JP4632172B2 - 入浴介助装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。

浴槽に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、椅子本体と椅子本体に水平旋回可能に取り付けられた座面部とからなり、前記座面部は被介助者が座面部に乗り降りする移乗位置から、前記座面部が浴槽内に昇降する昇降位置へ水平旋回可能な構成となっている。また、移乗位置にあるときは、前記座面部は、被介助者が前記座面に乗り降りしやすいように、前記座面部の前側底面が浴槽の側壁上面にせり出した状態となっている。
特開平１１−３４７０９２号公報（図１）

このような構造を有する入浴介助装置によると、座面部は昇降位置から水平旋回した移乗位置にあるときに、移乗位置においては浴槽からせり出す構成になっているので、通常座面の裏と浴槽上面の隙間は小さく設定されている。すると、座面部の上昇を操作しているときなどに、最上位置まで上がっていないのに見た目では最上位置にあるので、最上位置まで上がったと判断し、上昇を停止して、そのまま座面部を旋回させてしまった時など、座面部が浴槽と干渉し、傷をつけたり、無理に旋回させよとして機器を破損してしまう恐れがある。

また、最上位置まで上げなくとも、ある程度まで上げれば、座面部を回転させた時に浴槽と干渉しないよう、座面部と浴槽の側壁上面との隙間を大きくとったとしても、上昇させる毎に隙間の量は不確実になり、最上位置で手挟みしない隙間に設定している場合など、隙間が少なくなり手を挟んでしまうといった問題もある。

本発明の目的は、着座部を最上位置でない位置で回転させて、着座部が浴槽と干渉し、機器の破損や浴槽を傷めることの無いように、回転等の移乗動作が安全かつ確実に可能になる入浴介助装置を提供することにある。

また、本発明の請求項１に記載の入浴介助装置は、長辺の一端が洗い場側に配設された略長方形の浴槽の、一短辺のリム上に載置されるベース部と、該ベース部両端から延設され、前記略長方形の浴槽の長辺のリム上に載置されるアーム部と、を備えたコ字形状のフレームと、前記アーム部の両端の間に、前記ベース部と略平行に配置されるとともに、前記洗い場側に回転可能な着座部と、前記着座部を入浴者の移乗を行う最上位置と浴槽底部側の最下位置との間の昇降区間内で昇降させる昇降装置と、前記昇降区間内で前記着座部の昇降・停止を操作する操作手段を備えた入浴介助装置において、前記昇降区間内で前記着座部の昇降・停止を制御する制御部を設け、さらに、前記昇降区間内において、前記浴槽上端付近に設けられた所定区間を前記着座部の停止を禁止する停止禁止区間とし、前記制御部は、前記着座部の昇降中において、前記着座部が前記停止禁止区間外にあるときに前記操作手段によって着座部を停止させる操作がなされると前記着座部を停止させる一方で、前記着座部の昇降中において、前記着座部が前記停止禁止区間内にあるときに前記操作手段によって前記着座部を停止させる操作がなされても、前記着座部の停止を禁止し、前記操作手段が操作される前の昇降動作を強制的に継続させることで前記停止禁止区間を通過させるように強制昇降制御を行うことを特徴としている。

制御部は、着座部の上昇中に操作手段によって着座部を停止させようとした時には、着座部が浴槽上端付近に設けられた所定区間である停止禁止区間内にあるとき、着座部を最上位置まで上昇させるような制御になっている。したがって、最上位置まで上がっていないのに見た目で最上位置まで上がったと判断して、上昇を停止してしまった場合には、着座部を確実に最上位置に保持することができる。これによって、着座部が少し下がった状態で回転またはスライドさせて、着座部と浴槽の側壁上面などとの間の隙間がなくなり、浴槽に傷をつけたり、無理に回転またはスライドさせて機器を破損してしまうといった恐れを無くすことができ、回転やスライドの動作を確実かつ安全に行うことができる。

また、着座部の下降中に操作手段によって着座部を停止させようとした時には、着座部が浴槽上端付近に設けられた所定区間である停止禁止区間内にあるとき、着座部を所定位置まで下降させるような制御になっている。したがって、操作者が着座部を見た目で下がっていると判断できない位置で下降を停止してしまった場合などには、着座部を所定位置まで下げてしまうことができる。これによって、物理的に回転またはスライドできない位置にしてしまうので、少し下がった状態で、無理に回転させて機器を破損することや、浴槽に傷をつける恐れを無くすことができる。また、目視で下がっていると分かる程度の位置まで下がるので、無理に回転させるようなこともない。

