JP7389568B2 - 身体補助装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示す本実施形態の身体補助装置1は、利用者90(図4)の身体を補助する装置であり、利用者90の各種動作を補助する。各種動作には、例えば、利用者90の起立する動作、起立状態における動作、中腰状態における動作等が含まれる。起立する動作には、椅子、ベッド91(図4参照)等に座った状態から立ち上がる動作が含まれる。起立状態における動作及び中腰状態における動作には、歩行及び移乗の他、着座する動作、調理、洗面等の動作、排便時における動作等が含まれる。また、身体補助装置1は、起立姿勢の維持及び中腰姿勢の維持にも用いることができる。身体補助装置1の利用者90は、例えば、身体障害者、病者、高齢者等の体の不自由な人が想定されるが、健常者であってもよい。
次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の各変形例の説明では、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図8Aに示す変形例1の身体補助装置1は、身体補助装置1が後方に転倒しようとしたときに、床92に接触することで、身体補助装置1の転倒を抑制する転倒規制部11を更に備えている。転倒規制部11は、下フレーム材30の側フレーム部301に接続されている。転倒規制部11は、複数の車輪10よりも後方に位置し、かつ、本体2において最下方に位置する下フレーム材30よりも下方に位置し、床92に対向する接触部110を有している。例えば、利用者90によって支持体40が後方に引かれる等して、身体補助装置1が後方に倒れようとしたとき、接触部110が床92に接触し、これにより、身体補助装置1の後方への転倒が抑制される。
図8Bに示す変形例2の身体補助装置1は、身体補助装置1が前方に転倒しようとしたときに、床92に接触することで、身体補助装置1の転倒を抑制する転倒規制部11を更に備えている。転倒規制部11は、下フレーム材30の前フレーム部300(図1参照)に接続されている。転倒規制部11は、複数の車輪10よりも前方に位置し、かつ、本体2において最下方に位置する下フレーム材30よりも下方に位置して床92に対向する接触部110を有している。例えば、利用者90によって支持体40が前方に押される等して、身体補助装置1が前方に倒れようとしたとき、接触部110が床92に接触し、これにより、身体補助装置1の前方への倒れが抑制される。
図9に示す変形例3の身体補助装置1は、複数のトレイ12,13を更に備えている。図9に示す身体補助装置1は、複数のトレイ12,13として、第1のトレイ12と、第2のトレイ13とを備えている。
図10に示す変形例4の身体補助装置1は、照明装置14を更に備えている。照明装置14は、複数の発光部140を有している。各発光部140は、例えば、複数の発光ダイオードを有しており、床92にむかって光を発する。これにより、利用者90は、夜間等、周囲が暗い場合に、複数の発光部140によって床92を照明することができる。図示例の照明装置14は、複数の発光部140として、斜フレーム材31の上フレーム部310に取り付けられて身体補助装置1の前方の床92を照明する発光部140と、下フレーム材30の側フレーム部301に取り付けられて身体補助装置1の下方の床を照明する発光部140とを有している。なお、各発光部140が有する発光素子は、発光ダイオードに限定されず、白熱電球、放電灯、有機エレクトロルミネッセンス等であってもよい。また、発光部140は、発光ダイオード等の発光素子から光が導入されることで、発光する導光部材等であってもよい。
上記実施形態及び変形例1~4は、適宜設計変更可能である。例えば、身体補助装置1の各部材の形状及び材質は、上記実施形態及び各変形例の形状に限定されない。また、支持部材4の上昇時の移動方向は、後斜め上方に限定されず、例えば、鉛直方向と平行であってもよいし、前斜め上方であってもよい。
以上説明した、実施形態及び各変形例から明らかなように、第1の態様の身体補助装置(1)は、以下に示す構成を有する。
10 車輪
11 転倒規制部
110 接触部
2 本体
4 支持部材
400 主部
401 サポート部
403 空間
410 切欠部
42 第2緩衝部材(緩衝部材)
43 可動体
5 付勢部材(ロック機構)
6 操作部材
7 ブレーキ
8 ブレーキ用操作部材
81 第1操作部
82 第2操作部
90 利用者
Claims (8)
- 起立した支柱を有する本体と、
前記支柱によって昇降可能に支持され、利用者の上肢を支持する支持部材と、
前記支持部材の前記支柱に対する昇降の規制を行うロック機構と、
前記ロック機構による前記支持部材の昇降の規制を解除する操作部材とを備え、
前記支持部材は、
主部と、
前記主部の左右両端部からそれぞれ後方に向かって突出した一対のサポート部とを有し、
前記主部および前記一対のサポート部は、略水平な板状に形成され、上面が水平方向に広がった平面であり、かつ上方から見て後方に開口したU字状に形成され、
前記主部の前後幅は、前記一対のサポート部の各々の左右幅よりも広く、
前記操作部材は前記主部の近傍に位置し、
前記一対のサポート部は、前記主部と前記一対のサポート部とで利用者の胴体が取り囲まれた状態で前記胴体の左右方向の移動を規制し、
前記支持部材の最低高さは、700mm以下であり、
前記本体を支持する複数の車輪と、
前記本体の移動を規制するブレーキと、
前記ブレーキによる移動の規制とこの規制の解除とを切り換えるブレーキ用操作部材と
を更に備え、
前記ブレーキ用操作部材は、
前記支柱に装着されており、
前記支持部材によって上肢を支持された利用者が操作可能な第1操作部と、
上方から見て、前記主部と前記一対のサポート部とで囲まれた空間から外れて位置した第2操作部とを有し、
前記第1操作部と前記第2操作部が一体の部材であり、前記支柱に対して回動可能であり、
前記第1操作部が前記支柱の後側に設けられ、前記第2操作部が前記支柱の前側に設けられており、
上方から見て、前記第2操作部から前記空間までの距離が、前記第1操作部から前記空間までの距離よりも長い、
身体補助装置。 - 前記主部は、
前記主部の前端部に形成された切欠部を有し、
前記操作部材は、前記切欠部に位置した、
請求項1に記載の身体補助装置。 - 前記支持部材に対して前記支持部材が上昇する方向に力を付与する付勢部材を更に備えた、
請求項1又は請求項2に記載の身体補助装置。 - 前記支持部材の上昇時の移動方向は、後斜め上方である、請求項1~3のいずれか1項に記載の身体補助装置。
- 前記操作部材は、一方向に操作された後、前記一方向とは異なる方向に操作されたときに、前記ロック機構による前記支持部材の昇降の規制を解除する、
請求項1~4のいずれか1項に記載の身体補助装置。 - 前記一対のサポート部の各々は、前記利用者が把持可能である、
請求項1~5のいずれか1項に記載の身体補助装置。 - 転倒規制部を更に備え、
前記転倒規制部は、
前記複数の車輪よりも前方又は後方に位置し、かつ、前記本体よりも下方に位置する
接触部を有した、
請求項1に記載の身体補助装置。 - 前記支持部材は、
前記主部から下方に突出し、前記支柱によって昇降可能に支持された可動体と、
前記可動体の前面に取り付けられ、前記可動体よりも柔軟な緩衝部材とを更に有した、
請求項1に記載の身体補助装置。
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