JP4320221B2 - 昇降便座 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便座を駆動機構によって昇降させるようにした昇降便座に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の昇降便座としては、２つのリンクを連結軸で回動自在に連結し、略Ｘ字状のリンクを形成し、便器の両側に一対の支持台を配し、支持台を便器と同じく床などに置き、支持台と便座の間に略Ｘ字状のリンクを介在させ、２つのリンクの端部をスライド駆動することで、便座を前方に傾けながら上昇させ、便座を略水平な姿勢から前傾した待機姿勢にすることで、例えば、腰痛などで腰を十分に落として便座に座ることができない人のために、腰をわずかに曲げるだけで、その人の臀部を便座が受け止めることができるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、便器の両側に一対の側枠部を配し、側枠部を便器と同じく床などに置き、側枠部に平行四節リンクを介して便座を連結し、電動伸縮駆動体によって、平行四節リンクを駆動させて、便座を略水平な着座姿勢に維持しながら上昇させ、便座の待機姿勢を着座姿勢とほぼ同じ略水平にすることで、例えば、車椅子を使用している人が、車椅子から便座に容易に乗り移ることができるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２８９４７７号公報
【特許文献２】
特開平１１−１６９４０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の昇降便座では、特許文献１の技術のように便座の待機姿勢を前傾したものにする機種および特許文献２の技術のように便座の待機姿勢を着座姿勢とほぼ同じ略水平にする機種の２つの機種がそれぞれ別個に存在しているが、２つの機種の一方から他方の機種に変更することができない。そのため、昇降便座の製造、販売者は、２つの機種を別々に製造、販売する必要があって、コスト高の要因になる。また、この２つの機種の一方を購入して使用した者が他方の機種を使用する場合には、他方の機種を新たに購入する必要があるという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１の技術では一対の支持台が、特許文献２の技術では一対の側枠部がそれぞれ例えばトイレルームの床に置かれているので、便器の両側に他の物を置くためのスペースが大幅に制限されるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、簡単な操作で便座の待機姿勢を変更可能にして、便座の待機姿勢の異なる装置を同一の機種として、製造、販売することができ、コストを低減することができ、また、便座の待機姿勢が異なる装置を新たに購入する必要がなく、購入者に割安感を与えることができる昇降便座を提供することを目的としている。また、昇降便座を便器に装着する一方、トイレルームの床などに置かないようにして、便器の両側に他の物を置くためのスペースを確保できる昇降便座を提供することを目的としている。
【０００８】
さらに、１つのアクチュエータの動力で各リンク機構を作動させるようにして、小型にすることができ、コストを低減することができる昇降便座を提供し、また、アクチュエータをリンク機構の下方に配することで、リンク機構回りを薄型にすることができる昇降便座を提供することができ、さらに、本体ケースにモータ等を収容することで、耐環境性および遮音性に優れた昇降便座を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］便座（１０）を駆動機構（２０ａ）によって昇降させるようにした昇降便座において、
前記駆動機構（２０ａ）は、少なくとも２つのリンク部材（４１、４２）と、連結軸（４５）とを備え、
前記２つのリンク部材（４１、４２）は、該２つのリンク部材（４１、４２）の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
前記共孔は水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と、前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とを含み、
前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）は、該水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）が回動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）は、該前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）が回動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
前記連結軸（４５）は、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との他方に嵌合するものであることを特徴とする昇降便座。
【００１０】
［２］便座（１０）を駆動機構（２０ａ）によって昇降させるようにした昇降便座において、
前記駆動機構（２０ａ）は、少なくとも２つのリンク部材（４１、４２）と、連結軸（４５）とを備え、
前記２つのリンク部材（４１、４２）は、Ｘ字状リンクを構成し、前記２つのリンク部材（４１、４２）の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
前記共孔は水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と、前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とを含み、
前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）は、該水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）を回動したとき、該２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）は、該前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）を回動したとき、該２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
前記連結軸（４５）は、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との他方に嵌合するものであることを特徴とする昇降便座。
【００１１】
［３］前記駆動機構（２０ａ）は、便器（１）の両側に一対配され、
前記一対の駆動機構（２０ａ）は、前記便器（１）にそれぞれ装着されていることを特徴とする［１］または［２］に記載の昇降便座。
【００１２】
［４］前記駆動機構（２０ａ）は、一対のナット部材（５２）と、スクリュー部材（５１）と、付勢手段（５５）とを備え、
前記一対のナット部材（５２）は、前記スクリュー部材（５１）の正逆回転により螺進して、前記一対のナット部材（５２）同士が近接あるいは離間するように配され、
さらに、前記一対のナット部材（５２）は、前記２つのリンク部材（４１、４２）の端部にそれぞれ連結され、前記一対のナット部材（５２）同士が近接した状態と離間した状態との一方から前記近接した状態と前記離間した状態との他方に螺進することで、前記２つのリンク部材（４１、４２）を前記折畳状態と前記展開状態とに変動させて、便座（１０）を昇降させるようにし、
前記付勢手段（５５）は、前記一対のナット部材（５２）を介して、前記便座（１０）を上昇する方向に付勢していることを特徴とする［１］、［２］または［３］に記載の昇降便座。
【００１３】
［５］前記駆動機構（２０ａ）は、一対のナット部材（５２）と、スクリュー部材（５１）と、転動部材（５８）と、支持レール（５９）とを備え、
前記一対のナット部材（５２）は、前記スクリュー部材（５１）の正逆回転により螺進して、前記一対のナット部材（５２）同士が近接あるいは離間するように配され、
さらに、前記一対のナット部材（５２）は、前記２つのリンク部材（４１、４２）の端部にそれぞれ連結され、前記一対のナット部材（５２）同士が近接した状態と離間した状態との一方から前記近接した状態と前記離間した状態との他方に螺進することで、前記２つのリンク部材（４１、４２）を前記折畳状態と前記展開状態とに変動させて、便座（１０）を昇降させるようにし、
前記転動部材（５８）は、前記一対のナット部材（５２）にそれぞれ設けられ、該一対のナット部材（５２）が螺進するにともなって、前記支持レール（５９）上を転動するものであることを特徴とする［１］、［２］、［３］または［４］に記載の昇降便座。
【００１４】
［６］便座ベース（３０）と、補強部材（７０）と、肘掛け部材（８０）とを備え、
前記便座ベース（３０）は、前記便座（１０）と便器（１）との間に介在して、前記便座（１０）を支持し、前記便器（１）に沿って略Ｕ字形状に形成されていて、前方に開いた開放口を有し、
前記補強部材（７０）は、前記便座ベース（３０）の開放口の両端縁部間に架設され、
前記肘掛け部材（８０）は、前記補強部材（７０）の両端部にそれぞれ固設されていることを特徴とする［１］、［２］、［３］、［４］または［５］に記載の昇降便座。
【００１５】
［７］便座（１０）を駆動機構（２０ａ）によって昇降させるようにした昇降便座において、
前記駆動機構（２０ａ）は、少なくとも２つのリンク部材（４１、４２）と、連結軸（４５）とを備え、
前記２つのリンク部材（４１、４２）は、該２つのリンク部材（４１、４２）の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
前記共孔は水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と、前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とを含み、
前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）は、該水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）が回動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）は、該前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）が回動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
前記連結軸（４５）は、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との他方に嵌合するものであり、
前記少なくとも２つのリンク部材（４１、４２）を有するリンク機構に動力を供給するためのアクチュエータ（９０）と、該アクチュエータ（９０）の動力を前記リンク機構に伝達するための伝達手段（１００）とを備え、
前記リンク機構は、便器の両側にそれぞれ配され、
前記アクチュエータ（９０）は、前記便器の両側の一方に配され、