また、上昇中に止めたら所定位置まで下降してしまったり、下降中に止めたら最上位置まで上がってきたりなどが、操作中に起こった場合、使用者は装置が故障したと勘違いしてしまう可能性がある。しかし、停止しても、上昇の延長で最上位置まで上昇、下降の延長で所定位置まで下降すれば、昇降動作の延長なので、使用者にとっては、勝手に動いたと思わせることが無く、不快感を与えることがない。

また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、所定位置を検出する位置検出手段をさらに設けたことを特徴としている。

所定位置を検出する位置検出手段を備えているので、例えば昇降装置の動作量から着座部の位置を予想するよりも、実際に着座部が所定位置以上にあるか、以下にあるかといったことを確実に検知できるので、強制的に昇降するかしないかを確実に判断することができるため、無理に回転して機器を破損したり、使用者に怪我をさせるといったことを防ぐことができる。

また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、さらに最上位置を検出する最上位置検出手段を設けたことを特徴としている。

最上位置を検出する最上位置検出手段を備えているので、例えば昇降装置の動作量から着座部の位置を予想するよりも、実際に着座部が最上位置にあるかどうかを確実に検知できるので、強制的に上昇するかしないかを確実に判断することができるため、無理に回転し機器を破損したり、使用者にけがをさせるといったことを防ぐことができる。

また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、さらに、制御部は最上位置検出手段によって着座部が最上位置にあることを検出した時には昇降装置を停止させることを特徴としている。

制御部は最上位置検出手段によって着座部が最上位置にあることを検出した時には昇降装置を停止させるので、最上位置に着座部がきた時には確実に上昇を停止することができる。したがって、使用者が最上位置まで上昇しているのに気付かずに操作手段によって上昇指示を押しつづけ、モーター等の昇降装置をいためることを防止できる。

また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、さらに、着座部と浴槽などの間での、手の挟み込みや人体の挟み込みを検出する人体挟み込み検出手段を備え、制御部は着座部の昇降中に人体挟み込み検出手段によって着座部と浴槽などの間で、手の挟み込みや人体の挟み込みを検出した時には昇降装置を操作手段による操作より優先して停止させることを特徴としている。

着座部と浴槽などの間で、手挟みや人体の挟み込みを検出する人体挟み込み検出手段を備え、制御部は着座部の制御中に人体挟み込み検出手段によって着座部と浴槽などの間で、手挟みや人体の挟み込みを検出した時には昇降装置を操作手段の操作より優先して停止させるので、使用者のけがを防ぐことができ、入浴介助装置の制御を安全な制御にすることが可能になる。

本発明によると、着座部を最上位置でない位置で回転させて、着座部が浴槽と干渉し、機器の破損や浴槽を傷めることの無いように、回転等の移乗動作が安全かつ確実に可能になる入浴介助装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１及び図２に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能な背凭れ付きのシート５０（図１参照）を備え、当該シート５０は着座台５００と着座部６００を有して着座部６００のみがシート上限位置において座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を回転と同時にスライドして移動するようになっている。なお、ここでいう座面昇降上限位置とは、入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態（以下、「装置取り付け状態」とする）でシート５０の着座部６００が浴槽内を昇降する際に着座部６００が上限に達した位置を言い（図１参照）、座面移乗位置とは、着座部６００が浴槽のリム側に完全に移動して着座部６００に被介助者が乗り降りする位置を言う（図２参照）。

フレーム１０は、例えばステンレスなどでできており、昇降装置３００（図３参照）を備えたベース部１００と、当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００が、浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、図１に示すように、そのベース部１００と各アーム部２００に強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー１０１，２０１が被せられている。

図３は、フレーム１０のカバー１０１，２０１を取り去った状態を示した平面図である。図３から明らかなように、ベース部１００にはＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０が備わっている。なお、減速ギア３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わると共に、ブラケットとバネとの組み合わせからなりワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０に巻き取られるワイヤＷの巻き取り方向を規制するワイヤ巻き乱れ防止部３８０が備わっている。また、ベース部１００には対向する各アーム部間の間隔を調整可能とする図示しないアーム部間間隔調整機構が備わり、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部間の間隔を調整するようになっている。

また、一方（図中右側）のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０の上側から繰り出されたワイヤＷを後述するプーリに案内するガイドプーリ３９０が備わっている。

ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００の両端部には繰り出したり巻き取られたりするワイヤＷの延在方向をアーム部２００の延在方向に変えるベースプーリ１１０が備わっている。

一方、各アーム部２００のベース側である基端部近傍及び先端部近傍には４本のワイヤＷを各アーム部２本ずつその延在方向を変える第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２１０（以下、「第１プーリ２１０」とする）がワイヤＷごとに設けられている。第１プーリ２１０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が鉛直方向を向いており、この第１プーリ２１０によって４本のワイヤＷはそれぞれアーム延在方向から対向するアーム部２００に向かって延在するようになっている。

また、第１プーリ２１０の近傍であって入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態で見てアーム部２００の第１プーリ下方には、各第１プーリ２１０に対応して第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２２０（以下、「第２プーリ２２０」とする）が備わっている。この第２プーリ２２０は、例えばポリアセタールなどの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が水平方向を向いており、第１プーリ２１０から対向するアーム部２００に向かって延在したワイヤＷの向きを着座部６００の下降方向に変えるようになっている。また、各アーム部２００の長手方向略中央部であって各アーム部下面にはアーム部２００を浴槽の側方リムに位置決め固定するストッパ２３０が下方に向かって延在している。

以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部３８０やガイドプーリ３９０を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が第１プーリ２１０を介してそれぞれのアーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、第２プーリ２２０を介してシート５０の下降方向に向かう。そして、各ワイヤＷの端部は着座台５００に着脱可能に取り付けられ例えばステンレスでできた支持シャフト２９０に結合されている。

一方、図１に示すシート５０は、上面視矩形の着座台５００と例えば十分な強度を確保した樹脂でできており上面視略矩形の着座部６００と、着座部６００に金属パイプ６８０を介して取り付けられた背凭れ６９０を有し、上述したように座面昇降上限位置と座面移乗位置との間をスライドと同時に回転しながら移動するようになっている。

具体的には、着座台５００は、例えばステンレスでできた略矩形の板体からなり、図４乃至図６に示すように、ポリアセタールなどの強度と成型性に優れた樹脂でできたラックギア５１０が着座台上面に取り付けられている。なお、ラックギア５１０は、座面昇降上限位置においてギア両端部が対向する各アーム部２００の近傍に位置するように各アーム部２００の長手方向に対して垂直をなす角度で着座台５００に取り付けられている。また、着座台５００には後述するピニオンギア６１０をスライド移動させるスライドガイド溝５２０がラックギア５１０と一定距離だけ離間して当該ラックギア５１０と平行に形成されている。

また、シート上限位置において各アーム部２００に隣接する着座台５００のアーム部側の側方（以下、単に「側方」とする）には、図７に示すように着座台吊り下げ用のステンレスでできた支持ブラケット５９０が取り付けられている。そして、支持ブラケット５９０には図示しない切り欠き等が形成され、この支持ブラケット５９０に支持シャフト２９０（図７参照）が着脱自在に取り付けられている。また、着座台５００の上部には着座部６００と着座台５００との間への手等の挟み込みを防止する保護カバー５８０（図１参照）が着座部６００の移動を妨げないように設けられている。

また、着座台５００の保護カバー５８０の側方には図示しないヒンジ部が設けられ、当該ヒンジ部に樹脂でできたフラップ状の副座部５７０が起き上がり可能に備わっている。なお、副座部５７０の上面は、座面昇降上限位置において着座部６００の下面と略面一となっており、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じないようにし、これによって、着座部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）の手挟みを防止している。

また、副座部５７０は、図７に示すように、シート５０を浴槽内に下降させた際にワイヤＷによって上方に起き上がるようになっており、シート下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止する役目も果たしている。また、各副座部５７０には、着座台側に上面視で半円状の収容凹み部５７１（図８参照）が形成され、シート上限位置において着座部６００を座面移乗位置に移動させた時にこの収容凹み部５７１が着座部６００に備わった後述するピニオンギア６１０を収容するようになっている。

また、副座部５７０の上側に重なるように図示しないヒンジ部を介して着座部６００の側方に翼板５７５が備わり、シート５０を浴槽内に下降させた際にワイヤWと副座部５７０によって副座部５７０に重なりながら上方に起き上がるようになっており、シート下降中に、副座部５７０のピニオンギア６１０収容凹み部５７１が隠れるようになっている。これによって、凹み部５７１内に誤って指を挟み込んでしまうことを防止している。また、移乗位置への回転時には、着座部６００と共に動くので、副座部５７０の上に手をついて回転させてしまい、着座部６００で手を挟むといったことを防止している。

一方、着座部６００は、例えばポリアセタールやＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン）などの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできた略矩形の板体からなり、ステンレスなどの金属パイプ６８０を介して樹脂でできた略矩形の背凭れ６９０を備えている。そして、着座部６００の下面には、上述したラックギア５１０と噛合するピニオンギア６１０が図示しないネジ等の締結具によって固定されている。

ピニオンギア６１０は例えばポリアセタールなどの摺動時に摺動抵抗が小さい樹脂でできた厚さが薄く大径の平歯車からなり、上述したラックギア５１０及びスライドガイド溝５２０と後述するスライダ５３０（図６参照）と協働して着座部６００を着座台５００に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たしている。

ピニオンギア６１０は、図４乃至図６に示すように、その中央部分にスライダ係合孔６１２を有するとともに、一方の面（着座部に取り付けられた状態でその上面）に上面視で深さの浅い円形のスライダ係合凹み部６１１をスライダ係合孔６１２と同心状に備えている。また、スライダ係合凹み部６１１の周方向９０°の角度をなして２カ所に回転ロック機構を収容するキー溝状のロック機構収容部６１３が半径方向に備わっている

スライダ５３０は、例えばポリアセタールなどの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできており、その長手方向に沿った断面が工の字型を有している。そして、スライダ５３０は、ピニオンギア６１０と着座台５００のスライドガイド溝５２０との間に取り付けられて着座部６００を着座台５００に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たす。

スライダ５３０はピニオンギア６１０のスライダ係合凹み部６１１及びスライダ係合孔６１２と係合する上部スライダ５３０ａと、上部スライダ５３０ａとネジ等の締結具によって締結され着座台５００の下面と摺動する下部スライダ５３０ｂを有している。

上部スライダ５３０ａは、図６に示すように、ピニオンギア６１０のスライダ係合凹み部６１１と相対回転可能に係合する厚さの薄い円板状のスライダベース５３１と、スライダベース５３１と一体化して同心に備わりピニオンギア６１０のスライダ係合孔６１２と相対回転可能に係合するスライダシャフト５３２を有している。なお、スライダシャフト５３２は着座台５００のスライドガイド溝５２０の溝幅より大きい外径の円柱体をその周方向両側から均等に切除された形状を有し、この部分でスライドガイド溝５２０と係合可能とするように形成されている。

また、下部スライダ５３０ｂは厚さの薄い円板状の板体からなり、その外径はスライドガイド溝５２０の溝幅より大きくなっている。

また、スライダベース５３１の周方向所定位置には後述するロック機構のレバーピン７２０を受け入れてピニオンギア６１０の回転を停止させるロックノッチ５３１ａ（図８参照）が中心角度９０°を隔てて２箇所に形成されている。

ロック機構は、図４乃至図６に示すように、ピニオンギア６１０の上面周方向一部に設けられた溝状のロック機構収容部６１３と、例えば摺動抵抗の小さい金属の板体を折曲して形成され、ロック機構収容部６１３にネジ等の締結具で締結されるレバーピンガイド７１０と、レバーピンガイド内にスライド可能に収容され、先端部がスライダ５３０のスライダベース５３１に形成されたロックノッチ５３１ａと係合するレバーピン７２０と、レバーピンガイド内のレバーピン基端部側に介装されレバーピン７２０の先端を常にスライダベース５３１に付勢する圧縮バネ（図示せず）と、レバーピン７２０の基端部に接続されたロック解除用ワイヤ（図示せず）を備えている。

ロック解除用ワイヤはピニオンギア６１０の外周から導出され、背凭れ６９０の裏に設けた操作レバー（図示せず）にロック解除用ワイヤの他端部が接続されている。そして、操作レバーを握ることでロック解除用ワイヤが引っ張られ、これによってレバーピン７２０を圧縮バネの付勢力に抗してピニオンギア６１０の外周方向に移動させてレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除し、スライダ５３０とピニオンギア６１０の相対回転を可能として着座部６００を着座台５００に対して移動可能とするようになっている。

また、昇降装置３００には、上昇、下降を指示する操作スイッチ（図示せず）が備えられており、操作スイッチで、シート５０の上昇中に停止させようとした時に、シート５０が最上位置（図１０参照）と所定位置（図１２参照）の間にある場合には、強制的にシート５０を最上位置（図１０参照）まで上げる制御を備えている。これにより、シート５０は最上位置で保持されるので、移乗位置までの回転移動を装置と干渉することなく、確実かつ安全に行うことができる。（図１１参照）

また、操作スイッチでシート５０の下降中に停止させようとした時には、シート５０が最上位置と所定位置の間にある場合は、所定位置まで下げる制御を備えている。これにより、シート５０は見た目で明らかに下がっている位置にあり（図１２）、操作者は座面を回転させることはなく、無理に回転させて機器を破損するといったことを防止している。

ここで、所定位置とは使用者が目視でシート５０が最上位置より下がっていると判断できる位置であればどこでもよく、好ましくは、シート５０の上面の高さが、アーム２００の上面の高さより下がっていることが好ましい。シートの上面の高さがアーム２００の上面の高さよりも下がっていると、アームからシートにかけて段差ができるため、使用者はシートが下がっていることを容易に確認できる。所定位置としては最上位置におけるシート５０とアーム２００間に生じる隙間によっても決まるが、およそ最上位置から３ｍｍ〜５０ｍｍ下がった位置に設定することが好ましい。また、本実施例ではアーム２００がある場合で示したが、アームがない場合は浴槽壁面の上面の高さよりもシート５０の上面の高さが下がっている位置に所定位置を設けると、使用者は目視でシート５０が下がっていることを容易に確認できる。

これにより、操作者が着座部の上昇を操作しているときに、最上位置まで上がっていないのに見た目で最上位置なので最上位置まで上がったと判断し、上昇を止めてしまった場合、シート５０が最上位置と所定位置の区間内にあれば、
シート５０を確実に最上位置に保持することができる。したがって、少し下がった位置で回転させて、シート５０とアーム２００の間に隙間が無くなることで、シート５０とアーム２００が干渉し、無理に回転させて機器を破損するといった恐れが無くすことができ、回転などの座面移乗動作を確実かつ安全に行うことができる。

また、見た目で下がっていることが判断できない位置で下降を停止し、下がったと思っていなかったり、下げたことを忘れてしまったりした場合に、操作手段によってシート５０を停止した時に、シート５０が最上位置と所定位置の区間内であれば、シート５０を所定位置まで下げてしまう。これによって、物理的に回転できなかったり、見た目で明らかに下がっている位置なので無理に回転させることは無く、機器の破損や浴槽に傷をつけることはない。

このときに、シート５０が強制昇降制御の範囲にあることを認識する為に、
強制昇降制御の所定位置を検出する為のリミットスイッチ８１０（図１０参照）をアーム２００の適所に備えて、その位置を通過した時にはシート５０の一部がスイッチを押して検知しているようにしている。さらには、最上位置でも検知できるよう、最上位置検出用のリミットスイッチ（図示せず）をアーム２００の適所に備え、シート５０が最上位置に到達した際には、シートの一部がスイッチを入れるようになっている。したがって、シート５０が所定位置に到達した時にはリミットスイッチ８１０に当って作動させ、位置を検出できるようにした。所定位置および、最上位置を判断するに当っては、リミットスイッチに限らず、光学式のセンサー、磁気式のセンサーなど方式は問わない。

また、モータの回転数から最上位置および所定位置を予想するような仕組みにしても構わない。例えば、あらかじめ、モータにとっての最上位置を決めておき、その位置から１／２５回転分繰り出した位置が所定位置と設定しておき、所定位置を判断するようにしても良い。

また、人体挟み込みを検知する安全バー８２０（図１３、図１４参照）をアーム２００に備え、人体の一部の挟み込みにより安全バーが押し上げられると、アーム２００の適所に設けられたリミットスイッチが入るようにした。
このとき、安全バー８２０が押し上げるリミットスイッチは、最上位置を検出するリミットスイッチであり、押し上げることで上昇を停止することができる。
したがって、人体挟み込みを検知した場合には、昇降中の操作に関わらず、優先して停止するようにした。

これにより、アーム２００とシート５０との間に人体の一部が挟まれても、
安全バー８２０によりすぐに昇降を停止することができるので、使用者がけがをする恐れがない。

また、上昇中に停止した場合には、上昇の延長で最上位置まで上がり、下降中に停止した場合には、下降の延長で所定位置まで下がるので、使用者には装置が勝手に動作したなどと思わせることもなく、不快感を与えることはない。

