JP2019116871A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.内燃機関の制御装置は、複数の気筒と、各気筒に燃料を供給するための燃料噴射弁と、排気通路および吸気通路を接続するEGR通路と、EGR通路を介して前記排気通路から前記吸気通路へと流入する排気の流量を調整するEGRバルブと、前記排気通路に設けられた空燃比センサと、を備える内燃機関に適用され、前記空燃比センサの検出値の変動量が大きい場合に小さい場合よりも前記複数の気筒のそれぞれにおける空燃比を互いに等しく制御するために前記燃料噴射弁を操作したときの前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室内の空燃比のばらつき度合いであるインバランス異常の度合いが大きいと判定する判定処理を実行し、前記判定処理は、前記変動量が同一であっても、前記吸気通路に流入する空気量で前記EGR通路から前記吸気通路に流入する排気量を除算した値であるEGR率が小さい場合に大きい場合よりも前記インバランス異常の度合いが小さいと判定する処理である。
変動量の大きさは、インバランス異常の度合いのみならず、負荷にも依存する。このため、判定閾値を負荷に依存しない値とする場合には、インバランス異常の度合いが大きい場合にその旨判定できなかったり、実際にはインバランス異常の度合いが小さい場合にインバランス異常の度合いが大きいと誤判定するおそれがある。これに対し、上記構成では、判定閾値を負荷に応じて可変設定することにより、可変設定しない場合と比較して、インバランス異常の度合いが大きいか否かをより高精度に判定することができる。
以下、内燃機関の制御装置にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
制御装置30は、内燃機関10を制御対象とし、その制御量(トルク、排気成分等)を制御するために、燃料噴射弁16や点火装置18、EGRバルブ26等の内燃機関10の操作部を操作する。この際、制御装置30は、三元触媒22の上流側に設けられた空燃比センサ40の出力信号VAFや、クランク角センサ42の出力信号Scr、エアフローメータ44によって検出される吸入空気量Ga、吸気温センサ46によって検出される吸気温Taを参照する。制御装置30は、CPU32、ROM34、およびRAM36を備えており、ROM34に記憶されたプログラムをCPU32が実行することにより上記制御量の制御を実行する。
EGR率制御処理M10は、回転速度NE、負荷率KLおよび吸気温Taに基づき、EGRバルブ26の開口度を操作すべく、EGRバルブ26に操作信号MS3を出力する処理である。詳しくは、EGR率制御処理M10は、実際のEGR率Regrを、内燃機関10の動作点を規定する回転速度NEおよび負荷率KLに応じた目標EGR率Regr*に開ループ制御するためのEGRバルブ26の開口度指令値θ*を設定し、EGRバルブ26の開口度θが開口度指令値θ*となるように操作信号MS3を生成する処理を含む。すなわち、本実施形態では、回転速度NEおよび負荷率KLに応じて開口度指令値θ*が定まっており、目標EGR率Regr*は開口度指令値θ*から定まるものである。換言すれば、CPU32は、実際には目標EGR率Regr*を演算パラメータとして扱っているわけではない。回転速度NEおよび負荷率KLに応じて開口度指令値θ*を設定する処理は、回転速度NEおよび負荷率KLを入力変数とし開口度指令値θ*を出力変数とするマップデータをROM34に記憶しておき、CPU32により開口度指令値θ*をマップ演算する処理である。図3(a)にマップデータを例示し、図3(b)に、マップデータによって規定される目標EGR率Regr*を示す。本実施形態では、燃料消費量を低減すべく、失火が生じない範囲で目標EGR率Regr*を極力大きい値に設定している。
図4に戻り、CPU32は、インバランス異常が生じていない正常時における変動量ΔAfの値を示す判定閾値THRを算出する(S16)。本実施形態において、判定閾値THRは、EGR率Regrが図3に示したマップデータから定まる目標EGR率Regr*に制御されているときに想定される変動量ΔAfの値である。詳しくは、変動量ΔAfが、回転速度NEおよび負荷率KLに応じて変動することに鑑み、CPU32は、回転速度NEおよび負荷率KLに基づいて判定閾値THRを算出する。これは、回転速度NEおよび負荷率KLを入力変数とし判定閾値THRを出力変数とするマップデータをROM34に記憶しておき、CPU32により判定閾値THRをマップ演算することにより実現できる。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