前記伝達手段（１００）は、前記アクチュエータ（９０）から各リンク機構にそれぞれ延ばされていることを特徴とする昇降便座。
【００１６】
［８］便座（１０）を駆動機構（２０ａ）によって昇降させるようにした昇降便座において、
前記駆動機構（２０ａ）は、少なくとも２つのリンク部材（４１、４２）と、連結軸（４５）とを備え、
前記２つのリンク部材（４１、４２）は、Ｘ字状リンクを構成し、前記２つのリンク部材（４１、４２）の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
前記共孔は水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と、前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とを含み、
前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）は、該水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）を回動したとき、該２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）は、該前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合した前記連結軸（４５）を中心にして、前記２つのリンク部材（４１、４２）を回動したとき、該２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座（１０）を下降させたとき便座（１０）を略水平な着座姿勢にする一方、便座（１０）を上昇させたとき便座（１０）を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
前記連結軸（４５）は、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前記前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）との他方に嵌合するものであり、
前記少なくとも２つのリンク部材（４１、４２）を有するリンク機構に動力を供給するためのアクチュエータ（９０）と、該アクチュエータ（９０）の動力を前記リンク機構に伝達するための伝達手段（１００）とを備え、
前記リンク機構は、便器の両側にそれぞれ配され、
前記アクチュエータ（９０）は、前記便器の両側の一方に配され、
前記伝達手段（１００）は、前記アクチュエータ（９０）から各リンク機構にそれぞれ延ばされていることを特徴とする昇降便座。
【００１７】
［９］前記アクチュエータ（９０）は、前記リンク機構の下方に配されていることを特徴とする［７］または［８］に記載の昇降便座。
【００１８】
［１０］前記アクチュエータ（９０）は、本体ケース（９１）と、動力源であるモータ（Ｍ１）と、該モータ（Ｍ１）の回転を減速して前記伝達手段（１００）へ出力するための減速機構（９２）と、前記モータ（Ｍ１）を制御するためのコントローラ（９８）とを備え、
前記本体ケース（９１）には、前記モータ（Ｍ１）、前記減速機構（９２）およびコントローラ（９８）が収容されていることを特徴とする［７］、［８］または［９］に記載の昇降便座。
【００１９】
［１１］前記減速機構（９２）は、ウォーム（９３）を備えた歯車伝達機構であることを特徴とする［１０］に記載の昇降便座。
【００２０】
［１２］前記伝達手段（１００）は、前記２つのリンク部材（４１、４２）の少なくとも一方の端部に支持されたプーリ部材（１０１）と、該プーリ部材（１０１）に巻き掛けられたケーブルとを備え、
前記ケーブルは、前記アクチュエータ（９０）の動力によって巻き取られあるいは巻き戻されることで、前記２つのリンク部材を回動するように配索されていることを特徴とする［７］または［８］に記載の昇降便座。
【００２１】
［１３］前記ケーブルの張力の大きさに基づいて、前記便座（１０）が異常状態にあることを検出するための検出機構（１１０）を備えたことを特徴とする［１２］に記載の昇降便座。
【００２２】
［１４］前記検出機構（１１０）は、前記ケーブルに連結されたレバー部材（１１１）と、該レバー部材（１１１）の動きを検出するための検出スイッチ（１１２）とを備え、
前記レバー部材（１１１）は、前記ケーブルの張力が前記レバー部材（１１１）を付勢する力より大きくなったときの高張力時位置と、前記レバー部材（１１１）を付勢する力より小さくなったときの低張力時位置とに揺動可能に配され、前記低張力時位置に揺動する方向へ付勢され、
前記検出スイッチ（１１２）は、前記レバー部材（１１１）が前記低張力時位置に揺動したことを検出することで、前記便座（１０）が異常状態にあることを判断できるように配されていることを特徴とする［１３］に記載の昇降便座。
【００２３】
前記本発明は次のように作用する。
駆動機構（２０ａ）が少なくとも２つのリンク部材（４１、４２）と、連結軸（４５）とを備え、２つのリンク部材（４１、４２）が、その２つのリンク部材（４１、４２）の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、共孔が水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とを含むものでは、連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合させているとき、２つのリンク部材（４１、４２）が連結軸（４５）を中心に回動すると、便座（１０）が駆動機構（２０ａ）によって略水平な着座姿勢と、その着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢とに昇降するようになっている。
【００２４】
便座（１０）の姿勢を変えながら便座（１０）を昇降させるには、連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）から外して、前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合させればよい。このように、連結軸（４５）の嵌合する共孔を変え、２つのリンク部材（４１、４２）の回動中心を変更することによって、便座（１０）が下降したとき略水平な着座姿勢になる一方、便座（１０）が上昇したとき、その着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢になる。
【００２５】
例えば、水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とは、２つのリンク部材（４１、４２）の各々において別々の位置に穿設される。しかしながら、２つのリンク部材（４１、４２）の一方において、水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とを同一の位置に設けるようにしてもよい。この場合、２つのリンク部材（４１、４２）の他方においては、水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）と前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）とを別々の位置に設ける。
【００２６】
２つのリンク部材（４１、４２）がＸ字状リンクを構成したものでは、連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に合わせ、２つのリンク部材（４１、４２）を連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動することによって、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢とほぼ同じ姿勢を維持しながら待機姿勢に昇降するようになる。
【００２７】
一方、連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）から外し、前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合させ、２つのリンク部材（４１、４２）を連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動することによって、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢と、その着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢とに昇降するようになる。
【００２８】
２つのリンク部材（４１、４２）を共に起立した状態がＸ字状リンクの高さの最大値であり、また、２つのリンク部材（４１、４２）を共に倒伏した状態がＸ字状リンクの幅の最大値である。したがって、Ｘ字状リンクを取り付けるための取付スペースは、高さ方向および幅方向共に、リンク部材の長さと同じ長さを確保できれば十分である。
【００２９】
駆動機構（２０ａ）が便器（１）の両側に一対配され、一対の駆動機構（２０ａ）が便器（１）にそれぞれ装着されているものでは、駆動機構（２０ａ）を床などに置く必要がなく、便器（１）の両側に位置する床のスペースが狭いトイレルームなどであっても、装置を設置することができる。
【００３０】
駆動機構（２０ａ）が一対のナット部材（５２）と、スクリュー部材（５１）と、付勢手段（５５）とを備え、付勢手段（５５）が一対のナット部材（５２）を介して、便座（１０）を上昇する方向に付勢しているものでは、一対のナット部材（５２）がスクリュー部材（５１）の正逆回転により螺進して、一対のナット部材（５２）同士が近接あるいは離間する。一対のナット部材（５２）が２つのリンク部材（４１、４２）の端部にそれぞれ連結されているから、一対のナット部材（５２）同士が近接あるいは離間することで、２つのリンクが折畳状態と展開状態とに変動して、便座（１０）が昇降する。便座（１０）は着座者の体重に抗して上昇する。したがって、駆動機構（２０ａ）は便座（１０）を上昇するときに、大きな駆動力を発生させる必要がある。付勢手段（５５）が便座（１０）を上昇する方向に付勢しているので、付勢手段（５５）は、駆動機構（２０ａ）が便座（１０）を上昇させるときの駆動力を補助する役割を果たす。
【００３１】
駆動機構（２０ａ）がスクリュー部材（５１）と、一対のナット部材（５２）と、転動部材（５８）と、支持レール（５９）とを備えたものでは、着座者の体重が便座（１０）、２つのリンク部材（４１、４２）および、一対のナット部材（５２）を介してスクリュー部材（５１）にかかるようになる。着座者の体重でスクリュー部材（５１）が撓むと、ナット部材（５２）がスクリュー軸の方向に円滑に螺進しないで、便座（１０）を昇降させる際に支障を来すおそれがある。しかしながら、ナット部材（５２）に設けられた転動部材（５８）が支持レール（５９）上を転動することで、着座者の体重がスクリュー部材（５１）でなく、支持レール（５９）にかかるようにしたので、着座者の体重がスクリュー部材（５１）にかからないようになる。それによって、一対のナット部材（５２）が、スクリュー部材（５１）の正逆回転により円滑に螺進して、便座（１０）を支障なく昇降させることができる。
【００３２】
便座ベース（３０）と、補強部材（７０）と、肘掛け部材（８０）とを備え、補強部材（７０）が便座ベース（３０）の開放口の両端縁部間に架設され、肘掛け部材（８０）が補強部材（７０）の両端部にそれぞれ固設されているものでは、変形し易い便座ベース（３０）の開放口の両端縁部が補強部材（７０）によって補強され、着座者が肘掛け部材（８０）を使用することで、肘掛け部材（８０）に荷重がかかり、便座ベース（３０）の開放口が広げられたり狭められたりするようになっても、補強部材（７０）によって、便座ベース（３０）の開放口の両端縁部の変形を抑えることができる。
【００３３】
次に、リンク機構は、便器の両側にそれぞれ配され、アクチュエータ（９０）は、便器の両側の一方に配され、伝達手段（１００）は、アクチュエータ（９０）から各リンク機構にそれぞれ延ばされているものでは、昇降便座は以下のように動作する。
【００３４】
アクチュエータ（９０）が始動すると、アクチュエータ（９０）の動力が伝達部材を介して各々のリンク機構に伝わり、各リンク機構が作動する。連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合させているときには、アクチュエータ（９０）の動力によって、２つのリンク部材（４１、４２）が連結軸（４５）を中心に回動し、便座（１０）が略水平な着座姿勢と、その着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢とに昇降する。
【００３５】
一方、連結軸（４５）を前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合させているときには、アクチュエータ（９０）の動力によって、２つのリンク部材（４１、４２）が連結軸（４５）を中心に回動し、便座（１０）が下降したとき略水平な着座姿勢になる一方、便座（１０）が上昇したとき、その着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢になる。
【００３６】
次に、２つのリンク部材（４１、４２）がＸ字状リンクを構成したものでは、連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合させているときに、アクチュエータ（９０）の動力によって、２つのリンク部材（４１、４２）を連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動し、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢とほぼ同じ姿勢を維持しながら待機姿勢に昇降するようになる。
【００３７】
一方、連結軸（４５）を前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合させているときに、アクチュエータ（９０）の動力によって、２つのリンク部材（４１、４２）を連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動し、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢と、その着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢とに昇降するようになる。
【００３８】
次に、アクチュエータ（９０）がリンク機構の下方に配されているものでは、アクチュエータ（９０）とリンク機構とを水平に並べて配置しないで済み、リンク機構およびその周辺部材の厚みを減らすことができ、便座（１０）の脇に温水タンクが配されるようなタイプの衛生洗浄装置であっても、リンク機構回りが温水タンクまで張り出さないから、温水タンクをリンク機構回りに干渉することなく配することができる。
【００３９】
次に、本体ケース（９１）にモータ（Ｍ１）、減速機構（９２）およびコントローラ（９８）が収容されているものでは、モータ（Ｍ１）や減速機構（９２）が作動するときの音が、本体ケース（９１）の外に出に難くなり、遮音性が増す。また、本体ケース（９１）にモータ（Ｍ１）、減速機構（９２）ばかりでなくコントローラ（９８）も収容されているので、利用者に用いられる洗浄水などが、コントローラ（９８）等にかからないようになり、また、塵埃などが侵入しないようになって、耐環境性が向上する。
【００４０】
次に、伝達手段（１００）は、２つのリンク部材（４１、４２）の少なくとも一方の端部に支持されたプーリ部材（１０１）と、プーリ部材（１０１）に巻き掛けられたケーブルとを備え、ケーブルは、アクチュエータ（９０）の動力によって巻き取られあるいは巻き戻されることで、２つのリンク部材を回動するように配索されているものでは、プーリ部材（１０１）とケーブルとによる簡単な構成で、２つのリンク部材（４１、４２）を回動させることができる。
【００４１】
連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合させているときに、アクチュエータ（９０）が始動すると、ケーブルが巻き取られあるいは巻き戻される。それにより、プーリ部材（１０１）を支持したリンク部材が作動して、２つのリンク部材（４１、４２）が連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動し、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢とほぼ同じ姿勢を維持しながら待機姿勢に昇降するようになる。
【００４２】
一方、連結軸（４５）を前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合させているときに、アクチュエータ（９０）が始動し、ケーブルが巻き取られあるいは巻き戻されることで、プーリ部材（１０１）を支持したリンク部材が作動し、２つのリンク部材（４１、４２）を連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動し、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢と、その着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢とに昇降するようになる。
【００４３】
次に、減速機構（９２）がウォーム（９３）を備えた歯車伝達機構であるものでは、ウォーム（９３）を用いることで大きな減速比が得られるとともに、アクチュエータ（９０）が停止しているときに、便座（１０）側からの力が伝達手段（１００）を介して、ウォーム（９３）が噛合するギアである、例えばウォームホイールにかかって回転しようとする。しかし、そのウォームホイールが回転しようとしても、ウォーム（９３）が回転することがなく、便座（１０）は所定位置に拘束される。すなわち、減速機構（９２）によって、便座（１０）を所定位置に拘束することができるので、特別な拘束手段を設ける必要がない。
【００４４】
次に、ケーブルの張力の大きさに基づいて、便座（１０）の状態を検出するための検出機構（１１０）を備えたものでは、ケーブルの沿線上の空いたスペースに、検出機構（１１０）を配することができ、空いたスペースを有効に利用し、この点からも装置を小型にすることができる。
【００４５】
次に、検出機構（１１０）は、ケーブルに連結されたレバー部材（１１１）と、レバー部材（１１１）の動きを検出するための検出スイッチ（１１２）とを備えたものでは、連結軸（４５）を水平待機姿勢用共孔（４１ａ、４２ａ）に嵌合させているときに、アクチュエータ（９０）が始動すると、ケーブルが巻き取られあるいは巻き戻される。それにより、プーリ部材（１０１）を支持したリンク部材が作動して、２つのリンク部材（４１、４２）が連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動し、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢とほぼ同じ姿勢を維持しながら待機姿勢に昇降するようになる。
【００４６】
一方、連結軸（４５）を前傾待機姿勢用共孔（４１ｂ、４２ｂ）に嵌合させているときに、アクチュエータ（９０）が始動し、ケーブルが巻き取られあるいは巻き戻されることで、プーリ部材（１０１）を支持したリンク部材が作動し、２つのリンク部材（４１、４２）を連結軸（４５）を中心に折畳状態と展開状態とに回動し、２つのリンク部材（４１、４２）が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座（１０）が着座姿勢と、その着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢とに昇降するようになる。
【００４７】
便座（１０）が着座姿勢にあるとき、ケーブルは、リンク部材（４１、４２）を介して便座（１０）からの力を受けておらず、ケーブルの張力がレバー部材（１１１）を付勢する力より小さくなっていて、レバー部材（１１１）は低張力位置に揺動している。検出スイッチ（１１２）は、レバー部材（１１１）が低張力位置に揺動していることを検出する。しかし、他のスイッチによって、便座（１０）が着座姿勢にあることが検出されていれば、便座（１０）の駆動機構（２０ａ）が正常な状態であることが判る。
【００４８】
また、便座（１０）が着座姿勢以外にあるとき、ケーブルは、リンク部材を介して便座（１０）からの力を受けていて、ケーブルの張力がレバー部材（１１１）を付勢する力より大きくなっていて、レバー部材（１１１）は高張力位置に揺動している。検出スイッチ（１１２）は、レバー部材（１１１）が高張力位置に揺動していることを検出する。それによって、便座（１０）の駆動機構（２０ａ）が正常な状態であることが判る。
【００４９】
さらに、例えば、装置の保守点検時に、作業者が誤って、工具が２つのリンク部材（４１、４２）の間に挟まったままアクチュエータ（９０）を始動して、２つのリンク部材（４１、４２）が回動不能状態になると、ケーブルの張力がレバー部材（１１１）を付勢する力より小さくなっていて、レバー部材（１１１）は低張力位置に揺動する。検出スイッチ（１１２）は、レバー部材（１１１）が低張力位置に揺動したことを検出する。それによって、便座（１０）の駆動機構（２０ａ）が異常状態にあることが判る。このように、簡単な構成により、便座（１０）の駆動機構（２０ａ）が正常状態であるか、異常状態であるかを確実に検出することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明を代表する各種実施の形態を説明する。
図１〜図２２は、本発明の第１実施の形態を示している。図１は本発明の第１実施の形態に係る昇降便座の駆動機構を示す側面図、図２は昇降便座の斜視図であって、便座が下降している状態を示す図、図３および図４は同じく便座が上昇している状態を示す図、図５は便器から便座および衛生洗浄装置を外した状態を示す図、図６は昇降便座の分解斜視図、図７は同じく駆動機構を示す平面図、図８は同じく駆動機構を示す正面図、図９は昇降便座の便座ベースおよびベース部材を示す平面図である。
【００５１】
図１〜図９に示すように、本実施の形態に係る昇降便座は、洋式便器１に取り付けて使用されるものであり、便器１の後端部にはタンク２が取り付けられている。昇降便座は便座１０を昇降させるための駆動機構２０ａを備えている。駆動機構２０ａは、便器１の両側に一対配されている。一対の駆動機構２０ａは、便器１にそれぞれ装着されている。図８に示すように、駆動機構２０ａのベース部材２０は、クランク状断面形状に形成され、ベース上部２１とベース下部２２と、それらの中間部を成すベース壁部２３とを備えている。ベース壁部２３の前端部を外側に折り曲げることで前壁２４が形成され、ベース壁部２３の後端部を外側に折り曲げることで後壁２５が形成されている。ベース部材２０の各ベース上部２１は、ベースプレート２６を介して便器１の開口の両側縁部にそれぞれ係止している。
【００５２】
また、昇降便座は、便座１０を固定するための便座ベース３０を備えている。便座ベース３０は、便座１０と便器１との間に介在して、便座１０を支持するものである。図９に示すように、便座ベース３０は、便器１に沿って略Ｕ字形状に形成されていて、前方に開いた開放口３１を有している。
【００５３】
図１および図８に示すように、便座１０は、一対の駆動機構２０ａによって支持されている。駆動機構２０ａは、２つのリンク部材４１、４２と、連結軸４５とを備えている。２つのリンク部材４１、４２は、Ｘ字状リンク２０ａを構成している。２つのリンク部材４１、４２は、同じ形状のものを表裏にして用いられる。一方のリンク部材４１と他方のリンク部材４２との互いに重なる部分には、共孔がそれぞれ穿設されている。共孔は、水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａと前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂとを含んでいる。一方のリンク部材４１に水平待機姿勢用共孔４１ａと前傾待機姿勢用共孔４１ｂとが穿設されている。また、他方のリンク部材４２に水平待機姿勢用共孔４２ａと前傾待機姿勢用共孔４２ｂとが穿設されている。
【００５４】
図１０、図１１、図１３および図１４は昇降便座の駆動機構を示す側面図であって、便座を待機姿勢にしたときの駆動機構の状態を示す図、図１２は便座を着座姿勢にしたときの駆動機構の状態を示す図である。
【００５５】
図１０〜図１４に示すように、連結軸４５は、共孔に嵌合することによって、２つのリンク部材４１、４２を共に倒伏した図１２に示す折畳状態と、共に起立した図１０、図１１、図１３および図１４にそれぞれ示す展開状態とに回動可能に支持するものである。
【００５６】
駆動機構２０ａは、連結軸４５を水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａに嵌合することによって、連結軸４５を中心に２つのリンク部材４１、４２を回動して２つのリンク部材４１、４２を折畳状態と展開状態とに変動して、便座１０を着座姿勢と、その着座姿勢（図１２参照）とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢（図１０、図１３参照）とに昇降させる一方、連結軸４５を前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂに嵌合することによって、連結軸４５を中心に２つのリンク部材４１、４２を回動して２つのリンク部材４１、４２を折畳状態と展開状態とに変動して、便座１０を着座姿勢と、その着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢（図１１、図１４参照）とに昇降させるものである。
【００５７】
付勢手段５５は、一対のナット部材５２を介して、便座１０を上昇する方向に付勢している。付勢手段５５は、一対のナットホルダ５３間に張設された引っ張りばねである。
【００５８】
図１５は昇降便座の駆動機構の部分斜視図、図１６は駆動機構のスクリュー部材およびナット部材を主に示す斜視図、図１７は駆動機構の部分斜視図、図１８は便座を下降したときの駆動機構の状態を示す側面図、図１９〜図２２は駆動機構の斜視図あるいはそれらの機構の部分斜視図を示し、便座を上昇したときの駆動機構の状態を示す図、図２３は図１２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ断面図である。
【００５９】
図１２〜図２３に示すように、駆動機構２０ａは、スクリュー部材５１と、一対のナット部材５２と、付勢手段５５とを備えている。スクリュー部材５１は、略前後方向にスクリュー軸を延ばしている。ベース部材２０の前壁２４と後壁２５とには軸受部材５１ａ、５１ｂが嵌着されている。その軸受部材５１ａ、５１ｂにスクリュー部材５１が正逆回転可能に架設されている。また、スクリュー部材５１の前側部および後側部には台形ねじがそれぞれ形成されている。一方の台形ねじは右ねじで形成される一方、他方の台形ねじは左ねじで形成されている。
【００６０】
一対のナット部材５２は、スクリュー部材５１の各台形ねじにそれぞれ螺合し、スクリュー部材５１の正逆回転によりスクリュー軸方向に螺進して、一対のナット部材５２同士が近接あるいは離間するように配されている。各ナット部材５２にはナットホルダ５３が外嵌している。また、ベース部材２０の後壁２５には減速機構であるギアボックス５４が固設され、ギアボックス５４には駆動モータＭが取り付けられている。ベース部材２０の前壁２４、後壁２５には、スクリュー部材５１を外側から嵌合させるための嵌合溝２４ａ、２５ａがそれぞれ形成されている。
【００６１】
各ナットホルダ５３には軸部材５７がそれぞれ回転可能に支持されている。一対のナット部材５２は、軸部材５７を介して２つのリンク部材４１、４２の各下端部にそれぞれ連結されている。また、２つのリンク部材４１、４２の各上端部が便座ベース３０にそれぞれ連結されている。便座ベース３０の両側部を成すベース側部３２は、逆Ｌ字状断面形状に形成され、ベース側部３２の側壁３３には長孔３４が形成されている。一方のリンク部材４１の上端部は、便座ベース３０の側壁３３に回動可能に支持され、他方のリンク部材４２の上端部にはローラ部材４３が設けられ、ローラ部材４３が便座ベース３０の長孔３４に移動可能に嵌合している。
【００６２】
一対のナット部材５２は、スクリュー軸方向にそれぞれ螺進することで、互いに離間した状態と互いに近接した状態とになって、２つのリンク部材４１、４２を折畳状態と展開状態とに変動させて、便座１０を昇降させるようにしている。
【００６３】
駆動機構２０ａは転動部材５８と、支持レール５９とを備えている。転動部材５８は、一対のナット部材５２にそれぞれ設けられ、一対のナット部材５２が螺進するにともなって、支持レール５９上を転動するものである。具体的には、転動部材５８は、軸部材５７に回転可能に支持されている。また、支持レール５９は、Ｌ字状断面形状のアングル材により形成され、その長手方向を略前後方向にしてベース部材２０のベース壁部２３に固設されている。
【００６４】
図１９および図２３に示すように、２つのリンク部材４１、４２にはねじ孔４６が穿設され、ねじ孔４６にスペーサ４７が螺着している。スペーサ４７は、リンク部材４１とベース部材２０との隙間に介在してリンク部材４１のがたつきを防止するためのものであり、リンク部材４２と便座ベース３０との間の隙間に介在してリンク部材４２のがたつきを防止するためのものである。また、スペーサ４７は、ねじ孔４６に螺合していくことにより、リンク部材４１、４２に当接するようになっている。
【００６５】
また、ベース部材２０には、駆動機構２０ａを外部から覆うための下部カバー２８が装着され、便座ベース３０には、リンク部材４１、４２の上部を外部から覆うための上部カバー３８が装着されている。さらに、下部カバー２８と上部カバー３８とは、便座１０を上昇した状態にしても互いに重なるように形成されている。
【００６６】
次に作用を説明する。
図５および図８に示すように、便器１の両側に一対の駆動機構２０ａが配され、一対の駆動機構２０ａのベース部材２０が開口の側縁部にそれぞれ装着されている。その駆動機構２０ａに便座ベース３０を介して便座１０が支持されている。すなわち、第１実施の形態に係る昇降便座は便器１に設置するものである。
【００６７】
したがって、昇降便座を床３などに置く必要がなく、便器１の両側に、他の物を置くためのスペースを十分に確保することができる。また、リンク部材４１、４２の下方にスクリュー部材５１を配するなどによって、昇降便座を薄型にして、幅方向で嵩張らないようにし、狭いトイレルームなどであっても、昇降便座を設置することができる。
【００６８】
２つのリンク部材４１、４２がＸ字状リンクを構成しているので、２つのリンク部材４１、４２を共に起立した状態がＸ字状リンクの高さの最大値であり、また、２つのリンク部材４１、４２を共に倒伏した状態がＸ字状リンクの幅の最大値である。したがって、Ｘ字状リンクを取り付けるための取付スペースは、高さ方向および幅方向共に、リンク部材の長さと同じ長さを確保できれば十分である。それにより、昇降便座を高さ方向また、奥行き方向（前後方向、スクリュー軸方向）で嵩張らないようにし、昇降便座を小型にすることができる。
【００６９】
連結軸４５を水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａに嵌合させているとき、２つのリンク部材４１、４２が連結軸４５を中心に回動すると、便座１０が駆動機構２０ａによって略水平な着座姿勢（図１、図１２に示す姿勢）と、その着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢（図１０、図１３に示す姿勢）とに昇降するようになっている。
【００７０】
便座１０を着座姿勢から水平待機姿勢にするには、連結軸４５を水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａに嵌合させ、駆動モータＭによってスクリュー部材５１を正転させればよい。それにより、一対のナット部材５２がスクリュー部材５１のスクリュー軸の方向に螺進して、一対のナット部材５２同士が近接する。一対のナット部材５２が２つのリンク部材４１、４２の端部にそれぞれ連結されているから、一対のナット部材５２同士が近接することで、２つのリンク部材４１、４２が連結軸４５を中心に回動して、２つのリンク部材４１、４２が折畳状態から展開状態に変動する。それによって、２つのリンク部材４１、４２が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座１０が着座姿勢とほぼ同じ姿勢を維持しながら水平待機姿勢に上昇するようになる。
【００７１】
便座１０を上昇させるとき、着座者の体重に抗して便座１０を上昇させる必要がある。付勢手段５５が便座１０を上昇する方向に付勢しているので、付勢手段５５は、駆動モータＭの駆動力を補助する役割を果たすようになり、駆動モータＭの負荷が軽減される。
【００７２】
また、一対のナット部材５２がスクリュー軸の方向に螺進するとき、ナット部材５２に設けられた転動部材５８が支持レール５９上を転動する。着座者の体重は、便座１０、２つのリンク部材４１、４２および、一対のナット部材５２を介して支持レール９にかかるようになり、着座者の体重がスクリュー部材５１にはかからないようになっている。それにより、一対のナット部材５２が、スクリュー部材５１の正逆回転によりスクリュー軸の方向に円滑に螺進して、便座１０を支障なく昇降させることができる。
【００７３】
便座１０を水平待機姿勢から着座姿勢にするには、駆動モータＭによってスクリュー部材５１を逆転させればよい。それにより、一対のナット部材５２がスクリュー部材５１のスクリュー軸の方向に螺進して、一対のナット部材５２同士が離間する。それによって、連結軸４５を中心に２つのリンク部材４１、４２が回動して、２つのリンク部材４１、４２が展開状態から折畳状態に回動する。それによって、２つのリンク部材４１、４２が共に起立した状態から共に倒伏した状態になって、便座１０が水平待機姿勢から略水平な姿勢を維持しながら着座姿勢に下降するようになる。
【００７４】
図１および図１２に示すように、便座１０を下降して着座姿勢にしたとき、前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂは同一位置にある。便座１０の姿勢を変えながら便座１０を昇降させるには、連結軸４５を水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａから外して、前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂに嵌合させればよい。このように、連結軸４５の嵌合する共孔を変え、２つのリンク部材４１、４２の回動中心を変更することによって、便座１０が着座姿勢から上昇し、また、便座１０が上昇したとき、前傾待機姿勢（図１１、図１４に示す姿勢）になる。
【００７５】
便座１０を着座姿勢から前傾待機姿勢にするには、水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａから外し、前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂに嵌合させ、駆動モータＭによってスクリュー部材５１を正転させればよい。それにより、一対のナット部材５２がスクリュー部材５１のスクリュー軸の方向に螺進して、一対のナット部材５２同士が近接する。それにより、２つのリンク部材４１、４２が連結軸４５を中心に回動して、２つのリンク部材４１、４２が折畳状態から展開状態に変動する。それによって、２つのリンク部材４１、４２が共に倒伏した状態から共に起立した状態になって、便座１０が着座姿勢から、その姿勢を徐々に前方に傾けながら上昇していき、前傾待機姿勢になる。
【００７６】
便座１０を前傾待機姿勢から着座姿勢にするには、駆動モータＭによってスクリュー部材５１を逆転させればよい。それにより、一対のナット部材５２がスクリュー部材５１のスクリュー軸の方向に螺進して、一対のナット部材５２同士が離間する。それにより、前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂに嵌合させた連結軸４５を中心に２つのリンク部材４１、４２が回動して、２つのリンク部材４１、４２が展開状態から折畳状態に変動する。それによって、２つのリンク部材４１、４２が共に起立した状態から共に倒伏した状態になって、便座１０が前傾待機姿勢から、その姿勢を徐々に後方へ傾けながら下降していき、略水平な着座姿勢になる。
【００７７】
次に、図２４〜図２９に基づいて、本発明の第２実施の形態に係る昇降便座を説明する。図２４および図２５は昇降便座に肘掛け部材を設けたときの斜視図であって、便座が待機姿勢にあるときの図、図２６は便座ベースに補強部材を設けたときの部分斜視図であって、上部カバーを外した状態を示す図、図２７は同じく上部カバーを外した状態を示す図、図２８は同じく上部カバーを取り付けた状態を示す図、図２９は同じく補強部材に肘掛け部材を取り付けた状態を示す図である。
【００７８】
図２４〜図２９に示すように、昇降便座は補強部材７０と、肘掛け部材８０とを備えている。補強部材７０は、便座ベース３０の開放口３１の両端縁部３５間に架設されている。補強部材７０の両端部７１には脚部材８１が溶着され、脚部材８１の上端部に肘掛け部材８０が締結されている。また、脚部材８１は、便座ベース３０の側壁３３にカラー８２を介して締結されている。
【００７９】
肘掛け部材８０は、オプションで取り付けることができる。先ず、昇降便座から上部カバー３８を外しておく。図２６に示すように、補強部材７０と脚部材８１とが一体化したものを持ってきて、補強部材７０の端部７１を便座ベース３０のベース側部３２に締結するとともに、カラー８２を介して脚部材８１を便座ベース３０の側壁３３に締結する。次に、図２８に示すように、便座ベース３０に上部カバー３８を取り付ける。このとき、上部カバー３８の下孔３９を脚部材８１に通すようにする。次に、図２９に示すように、脚部材８１に肘掛け部材８０を締結する。それによって、昇降便座の販売時また購入後に、肘掛け部材８０を取り付けることができる。
【００８０】
肘掛け部材８０を設けた昇降便座においては、着座者が肘掛け部材８０を使用することで、肘掛け部材８０に荷重がかかると、その荷重を脚部材８１を介して便座ベース３０の開放口３１の両端縁部３５が受けるようになる。便座ベース３０の開放口３１の端縁部３５は片持ちであるため、一般的には剛性が低いが、便座ベース３０の開放口３１の両端縁部３５間に補強部材７０が架設されているので、剛性が上がり、開放口３１の両端縁部３５の変形を抑えることができる。
【００８１】
次に、図３０〜図５５に基づいて、本発明の第３実施の形態に係る昇降便座を説明する。本第３実施の形態では、前述した第１実施の形態あるいは第２実施の形態と同様な構成については、その説明を省略し、本第３実施の形態に特有の構成について説明する。その説明の際に、第１実施の形態あるいは第２実施の形態と同様な構成を用いる場合には、その同様な構成と同一の番号を付して説明する。
【００８２】
図３０〜図３９に示すように、昇降便座は、少なくとも２つのリンク部材４１、４２を有するリンク機構に動力を供給するためのアクチュエータ９０と、アクチュエータ９０の動力をリンク機構に伝達するための伝達手段１００とを備えている。リンク機構は、便器１の両側にそれぞれ配されている。
【００８３】
アクチュエータ９０は、便器１の両側の一方に配されている。伝達手段１００は、アクチュエータ９０から各リンク機構にそれぞれ延ばされている。それにより、アクチュエータ９０を各リンク機構に対応して便器１の両側にそれぞれ設けないで済む。
【００８４】
また、アクチュエータ９０は、リンク機構の下方に配されている。アクチュエータ９０をリンク機構の下方に配することで、アクチュエータ９０とリンク機構とを水平に並べて配置しないで済み、リンク機構およびその周辺部材の厚みを減らして、リンク機構回りを薄型にすることができる。
【００８５】
図３０〜図３７に示す昇降便座は、洗浄水を溜めるためのタンクが衛生洗浄装置５の本体内に内蔵されたタイプである。図３８および図３９に示す昇降便座は、温水タンク６が、衛生洗浄装置の本体内に内蔵されたものでなく、便座１０の脇に配されているタイプである。このような図３８および図３９に示すタイプの昇降便座にも、リンク機構回りを薄型にすることで、温水タンク６まで張り出さないようにし、温水タンク６との干渉を回避することができる。
【００８６】
図４０〜図５０および図５３〜図５５に示すように、アクチュエータ９０は、本体ケース９１と、動力源であるモータＭ１と、モータＭ１の回転を減速して伝達手段１００へ出力するための減速機構９２と、モータＭ１を制御するためのコントローラ９８とを備えている。
【００８７】
本体ケース９１には、モータＭ１、減速機構９２およびコントローラ９８が収容され、本体ケース９１の内部は、蓋体９１ａが閉じられることである程度の密閉性を有している。このように、本体ケース９１にモータＭ１および、減速機構９２を収容することで、モータＭ１や減速機構９２が作動するときの音が、本体ケース９１の外に出に難くなり、遮音性が増す。また、本体ケース９１にコントローラ９８を収容することで、利用者に用いられる洗浄水が、コントローラ等にかからないようになる。
【００８８】
減速機構９２は、ウォーム９３を備えた歯車伝達機構である。減速機構９１にウォーム９３を用いることで大きな減速比が得られる。また、アクチュエータ９０のモータＭ１が回転停止しているときに、便座１０側からの力が伝達手段１００を介して、巻取プーリ９５、９６にかかり、巻取プーリ９５、９６が回転しようとして、ウォーム９３が噛合するギアであるウォームホイール９４を回転しようとしても、ウォーム９３が回転しないので、ウォームホイール９４も回転せず、巻取プーリ９５、９６も回転しないようになり、巻取プーリ９５、９６を回転不能に拘束するための特別な拘束手段を設ける必要がない。
【００８９】
図５３に示すように、本体ケース９１には、モータＭ１を載置するための座部９１ｂおよび、減速機構９２の各歯車を回転可能に支持するための枢軸部９１ｃが一体的に形成されている。座部９１ｂには、伝達手段１００である２本のケーブル１０２の各インナーワイヤ１０４がそれぞれ通る挿通孔９１ｄが開設されている。各インナーワイヤ１０４は、本体ケース９１の一端側から本体ケース９１内に入り、モータＭ１と本体ケース９１の底部との間の隙間を通り、また、挿通孔９１ｄを通り、各インナーワイヤ１０４の先端部が、本体ケース９１の他端側にある巻取プーリ９５、９６にそれぞれ連結されている。すなわち、各インナーワイヤ１０４は、ある程度の長さ真っ直ぐに延ばされてから巻取プーリ９５、９６にそれぞれ連結されている。それにより、インナーワイヤ１０４を巻取プーリ９５、９６で巻き取り易くまた巻き戻し易くなっている。巻取プーリ９５、９６は、減速機構９２の出力ギア９２ａに一体的に回転可能に締結されている。
【００９０】
図４７〜図５２に示すように、伝達手段１００は、２つのリンク部材４１、４２の少なくとも一方の端部に支持されたプーリ部材１０１と、プーリ部材１０１に巻き掛けられたケーブル１０２とを備えている。ケーブル１０２は、アクチュエータ９０の動力によって巻き取られあるいは巻き戻されることで、２つのリンク部材４１、４２を回動するように配索されている。
【００９１】
具体的には、２つのリンク部材４２の一方の下端部にプーリ部材１０１が回転可能に支持されている。２つのリンク部材４２の他方は、ベース壁部２３に揺動可能に枢着されている。ベース壁部２３にはガイド溝２３ａが形成されている。本実施の形態では、ガイド溝２３ａは、ベース壁部２３に固設した溝部材２３ｂに形成されているが、ベース壁部２３に直接的に形成してもよい。ガイド溝２３ａには、プーリ部材１０１が移動可能に嵌合している。また、ベース壁部２３には中継プーリ１０５が回転可能に支持されている。
【００９２】
さらに、ケーブル１０２は、アクチュエータ９０から便座１０の両側の一方にあるリンク機構に延ばされるとともに、アクチュエータ９０からベースプレート２６に沿うように延ばされ、さらに、便座１０の両側の他方にあるリンク機構に延ばされている。各ケーブル１０２の先端部は、両側のリンク機構にそれぞれ連結されている。すなわち、ケーブル１０２のアウターケーシング１０３の先端部はベース壁部２３に連結されている。ケーブル１０２のインナーワイヤ１０４は、中継プーリ１０５を介してプーリ部材１０１に巻き掛けられ、その先端部がレバー部材１１０に連結されている。
【００９３】
昇降便座は、ケーブル１０２の張力の大きさに基づいて、便座１０の状態を検出するための検出機構１１０を備えている。本第３実施の形態では、ケーブルの先端部に検出機構１１０を配したが、ケーブルの先端部に限らず、ケーブルの沿線上の空いたスペースに検出機構１１０を配することができ、空いたスペースを有効利用することができる。
【００９４】
検出機構１１０は、ケーブル１０２に連結されたレバー部材１１１と、レバー部材１１１の動きを検出するための検出スイッチ１１２とを備えている。レバー部材１１１は、ケーブル１０２の張力がレバー部材１１１を付勢する力より大きくなったときの高張力時位置（図５１に示すように、溝部材２３ｂの端部に当接した状態の位置）と、レバー部材１１１を付勢する力より小さくなったときの低張力時位置（図５２に示すように、溝部材２３ｂの端部から離間した状態の位置）とに揺動可能にベース壁部２３に支持されている。また、レバー部材１１１は、引っ張りばね１１３によって、低張力時位置に揺動する方向へ付勢されている。
【００９５】
検出スイッチ１１２はリミットスイッチであり、そのスイッチ片が高張力時位置に揺動したレバー部材１１１によって押し込まれることで、便座１０が着座姿勢以外の姿勢にあって、ケーブル１０２が便座１０側からの力を受けて引っ張られていた状態である駆動機構２０ａの正常状態を検出する一方で、そのスイッチ片が低張力時位置に揺動したレバー部材１１１によって押し込まれないことで、便座１０が着座姿勢以外にあって、ケーブル１０２が便座１０側からの力を受けない状態である駆動機構２０ａが異常状態を検出するように配されている。
【００９６】
また、便座１０の姿勢を検出するための姿勢検出スイッチ１１４を備えている。リンク部材４２の端部には被検出突起４２ｃが形成され、姿勢検出スイッチ１１４は、リミットスイッチであり、そのスイッチ片が被検出突起４２ｃに押し込まれない状態で、便座１０が着座姿勢にあること、またそのスイッチ片が押し込まれた状態で、便座１０が水平待機姿勢あるいは前傾待機姿勢にあることを検出することができる。
【００９７】
検出機構１１０の動作について主に説明する。便座１０が図４８に示す着座姿勢にあるとき、便座１０側からの力を便器１が受けていて、ケーブル１０２が受けておらず、ケーブル１０２は例えば弛んで、レバー部材１１１は図５２に示す低張力時位置にある。このとき、検出スイッチ１１２のスイッチ片はレバー部材１１１によって押し込まれない。また、姿勢検出スイッチ１１４が便座１０が着座姿勢にあることを検知している。
【００９８】
便座１０を図４９に示す水平待機姿勢あるいは図５０に示す前傾待機姿勢にするとき、アクチュエータ９０のモータＭ１が始動すると、巻取プーリ９５、９６が回転して、ケーブル１０２のインナーワイヤ１０４が巻き取られ、インナーワイヤ１０４が巻き掛けられたプーリ部材１０１がガイド溝２３ａに沿って移動し、それにより、２つのリンク部材４１が起立し、便座１０が水平待機姿勢あるいは前傾待機姿勢に上昇する。このとき、便座１０側からの力をケーブル１０２が受けていて、ケーブル１０２は張られ、レバー部材１１１は図５１に示す高張力時位置に揺動し、検出スイッチ１１２のスイッチ片はレバー部材１１１によって押し込まれる。また、姿勢検出スイッチ１１４は便座１０が水平待機姿勢あるいは前傾待機姿勢にあることを検知している。
【００９９】
便座１０を水平待機姿勢あるいは前傾待機姿勢から着座姿勢に下降するとき、アクチュエータ９０のモータＭ１が始動すると、巻取プーリ９５、９６が回転して、ケーブル１０２のインナーワイヤ１０４が巻き戻され、インナーワイヤ１０４が巻き掛けられたプーリ部材１０１がガイド溝２３ａに沿って移動し、それにより、２つのリンク部材４１が倒伏し、便座１０が水平待機姿勢あるいは前傾待機姿勢から着座姿勢に下降していく。このとき、便座１０側からの力をケーブル１０２が受けていて、ケーブル１０２は張られ、レバー部材１１１は高張力時位置に揺動し、検出スイッチ１１２のスイッチ片はレバー部材１１１によって押し込まれる。
【０１００】
保守点検などの作業中に、例えば、便座１０が着座姿勢に下降していくとき、便器１と便座１０との間の隙間や、２つのリンク部材４１の間の隙間に異物が挟まることで、便座１０側からの力をケーブル１０２が受けない状態になると、ケーブル１０２は弛んで、レバー部材１１１は低張力時位置に揺動し、検出スイッチ１１２のスイッチ片はレバー部材１１１によって押し込まれない。このとき、姿勢検出スイッチ１１４は便座１０が着座姿勢にないことを検知している。便座１０が着座姿勢以外にあって、レバー部材１１１が低張力時位置に揺動していることから、便座１０や駆動機構２０ａが異常状態であることが判る。すなわち、レバー部材１１１と検出スイッチ１１２とから成る簡単な構成により、駆動機構２０ａが正常状態であるか、異常状態であるかを確実に検出することができる。
【０１０１】
以上説明した第１〜第３実施の形態では、駆動機構２０ａは、４つのリンク部材を備えた、平行四節リンクに類似したものであってもよく、５以上のリンク部材を備えたものであってもよい。４つのリンク部材で平行四節リンクに類似した駆動機構２０ａを構成し、連結軸４５を水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａに嵌合すれば、便座１０は略水平な姿勢を維持しながら昇降するようになる。一方、４つのリンク部材で平行四節リンクにならないように駆動機構２０ａを構成し、連結軸４５を前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂに嵌合すれば、便座１０が着座姿勢からその姿勢を前方へ傾けながら上昇するようになる。
【０１０２】
また、第１、第２実施の形態では、スクリュー部材５１のスクリュー軸を略前後方向に延ばしたものを示したが、略垂直方向に延ばすようにしてもよい。そのようなスクリュー部材５１に一対のナット部材５２を螺合し、各ナット部材５２に、Ｘ字状リンクの２つのリンク部材４１、４２の各下端部を連結した場合には、一対のナット部材５２を互いに近接させることで、２つのリンク部材４１、４２が折畳状態に変動し、一対のナット部材５２を互いに離間させることで、２つのリンク部材４１、４２が展開状態に変動する。また、このとき、一対のナット部材５２を互いに離間する方向に付勢すればよい。
【０１０３】
さらに、第１〜第３実施の形態においては、２つのリンク部材４１、４２の互いに重なる部分に共孔を穿設する場合に、少なくとも水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａと前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂとを含むようにすればよく、水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａおよび前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂを含め共孔を３以上設けるようにしてもよい。
【０１０４】
例えば、前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂを複数設けると、連結軸４５の嵌合する前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂが異なれば、便座１０を前方へ傾ける角度が異なるようになるので、便座１０の前傾待機姿勢の態様を増やすことができる。共孔の数を増やすには、２つのリンク部材４１、４２の少なくとも一方の幅を広げて、２つのリンク部材４１、４２の互いに重なる部分の面積を広くすればよい。交差する部分が広くなった分だけ、多くの共孔を穿設することができる。それによって、多くの共孔の中から使用者が適好する前傾待機姿勢になるものを選択することができる。
【０１０５】
さらに、第１〜第３実施の形態において、Ｘ字状リンクにおいては、２つのリンク部材４１、４２の互いに重なる部分に水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａと前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂとがそれぞれ穿設され、水平待機姿勢用共孔４１ａ、４２ａと前傾待機姿勢用共孔４１ｂ、４２ｂとの間の間隔を広くしていくと、２つのリンク部材４１、４２をそれぞれ起立させる角度の異なる度合いが大きくなっていき、前傾待機姿勢にある便座１０の傾きを大きくすることができる。
【０１０６】
さらに、前記第３の実施の形態では、ケーブル１０２としてアウターケーシング１０３およびインナーワイヤ１０４から成るものを示したが、これに限らない。例えば、ケーブル１０２としては、ギアードケーブルであってもよい。アクチュエータ９０でギアードケーブルを繰り込み繰り出すことで、リンク機構を駆動するようにしてもよい。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明にかかる昇降便座によれば、連結軸の嵌合する共孔を水平待機姿勢用共孔と前傾待機姿勢用共孔との一方から水平待機姿勢用共孔と前傾待機姿勢用共孔との他方に変更することで、便座を上昇させたときの待機姿勢を略水平な着座姿勢とほぼ同じ水平待機姿勢と、着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢とに切り換えるようにしたので、連結軸を共孔に抜き差しする簡単な操作で、便座の待機姿勢を変えることができ、便座の待機姿勢の異なる装置を同一の機種として、製造、販売することができ、コストを低減することができ、また、便座の待機姿勢が異なる装置を新たに購入する必要がなく、購入者に割安感を与えることができる。
【０１０８】
また、２つのリンク部材がＸ字状リンクを構成しているので、Ｘ字状リンクを取り付けるための取付スペースは、高さ方向および幅方向共に、リンク部材の長さと同じ長さを確保できれば十分であり、Ｘ字状リンクの取付スペースが広くならないで済み、装置全体を小型にすることができる。さらに、駆動機構を便器の両側に一対配し、一対の駆動機構を便器に装着したので、駆動機構をトイレルームの床などに置く必要がなく、便器の両側に他の物を置くスペースを十分に確保することができる。
【０１０９】
さらに、付勢手段が一対のナット部材を介して、便座を上昇する方向に付勢しているので、着座者の体重に抗して便座を上昇させるとき、付勢手段が駆動機構を補助する役割を果たし、駆動機構にかかる負荷を軽減することができる。さらに、駆動機構が一対のナット部材と、スクリュー部材と、転動部材と、支持レールとを備え、一対のナット部材が螺進するにともなって、転動部材が支持レール上を転動するようにしたので、着座者の体重が支持レールにかかって、スクリュー部材にかからないようになり、一対のナット部材が、スクリュー部材の正逆回転により円滑に螺進して、便座を支障なく昇降させることができる。
【０１１０】
補強部材を便座ベースの開放口の両端縁部間に架設し、肘掛け部材を補強部材の両端部にそれぞれ固設したので、変形し易い便座ベースの開放口の両端縁部を補強部材によって補強することができ、また、掛け部材の使用時に肘掛け部材に荷重がかかっても、補強部材によって、便座ベースの開放口の両端縁部の変形を抑えることができる。
【０１１１】
さらに、リンク機構が便器の両側にそれぞれ配され、アクチュエータが便器の両側の一方に配され、伝達手段がアクチュエータから各リンク機構にそれぞれ延ばされているので、各リンク機構に対応してアクチュエータをそれぞれ設けないで済み、部品点数が減って、コストを削減することができるとともに、装置全体を小型にすることができる。さらに、アクチュエータがリンク機構の下方に配されているので、アクチュエータとリンク機構とを水平に並べて配置しないで済み、リンク機構回りを薄型にすることができ、便座の脇に例えば洗浄用のタンクが配されるようなタイプの昇降便座においても、タンクをリンク機構回りに干渉することなく配することができる。
【０１１２】
さらに、本体ケースにモータ、減速機構およびコントローラが収容されているものでは、モータや減速機構が作動するときの音が、本体ケースの外に出に難くなり、遮音性が増して、高級感が向上する。また、本体ケースにモータ、減速機構ばかりでなくコントローラも収容されているので、利用者に用いられる洗浄水が、コントローラ等にかからないようになり、耐環境性が向上する。さらに、伝達手段が２つのリンク部材の少なくとも一方の端部に支持されたプーリ部材と、プーリ部材に巻き掛けられたケーブルとを備え、ケーブルがアクチュエータの動力によって巻き取られあるいは巻き戻されることで、２つのリンク部材を回動するように配索されているので、プーリ部材とケーブルとによる簡単な構成で、２つのリンク部材を回動させることができ、部品点数を少なくして、コストを低減することができるとともに、装置を小型にすることができる。
【０１１３】
さらに、減速機構にウォームを用いることで大きな減速比が得られるとともに、アクチュエータが停止しているときに、便座側からの力が伝達手段を介して、ウォームが噛合するギアである、例えばウォームホイールにかかって回転しようとしても、ウォームが回転しないので、特別な拘束手段を設けることなく、便座を所定位置に拘束することができ、この点からもコストを低減することができる。さらに、ケーブルの張力の大きさに基づいて、便座の異常状態を検出するための検出機構を備えたので、ケーブルの沿線上の空いたスペースに、検出機構を配することができ、空いたスペースを有効に利用することができ、この点からも装置を小型にすることができる。
【０１１４】
さらに、検出機構がケーブルに連結されたレバー部材と、レバー部材の動きを検出するための検出スイッチとを備え、ケーブルの張力がレバー部材を付勢する力より小さくなると、レバー部材が高張力位置から低張力位置に揺動し、レバー部材が低張力位置に揺動するのを検出することで、駆動機構が異常状態にあることが簡単な構成で確実に判るようになり、この点からもコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る昇降便座の駆動機構を示す側面図である。
【図２】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が下降している状態を示す図である。
【図３】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が上昇して着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢になっている状態を示す図である。
【図４】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が上昇して着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢になっている状態を示す図である。
【図５】同じく昇降便座の斜視図であって、便器から便座および衛生洗浄装置を外した状態を示す図である。
【図６】同じく昇降便座の分解斜視図である。
【図７】同じく昇降便座の駆動機構を示す平面図である。
【図８】同じく昇降便座の駆動機構を示す正面図である。
【図９】同じく昇降便座の便座ベースおよびベース部材を示す平面図である。
【図１０】同じく昇降便座において、便座を上昇して、着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢になったときの駆動機構を示す側面図である。
【図１１】同じく昇降便座において、便座を上昇して、着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢になったときの駆動機構を示す側面図である。
【図１２】同じく昇降便座において、便座を下降させたときの駆動機構を示す側面図である。
【図１３】同じく昇降便座において、便座を上昇して、着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢になったときの駆動機構を示す側面図である。
【図１４】同じく昇降便座において、便座を上昇して、着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢になったときの駆動機構を示す側面図である。
【図１５】同じく昇降便座の駆動機構の部分斜視図である。
【図１６】同じく昇降便座の駆動機構のスクリュー部材およびナット部材を主に示す斜視図である。
【図１７】同じく昇降便座の駆動機構の部分斜視図である。
【図１８】同じく昇降便座において、便座が下降したときの駆動機構の側面図である。
【図１９】同じく昇降便座の駆動機構の斜視図であって、便座が上昇して、水平待機姿勢になったときの駆動機構の状態を示す図である。
【図２０】同じく昇降便座の駆動機構の部分斜視図であって、便座が上昇して、水平待機姿勢になったときの駆動機構の状態を示す図である。
【図２１】同じく昇降便座の駆動機構の斜視図であって、便座が上昇して、前傾待機姿勢になったときの駆動機構の状態を示す図である。
【図２２】同じく昇降便座の駆動機構の部分斜視図であって、便座が上昇して、前傾待機姿勢になったときの駆動機構の状態を示す図である。
【図２３】図１２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ断面図である。
【図２４】本発明の第２実施の形態に係る昇降便座において、肘掛け部材を設けたときの斜視図であって、便座が水平待機姿勢にあるときの図である。
【図２５】同じく昇降便座において、肘掛け部材を設けたときの斜視図であって、便座が前傾待機姿勢にあるときの図である。
【図２６】同じく昇降便座において、便座ベースに補強部材を設けたときの部分斜視図であって、上部カバーを外した状態を示す図である。
【図２７】同じく昇降便座において、便座ベースに補強部材を設けたときの部分斜視図であって、上部カバーを外した状態を示す図である。
【図２８】同じく昇降便座において、便座ベースに補強部材を設けたときの斜視図であって、上部カバーを取り付けた状態を示す図である。
【図２９】同じく昇降便座において、便座ベースに補強部材を設けたときの斜視図であって、補強部材に肘掛け部材を取り付けた状態を示す図である。
【図３０】本発明の第３実施の形態に係る昇降便座の分解斜視図である。
【図３１】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が下降している状態を示す図である。
【図３２】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が上昇して着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢になっている状態を示す図である。
【図３３】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が上昇して着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢になっている状態を示す図である。
【図３４】同じく昇降便座の斜視図であって、便器から便座および衛生洗浄装置を外した状態を示す図である。
【図３５】同じく昇降便座を示す正面図である。
【図３６】同じく昇降便座を示す平面図である。
【図３７】同じく昇降便座を示す側面図である。
【図３８】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が下降している状態を示し、昇降便座の側部にタンクおよび温風機構を備えたものの図である。
【図３９】同じく昇降便座を示す正面図であって、昇降便座の側部にタンクおよび温風機構を備えたものの図である。
【図４０】同じく昇降便座の斜視図であって、便座が下降している状態を示し、昇降便座の側部に異形のタンクおよび温風機構を備えたものの図である。
【図４１】同じく昇降便座の下部カバーを外して、リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す側面図である。
【図４２】同じく昇降便座が水平待機姿勢になったときの側面図であって、リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す図である。
【図４３】同じく昇降便座が水平待機姿勢になったときの側面図であって、下部カバーを外して、リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す図である。
【図４４】同じく昇降便座が前傾待機姿勢になったときの側面図であって、リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す図である。
【図４５】同じく昇降便座が前傾待機姿勢になったときの側面図であって、下部カバーを外して、リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す図である。
【図４６】同じく昇降便座の各リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す斜視図である。
【図４７】同じく昇降便座の下部カバーを外して、各リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す斜視図である。
【図４８】同じく昇降便座の下部カバーを外して、各リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す斜視図である。
【図４９】同じく昇降便座が水平待機姿勢になったときの斜視図であって、下部カバーを外して、各リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す図である。
【図５０】同じく昇降便座が前傾待機姿勢になったときの斜視図であって、下部カバーを外して、各リンク機構、アクチュエータおよび伝達手段を示す図である。
【図５１】同じく昇降便座のリンク機構および伝達手段の各部分を拡大して示した部分拡大側面図であって、レバー部材が高張力位置に揺動しているときを示す図である。
【図５２】同じく昇降便座のリンク機構および伝達手段の各部分を拡大して示した部分拡大側面図であって、レバー部材が低張力位置に揺動しているときを示す図である。
【図５３】同じく昇降便座のアクチュエータの分解斜視図である。
【図５４】同じく昇降便座のアクチュエータの上蓋を外して、そのモータ、減速機構およびコントローラを示した分解斜視図である。
【図５５】同じく昇降便座のアクチュエータの減速機構を示した斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ…駆動モータ
Ｍ１…モータ
１…便器
２…タンク
５…衛生洗浄装置
６…温水タンク
７…温風暖房機構
１０…便座
２０ａ…駆動機構
２０…ベース部材
２１…ベース上部
２２…ベース下部
２３…ベース壁部
２３ａ…ガイド溝
２３ｂ…溝部材
２４…前壁
２４ａ、２５ａ…嵌合溝
２５…後壁
２６…ベースプレート
２８…下部カバー
３０…便座ベース
３１…開放口
３２…ベース側部
３３…側壁
３４…長孔
３５…端縁部
３８…上部カバー
３９…下孔
４１…リンク部材
４１ａ、４２ａ…水平待機姿勢用共孔
４１ｂ、４２ｂ…前傾待機姿勢用共孔
４２…リンク部材
４２ｃ…被検出突起
４３…ローラ部材
４５…連結軸
４６…ねじ孔
４７…スペーサ
５１…スクリュー部材
５１ａ、５１ｂ…軸受部材
５２…ナット部材
５３…ナットホルダ
５４…ギアボックス
５５…付勢手段
５７…軸部材
５８…転動部材
５９…支持レール
７０…補強部材
７１…端部
８０…肘掛け部材
８１…脚部材
８２…カラー
９０…アクチュエータ
９１…本体ケース
９１ａ…蓋体
９１ｂ…座部
９１ｃ…枢軸部
９１ｄ…挿通孔
９２…減速機構
９２ａ…出力ギア
９３…ウォーム
９４…ウォームホイール
９５、９６…巻取プーリ
９８…コントローラ
１００…伝達手段
１０１…プーリ部材
１０２…ケーブル
１０３…アウターケーシング
１０４…インナーワイヤ
１０５…中継プーリ
１１０…検出機構
１１１…レバー部材
１１２…検出スイッチ
１１３…引っ張りばね
１１４…姿勢検出スイッチ

Claims (14)

1. 便座を駆動機構によって昇降させるようにした昇降便座において、
   前記駆動機構は、少なくとも２つのリンク部材と、連結軸とを備え、
   前記２つのリンク部材は、該２つのリンク部材の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
   前記共孔は水平待機姿勢用共孔と、前傾待機姿勢用共孔とを含み、
   前記水平待機姿勢用共孔は、該水平待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材が回動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
   前記前傾待機姿勢用共孔は、該前傾待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材が回動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
   前記連結軸は、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との他方に嵌合するものであることを特徴とする昇降便座。
2. 便座を駆動機構によって昇降させるようにした昇降便座において、
   前記駆動機構は、少なくとも２つのリンク部材と、連結軸とを備え、
   前記２つのリンク部材は、Ｘ字状リンクを構成し、前記２つのリンク部材の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
   前記共孔は水平待機姿勢用共孔と、前傾待機姿勢用共孔とを含み、
   前記水平待機姿勢用共孔は、該水平待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材を回動したとき、該２つのリンク部材が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
   前記前傾待機姿勢用共孔は、該前傾待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材を回動したとき、該２つのリンク部材が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
   前記連結軸は、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との他方に嵌合するものであることを特徴とする昇降便座。
3. 前記駆動機構は、便器の両側に一対配され、
   前記一対の駆動機構は、前記便器にそれぞれ装着されていることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降便座。
4. 前記駆動機構は、一対のナット部材と、スクリュー部材と、付勢手段とを備え、
   前記一対のナット部材は、前記スクリュー部材の正逆回転により螺進して、前記一対のナット部材同士が近接あるいは離間するように配され、
   さらに、前記一対のナット部材は、前記２つのリンク部材の端部にそれぞれ連結され、前記一対のナット部材同士が近接した状態と離間した状態との一方から前記近接した状態と前記離間した状態との他方に螺進することで、前記２つのリンク部材を前記折畳状態と前記展開状態とに変動させて、便座を昇降させるようにし、
   前記付勢手段は、前記一対のナット部材を介して、前記便座を上昇する方向に付勢していることを特徴とする請求項１、２または３に記載の昇降便座。
5. 前記駆動機構は、一対のナット部材と、スクリュー部材と、転動部材と、支持レールとを備え、
   前記一対のナット部材は、前記スクリュー部材の正逆回転により螺進して、前記一対のナット部材同士が近接あるいは離間するように配され、
   さらに、前記一対のナット部材は、前記２つのリンク部材の端部にそれぞれ連結され、前記一対のナット部材同士が近接した状態と離間した状態との一方から前記近接した状態と前記離間した状態との他方に螺進することで、前記２つのリンク部材を前記折畳状態と前記展開状態とに変動させて、便座を昇降させるようにし、
   前記転動部材は、前記一対のナット部材にそれぞれ設けられ、該一対のナット部材が螺進するにともなって、前記支持レール上を転動するものであることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の昇降便座。
6. 便座ベースと、補強部材と、肘掛け部材とを備え、
   前記便座ベースは、前記便座と便器との間に介在して、前記便座を支持し、前記便器に沿って略Ｕ字形状に形成されていて、前方に開いた開放口を有し、
   前記補強部材は、前記便座ベースの開放口の両端縁部間に架設され、
   前記肘掛け部材は、前記補強部材の両端部にそれぞれ固設されていることを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の昇降便座。
7. 便座を駆動機構によって昇降させるようにした昇降便座において、
   前記駆動機構は、少なくとも２つのリンク部材と、連結軸とを備え、
   前記２つのリンク部材は、該２つのリンク部材の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
   前記共孔は水平待機姿勢用共孔と、前傾待機姿勢用共孔とを含み、
   前記水平待機姿勢用共孔は、該水平待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材が回動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
   前記前傾待機姿勢用共孔は、該前傾待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材が回動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
   前記連結軸は、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との他方に嵌合するものであり、
   前記少なくとも２つのリンク部材を有するリンク機構に動力を供給するためのアクチュエータと、該アクチュエータの動力を前記リンク機構に伝達するための伝達手段とを備え、
   前記リンク機構は、便器の両側にそれぞれ配され、
   前記アクチュエータは、前記便器の両側の一方に配され、
   前記伝達手段は、前記アクチュエータから各リンク機構にそれぞれ延ばされていることを特徴とする昇降便座。
8. 便座を駆動機構によって昇降させるようにした昇降便座において、
   前記駆動機構は、少なくとも２つのリンク部材と、連結軸とを備え、
   前記２つのリンク部材は、Ｘ字状リンクを構成し、前記２つのリンク部材の互いに重なる部分に共孔をそれぞれ備え、
   前記共孔は水平待機姿勢用共孔と、前傾待機姿勢用共孔とを含み、
   前記水平待機姿勢用共孔は、該水平待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材を回動したとき、該２つのリンク部材が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢とほぼ同じ姿勢である水平待機姿勢にするためのものであり、
   前記前傾待機姿勢用共孔は、該前傾待機姿勢用共孔に嵌合した前記連結軸を中心にして、前記２つのリンク部材を回動したとき、該２つのリンク部材が共に倒伏した折畳状態と、共に起立した展開状態とに変動することで、便座を下降させたとき便座を略水平な着座姿勢にする一方、便座を上昇させたとき便座を前記着座姿勢に対して前方に傾いた前傾待機姿勢にするためのものであり、
   前記連結軸は、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との一方から外され、前記水平待機姿勢用共孔と前記前傾待機姿勢用共孔との他方に嵌合するものであり、
   前記少なくとも２つのリンク部材を有するリンク機構に動力を供給するためのアクチュエータと、該アクチュエータの動力を前記リンク機構に伝達するための伝達手段とを備え、
   前記リンク機構は、便器の両側にそれぞれ配され、
   前記アクチュエータは、前記便器の両側の一方に配され、
   前記伝達手段は、前記アクチュエータから各リンク機構にそれぞれ延ばされていることを特徴とする昇降便座。
9. 前記アクチュエータは、前記リンク機構の下方に配されていることを特徴とする請求項７または８に記載の昇降便座。
10. 前記アクチュエータは、本体ケースと、動力源であるモータと、該モータの回転を減速して前記伝達手段へ出力するための減速機構と、前記モータを制御するためのコントローラとを備え、
    前記本体ケースには、前記モータ、前記減速機構およびコントローラが収容されていることを特徴とする請求項７、８または９に記載の昇降便座。
11. 前記減速機構は、ウォームを備えた歯車伝達機構であることを特徴とする請求項１０に記載の昇降便座。
12. 前記伝達手段は、前記２つのリンク部材の少なくとも一方の端部に支持されたプーリ部材と、該プーリ部材に巻き掛けられたケーブルとを備え、
    前記ケーブルは、前記アクチュエータの動力によって巻き取られあるいは巻き戻されることで、前記２つのリンク部材を回動するように配索されていることを特徴とする請求項７または８に記載の昇降便座。
13. 前記ケーブルの張力の大きさに基づいて、前記便座が異常状態にあることを検出するための検出機構を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の昇降便座。
14. 前記検出機構は、前記ケーブルに連結されたレバー部材と、該レバー部材の動きを検出するための検出スイッチとを備え、
    前記レバー部材は、前記ケーブルの張力が前記レバー部材を付勢する力より大きくなったときの高張力時位置と、前記レバー部材を付勢する力より小さくなったときの低張力時位置とに揺動可能に配され、前記低張力時位置に揺動する方向へ付勢され、
    前記検出スイッチは、前記レバー部材が前記低張力時位置に揺動したことを検出することで、前記便座が異常状態にあることを判断できるように配されていることを特徴とする請求項１３に記載の昇降便座。

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