ただし、その強制的に昇降させる制御パターンは上記に限った物ではなく、
図１５に示すフロー図の通り、制御パターンは何種類かあり、その中から組合わせても良い。例えば、シート５０の下降中に、最上位置と所定位置の間で停止した場合には、最上位置まで上昇（図１５、（２））と、シート５０の上昇中に、最上位置と所定位置の間で停止した場合には、所定位置まで下降（図１５、（３））を組合わせるなど、その組合わせは問わない。

続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、入浴介助装置１は着座部６００に背凭れ６９０が備わった入浴介助装置であるが、その着座台５００に対する着座部６００の動作は背凭れ６９０の備わっていない入浴介助装置にも同様に適用可能である。また、図８においては、動作の理解を容易にするために着座部６００を図示省略して示している。

最初に上述した構成を有する入浴介助装置１を、図１に示すように、浴槽リムの長手方向一方の端部に載置する。この際、フレーム１０のベース部１００に備わったアーム部間間隔調整機構を調整することで、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部２００を浴槽側壁のリムに合致するように調整する。この各アーム部２００の間隔調整は、フレーム下面に備わったストッパ２３０が浴槽壁面に当接するような間隔となるように行う。また、フレーム１０のベース部１００を浴槽の長手方向一端側のリムに合致するように載置する。

この状態においては、着座部６００は座面昇降上限位置にあり、シート５０はその着座部６００を透過して示す図９から明らかなように、ピニオンギア６１０がラックギア５１０の長手方向中央部に位置した状態でラックギア５１０に噛合している。また、スライダ５３０はスライドガイド溝５２０の長手方向中央部に位置しており、この状態でレバーピン７２０の先端が圧縮バネの付勢力によってスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａに係合し、これによってピニオンギア６１０がスライダ５３０に対して相対回転せずにロックしている。すなわち、着座部６００に固定されたピニオンギア６１０は着座台５００に固定されたラックギア５１０にこの状態で噛合したままとなり、着座部６００は着座台５００に対して座面昇降上限位置で固定されている。なお、この座面昇降上限位置はいわゆる中立位置であり、入浴介助装置１を浴槽に載置した状態においてシート５０を昇降させることができる位置である。

続いて、図示しない操作レバーを握ってワイヤＷを引っ張ることで、着座部５００の回転ロックを解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら着座部６００を着座台５００の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。

この移動の際には着座部６００のピニオンギア６１０がラックギア５１０と噛合したままピニオンギア６１０とスライダベース５３１が相対回転しながら座面移乗位置までピニオンギア６１０が移動する。これとともにスライダ５３０はスライドガイド溝５２０を回転することなく座面移乗位置まで移動する。

その結果、ピニオンギア６１０に固定された着座部６００はラックギア５１０が備わりかつスライドガイド溝５２０の形成された着座台５００に対して座面移乗位置まで回転しながらスライドする。これによって着座部６００は着座台５００に対して完全に一側（図８中左側）に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止し、この状態で被介助者は浴槽のリムを跨ぐことなく着座部６００に座ることができるようになる。

上述したように、入浴介助装置１は、ラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、着座部６００に着座した被介助者の荷重をピニオンギア全体で均一に受けることができるようになり、入浴介助装置１の移乗機構を薄くできる。これによって、シート５０の高さを低くすることができ、被介助者が着座部６００に着座しやすくなる。

この座面移乗位置において、被介助者を着座部６００に着座させた後、着座部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）を上述した着座部６００の動きと逆の動きにより座面昇降上限位置まで移動させる。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら着座部６００を着座台中央の位置、即ち座面昇降上限位置まで移動させる。

これによって、被介助者の着座した着座部６００が移動中に急激な回転を伴うことがないので、着座者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、シート５０の急激な回転等に伴う着座者の手挟み等を防止できる。

なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。

このときに、昇降装置には、上昇、下降を指示する操作スイッチ（図示せず）を備えられ、操作スイッチで、シート５０の上昇中に停止させようとした時に、
シート５０が最上位置（図１０参照）と所定位置（図１２参照）の間である場合には、強制的にシート５０を最上位置（図１０参照）まで上げる制御を備えており、シート５０は最上位置で保持されるので、前回使用時に最上位置まで上げきっていなかったり、座面を少し下げていたことを忘れしまったりなど、何らかの原因でシート５０が最上位置に無い状態ということが無く、移乗位置までの回転移動を装置と干渉することなく、ズムーズに行うことができる。（図１１参照）

また、シート５０の下降中に停止させようとした時には、シート５０が最上位置と所定位置の間にある場合は、所定位置まで下げる制御が備えてあり、これにより、シート５０は見た目で明らかに下がっている位置にあるので（図１２）、操作者は座面を回転させることはなく、無理に回転させて機器を破損するといったことを防止している。

このようにして、着座部６００を昇降位置まで移動させた後に着座部６００を浴槽底部に向って下降させる。この下降に際しては図示しない操作レバーの昇降装置駆動スイッチの座面下降ボタンを押すことで、ＤＣモータ３１０が所定方向に回転し、ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０によって巻回されていたワイヤＷが繰り出される。なお、ワイヤＷは昇降装置駆動スイッチの操作量に応じて第１プーリ２１０及び第２プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された支持シャフト２９０が浴槽底部に向って下降する。これによって、支持シャフト２９０に取り付けられたシート５０も着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。

なお、このシート下降の際に、着座台５００に起き上がり可能に連結された副座部５７０はシート５０を浴槽内に下降させる際にワイヤＷに押されて上方に起き上がり、これによって座面下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止することができる。

このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動してシート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸る。

着座者が入浴を楽しんだ後、上述と逆の動作を行うことでシート５０を上昇させて座面昇降上限位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０は浴槽内を上昇していく。なお、着座台５００の副座部５７０が起き上がってワイヤＷの一部を覆ったまま着座者とワイヤＷとの間に介在しているので、シート５０の上昇中に着座者がワイヤＷに触れることがなく安心したままシート５０を上昇させることができる。

シート５０が完全に上昇すると着座台５００の一部がアーム部２００の適所に設けられたリミットスイッチに当たってこれを作動させて昇降装置３００の座面上昇動作を停止させる。シート５０が上限位置に達すると着座台５００の副座部５７０はワイヤＷによって傾くことがなくなるので、副座部５７０は水平状態まで倒れる。

なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じ
す、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。

また、人体挟み込みを検知する安全バー８２０（図１３、図１４参照）をアーム２００に備え、シート５０とフレーム２００の間で、人体の一部を挟み込み場合、安全バー８２０が押し上げられるようにし、この安全バー８２０が、アーム２００の適所に設けられた最上位置検出用のリミットスイッチを押し上げることでシート５０の上昇を昇降中の操作に関わらず、優先して停止するようにした。これにより、アーム２００とシート５０との間に人体の一部が挟まれても、安全バー８２０によりすぐに昇降を停止することができるので、使用者がけがをするといったことを防止している。

また、上昇中に、最上位置と所定位置の間で止めてしまった場合、最上位置と勘違いして回転させないように、座面が最上位置と所定位置の間にあれば、最上位置まで強制的に上げてしまう制御を備えている。これにより、シート５０は最上位置で保持されるので、スムーズに回転できるようにした。また、所定位置以下で止めれば、シート５０は見た目で下がっていると判断できる位置なので使用者は回転させることがなく、無理に回転させるなどして機器を破損するといったことを防止している。

続いて、図示しない操作レバーを握ってワイヤＷを引っ張ることで、着座部５００の回転ロックを解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図８乃至図１０の順に着座部６００を着座台５００の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。これによって着座部６００は着座台５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。

上述したようにラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、シート５０の高さを低くすることができ、被介助者が着座部６００から降り易くなる。

一方、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、着座台５００をワイヤ先端に連結された支持シャフト２９０から外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態とし、これら被介助者以外の者が入浴する。これによってこれらの者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。

