JP7170572B2 - 補助装置及びトイレ - Google Patents

Description

本発明は、人の着座及び起立を補助する補助装置に関する。

従来より、身体が不自由な人や年配者の生活動作を補助するバリアフリー住宅が提供されている。このようなバリアフリー住宅においては、居住スペース間の段差をなくしたり、居住スペースの壁面に手摺を取り付けたりすることで、身体が不自由な人や年配者が生活しやすくなるように設計されている。

例えば、トイレのような着座と起立の動作を必要とする居住スペースにおいては、壁面に手摺を取り付けることで、身体が不自由な人や年配者の着座や起立の動作をサポートすることができる。特許文献１には、水平方向に延びるようにトイレに設置された手摺が利用者の起立動作に伴って上昇する装置が開示されている。この装置によれば、利用者は手摺につかまって操作部を操作するだけで容易に起立することができるようになる。

特開平７－３１３４０４号公報

バリアフリー住宅の壁面に取り付けられる手摺は、利用者の生活動作に合わせた形状とすることが好ましい。そのため、利用者の生活動作によっては、特許文献１に開示されたもののように水平方向に延びたＩ型手摺に限らず、天地方向に延びたＩ型手摺や、これらを合わせたＬ型手摺を設ける必要がある。特に、高齢者等、介護の度合いが上がるほど、複数種類の手摺を設置する必要がある。

このように複数種類の手摺を設置する場合、手摺どうしが干渉したり、手摺の取り付け部分の補強下地が干渉したりして、これらの手摺を適切な位置にレイアウトすることができなくなってしまうという問題点がある。また、トイレにおいては、ペーパーホルダーやトイレリモコン、場合によっては緊急コールボタン等も壁面に設置する必要があることで手摺の設置位置が制限され、それによっても、複数種類の手摺を適切な位置にレイアウトすることができなくなってしまうという問題点がある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、利用者の生活動作に応じて必要となる手摺形状を適切なレイアウトで実現可能とする補助装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
人の着座及び起立を補助する補助装置であって、
壁面に該壁面に沿って延びるように取り付けられ、一方の端部が上方を向き、他方の端部が側方を向いた円弧状のレールと、
長手方向が前記壁面に沿いかつ前記レールの接線方向を向きながら前記レールに摺動可能に保持された移動バーとを有する。

上記のように構成された本発明においては、移動バーが円弧状のレールの一方の端部に保持されている状態においては、レールの一方の端部が上方を向き、かつ、移動バーがその長手方向がレールの接線方向を向きながらレールに摺動可能に保持されていることで、移動バーの長手方向が天地方向に延びた状態となっている。その状態から移動バーをレールの他方の端部側に摺動させていくと、移動バーがその長手方向がレールの接線方向を向きながらレールに摺動可能に保持されていることで、移動バーの長手方向の天地方向に対する角度が変化していき、移動バーが円弧状のレールの他方の端部に保持された状態となると、レールの他方の端部が側方を向いていることで、移動バーの長手方向が水平方向に延びた状態となる。

このように、移動バーをレールに沿って摺動させることで、移動バーがその長手方向が天地方向に延びた状態と水平方向に延びた状態とが実現され、それにより、水平方向に延びたＩ型手摺と天地方向に延びたＩ型手摺とこれらを合わせたＬ型手摺とをそれぞれ設置する必要がなくなる。この際、起立した人となる利用者が移動バーを持ちながら着座することで、利用者が着座する動作に伴って、長手方向が天地方向に延びた状態となっている移動バーを、長手方向が水平方向に延びた状態とすることができる。また、着座している利用者が移動バーを持ちながら起立することで、利用者が起立する動作に伴って、長手方向が水平方向に延びた状態となっている移動バーを、長手方向が天地方向に延びた状態とすることができる。

また、移動バーが、一端に連結部が連結し、連結部がレールに係合することでレールに保持され、連結部に設けられた回転軸を中心として長手方向が壁面に沿う状態から壁面に対して略９０度となる状態まで回転可能に構成されていれば、移動バーが円弧状のレールの他方の端部に保持された状態において、移動バーをその長手方向が壁面に沿う状態から壁面に対して略９０度となる状態まで回転させることで、移動バーを、利用者が着座した際のアームレストとして使用できる。

また、移動バーが、その長手方向を軸として回転可能となってレールに保持されていれば、利用者は、移動バーがその長手方向が天地方向に延びたＩ型手摺として機能する際に、移動バーをつかんだまま移動バーから手を離すことなく、体の向きを変えたり、補助装置が設置されたトイレに入退出したり、トイレの便座に着座したりすることができる。

また、移動バーを、レールの他方の端部側からレールの一方の端部側にレールに沿って付勢する付勢手段を有する構成とすれば、利用者は移動バーに体重をかけながらゆっくりと着座することができ、また、利用者が着座した状態から起立する際に、付勢手段の付勢力を利用して起立することができる。特に、移動バーが円弧状のレールの一方の端部に保持された状態において、移動バーをその長手方向が壁面に沿う状態から壁面に対して略９０度となる状態まで回転させた場合、利用者は移動バーに体重をかけながら安全に着座することができるようになるとともに、利用者が着座した状態から起立する場合に、利用者は移動バーに体重をかけながら付勢手段の付勢力によって容易に起立することができるようになる。

また、付勢手段が、レールに沿って直列に並んで配置された２つのばね部材からなり、２つのばね部材が、レールの一方の端部側のばね部材の弾性力がレールの他方の端部側のばね部材の弾性力よりも弱い構成とすれば、利用者が着座する際は、弾性力が弱いばね部材の作用によって利用者は移動バーに大きな力を加えることなく体重をかけながら安全に着座することができ、また、利用者が起立する際は、弾性力が強いばね部材の作用によって利用者は移動バーに体重をかけながら大きなサポート力を得ることで容易に起立することができる。

また、移動バーの摺動を阻止するストッパーを有する構成とすれば、移動バーが、レールの他方の端部に保持された状態において、付勢手段の付勢力によって不用意にレールの一方の端部側に摺動してしまうことが回避される。

また、レールは、その両端部にて壁面に固定されていることが考えられ、その場合、水平方向に延びたＩ型手摺と天地方向に延びたＩ型手摺とこれらを合わせたＬ型手摺とを設置する場合に比べて、取り付け部分の補強下地の部分が少なくて済む。

上記のような補助装置は、トイレの壁面に取り付けられることが考えられる。

本発明によれば、移動バーをレールに沿って摺動させることで、移動バーがその長手方向が天地方向に延びた状態と水平方向に延びた状態とが実現され、それにより、水平方向に延びたＩ型手摺と天地方向に延びたＩ型手摺とこれらを合わせたＬ型手摺とをそれぞれ設置する必要がなくなり、利用者の生活動作に応じて必要となる手摺形状を適切なレイアウトで実現することができる。またその際、起立した利用者が移動バーを持ちながら着座することで、利用者が着座する動作に伴って、長手方向が天地方向に延びた状態となっている移動バーを、長手方向が水平方向に延びた状態とすることができる。また、着座している利用者が移動バーを持ちながら起立することで、利用者が起立する動作に伴って、長手方向が水平方向に延びた状態となっている移動バーを、長手方向が天地方向に延びた状態とすることができる。

また、移動バーが、一端に連結部が連結し、連結部がレールに係合することでレールに保持され、連結部に設けられた回転軸を中心として長手方向が壁面に沿う状態から壁面に対して略９０度となる状態まで回転可能に構成されたものにおいては、移動バーが円弧状のレールの他方の端部に保持された状態において、移動バーをその長手方向が壁面に沿う状態から壁面に対して略９０度となる状態まで回転させることで、移動バーを、利用者が着座した際のアームレストとして使用できる。

また、移動バーが、その長手方向を軸として回転可能となってレールに保持されているものにおいては、利用者は、移動バーがその長手方向が天地方向に延びたＩ型手摺として機能する際に、移動バーをつかんだまま移動バーから手を離すことなく、体の向きを変えたり、補助装置が設置されたトイレに入退出したり、トイレの便座に着座したりすることができる。

また、移動バーを、レールの他方の端部側からレールの一方の端部側にレールに沿って付勢する付勢手段を有するものにおいては、利用者は移動バーに体重をかけながらゆっくりと着座することができ、また、利用者が着座した状態から起立する際に、付勢手段の付勢力を利用して起立することができる。特に、移動バーが円弧状のレールの一方の端部に保持された状態において、移動バーをその長手方向が壁面に沿う状態から壁面に対して略９０度となる状態まで回転させた場合、利用者は移動バーに体重をかけながら安全に着座することができるようになるとともに、利用者が着座した状態から起立する場合に、利用者は移動バーに体重をかけながら付勢手段の付勢力によって容易に起立することができる。

また、付勢手段が、レールに沿って直列に並んで配置された２つのばね部材からなり、２つのばね部材が、レールの一方の端部側のばね部材の弾性力がレールの他方の端部側のばね部材の弾性力よりも弱いものにおいては、利用者が着座する際は、弾性力が弱いばね部材の作用によって利用者は移動バーに大きな力を加えることなく体重をかけながら安全に着座することができ、また、利用者が起立する際は、弾性力が強いばね部材の作用によって利用者は移動バーに体重をかけながら大きなサポート力を得ることで容易に起立することができる。

また、移動バーの摺動を阻止するストッパーを有するものにおいては、移動バーが、レールの他方の端部に保持された状態において、付勢手段の付勢力によって移動バーが不用意にレールの一方の端部側に摺動してしまうことを回避することができる。

また、レールが、その両端部にて壁面に固定されている場合は、水平方向に延びたＩ型手摺と天地方向に延びたＩ型手摺とこれらを合わせたＬ型手摺とを設置する場合に比べて、取り付け部分の補強下地の部分が少なくて済む。

本発明の補助装置が取り付けられた居住スペースの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は居住スペースの斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した移動バー及びレールユニットを矢印Ａ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）に示した移動バーを矢印Ｂ方向から見た図である。 図１に示したレールユニットの詳細な構成を示す図であり、（ａ）は図１（ｂ）に示したＡ－Ａ’断面図、（ｂ）は（ａ）に示したレールユニットの内部の構成を示す図である。 図１に示した移動バーの詳細な構成を示す図であり、（ａ）は移動バーがレールユニットに保持された場合に側壁側となる面側から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ａ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）に示した矢印Ｂ方向から見た図である。 図２に示したレールユニットに図３に示した移動バーが保持された状態を示す図であり、（ａ）は上方から見た断面図、（ｂ）は側壁に向かう方向から見た内部の構成を示す図である。 図１～図４に示した補助装置の使用方法の一例を説明するための図である。 図１に示したトイレにおいて、移動バーが側壁に対して９０度となり、レールユニットの下方の端部側に位置した状態を示す図である。 図２に示した２つのばねによる作用を説明するための図である。 図１～図４に示した補助装置の使用方法の他の例を説明するための図である。 図１に示したトイレにおいて、移動バーが側壁に沿ってレールユニットの下方の端部側に位置した状態を示す図である。 図１に示した補助装置の設置スペースの面における利点を説明するための図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の補助装置が取り付けられた居住スペースの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は居住スペースの斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した移動バー２０及びレールユニット３０を矢印Ａ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）に示した移動バー２０を矢印Ｂ方向から見た図である。

本形態における居住スペースは図１（ａ）に示すように、床面３に３つの側壁２ａ，２ｂ（２つのみ図示）が起立してなるスペースに便器４が配置されたトイレ１である。３つの側壁２ａ，２ｂのうち、トイレ１の利用者が便器４に着座した場合に左手側となる側壁２ａに、本願発明の補助装置１０が取り付けられている。

補助装置１０は、レールユニット３０と、移動バー２０とを有している。レールユニット３０は図１（ｂ）に示すように、円弧状の形状を具備し、側壁２ａに沿って延びるように取り付けられている。レールユニット３０の一方の端部は上方を向き、他方の端部は側方となる側壁２ｂを向いている。レールユニット３０の詳細な構成は後述する。移動バー２０は、一端に連結部２１が連結し、連結部２１がレールユニット３０に係合して長手方向が側壁２ａに沿うように設けられている。

図２は、図１に示したレールユニット３０の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は図１（ｂ）に示したＡ－Ａ’断面図、（ｂ）は（ａ）に示したレールユニット３０の内部の構成を示す図である。

図１に示したレールユニット３０は図２に示すように、レールユニット３０の外形に応じて円弧状に延びた外装３５を有し、外装３５内が収納部３３となって構成されている。外装３５には、円弧状の両端部に、レールユニット３０を側壁２ａに取り付けるための取付部３４ａ，３４ｂが設けられている。外装３５は、レールユニット３０が側壁２ａに取り付けられた場合に側壁２ａに対向する第１の面３８ａに、収納部３３と外部とを連通する円弧状に延びたレール３１が設けられているとともに、第１の面３８ａに対して側壁２ａとは反対側に位置する第２の面３８ｂに、収納部３３と外部とを連通する円弧状に延びた開口部３６がレール３１に対向して設けられている。また、外装３５は、レールユニット３０が側壁２ａに取り付けられた場合に第１の面と側壁２ａとの間に空間３７が生じるようになっている。収納部３３は、開口部３６に対向しない領域がばね収納部３９となっており、このばね収納部３９に付勢手段となる２つのばね３２ａ，３２ｂが収納されている。これら２つのばね３２ａ，３２ｂは、ばね収納部３９内にてレール３１に沿って直列に並んで配置されており、レール３１の端部のうち上方を向いた端部側のばね３２ａの弾性力が、レール３１の他方の端部側のばね３２ｂの弾性力よりも弱いものとなっている。また、後述するように移動バー２０に設けられたストッパーと係合するストッパー３５が設けられている。

図３は、図１に示した移動バー２０の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は移動バー２０がレールユニット３０に保持された場合に側壁２ａ側となる面側から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ａ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）に示した矢印Ｂ方向から見た図である。

図１に示した移動バー２０は図３に示すように、断面が円形であって、一端に、移動バー２０をレールユニット３０に保持するための連結部２１が連結している。連結部２１は、移動バー２０の長手方向に直交する方向に突出するように移動バー２０と連結しており、移動バー２０は、連結部２１に設けられた回転軸２２を中心として、移動バー２０がレールユニット３０に保持された状態において長手方向が側壁２ａに対して沿う状態から９０度となる状態まで図３（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に回転可能となっている。連結部２１は、レールユニット３０の収納部３３に収納可能な外形を有しており、連結部２１がレールユニット３０の収納部３３に収納された場合にレール３１に対向する領域に突起部２３を有するとともに、ばね３２ａに対向する領域に、レールユニット３０のストッパー３５に係合するストッパー２４が設けられている。また、連結部２１の突起部２３が設けられた部分には、ベアリング機構２５が設けられている。なお、移動バー２０は、プラスチックやその他、適宜の材料から構成されているが、表面を木目調とすることで高級感を出したり、表面に触り心地がよい加工を施したりすることが考えられる。また、後述するように移動バー２０がアームレストとして使用されることを考慮して、ヒーターを内蔵した構成としてもよい。

図４は、図２に示したレールユニット３０に図３に示した移動バー２０が保持された状態を示す図であり、（ａ）は上方から見た断面図、（ｂ）は側壁２ａに向かう方向から見た内部の構成を示す図である。

図３に示した移動バー２０は図４に示すように、連結部２１が図２に示したレールユニット３０の収納部３３に収納されることでレールユニット３０の外装３５に覆われるようにしてレールユニット３０に保持される。その際、連結部２１が収納部３３に収納されるとともに、連結部２１に設けられた突起部２３がレールユニット３０のレール３１に係合することで、移動バー２０がレール３１に沿って摺動可能な状態で保持されることになる。このように移動バー２０が保持されると、突起部２３は、レール３１を介してその先端側が空間３７に配置された状態となる。また、連結部２１はその一部がばね３２ａのばね３２ｂとは反対側の端部に当接しており、それにより、移動バー２０の摺動に伴ってばね３２ａ，３２ｂが伸縮する構成となる。移動バー２０は、外力が加わっていない状態においては、ばね３２ａ，３２ｂの弾性力によってレール３１の両端部のうち上方を向いた端部側に位置しており、長手方向が側壁２ａに沿って天地方向に延びた状態、すなわち、レール３１の接線方向を向いた状態となっている。そして、移動バー２０は、連結部２１がレールユニット３０の収納部３３内を円弧状に移動していくことに伴って、レール３１に沿って摺動していくことなるが、移動バー２０は、連結部２１に対する側壁２ａの面方向における角度が固定であるため、長手方向がレール３１の接線方向を向きながら、円弧状に移動していくこととなる。

以下に、上記のように構成された補助装置１０の使用方法及びその際の作用について説明する。

図５は、図１～図４に示した補助装置１０の使用方法の一例を説明するための図である。

上述した補助装置１０が図１に示したようにトイレ１に設置された状態において、トイレ１の利用者が補助装置１０を用いて便座４に着座する場合は、まず、図５（ａ）に示すように、利用者５は、移動バー２０をつかみながら、自分の体の向きを、便器４に向かい合う向きから便器４に背を向ける向きへと変えることができる。移動バー２０は、上述したように、外力が加わっていない状態においては、ばね３２ａ，３２ｂの弾性力によってレール３１の両端部のうち上方を向いた端部側に長手方向が側壁２ａに沿って天地方向に延びた状態で位置しているため、利用者５は、移動バー２０をつかむことで容易に自分の体の向きを変えることができる。

利用者５は体の向きを便器４に背を向ける向きへと変えた後、図５（ｂ）に示すように、移動バー２０を、長手方向が側壁２ａに沿う状態から側壁２ａに対して９０度となる状態まで回転させる。移動バー２０は、上述したように、連結部２１に設けられた回転軸２２を中心として、側壁２ａに対して長手方向が沿う状態から９０度となる状態まで回転可能となっているため、利用者５は、移動バー２０を回転させ、側壁２ａに対して長手方向が９０度となる状態とすることができる。なお、移動バー２０にロック機構（不図示）を設け、移動バー２０を、その長手方向が天地方向に延びる状態と、側壁２ａに対して長手方向が９０度となる状態とにおいてそれぞれ固定させることも考えられる。

利用者５は、このようにして側壁２ａに対して長手方向が９０度の状態となった移動バー２０に対して、図５（ｃ）に示すように、体重をかけながら便器４に着座していく。移動バー２０は、レール３１の両端部のうち下方側の端部、すなわち、側壁２ｂを向いた端部側から上方を向いた端部側にばね３２ａ，３２ｂによって付勢されているため、利用者５は移動バー２０に体重をかけながらゆっくりと安全に着座していくことができる。また、トイレ１の利用者５が便器４に着座する際の利用者５の動きは、利用者５の横方向から見た場合に円弧を描くようなものとなるが、移動バー２０は、連結部２１がレールユニット３０の収納部３３内を円弧状に移動していくことに伴ってレール３１に沿って摺動することとなるため、利用者５は、無理な体勢をとることなく、移動バー２０に体重をかけながら安全に便器４に着座していくことができる。

移動バー２０がレール３１に沿って摺動していきレール３１の下方側の端部に達し、利用者５が便器４に着座した後、利用者５は、図５（ｄ）に示すように、移動バー２０をアームレストとして使用し、排泄時に前かがみになった上体を支えることができる。この際、移動バー２０がレール３１の下方側の端部に達すると、連結部２１に設けられたストッパー２４がレールユニット３０に設けられたストッパー３５と係合し、それにより、移動バー２０のレール３１に沿った摺動が阻止されることになる。これにより、利用者５が排泄中に、利用者５が移動バー２０から手を離した場合でも移動バー２０が不用意に跳ね上がってしまうことがなくなる。

図６は、図１に示したトイレ１において、移動バー２０が側壁２ａに対して９０度となり、レールユニット３０の下方の端部側に位置した状態を示す図である。

上述したようにして利用者５が移動バー２０を９０度回転させた状態でレールユニット３０に沿って摺動させることで、図６に示すように、移動バー２０の状態を、移動バー２０が側壁２ａに対して９０度となり、レールユニット３０の下方の端部側に位置した状態とすることができる。

そして、利用者５が排泄後、連結部２１に設けられたストッパー２４とレールユニット３０に設けられたストッパー３５との係合を解除し、移動バー２０に体重をかけながら起立していくことで、利用者５は、ばね３２ａ，３２ｂの付勢力となる弾性力を利用して安全にかつ容易に起立していくことができる。

利用者５は起立した後、移動バー２０を連結部２１に設けられた回転軸２２を中心として回転させ、その長手方向が天地方向に延びる状態に戻すことで、移動バー２０が邪魔にならずにトイレ１から退出することができる。このように、移動バー２０は、利用者５が便座４に着座したり起立したりするといった身体に負担のかかりやすい動作を補助するＩ型手摺として機能するとともに、利用者５がトイレ１から退出する際に邪魔にならない構成を有している。

このように、移動バー２０が、その長手方向が側壁２ａに沿って天地方向に延びた状態から、側壁２ａに対して９０度となる状態に回転し、利用者５の着座の動作に伴ってレール３１に沿って摺動して昇降する構成とすることで、利用者５が体の向きを変えることや、便器４に着座すること、さらには排泄時に前かがみになった上体を支えることや、便器４に着座した状態から起立すること等の、一連の生活動作を、利用者５の動作状態に応じてその向きが変更可能に構成された１本の移動バー２０によって補助することができる。

ここで、移動バー２０を付勢する付勢手段として、その弾性力が互いに異なる２つのばね３２ａ，３２ｂを用いたことによる作用について説明する。

図７は、図２に示した２つのばね３２ａ，３２ｂによる作用を説明するための図である。

図５に示したように、側壁２ａに対して長手方向が９０度の状態となった移動バー２０に対して、トイレの利用者５が体重をかけながら便器４に着座していく場合は、図７中矢印Ａ方向に示す下方に向かう力のベクトルの大きさが、図７中矢印Ｂ方向に示す水平方向に向かうベクトルの大きさよりも大きくなる。ここで、レールユニット３０には、上述したように、２つのばね３２ａ，３２ｂが収納部３３内にてレール３１に沿って直列に並んで配置されているが、レール３１の端部のうち上方を向いた端部側のばね３２ａの弾性力が、レール３１の他方の端部側のばね３２ｂの弾性力よりも弱いものとなっている。そのため、トイレの利用者５が移動バー２０に体重をかけながら便器４に着座していく場合は、利用者５が移動バー２０に体重をかけることにより加わる力は、主に天地方向に延びる弾性力が弱いばね３２ａに大きく作用し、それにより、利用者は移動バー２０に大きな力を加えることなく便器４にゆっくりと安全に着座することができる。

一方、利用者５が、アームレストとして使用した移動バー２０に体重をかけながら起立していく場合は、図７中矢印Ｃ方向に示す水平方向に向かう力のベクトルの大きさが、図７中矢印Ｄ方向に示す上方向に向かうベクトルの大きさよりも大きくなる。そのため、トイレの利用者５が移動バー２０に体重をかけながら起立していく場合は、利用者が移動バー２０に体重をかけることにより加わる力は、主に水平方向に延びる弾性力が強いばね３２ｂに大きく作用し、それにより、利用者は大きなサポート力を受けながら便器４から容易に起立することができる。

図８は、図１～図４に示した補助装置１０の使用方法の他の例を説明するための図である。

上述した補助装置１０が図１に示したようにトイレ１に設置された状態において、トイレ１の利用者が補助装置１０を用いて便座４に着座する場合は、まず、図８（ａ），（ｂ）に示すように、利用者５は、移動バー２０をつかみながら、自分の体の向きを、便器４に向かい合う向きから便器４に背を向ける向きへと変えることができる。移動バー２０は、上述したように、外力が加わっていない状態においては、ばね３２ａ，３２ｂの弾性力によってレール３１の両端部のうち上方を向いた端部側に長手方向が側壁２ａに沿って天地方向に延びた状態で位置しているため、利用者５は、移動バー２０をつかむことで容易に自分の体の向きを変えることができる。

利用者５は体の向きを便器４に背を向ける向きへと変えた後、図８（ｃ）に示すように、移動バー２０をつかんだまま移動バー２０に体重をかけながら便器４に着座していくと、上述したように、移動バー２０は、連結部２１に対する側壁２ａの面方向における角度が固定であることで、連結部２１がレールユニット３０の収納部３３内を円弧状に移動していくことに伴って、長手方向がレール３１の接線方向を向きながら、円弧状に摺動していくこととなる。これにより、移動バー２０の長手方向が向かう方向が、天地方向から水平方向に変化していく。移動バー２０は、レール３１の両端部のうち下方側の端部、すなわち、側壁２ｂを向いた端部側から上方を向いた端部側にばね３２ａ，３２ｂによって付勢されているため、利用者５は移動バー２０に体重をかけながらゆっくりと安全に着座していくことができる。また、トイレ１の利用者５が便器４に着座する際の利用者５の動きは、利用者５の横方向から見た場合に円弧を描くようなものとなるが、移動バー２０は、連結部２１がレールユニット３０の収納部３３内を円弧状に移動していくことに伴ってレール３１に沿って摺動することとなるため、利用者５は、無理な体勢をとることなく、移動バー２０に体重をかけながら安全に便器４に着座していくことができる。

移動バー２０がレール３１に沿って摺動していきレール３１の下方側の端部に達し、利用者５が便器４に着座した後、利用者５は、図８（ｄ）に示すように、移動バー２０を、長手方向が水平方向に延びた手摺として使用し、排泄時に前かがみになった上体を支えることができる。この際、移動バー２０がレール３１の下方側の端部に達すると、連結部２１に設けられたストッパー２４がレールユニット３０に設けられたストッパー３５と係合し、それにより、移動バー２０のレール３１に沿った摺動が阻止されることになる。これにより、利用者５が排泄中に、利用者５が移動バー２０から手を離した場合でも移動バー２０が不用意に跳ね上がってしまうことがなくなる。

図９は、図１に示したトイレ１において、移動バー２０が側壁２ａに沿ってレールユニット３０の下方の端部側に位置した状態を示す図である。

上述したようにして利用者５が移動バー２０をレールユニット３０に沿って摺動させることで、図９に示すように、移動バー２０を、その長手方向が水平方向に延びた状態で側壁２ａに沿ってレールユニット３０の下方の端部側に位置した状態とすることができる。

そして、利用者５が排泄後、連結部２１に設けられたストッパー２４とレールユニット３０に設けられたストッパー３５との係合を解除し、移動バー２０に体重をかけながら起立していくことで、ばね３２ａ，３２ｂの付勢力となる弾性力を利用して安全にかつ容易に起立していくことができる。

このように、移動バー２０が、その長手方向が側壁２ａに沿って天地方向に延びた状態から、利用者５の着座の動作に伴ってレール３１に沿って摺動することで長手方向が水平方向に延びた状態となる構成とすることにより、利用者５が体の向きを変えることや、便器４に着座すること、さらには排泄時に前かがみになった上体を支えることや、便器４に着座した状態から起立すること等の、一連の生活動作を、利用者５の動作状態に応じてその向きが変更可能に構成された１本の移動バー２０によって補助することができる。そのため、移動バー２０をその長手方向が天地方向に延びた状態と水平方向に延びた状態とが実現され、それにより、水平方向に延びたＩ型手摺と天地方向に延びたＩ型手摺とこれらを合わせたＬ型手摺とをそれぞれ設置する必要がなくなる。

