JP4665606B2

JP4665606B2 - 入浴介助装置

Info

Publication number: JP4665606B2
Application number: JP2005150214A
Authority: JP
Inventors: 稔佐藤; 真之持田; 豊相原
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2025-05-23
Also published as: JP2006325685A

Description

本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。

浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、平面視長方形形状を有する浴槽のリム上に載置される平面視コの字状のベース部及びアーム部からなるフレームと、このフレームに備わった昇降装置と、昇降装置から繰り出し巻き取られる４本の可撓性部材によって４箇所の隅部が吊持され当該昇降装置を介して浴槽内を昇降される座部を備えている。また、アーム部には可撓性部材の下面に転動自在に当接するローラを有する昇降装置駆動停止用のリミットスイッチを備えている。そして、被介助者が座面昇降上限位置で座面に乗ると可撓性部材にテンションがかかってリミットスイッチがオン状態となり、昇降装置を駆動させて座面を下降させ、座面が浴槽の底面に達するとリミットスイッチがオフ状態となって昇降装置の駆動を停止させるようになっている。
特開２０００−２０１９９２号公報（２−３頁、図１）

特許文献１に記載したような入浴介助装置は、上述したようにアーム内のプーリを介して可撓性部材を繰り出したり巻き上げたりして座面を昇降するようになっているが、ワイヤの長さ、プーリの位置、フレームの寸法誤差、組み付け誤差等、入浴介助装置を構成する各部品の製造上のばらつきや組付け誤差に起因して４本の可撓性部材の長さが厳密に一致せずそれぞれの長さに関して誤差が生じてしまう場合がある。これによって、座部の一方の側縁部はアーム部にしっかりと固定されているが、座部の他方の側縁部はアーム部との間にすき間が生じてしまうことがある。その結果、座面昇降上限位置において座面が水平状態を保てなくなるとともにアーム部にしっかりと固定されずにぐらついたままとなる。このように座部の座面幅方向両側のどちらかの側がアーム部に固定されないと、座面が不安定になり、座面への乗り降りに際して不都合が生じるとともに被介助者に不安感を与える。

また、座面が座面昇降上限位置から浴槽の一方のリムに位置する座面移乗位置まで移動可能な入浴介助装置においては、このような不都合が生じると、座部がぐらついたまま座面が座面移乗位置に向かって移動することになり、浴槽のリムや入浴介助装置のアーム部に座面がぶつかってこれらを傷つけるおそれもある。

本発明の目的は、座面昇降上限位置において座部の両側部がアーム部にしっかりと固定されて座部がぐらつかず座面を水平状態で安定化させ、被介助者に安心感を与えつつ座面移乗性を向上させた入浴介助装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
ベース部と当該ベース部の両端からある角度をなして延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置から前記アーム部を介して繰り出される可撓性部材で幅方向両側縁部を吊持され、当該昇降装置によって浴槽内を昇降可能となった座部を備え、
前記各アーム部に前記座部の座面昇降上限位置を検出する検出スイッチが備わり、当該座部の幅方向側縁部が前記アーム部と接触することで前記検出スイッチの何れか一方が前記座部の座面昇降上限位置を検出すると、前記座部が座面昇降上限位置にあるとして前記昇降装置の駆動を停止するとともに当該座部が当該アーム部に固定される入浴介助装置であって、
前記座部が座面昇降上限位置にあるときに、前記座部の両側縁部がそれぞれ同時にアーム部と接触して、前記座部が当該アーム部に固定されるように、座面昇降上限位置において前記アーム部から前記座部の一方の側縁部まで繰り出される可撓性部材の長さと、前記アーム部から前記座部の他方の側縁部まで繰り出される可撓性部材の長さが同じになるように調整する調整手段を備え、
前記調整手段は、前記ベース部材に内蔵され、前記座部の自重による可撓性部材のテンションが当該調整手段に作用するように構成されており、前記調整手段における前記可撓性部材の前記ベース部に対する位置を可変させることで前記調整手段に作用する前記可撓性部材のテンションを可変させ、前記アーム部から繰り出される可撓性部材の長さを調整するものであることを特徴としている。

入浴介助装置を構成する各部品の製造誤差や組み付け誤差により可撓性部材の長さにばらつきが生じたとしても、このような調整手段を有することで座面昇降上限位置において座部がアーム部に左右同時に接触してこのアーム部に固定されるように調整することができ、その結果座面を安定させて被介助者に安心感を与えるとともに座面移乗性を向上させる。また、特に入浴介助装置の座面が座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を移動する構造を有する場合は、座面昇降上限位置から座面が安定したまま移動するので座面が浴槽のリムや入浴介助装置のアーム部にぶつかるようなことはない。

