mit Sauerstoffspeicherfähigkeit |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2819836B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1998-11-05 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の自己診断装置 |
JPH07116931B2 (ja) * | 1991-12-19 | 1995-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
JPH0671962A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-15 | Tokyo Electric Co Ltd | 用紙押え装置 |
JPH0617692A (ja) * | 1992-07-02 | 1994-01-25 | Mazda Motor Corp | エンジン燃料系の故障判定装置 |
JP3416303B2 (ja) * | 1994-10-28 | 2003-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比センサ劣化検出装置 |
SE510029C2 (sv) * | 1995-10-03 | 1999-04-12 | Volvo Ab | Diagnossystem i ett driftsystem för motorer jämte en diagnosfunktionsmodul (DF-modul) i ett driftsystem för motorer |
JP2000120431A (ja) | 1998-10-19 | 2000-04-25 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
US6112150A (en) * | 1999-04-09 | 2000-08-29 | Cummins Engine Co Inc | Fault recognition system and method for an internal combustion engine |
JP3619180B2 (ja) * | 2001-10-26 | 2005-02-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の異常診断装置 |
JP2007046517A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP4935547B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2012-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常判定装置 |
JP2009030455A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常を検出するための装置及び方法 |
JP4706590B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2011-06-22 | 株式会社デンソー | 内燃機関の気筒別空燃比制御装置 |
JP5402903B2 (ja) * | 2010-02-04 | 2014-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
JP5107392B2 (ja) * | 2010-06-01 | 2012-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 気筒間の空燃比の不均衡を判断するための装置 |
JP5331753B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2013-10-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP5110194B1 (ja) * | 2011-07-12 | 2012-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2014
- 2014-12-22 JP JP2014259074A patent/JP6414462B2/ja active Active
-
2015
- 2015-12-21 US US14/976,419 patent/US10190469B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160177817A1 (en) | 2016-06-23 |
JP2016118173A (ja) | 2016-06-30 |
US10190469B2 (en) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4363398B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4736058B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
US20120277979A1 (en) | Air/fuel ratio variation abnormality detection apparatus, and abnormality detection method | |
JP2009270543A (ja) | 気筒間の空燃比の不均衡を判断するための装置 | |
JP5278466B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP4320778B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
US9664096B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
JP2007315193A (ja) | 内燃機関の空燃比検出装置 | |
JP6414462B2 (ja) | 内燃機関の故障検出装置 | |
JP4530080B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008128160A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2019116871A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2011226363A (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
JP2010156295A (ja) | 多気筒内燃機関の診断装置及び制御装置 | |
JP2006177371A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US20140223987A1 (en) | Apparatus for detecting cylinder air-fuel ratio imbalance abnormality of multi-cylinder internal combustion engine | |
JP5045942B2 (ja) | 空燃比異常監視装置 | |
JP2008297933A (ja) | 燃料噴射量制御装置及び燃料噴射量制御システム | |
JP2008128161A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4417000B2 (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
JP4854796B2 (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
JP2004225559A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP6361534B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6828646B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US20210033059A1 (en) | Engine controller and engine control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6414462 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |