JP3733965B2 - 入浴介助装置 - Google Patents

Description

本発明は、入浴介助装置に関するものである。

国民の長寿命化に伴って高齢者用介助設備の充実が社会的に要請され、その一環として入浴介助装置が実用化されるに至った。この入浴介助装置は、高齢者のみならず身体障害者にも有用であることは言うまでもない。

従来、介助対象者が座った状態で、座面を浴槽の湯面上方から湯中へ昇降させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−７０３２２公報（図７） 特開２０００−２３７２７２公報

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１７は従来の技術の基本構成を説明する図であり、（ａ）は入浴前若しくは入浴後、（ｂ）は入浴中の状態を示す。
（ａ）に示すとおりに、浴槽１０１の縁にベース枠１０２及び脚部１０３、１０３（手前の脚部は不図示）を載置し、これらの脚部１０３、１０３に吊持部材を介して座面１０４を昇降可能に保持させ、ベース枠１０２に内蔵した巻き上げ機構により、座面１０４を昇降させることができるようにしたものである。

（ｂ）は入浴中の状態を示し、１０５、１０５は吊持部材、１０６は背もたれ部であり、入浴中に入浴者１０７は、背中１０８を背もたれ部１０６に当てることができ、リラックスすることができる。

又、特許文献１の図８には、座部（７）（特許文献に添付の図面を引用した場合には符号に括弧を付す。以下同様。）と背もたれ部（６０）との間にリンク部材（６３）を渡し、このリンク部材（６３）により座部（７）の揺れを防止する構造が示されている。

しかしながら、揺れの防止のためにリンク部材（６３）のような複雑な機構を必要としているため、装置が複雑になり、又、背もたれ部（６０）が常時湯中にあることからリンク部材（６３）や背もたれ部（６０）に汚れの付着や錆の発生等の恐れや、固着して動きが悪くなったり、動かなくなるといった恐れがある。

又、図１７（ａ）から（ｂ）に移動する際や、（ｂ）から（ａ）に移動する際に、入浴者１０７の背中１０８が、背もたれ部１０６に接触して、擦れる虞がある。そのため、入浴者１０７は、座面１０４の昇降中は背中１０８を背もたれ部１０６から離す必要がある。入浴者１０７に身体の移動を強いるため、特許文献１の装置は、改良の余地があると言える。

更にまた、特許文献１では背もたれ部１０６が、常時湯中にあるため汚れが付きやすく、湯を落とさなければ清掃が困難であるため掃除も面倒であり、やはり改良の余地がある。

次に特許文献２について説明する。
特許文献２の図２において、（２）は浴槽、（７）は座部、（９）は可撓部材、（１４）は回転軸である。回転軸（１４）を回すことで可撓部材（９）を介して座部（７）を昇降することができる。
この特許文献２では、背もたれが無いため、介助対象者のことを考えると、座部（７）に背もたれを付加することが望まれる。

図１８は特許文献２の検討事項を説明する図であり、可撓部材１５１、１５１で吊持した座部１５２に背もたれ１５３を設け、この背もたれ１５３を座部１５２と共に、浴槽１５０内を昇降させる構造が考えられる。

可撓部材１５１、１５１は可撓性に富むため、座部１５２の横揺れが発生する虞がある。そのため、例えば背もたれ１５３の状態がケース１５４に干渉することや、背もたれ１５３が浴槽１５０の壁に接触することがある。干渉や接触が起こると、背もたれ１５３、座部１５２若しくは浴槽１５０に傷が発生することや、背もたれ１５３が破損するなどの不具合が発生する。加えて、干渉や接触により昇降機構に過大な負荷が作用し、好ましくない。

また、例えば下降の末期に浴槽１５０のアール部１５５に座部１５２の底が干渉することがあり、この干渉が発生すると座部１５２が傾斜したり、前後に揺れが発生するなど好ましくない。
座部１５２を前に寄せることで、干渉を回避することができる。しかし、座部１５２を前に出すと浴槽１５０が狭くなり、好ましくない。

本発明は、入浴介助装置において、簡単な構造で、座面の揺れを防止し、さらには昇降中に背中がすれる心配がなく且つ清掃が容易な改良装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、介助対象者を座らせる座面と、前記座面を昇降する昇降機構と、昇降機構を配設し浴槽のリムに載せることのできるケースとからなり、前記座面を浴槽内の湯面上方から湯中へ昇降させることで、介助対象者の入浴を促す入浴介助装置において、
前記ケースを支えるリムに連続する浴槽の壁面にころがり接触する回転体若しくはすべり接触する摺動体を、前記座面の背中側に設け、
座面の背中側の浴槽の壁面をガイド面にして前記回転体若しくはすべり接触する摺動体を座面の背中側の浴槽の壁面に接触させながら前記座面を昇降させるように構成したことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、昇降機構は、座面を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構とからなることを特徴とする。

請求項３に係る発明では、吊持部材は、座面の左右を吊持して座面を昇降させることを特徴とする。

請求項４に係る発明では、座面は、前記座面に付属する背もたれを有していることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、回転体若しくは摺動体を背もたれに設けて、浴槽の壁面をガイド面にして座面を昇降させるように構成したことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、浴槽内に且つ前記壁面に沿ってガイド部材を配置し、このガイド部材に前記回転体若しくは摺動体を接触させるようにしたことを特徴とする。

請求項７に係る発明は、ガイド部材は浴槽への取付け時の深さを調整する調整手段を備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、座面の背中側に回転体若しくは摺動体を設け、この回転体若しくは摺動体を座面の背中側の浴槽の壁面に接触させながら、座面を昇降させる。
座面の背中側の浴槽の壁面は一般に鉛直に対して傾斜しているので、座面に人が座った上体で座面が浴槽の壁面に接触すると、座面は常に、浴槽壁面の傾斜に応じた力で浴槽の壁面に押付けられ、座面の揺れを防止することが出来る。
請求項１は、座面の背中側の浴槽の壁面が一般に鉛直面に対して傾斜していることに着目し、この様な壁面に回転体若しくは摺動体を接触させることで、座面の横揺れを防止することに成功したものである。

すなわち、壁面に回転体若しくは摺動体を接触させることで、横揺れを防止し、滑らかに座面を昇降させることができ、介助装置の使い勝手性がより高まる。
又、前記回転体若しくは摺動体を座面の背中側に設けているので、この回転体若しくは摺動体と浴槽の間に腕や指などを挟む心配も無い。
さらに、ケースを浴槽のリムに載せているので、ケースのリムへの設置位置を変える事で、浴槽の壁面への接触を自由に変えることが出来る。この為前述した浴槽壁面への押付け力を変えることで座面の揺れの防止効果を調整することも出来る。
又、この様に座面を安定して昇降させるにあたり、リンク機構などの複雑な機構を要しない。従って、浴槽水の汚れや湯垢などで固着して動かなくなることも無く、構造も簡単で、且つ信頼性の高い昇降機構を提供することが出来る。

請求項２に係る発明では、前記昇降機構は、前記座面を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構とからなることを特徴としている。
座面を吊る吊持部材は、一般に、ドラムに巻き取る都合で可撓性線条部材（ワイヤ、紐、ロープなど）を採用する。可撓性線条部材は巻き取りには好適であるが、反面、座面の横揺れには対処できない。
従って、前述した揺れ防止機構を用いるのが好適である。

又、一般に浴槽の壁面は、洋風浴槽と呼ばれるもののように、背中側が大きく傾斜するものや、和風浴槽と呼ばれるもののように、背中側がほとんど傾斜せずに鉛直状のものの様に様々な形状のものがあるが、本発明のように吊持部材で座面を吊持して、座面の背側を回転体若しくは摺動体で座面を接触させた状態で、座面を昇降させれば、吊持部材が斜め前方に傾斜して、すなわち座面を水平に保ったまま昇降させることができるので、さまざまな形状の浴槽に対して、装置の設置位置を大きく変えなくても対応することが出来、さらに装置を背面側に寄せて設置出来るので、浴槽を広く使うことが出来る。

請求項３に係る発明では、前記吊持部材は、前記座面の左右を吊持して前記座面を昇降させることを特徴としている。従って、座面の左右の吊持と座面の後ろの回転体若しくは摺動体の接触による３方向の座面のガイドにより、確実に座面の揺れを防止することが出来る。

請求項４に係る発明では、前記座面は、前記座面に付属する背もたれを有していることを特徴としている。従って、背もたれは、使用時にのみ湯中にあるため汚れにくい。また、万一汚れたとしても、上方待機中であれば、簡単に洗うことができる。
又、背もたれが座面と一緒に昇降するため、入浴者の背中が浴槽の壁面に接触する心配はなく、背中が擦れる心配もない。

又、座面に座った状態で、背もたれに寄り掛かることが可能となり、昇降中の姿勢の安定性が保たれる。さらに、背もたれに寄り掛かると背側に設けた前記回転体若しくは摺動体への荷重が増加するので、座面の揺れが納まって安定する。
又、前記回転体若しくは摺動体を前記背もたれの背面側に設けることが出来るので、使用者が背もたれに寄り掛かった際に、前記回転体若しくは摺動体と浴槽の間に背中を挟まれるといった不具合も生じない。

請求項５に係る発明では、前記回転体若しくは摺動体を前記背もたれに設けて、前記浴槽の壁面をガイド面にして前記座面を昇降させるように構成したことを特徴としている。従って、背もたれに寄り掛かった場合であっても、背もたれと浴槽の壁面が接触するのを防ぐことが出来、背もたれが浴槽の壁面に接触し、壁面に傷をつける心配がない。
また、座面の左右の吊持と座面の後ろの回転体若しくは摺動体の接触による３方向の座面のガイドにより、確実に座面の揺れを防止することが出来る。
さらに、背もたれに回転体若しくは摺動体を設けているので、背もたれを壁面に倣って傾斜する場合、浴槽の壁面の傾斜等に影響を受けずに自由に背もたれを傾斜させることができる。

請求項６に係る発明では、浴槽内に且つ壁面に沿ってガイド部材を配置し、このガイド部材に回転体若しくは摺動体を接触させるようにした。
浴槽の壁面に繰り返し摺動体を接触させると、壁面に擦り傷が発生する可能性がある。請求項６によれば、ガイド部材を別に設けたので、浴槽の壁面に傷が付く心配はない。

又、浴槽の壁面の傾斜が少なくても、前記ガイド部材によって強制的に浴槽の傾斜の度合いを調整することが出来る。例えば、ガイドを浴槽の壁面の傾斜よりも斜めに設置して、ガイドの傾斜を強くすれば、座面の安定性を高めたり、ガイドの傾斜分だけ座面に付属させる背もたれを、壁面に倣って傾斜させることができ、リクライニング性能を確保することができる。
ガイドの傾斜を緩やかにして設置した場合、装置を浴槽の背側の壁面側に設置することが出来、浴槽を広く使うことが出来る。

請求項７に係る発明では、前記ガイド部材は浴槽への取付け時の深さを調整する調整手段を備えていることを特徴としている。従って、前記ガイド部材の取付け深さを調整することで、様々な深さの浴槽に本発明の入浴介助装置を用いることが出来る。又、前述した様に、浴槽の壁面に合せてガイド部材の取付け時の傾斜を換えるときにもガイド部材の深さを調整出来る。この場合、必ず浴槽の底にガイド部材を当てることが出来るので、ガイド部材を安定して取付けることが出来る。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の断面図であり、入浴介助装置１０は、介助対象者を座らせる座面１１、この座面１１の付属物であるアームレスト１２及び背もたれ１３と、座面１１を支える座面支持部材１４と、この座面支持部材１４を吊るワイヤなどの吊持部材１５、１５と、吊持部材１５、１５を巻き上げる巻き上げ機構３０と、この巻き上げ機構３０を収納すると共に浴槽１６のリム１７に載せることのできるケース３１とからなる。

なお、アームレスト１２及び背もたれ１３は、座面１１から除いても本発明の目的は達成可能である。
また、巻き上げ機構３０は、座面１１を昇降させる昇降機構であれば構造、形式、種類は問わないが、その具体例の詳細構成は後述する。また、座面支持部材１４の背面に設けた回転体５３についても後述する。

図２は本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の平面図であり、平面視コ字形状のケース３１を、リム１７に載せることで、入浴介助装置１０を浴槽１６に備えたことを示す。

図３は本発明に係る巻き上げ機構の構成図であり、巻き上げ機構３０は、バッテリ３２の給電により作動するモータ３３と、このモータ３３の回転速度を減速する減速機３４と、この減速機３４の出力軸に取付けたドラム３５と、このドラム３５に巻付けた吊持部材としてのワイヤ１５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ）と、これらのワイヤ１５・・・を案内するガイド滑車３６・・・と、ワイヤ１５・・・の先に渡した左右のシャフト３７、３７と、これらのシャフト３７、３７が上限位置にあることを検出する上限位置検出センサ３８、３８と、ワイヤ１５の途中、実施例ではドラム３５の近傍に配置した吊持部材緩み検出手段３９と、これらを一括して収納するカバー３１とからなる。

吊持部材緩み検出手段３９の具体例は後述する。
モータ３３を駆動源としてドラム３５を巻き取り方向に回すことで、ワイヤ１５・・・を巻き取り、シャフト３７、３７を上昇させることができる。モータ３３を駆動源としてドラム３５を巻き戻し方向に回すことで、ワイヤ１５・・・を繰り出し、シャフト３７、３７を下降させることができる。図１に示すとおりに、この様なシャフト３７、３７に座面支持部材１４を掛け渡すことで、座面１１を実線位置から想像線位置へ下降させることができる。

図４は本発明に係る吊持部材緩み検出手段の原理的構成図であり、吊持部材緩み検出手段３９は、例えばスイッチケース４１にオンオフ接点を内蔵し、センサレバー４２を延出し、このセンサレバー４２を一方向へスプリング（スイッチケース４１に内装）で付勢した機械式リミットスイッチである。ワイヤ１５が緊張しているときには、スプリングの付勢力に抗して押し上げられる。この状態を正常とする。

図５は本発明に係る吊持部材緩み検出手段の作動図であり、ワイヤ１５が緩んだ場合には、スプリングの付勢力によりセンサレバー４２がワイヤ１５側にスイングする。センサレバー４２がスイングしたことにより、内蔵の接点が切り替わって、その電気的信号を発する。この電気信号をワイヤ１５が緩んだことと認識させることで、ワイヤ１５の緩みを検出することができる。
なお、吊持部材緩み検出手段３９は、ロッドが出入りするプッシュロッド型リミットスイッチであったもよく、ワイヤ１５の張力を監視できるセンサであれば種類は問わない。

図６は本発明に係る回転体の取付け状態を示す斜視図であり、座面１１の付属物の一つである座面支持部材１４の背面に左右一対のブラケット５１、５１を取付け、これらのブラケット５１、５１に水平軸５２を渡し、この水平軸５２に円筒状の回転体５３を取付け、この回転体５３を、ケース３１に最も近い壁面１８にころがり接触させたことを示す。

図７は図６の作用図であり、ワイヤ１５・・・を繰り出すことで、座面１１、アームレスト１２及び背もたれ１３が座面支持部材１４とともに下がり、この下がる過程で回転体５３が壁面１８に接触し続ける。そのため、座面１１の下降は滑らかに実施される。
加えて、背もたれ１３が座面１１と一緒に昇降するため、入浴者の背中が浴槽１６の壁面１８に接触する心配はない。
又、この様に座面を安定して昇降させるにあたり、リンク機構などの複雑な機構を要しないので、簡単に且つ信頼性の高い昇降機構を提供することが出来る。

なお、浴槽１６は、壁面１８を傾斜させ、リム１７側が広口になるものが普通に採用される。そこで、壁面１８に回転体５３を接触させることで、座面１１の横揺れを防止するこができる。

実施例では、回転体５３は、座面支持部材１４の背面に設けたが、座面１１の背面に直接的に取付けることや、背もたれ１３の下部に取付けることもできる。
また、回転体５３は、壁面１８にすべり接触させる摺動体であっても差し支えない。

そこで、本発明では、ケース３１を支えるリム１７に連続する浴槽の壁面１８にころがり接触する回転体５３若しくはすべり接触する摺動体を、座面１１に又は座面１１に付属する付属物（背もたれ１３、座面支持部材１４など座面１１と共に上下する部材）に付設し、浴槽の壁面１８をガイド面にして座面１１及び背もたれ１３を昇降させるように構成した。

ただし、浴槽の壁面１８に繰り返し摺動体を接触させると、壁面１８に擦り傷が発生する可能性がある。その対策を別実施例で説明する。

図８は図６の別実施例図であり、図６と共通部分は図６の符号を流用し、詳細な説明は省略する。
すなわち、この別実施例は、浴槽１６内に且つ壁面１８に沿ってガイド部材５５を配置し、このガイド部材５５に回転体５３又は摺動体を接触させるようにしたことを特徴とする。例えば、ガイド部材５５は、上部をケース３１に止め、下部を吸盤５６の付いたステー５７で壁面１８に止めてなる縦長のプレートである。

図９は図８の作用図であり、ワイヤ１５・・・を繰り出すことで、座面１１、アームレスト１２及び背もたれ１３が座面支持部材１４とともに下がり、この下がる過程で回転体５３がガイド部材５５に接触し続ける。そのため、座面１１の下降は滑らかに実施される。

加えて、背もたれ１３が座面１１と一緒に昇降するため、入浴者の背中が浴槽１６の壁面１８に接触する心配はない。
さらに、ガイド部材５５の採用により、壁面１８の傷付きを防止することができる。

次に本発明に係る別実施例を説明する。
図１０は図６の別実施例図であり、入浴介助装置１０は、座面１１と、この座面１１に付属した背もたれ１３と、座面１１を支える座面支持部材１４と、前記背もたれ１３を吊持するワイヤなどの吊持部材１５と、この吊持部材１５を案内するガイド滑車３６と、このガイド滑車３６で案内された吊持部材１５を巻き上げるドラム３５と、このドラム３５を駆動するモータ３３と、モータ３３及びドラム３５を収納するケース３１とを基本構成とする装置であり、さらに座面支持部材１４に、左側面ローラ６１と、右側面ローラ６２と、背面ローラ６３とからなる回転体を備えた、且つ１本の吊持部材１５により、座面１１の左右ではなく背中側を吊持したことを特徴とする。

図１１は図１０の作用説明図である。
（ａ）において、ケース３１の前部下部に上昇位置検出センサ３８を備えておき、背面ローラ６３が上昇位置検出センサ３８に達したときに、この検知信号に基づいて上昇動作を停止させる。
（ｂ）において、ケース３１内に吊持部材緩み検出手段３９を備えておき、座面支持部材１４が浴槽１６の底に到達すれば、吊持部材１４が緩み、この緩みを吊持部材緩み検出手段３９で検出し、下降動作を停止させる。

（ａ）から（ｂ）へ、又は（ｂ）から（ａ）へ移行する過程では、背面ローラ６３などが浴槽１６の壁面にころがり接触し、座面１１の横揺れを防止する。従って、吊持部材１４の本数や取付け位置は適宜変更可能であると言える。
この時、座面１１は下降と共に、図１１の左側すなわち前方に移動する。従って、図１１（ｂ）の座面１１の位置から、真直ぐ垂直に上昇させた場合に比べ、図１１の右側すなわち背面又は後方に、ケース３１を設置することが出来る。このことは、座面１１を浴槽１６の壁面に接触させずに、ケース３１をリム上の出来るだけ後方に設置出来ることを説明しており、浴槽１６を出来るだけ広く使って入浴出来ることを示している。

図１２は図６の更なる別実施例の要部を示す図であり、座面１１に角度を調整することのできる角度調整機構６４を介して背もたれ１３を設けると共に、背もたれ１３にも上位回転体６５を付設し、座面支持部材１４（若しくは座面１１）に付設する回転体５３と合わせて２個の回転体を備えることを特徴とする。

図１３は図１２の作用説明図であり、背もたれ１３をリクライニング側（図右側）へ大きく倒した状態を示し、このときには壁面１８から下位の回転体５３は離れるが、上位回転体６５はころがり接触を継続する。逆に、背もたれ１３を立てた場合には、上位回転体６５が壁面１８から離れるが、下位の回転体５３は壁面１８にころがり接触する。

同様に、座面１１が昇降中に傾いた場合は、下位の回転体５３と上位回転体６５との少なくとも一方を常に壁面１８に当てることができる。
このように、下位の回転体５３と上位回転体６５を備えたことにより、座面１１の傾きに対応させることができると共に、背もたれ１３を浴槽の壁面１８の傾斜角度によらずに任意のリクライニング角度に設定することができる。

図１４は図８の別実施例図であり、平板状のガイド部材５５を備えたことにより、背もたれ１３を実線の位置から想像線の位置まで自由に角度変更可能であることを示す。
また、壁面１８の傾斜角θ１が床に対して９０°に近い浴槽１６、すなわち傾斜が少ない浴槽１６の場合に、θ１より小さな傾斜角θ２でガイド部材５５を取付けることにより、背もたれ１３のリクライニング性（背もたれ１３を任意の角度に倒すことなど）を高めることができる。