また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
前記調整手段は、前記座部の座面昇降上限位置において前記アーム部から繰り出される可撓性部材の長さを調整する繰り出し量調整手段を備えたことを特徴としている。

このような繰り出し量調整手段を設けることで、座面昇降上限位置においてアーム部から繰り出される可撓性部材の繰り出し量を変えることができるので、調整機構の構造を単純化しつつ座面昇降上限位置において座部両側をアーム部に確実に固定できる。

また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記繰り出し量調整手段として前記昇降装置から前記座部の吊持部材までの前記可撓性部材の経路の長さを変更する経路長調整手段が備わっていることを特徴としている。

このような経路長調整手段を設けることによっても、座面昇降上限位置においてアーム部から繰り出される可撓性部材の繰り出し量を変えることができるので、調整機構の構造を単純化しつつ座面昇降上限位置において座部両側をアーム部に確実に固定できる。

また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記繰り出し量調整手段として前記アーム部の可撓性部材繰り出し部から前記吊持部材までの前記可撓性部材の長さを変える長さ調整部が当該吊持部材に備わることを特徴としている。

このような長さ調整部を吊持部材に備えることによって、座面昇降上限位置においてアーム部から吊持部材までの可撓性部材の長さを変えることができるので、調整機構の構造を単純化しつつ座面昇降上限位置において座部両側をアーム部に確実に固定できる。

また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座部の各側縁部が前記各アーム部に接触することにより前記各検出スイッチが双方ともオンになったことを確認する確認手段が備わっていることを特徴としている。

このような確認手段を有することによって、座部の側部とアーム部とが両側とも接触しているか否かを入浴介助装置の使用者が浴槽内にかがみこんで直接目視することなしに容易に確認できる。

本発明によると、座面昇降上限位置において座部両側部がアーム部にしっかりと固定されて座面を水平状態で安定化させ、座面がぐらつかず被介助者に安心感を与えつつ座面移乗性を向上させた入浴介助装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１及び図２に示すように、上面視でコの字型を有するフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能な背凭れ付きのシート（座部）５０（図１にのみ図示）を備え、シート５０は、図８及び図１５に示すように、座面６００にピニオンギア６５０を備えるとともに、基台５００にこのピニオンギア６５０と噛合するラックギア５５０を備えている。そして、シート５０はこのラックギア５５０とピニオンギア６５０とが協働して基台５００に対して座面６００のみが座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を回転しながらスライド移動するようになっている。なお、ここでいう座面昇降上限位置とは、入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態（以下、「装置取り付け状態」とする）でシート５０の座面６００が浴槽内を昇降する際に座面６００が上限に達した位置を言い（図１及び図８参照）、座面移乗位置とは、座面６００が浴槽のリム側に完全に移動して座面６００に被介助者が乗り降りする位置を言う（図１５参照）。

また、基台５００の両側方には翼板５２０，５３０及び翼板６２０が備わっている。翼板５２０，５３０及び翼板６２０は、基台５００及び座面６００に対して起き上がり可能であり、かつ翼板５２０，６２０は座面昇降上限位置においてその端部が浴槽内壁面よりも浴槽外方向へ突出する突出量を有している。

フレーム１０は、例えばステンレスなどでできており、昇降装置３００（図２及び図３参照）を備えたベース部１００と、ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００が浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、図１に示すように、そのベース部１００に強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー１０１が被せられている。また、各アーム部２００に図１及び図２に示すように、強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー２０１が被せられている。

なお、図３は、フレーム１０のカバー１０１，２０１（図１及び図２参照）を取り去った状態を示した平面図である。図３から明らかなように、ベース部１００には昇降装置３００を構成する各構成要素、すなわちＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車との組み合わせを内蔵した減速ギアボックス３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０が備わっている。なお、減速ギアボックス３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット（図示せず）でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わっている。

ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０に隣接して、ワイヤ経路長調整プーリ３９０が備わっている。また、ベース部１００の両端部にはベースプーリ１１０が備わっている。また、ベース部１００には対向する各アーム部間の間隔を調整可能とする図示しないアーム部間間隔調整機構が備わり、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部間の間隔を調整するようになっている。

一方、各アーム部２００には４本のワイヤＷを各アーム部２本ずつその延在方向を変える第１プーリ２１０と第２プーリ２２０が備わっている。また、各アーム部２００の長手方向ほぼ中央部分には、後述する基台５００の突き当てローラ５７５が突き当たって基台５００を各アーム部２００に固定する板バネからなる突き当て部２３０と、この突き当てローラ５７５の突き当て部２３０への接触を検出するリミットスイッチ２４０とがそれぞれ備わっている。

以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がベース部両端部に向かって延在すると共にベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が第１プーリ２１０を介してそれぞれのアーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、第２プーリ２２０を介してシート５０の下降方向に向かう。そして、各ワイヤＷの端部は基台５００に着脱可能に取り付けられ例えばステンレスでできた吊持シャフト２９０に結合される。

なお、ワイヤ経路長調整プーリ３９０は、図４に示すように、ベース部１００に溶接等で接合された支持ブラケット３９１に支持されている。そして、ワイヤ経路調整プーリ３９０の回転軸３９２に係合する軸支孔３９１ａは、本実施形態の場合垂直に長手方向をなす長孔として形成され、シート５０の自重によるワイヤＷのテンションがプーリ３９０に作用することで回転軸３９２を軸支孔３９１ａの一端側（図中上端側）に押し付けている。なお、この場合、好ましくは、スプリング等の付勢手段によって回転軸３９２を軸支孔３９１ａの一端側に補助的に付勢するのが良い。

また、軸支孔３９１ａの上方において支持ブラケット３９１に固定された調整ブラケット３９３に調整ネジ３９４が螺合されている。そして、この調整ネジ３９４のねじ込み量によってその先端に当接する回転軸３９２をスプリングの圧縮方向に押し付けながらワイヤ経路長調整プーリ自体を下方に移動させるようになっている。ワイヤ経路長調整プーリ３９０には２本のワイヤＷ（図４では一方のワイヤのみ代表的に図示）が一定のテンションがかけられたままプーリ下端を通っている。そして、この調整ネジ３９４のねじ込み量を変えることで、ワイヤ経路調整プーリ３９０のベース部１００に対する位置を若干ずらしてワイヤＷにかかるテンションを調整することに加えて、ベース部に対するこのワイヤ経路調整プーリ３９０の取り付け位置をかなり下方にずらすことでワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０から吊持シャフト２９０までの一方のワイヤＷの延在経路を変更するとともに、これに伴う経路長を他方のワイヤＷの延在経路の経路長さに対して変えるようになっている。

一方、図１、図８、及び図１５に示すシート５０は、例えば金属でできた上面視矩形の基台５００と、例えば十分な強度を確保した樹脂でできた上面視略矩形の座面６００と、座面６００に金属パイプ６８０を介して取り付けられた背凭れ６９０と、座面６００の一方の側縁に設けられた手すり６８５を有している。

また、基台上面と座面底面との間には上述したようにラックギア５５０とピニオンギア６５０がかみ合った状態で備わっている。すなわち、基台上面にはその幅方向にラックギア５５０が延在して備わり、座面下面にはこのラックギア５５０に噛合するピニオンギア６５０が備わっている。また、ピニオンギア６５０の周方向所定位置には回転ストッパ６５５が備わっている（図８及び図１５参照）。そして、回転ストッパ６６５はこれと組み合わされたスプリング（図示せず）の付勢力により、座面昇降上限位置及び座面移乗位置においてのみラックギア５５０とピニオンギア６５０との相対移動を停止させるとともにその間はラックギア５５０とピニオンギア６５０の相対移動を妨げないようになっている。このような構造を有することで、座面６００を座面昇降上限位置から座面移乗位置に向って動かすと、座面６００の一部が浴槽の長手方向中心側に向かってせり出しながら座面６００が基台５００に対して回転と同時にスライド移動するようになっている。

基台５００は、図５に示すように、例えばステンレス鋼などの金属でできた一定の厚みを有する上面視で矩形状の箱体からなり、その幅方向長さを調整可能な基台幅調整部５７０を備えている。また、基台５００の上面には、図８及び図１５に示すように、ポリアセタールなどの強度と成型性に優れた樹脂でできたラックギア５５０が基台上面に取り付けられている。なお、ラックギア５５０は、座面昇降上限位置においてギア両端部が対向する各アーム部２００の近傍に位置するように各アーム部２００の長手方向に対して垂直をなす角度で基台５００に取り付けられている。

また、基台５００の基台幅調整部５７０は、図５及び図６に示すように、基台５００の幅方向に伸縮可能な２本のスライドシャフト５７１とシャフトガイド５７２を備えている。そして、スライドシャフト５７１の先端部はブラケット５７３で連結され、ワイヤ吊持用の吊持シャフト２９０を支持するシャフト支持部５７４が備わると共に、基台５００を座面昇降上限位置においてアーム部２００に突き当てて固定する突き当てローラ５７５が備わっている。