以下に、図１に示した補助装置１０の設置スペースの面における利点について説明する。

図１０は、図１に示した補助装置１０の設置スペースの面における利点を説明するための図である。

図１に示したようなトイレ１においては、図１０（ａ）に示すように、天地方向に延びるＩ型手摺と水平方向に延びるＩ型手摺とを組み合わせてなるＬ型手摺１２０が側壁に取り付けられる場合が考えられる。その場合、天地方向に延びるＩ型手摺部分と水平方向に延びるＩ型手摺部分においては、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等を設置することができない。そのため、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等が設置されている場合は、Ｌ型手摺１２０を適切な位置にレイアウトすることができなくなってしまうことになる。さらに、Ｌ型手摺１２０をトイレ１の側壁に取り付ける場合は、Ｌ型手摺１２０の両端部と、天地方向に延びるＩ型手摺部分と水平方向に延びるＩ型手摺部分とが交差する部分とが、それぞれ側壁に対する取付部１２１ａ～１２１ｃとなるため、側壁のこれら３つの部分にそれぞれ補強下地を設けなければならない。そのため、補強下地を設ける３つの部分においても、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等を設置することができず、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等が設置されている場合は、Ｌ型手摺１２０を適切な位置にレイアウトすることができなくなってしまうことになる。

また、図１に示したようなトイレ１においては、図１０（ｂ）に示すように、天地方向に延びるＩ型手摺２２０と、側壁に沿う収納状態から側壁に対して９０度となる状態まで回転可能なアームレスト２３０とが側壁に取り付けられる場合が考えられる。その場合、Ｉ型手摺２２０と、アームレスト２３０が側壁に沿う収納状態となった場合に側壁のアームレスト２３０の収納領域においては、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等を設置することができない。そのため、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等が設置されている場合は、Ｉ型手摺２２０やアームレスト２３０を適切な位置にレイアウトすることができなくなってしまうことになる。さらに、Ｉ型手摺２２０とアームレスト２３０とをトイレ１の側壁に取り付ける場合は、Ｌ型手摺２２０の両端部がそれぞれ側壁に対する取付部２２１ａ，２２１ｂとなるとともに、アームレスト２３０の回転軸部分が取付部２３１となるため、側壁のこれら３つの部分にそれぞれ補強下地を設けなければならない。そのため、補強下地を設ける３つの部分においても、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等を設置することができず、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等が設置されている場合は、Ｉ型手摺２２０やアームレスト２３０を適切な位置にレイアウトすることができなくなってしまうことになる。

これに対して、図１に示した補助装置１０においては、上述したように、移動バー２０によって、天地方向に延びたＩ型手摺と水平方向に延びたＩ型手摺とアームレストが実現される。そのため、図１０（ｃ）に示すように、レールユニット３０のみを側壁に取り付ければ済むため、ペーパーホルダーやトイレリモコン、あるいは緊急コールボタン等を設置する場合でも、レールユニット３０のみを避けるようにしてこれらを設置すればよく、利用者の生活動作に応じて必要となる手摺形状が適切なレイアウトで実現可能となる。また、レールユニット３０をトイレ１の側壁に取り付ける場合は、レールユニット３０の両端部がそれぞれ側壁に対する取付部２４ａ，２４ｂとなって側壁に固定されるため、水平方向に延びたＩ型手摺と天地方向に延びたＩ型手摺とこれらを合わせたＬ型手摺とを設置する場合に比べて、取り付け部分の補強下地の部分が少なくて済み、これによっても、利用者の生活動作に応じて必要となる手摺形状が適切なレイアウトで実現可能となる。

なお、上述した実施の形態においては、移動バー２０を付勢する付勢手段として、２つのばね３２ａ，３２ｂを用いたが、ばね３２ａ，３２ｂの代わりにギア機構を用いて移動バー２０を付勢してもよい。その場合でも、利用者が移動バー２０に体重をかけて着座する際には、ギア機構によって、利用者が移動バー２０に大きな力をかけることなく便器４にゆっくりと安全に着座することができ、また、利用者が、アームレストとして使用した移動バー２０に体重をかけながら起立していく際は、ギア機構によって、利用者が大きなサポート力を受けながら便器４から容易に起立することができるようにすることが好ましい。

また、移動バー２０の形状は、図３に示したもののように断面が円形であるものの他、板状のものや、輪っか状のものであってもよい。ただし、板状のものや輪っか状のものにおいては、側壁２ａに対して９０度となった状態にて移動バー２０がレール３１に沿って摺動した場合でも常に水平状態を保つように回転可能となっていることが好ましい。

また、上述した実施の形態においては、移動バー２０が、連結部２１に設けられた回転軸２２を中心として長手方向が側壁２ａに沿う状態から側壁２ａに対して９０度となる状態まで回転可能に構成されているが、移動バー２０が側壁２ａに対してなす角度は、９０度に対して若干のずれを有してもよい。

また、移動バー２０が、図３に示したような連結部２１ではなく、移動バー２０の一端面からレール３１に向かって延びた連結部によってレール３１に保持され、移動バー２０が、その長手方向を軸として回転可能となったものであってもよい。そのような構成とすれば、利用者は、移動バー２０がその長手方向が天地方向に延びたＩ型手摺として機能する際に、移動バー２０をつかんだまま移動バー２０から手を離すことなく、体の向きを変えたり、補助装置が設置されたトイレに入退出したり、トイレの便座に着座したりすることができる。

また、レールユニット３０が側壁２ａに対して天地方向に移動可能な構成とすることも考えられる。そのような構成は、取付部３４ａ，３４ｂを、側壁２ａに対して天地方向に移動可能な構造とすることにより実現することができる。レールユニット３０が側壁２ａに対して天地方向に移動可能な構成とすることで、移動バー２０の高さを変えることができ、特に、移動バー２０を上述したようにアームレストとして使用する場合に、利用者の背の高さに応じたアームレストを提供できる。

また、上述した実施の形態においては、トイレ１の１つの側壁２ａに取り付けられたレールユニット３０に移動バー２０が保持されて移動する構成を例に挙げて説明したが、移動バー２０の長さを、トイレ１の側壁２ａとこれに対向する側壁との間の幅と同一とするとともに、トイレ１の側壁２ａに対向する側壁に、レールユニット３０のレール３１と同一形状のレールをレール３１に対向するように取り付けておいてもよい。そのような構成においては、移動バー２０が側壁２ａに対して９０度となる状態まで回転した場合に、移動バー２０の先端がレールに保持され、２つのレールに保持されながら円弧上に移動することとなる。それにより、移動バー２０に対して大きな外力が加わった場合でも移動バー２０を安定して保持することができる。

また、本発明の補助装置１が設置される居住スペースとしては、上述したようなトイレ１に限らず、浴室や玄関等であってもよく、さらには、駅や病院等のトイレや待合室といった人が着座したり起立したりする場所であれば、居住スペースではない場所にも設置することが考えられる。

１ トイレ
２ａ，２ｂ 側壁
３ 床面
４ 便器
５ 利用者
１０ 補助装置
２０ 移動バー
２１ 連結部
２２ 回転軸
２３ 突起部
２４，３５ ストッパー
２５ ベアリング機構
３０ レールユニット
３１ レール
３２ａ，３２ｂ ばね
３３ 収納部
３４ａ，３４ｂ 取付部
３５ 外装
３６ 開口部
３７ 空間
３８ａ，３８ｂ 面
３９ ばね収納部

Claims (8)

1. 人の着座及び起立を補助する補助装置であって、
   壁面に該壁面に沿って延びるように取り付けられ、一方の端部が上方を向き、他方の端部が側方を向いた円弧状のレールと、
   長手方向が前記壁面に沿いかつ前記レールの接線方向を向きながら前記レールに摺動可能に保持された移動バーとを有する、補助装置。
2. 請求項１に記載の補助装置において、
   前記移動バーは、一端に連結部が連結し、前記連結部が前記レールに係合することで前記レールに保持され、前記連結部に設けられた回転軸を中心として長手方向が前記壁面に沿う状態から前記壁面に対して略９０度となる状態まで回転可能に構成されている、補助装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の補助装置において、
   前記移動バーは、長手方向を軸として回転可能となって前記レールに保持されている、補助装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の補助装置において、
   前記移動バーを、前記レールの前記他方の端部側から前記レールの前記一方の端部側に前記レールに沿って付勢する付勢手段を有する、補助装置。
5. 請求項４に記載の補助装置において、
   前記付勢手段は、前記レールに沿って直列に並んで配置された２つのばね部材からなり、
   前記２つのばね部材は、前記レールの前記一方の端部側のばね部材の弾性力が前記レールの前記他方の端部側のばね部材の弾性力よりも弱い、補助装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の補助装置において、
   前記移動バーの摺動を阻止するストッパーを有する、補助装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の補助装置において、
   前記レールが、該レールの両端部にて前記壁面に固定されている、補助装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の補助装置が壁面に取り付けられたトイレ。

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