又、傾斜角θ２を小さくすることで、座面１１がガイド部材５５に押付けられる力を大きくすることが出来るので、座面１１の安定性を高めることが出来る。
又、ガイド部材５５は浴槽の底側に浴槽の底と平行な部分を有しており、この部分にシリコンシートを取付けてあるので、浴槽に傷を付けずにガイド部材５５の滑りを防止することが出来る。従って、ガイド部材を安定して固定することが出来る構成になっている。

図１５は本発明に係る調整手段を有するガイド部材を備えた浴槽の要部断面図、図１６は調整手段を有するガイド部材の分解図である。
図１６に示すとおりに、例えばガイド部材５５は、上部プレート６６と、この上部プレート６６に開けた縦長の長孔６７と、下部プレート６８と、この下部プレート６８に開けた縦長の長孔６９と、長孔６７、６９に連通する皿ボルト７１と、この皿ボルト７１にねじ込むナット７２とからなる。

図１５に示すとおりに、浴槽１６の深さ（具体的にはリム１７から底までの高さ）に応じて、長孔６７、６９、皿ボルト７１及びナット７２からなる深さ調整手段７０を用いて、ガイド部材５５の全長を伸縮させることができ、ガイド部材５５を確実に浴槽１６の底に当てることができ、ガイド部材５５の安定性を高めることができ、好ましい。

尚、ガイド部材５５は、板、パイプ、丸棒など座面１１の昇降中のガイド作用を発揮する物であれば種類、材質は問わない。

本発明の入浴介助装置は、浴槽に常設若しくは後付けする介助装置に好適である。

本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の断面図である。 本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の平面図である。 本発明に係る巻き上げ機構の構成図である。 本発明に係る吊持部材緩み検出手段の原理的構成図である。 本発明に係る吊持部材緩み検出手段の作動図である。 本発明に係る回転体の取付け状態を示す斜視図である。 図６の作用図である。 図６の別実施例図である。 図８の作用図である。 図６の別実施例図である。 図１０の作用説明図である。 図６の更なる別実施例の要部を示す図である。 図１２の作用説明図である。 図８の別実施例図である。 本発明に係る調整手段を有するガイド部材を備えた浴槽の要部断面図である。 調整手段を有するガイド部材の分解図である。 従来の技術の基本構成を説明する図である。 特許文献２の検討事項を説明する図である。

符号の説明

１０…入浴介助装置、１１…座面、１３…背もたれ、１４…座面の付属物としての座面支持部材、１５…吊持部材（ワイヤ）、１６…浴槽、１７…リム、３０…巻き上げ機構、３１…ケース、５３…回転体、５５…ガイド部材、７０…深さ調整手段。

Claims (7)

1. 介助対象者を座らせる座面と、前記座面を昇降する昇降機構と、昇降機構を配設し浴槽のリムに載せることのできるケースとからなり、前記座面を浴槽内の湯面上方から湯中へ昇降させることで、介助対象者の入浴を促す入浴介助装置において、
   前記ケースを支えるリムに連続する浴槽の壁面にころがり接触する回転体若しくはすべり接触する摺動体を、前記座面の背中側に設け、
   座面の背中側の浴槽の壁面をガイド面にして前記回転体若しくはすべり接触する摺動体を座面の背中側の浴槽の壁面に接触させながら前記座面を昇降させるように構成したことを特徴とする入浴介助装置。
2. 前記昇降機構は、前記座面を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構とからなることを特徴とする請求項１記載の入浴介助装置。
3. 前記吊持部材は、前記座面の左右を吊持して前記座面を昇降させることを特徴とする請求項２記載の入浴介助装置。
4. 前記座面は、前記座面に付属する背もたれを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の入浴介助装置。
5. 前記回転体若しくは摺動体を前記背もたれに設けて、前記浴槽の壁面をガイド面にして前記座面を昇降させるように構成したことを特徴とする請求項４記載の入浴介助装置。
6. 浴槽内に且つ前記壁面に沿ってガイド部材を配置し、このガイド部材に前記回転体若しくは摺動体を接触させるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の入浴介助装置。
7. 前記ガイド部材は浴槽への取付け時の深さを調整する調整手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の入浴介助装置。

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