スライドシャフト５７１の他端部には、図６に示すように、拡径段部からなるスライドストッパ５７１ａが備わると共に、シャフトガイド５７２が基台５００に固定されてスライドシャフト５７１がシャフトガイド５７２に対して摺動自在に係合していると共に、このスライドストッパ５７１ａがシャフトガイド５７２に突き当たるまでスライドシャフト５７１を延出させて浴槽の幅に基台５００の幅を合わせるように調整可能となっている。また、基台５００のスライドシャフト延出方向と反対側側部にはシャフト支持部５７４及び突き当てローラ５７５が基台５００に直接備わっている。

座面６００は、図１、図８、及び図１５に示すように、例えばポリアセタールやＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン）などの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできた略矩形の板体からなり、ステンレスなどの金属パイプ６８０を介して樹脂でできた略矩形の背凭れ６９０を備えている。そして、座面６００の下面には、上述したラックギア５５０と噛合するピニオンギア６５０が図示しないネジ等の締結具によって固定されている（図１５及び図１８参照）。

ピニオンギア６５０は例えばポリアセタールなどの摺動時に摺動抵抗が小さい樹脂でできた厚さが薄く大径の平歯車からなり、上述したラックギア５５０と協働して座面６００を基台５００に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たしている。

また、図１に示す基台５００の各側縁部には例えばＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂材でできた矩形状の翼板５２０，５３０が備わっている。また、座面６００の一方の側縁部にも例えばＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂材でできた矩形状の翼板６２０が備わっている。なお、翼板５２０，５３０は、図１からも分かるように、座面昇降上限位置において入浴介助装置１の浴槽への取り付け状態で浴槽リムの内壁面よりも浴槽外側まで略水平に広がる程度の大きさを有している。また、翼板５２０，５３０及び翼板６２０の基台５００や座面６００への取り付け部には、それぞれ例えばエラストマなどの弾力性のある材質でできたヒンジ部が備わり、座面６００が浴槽内に下降するとこのヒンジ部を介して翼板５２０，５３０，６２０が立ち上がるようになっている。

なお、翼板５２０，５３０，６２０は、シート５０が座面昇降上限位置にある際に、図１に示すように座面６００と浴槽側壁の隙間を覆う役目も果たしている。また、翼板５３０の座面６００との接続部であるヒンジ部近傍には、翼板５３０が起き上がった際に翼板５３０と座面６００の手すり６８５との干渉を防止する図示しない切欠き部が形成されている。

続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、この実施形態にかかる入浴介助装置１は座面６００に背凭れ６９０が備わった入浴介助装置であるが、本発明は背凭れ６９０の備わっていない入浴介助装置にも同様に適用可能である。

最初に上述した構成を有する入浴介助装置１（図７参照）を、図１に示すように浴槽リムの長手方向一方の端部に設置する。この状態においては、座面６００は座面昇降上限位置にあり、基台５００に対して座面昇降上限位置で固定されている。なお、この座面昇降上限位置は、図１及び図８に示すように、入浴介助装置１を浴槽に設置した状態においてシート５０を昇降させることができる位置である。ここで、図８では説明の都合上、座面６００の座面板を除いた状態で示している。また、この状態においては、図１から分かるように翼板５２０，５３０は座面６００と浴槽側壁の隙間を覆うようになっている。

この状態で基台５００のアーム部２００への突き当てローラ５７５が両側ともアーム部２００に突き当たって基台５００の両側部がアーム部２００に固定されるようにワイヤ経路長調整プーリ３９０の取り付け位置を調整する。本実施形態の場合、入浴介助装置１を浴槽のリムに載せた状態では、図９及び図１０に示す基台５００の右側、すなわちワイヤ経路長調整プーリ３９０と反対側のワイヤＷの長さが各部品の寸法誤差や組み付け誤差により若干長くなっているとする。その結果、基台５００の左側、すなわち基台５００のワイヤ経路長調整プーリ側は、突き当てローラ５７５がアーム部２００に突き当たってしっかりと固定されているが、基台５００の右側、すなわち基台５００のワイヤ経路長調整プーリ３９０と反対側はアーム部２００とかなりの隙間が生じて、シート５０が座面昇降上限位置でぐらついたままとなっている。

この場合、図４に示す調整ネジ３９４を緩めてワイヤ経路長調整プーリ３９０をベース部側と離れるように上側にずらすと、このワイヤ経路長調整プーリ３９０が設けられた側のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０からアーム部２００のワイヤ繰り出し部までのワイヤＷの経路長が短くなり、その分アーム部２００のワイヤ繰り出し部から吊持シャフト２９０までワイヤＷが繰り出される。そして、この一方のワイヤＷに吊持された基台側部とアーム部２００との間にも他方のワイヤＷに吊持された基台側部とアーム部２００との間の隙間と同様の隙間ができる。このようにした後、昇降装置３００を駆動させてワイヤＷを巻き上げ、シート５０を若干上昇させることにより、基台両側の突き当てローラ５７５をアーム部２００に同時に突き当てることができ、基台側部とアーム部２００との間の両方の隙間を同時に無くすことができる（図１３及び図１４参照）。

なお、この場合、図１１に示すような昇降装置３００に入浴介助装置操作用リモコン４００を備えるとともに、このリモコン４００に図１２に示すような各アーム部のリミットスイッチ２４０がともにオンになったときにのみ点灯する確認ランプ４０１を備えておくのが良い。これによって、基台５００の突き当てローラ５７５とアーム部２００とが両側とも接触しているか否かを入浴介助装置の使用者がかがみこんで直接目視することなしに容易に確認できる。

一方、図９及び図１０とは反対に、基台５００の左側、すなわちワイヤ経路長調整用プーリ側のワイヤＷの長さが各部品の寸法公差や組付け誤差により若干長くなり、その結果、基台５００の右側、すなわち基台５００のワイヤ経路長調整用プーリ３９０と反対側のアーム部２００には基台５００の突き当てローラ５７５が突き当たって基台５００の一方の側部がアーム部２００にしっかりと固定されているが、基台５００の左側すなわち基台５００のワイヤ経路長調整用プーリ側のアーム部２００と突き当てローラ５７５との間にかなりの隙間が生じてシート５０が座面昇降上限位置でぐらついている場合は、ワイヤ経路長調整用プーリ３９０の取り付け位置をベース部側にずらすように調整する。これによって、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０からアーム部２００のワイヤ繰り出し部までのワイヤ経路長が長くなり、その分ワイヤＷがアーム部のワイヤ繰り出し部からアーム部内に引き込まれてアーム部２００と基台５００の突き当てローラ５７５との間に生じていた隙間を無くすことができ、その結果、シート５０を水平状態でアームに固定できるようになる。

次いで、例えば図１１に示すリモコン４００の操作レバーを操作することでロック解除用ワイヤを引っ張り、回転ストッパ６５５によるラックギア５５０とピニオンギア６５０とのロックを外し、座面昇降上限位置における座面６００の移動停止状態を解除する。これによって座面６００に備わったピニオンギアが基台５００に備わったラックギア５５０にかみ合いながら座面６００が基台５００に対して回転と同時にスライドして移動し、座面６００を浴槽の被介助者が待機するリム側に旋回移動させる。

この際、座面６００はその一方の側部（手すり側の側部）が浴槽の長手方向中央に向かってせり出しながら旋回し、やがては座面６００の先端部分が一方の翼板５２０に乗り上げる。そして、座面６００は基台５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する（図１５参照）。

次いで、座面移乗位置において被介助者を座面６００に着座させる。なお、翼板５２０，５３０は座面６００と基台５００の隙間を塞いでいるので、被介助者が着座する際にこの隙間に指や手を入れてしまうことはない。

次いで、座面６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）を上述した座面６００の動きと逆の動きにより座面昇降上限位置まで移動させる（図１及び図８参照）。この際、前述の操作レバーを握ってロック解除用ワイヤを引っ張ることで、再び回転ストッパ６５５による座面６００の移動停止状態を解除し、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら座面６００を基台中央の位置、即ち座面昇降上限位置まで移動させる。

座面６００が座面昇降上限位置に達すると、回転ストッパ６５５のロックによってピニオンギア６５０がラックギア５５０に対して回転できなくなり、この位置で座面６００が停止する。この際、先ほどワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０からアーム部２００のワイヤ繰り出し部までのワイヤ長さを調整済みである。そのため、基台５００の両側の突き当てローラ５７５が各アーム部２００にしっかりと固定されており、基台５００の突き当てローラ５７５とアーム部２００との間にはいずれも隙間が生じていないので（図１３参照）、着座者がこれから座面６００を下降させる直前である座面昇降上限位置において座面６００がふらつくことなく不安感を感じずに済む。

このようにして、座面６００を座面昇降上限位置まで移動させた後、図１６に示すように、座面６００を浴槽底部に向かって下降させる。この下降に際してはリモコン４００の昇降装置駆動スイッチの座面下降ボタンを押すことで、ＤＣモータ３１０（図３参照）が所定方向に回転し、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０によって巻回されていたワイヤＷが繰り出される。ワイヤＷは昇降装置駆動スイッチの操作量に応じて第１プーリ２１０及び第２プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された吊持シャフト２９０が浴槽底部に向かって下降する。これによって、吊持シャフト２９０に取り付けられたシート５０も着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。

なお、このシート下降の際に、基台５００及び座面６００にヒンジ部を介して連結された翼板５２０，５３０，６２０は、図１６に示すようにシート５０を浴槽内に下降させる際にワイヤＷに押されて上方に起き上がり、これによって座面下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手や臀部がワイヤＷの下部に触れないようにする。

このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによってリミットスイッチ２４０が作動してシート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸る。

着座者が入浴を楽しんだ後、上述と逆の動作を行うことでシート５０を上昇させて座面昇降上限位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、例えば図１１に示すリモコン４００の操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０は浴槽内を上昇していく。なお、基台５００の翼板５２０，５３０，６２０が起き上がってワイヤＷの一部を覆ったまま着座者とワイヤＷとの間に介在しており、シート５０の上昇中に着座者がワイヤＷの下部に触れることがないので、シート上昇中にワイヤＷと浴槽側壁や入浴介助装置のアーム部２００との間に手や指が挟まれることもなく、シート５０を安心したまま上昇させることができる。

シート５０が完全に上昇すると基台５００の突き当てローラ５７５（図５参照）がアーム部２００の突き当て部２３０に突き当たると共に、アーム部２００のリミットスイッチ２４０に基台５００が当たってこれを作動させ、昇降装置３００の座面上昇動作を停止させる。

この際、先ほどワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０からアーム部２００のワイヤ繰り出し部までのワイヤ長さを調整済みである（図１３参照）。そのため、座面昇降上限位置において基台５００の突き当てローラ５７５がアーム部２００に同時に突き当たるとともに、それぞれのアーム部２００のリミットスイッチ２４０が同時にオンする。すなわち、基台５００の両側方の突き当てローラ５７５がアーム部２００にそれぞれ同時に突き当たって何れか一方に隙間が生じないようにしているので、座面昇降上限位置で座面６００がぐらつくことがなく、座面昇降上限位置において着座者に安心感を与えることができる。なお、シート５０が上限位置に達すると翼板５２０，５３０，６２０はワイヤＷと接触しなくなるので、翼板５２０，５３０，６２０はその一部がアーム部２００のカバー２０１に乗り上げて水平状態まで倒れる。なお、座面昇降上限位置において翼板５２０，５３０は再び座面６００と浴槽側壁の隙間を覆うので、この部分に隙間が生じす、着座した被介助者の座面６００と浴槽側壁の間に手や指を入れることはない。

続いて、リモコン４００の操作レバーを握ってワイヤＷを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力による回転ストッパ６５５を介するラックギア５５０とピニオンギア６５０の回転停止状態を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図１及び図１５に示すように、座面６００を基台５００の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。この際も、座面昇降上限位置において、基台５００の両側部がアーム部２００にそれぞれしっかりと固定されているので、座面６００をスライドと同時に回転移動させても座面６００と基台５００のぐらつきに伴うシート５０と浴槽の側壁やアーム部２００との衝突が生じるようなこともない。なお、座面昇降上限位置において翼板５２０，５３０，６２０は座面６００と浴槽側壁の隙間を覆っているので、この隙間にも着座者の手や指が入り込むことはない。

このようにして図１５に示す座面移乗位置まで座面６００が達すると、座面６００は基台５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。これによって、着座者は座面６００から安心して降りることができる。

一方、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、基台５００をワイヤ先端に連結された吊持シャフト２９０から外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態とし、これら被介助者以外の者が入浴する。これによってこれらの者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかる入浴介助装置には、昇降装置３００から吊持シャフト２９０までのワイヤＷの経路長さを変更するワイヤ経路長調整プーリ３９０が備わっている。そして、このワイヤ経路長調整プーリ３９０は、座面６００の座面昇降上限位置においてアーム部２００のワイヤ繰り出し部から繰り出されるワイヤＷの長さを調整するようになっており、これによって、座面６００が座面昇降上限位置にあるときに、基台５００の両側縁部にある突き当てローラ５７５がそれぞれ同時にアーム部２００と接触してシート５０をアーム部２００に固定するようになっている。

これによって、入浴介助装置１を構成する各部品の製造誤差や組み付け誤差によりワイヤＷの経路長にばらつきが生じたとしても、このような調整手段を有することでシート５０がアーム部２００に左右同時に接触してこのアーム部２００に固定されるよう調整することができ、座面６００を安定させることが可能となって被介助者に安心感を与えながら座面移乗性を向上させる。また、特に入浴介助装置の座面が座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を移動する構造を有する場合は、座面昇降上限位置から座面が水平状態を保って安定したまま移動するので座面が浴槽のリムや入浴介助装置のアーム部にぶつかってこれらを傷つけることはない。

なお、上述した実施形態の変形例として、ベース部１００に設けられた経路長調整プーリの取り付け位置を変えてワイヤＷの長さを調整する代わりに、図１７に示すようにベース部１００の両肩部に設けられたベースプーリ１１０を図１７のＸ方向、Ｙ方向に示すようにそれぞれベース部１００の長手方向にスライド可能に固定できるようにして、このベースプーリ１１０の固定位置をベース部１００の長手方向に微調整することで左右のワイヤＷの長さを調整し、座面昇降上限位置で基台両側がアーム部に同時に固定されるようにしても良い。

なお、上述した入浴介助装置１の更なる変形例として図１８及び図１９に示す構造も考えられる。この更なる変形例は、吊持シャフト２９０のワイヤＷとの連結部にアーム部２００のワイヤ繰り出し部から吊持シャフト２９０までの長さを変える長さ調整部が備わっている。具体的には、吊持シャフト２９０の２つのワイヤ連結部にそれぞれ大径の雌ネジ部２９１とこれと同芯で小径の貫通孔２９２を形成する。そして、ワイヤＷの端部には雌ネジ部２９１に螺合する長さ調整用の雄ネジ部２９５及びこの雄ネジ部内に遊嵌される大径のストッパ部２９６を備える。そして、ワイヤＷが貫通孔２９２に挿通されるとともに雄ネジ部２９５が雌ネジ部２９１に螺合され、このネジ部の螺合量を調整することで（図１８（ｂ）中、矢印Ｚ参照）、アーム部２００から吊持シャフト２９０までのワイヤＷの長さを変えるようになっている。そして、入浴介助装置１を浴槽のリムに取り付け、昇降装置３００を駆動して座面６００を座面昇降上限位置に位置決めした時、このネジ部の螺合度合いを調整して基台５００の突き当てローラ５７５がアーム部２００の突き当て部２３０にともに突き当たってそれぞれ隙間ができないまましっかりと固定されるようにする。なお、上述したリモコン４００にアーム部２００のリミットスイッチが両方ともオンになったときだけ点灯する確認ランプ４０１（図１２参照）を設けておけば、調整作業をより行い易くすることができる。

また、図２０に示すように、基台５００の突き当てローラ５７５とアーム部２００とが接触する部分に設けられた板バネからなる突き当て部２３０の接触位置を基台５００の昇降方向に沿って移動可能とすることで調整手段が構成されていても良い。具体的には、アーム部２００と基台５００の付き当てローラ５７５との間に隙間ができた方の突き当てローラ５７５（図２０に示す左側の突き当てローラ５７５）に突き当てるアーム部２００の突き当て部２３０を下げて調整しても良い。すなわち、入浴介助装置１を浴槽のリムに乗せて、昇降装置３００を駆動してシート５０を座面昇降上限位置に位置させ、突き当てローラ５７５に突き当てられて作動したリミットスイッチ２４０と反対側のリミットスイッチ２４０、すなわち突き当てローラ５７５とアーム部２００との間に隙間がある方のリミットスイッチ２４０を作動させる突き当て部２３０を下方に曲げて移動させ、この突き当て部２３０のある程度の剛性を利用して基台５００の突き当てローラ５７５の自由な動きを制限し、これによって座面昇降上限位置における座面のふらつきを防止しても良い。

なお、上述の実施形態及びその変形例で記載した具体的材質名は単なる例示であって、それらの材質に限定されるものでないことは言うまでもない。

本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態で示した斜視図である。図１に示した入浴介助装置のフレームの部分のみをベース部のカバーを取り外した状態で示した斜視図である。図１に示した入浴介助装置のフレームの部分をそのベース部及びアーム部のカバーを取り外した状態で示した平面図である。本発明の一実施形態にかかるワイヤ経路長調整プーリのみを拡大して示した斜視図である。図１に示した入浴介助装置の基台のみを拡大して示した斜視図である。図５に示した基台をその中央部で幅方向に沿って切断して示した断面斜視図である。図１に示した入浴介助装置を浴槽に取り付ける直前の状態を示した斜視図である。図７に示した入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態を座面の座面板を除いて示した斜視図である。図８に示した入浴介助装置であって基台の一方の側方部とアーム部との間に隙間が生じた状態を浴槽の断面とともに示した正面図である。図９におけるアーム部と付き当てローラとの間にすき間が生じた部分を拡大して示した正面図である。本実施形態に関連する入浴介助装置であって入浴介助装置操作用のリモコンが昇降装置に備わったものを示した斜視図である。図１１のリモコンを拡大して示す斜視図であって、各アーム部に備わったリミットスイッチが両方ともオンしていない状態を示した図（図１２（ａ））及び各アーム部に備わったリミットスイッチが両方ともオンして確認ランプが点灯した状態を示した図（図１２（ｂ））である。図９に対応する図であり、座面昇降上限位置で基台の突き当てローラがアーム部にしっかりと固定されるように調整した後の状態を示す正面図である。入浴介助装置のアーム部に基台の付き当てローラを座面昇降上限位置で突き当てて座面をアーム部にしっかりと固定した状態を拡大して示した正面図である。座面昇降上限位置で基台がアーム部にしっかりと固定されるように調整した後、座面を座面移乗位置に移動させた状態を、座面板を除いて示した斜視図である。図１５に示した入浴介助装置の座面を再び座面昇降上限位置まで移動させた後、浴槽内にシートをある程度降下させた状態を浴槽の断面とともに示す正面図である。本発明の一実施形態の変形例を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態の更なる変形例を示す断面図であり、吊持シャフトにおいてワイヤの長さ調整を行う直前の状態を示す断面図（１８（ａ））及びワイヤの長さ調整中の状態を示す断面図（図１８（ｂ））である。図１８に示したワイヤの長さを調整した状態を示した吊持シャフトの斜視図である。本発明の一実施形態の更に別の変形例を浴槽の断面とともに示す正面図である。

符号の説明

１入浴介助装置
１０フレーム
５０シート
１００ベース部
１０１カバー
１１０ベースプーリ
２００アーム部
２０１カバー
２１０第１プーリ
２２０第２プーリ
２３０突き当て部
２４０リミットスイッチ
２９０吊持シャフト
２９１雌ネジ部
２９２貫通孔
２９５雄ネジ部
２９６ストッパ部
３９３調整ブラケット
３００昇降装置
３１０ＤＣモータ
３２０減速ギアボックス
３３０ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３６０制御ボックス
３７０バッテリ
３９０ワイヤ経路長調整プーリ
３９１支持ブラケット
３９１ａ軸支孔
３９２回転軸
３９４調整ネジ
４００リモコン
４０１確認ランプ
５００基台
５２０，５３０翼板
５５０ラックギア
５７０基台幅調整部
５７１スライドシャフト
５７１ａスライドストッパ
５７２シャフトガイド
５７３ブラケット
５７４シャフト支持部
５７５突き当てローラ
６００座面
６２０翼板
６５０ピニオンギア
６５５回転ストッパ
６８０金属パイプ
６８５手すり
６９０背凭れ
Ｗワイヤ

Claims

ベース部と当該ベース部の両端からある角度をなして延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記昇降装置から前記アーム部を介して繰り出される可撓性部材で幅方向両側縁部を吊持され、当該昇降装置によって浴槽内を昇降可能となった座部を備え、
前記各アーム部に前記座部の座面昇降上限位置を検出する検出スイッチが備わり、当該座部の幅方向側縁部が前記アーム部と接触することで前記検出スイッチの何れか一方が前記座部の座面昇降上限位置を検出すると、前記座部が座面昇降上限位置にあるとして前記昇降装置の駆動を停止するとともに当該座部が当該アーム部に固定される入浴介助装置であって、
前記座部が座面昇降上限位置にあるときに、前記座部の両側縁部がそれぞれ同時にアーム部と接触して、前記座部が当該アーム部に固定されるように、座面昇降上限位置において前記アーム部から前記座部の一方の側縁部まで繰り出される可撓性部材の長さと、前記アーム部から前記座部の他方の側縁部まで繰り出される可撓性部材の長さが同じになるように調整する調整手段を備え、
前記調整手段は、前記ベース部材に内蔵され、前記座部の自重による可撓性部材のテンションが当該調整手段に作用するように構成されており、前記調整手段における前記可撓性部材の前記ベース部に対する位置を可変させることで前記調整手段に作用する前記可撓性部材のテンションを可変させ、前記アーム部から繰り出される可撓性部材の長さを調整するものであることを特徴とする入浴介助装置。
前記調整手段は、前記座部の座面昇降上限位置において前記アーム部から繰り出される可撓性部材の長さを調整する繰り出し量調整手段を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
前記繰り出し量調整手段として前記昇降装置から前記座部の吊持部材までの前記可撓性部材の経路の長さを変更する経路長調整手段が備わっていることを特徴とする、請求項２に記載の入浴介助装置。
前記繰り出し量調整手段として前記アーム部の可撓性部材繰り出し部から前記吊持部材までの前記可撓性部材の長さを変える長さ調整部が当該吊持部材に備わることを特徴とする、請求項２に記載の入浴介助装置。
前記座部の各側縁部が前記各アーム部に接触することにより前記各検出スイッチが双方ともオンになったことを確認する確認手段が備わっていることを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。