(1)S16の処理において、判定閾値THRを、回転速度NEおよび負荷率KLに応じて可変設定した。これにより変動量ΔAfがインバランス異常の度合いのみならず回転速度NEや負荷率KLに依存することを考慮して判定閾値THRを設定することができることから、インバランス異常の有無をより高精度に判定することができる。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。[1]判定処理は、S12〜S36の処理に対応する。[2]比較判定処理は、S24〜S30の処理に対応し、EGR率反映処理は、図4におけるS18〜S22の処理に対応する。[3]比較判定処理は、S24〜S30の処理に対応し、EGR率反映処理は、図9におけるS18,S20a,S22aの処理に対応する。「4,5」閾値可変処理は、S16の処理に対応する。[6]平均値算出処理は、S24〜S28の処理に対応し、異常判定処理は、S30の処理に対応する。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記実施形態では、空燃比Afの単位時間ΔT当たりの変化量(絶対値)として、空燃比センサ40の検出値の変動量を定量化したが、これに限らず、たとえば、空燃比Afの単位時間ΔT当たりの変化量が正である場合のその値に限ってもよく、また同変化量が負となる場合のその絶対値に限ってもよい。さらに、空燃比Afの単位時間ΔT当たりの変化量が正である場合のその値と同変化量が負となる場合のその絶対値とのうちの大きい方としてもよい。
・「比較判定処理について」
上記実施形態では、比較パラメータΔNafの所定期間における平均値AveNと、異常判定値との大小比較によって、変動量ΔAfが判定閾値THRよりも所定以上大きいか否かを判定したが、これに限らない。たとえば1度の比較パラメータΔNafと異常判定値との大小比較によって、変動量ΔAfが判定閾値THRよりも所定以上大きいか否かを判定してもよい。なお、この場合、たとえば、変動量ΔAfが判定閾値THRよりも所定以上大きいと判定される場合に、仮異常判定をし、所定期間における仮異常判定の回数が所定値以上となる場合に、インバランス異常であるとして、報知処理を実行してもよい。
上記実施形態では、判定閾値THRを、回転速度NEおよび負荷率KLに応じて可変設定したが、これに限らない。たとえば内燃機関10の負荷として、負荷率KLに代えて、筒内充填空気量自体としてもよく、また、筒内充填空気量に応じて定まる、空燃比を目標空燃比に制御するための噴射量としてもよい。
・「EGR率反映処理について」
図4のS20の処理では、増加補正係数Kpを、回転速度NEおよび負荷率KLに基づき算出したが、これに限らない。たとえば、目標EGR率Regr*を都度算出する処理を実行することとし、増加補正係数Kpを目標EGR率Regr*に基づき算出してもよい。特に、下記「EGR率制御処理について」の欄に記載したように、温度が高くなるほど回転速度NEおよび負荷率KLに応じて定まる目標EGR率Regr*へと近づける処理を実行する場合には、目標EGR率Regr*に基づき増加補正係数Kpを算出することが有効である。
上記実施形態では、インバランス異常の度合いが、報知処理が必要であるほど大きいか否かを判定したが、これに限らない。たとえば、報知処理が必要ではないレベルのインバランス異常の度合いについても、複数段階、または連続的な度合いを判定するものであってもよい。これは、たとえば、上記判定閾値THRの大きさをインバランス異常が生じていないときの変動量ΔAfの大きさに設定し、変動量ΔAfが判定閾値THRを上回る度合いが大きい場合に小さい場合よりもインバランス異常の度合いが大きいと判定する処理とすればよい。なお、この場合、制御装置30内に電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備え、不揮発性メモリに、インバランス異常の度合いを学習値として記憶更新することが望ましい。なおこの学習値は、たとえば、空燃比Afを目標値にフィードバック制御する制御器において、目標値をリッチ側に補正する処理に利用できる。これは、インバランス異常が生じる場合には、実際の空燃比よりも空燃比Afがリッチとなるため、これを補償して空燃比を目標空燃比に制御するための設定である。
上記実施形態では、回転速度NEおよび負荷率KLに応じてEGR率Regrを目標EGR率Regr*に開ループ制御するためにEGRバルブ26の開口度θを操作したが、これに限らない。たとえば、回転速度NEおよび負荷率KLに応じて目標EGR率Regr*を設定するとともに、吸気通路12に圧力センサを備えて、同圧力センサの検出値等に基づきEGR率Regrを算出し、EGR率Regrを目標EGR率Regr*にフィードバック制御するためにEGRバルブ26の開口度θを操作してもよい。