本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を示した斜視図である。 図１に示した入浴介助装置の着座台を座面移乗位置に移動させたときを示した斜視図である。 図１に示した入浴介助装置のフレームを、カバーを取り外した状態で示した斜視図である。 図１に示した入浴介助装置の着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを分解して示す斜視図である。 図４に示す着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを半分に破断して示す分解斜視図である。 図５において半分に破断して示した着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを組み付けた状態を拡大して示す斜視図である。 図１に示した入浴介助装置のワイヤを繰り出して着座部をアーム部から吊持した状態を浴槽を省略して示した斜視図である。 図１に示した入浴介助装置を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。 図８に示した入浴介助装置の着座部を浴槽内に下降した状態を浴槽の一部を破断して示す斜視図である。 図１に示した入浴介助装置を、着座部を最上位置まで上昇させた状態を浴槽の一部を破断して示す正面図である。 図１に示した入浴介助装置を、着座部を最上位置まで上昇させ、座面移乗位置まで移動させた状態を浴槽の一部を破断して示す正面図である。 図１に示した入浴介助装置を、着座部を所定位置まで下降させた状態を浴槽の一部を破断して示す正面図である。 図１に示した入浴介助装置を、拡大した斜視図である。 図１に示した入浴介助装置を、着座部を省略して拡大した斜視図である。 強制的に昇降させる制御のパターンを示したフロー図である。

符号の説明

１ 入浴介助装置
１０ フレーム
５０ シート
１００ ベース部
１０１，２０１ カバー
１１０ ベースプーリ
２００ アーム部
２１０ 第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第１プーリ）
２２０ 第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第２プーリ）
２３０ ストッパ
２９０ 支持シャフト
３００ 昇降装置
３１０ ＤＣモータ
３２０ 減速ギア
３３０ ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３５０ 支持ブラケット
３６０ 制御ボックス
３７０ バッテリ
３８０ ワイヤ巻き乱れ防止部
３９０ ガイドプーリ
５００ 着座台
５１０ ラックギア
５２０ スライドガイド溝
５３０ スライダ
５３０ａ 上部スライダ
５３０ｂ 下部スライダ
５３１ スライダベース
５３１ａ ロックノッチ
５３２ スライダシャフト
５４０ スライドガイド
５７０ 副座部
５７１ 収容凹み部
５７５ 翼板
５８０ 保護カバー
５９０ 支持ブラケット
６００ 着座部
６１０ ピニオンギア
６１１ スライダ係合凹み部
６１２ スライダ係合孔
６１３ ロック機構収容部
６１４，６１５ すべり部
６１６ ローラ収容凹部
６１７ すべり部
６８０ 金属パイプ
６９０ 背凭れ
７１０ レバーピンガイド
７２０ レバーピン
８１０ リミットスイッチ
８２０ 安全バー
Ｗ ワイヤ

Claims (5)

1. 長辺の一端が洗い場側に配設された略長方形の浴槽の、一短辺のリム上に載置されるベース部と、該ベース部両端から延設され、前記略長方形の浴槽の長辺のリム上に載置されるアーム部と、を備えたコ字形状のフレームと、
   前記アーム部の両端の間に、前記ベース部と略平行に配置されるとともに、前記洗い場側に回転可能な着座部と、
   前記着座部を入浴者の移乗を行う最上位置と浴槽底部側の最下位置との間の昇降区間内で昇降させる昇降装置と、
   前記昇降区間内で前記着座部の昇降・停止を操作する操作手段を備えた入浴介助装置において、
   前記昇降区間内で前記着座部の昇降・停止を制御する制御部を設け、
   さらに、前記昇降区間内において、前記浴槽上端付近に設けられた所定区間を前記着座部の停止を禁止する停止禁止区間とし、
   前記制御部は、前記着座部の昇降中において、前記着座部が前記停止禁止区間外にあるときに前記操作手段によって着座部を停止させる操作がなされると前記着座部を停止させる一方で、
   前記着座部の昇降中において、前記着座部が前記停止禁止区間内にあるときに前記操作手段によって前記着座部を停止させる操作がなされても、前記着座部の停止を禁止し、前記操作手段が操作される前の昇降動作を強制的に継続させることで前記停止禁止区間を通過させるように強制昇降制御を行うことを特徴とする入浴介助装置。
2. 前記所定位置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の入浴介助装置。
3. 前記最上位置を検出する最上位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の入浴介助装置。
4. 前記制御部は前記最上位置検出手段によって前記着座部が最上位置にあることを検出した時には前記昇降装置を停止させることを特徴とする請求項３に記載の入浴介助装置。
5. 前記着座部と浴槽などの間での、手の挟み込みや人体の挟み込みを検出する人体挟み込み検出手段を備え、前記制御部は前記着座部の昇降中に前記人体挟み込み検出手段によって前記着座部と浴槽などの間で、手の挟み込みや人体の挟み込みを検出した時には前記昇降装置を前記操作手段による操作より優先して停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の入浴介助装置。

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