上記実施形態では、異常がある旨を報知する報知処理として、視覚情報を出力する装置(警告灯48)を操作する処理を例示したが、これに限らず、たとえば警告音等、聴覚情報を出力する装置を操作する処理としてもよい。すなわち、報知装置としては、視覚情報および聴覚情報の少なくとも一方を出力する装置であればよい。
制御装置としては、CPU32とROM34とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路(たとえばASIC等)を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の(a)〜(c)のいずれかの構成であればよい。(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROM等のプログラム格納装置とを備える。(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、1または複数のソフトウェア処理回路および1または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。
内燃機関としては、4気筒の内燃機関に限らない。たとえば直列6気筒の内燃機関であってもよい。燃料噴射弁としては、燃焼室14に燃料を噴射するものに限らず、たとえば吸気通路12に燃料を噴射するものであってもよい。
Claims (7)
- 複数の気筒と、各気筒に燃料を供給するための燃料噴射弁と、排気通路および吸気通路を接続するEGR通路と、EGR通路を介して前記排気通路から前記吸気通路へと流入する排気の流量を調整するEGRバルブと、前記排気通路に設けられた空燃比センサと、を備える内燃機関に適用され、
前記空燃比センサの検出値の変動量が大きい場合に小さい場合よりも前記複数の気筒のそれぞれにおける空燃比を互いに等しく制御するために前記燃料噴射弁を操作したときの前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室内の空燃比のばらつき度合いであるインバランス異常の度合いが大きいと判定する判定処理を実行し、
前記判定処理は、前記変動量が同一であっても、前記吸気通路に流入する空気量で前記EGR通路から前記吸気通路に流入する排気量を除算した値であるEGR率が小さい場合に大きい場合よりも前記インバランス異常の度合いが小さいと判定する処理である内燃機関の制御装置。 - 前記判定処理は、前記変動量が判定閾値よりも所定以上大きいか否かを判定する比較判定処理と、前記判定閾値を、前記EGR率が小さい場合に大きい場合よりも大きい値とするEGR率反映処理と、を含み、前記比較判定処理によって前記所定以上大きいと判定する場合にインバランス異常の度合いが大きいと判定する処理である請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記判定処理は、前記変動量が判定閾値よりも所定以上大きいか否かを判定する比較判定処理と、前記比較判定処理に先立って前記判定閾値との比較対象となる前記変動量を、前記EGR率が小さい場合に大きい場合よりも小さい値となるように補正するEGR率反映処理と、を含み、前記比較判定処理によって前記所定以上大きいと判定する場合にインバランス異常の度合いが大きいと判定する請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記判定処理は、前記判定閾値を、前記内燃機関の負荷に応じて可変設定する閾値可変処理を含む請求項2または3記載の内燃機関の制御装置。
- 前記閾値可変処理は、前記判定閾値を、前記内燃機関の負荷に加えて、前記内燃機関のクランク軸の回転速度に応じて補正する処理を含む請求項4記載の内燃機関の制御装置。
- 前記比較判定処理は、前記変動量と前記判定閾値との相対的な大小関係を定量化した比較パラメータの所定期間における平均値を算出する平均値算出処理と、前記平均値の大きさに基づき前記変動量が判定閾値よりも所定以上大きいか否かを判定する異常判定処理と、を含む請求項2〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関の動作点が同一であっても、前記EGR率をゼロよりも大きい値とゼロとのいずれかに選択的に制御するEGR率制御処理を実行し、
前記判定処理は、前記変動量が同一であっても、前記EGR率がゼロの場合に前記EGR率がゼロよりも大きい場合よりもインバランス異常の度合いが小さいと判定する処理である請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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